KR101928715B1 - 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치 - Google Patents

프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101928715B1
KR101928715B1 KR1020187006428A KR20187006428A KR101928715B1 KR 101928715 B1 KR101928715 B1 KR 101928715B1 KR 1020187006428 A KR1020187006428 A KR 1020187006428A KR 20187006428 A KR20187006428 A KR 20187006428A KR 101928715 B1 KR101928715 B1 KR 101928715B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
probe data
vehicle
server
correction
seconds
Prior art date
Application number
KR1020187006428A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180030222A (ko
Inventor
마사히데 나카무라
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20180030222A publication Critical patent/KR20180030222A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101928715B1 publication Critical patent/KR101928715B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/121—Wireless traffic scheduling for groups of terminals or users
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/16—Time-division multiplex systems in which the time allocation to individual channels within a transmission cycle is variable, e.g. to accommodate varying complexity of signals, to vary number of channels transmitted
    • H04J3/1694—Allocation of channels in TDM/TDMA networks, e.g. distributed multiplexers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H04W52/34—TPC management, i.e. sharing limited amount of power among users or channels or data types, e.g. cell loading
    • H04W52/343—TPC management, i.e. sharing limited amount of power among users or channels or data types, e.g. cell loading taking into account loading or congestion level
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/30—Resource management for broadcast services

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

수집한 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보와, 서버의 통신 부하의 경감의 양립을 도모할 수 있는 프로브 데이터 수집 방법을 제공하는 것. 수신한 프로브 데이터에 기초하여, 프로브 데이터를 송신한 차량 총수 및 차량(30)마다의 프로브 데이터의 업로드 시각을 검출하고, 검출한 업로드 시각에 기초하여, 차량(30)마다, 차량 총수에 따른 업로드 시각의 보정값을 산출한다. 그리고, 산출한 보정값을 차량(30)에 대하여 각각 송신한다.

Description

프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치
본 발명은, 차량으로부터 송신되는 프로브 데이터를 수집하는 프로브 데이터 관리 시스템에 있어서의 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치에 관한 발명이다.
종래, 차량으로부터 송신하는 프로브 데이터가, 리얼타임 송신 데이터인지, 비리얼타임 송신 데이터인지를 판별하고, 리얼타임 송신 데이터를 비리얼타임 송신 데이터보다도 우선적으로 송신하는 프로브 데이터 수집 방법이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
일본 특허 공개 제2006-65391호 공보
그러나, 종래의 프로브 데이터 수집 방법에서는, 데이터를 송신하는 차량측에서 프로브 데이터의 종류를 판별하고, 판별된 결과에 따라서 송신 방법을 상이하게 하였다. 그 때문에, 프로브 데이터를 수신하는 서버(센터)측에서는, 데이터를 수신하는 타이밍(데이터가 송신되는 타이밍)을 제어할 수 없어, 프로브 데이터의 리얼타임성을 충분히 확보할 수 없거나, 서버의 통신 부하가 과대해지거나 하는 문제가 발생하고 있었다.
본 발명은, 상기 문제에 착안하여 이루어진 것으로, 수집한 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보와, 서버의 통신 부하의 경감의 양립을 도모할 수 있는 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 차량으로부터 송신되는 프로브 데이터를 수신하는 서버와, 상기 서버에 의해 수신한 프로브 데이터를 축적하는 데이터베이스를 갖는 프로브 데이터 관리 시스템에 있어서의 프로브 데이터 수집 방법이다.
여기서, 서버는, 수신한 프로브 데이터에 기초하여, 송신한 차량의 총수와, 차량마다의 프로브 데이터의 업로드 시각을 검출한다. 그리고, 차량마다 검출한 업로드 시각에 기초하여, 차량마다, 차량의 총수에 따른 업로드 시각의 보정값을 산출한다. 그리고, 산출한 상기 보정값을, 각 차량에 대하여 각각 송신한다.
따라서, 본 발명에서는, 서버가, 차량의 프로브 데이터의 업로드 시각의 보정값을, 프로브 데이터를 송신한 차량 총수에 따라서 산출한다. 그리고, 이 업로드 시각의 보정값이 프로브 데이터를 송신한 차량에 송신된다. 이에 의해, 각 차량의 업로드 타이밍을, 차량 밀도에 따라서 서버에 의해 컨트롤할 수 있다.
이 결과, 서버의 프로브 데이터 수신 타이밍을 제어할 수 있어, 데이터 수신 간격에 치우침이 발생하거나, 수신하는 데이터수가 방대해지거나 하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 수집한 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보와, 서버의 통신 부하의 경감의 양립을 도모할 수 있다.
도 1은, 실시예 1의 프로브 데이터 수집 장치를 갖는 프로브 데이터 관리 시스템을 나타내는 전체 시스템도이다.
도 2는, 프로브 데이터에 기초하여 나타나는 점열 데이터의 이미지도이다.
도 3은, 실시예 1에서 실행되는 데이터 수집 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 4a는, 송신 간격 연장 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 4b는, 도 4a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 송신 간격 연장 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 5a는, 송신 데이터수 저감 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 5b는, 도 5a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 송신 데이터수 저감 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 6a는, 데이터 송신 차량 저감 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 6b는, 도 6a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 데이터 송신 차량 저감 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 7a는, 균등화 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 7b는, 도 7a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 균등화 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다.
이하, 본 발명의 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치를 실시하기 위한 형태를, 도면에 나타내는 실시예 1에 기초하여 설명한다.
(실시예 1)
먼저, 실시예 1에 있어서의 프로브 데이터 수집 장치의 구성을, 「시스템 전체 구성」, 「데이터 수집 제어 처리 구성」으로 나누어서 설명한다.
[시스템 전체 구성]
도 1은, 실시예 1의 프로브 데이터 수집 장치를 구비한 프로브 데이터 관리 시스템을 나타내는 전체 시스템도이다. 이하, 도 1에 기초하여, 실시예의 시스템 전체 구성을 설명한다.
실시예 1의 프로브 데이터 관리 시스템(1)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 서버(10)와, 데이터베이스(20)를 갖고 있다.
상기 서버(10)는, 다수의 차량으로부터 프로브 데이터를 수집하고, 수집한 프로브 데이터를 차량 ID와 관련지어서 데이터베이스에 저장하는 컴퓨터이다. 이 서버(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 수신부(11)와, 프로브 데이터 수집 컨트롤러(12)와, 송신부(13)를 갖고 있다.
상기 수신부(11)는, 다수의 차량(30)으로부터 송신되는 이그니션 신호(스타트 스위치 신호를 포함함) 및 프로브 데이터를 수신하고, 수신한 프로브 데이터를 데이터베이스(20)에 저장한다.
또한, 차량(30)은, 주행 구동원으로서 엔진만을 갖는 엔진차, 주행 구동원으로서 모터를 갖는 전동 차량(하이브리드차나 전기 자동차)에 더하여, 트럭이나 버스, 자동 이륜차도 포함한다.
한편, 프로브 데이터란, 차량(30)마다 부여된 식별 번호(차량 ID)와, 각 차량(30)에 탑재된 GPS(Global Positioning System)로부터 얻어지는 위치 정보를 포함하고 있고, 여기서는, 적어도 점열 데이터와, 트립 데이터를 갖고 있다. 또한, 점열 데이터 및 트립 데이터는, 각각 차량 ID에 관련지어서 데이터베이스(20)에 저장된다.
상기 점열 데이터는, 이그니션 ON으로부터 이그니션 OFF까지의 동안에, 각 차량(30)으로부터 일정 간격(예를 들어 30초)마다 송신되는 데이터이며, 데이터 송신 시각·데이터 송신 위치·주행 거리를 포함한다.
여기서, 「데이터 송신 위치」는, 데이터를 송신했을 때의 차량(30)의 위치를 나타내는 정보(위치 정보)이며, 위도 경도에 의해 나타난다. 「주행 거리」는, 전회 데이터를 송신한 위치로부터 금회 데이터를 송신한 위치까지의 거리를 나타내는 정보이다.
또한, 이 점열 데이터에 기초하여 지도 상에 나타나는 「데이터 송신 위치」를 시계열로 연결해가면, 도 2에 도시한 바와 같은 이동 궤적 정보가 된다.
상기 트립 데이터는, 이그니션 ON으로부터 이그니션 OFF까지의 동안에, 각 차량(30)으로부터 한번만 송신되는 데이터이며, 출발 시각·도착 시각·출발 위치·도착 위치·총 주행 거리를 포함한다.
여기서, 「출발 시각」은, 이그니션 ON을 행한 시각을 나타내는 정보이다. 「도착 시각」은, 이그니션 OFF를 행한 시각을 나타내는 정보이다. 「출발 위치」는, 이그니션 ON을 했을 때의 차량 위치를 나타내는 정보이다. 「도착 위치」는, 이그니션 OFF를 했을 때의 차량 위치를 나타내는 정보이다. 「출발 위치」 및 「도착 위치」는, 위도 경도에 의해 나타난다. 「총 주행 거리」는, 이그니션 ON을 한 위치로부터 이그니션 OFF를 한 위치까지의 거리를 나타내는 정보이며, 점열 데이터에 있어서의 「주행 거리」의 총합이 된다.
상기 프로브 데이터 수집 컨트롤러(12)는, 수신부(11)에 있어서의 프로브 데이터의 수신 타이밍을 파악한다. 그리고, 이 수신 타이밍을 컨트롤하기 위해서, 후술하는 프로브 데이터 수집 제어 처리를 실행하고, 소정의 주행 에어리어 α(도 1에 있어서 파선으로 둘러싼 영역)에 존재하는 차량(30)(도 1에서는 A, B, C)에 있어서의 프로브 데이터의 업로드 시각의 보정값을 산출한다. 산출한 프로브 데이터의 업로드 시각의 보정값은, 프로브 데이터 수집 컨트롤러(12)로부터, 송신부(13)로 출력된다.
상기 송신부(13)는, 프로브 데이터 수집 컨트롤러(12)에 의해 지정된 소정의 주행 에어리어 α에 존재하는 차량(30)(도 1에서는 A, B, C)과의 통신을 행하는 외부 통신 기구이다. 프로브 데이터 수집 컨트롤러(12)로부터 출력된 업로드 시각의 보정값을, 소정의 주행 에어리어 α 내의 차량(30)(A, B, C)에 송신한다.
또한, 각 차량(30)은, 서버(10)의 수신부(11)에 프로브 데이터를 송신하는 데이터 송신부와, 송신부(13)로부터의 업로드 시각의 보정값을 수신하는 데이터 수신부를 갖고 있다. 소정의 주행 에어리어 α 내의 차량(30)(A, B, C)은, 송신부(13)로부터 업로드 시각의 보정값을 수신하면, 프로브 데이터를 송신하는 타이밍(업로드 시각)을 보정값에 따라서 변경한다.
상기 데이터베이스(20)는, 서버(10) 사이에서 데이터의 송수신이 가능한 메모리이다. 이 데이터베이스(20)에는, 복수의 차량(30)으로부터 얻어진 프로브 데이터에 더하여, 지도 데이터, 차량 ID 및 User ID를 포함하는 유저 정보 등이 저장된다.
[데이터 수집 제어 처리 구성]
도 3은, 실시예 1에서 실행되는 데이터 수집 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 이하, 도 3에 기초하여, 실시예 1의 데이터 수집 제어 처리 구성을 설명한다.
스텝 S1에서는, 이그니션 ON 상태의 차량을 검출하고, 스텝 S2로 진행한다.
여기서, 이그니션 ON 상태는, 수신부(11)에 차량(30)으로부터 이그니션 신호의 입력이 있는 것으로 판단한다.
스텝 S2에서는, 스텝 S1에서의 이그니션 ON 차량의 검출에 이어서, 이그니션 ON 상태의 차량이 존재하는지 여부를 판단한다. "예"(이그니션 ON 차량 있음)인 경우에는 스텝 S3으로 진행하고, "아니오"(이그니션 ON 차량 없음)인 경우에는 스텝 S1로 복귀된다.
스텝 S3에서는, 스텝 S2에서의 이그니션 ON 차량 있음이라는 판단에 이어서, 이 스텝 S2에서 검출한 차량(이그니션 ON 차량)의 차량 ID와, 데이터베이스(20)에 미리 저장된 User ID의 대조를 행하고, 스텝 S4로 진행한다.
스텝 S4에서는, 스텝 S3에서의 차량 ID의 대조에 이어서, 스텝 S2에서 검출한 차량(이그니션 ON 차량)의 현재 지점을 차량마다 검출하고, 스텝 S5로 진행한다.
여기서, 현재 지점 정보는, 프로브 데이터의 점열 데이터에 포함되는 데이터 송신 위치 정보에 기초하여 검출한다. 또한, 이 현재 지점의 검출은, 스텝 S2에서 검출한 차량의 모두에 대하여 실행한다.
또한, 이 현재 지점 정보에는, 차량 위치를 나타내는 위도 경도뿐만 아니라, 주행 중인 차량에 있어서의 진행 방향을 포함해도 된다.
스텝 S5에서는, 스텝 S4에서의 차량의 현재 지점의 검출에 이어서, 스텝 S2에서 검출한 차량(이그니션 ON 차량)의 업로드 시각을 차량마다 검출하고, 스텝 S6으로 진행한다.
여기서, 업로드 시각이란, 차량(30)으로부터 프로브 데이터를 송신하는 타이밍을 나타내는 시각이며, 예를 들어 「매분 00초와 30초」나 「00초→35초→10초→45초→20초→55초→30초…」라는 정보가 된다. 이 업로드 시각 정보는, 프로브 데이터의 점열 데이터에 포함되는 데이터 송신 시각 정보에 기초하여 검출한다. 또한, 이 업로드 시각의 검출은, 스텝 S2에서 검출한 차량의 모두에 대하여 실행한다.
스텝 S6에서는, 스텝 S5에서의 업로드 시각의 검출에 이어서, 스텝 S4에서 검출한 차량마다의 현재 지점에 기초하여, 스텝 S2에서 검출한 차량(이그니션 ON 차량)이 존재하는 주행 에어리어를 차량마다 분류하고, 스텝 S7로 진행한다.
여기서, 「주행 에어리어」란, 서버(10)가 프로브 데이터를 수신 가능한 에어리어를 복수로 구획한 개개의 영역이며, 미리 임의로 설정해둔다. 이 주행 에어리어는, 예를 들어 특정 차선에 따른 영역이나, 특정 차선 중 상행 차선에 따른 영역 등이다. 또한, 차선 상에 설정된 링크나 교차점 등에 기초하여 주행 에어리어를 구획해도 된다.
그리고, 이 주행 에어리어의 분류는, 스텝 S4에서 검출한 현재지 정보와, 미리 설정된 주행 에어리어 구분에 기초하여 행한다. 또한, 이 주행 에어리어의 분류는, 스텝 S2에서 검출한 차량의 모두에 대하여 실행한다.
스텝 S7에서는, 스텝 S6에서의 주행 에어리어의 분류에 이어서, 미리 설정된 복수의 주행 에어리어로부터, 소정의 주행 에어리어를 임의로 선택하고, 스텝 S8로 진행한다. 여기서, 주행 에어리어의 선택은, 미리 설정된 순서대로 행해도 되고, 임의로 설정한 조건에 기초하여 행해도 된다.
스텝 S8에서는, 스텝 S7에서의 주행 에어리어의 선택에 이어서, 선택된 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 총수를 검출하고, 스텝 S9로 진행한다.
여기서, 주행 에어리어 내의 차량 총수의 검출은, 스텝 S4에서 검출한 현재지 정보와, 스텝 S6에서 분류한 각 차량의 존재 주행 에어리어 정보에 기초하여 행한다.
스텝 S9에서는, 스텝 S8에서의 차량 총수의 검출에 이어서, 이 스텝 S8에서 검출한 소정의 주행 에어리어 내의 차량 총수가, 미리 설정된 소정값 Th 이상인지 여부를 판단한다. "예"(소정값 Th 이상)인 경우에는 스텝 S10으로 진행하고, "아니오"(소정값 Th 미만)인 경우에는 스텝 S11로 진행한다.
여기서, 「소정값 Th」란, 서버(10)의 통신 부하가 과대해진다고 생각되는 대수이다. 주행 에어리어 내의 차량 총수가 많아질수록 수신하는 프로브 데이터의 수가 많아지고, 프로브 데이터의 리얼타임성은 향상된다. 그러나, 차량 총수가 너무 많아지면, 서버(10)에 의해 수신하는 데이터수가 방대해져, 통신 부하가 된다. 상기 「소정값 Th」는, 이 리얼타임성의 확보와 통신 부하의 경계에 기초하여 설정하는 값이다.
스텝 S10에서는, 스텝 S9에서의 차량 총수가 소정값 Th 이상이라는 판단에 이어서, 선택된 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30) 각각의 업로드 시각에 대하여, 씨닝(間引: thinning) 보정을 실시하고, 스텝 S12로 진행한다.
여기서, 「씨닝 보정」이란, 소정 기간 동안에 서버(10)의 수신부(11)에 의해 수신하는 프로브 데이터의 수를 저감시키는 보정값을 산출하는 것이며, 여기서는, 차량 총수에 따라서 「송신 간격 연장 보정」, 「송신 데이터수 저감 보정」, 「데이터 송신 차량 저감 보정」 중 어느 것을 행한다. 또한, 후술하는 제1 역치 Th1 및 제2 역치 Th2는, 임의로 설정한다.
「송신 간격 연장 보정」은, 각 차량(30)에 의한 프로브 데이터의 업로드 간격을 길게 하는 보정값을 산출하는 것이며, 소정의 주행 에어리어 내의 차량 총수가 소정값 Th 이상이라도 비교적 적을 때(차량 총수가 제1 역치 Th1(>Th) 미만일 때)에 행한다. 즉, 이 「송신 간격 연장 보정」에서는, 각 차량(30)으로부터 프로브 데이터가 30초 간격으로 송신되었던 것에 비해, 어떤 차량 X는 업로드 간격을 40초로 보정하고, 다른 어떤 차량 Y는 업로드 간격을 35초로 보정한다. 또한, 이 「송신 간격 연장 보정」에서는, 모든 차량의 업로드 간격을 연장할 필요는 없고, 차량에 따라서는 업로드 간격의 연장을 행하지 않아도 된다.
또한, 「송신 데이터수 저감 보정」은, 각 차량(30)에 의한 프로브 데이터의 소정 시간 내의 업로드 횟수를 저감시키는 보정값을 산출하는 것이며, 소정의 주행 에어리어 내의 차량 총수가 소정값 Th 이상이며 비교적 적지 않을 때(차량 총수가 제1 역치 Th1 이상이며, 제2 역치 Th2(>Th1) 미만일 때)에 행한다. 즉, 이 「송신 데이터수 저감 보정」에서는, 각 차량(30)으로부터 프로브 데이터가 30초 간격으로 송신되었던 것에 비해, 어떤 차량 M은 60초 간격으로 송신하도록 보정하고(즉, 보정 전과 비교하여 업로드 횟수를 절반으로 함), 다른 어떤 차량 N은 90초 간격으로 송신하도록 보정한다(보정 전과 비교하여 업로드 횟수를 1/3으로 함). 또한, 이 「송신 데이터수 저감 보정」에서는, 모든 차량의 업로드 횟수를 저감시킬 필요는 없고, 차량에 따라서는 업로드 횟수의 저감을 행하지 않아도 된다.
또한, 「데이터 송신 차량 저감 보정」은, 프로브 데이터를 송신하는 차량수를 저감시키는 보정값을 산출하는 것이며, 소정의 주행 에어리어 내의 차량 총수가 소정값 Th 이상으로 비교적 많을 때(차량 총수가 제2 역치 Th2 이상일 때)에 행한다. 즉, 이 「데이터 송신 차량 저감 보정」에서는, 소정의 주행 에어리어 α 내의 차량(30)의 모두가 프로브 데이터를 송신하였던 것에 비해, 당해 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 절반만이 프로브 데이터를 송신하도록 보정한다. 또한, 이 「데이터 송신 차량 저감 보정」에서는, 데이터 송신을 정지하는 차량의 수는 임의로 설정한다.
스텝 S11에서는, 스텝 S9에서의 차량 총수가 소정값 Th 미만이라는 판단에 이어서, 선택된 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30) 각각의 업로드 시각에 대하여 균등화 보정을 실시하고, 스텝 S12로 진행한다.
여기서, 「균등화 보정」이란, 프로브 데이터의 업로드 간격을 변경하지 않고 업로드 시각을 오프셋하고, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 분산시키는 보정값을 산출하는 보정이며, 구체적으로는, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 일정하게 하는 업로드 시각의 보정값을 산출함으로써 행한다.
즉, 어떤 차량 P의 업로드 시각이 「매분 20초와 50초」이며, 다른 어떤 차량 Q의 업로드 시각이 「매분 25초와 55초」라고 하자. 이 경우, 차량 P로부터는 매분 20초와 매분 50초에 프로브 데이터가 송신되고, 차량 Q로부터는 매분 25초와 매분 55초에 프로브 데이터가 송신된다. 이에 비해, 차량 P의 업로드 시각은 보정하지 않고(보정값=제로), 차량 Q는 업로드 시각이 「매분 05초와 35초」가 되도록 업로드 시각에 가산하는 보정값을 산출(보정값=10초)한다.
스텝 S12에서는, 스텝 S10 또는 스텝 S11에서 업로드 시각의 보정값을 산출하면, 차량(30)마다의 업로드 시각의 보정값을, 선택된 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)에 대하여 각각 송신하고, 스텝 S13으로 진행한다.
스텝 S13에서는, 스텝 S12에서의 업로드 시각의 보정값의 송신에 이어서, 미리 설정된 모든 주행 에어리어에 있어서, 각 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 업로드 시각의 보정이 완료되었는지 여부를 판단한다. "예"(보정 완료)인 경우에는 리턴으로 진행하고, "아니오"(보정 미완료)인 경우에는 스텝 S7로 복귀된다.
이어서, 작용을 설명한다.
실시예 1의 프로브 데이터 수집 장치의 작용을, 「업로드 시각 보정 작용」, 「송신 간격 연장 보정 작용」, 「송신 데이터수 저감 보정 작용」, 「데이터 송신 차량 저감 보정 작용」, 「균등화 보정 작용」으로 나누어서 설명한다.
[업로드 시각 보정 작용]
실시예 1의 프로브 데이터 관리 시스템(1)에서는, 이 프로브 데이터 관리 시스템(1)의 서버(10) 주위에 존재하는 차량(30)으로부터 송신되는 프로브 데이터를 수신하고, 데이터베이스(20)에 축적함으로써 프로브 데이터를 수집한다.
여기서, 각 차량(30)에서는, 이그니션 ON 상태가 되면, 이그니션 OFF 상태가 될 때까지의 동안, 미리 설정된 타이밍(예를 들어 30초 간격)에 프로브 데이터를 서버(10)에 계속 송신한다. 즉, 각 차량(30)에서는, 자차량이 이그니션 ON 상태가 된 시각을 기준으로 업로드 시각이 설정되고, 이 설정된 업로드 시각이 되면 프로브 데이터를 송신한다.
그 때문에, 프로브 데이터를 수신하는 서버(10)에서는, 각 차량(30)이 프로브 데이터를 송신하면 수신하게 되고, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 타이밍은, 차량(30)마다의 이그니션 ON 시각이나, 프로브 데이터를 송신하는 차량(30)의 총수에 의해 좌우되게 된다.
즉, 복수의 차량(30)이 계속해서 이그니션 ON 상태가 되면, 서버(10)에서는, 프로브 데이터를 단시간에 계속 수신하고, 일정 시간을 둔 후, 다시 프로브 데이터를 계속 수신한다고 하는 프로브 데이터의 수신 타이밍에 치우침이 발생한다. 또한, 프로브 데이터를 송신하는 차량(30)의 총수가 적거나, 각 차량(30)에 있어서의 데이터 송신 빈도가 적거나 하면, 서버(10)에서 수집할 수 있는 프로브 데이터수가 적어진다. 이러한 경우에는, 시계열에 따른 프로브 데이터의 적절한 수집을 할 수 없어, 데이터의 리얼타임성의 확보를 할 수 없다는 문제가 발생한다.
한편, 예를 들어 정체의 발생 시 등과 같이 일정한 주행 에어리어에 차량(30)이 집중된 경우에는, 당해 주행 에어리어로부터 송신되는 프로브 데이터수가 방대해진다. 그 때문에, 서버(10)에서의 통신 부하가 과대해지고, 서버(10)에서의 정보 처리 부하가 과대해져서 적절한 정보 처리를 행하는 것이 어려워지는 등의 문제가 발생한다.
이에 비해, 실시예 1의 프로브 데이터 수집 장치에서는, 서버(10)에 의해 각 차량(30)의 프로브 데이터의 업로드 시각의 보정값을 산출하고, 서버(10)가 프로브 데이터를 수신하는 타이밍을 제어한다. 이에 의해, 프로브 데이터의 수신 타이밍의 치우침이나 데이터수의 증대를 억제하여, 리얼타임성의 확보와 통신 부하의 경감의 양립을 도모한다.
즉, 실시예 1에 있어서, 차량(30)으로부터 송신되는 프로브 데이터를 서버(10)의 수신부(11)에서 수신하는 타이밍을 제어하기 위해서는, 먼저, 도 3에 나타내는 흐름도에 있어서, 스텝 S1→스텝 S2→스텝 S3으로 진행하고, 이그니션 ON 상태의 차량이 검출됨과 함께, 검출된 이그니션 ON 차량의 차량 ID가 User ID와 대조된다. 그리고, 차량 ID와 User ID의 대조가 종료되면, 스텝 S4→스텝 S5→스텝 S6으로 진행하고, 차량(30)마다 현재 지점 및 업로드 시각이 검출됨과 함께, 각 차량(30)이 존재하는 주행 에어리어가 차량(30)별로 분류된다.
그리고, 이그니션 ON 상태의 차량(30)의 모두에 대하여 주행 에어리어의 분류가 종료되면, 스텝 S7로 진행하고, 소정의 주행 에어리어가 임의로 선택된다.
주행 에어리어를 선택하면, 스텝 S8로 진행하고, 당해 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 총수를 검출하고, 주행 에어리어 내의 차량 총수에 따라서 업로드 시각의 보정값이 산출된다. 즉, 당해 주행 에어리어 내의 차량 총수가 소정값 Th 이상이면, 스텝 S9→스텝 S10으로 진행하고, 소정 기간 동안에 서버(10)의 수신부(11)에 의해 수신하는 프로브 데이터의 수를 저감시키는 「씨닝 보정」이 실시된다. 또한, 당해 주행 에어리어 내의 차량 총수가 소정값 Th 미만이면 스텝 S9→스텝 S11으로 진행하고, 프로브 데이터의 업로드 간격을 변경하지 않고 업로드 시각을 오프셋하고, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 분산시키는 「균등화 보정」이 실시된다.
그리고, 차량(30)마다의 업로드 시각의 보정값이 산출되면, 이 업로드 시각의 보정값을, 선택한 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)에 각각 송신한다.
이 결과, 각 차량(30)의 업로드 시각이 서버(10)에 의해 제어된 것으로 되어, 서버(10)에 있어서의 프로브 데이터의 수신 타이밍의 치우침이나 프로브 데이터의 수신수의 증대가 해소된다.
이에 의해, 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보와, 서버(10)에서의 통신 부하의 경감의 양립을 도모할 수 있다.
또한, 이 실시예 1에서는, 서버(10)에 의해 프로브 데이터를 수신 가능한 에어리어를, 복수의 주행 에어리어로 구획하고, 주행 에어리어마다, 당해 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 총수에 따른 보정값을 산출하고 있다.
그 때문에, 한정된 구획마다 프로브 데이터의 수신 타이밍을 제어하게 되어, 업로드 시각의 보정값의 산출을 용이하게 할 수 있다. 이에 의해, 차량 총수의 변화에 대하여 빠르게 업로드 시각을 보정할 수 있어, 프로브 데이터의 수신 타이밍을 적절하게 제어할 수 있다.
또한, 이 실시예 1에서는, 선택한 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 총수에 따라서, 업로드 시각의 보정의 방법을 상이하게 하고 있다. 즉, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량의 총수가 소정값 Th 이상일 때는, 소정 기간 동안에 상기 서버에 의해 수신하는 상기 프로브 데이터의 수를 저감시키는 「씨닝 보정」을 행한다. 또한, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량의 총수가 소정값 Th 미만일 때는, 프로브 데이터의 업로드 간격을 변경하지 않고 업로드 시각을 오프셋하고, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 분산시키는 「균등화 보정」을 행한다.
이에 의해, 주행 에어리어마다의 차량 밀도에 따라서 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 빈도를 동적으로 변경할 수 있어, 서버(10)에서의 통신 부하의 과대 방지나, 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보를 적절하게 행할 수 있다.
[송신 간격 연장 보정 작용」
도 4a는, 송신 간격 연장 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이며, 도 4b는, 도 4a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 송신 간격 연장 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다. 이하, 도 4a 및 도 4b에 기초하여, 실시예 1의 송신 간격 연장 보정 작용을 설명한다.
실시예 1의 데이터 수집 제어 처리에서는, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 총수가 소정값 Th 이상이기는 하지만, 비교적 적을 때, 즉, 제1 역치 Th 1 미만일 때는, 「씨닝 보정」 중에서도 각 차량(30)의 업로드 간격을 길게 하는 「송신 간격 연장 보정」을 행한다.
이하, 구체적으로 설명한다.
소정의 주행 에어리어 내에, 차량 A, 차량 B, 차량 C의 3대의 차량(30)이 존재하고 있다고 하자. 이 때, 보정 전에서는, 각 차량 A, B, C는, 각각 자차량이 이그니션 ON 상태가 된 시각을 기준으로, 각각 30초마다 프로브 데이터를 송신하고 있으며, 예를 들어 차량 A의 업로드 시각을 「매분 00초와 30초」로 하고, 차량 B의 업로드 시각을 「매분 03초와 33초」로 하고, 차량 C의 업로드 시각을 「매분 28초와 58초」로 한다.
이 경우에는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 서버(10)에서는, 매분마다 58초(차량 C)→00초(차량 A)→03초(차량 B)→(25초간의 공백)→28초(차량 C)→30초(차량 A)→33초(차량 B)→(25초간의 공백)→58초(차량 C)→00초(차량 A)…라는 타이밍에 프로브 데이터의 수신을 반복한다.
그 때문에, 3대의 차량 A, B, C로부터 계속해서 프로브 데이터를 수신하면, 일정 시간의 공백이 발생하는 식으로, 서버(10)에서의 수신 타이밍에 치우침이 발생해버려, 프로브 데이터를 수신할 수 없는 동안의 주행 상황 등을 파악할 수 없어, 데이터의 리얼타임성의 확보를 할 수 없다.
이에 비해, 「송신 간격 연장 보정」을 실시하여, 차량 A의 업로드 간격을 35초로 하고, 차량 B의 업로드 간격을 40초로 하며, 차량 C의 업로드 간격을 32초로 하는 보정값을 산출한다. 이에 의해, 차량 A의 업로드 시각은 「35초→10초→45초→20초…」로 보정된다. 또한, 차량 B의 업로드 시각은 「43초→23초→03초…」로 보정된다. 또한, 차량 C의 업로드 시각은 「30초→02초→34초→06초…」로 보정된다.
그 때문에, 도 4b에 도시한 바와 같이, 시각 t1 시점에서 각 차량 A, B, C에 업로드 시각의 보정값이 송신되면, 각 차량 A, B, C로부터 프로브 데이터가 송신되는 타이밍이 변경된다. 이 결과, 서버(10)에서는, 30초(차량 C)→35초(차량 A)→43초(차량 B)→02초(차량 C)→10초(차량 A)→23초(차량 B)→34초(차량 C)→45초(차량 A)…로 프로브 데이터를 수신하게 된다.
이와 같이, 서버(10)가 치우친 타이밍에 프로브 데이터를 수신하고 있었던 것에 비해, 서버(10)에 있어서의 프로브 데이터의 수신 타이밍을 변동시킬 수 있다. 그리고, 프로브 데이터의 수신 시에 치우친 공백 시간이 생기기 어려워져, 프로브 데이터의 리얼타임성을 확보할 수 있다.
[송신 데이터수 저감 보정 작용]
도 5a는, 송신 데이터수 저감 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이며, 도 5b는, 도 5a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 송신 데이터수 저감 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다. 이하, 도 5a 및 도 5b에 기초하여, 실시예 1의 송신 데이터수 저감 보정 작용을 설명한다.
실시예 1의 데이터 수집 제어 처리에서는, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 총수가 소정값 Th 이상이기는 하지만 적지 않을 때, 즉, 제1 역치 Th1 이상 제2 역치 Th2 미만일 때는, 「씨닝 보정」 중에서도 각 차량(30)에 의한 소정 시간 내의 업로드 횟수를 저감시키는 「송신 데이터수 저감 보정」을 행한다.
이하, 구체적으로 설명한다.
소정의 주행 에어리어 내에, 차량 A, 차량 B, 차량 C, 차량 D, 차량 E의 5대의 차량(30)이 존재하고 있다고 하자. 이 때, 보정 전에서는, 각 차량 A, B, C, D, E는, 각각 자차량이 이그니션 ON 상태가 된 시각을 기준으로, 각각 30초마다 프로브 데이터를 송신하고 있으며, 예를 들어 차량 A의 업로드 시각을 「매분 00초와 30초」로 하고, 차량 B의 업로드 시각을 「매분 07초와 37초」로 하고, 차량 C의 업로드 시각을 「매분 15초와 45초」로 하고, 차량 D의 업로드 시각을 「매분 22초와 52초」로 하고, 차량 E의 업로드 시각을 「매분 10초와 40초」로 한다.
이 경우에는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 서버(10)에서는, 매분마다 30초(차량 A)→37초(차량 B)→40초(차량 E)→45초(차량 C)→52초(차량 D)→00초(차량 A)→07초(차량 B)→10초(차량 E)→15초(차량 C)→22초(차량 D)→30초(차량 A)…라는 타이밍에 프로브 데이터의 수신을 반복한다.
그 때문에, 서버(10)에 있어서 수신하는 프로브 데이터수가 많아지고, 서버(10)에서의 통신 부하가 과대해져, 적절한 정보 처리를 행하는 것이 어려워진다.
이에 비해, 「송신 데이터수 저감 보정」을 실시하여, 각 차량 A, B, C, D, E에 있어서 1분간에 행하는 프로브 데이터의 송신을 1회로 한다. 즉, 각 차량 A, B, C, D, E에서의 업로드 간격을 각각 60초로 하는 보정값을 산출한다. 이에 의해, 차량 A의 업로드 시각은 「매분 00초」로 보정되고, 차량 B의 업로드 시각은 「매분 37초」로 보정되며, 차량 C의 업로드 시각은 「매분 15초」로 보정되고, 차량 D의 업로드 시각은 「매분 22초」로 보정되며, 차량 E의 업로드 시각은 「매분 40초」로 보정된다.
그 때문에, 도 5b에 도시한 바와 같이, 시각 t2 시점에서 각 차량 A, B, C, D, E에 업로드 시각의 보정값이 송신되면, 각 차량 A, B, C, D, E로부터 프로브 데이터가 송신되는 타이밍이 변경된다. 이 결과, 서버(10)에서는, 매분마다, 00초(차량 A)→15초(차량 C)→22초(차량 D)→37초(차량 B)→40초(차량 E)→00초(차량 A)…로 프로브 데이터를 수신하게 된다.
이와 같이, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 총수가 많고, 서버(10)에 송신되는 프로브 데이터수가 많아도, 「송신 데이터수 저감 보정」을 실시함으로써, 서버(10)에 있어서의 프로브 데이터의 수신수를 용이하게 저감시킬 수 있다. 그리고, 데이터 수신 타이밍의 간격을 적절하게 두어, 서버(10)에서의 통신 부하의 경감을 도모할 수 있다.
[데이터 송신 차량 저감 보정 작용]
도 6a는, 데이터 송신 차량 저감 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이며, 도 6b는, 도 6a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 데이터 송신 차량 저감 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다. 이하, 도 6a 및 도 6b에 기초하여, 실시예 1의 데이터 송신 차량 저감 보정 작용을 설명한다.
실시예 1의 데이터 수집 제어 처리에서는, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 총수가 소정값 Th 이상으로 비교적 많을 때, 즉, 제2 역치 Th2 이상일 때는, 「씨닝 보정」 중에서도 프로브 데이터를 송신하는 차량수를 저감시키는 「데이터 송신 차량 저감 보정」을 행한다.
이하, 구체적으로 설명한다.
소정의 주행 에어리어 내에, 차량 A 내지 차량 H까지의 8대의 차량(30)이 존재하고 있다고 하자. 이 때, 보정 전에서는, 각 차량 A 내지 H는, 각각 자차량이 이그니션 ON 상태가 된 시각을 기준으로, 각각 30초마다 프로브 데이터를 송신하고 있으며, 각 차량의 업로드 시각은 이하와 같이 한다.
차량 A→「매분 00초와 30초」, 차량 B→「매분 03초와 33초」
차량 C→「매분 22초와 52초」, 차량 D→「매분 28초와 58초」
차량 E→「매분 07초와 37초」, 차량 F→「매분 15초와 45초」
차량 G→「매분 03초와 33초」, 차량 H→「매분 20초와 50초」
이 경우에는, 도 6a에 도시한 바와 같이, 서버(10)에서는, 매분마다 20초(차량 H)→22초(차량 C)→28초(차량 D)→30초(차량 A)→33초(차량 B 및 차량 G)→37초(차량 E)→45초(차량 F)→50초(차량 H)→52초(차량 C)→58초(차량 D)→00초(차량 A)→03초(차량 B 및 차량 G)→07(차량 E)→15초(차량 F)→20초(차량 H)…라는 타이밍에 프로브 데이터의 수신을 반복한다.
그 때문에, 서버(10)에 있어서 수신하는 프로브 데이터수가 매우 많아지고, 서버(10)에서의 통신 부하가 과대해져, 적절한 정보 처리를 행하는 것이 어려워진다.
이에 비해, 「데이터 송신 차량 저감 보정」을 실시하여, 차량 B, 차량 D, 차량 G, 차량 H에 대해서는, 프로브 데이터의 송신을 정지시키는 보정값을 산출한다. 즉, 프로브 데이터를 송신하는 차량은 차량 A, 차량 C, 차량 E, 차량 F가 되고, 프로브 데이터를 송신하는 차량수를 반감시킨다. 이에 의해, 차량 B, 차량 D, 차량 G, 차량 H의 업로드 시각은, 각각 「제로(없음)」로 보정된다.
그 때문에, 도 6b에 도시한 바와 같이, 시각 t3 시점에서 차량 B, 차량 D, 차량 G, 차량 H에 업로드 시각의 보정값이 송신되면, 차량 B, 차량 D, 차량 G, 차량 H로부터의 프로브 데이터의 송신이 정지된다. 이 결과, 서버(10)에서는, 매분마다, 00초(차량 A)→07초(차량 E)→15초(차량 F)→22초(차량 C)→30초(차량 A)→37초(차량 E)→45초(차량 F)→52초(차량 C)→00초(차량 A)…로 프로브 데이터를 수신하게 된다.
이와 같이, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 총수가 많고, 서버(10)에 송신되는 프로브 데이터수가 많아도, 「데이터 송신 차량 저감 보정」을 실시함으로써, 서버(10)에 있어서의 프로브 데이터의 수신수를 용이하게 저감시킬 수 있다. 그리고, 데이터 수신 타이밍의 간격을 적절하게 두어, 서버(10)에서의 통신 부하의 경감을 도모할 수 있다.
[균등화 보정 작용]
도 7a는, 균등화 보정을 행하기 전의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이며, 도 7b는, 도 7a에 나타내는 송수신 타이밍에 대하여 균등화 보정을 실시했을 때의 프로브 데이터의 송수신 타이밍을 나타내는 설명도이다. 이하, 도 7a 및 도 7b에 기초하여, 실시예 1의 균등화 보정 작용을 설명한다.
실시예 1의 데이터 수집 제어 처리에서는, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 총수가 소정값 Th 미만일 때는, 각 차량(30)에 있어서의 업로드 간격을 변경하지 않고 업로드 시각을 오프셋하고, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 분산시키는 「균등화 보정」을 실시하여, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 일정하게 하는 업로드 시각의 보정값을 산출한다.
이하, 구체적으로 설명한다.
소정의 주행 에어리어 내에, 차량 A 및 차량 B의 2대의 차량(30)이 존재하고 있다고 하자. 이 때, 보정 전에는, 각 차량 A, B는, 각각 자차량이 이그니션 ON 상태가 된 시각을 기준으로, 각각 30초마다 프로브 데이터를 송신하고 있으며, 예를 들어 차량 A의 업로드 시각을 「매분 00초와 30초」로 하고, 차량 B의 업로드 시각을 「매분 03초와 33초」로 한다.
이 경우에는, 도 7a에 도시한 바와 같이, 서버(10)에서는, 매분마다 00초(차량 A)→03초(차량 B)→(27초간의 공백)→30초(차량 A)→33초(차량 B)→(27초간의 공백)→00초(차량 A)…라는 타이밍에 프로브 데이터의 수신을 반복한다.
그 때문에, 2대의 차량 A, B로부터 계속해서 프로브 데이터를 수신하면, 일정 시간의 공백이 발생한다고 하는, 서버(10)에서의 수신 타이밍에 치우침이 발생해버려, 프로브 데이터를 수신할 수 없는 동안의 주행 상황 등을 파악할 수 없어, 데이터의 리얼타임성을 확보할 수 없다.
이에 비해, 「균등화 보정」을 실시하여, 서버(10)에서의 프로브 데이터의 수신 간격이 균등해지도록, 각 차량 A, B의 업로드 시각을 오프셋한다. 즉, 차량 A의 업로드 시각은 「매분 00초와 30초」를 유지시키는 한편, 차량 B의 업로드 시각이 「매분 15초와 45초」가 되도록, 가산 보정하는 보정값 12초를 산출한다. 이에 의해, 차량 B의 업로드 시각은 「매분 15초와 45초」로 보정된다.
그 때문에, 도 7b에 도시한 바와 같이, 시각 t4 시점에서 차량 B에 업로드 시각의 보정값이 송신되면, 차량 B로부터 프로브 데이터가 송신되는 타이밍이 변경된다. 이 결과, 서버(10)에서는, 00초(차량 A)→15초(차량 B)→30초(차량 A)→45초(차량 B)→00초(차량 A)…로 프로브 데이터를 수신하게 된다.
이와 같이, 서버(10)가 치우친 타이밍에 프로브 데이터를 수신하여도, 서버(10)에 있어서의 프로브 데이터의 수신 타이밍을 균등하게 변동시킬 수 있다. 그리고, 프로브 데이터의 수신 시에 치우친 공백 시간이 발생하지 않아, 프로브 데이터의 리얼타임성을 확보할 수 있다.
게다가, 이 균등화 보정에서는, 소정 시간(예를 들어 1분간) 내에 서버(10)에서 수신하는 프로브 데이터의 수는, 보정 전과 동일한 수를 유지할 수 있다. 이에 의해, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 총수가 비교적 적어도, 각 차량(30)으로부터 송신되는 프로브 데이터를 쓸모없게 하는 일없이 적절하게 수신할 수 있다.
또한, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 일정하게 하기 위한 각 차량 A, B의 업로드 시각의 보정값의 산출은, 먼저, 서버(10)에 있어서의 평균 수신 간격을 구한다(예를 들어, 업로드 간격이 30초이며 차량이 2대인 경우에는, 15초). 이어서, 1대의 차량(예를 들어 차량 A)의 업로드 시각을 기준으로 한다. 그리고, 이 기준으로 한 차량(차량 A)의 업로드 시각과, 다른 차량(예를 들어 차량 B)의 업로드 시각의 간격을, 서버(10)에서의 평균 수신 간격으로 하기 위해 필요한 다른 차량(예를 들어 차량 B)의 업로드 시각의 오프셋 시간을 구한다. 이 오프셋 시간이 「보정값」이 된다.
이어서, 효과를 설명한다.
실시예 1의 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치에 있어서는, 하기에 열거하는 효과가 얻어진다.
(1) 차량(30)으로부터 송신되는 프로브 데이터를 수신하는 서버(10)와, 상기 서버(10)에 의해 수신한 프로브 데이터를 축적하는 데이터베이스(20)를 갖는 프로브 데이터 관리 시스템(1)에 있어서,
상기 서버(10)는,
수신한 상기 프로브 데이터에 기초하여, 송신한 차량(30)의 총수와, 상기 차량(30)마다의 상기 프로브 데이터의 업로드 시각을 검출하고,
검출한 업로드 시각에 기초하여, 상기 차량(30)마다, 상기 차량(30)의 총수에 따른 상기 업로드 시각의 보정값을 산출하고,
산출한 상기 보정값을, 상기 차량(30)에 대하여 각각 송신하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 수집한 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보와, 서버의 통신 부하의 경감의 양립을 도모할 수 있다.
(2) 상기 프로브 데이터는 위치 정보를 포함하고,
상기 서버(10)는, 수신한 상기 프로브 데이터에 기초하여, 당해 차량(30)이 존재하는 주행 에어리어 α를 분류하고,
분류한 상기 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)마다, 상기 보정값을 산출하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 업로드 시각의 보정값의 산출을 쉽게 하고, 차량 총수의 변화에 대하여 빠르게 업로드 시각을 보정할 수 있다.
(3) 상기 서버(10)는, 상기 보정값을 산출할 때,
검출한 차량(30)의 총수가 미리 설정된 소정값 Th 이상일 때, 소정 기간 동안에 상기 서버(10)에 의해 수신하는 상기 프로브 데이터의 수를 저감시키는 씨닝 보정을 행하고,
검출한 차량(30)의 총수가 상기 소정값 Th 미만일 때, 상기 프로브 데이터의 업로드 간격을 변경하지 않고 업로드 시각을 오프셋하고, 상기 서버(10)에 의한 상기 프로브 데이터의 수신 간격을 분산시키는 균등화 보정을 행하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 주행 에어리어마다의 차량 밀도에 따라서 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 빈도를 동적으로 변경할 수 있어, 서버(10)에서의 통신 부하의 과대 방지나, 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보를 적절하게 행할 수 있다.
(4) 상기 서버(10)는, 상기 씨닝 보정을, 상기 차량(30)에 의한 프로브 데이터의 업로드 간격을 길게 함으로써 행하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 프로브 데이터의 수신 시에 치우친 공백 시간이 생기기 어려워져, 프로브 데이터의 리얼타임성을 확보할 수 있다.
(5) 상기 서버(10)는, 상기 씨닝 보정을, 상기 차량(30)에 의한 프로브 데이터의 업로드 횟수를 저감시킴으로써 행하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 데이터 수신 타이밍의 간격을 적절하게 두어, 서버(10)에서의 통신 부하의 경감을 도모할 수 있다.
(6) 상기 서버(10)는, 상기 씨닝 보정을, 상기 프로브 데이터를 송신하는 차량수를 저감시킴으로써 행하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 데이터 수신 타이밍의 간격을 적절하게 두어, 서버(10)에서의 통신 부하의 경감을 도모할 수 있다.
(7) 상기 서버(10)는, 상기 균등화 보정을, 상기 서버(10)에 의한 상기 프로브 데이터의 수신 간격을 일정하게 하는 상기 업로드 시각의 보정값을 산출함으로써 행하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 각 차량(30)으로부터 송신되는 프로브 데이터를 쓸모없게 하는 일없이 수신할 수 있음과 함께, 프로브 데이터의 수신 시에 치우친 공백 시간이 생기는 일이 없어, 프로브 데이터의 리얼타임성을 확보할 수 있다.
(8) 차량(30)으로부터 송신되는 프로브 데이터를 수신하는 서버(10)와, 상기 서버(10)에 의해 수신한 프로브 데이터를 축적하는 데이터베이스(20)를 갖는 프로브 데이터 관리 시스템(1)에 있어서,
상기 서버(10)는,
수신한 상기 프로브 데이터에 기초하여, 송신한 차량의 총수와, 상기 차량마다의 상기 프로브 데이터의 업로드 시각을 검출하고,
검출한 업로드 시각에 기초하여, 상기 차량(30)마다, 상기 차량(30)의 총수에 따른 상기 업로드 시각의 보정값을 산출하고,
산출한 상기 보정값을, 상기 차량(30)에 대하여 각각 송신하는 프로브 데이터 수집 컨트롤러(12)를 구비하는 구성으로 하였다.
이에 의해, 수집한 프로브 데이터의 리얼타임성의 확보와, 서버의 통신 부하의 경감의 양립을 도모할 수 있다.
이상, 본 발명의 차량 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치를 실시예 1에 기초하여 설명하였지만, 구체적인 구성에 대해서는, 이 실시예 1에 한정되는 것은 아니고, 청구 범위의 각 청구항에 관한 발명의 요지를 일탈하지 않는 한, 설계의 변경이나 추가 등은 허용된다.
실시예 1에서는, 「송신 간격 연장 보정」의 실시 시, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 모든 차량 A 내지 C에서의 업로드 간격을 연장하는 예를 나타냈다. 그러나, 차량에 따라서는 업로드 간격의 연장을 행하지 않아도 된다. 즉, 이 업로드 간격의 연장 시간의 설정은, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 A 내지 C의 보정 전의 업로드 시각과, 서버(10)에서의 프로브 데이터의 수신 타이밍에 기초하여, 서버(10)에서의 수신 타이밍이 적절해지도록 행하면 된다.
또한, 실시예 1에서는, 「송신 데이터수 저감 보정」의 실시 시, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 모든 차량 A 내지 E에서의 업로드 횟수를 반감하는 예를 나타냈다. 그러나, 차량에 따라서는 업로드 횟수를 저감시키지 않아도 되고, 저감시키는 업로드 횟수도 예를 들어 1/3 감소나 1/4 감소로 해도 된다. 즉, 이 소정 시간 내에 저감시키는 업로드 횟수의 설정은, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 A 내지 E의 보정 전의 업로드 시각과, 서버(10)에서의 프로브 데이터의 수신 타이밍에 기초하여, 서버(10)에서의 수신 타이밍이 적절해지도록 행하면 된다.
또한, 실시예 1에서는, 「데이터 송신 차량 저감 보정」의 실시 시, 소정의 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 A 내지 H 중, 임의로 선택한 차량(B, D, G, H)에 대하여 프로브 데이터의 송신을 정지시키는 예를 나타냈다. 그러나, 이 프로브 데이터의 송신을 정지시키는 차량의 선택은, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 A 내지 H의 보정 전의 업로드 시각과, 서버(10)에서의 프로브 데이터의 수신 타이밍에 기초하여, 서버(10)에서의 수신 타이밍이 적절해지도록 행하면 된다.
또한, 실시예 1에서는, 「균등화 보정」의 실시 시, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 일정하게 하는 업로드 시각의 보정값을 산출하는 예를 나타냈다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 주행 에어리어 내에 존재하는 차량 A, B에 있어서의 업로드 간격을 변경하지 않고 업로드 시각을 오프셋하고, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격을 분산시키면 되고, 프로브 데이터 수신 간격이 엄밀하게 균등해지지 않아도 된다. 즉, 업로드 시각을 오프셋함으로써, 서버(10)에 의한 프로브 데이터의 수신 간격의 극단적인 치우침을 해소하면 된다.
또한, 실시예 1에서는, 미리 설정된 모든 주행 에어리어에 있어서, 각 주행 에어리어 내에 존재하는 차량(30)의 업로드 시각의 보정이 완료되면, 다시 이그니션 ON 상태의 차량을 검출하고, 각 차량(30)의 현재 지점 및 업로드 시각을 다시 보아, 업로드 시각의 보정을 행하는 예를 나타냈다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 업로드 시각의 보정을 한번 행한 차량이면, 이그니션 OFF 상태가 될 때까지 보정을 행하지 않아도 된다. 또한, 업로드 시각을 보정하고 나서 소정 시간 내, 또는 동일 주행 에어리어에 존재하고 있는 동안, 또는 동일 도로 종별을 주행하고 있는 동안에는, 다음의 보정을 행하지 않아도 된다.
그리고, 실시예 1에서는, 서버(10)에 의해 프로브 데이터를 수신 가능한 에어리어를 복수로 구획한 주행 에어리어마다, 차량(30)의 업로드 시각의 보정값을 산출하는 예를 나타냈다. 그러나, 서버(10)에 의해 프로브 데이터를 수신 가능한 에어리어 모두를 대상으로 하여, 업로드 시각의 보정값의 산출을 행해도 된다.
즉, 본원 발명에서는, 서버(10)가, 프로브 데이터를 송신한 차량수와, 차량마다의 업로드 시각에 기초하여, 업로드 시각의 보정값을 산출하고, 프로브 데이터의 수신 타이밍을 동적으로 제어할 수 있으면 된다.

Claims (8)

  1. 차량으로부터 송신되는 프로브 데이터를 수신하는 서버와, 상기 서버에 의해 수신한 프로브 데이터를 축적하는 데이터베이스를 갖는 프로브 데이터 관리 시스템에 있어서,
    상기 서버는,
    수신한 상기 프로브 데이터에 기초하여, 송신한 차량의 총수와, 상기 차량마다의 상기 프로브 데이터의 업로드 시각을 검출하고,
    검출한 업로드 시각에 기초하여, 상기 차량마다, 상기 차량의 총수에 따른 상기 업로드 시각의 보정값을 산출하고,
    산출한 상기 보정값을, 상기 차량에 대하여 각각 송신하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로브 데이터는 위치 정보를 포함하고,
    상기 서버는, 수신한 상기 프로브 데이터에 기초하여, 당해 차량이 존재하는 주행 에어리어를 분류하고,
    분류한 상기 주행 에어리어 내에 존재하는 차량마다, 상기 보정값을 산출하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 보정값을 산출할 때,
    검출한 차량의 총수가 미리 설정된 소정값 이상일 때, 소정 기간 동안에 상기 서버에 의해 수신하는 상기 프로브 데이터의 수를 저감시키는 씨닝 보정을 행하고,
    검출한 차량의 총수가 상기 소정값 미만일 때, 상기 프로브 데이터의 업로드 간격을 변경하지 않고 업로드 시각을 오프셋하고, 상기 서버에 의한 상기 프로브 데이터의 수신 간격을 분산시키는 균등화 보정을 행하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 씨닝 보정을, 상기 차량에 의한 프로브 데이터의 업로드 간격을 길게 함으로써 행하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 씨닝 보정을, 상기 차량에 의한 프로브 데이터의 업로드 횟수를 저감시킴으로써 행하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 씨닝 보정을, 상기 프로브 데이터를 송신하는 차량수를 저감시킴으로써 행하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 균등화 보정을, 상기 서버에 의한 상기 프로브 데이터의 수신 간격을 일정하게 하는 상기 업로드 시각의 보정값을 산출함으로써 행하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 방법.
  8. 차량으로부터 송신되는 프로브 데이터를 수신하는 서버와, 상기 서버에 의해 수신한 프로브 데이터를 축적하는 데이터베이스를 갖는 프로브 데이터 관리 시스템에 있어서,
    상기 서버는,
    수신한 상기 프로브 데이터에 기초하여, 송신한 차량의 총수와, 상기 차량마다의 상기 프로브 데이터의 업로드 시각을 검출하고,
    검출한 업로드 시각에 기초하여, 상기 차량마다, 상기 차량의 총수에 따른 상기 업로드 시각의 보정값을 산출하고,
    산출한 상기 보정값을, 상기 차량에 대하여 각각 송신하는 프로브 데이터 수집 컨트롤러를 구비하는
    것을 특징으로 하는 프로브 데이터 수집 장치.
KR1020187006428A 2015-08-28 2015-08-28 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치 KR101928715B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/074453 WO2017037784A1 (ja) 2015-08-28 2015-08-28 プローブデータ収集方法及びプローブデータ収集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180030222A KR20180030222A (ko) 2018-03-21
KR101928715B1 true KR101928715B1 (ko) 2018-12-12

Family

ID=58187124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187006428A KR101928715B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10096241B2 (ko)
EP (1) EP3343532B1 (ko)
JP (1) JP6323614B2 (ko)
KR (1) KR101928715B1 (ko)
CN (1) CN107924612A (ko)
BR (1) BR112018003599A2 (ko)
CA (1) CA2997047C (ko)
MX (1) MX365927B (ko)
RU (1) RU2684977C1 (ko)
WO (1) WO2017037784A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6905685B2 (ja) * 2017-10-26 2021-07-21 トヨタ自動車株式会社 情報管理装置及びプログラム
DE112018007629B4 (de) 2018-07-04 2022-02-24 Mitsubishi Electric Corporation Informationsversandsteuervorrichtung, server,informationsversandsteuersystem und informationsversandsteuerverfahren
DE102018214224B3 (de) * 2018-08-23 2019-12-19 Audi Ag Verfahren zur Steuerung von Erfassungseinrichtungen von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte durch eine zentrale Steuereinheit, um einen Datenbestand an Messdaten zu beschaffen
US11074812B2 (en) 2018-11-29 2021-07-27 Here Global B.V. Method, apparatus, and computer program product for reducing redundant data uploads
JPWO2020137950A1 (ja) * 2018-12-28 2021-11-11 パイオニア株式会社 移動体管理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
CN114008409A (zh) * 2019-06-12 2022-02-01 株式会社电装 地图数据生成装置
JP7247859B2 (ja) * 2019-10-25 2023-03-29 トヨタ自動車株式会社 検査用データ収集システム、および、検査用データ収集方法
CN111339498B (zh) * 2020-03-17 2022-11-15 厦门市环境监测站(厦门市机动车排气检测中心) 一种荧光溶解有机质数据的快速校正方法及***
JP7470539B2 (ja) 2020-03-18 2024-04-18 日立建機株式会社 施工履歴情報管理システム
CN111752918B (zh) * 2020-05-15 2023-12-22 南京国电南自维美德自动化有限公司 一种历史数据交互***及其配置方法
US11617074B2 (en) * 2020-06-15 2023-03-28 Toyota Motor North America, Inc. Secure boundary area communication systems and methods
US11527153B1 (en) 2021-06-01 2022-12-13 Geotab Inc. Systems for analyzing vehicle traffic between geographic regions
US11335142B1 (en) 2021-06-01 2022-05-17 Geotab Inc. Systems for analyzing vehicle journeys
US11862011B2 (en) 2021-06-01 2024-01-02 Geotab Inc. Methods for analyzing vehicle traffic between geographic regions
JP2024061319A (ja) 2022-10-21 2024-05-07 富士通株式会社 アップロード頻度決定方法、アップロード頻度決定プログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002074591A (ja) * 2000-09-01 2002-03-15 Fujitsu Ltd 位置情報通知装置
US20050216147A1 (en) 2004-03-24 2005-09-29 Ferman Martin A System and method of communicating traffic information

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19513640C2 (de) * 1994-11-28 1997-08-07 Mannesmann Ag Verfahren zur Reduzierung einer aus den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge
JPH1063997A (ja) 1996-08-23 1998-03-06 Mitsubishi Denki Eng Kk 移動体管理装置
JP3227489B2 (ja) * 1998-04-23 2001-11-12 国土交通省土木研究所長 ダイナミックにチャネルを配分する車両通信システムおよび方法
DE19956682B4 (de) 1999-11-25 2004-07-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Steuerung der Übertragungszeitpunkte von Daten, die Ereignisse betreffen, die durch Fahrzeuge detektiert werden
SE0201404D0 (sv) * 2002-05-06 2002-05-06 Pilotfish Networks Ab Method and apparatus providing information transfer
JP4259430B2 (ja) 2004-08-24 2009-04-30 株式会社デンソー 車両情報送信装置および車両
EA009778B1 (ru) * 2007-01-18 2008-04-28 Совместное Белорусско-Российское Предприятие "Технотон" Закрытое Акционерное Общество Способ и система сбора эксплуатационных данных с транспортных средств для автотракторных парков
US8340718B2 (en) * 2007-12-20 2012-12-25 Telecom Italia S.P.A. Method and system for estimating road traffic
US8494709B2 (en) 2008-02-25 2013-07-23 Mitsubishi Electric Corporation On-vehicle communication device
JP2010263410A (ja) 2009-05-07 2010-11-18 Renesas Electronics Corp 車両通信装置
RU104356U1 (ru) * 2010-11-23 2011-05-10 Юрий Владимирович Леонов Автоматизированная система глобальной безопасности дорожного движения, мониторинга дорожной обстановки, дорожной ситуации, режимов работы всех бортовых систем и узлов автомобиля, сбора, обработки, передачи полученной информации от одних автомобилей к другим автомобилям и специальным государственным службам средствами связи и навигации

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002074591A (ja) * 2000-09-01 2002-03-15 Fujitsu Ltd 位置情報通知装置
US20050216147A1 (en) 2004-03-24 2005-09-29 Ferman Martin A System and method of communicating traffic information

Also Published As

Publication number Publication date
EP3343532A1 (en) 2018-07-04
JP6323614B2 (ja) 2018-05-16
EP3343532A4 (en) 2018-09-19
US20180225962A1 (en) 2018-08-09
US10096241B2 (en) 2018-10-09
JPWO2017037784A1 (ja) 2018-06-07
MX2018002139A (es) 2018-06-18
CN107924612A (zh) 2018-04-17
BR112018003599A2 (pt) 2018-09-25
WO2017037784A1 (ja) 2017-03-09
CA2997047A1 (en) 2017-03-09
MX365927B (es) 2019-06-20
EP3343532B1 (en) 2020-10-28
CA2997047C (en) 2019-08-13
KR20180030222A (ko) 2018-03-21
RU2684977C1 (ru) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101928715B1 (ko) 프로브 데이터 수집 방법 및 프로브 데이터 수집 장치
US10663973B2 (en) Autonomous driving system
US10964216B2 (en) Method for providing information about a vehicle's anticipated driving intention
US7706963B2 (en) System for and method of updating traffic data using probe vehicles having exterior sensors
US9371072B1 (en) Lane quality service
US20080306678A1 (en) Travel History Collection System And Terminal Side Device Used For It
US11210942B2 (en) System to optimize SCATS adaptive signal system using trajectory data
CN111063188B (zh) 分布式路线确定***
US11738776B2 (en) Perception performance evaluation of a vehicle ADAS or ADS
US20190156672A1 (en) Operation management system and operation management program
US11670091B2 (en) Method and arrangement for validating speed limit information for a road vehicle
JP4229540B2 (ja) 走行車両軌跡データの補完方法
WO2016178613A1 (en) Device and method for managing communication for a vehicle
JP2019193255A (ja) コネクティッド車両向けのクラウドベースのネットワーク最適化
JP4126563B2 (ja) データ収集システムおよびデータ収集方法
CN113994406B (zh) 相对位置判定装置、相对位置判定方法以及存储介质
US10448344B2 (en) Communication apparatus and communication system
CN112133084B (zh) 道路信息共享方法、装置及***
JP6638487B2 (ja) 車両用走行分析情報提供システム
US20200312125A1 (en) Communication system
JP7120170B2 (ja) 車線推定装置
US10769455B2 (en) System and method of compensating for position of vehicle using determined road-line offsets
WO2022264492A1 (ja) 外界認識システム
WO2023132147A1 (ja) 情報管理システム、センター、情報管理方法、及びプログラム
WO2016072082A1 (ja) 運転支援システム及びセンタ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant