KR101939063B1 - Lifter - Google Patents

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KR101939063B1
KR101939063B1 KR1020180142372A KR20180142372A KR101939063B1 KR 101939063 B1 KR101939063 B1 KR 101939063B1 KR 1020180142372 A KR1020180142372 A KR 1020180142372A KR 20180142372 A KR20180142372 A KR 20180142372A KR 101939063 B1 KR101939063 B1 KR 101939063B1
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rotary shaft
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steering
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shaft
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주호 김
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김주호
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Abstract

The present invention relates to a lifter including: a frame rotationally connecting at least a pair of front wheels and at least a pair of rear wheels; a foot plate configured to move up and down while maintaining a horizontal position with respect to the frame; a rotary shaft rotationally provided on the foot plate; and a steering control unit which is connected to the rotary shaft only when the foot plate is lowered to steer the pair of front wheels or the pair of rear wheels, which correspond to each other, through the rotation of the rotary shaft. Different from the prior art, the present invention steers a wheel through the rotary shaft only when the foot plate moves down while the rotary shaft connected to a steering bar is provided on the foot plate that moves up and down. Accordingly, the moving height of the foot plate can be increased compared to the prior art so that the workability can be improved and the wheel itself can be steered through the steering bar and the rotary shaft, so that manufacturing costs can be reduced since a steering assist wheel is unnecessary.

Description

리프터{LIFTER}Lifter {LIFTER}

본 발명은 리프터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조향을 위한 핸들과 연결되는 로터리샤프트를 승하강되는 발판에 구비한 채 발판의 하강시 로터리샤프트를 통해 바퀴의 조향을 허용함으로써 발판의 상승 높이를 기존 대비 증가시킬 수 있어 고공 작업성이 향상되고, 핸들과 로터리샤프트를 통해 바퀴 자체를 조향 가능함에 따라 기존의 조향용 보조바퀴가 불필요함으로써 제조 단가를 절감할 수 있는 리프터에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a lifter, and more particularly, to a lifter having a rotary shaft connected to a handle for steering, which is provided on a foot plate that is raised and lowered while allowing the steering wheel to be steered through a rotary shaft, The present invention relates to a lifter that can reduce manufacturing costs by eliminating the need for a conventional steering assist wheel because the wheel itself can be steered through the handle and the rotary shaft.

일반적으로 작물(crops, 作物)이라 함은 인류가 이용할 목적으로 지배하는 식물을 의미하는 것으로서, 논밭에서 재배하는 식용작물, 공예작물, 사료작물, 비료작물, 원예작물 등을 지칭한다.Crops (crops) generally refers to plants that are dominated by humans for use, which refers to edible crops, artificial crops, forage crops, fertilizer crops, and horticultural crops grown in fields.

이러한 작물의 재배는 논밭에서 직접 하거나 비닐하우스 등을 이용하게 되며, 작물을 재배하는 과정에서 퇴비 거름 등의 비료를 주거나 개토를 위해 흙은 이송해야 하는 등 다양한 종류의 적재물을 이송해야 하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.The cultivation of these crops is carried out directly in the fields or in the vinyl houses. In the process of cultivating the crops, it is often necessary to transfer various kinds of loads such as fertilizer such as manure or transfer soil .

이와 같이, 기존에는 적재물을 이송하기 위해 경운기, 트랙터 등의 동력 운반장치와 짐수레 등의 무동력 운반장치 등을 이용하여 이송하고 있다.In this way, in order to transport a load, a power transmission device such as a tiller, a tractor, etc., and a non-powered device such as a cart are used to transport the load.

본 발명에 대한 배경기술로는, 한국공개특허공보 제10-2002-0037304호(발명의 명칭: 농업용 작업차량, 2002.05.18: 공개)가 제시되어 있다.As a background of the present invention, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-0037304 (title of the invention: working vehicle for agricultural use, published May 18, 2002) is presented.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

기존의 농업용 리프터는 바퀴의 조향이 불가하여, 조향을 위해 별도의 보조바퀴를 구비해야 함으로써, 구성이 복잡하고, 이로 인해 제작비용이 증가하는 문제점이 있다.Conventional agricultural lifters can not steer the wheels and have a separate auxiliary wheel for steering, which complicates the construction and increases manufacturing costs.

바퀴의 조향장치를 구비한 기존의 농업용 리프터는 바퀴를 조향하는 핸들을 발판에 연결한 바, 발판의 상승을 위한 허용 이동 거리가 너무 제한되는 문제점이 있다. Conventional agricultural lifters provided with a wheel steering device have a problem that the allowable moving distance for raising the footrest is too limited by connecting the wheel steering handle to the footrest.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 조향을 위한 핸들과 연결되는 로터리샤프트를 승하강되는 발판에 구비한 채 발판의 하강시 로터리샤프트를 통해 바퀴의 조향을 허용함으로써 발판의 상승 높이를 기존 대비 증가시킬 수 있어 기존 대비 더 높은 고공 작업을 가능하도록 하기 위한 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a steering apparatus for a vehicle, which comprises a rotary shaft connected to a handle for steering, The height of the lifter can be increased compared with the conventional structure.

본 발명은 핸들과 로터리샤프트를 통해 바퀴 자체를 조향 가능함에 따라 기존의 조향용 보조바퀴가 불필요함으로써 제조 단가를 절감하고자 하는 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a lifter which can reduce manufacturing cost by eliminating the need for a conventional steering assist wheel since the wheel itself can be steered through the handle and the rotary shaft.

본 발명에 따른 리프터는: 적어도 한 쌍의 전측바퀴와 적어도 한 쌍의 후측바퀴를 회전 가능하게 연결한 프레임; 상기 프레임에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비되는 발판; 상기 발판에 회전 가능하게 구비되는 로터리샤프트; 및 상기 발판이 하강시에만, 상기 로터리샤프트와 연결되어, 상기 로터리샤프트의 회전을 통해, 단속적으로 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 대응되는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 단속조향유닛을 포함한다.A lifter according to the present invention comprises: a frame rotatably connecting at least a pair of front wheels and at least a pair of rear wheels; A footrest provided so as to be able to move up and down while maintaining a horizontal position with respect to the frame; A rotary shaft rotatably mounted on the footrest; And an intermittent steering unit connected to the rotary shaft only when the footrest is lowered to steer a pair of the front wheels or a corresponding pair of the rear wheels intermittently corresponding to rotation through the rotation of the rotary shaft .

상기 단속조향유닛은, 상기 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 발판과 함께 하강되는 상기 로터리샤프트를 축 삽입하여, 상기 로터리샤프트에 연동되어 회전되는 조향샤프트; 상기 조향샤프트에 연결되어, 상기 조향샤프트와 함께 원주 방향으로 회전되는 플레이트; 상기 플레이트에 편심되도록 일측이 연결되고, 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴에 각각 대응되게 구비되는 편심링크바; 상기 프레임에 회동 가능하게 연결되고, 대응되는 상기 편심링크바의 타측을 편심 연결하며, 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 각각 회전 가능하게 연결함으로써, 상기 조향샤프트의 회전 방향에 따라 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 회동브라켓을 포함한다.The intermittent steering unit includes a steering shaft rotatably mounted on the frame and inserted into the rotary shaft to be lowered together with the foot plate and rotated in conjunction with the rotary shaft; A plate connected to the steering shaft and rotated in the circumferential direction together with the steering shaft; An eccentric link bar having one side connected to be eccentric to the plate and corresponding to a pair of the front wheels or a pair of the rear wheels; Wherein the eccentric link bar is rotatably connected to the frame and eccentrically connects the other side of the eccentric link bar and rotatably connects a corresponding pair of the front wheels or a pair of the rear wheels, And a pivotal bracket for steering the pair of front wheels or the pair of rear wheels corresponding to the direction.

상기 조향샤프트는 상기 프레임에 구비된 조향베어링에 회전 가능하게 축 삽입되는 것을 특징으로 한다.And the steering shaft is rotatably shaft-inserted into a steering bearing provided in the frame.

상기 조향샤프트는 상기 로터리샤프트를 삽입하는 내측면에 내측다각면부를 형성하고, 상기 로터리샤프트는 상기 내측다각면부와 면접되도록 외측다각면부를 둘레면에 형성하는 것을 특징으로 한다.Wherein the steering shaft forms an inner polygonal surface on an inner side of the rotary shaft and the rotary shaft forms an outer polygonal surface on a circumferential surface so as to be in contact with the inner polygonal surface.

상기 프레임은 상기 조향샤프트를 회전 가능하게 수용하는 케이싱을 구비하고, 상기 조향샤프트는 상기 케이싱에 연결된 복원스프링에 구속되어 외력 제거시 초기 위치로 복원되는 것을 특징으로 한다.The frame has a casing rotatably receiving the steering shaft, and the steering shaft is restrained by a restoring spring connected to the casing, and is restored to an initial position upon removal of an external force.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 리프터는 종래 기술과 달리 조향을 위한 핸들과 연결되는 로터리샤프트를 승하강되는 발판에 구비한 채 발판의 하강시 로터리샤프트를 통해 바퀴의 조향을 허용함으로써 발판의 상승 높이를 기존 대비 증가시킬 수 있어 기존 대비 더 높은 고공 작업이 가능할 수 있다.As described above, the lifter according to the present invention has a rotary shaft connected to a handle for steering, which is different from the prior art, provided on a foot which is raised and lowered, and allows the steering of the wheel through a rotary shaft when the foot is lowered, As the elevation height can be increased compared to the existing elevation, the higher elevation work can be possible compared with the existing elevation work.

본 발명은 핸들과 로터리샤프트를 통해 바퀴 자체를 조향 가능함에 따라 기존의 조향용 보조바퀴가 불필요함으로써 제조 단가를 절감할 수 있다.Since the present invention can steer the wheels themselves through the steering wheel and the rotary shaft, the existing steering assistant wheels are unnecessary, thereby reducing the manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 하강 상태의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 상승 상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 작동 상태를 보인 요부 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 조향을 위해 샤프트끼리 구속하기 위한 상태를 보인 요부 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 요부 확대 사시도이다.1 is a side view of a lifter of a lifter according to an embodiment of the present invention.
2 is a side elevational view of a lifter of a lifter according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a lifter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing the operation of the intermittent steering unit of the lifter according to the embodiment of the present invention. FIG.
5 is an enlarged perspective view of a main part showing a state for restraining shafts for steering of a lifter according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of the intermittent steering unit of the lifter according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리프터의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a lifter according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 하강 상태의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 상승 상태의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 정면도이다.FIG. 1 is a side view of a lifter according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a side elevational view of a lifter according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 작동 상태를 보인 요부 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 조향을 위해 샤프트끼리 구속하기 위한 상태를 보인 요부 확대 사시도이다.FIG. 4 is a plan view of the main part showing the operating state of the intermittent steering unit of the lifter according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross- Is an enlarged perspective view.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터의 단속조향유닛의 요부 확대 사시도이다.6 is an enlarged perspective view of the intermittent steering unit of the lifter according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프터(10)는 프레임(20), 발판(30), 로터리샤프트(40) 및 단속조향유닛(50)을 포함한다.1 to 6, a lifter 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 20, a foot plate 30, a rotary shaft 40, and an intermittent steering unit 50.

프레임(20)은 발판(30)과 단속조향유닛(50)을 연결하거나 지지하는 역할을 한다.The frame 20 serves to connect or support the footrest 30 and the intermittent steering unit 50.

아울러, 프레임(20)은 전측에 적어도 한 쌍의 전측바퀴(22)를 회전 가능하게 구비하고, 후측에 적어도 한 쌍의 후측바퀴(24)를 회전 가능하게 구비한다.In addition, the frame 20 includes at least one pair of front wheels 22 rotatably disposed on the front side and at least one pair of rear wheels 24 rotatably disposed on the rear side.

이때, 전측바퀴(22)와 후측바퀴(24)는 각각 한 쌍으로 구비되어 프레임(20)의 동일한 양측에 배치되는 것으로 한다.At this time, the front wheels 22 and the rear wheels 24 are provided as a pair and are disposed on the same side of the frame 20.

아울러, 후측바퀴(24)는 구동모터(도시하지 않음)에 의해 구동력을 전달받아 회전되며 리프터(10)를 강제 이동시킬 수 있다.In addition, the rear wheel 24 is rotated by receiving a driving force by a driving motor (not shown), and can forcefully move the lifter 10.

또한, 한 쌍의 전측바퀴(22)는 로터리샤프트(40) 및 단속조향유닛(50)에 의해 조향이 가능하게 된다.Further, the pair of front wheels 22 can be steered by the rotary shaft 40 and the intermittent steering unit 50.

발판(30)은 프레임(20)에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비된다. 특히, 발판(30)은 높은 위치의 과수 등 열매를 따기 위해 작업자가 고공 작업을 하거나, 하강된 상태에서 과수나 물건을 적재할 수 있다. 물론, 발판(30)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The footrest (30) is provided so as to be able to ascend and descend while being kept horizontal with respect to the frame (20). Particularly, the footrest 30 can perform a high-level work for picking fruits such as high fruit in a high position, or can load fruits or objects in a descended state. Of course, the footrest 30 can be deformed into various shapes.

특히, 발판(30)은 승하강작동부재(32)에 의해 프레임(20)에 대해 상하 이동되며 높이가 조절될 수 있다. 이때, 승하강작동부재(32)는 유압잭이나 실린더 등 다양하게 적용 가능하고, 구동원(34)에 의해 작동 제어된다. In particular, the footrest 30 is moved up and down with respect to the frame 20 by the lifting and lowering operation member 32, and the height thereof can be adjusted. At this time, the lifting and lowering operation member 32 can be variously applied to a hydraulic jack or a cylinder, and is operated and controlled by the driving source 34. [

한편, 로터리샤프트(40)는 발판(30)에 회전 가능하게 구비된다. 이때, 로터리샤프트(40)는 발판(30)에 하측 가장자리가 삽입되어 발판(30)의 하부 방향으로 일부 돌출된 상태로 위치 고정된 채 원주 방향으로 회전 가능하게 구비된다.On the other hand, the rotary shaft (40) is rotatably provided on the foot plate (30). At this time, the rotary shaft 40 is rotatably provided in the circumferential direction with its lower edge inserted into the foot plate 30 and fixed in a state where it is partially protruded in the lower direction of the foot plate 30.

특히, 로터리샤프트(40)는 발판(30)에 구비된 로터리베어링(44)에 지지되어 발판(30)에 대해 원주 방향으로 회전시 마찰이 방지된다. Particularly, the rotary shaft 40 is supported by the rotary bearing 44 provided on the footrest 30 to prevent friction when rotating in the circumferential direction with respect to the footrest 30.

이때, 로터리베어링(44)은 발판(30)의 상측면과 하측면 중 적어도 어느 한 곳에 구비되어 로터리샤프트(40)의 하측 가장자리를 삽입한 채 위치 고정한다.At this time, the rotary bearing 44 is provided at least one of the upper side and the lower side of the foot plate 30 to fix the position with the lower edge of the rotary shaft 40 inserted.

그리고, 로터리샤프트(40)는 사용자가 회전을 용이하게 할 수 있도록 핸들(42)을 구비한다. 물론, 핸들(42)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The rotary shaft 40 is provided with a handle 42 so that the user can easily rotate the rotary shaft 40. Of course, the handle 42 can be deformed into various shapes.

한편, 단속조향유닛(50)은 발판(30)이 하강시에만, 로터리샤프트(40)와 연결되어, 로터리샤프트(40)의 회전을 통해, 단속적으로 한 쌍의 전측바퀴(22)를 동시에 조향 조작하는 역할을 한다.The intermittent steering unit 50 is connected to the rotary shaft 40 only when the footrest 30 is lowered to simultaneously and steer the pair of front wheels 22 through the rotation of the rotary shaft 40 It acts as a manipulator.

이를 위해, 단속조향유닛(50)은 조향샤프트(51), 플레이트(52), 편심링크바(53) 및 회동브라켓(54)을 포함한다.To this end, the intermittent steering unit 50 includes a steering shaft 51, a plate 52, an eccentric link bar 53, and a turning bracket 54.

조향샤프트(51)는 프레임(20)에 회전 가능하게 구비된다. 즉, 조향샤프트(51)는 로터리샤프트(40)와 일직선상에 배치되도록 프레임(20)에 삽입된다. The steering shaft 51 is rotatably provided on the frame 20. [ That is, the steering shaft 51 is inserted into the frame 20 so as to be disposed in a straight line with the rotary shaft 40.

특히, 프레임(20)은 상측면 또는 하측면에 조향베어링(55)을 구비하고, 조향샤프트(51)는 조향베어링(55)에 회전 가능하게 삽입된 채 위치 고정된다.In particular, the frame 20 has a steering bearing 55 on the upper or lower side thereof, and the steering shaft 51 is fixed in position while being rotatably inserted into the steering bearing 55.

조향샤프트(51)는 발판(30)과 함께 하강되는 로터리샤프트(40)를 축 삽입할 수 있도록 형성된다. 그리고, 조향샤프트(51)는 로터리샤프트(40)에 연동되어 원주 방향으로 회전된다.The steering shaft 51 is formed so as to be capable of axially inserting the rotary shaft 40 to be lowered together with the footrest 30. Then, the steering shaft 51 is rotated in the circumferential direction in conjunction with the rotary shaft 40.

상세히, 조향샤프트(51)는 로터리샤프트(40)를 삽입하는 일측 단부의 홈의 내측면에 내측다각면부(56)를 형성하고, 로터리샤프트(40)는 조향샤프트(51)의 일측 단부의 홈의 내측다각면부(56)와 면접되도록 외측다각면부(46)를 타측 가장자리 둘레면에 형성한다. Specifically, the steering shaft 51 forms an inner polygonal surface portion 56 on the inner surface of the groove at one side end of the rotary shaft 40, and the rotary shaft 40 has a groove The outer polygonal surface portion 46 is formed on the peripheral edge surface of the other side so as to be in contact with the inner polygonal surface portion 56 of the inner peripheral surface 56. [

그래서, 로터리샤프트(40)의 타측 가장자리가 조향샤프트(51)의 일측 단부에 축 삽입 후, 사용자가 작업자가 핸들(42)을 회전시, 로터리샤프트(40)와 조향샤프트(51)는 핸들(42)의 회전 방향으로 함께 회전된다.When the user rotates the handle 42 after the other side edge of the rotary shaft 40 is inserted into one end of the steering shaft 51, the rotary shaft 40 and the steering shaft 51 are engaged with the handle 42, respectively.

물론, 로터리샤프트(40)와 조향샤프트(51)가 단속적으로 접속된 후 다양한 방식에 의해 슬립(slip)의 발생이 방지된 채 함께 동일 방향으로 회전될 수 있다.Of course, after the rotary shaft 40 and the steering shaft 51 are intermittently connected, they can be rotated together in the same direction while preventing the occurrence of slip by various methods.

그리고, 플레이트(52)는 조향샤프트(51)의 타측에 일체로 구비되거나, 분리 가능하게 결합되어 고정된다. 그래서, 플레이트(52)는 조향샤프트(51)와 함께 원주 방향으로 양방향 회전이 가능하게 된다. 물론, 플레이트(52)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.The plate 52 is integrally provided on the other side of the steering shaft 51, or is detachably coupled and fixed. Thus, the plate 52 becomes rotatable in both directions in the circumferential direction together with the steering shaft 51. Of course, the plate 52 is applicable in various shapes.

또한, 편심링크바(53)는 한 쌍의 전측바퀴(22)에 일대일 대응되도록 한 쌍으로 구비되고, 각각의 일측이 플레이트(52)에 편심되도록 링크 연결된다. In addition, the eccentric link bars 53 are provided in pairs so as to correspond one-to-one with the pair of front wheels 22, and each of the eccentric link bars 53 is link-connected eccentrically to the plate 52.

즉, 플레이트(52)가 조향샤프트(51)를 기준으로 조향샤프트(51)와 함께 회전시, 편심링크바(53)는 각각이 플레이트(52)의 편심 위치에 힌지 연결되어 편심 회동된다. 물론, 편심링크바(53)는 각각 다양한 방식에 의해 플레이트(52)에 힌지 가능하게 연결될 수 있다.That is, when the plate 52 rotates together with the steering shaft 51 with respect to the steering shaft 51, the eccentric link bars 53 are hingedly connected to the eccentric position of the plate 52 and eccentrically rotated. Of course, the eccentric link bars 53 can each be hingedly connected to the plate 52 in a variety of ways.

한편, 회동브라켓(54)은 전측바퀴(22) 각각에 일대일 대응되도록 프레임(20)에 회동 가능하게 연결된다. 그리고, 회동브라켓(54)은 대응되는 전측바퀴(22)를 고정 연결한다. 이때, 회동브라켓(54)은 전측바퀴(22)를 구름회전 가능하도록 연결한다.On the other hand, the pivot bracket 54 is rotatably connected to the frame 20 so as to correspond to each of the front wheels 22 one to one. The pivotal bracket 54 fixedly connects the corresponding front wheels 22. At this time, the rotation bracket 54 connects the front wheel 22 so as to be rotatable.

아울러, 회동브라켓(54)은 프레임(20)과의 힌지 연결부위에 편심되도록 대응되는 편심링크바(53)의 타측을 힌지 연결한다. 그래서, 편심링크바(53)는 회동브라켓(54)의 가장자리를 밀거나 당기게 되고, 해당 전측바퀴(22)는 연동되어 조향된다.Further, the pivot bracket 54 hinges the other side of the corresponding eccentric link bar 53 so as to be eccentric to the hinge connection portion with the frame 20. Thus, the eccentric link bar 53 pushes or pulls the edge of the pivot bracket 54, and the front wheel 22 is interlocked and steered.

다시 말해서, 조향샤프트(51)의 회전 방향에 따라, 어느 하나의 편심링크바(53)가 대응되는 회동브라켓(54)을 밀고, 다른 하나의 편심링크바(53)가 대응되는 회동브라켓(54)을 당김으로써, 한 쌍의 전측바퀴(22)는 동일 방향으로 동시에 조향 작동된다.In other words, one eccentric link bar 53 pushes the corresponding pivot bracket 54 and the other eccentric link bar 53 pushes the corresponding pivot bracket 54 , The pair of front wheels 22 are steered simultaneously in the same direction.

또한, 프레임(20)은 조향샤프트(51)를 회전 가능하게 수용하는 케이싱(28)을 구비한다. 이에 따라, 조향샤프트(51)는 케이싱(28) 내측에 대부분이 삽입됨에 따라 보호되고, 작업자는 안전사고를 예방할 수 있다.Further, the frame 20 has a casing 28 for rotatably receiving the steering shaft 51. As a result, the steering shaft 51 is largely inserted into the casing 28 and thus protected, and the operator can prevent a safety accident.

그리고, 로터리샤프트(40) 및 조향샤프트(51)는 복원스프링(60)에 구속되어 외력 제거시 초기 위치로 복원된다. 즉, 복원스프링(60)은 일측이 프레임(20)에 연결되고, 타측이 조향샤프트(51)에 연결된다. 그리고, 복원스프링(60)은 일측이 케이싱(28)에 연결되고, 타측이 로터리샤프트(40)에 연결된다. 그래서, 로터리샤프트(40)와 조향샤프트(51)가 동시에 동일 방향으로 회전시에 복원스프링(60)에 의해 초기 상태로 복귀 작동되고, 이에 연동되어, 전측바퀴(22)가 초기 상태인 전진되는 상태로 복귀하게 된다.Then, the rotary shaft 40 and the steering shaft 51 are restrained by the restoring spring 60 and restored to the initial position when the external force is removed. That is, one side of the restoring spring 60 is connected to the frame 20, and the other side is connected to the steering shaft 51. One side of the restoring spring 60 is connected to the casing 28, and the other side is connected to the rotary shaft 40. Thus, when the rotary shaft 40 and the steering shaft 51 are simultaneously rotated in the same direction, they are returned to their initial states by the restoring spring 60, and in conjunction therewith, the front wheels 22 are advanced in the initial state State.

이때, 복원스프링(60)은 코일 스프링으로 적용하고, 복원력 증가를 위해 복수 개 구비되는 것으로 한다.At this time, the restoring spring 60 is applied as a coil spring, and a plurality of restoring springs 60 are provided to increase restoring force.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 리프터 20: 프레임
22: 전측바퀴 24: 후측바퀴
30: 발판 32: 승하강작동부재
40: 로터리샤프트 42: 핸들
44: 로터리베어링 46: 외측다각면부
50: 단속조향유닛 51: 조향샤프트
52: 플레이트 53: 편심링크바
54: 회동브라켓 55: 조향베어링
56: 내측다각면부 60: 복원스프링 10: lifter 20: frame
22: front wheel 24: rear wheel
30: Foot plate 32: Up and down operation member
40: rotary shaft 42: handle
44: rotary bearing 46: outer polygonal surface
50: intermittent steering unit 51: steering shaft
52: plate 53: eccentric link bar
54: Rotating bracket 55: Steering bearing
56: Inner polygonal surface portion 60: Restoring spring

Claims (4)

적어도 한 쌍의 전측바퀴와 적어도 한 쌍의 후측바퀴를 회전 가능하게 연결한 프레임;
상기 프레임에 대해 수평을 유지한 채 승하강 가능하게 구비되는 발판;
상기 발판에 회전 가능하게 구비되는 로터리샤프트; 및
상기 발판이 하강시에만, 상기 로터리샤프트와 연결되어, 상기 로터리샤프트의 회전을 통해, 단속적으로 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 대응되는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 단속조향유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프터.
A frame rotatably connecting at least a pair of front wheels and at least a pair of rear wheels;
A footrest provided so as to be able to move up and down while maintaining a horizontal position with respect to the frame;
A rotary shaft rotatably mounted on the footrest; And
And an intermittent steering unit connected to the rotary shaft only when the footrest is lowered to steer a pair of the front wheels or a corresponding pair of the rear wheels intermittently corresponding to each other through the rotation of the rotary shaft .
제 1항에 있어서, 상기 단속조향유닛은,
상기 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 발판과 함께 하강되는 상기 로터리샤프트를 축 삽입하여, 상기 로터리샤프트에 연동되어 회전되는 조향샤프트;
상기 조향샤프트에 연결되어, 상기 조향샤프트와 함께 원주 방향으로 회전되는 플레이트;
상기 플레이트에 편심되도록 일측이 연결되고, 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴에 각각 대응되게 구비되는 편심링크바;
상기 프레임에 회동 가능하게 연결되고, 대응되는 상기 편심링크바의 타측을 편심 연결하며, 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 각각 회전 가능하게 연결함으로써, 상기 조향샤프트의 회전 방향에 따라 대응되는 한 쌍의 상기 전측바퀴 또는 한 쌍의 상기 후측바퀴를 조향 조작하는 회동브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프터.
The steering system according to claim 1,
A steering shaft rotatably mounted on the frame and inserted into the rotary shaft to be lowered together with the foot plate and rotated in conjunction with the rotary shaft;
A plate connected to the steering shaft and rotated in the circumferential direction together with the steering shaft;
An eccentric link bar having one side connected to be eccentric to the plate and corresponding to a pair of the front wheels or a pair of the rear wheels;
Wherein the eccentric link bar is rotatably connected to the frame and eccentrically connects the other side of the eccentric link bar and rotatably connects a corresponding pair of the front wheels or a pair of the rear wheels, And a pivotal bracket for steering the pair of front wheels or the pair of rear wheels corresponding to the direction.
제 2항에 있어서,
상기 조향샤프트는 상기 로터리샤프트를 삽입하는 내측면에 내측다각면부를 형성하고,
상기 로터리샤프트는 상기 내측다각면부와 면접되도록 외측다각면부를 둘레면에 형성하는 것을 특징으로 하는 리프터.
3. The method of claim 2,
Wherein the steering shaft forms an inner polygonal surface portion on an inner surface for inserting the rotary shaft,
Wherein the rotary shaft has an outer polygonal surface formed on a circumferential surface so as to be in contact with the inner polygonal surface.
제 2항에 있어서,
상기 프레임은 상기 조향샤프트를 회전 가능하게 수용하는 케이싱을 구비하고,
상기 로터리샤프트와 상기 조향샤프트 중 적어도 어느 하나는 복원스프링에 구속되어 외력 제거시 초기 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 리프터.3. The method of claim 2,
Wherein the frame has a casing rotatably receiving the steering shaft,
Wherein at least one of the rotary shaft and the steering shaft is restrained by a restoring spring and is restored to an initial position when an external force is removed.
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