KR101698026B1 - 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템 - Google Patents

이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101698026B1
KR101698026B1 KR1020160075882A KR20160075882A KR101698026B1 KR 101698026 B1 KR101698026 B1 KR 101698026B1 KR 1020160075882 A KR1020160075882 A KR 1020160075882A KR 20160075882 A KR20160075882 A KR 20160075882A KR 101698026 B1 KR101698026 B1 KR 101698026B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
intermittent
camera
image
tracking
Prior art date
Application number
KR1020160075882A
Other languages
English (en)
Inventor
신차선
권상인
Original Assignee
주식회사 파킹패스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 파킹패스 filed Critical 주식회사 파킹패스
Priority to KR1020160075882A priority Critical patent/KR101698026B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101698026B1 publication Critical patent/KR101698026B1/ko
Priority to PCT/KR2017/006143 priority patent/WO2017217737A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G06K9/00825—
    • G06K9/3258—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G06K2209/15—
    • G06K2209/23—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 동시에 다수 차량에 대해 차량이 주정차 금지구역에 진입하기 전부터 차량번호와 연계하여 차량의 이동, 주정차, 진출까지 영상처리를 하여 인접 차량이나 장애물에 가려 사각지대에 주정차되어 있는 차량에 대하여도 관제를 가능하도록 이루어져 있다.

Description

이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템{POLICE ENFOFORCEMENT SYSTEM OF ILLEGAL STOPPING AND PARKING VEHICLE BY MOVING VEHICLE TRACKING}
본 발명은 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동시에 다수 차량에 대해 차량이 주정차 금지구역에 진입하기 전부터 차량번호와 연계하여 차량의 이동, 주정차, 진출까지 영상처리를 하여 인접 차량이나 장애물에 가려 사각지대에 주정차되어 있는 차량에 대하여도 관제를 가능하도록 하는 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템에 관한 것이다.
도로상에 이동하는 차량의 수량이 증가하는 것에 비해 상대적으로 도로는 늘어나지 않기 때문에 상대적으로 도로의 폭은 좁아져 교통체증이 발생하게 되는데, 특히 폭이 좁은 도로나 고속으로 주행하는 도로의 갓길에 불법 주정차하는 차량은 도로의 폭을 좁게 하여 원활한 차량 흐름을 방해하여 교통체증을 증가시킬 뿐만 아니라 교통사고를 유발할 수 있다. 따라서 관할 행정기관에서는 단속요원이 직접 불법 주정차 현장을 방문하여 스티커 발부 등 주정차 단속을 하거나, 상습적으로 불법 주정차가 일어나는 지역에 CCTV카메라를 설치하여 상시 단속 및 지도를 할 수 있도록 하고 있다.
종래의 CCTV를 이용한 불법주정차 단속시스템에서는 불법주정차 금지구역을 감시하는 주정차 감지카메라와 차량번호인식 및 확대촬영을 위한 줌렌즈가 부착된 팬틸트 작동이 가능한 단속카메라를 조합하여 구성되어 있으며, 불법주정차 금지구역에 주차된 차량을 감지 및 단속을 수행한다.
불법주정차 금지구역에 차량이 진입하였는지를 감지하는 주정차 감지카메라는 최대 감지 거리에서 최소 감지 거리까지 가능한 넓은 영역에 대한 차량 감지를 위하여 촛점거리가 짧은 카메라를 사용한다. 상기와 같이 초점거리가 짧은 카메라를 사용하는 주정차 감지카메라는 넓은 감지영역에 대한 영상입력으로 피사체가 작게 찍히고 왜곡현상이 있어서 차량번호인식이 불가능하다.
그리하여, 종래 CCTV 불법주정차 단속시스템에서는 불법주정차 금지영역에 차량이 진입한 경우 주정차 감지카메라의 입력 영상으로 차량진입이 감지되고 일정시간 이상 차량이 정지 상태에 있는 것으로 판단되면, 줌렌즈가 달린 팬틸트카메라로 이루어지는 단속카메라가 해당 차량방향으로 회전하고, 줌인하여 첫 번째 촬영된 1컷 영상에서 번호인식을 수행하며 줌아웃 후 2컷 영상을 촬영하며 단속을 개시한다.
이렇게 단속개시된 차량이 동일한 위치에서 이동 없이 주정차 허용 제한시간을 초과하면 단속카메라가 회전하여 단속완료를 위한 이미지 3컷과 줌아웃된 이미지 4컷을 촬영하며 단속종료를 수행 한다.
이와 같이 차량의 진입을 감지 후 주정차 경과시간을 관리하고 단속완료를 하는 일련의 단속 절차는 주정차 단속 서버가 각 감지카메라에서 전송해 오는 영상을 분석하여 차량진입감지, 차량번호인식, 정지영상촬영을 수행하며 단속 진행이 이루어진다.
보통 하나의 CCTV 불법주정차 단속시스템은 편도 주차영역의 전후방 100미터씩 200미터까지 감지가 가능하여, 그 중간에 앞뒤 주정차 감지카메라 2대와 줌렌즈 팬틸트카메라인 단속카메라 1대로 구성되며, 교차로와 같은 네거리인 경우 4방향의 주차영역에 진입하는 차량을 각각 감지하기 위한 주정차 감지카메라 4대와 단속카메라 1대로 구성된다.
이러한 종래의 CCTV 불법주정차 단속시스템의 운영모드는 단속 운영자의 조작에 의한 수동 단속모드와 반자동 단속모드, 그리고 단속운영자가 없는 완전 자동 단속모드 등 3가지 운영모드가 있다.
이와 같이 종래의 CCTV 불법주정차단속시스템의 경우에는 차량이 주정차를 위하여 정지된 후 일정시간이 지나면 단속카메라가 줌인하여 번호인식을 수행하게 되므로, 차량이 사각지대에 진입하여 주차하면 단속을 할 수 없는 문제점이 있었다.
또 다른 경우는 운전자가 주정차 금지구역에 주차한 후 단속카메라가 줌인하여 촬영하기 전에 고의로 차량번호판을 가리게 되면 단속을 할 수 없는 문제점이 있다.
국내등록특허공보 제10-0862398호(2008년10월13일 공고)
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량이 주정차금지 구역에 진입하기 전부터 차량의 이동, 주차, 진출까지 영상처리를 통하여 동시에 여러 차량의 움직임을 실시간 추적하되, 특히 다차선 번호인식을 위한 고화질 카메라를 구비하여, 불법주정차 단속구역에 진입 가능한 모든 차선을 주행하는 모든 차량의 차량번호판을 인식하며, 인식된 차량번호는 이 후 부터 이동차량 추적정보와 연결되어 논리적으로 차량번호를 포함한 이동객체를 연속하여 추적할 수 있도록 차량번호와 연계된 차량추적정보를 메모리상에 유지하여 보조기억장치에 저장함으로써, 이와 같이 논리적으로 연결된 차량번호와 이동차량이 불법주정차 단속구역에 주차하게 되면 단속카메라가 팬틸트 줌인하여 단속정지영상을 촬영함으로써, 단속을 할 수 있도록 된 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템을 제공하고자 함에 있다.
이하 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적 해결 수단에 대하여 설명한다.
본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템은, 원거리 다 차선의 차량번호를 인식할 수 있도록 차량번호판을 촬영하여 차량번호판 영상을 전송하는 고화질 차량번호인식용 카메라; 주차감시구역내로 진입, 이동, 진출하는 차량을 추적할 수 있도록 차량을 촬영하여 차량 영상을 전송하는 전방위 추적카메라; 팬,틸트 및 줌 기능이 구비되어 불법주정차 차량을 단속하기 위한 단속 영상을 전송하는 단속카메라; 상기 차량번호인식용 카메라의 차량번호판 영상을 수신하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식모듈; 상기 전방위 추적카메라의 차량 영상을 수신하여 이동객체를 추출하고 추적하는 차량추적모듈; 상기 차량번호 인식모듈과 상기 차량추적모듈로부터 수신되는 이동객체로부터 차량위치를 판단하고, 상기 전방위 추적카메라의 차량 영상에서 추출한 이동객체인 차량과 상기 차량번호 인식모듈에서 인식된 차량번호를 연결하여, 차량의 이동을 추적할 수 있도록 하는 위치계산모듈; 상기 단속카메라의 팬,틸트 및 줌 기능을 제어하여 주정차허용 제한시간을 초과하여 주정차하고 있는 차량에 대한 단속 영상을 획득한 후, 단속서버의 데이터베이스로 전송하여 저장하도록 하는 단속진행모듈을 포함하여 이루어져 있다.
상기 차량번호 인식모듈은 차량번호인식용 카메라 또는 단속서버에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 차량추적모듈은 전방위 추적카메라 또는 단속서버에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 단속서버는 불법주정차 차량에 대한 단속 영상 저장시 해당 불법주정차 차량이 주차감시구역에 진입하여 차량번호를 인식하는 시점부터 주정차허용 제한시간을 경과하는 단속완료시점까지 전방위 추적카메라에서 전송되는 영상을 단속 증거자료로서 단속서버의 데이터베이스에 동영상으로 저장하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 단속서버에는 차량번호인식용 카메라, 전방위 추적카메라 또는 단속카메라에서 전송되는 영상을 디스플레이하는 모니터가 구비되고, 상기 모니터에 디스플레이되는 차량에는 차량번호 인식모듈에서 인식된 차량번호를 연결하여 차량번호를 표시하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 본 발명은 최소 1대의 고화질 차량번호인식 카메라와 객체추적용 전방위 카메라 및 단속카메라를 조합한 카메라시스템으로 주정차 단속영역 진입 전 인식된 차량번호로 연결된 이동차량을 실시간 추적하도록 함으로써, 하나의 카메라 시스템으로 비교적 넓은 구역을 감시할 수 있다.
또한, 이동차량이 번호인식이 불가능한 사각지대에 주차하거나, 주정차 단속 구역에 주차 후 고의로 차량번호판을 가리더라도, 주차감시구역에 진입 전 인식된 차량번호가 연결되어 추적됨으로써 단속이 가능하며, 특히 진입 전부터 단속완료시점까지 동영상으로 저장되어 단속근거를 보다 명확히 제공할 수 있다.
나아가, 상기 단속시스템은 주차감시구역 내에서 차량을 포함한 모든 이동 객체를 추적할 수 있으므로 지능적 영상감시가 필요한 스쿨존, CCTV방범 시스템등 보안기능으로도 적용이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 카메라 시스템의 설치상태도,
도 3은 본 발명에 따른 단속 영상 예시사진,
도 4는 본 발명에 따른 데이터베이스 정보 구성 예시도로서, (a)는 차량 추적시 유지정보 구성도, (b)는 단속저장정보 구성도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작원리를 상세하게 설명함에 있어서 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템의 구성도를 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템은, 차량번호인식 카메라(10), 이동차량 추적용 전방위 추적카메라(20), 단속카메라(30) 그리고 불법주정차 단속서버(40)가 정보통신을 위한 통신 경로를 구성하는 이더넷(50)에 연결되어 구성된다.
또한 상기 이더넷(50)과 각 카메라(10)(20)(30) 사이에는 허브(도시되지 않음) 등으로 연결되어, 각 카메라(10)(20)(30)에서 촬영된 영상신호를 이더넷(50)으로 전달하여 불법주정차 단속서버(40)로 전송할 수 있도록 하거나, 불법주정차 단속서버(40)에서 출력되는 제어신호를 각 카메라(10)(20)(30)에 전달할 수 있도록 되어 있다. 아울러, 상기 허브는 각 카메라(10)(20)(30)에 구동전원을 공급하는 기능을 구비할 수도 있다.
먼저, 차량번호인식 카메라(10)에 대하여 설명하면, 차량번호인식 카메라(10)는 불법주정차 단속구역에 진입가능한 모든 차선에 대하여 차량이 불법주정차 단속구역에 진입하기 전부터 차량번호판을 촬영하고, 촬영된 차량번호판 영상을 차량번호인식 모듈(60)로 전송하도록 이루어져 있다.
상기 차량번호인식 모듈(60)에서는 차량번호판 영상을 분석하여 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호를 이더넷(50)을 통해 불법주정차 단속서버(40)로 전송하도록 이루어져 있다. 상기 차량번호인식 모듈(60)은 차량번호인식 카메라(10)내에 탑재되거나 단속서버(40)내에 탑재될 수 있으며, 독립적으로 설치될 수도 있다.
단속서버(40)에서 상기와 같이 인식된 차량번호를 수신하게 되면, 위치계산모듈(42)에서는 해당 차량번호판 영상을 분석하여 해당 차량번호판이 촬영된 차량의 위치를 감지하여, 감지된 차량의 차량번호를 위치정보와 연계하여 데이터베이스(46)에 저장한다.
이와 같은 차량번호인식 카메라(10)는 다차선에서 이동 중인 차량에 대해 차량번호의 인식률을 높일 수 있도록 고화질 카메라로 구성함이 바람직하며, 카메라고정용 지주(100)를 기준으로 단속하고자 하는 도로방향마다 1대씩 설치함이 바람직하다.
전방위 추적카메라(20)는 불법주정차 단속구역을 촬영한 영상을 차량추적모듈(70)로 전송한다.
상기 차량추적모듈(70)에서는 차량추적모듈(70)로부터 수신하는 영상으로부터 이동객체 즉 차량을 추출하고, 그를 통해 차량의 이동, 주차, 진출을 지속적으로 추적할 수 있도록 한다. 상기 차량추적모듈(70)은 전방위 추적카메라(20)내에 탑재되거나 단속서버(40)내에 탑재될 수 있으며, 독립적으로 설치될 수도 있다.
이와 같은 상기 전방위 추적카메라(20)는 다수의 카메라가 사방을 동시에 촬영하여 한 지점에서 360도 방향의 영상을 획득할 수 있도록 된 것으로, 예컨대 4개의 카메라가 90도 각도로 배치되어 사방을 동시에 촬영할 수 있도록 되어 있다.
상기 전방위 추적카메라(20)에서 촬영한 영상에는 다수의 차량이 포함되어 있어서 차량추적모듈(70)에서는 동시에 여러 차량의 움직임을 실시간 추적할 수 있도록 되어 있다.
단속카메라(30)는 불법주정차 단속서버(40)로부터 제어신호를 수신하여 주정차허용 제한시간을 초과하여 주정차하고 있는 단속대상 차량을 촬영하도록 이루어져 있는데, 특히 단속대상 차량의 차량번호판과 차량외관과 같은 단속정보를 촬영하여 이더넷(50)을 통해 불법주정차 단속서버(40)로 전송하고 데이터베이스(46)에 저장하여, 단속정보로서 활용할 수 있도록 한다.
이와 같은 단속카메라(30)는 카메라를 회전하는 기능과, 상하 각도를 조절하는 기능, 줌인/줌아웃 하는 기능을 갖춘 소위 PTZ카메라로 이루어져, 도 3과 같이 단속대상차량의 차량번호판만을 확대촬영하거나, 차량의 전면 또는 전체 외관을 촬영하거나, 단속대상차량을 포함하여 주변환경과 함께 촬영할 수 있도록 함이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 시스템의 설치상태도를 나타내는 도면으로, 차량번호인식 카메라(10)와 전방위 추적카메라(20) 및 단속카메라(30)가 고정지주(100)에서 소정 높이에 설치됨을 나타낸다. 특히 상기 카메라들은 감시영역을 촬영하기 용이하도록 상기 고정지주(100)에 수평방향으로 외팔보 형태로 연결되는 고정바에 설치될 수 있다.
한편, 불법주정차 단속서버(40)에 구비되는 위치계산모듈(42)은 차량번호인식 카메라(10)와 전방위 추적카메라(20)로부터 수신된 영상정보를 분석하여 차량을 이동객체로서 추출하고 해당 차량의 위치를 계산한 후, 상기 차량번호인식 모듈(60)에서 인식한 차량번호와 연결하여 데이터베이스(46)에 저장한다.
상기 위치계산모듈(42)에서는 예컨대 상대좌표계를 이용하여 차량의 위치를 결정한다. 즉, 주차감시구역의 특정지점을 좌표원점으로 정하고, 좌표원점을 중심으로 만나는 도로면을 X축 평면, 좌표원점을 지나는 도로면에 수직하면서 차량주행방향과 평행한 평면을 Z축 평면, 좌표원점을 지나는 도로면에 수직하면서 차량주행방향과 직교한 평면을 Y축 평면으로 하는 미터 단위의 3차원 좌표계를 사용할 수 있다.
실제 좌표계 설정방법은 주차감시구역 도면에서 카메라 시스템을 설치하기 위한 고정지주(100)가 설치된 지점을 기준점으로 결정하여 기준점과 도로면이 만나점 점을 3차원 좌표계의 좌표원점(X=0, Y=0, Z=0)으로 정하고, 도로면에 해당하는 가상 평면을 3차원 좌표계의 X축 평면, X축 평면과 직교하며 도로 주행방향과 평행한 가상평면을 Z축 평면, 그리고 X축 평면과 직교하고 Z축 평면에 직교하는 평면을 Y축 평면으로 정하여 3차원 좌표계를 결정한다.
상기 3차원 좌표계의 단위는 미터를 사용할 수 있고, 설치된 카메라의 위치를 도면에 표시하게 되면 각 카메라 좌표가 결정 된다. 카메라가 설치되어 향하고 있는 방향을 카메라의 뷰벡터(x,y,z)가 되며, 영상에 나타난 차량위치는 카메라에서 차량 사이의 거리만 구하면 카메라의 상대적 위치값으로 차량의 상대위치를 전체에 대한 절대좌표계로 변환할 수 있다.
여기서 모든 카메라(10,20,30)는 초기 설치시 위치가 결정되며, 차량번호인식 카메라(10)는 고정카메라로서 설치 후 차량번호인식을 위한 인식차선구간이 결정된다.
또한 차량번호인식 카메라(10)의 뷰벡터와 도로면의 교차점을 구하면 차량번호 인식된 차량의 위치가 결정된다.
다음에는 주차감시구역에 진입, 이동, 주정차 또는 통과, 진출하는 차량의 추적절차에 대하여 설명한다.
먼저, 주차감시구역에 차량이 진입하게 되면 추적카메라(20)에 의해 촬영되게 되고, 해당 차량 영상은 차량추적모듈(70)로 전송되어 차량이 이동객체로서 추출된다. 이때 차량이 여러 대인 경우에는 각각 서로 다른 이동객체로서 추출된다.
상기 차량추적모듈(70)에서 추출된 이동객체정보는 위치계산모듈(42)로 전송되어 각 이동객체마다 해당 이동객체의 위치가 분석되어 유일한 식별자(시퀀스코드)로서 데이터베이스(46)에 신규레코드로서 저장된다.
또한, 상기 진입 차량이 차량번호인식 카메라(10)에 의해 촬영되어 차량번호판 영상이 차량번호인식 모듈(60)로 전송되고, 상기 차량번호인식 모듈(60)에 의하여 인식된 차량번호는 단속서버(40)로 전송되며, 또한 단속서버(40)의 위치계산모듈(42)에서는 상기 차량번호판 영상으로부터 차량 위치를 분석하여 데이터베이스(46)에 저장한다.
이후, 단속서버(40)에서는 상기 차량번호인식 모듈(60)에서 인식한 차량번호를 갖는 차량에 대한 위치정보와 상기 차량추적모듈(70)에서 추출한 이동객체에 대한 위치정보를 비교하여, 일치되는 위치정보를 갖는 차량번호와 이동객체를 논리적으로 연결하고, 이후부터는 추적카메라(20)에서 촬영된 영상 중에서 상기와 같이 차량번호가 논리적으로 연결되어 인식된 차량이 이동하게 되면 인식된 차량번호와 연결하여 이동을 추적한다.
위와 같이 단속서버(40)에서는 추적카메라(20)에서 촬영된 영상 중에서 추출한 이동객체인 차량들의 이동위치를 추적하다가, 추적 중인 차량이 주정차금지구역에 주정차하고 있는 것으로 판단되면 단속진행모듈(44)에서 주정차허용 제한시간을 넘게 주정차하고 있는지 여부를 판단한다,
이때 주정차허용 제한시간을 초과하여 주정차하고 있는 차량이 감지되면 단속가메라(30)를 구동하여 단속 영상을 획득한다.
상기 단속 영상은 도 3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 차량번호인식 카메라(10)에서 촬영된 영상으로부터 추출한 차량번호판 사진(도 3의 (a)), 불법주정차구역에 진입하여 차량이 정지한 시점 즉 주정차 개시 시점에 촬영한 사진(도 3의 (b)), 주정차 중에 촬영한 차량번호판 사진(도 3의 (c)), 그리고 불법주정차 위치를 확인할 수 있도록 불법주정차 중인 차량을 포함한 주변사진(도 3의 (d))을 획득하여 데이터베이스(46)에 저장할 수 있다. 상기 단속 영상 정보에는 주지와 같이 촬영시간이 함께 포함된다.
이와 더불어, 위와 같이 불법주정차 차량이 감지되면 해당 불법주정차 차량이 주차감시구역에 진입하기 시작하는 시점부터 진출하는 시점까지 추적카메라(20)에서 촬영되는 동영상을 추출하여 상기 단속 영상과 함께 데이터베이스(46)에 저장할 수 있다.
이와 같이 차량이 주차감시구역에 진입하기 시작하여 진출할 때까지 차량번호와 연결된 이동객체로서 차량의 이동을 추적함으로써, 설혹 차량이 주차감시구역 내에서 차량번호가 보이지 않는 사각지대에 주정차하거나, 앞뒤 차량에 의해 차량번호가 보이지 않거나, 차량번호를 가리더라도 정확하게 불법 주정차 여부를 감지할 수 있다.
한편, 상기 단속서버(40)는 불법주정차 차량에 대한 단속 영상 저장시 해당 불법주정차 차량이 주차감시구역에 진입하여 차량번호를 인식하는 시점부터 주정차허용 제한시간을 경과하는 단속완료시점까지 전방위 추적카메라(20)에서 전송되는 영상을 데이터베이스(46)에 동영상으로 저장할 수 있다. 상기 동영상은 단속영상에서 차량번호가 확인되지 않는 경우 단속 증거자료로서 활용될 수 있다.
이와 더불어 상기 단속서버(40)에는 차량번호인식용 카메라(10), 전방위 추적카메라(20) 또는 단속카메라(30)에서 전송되는 영상을 디스플레이하여, 차량의 진입, 이동, 주정차, 진출 등의 상황을 관리자가 육안으로 확인할 수 있도록 하는 모니터(도시되지 않음)가 구비될 수 있고, 상기 모니터에 디스플레이되는 차량에는 차량번호인식모듈(60)에서 인식된 차량번호를 연결하여 해당 차량번호가 중첩되게 표시되고, 또한 데이터베이스(46)에 저장될 수 있도록 함으로써, 추후 불법주정차 여부에 대한 논란시 증거자료로 활용할 수 있도록 되어 있다.
도 4는 본 발명에 따른 데이터베이스 정보 구성 예시도로서, 도 4의 (a)는 차량 추적시 유지정보 구성도를 나타내고, 도 4의 (b)는 단속저장정보 구성도를 나타낸다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량 추적시 유지정보로는, 차량진입순서번호, 카메라코드, 인식차량번호, 진입시간, 진출시간, 현재위치X, 현재위치Y, 현재위치Z, 현재상태코드, 동영상연결코드,완료여부,갱신일시 등의 정보가 하나 이상 포함될 수 있으며, 기타 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다른 정보가 포함될 수 있다.
또한 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 단속저장정보로는, 작업자코드, 카메라코드, 관할코드, 단속계도여부, 단속장비코드, 처리코드, 차량번호, 단속장소, 주정차 시작시간, 주정차 종료시간, 도 3에 도시된 바와 같은 이미지1, 이미지2, 이미지3, 이미지4, 단속위치(x,y,z), 동영상연결코드, 수정일시 등의 정보가 하나 이상 포함될 수 있으며, 기타 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다른 정보가 포함될 수 있다.
상기 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 -- 차량번호인식 카메라, 20 -- 전방위 추적카메라,
30 -- 단속카메라, 40 -- 불법주정차 단속서버,
42 -- 위치계산모듈, 46 -- 데이터베이스,
50 -- 이더넷, 60 -- 차량번호인식 모듈,
70 -- 차량추적모듈, 100 -- 카메라고정용 지주.

Claims (5)

  1. 원거리 다 차선의 차량번호를 인식할 수 있도록 차량번호판을 촬영하여 차량번호판 영상을 전송하는 고화질 차량번호인식용 카메라;
    주차감시구역내로 진입, 이동, 진출하는 차량을 추적할 수 있도록 차량을 촬영하여 차량 영상을 전송하는 전방위 추적카메라;
    팬,틸트 및 줌 기능이 구비되어 불법주정차 차량을 단속하기 위한 단속 영상을 전송하는 단속카메라;
    상기 차량번호인식용 카메라의 차량번호판 영상을 수신하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식모듈;
    상기 전방위 추적카메라의 차량 영상을 수신하여 이동객체를 추출하고 추적하는 차량추적모듈;
    상기 차량번호 인식모듈과 상기 차량추적모듈로부터 수신되는 이동객체로부터 차량위치를 판단하고, 상기 전방위 추적카메라의 차량 영상에서 추출한 이동객체인 차량과 상기 차량번호 인식모듈에서 인식된 차량번호를 연결하여, 차량의 이동을 추적할 수 있도록 하는 위치계산모듈;
    상기 단속카메라의 팬,틸트 및 줌 기능을 제어하여 주정차허용 제한시간을 초과하여 주정차하고 있는 차량에 대한 단속 영상을 획득한 후, 단속서버의 데이터베이스로 전송하여 저장하도록 하는 단속진행모듈을 포함하고,
    상기 단속서버는 불법주정차 차량에 대한 단속 영상 저장시 해당 불법주정차 차량이 주차감시구역에 진입하여 차량번호를 인식하는 시점부터 주정차허용 제한시간을 경과하는 단속완료시점까지 전방위 추적카메라에서 전송되는 영상을 단속 증거자료로서 단속서버의 데이터베이스에 동영상으로 저장하도록 이루어지고,
    상기 단속서버에는 차량번호인식용 카메라, 전방위 추적카메라 또는 단속카메라에서 전송되는 영상을 디스플레이하는 모니터가 구비되고, 상기 모니터에 디스플레이되는 차량에는 차량번호 인식모듈에서 인식된 차량번호를 연결하여 해당 차량번호가 해당 차량에 중첩되게 표시되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량번호 인식모듈은 차량번호인식용 카메라 또는 단속서버에 구비되는 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량추적모듈은 전방위 추적카메라 또는 단속서버에 구비되는 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 CCTV 불법주정차 단속시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020160075882A 2016-06-17 2016-06-17 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템 KR101698026B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160075882A KR101698026B1 (ko) 2016-06-17 2016-06-17 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템
PCT/KR2017/006143 WO2017217737A1 (ko) 2016-06-17 2017-06-13 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160075882A KR101698026B1 (ko) 2016-06-17 2016-06-17 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101698026B1 true KR101698026B1 (ko) 2017-01-19

Family

ID=57990923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160075882A KR101698026B1 (ko) 2016-06-17 2016-06-17 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101698026B1 (ko)
WO (1) WO2017217737A1 (ko)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106781526A (zh) * 2017-03-13 2017-05-31 智慧互通科技有限公司 基于图像的路侧停车场车辆管理装置及方法
CN107248287A (zh) * 2017-06-21 2017-10-13 克立司帝控制***（上海）有限公司 基于图像识别技术的车辆定位跟踪***及方法
KR20200025247A (ko) 2018-08-29 2020-03-10 주식회사 파킹패스 이동차량 추적에 의한 주차 관리장치
CN110942640A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 无锡华通智能交通技术开发有限公司 一种主动发现非法从事网约车客运的嫌疑车辆的方法
KR102111165B1 (ko) * 2019-09-25 2020-05-14 (주)송우인포텍 영상 처리 시스템 및 그 방법
CN111615081A (zh) * 2019-02-26 2020-09-01 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆通信***及基于车辆通信***的通信方法
CN112382104A (zh) * 2020-11-13 2021-02-19 重庆盘古美天物联网科技有限公司 基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法
CN113450578A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 北京市商汤科技开发有限公司 交通违章事件取证方法、装置、设备及***
CN114363575A (zh) * 2022-01-11 2022-04-15 河北德冠隆电子科技有限公司 一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的***及方法
CN114973682A (zh) * 2022-05-17 2022-08-30 渤海大学 一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置和方法
KR20220124043A (ko) 2021-03-02 2022-09-13 주식회사 파킹패스 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템
KR102443903B1 (ko) * 2022-07-06 2022-09-16 (주)아이엔아이 무인 교통감시 시스템
KR20230135733A (ko) 2022-03-17 2023-09-26 진성정보시스템 주식회사 Cctv와 드론을 활용한 불법 주정차 단속시스템 및 방법
CN116844097A (zh) * 2023-07-04 2023-10-03 北京安录国际技术有限公司 一种智慧型人车关联分析方法以及***

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108765592B (zh) * 2018-05-11 2020-12-15 北京易创智慧科技集团有限公司 一种智能停车场管理***
CN109147340A (zh) * 2018-08-30 2019-01-04 平安科技（深圳）有限公司 违法停车案件的鉴别方法、装置和计算机设备
CN109191866A (zh) * 2018-09-07 2019-01-11 芜湖市高科电子有限公司 一种基于Zigbee模块的车辆交通识别***
CN111901562B (zh) * 2020-07-20 2021-07-27 复旦大学 一种面向校园的音视频智能监控***
CN112633163B (zh) * 2020-12-22 2023-08-01 合肥品恩智能科技有限公司 一种基于机器学习算法实现非法运营车辆检测的检测方法
CN112950988B (zh) * 2021-02-25 2022-07-29 杭州立方控股股份有限公司 具有存证功能的停车管理***
CN114040061B (zh) * 2021-09-13 2022-08-12 深圳市三石数字技术科技有限公司 一种道路监控摄像头

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100862398B1 (ko) 2008-07-18 2008-10-13 한국비전기술(주) 다중 카메라를 이용한 방범용 씨씨티브이 기능을 갖는 불법주정차 무인 자동 단속방법 및 그 시스템
KR101111724B1 (ko) * 2011-06-07 2012-02-24 주식회사 두원전자통신 불법 주정차 무인 검지 방법과 그 시스템
KR101390179B1 (ko) * 2013-12-12 2014-04-29 (주)엔토스정보통신 불법 주정차 단속 및 방범 겸용 시스템 및 그 방법
KR20160037251A (ko) * 2014-07-30 2016-04-06 주식회사 다이나맥스 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템
KR20160038944A (ko) * 2014-09-30 2016-04-08 주식회사 디아이랩 교통감시 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100973930B1 (ko) * 2010-01-03 2010-08-03 (주)한우리 감시카메라, 전광판 및 방송장치를 포함하는 다기능 무인단속 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100862398B1 (ko) 2008-07-18 2008-10-13 한국비전기술(주) 다중 카메라를 이용한 방범용 씨씨티브이 기능을 갖는 불법주정차 무인 자동 단속방법 및 그 시스템
KR101111724B1 (ko) * 2011-06-07 2012-02-24 주식회사 두원전자통신 불법 주정차 무인 검지 방법과 그 시스템
KR101390179B1 (ko) * 2013-12-12 2014-04-29 (주)엔토스정보통신 불법 주정차 단속 및 방범 겸용 시스템 및 그 방법
KR20160037251A (ko) * 2014-07-30 2016-04-06 주식회사 다이나맥스 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템
KR20160038944A (ko) * 2014-09-30 2016-04-08 주식회사 디아이랩 교통감시 시스템

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106781526A (zh) * 2017-03-13 2017-05-31 智慧互通科技有限公司 基于图像的路侧停车场车辆管理装置及方法
CN107248287A (zh) * 2017-06-21 2017-10-13 克立司帝控制***（上海）有限公司 基于图像识别技术的车辆定位跟踪***及方法
KR20200025247A (ko) 2018-08-29 2020-03-10 주식회사 파킹패스 이동차량 추적에 의한 주차 관리장치
KR102140757B1 (ko) 2018-08-29 2020-08-04 주식회사 파킹패스 이동차량 추적에 의한 주차 관리장치
CN111615081A (zh) * 2019-02-26 2020-09-01 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆通信***及基于车辆通信***的通信方法
KR102111165B1 (ko) * 2019-09-25 2020-05-14 (주)송우인포텍 영상 처리 시스템 및 그 방법
CN110942640A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 无锡华通智能交通技术开发有限公司 一种主动发现非法从事网约车客运的嫌疑车辆的方法
CN112382104A (zh) * 2020-11-13 2021-02-19 重庆盘古美天物联网科技有限公司 基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法
KR20220124043A (ko) 2021-03-02 2022-09-13 주식회사 파킹패스 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템
CN113450578B (zh) * 2021-06-25 2022-08-12 北京市商汤科技开发有限公司 交通违章事件取证方法、装置、设备及***
CN113450578A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 北京市商汤科技开发有限公司 交通违章事件取证方法、装置、设备及***
CN114363575A (zh) * 2022-01-11 2022-04-15 河北德冠隆电子科技有限公司 一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的***及方法
CN114363575B (zh) * 2022-01-11 2023-04-11 河北德冠隆电子科技有限公司 一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的***及方法
KR20230135733A (ko) 2022-03-17 2023-09-26 진성정보시스템 주식회사 Cctv와 드론을 활용한 불법 주정차 단속시스템 및 방법
CN114973682A (zh) * 2022-05-17 2022-08-30 渤海大学 一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置和方法
CN114973682B (zh) * 2022-05-17 2023-06-13 渤海大学 一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置和方法
KR102443903B1 (ko) * 2022-07-06 2022-09-16 (주)아이엔아이 무인 교통감시 시스템
CN116844097A (zh) * 2023-07-04 2023-10-03 北京安录国际技术有限公司 一种智慧型人车关联分析方法以及***
CN116844097B (zh) * 2023-07-04 2024-01-23 北京安录国际技术有限公司 一种智慧型人车关联分析方法以及***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017217737A1 (ko) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101698026B1 (ko) 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템
US11238730B2 (en) System and method for detecting and recording traffic law violation events
KR102140757B1 (ko) 이동차량 추적에 의한 주차 관리장치
KR102189569B1 (ko) 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법
KR100779039B1 (ko) 불법유턴 차량의 감시, 추적 시스템 및 그 방법
KR101032495B1 (ko) 디지털 팬, 틸트 및 줌에 의한 영역감시, 방범 및 주정차단속 다기능 단속시스템 및 이를 이용한 단속방법
KR101710646B1 (ko) 영상추적을 이용한 차량 전후 번호판 인식 시스템
KR101034486B1 (ko) 교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법
KR101051005B1 (ko) 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법
KR102162130B1 (ko) 단일카메라를 이용한 불법주정차 단속시스템
KR101153980B1 (ko) 차량 감시 장치
KR101049758B1 (ko) 어린이보호구역 통합 감시 방법 및 그 시스템
KR102111363B1 (ko) IoT기반의 카메라 그룹핑을 이용한 터널 내 유고 감시 시스템
KR20160038944A (ko) 교통감시 시스템
KR101143521B1 (ko) 교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법
RU2587662C1 (ru) Автоматизированная система выявления нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, железнодорожного переезда или пешеходного перехода
KR101210615B1 (ko) 불법유턴 차량 단속 시스템
JPH11203589A (ja) 交通撮像装置および交通監視装置
KR101882888B1 (ko) 다차로 하이패스 시스템에서의 파노라마 영상 제공 방법
KR20060116757A (ko) 불법주정차 무인 검지방법 및 그 시스템
KR101322162B1 (ko) 차량 검지시스템을 이용한 차량 검지방법
KR101917674B1 (ko) 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법
KR101939202B1 (ko) Cctv를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법
KR101057837B1 (ko) 레이저를 이용한 도로 방범 및 교통단속 시스템
KR101570485B1 (ko) 카메라 사각지역의 불법 주정차 단속 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191211

Year of fee payment: 4