KR101939063B1 - 리프터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리프터에 관한 것으로, 적어도 한 쌍의 전측바퀴와 적어도 한 쌍의 후측바퀴를 회전 가능하게 연결한 프레임, 프레임에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비되는 발판, 발판에 회전 가능하게 구비되는 로터리샤프트, 및 발판이 하강시에만 로터리샤프트와 연결되어 로터리샤프트의 회전을 통해 단속적으로 대응되는 한 쌍의 전측바퀴 또는 대응되는 한 쌍의 후측바퀴를 조향 조작하는 단속조향유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 조향을 위한 핸들과 연결되는 로터리샤프트를 승하강되는 발판에 구비한 채 발판의 하강시 로터리샤프트를 통해 바퀴의 조향을 허용함으로써 발판의 상승 높이를 기존 대비 증가시킬 수 있어 고공 작업성이 향상되고, 핸들과 로터리샤프트를 통해 바퀴 자체를 조향 가능함으로써 기존의 조향용 보조바퀴가 불필요함에 따라 제조 단가를 절감할 수 있다.

Description

리프터{LIFTER}

본 발명은 리프터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조향을 위한 핸들과 연결되는 로터리샤프트를 승하강되는 발판에 구비한 채 발판의 하강시 로터리샤프트를 통해 바퀴의 조향을 허용함으로써 발판의 상승 높이를 기존 대비 증가시킬 수 있어 고공 작업성이 향상되고, 핸들과 로터리샤프트를 통해 바퀴 자체를 조향 가능함에 따라 기존의 조향용 보조바퀴가 불필요함으로써 제조 단가를 절감할 수 있는 리프터에 관한 것이다.

일반적으로 작물(crops, 作物)이라 함은 인류가 이용할 목적으로 지배하는 식물을 의미하는 것으로서, 논밭에서 재배하는 식용작물, 공예작물, 사료작물, 비료작물, 원예작물 등을 지칭한다.

이러한 작물의 재배는 논밭에서 직접 하거나 비닐하우스 등을 이용하게 되며, 작물을 재배하는 과정에서 퇴비 거름 등의 비료를 주거나 개토를 위해 흙은 이송해야 하는 등 다양한 종류의 적재물을 이송해야 하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.

이와 같이, 기존에는 적재물을 이송하기 위해 경운기, 트랙터 등의 동력 운반장치와 짐수레 등의 무동력 운반장치 등을 이용하여 이송하고 있다.

본 발명에 대한 배경기술로는, 한국공개특허공보 제10-2002-0037304호(발명의 명칭: 농업용 작업차량, 2002.05.18: 공개)가 제시되어 있다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

기존의 농업용 리프터는 바퀴의 조향이 불가하여, 조향을 위해 별도의 보조바퀴를 구비해야 함으로써, 구성이 복잡하고, 이로 인해 제작비용이 증가하는 문제점이 있다.

바퀴의 조향장치를 구비한 기존의 농업용 리프터는 바퀴를 조향하는 핸들을 발판에 연결한 바, 발판의 상승을 위한 허용 이동 거리가 너무 제한되는 문제점이 있다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 조향을 위한 핸들과 연결되는 로터리샤프트를 승하강되는 발판에 구비한 채 발판의 하강시 로터리샤프트를 통해 바퀴의 조향을 허용함으로써 발판의 상승 높이를 기존 대비 증가시킬 수 있어 기존 대비 더 높은 고공 작업을 가능하도록 하기 위한 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 핸들과 로터리샤프트를 통해 바퀴 자체를 조향 가능함에 따라 기존의 조향용 보조바퀴가 불필요함으로써 제조 단가를 절감하고자 하는 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 리프터는: 적어도 한 쌍의 전측바퀴와 적어도 한 쌍의 후측바퀴를 회전 가능하게 연결한 프레임; 상기 프레임에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비되는 발판; 상기 발판에 회전 가능하게 구비되는 로터리샤프트; 및 상기 발판이 하강시에만, 상기 로터리샤프트와 연결되어, 상기 로터리샤프트의 회전을 통해, 단속적으로 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 대응되는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 단속조향유닛을 포함한다.

상기 단속조향유닛은, 상기 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 발판과 함께 하강되는 상기 로터리샤프트를 축 삽입하여, 상기 로터리샤프트에 연동되어 회전되는 조향샤프트; 상기 조향샤프트에 연결되어, 상기 조향샤프트와 함께 원주 방향으로 회전되는 플레이트; 상기 플레이트에 편심되도록 일측이 연결되고, 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴에 각각 대응되게 구비되는 편심링크바; 상기 프레임에 회동 가능하게 연결되고, 대응되는 상기 편심링크바의 타측을 편심 연결하며, 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 각각 회전 가능하게 연결함으로써, 상기 조향샤프트의 회전 방향에 따라 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 회동브라켓을 포함한다.

상기 조향샤프트는 상기 프레임에 구비된 조향베어링에 회전 가능하게 축 삽입되는 것을 특징으로 한다.

상기 조향샤프트는 상기 로터리샤프트를 삽입하는 내측면에 내측다각면부를 형성하고, 상기 로터리샤프트는 상기 내측다각면부와 면접되도록 외측다각면부를 둘레면에 형성하는 것을 특징으로 한다.

상기 프레임은 상기 조향샤프트를 회전 가능하게 수용하는 케이싱을 구비하고, 상기 조향샤프트는 상기 케이싱에 연결된 복원스프링에 구속되어 외력 제거시 초기 위치로 복원되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 리프터는 종래 기술과 달리 조향을 위한 핸들과 연결되는 로터리샤프트를 승하강되는 발판에 구비한 채 발판의 하강시 로터리샤프트를 통해 바퀴의 조향을 허용함으로써 발판의 상승 높이를 기존 대비 증가시킬 수 있어 기존 대비 더 높은 고공 작업이 가능할 수 있다.

본 발명은 핸들과 로터리샤프트를 통해 바퀴 자체를 조향 가능함에 따라 기존의 조향용 보조바퀴가 불필요함으로써 제조 단가를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 하강 상태의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 상승 상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 작동 상태를 보인 요부 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 조향을 위해 샤프트끼리 구속하기 위한 상태를 보인 요부 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 요부 확대 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리프터의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 하강 상태의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 상승 상태의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 정면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 작동 상태를 보인 요부 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 조향을 위해 샤프트끼리 구속하기 위한 상태를 보인 요부 확대 사시도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 요부 확대 사시도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터(10)는 프레임(20), 발판(30), 로터리샤프트(40) 및 단속조향유닛(50)을 포함한다.

프레임(20)은 발판(30)과 단속조향유닛(50)을 연결하거나 지지하는 역할을 한다.

아울러, 프레임(20)은 전측에 적어도 한 쌍의 전측바퀴(22)를 회전 가능하게 구비하고, 후측에 적어도 한 쌍의 후측바퀴(24)를 회전 가능하게 구비한다.

이때, 전측바퀴(22)와 후측바퀴(24)는 각각 한 쌍으로 구비되어 프레임(20)의 동일한 양측에 배치되는 것으로 한다.

아울러, 후측바퀴(24)는 구동모터(도시하지 않음)에 의해 구동력을 전달받아 회전되며 리프터(10)를 강제 이동시킬 수 있다.

또한, 한 쌍의 전측바퀴(22)는 로터리샤프트(40) 및 단속조향유닛(50)에 의해 조향이 가능하게 된다.

발판(30)은 프레임(20)에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비된다. 특히, 발판(30)은 높은 위치의 과수 등 열매를 따기 위해 작업자가 고공 작업을 하거나, 하강된 상태에서 과수나 물건을 적재할 수 있다. 물론, 발판(30)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.

특히, 발판(30)은 승하강작동부재(32)에 의해 프레임(20)에 대해 상하 이동되며 높이가 조절될 수 있다. 이때, 승하강작동부재(32)는 유압잭이나 실린더 등 다양하게 적용 가능하고, 구동원(34)에 의해 작동 제어된다.

한편, 로터리샤프트(40)는 발판(30)에 회전 가능하게 구비된다. 이때, 로터리샤프트(40)는 발판(30)에 하측 가장자리가 삽입되어 발판(30)의 하부 방향으로 일부 돌출된 상태로 위치 고정된 채 원주 방향으로 회전 가능하게 구비된다.

특히, 로터리샤프트(40)는 발판(30)에 구비된 로터리베어링(44)에 지지되어 발판(30)에 대해 원주 방향으로 회전시 마찰이 방지된다.

이때, 로터리베어링(44)은 발판(30)의 상측면과 하측면 중 적어도 어느 한 곳에 구비되어 로터리샤프트(40)의 하측 가장자리를 삽입한 채 위치 고정한다.

그리고, 로터리샤프트(40)는 사용자가 회전을 용이하게 할 수 있도록 핸들(42)을 구비한다. 물론, 핸들(42)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.

한편, 단속조향유닛(50)은 발판(30)이 하강시에만, 로터리샤프트(40)와 연결되어, 로터리샤프트(40)의 회전을 통해, 단속적으로 한 쌍의 전측바퀴(22)를 동시에 조향 조작하는 역할을 한다.

이를 위해, 단속조향유닛(50)은 조향샤프트(51), 플레이트(52), 편심링크바(53) 및 회동브라켓(54)을 포함한다.

조향샤프트(51)는 프레임(20)에 회전 가능하게 구비된다. 즉, 조향샤프트(51)는 로터리샤프트(40)와 일직선상에 배치되도록 프레임(20)에 삽입된다.

특히, 프레임(20)은 상측면 또는 하측면에 조향베어링(55)을 구비하고, 조향샤프트(51)는 조향베어링(55)에 회전 가능하게 삽입된 채 위치 고정된다.

조향샤프트(51)는 발판(30)과 함께 하강되는 로터리샤프트(40)를 축 삽입할 수 있도록 형성된다. 그리고, 조향샤프트(51)는 로터리샤프트(40)에 연동되어 원주 방향으로 회전된다.

상세히, 조향샤프트(51)는 로터리샤프트(40)를 삽입하는 일측 단부의 홈의 내측면에 내측다각면부(56)를 형성하고, 로터리샤프트(40)는 조향샤프트(51)의 일측 단부의 홈의 내측다각면부(56)와 면접되도록 외측다각면부(46)를 타측 가장자리 둘레면에 형성한다.

그래서, 로터리샤프트(40)의 타측 가장자리가 조향샤프트(51)의 일측 단부에 축 삽입 후, 사용자가 작업자가 핸들(42)을 회전시, 로터리샤프트(40)와 조향샤프트(51)는 핸들(42)의 회전 방향으로 함께 회전된다.

물론, 로터리샤프트(40)와 조향샤프트(51)가 단속적으로 접속된 후 다양한 방식에 의해 슬립(slip)의 발생이 방지된 채 함께 동일 방향으로 회전될 수 있다.

그리고, 플레이트(52)는 조향샤프트(51)의 타측에 일체로 구비되거나, 분리 가능하게 결합되어 고정된다. 그래서, 플레이트(52)는 조향샤프트(51)와 함께 원주 방향으로 양방향 회전이 가능하게 된다. 물론, 플레이트(52)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.

또한, 편심링크바(53)는 한 쌍의 전측바퀴(22)에 일대일 대응되도록 한 쌍으로 구비되고, 각각의 일측이 플레이트(52)에 편심되도록 링크 연결된다.

즉, 플레이트(52)가 조향샤프트(51)를 기준으로 조향샤프트(51)와 함께 회전시, 편심링크바(53)는 각각이 플레이트(52)의 편심 위치에 힌지 연결되어 편심 회동된다. 물론, 편심링크바(53)는 각각 다양한 방식에 의해 플레이트(52)에 힌지 가능하게 연결될 수 있다.

한편, 회동브라켓(54)은 전측바퀴(22) 각각에 일대일 대응되도록 프레임(20)에 회동 가능하게 연결된다. 그리고, 회동브라켓(54)은 대응되는 전측바퀴(22)를 고정 연결한다. 이때, 회동브라켓(54)은 전측바퀴(22)를 구름회전 가능하도록 연결한다.

아울러, 회동브라켓(54)은 프레임(20)과의 힌지 연결부위에 편심되도록 대응되는 편심링크바(53)의 타측을 힌지 연결한다. 그래서, 편심링크바(53)는 회동브라켓(54)의 가장자리를 밀거나 당기게 되고, 해당 전측바퀴(22)는 연동되어 조향된다.

다시 말해서, 조향샤프트(51)의 회전 방향에 따라, 어느 하나의 편심링크바(53)가 대응되는 회동브라켓(54)을 밀고, 다른 하나의 편심링크바(53)가 대응되는 회동브라켓(54)을 당김으로써, 한 쌍의 전측바퀴(22)는 동일 방향으로 동시에 조향 작동된다.

또한, 프레임(20)은 조향샤프트(51)를 회전 가능하게 수용하는 케이싱(28)을 구비한다. 이에 따라, 조향샤프트(51)는 케이싱(28) 내측에 대부분이 삽입됨에 따라 보호되고, 작업자는 안전사고를 예방할 수 있다.

그리고, 로터리샤프트(40) 및 조향샤프트(51)는 복원스프링(60)에 구속되어 외력 제거시 초기 위치로 복원된다. 즉, 복원스프링(60)은 일측이 프레임(20)에 연결되고, 타측이 조향샤프트(51)에 연결된다. 그리고, 복원스프링(60)은 일측이 케이싱(28)에 연결되고, 타측이 로터리샤프트(40)에 연결된다. 그래서, 로터리샤프트(40)와 조향샤프트(51)가 동시에 동일 방향으로 회전시에 복원스프링(60)에 의해 초기 상태로 복귀 작동되고, 이에 연동되어, 전측바퀴(22)가 초기 상태인 전진되는 상태로 복귀하게 된다.

이때, 복원스프링(60)은 코일 스프링으로 적용하고, 복원력 증가를 위해 복수 개 구비되는 것으로 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10: 리프터 20: 프레임
22: 전측바퀴 24: 후측바퀴
30: 발판 32: 승하강작동부재
40: 로터리샤프트 42: 핸들
44: 로터리베어링 46: 외측다각면부
50: 단속조향유닛 51: 조향샤프트
52: 플레이트 53: 편심링크바
54: 회동브라켓 55: 조향베어링
56: 내측다각면부 60: 복원스프링

Claims (4)

1. 적어도 한 쌍의 전측바퀴와 적어도 한 쌍의 후측바퀴를 회전 가능하게 연결한 프레임;
   상기 프레임에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비되는 발판;
   상기 발판에 회전 가능하게 구비되는 로터리샤프트; 및
   상기 발판이 하강시에만, 상기 로터리샤프트와 연결되어, 상기 로터리샤프트의 회전을 통해, 단속적으로 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 대응되는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 단속조향유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프터.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 단속조향유닛은,
   상기 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 발판과 함께 하강되는 상기 로터리샤프트를 축 삽입하여, 상기 로터리샤프트에 연동되어 회전되는 조향샤프트;
   상기 조향샤프트에 연결되어, 상기 조향샤프트와 함께 원주 방향으로 회전되는 플레이트;
   상기 플레이트에 편심되도록 일측이 연결되고, 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴에 각각 대응되게 구비되는 편심링크바;
   상기 프레임에 회동 가능하게 연결되고, 대응되는 상기 편심링크바의 타측을 편심 연결하며, 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 각각 회전 가능하게 연결함으로써, 상기 조향샤프트의 회전 방향에 따라 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 회동브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프터.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 조향샤프트는 상기 로터리샤프트를 삽입하는 내측면에 내측다각면부를 형성하고,
   상기 로터리샤프트는 상기 내측다각면부와 면접되도록 외측다각면부를 둘레면에 형성하는 것을 특징으로 하는 리프터.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 프레임은 상기 조향샤프트를 회전 가능하게 수용하는 케이싱을 구비하고,
   상기 로터리샤프트와 상기 조향샤프트 중 적어도 어느 하나는 복원스프링에 구속되어 외력 제거시 초기 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 리프터.

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