CN107924612A - 探测数据收集方法以及探测数据收集装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够同时实现确保收集到的探测数据的实时性以及减轻服务器的通信负荷的探测数据收集方法。基于所接收到的探测数据来检测发送了探测数据的车辆总数以及每个车辆(30)的探测数据的上传时刻，基于检测出的上传时刻来针对每个车辆(30)计算与车辆总数相应的上传时刻的校正值。然后，将计算出的校正值分别发送到车辆(30)。

Description

探测数据收集方法以及探测数据收集装置
技术领域
本发明是一种涉及对从车辆发送的探测数据(日语：プローブデータ)进行收集的探测数据管理***中的探测数据收集方法以及探测数据收集装置的发明。
背景技术
以往，已知如下一种探测数据收集方法：判别从车辆发送的探测数据是实时发送数据还是非实时发送数据，相比于非实时发送数据，优先发送实时发送数据(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2006-65391号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在以往的探测数据收集方法中，在发送数据的车辆侧判别探测数据的种类，根据判别得到的结果而使发送方法不同。因此，产生以下问题：在接收探测数据的服务器(中心)侧，无法控制接收数据的定时(数据被发送的定时)，从而无法充分确保探测数据的实时性，或者服务器的通信负荷变得过大。
本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够同时实现确保收集到的探测数据的实时性和减轻服务器的通信负荷的探测数据收集方法以及探测数据收集装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明是一种探测数据管理***中的探测数据收集方法，该探测数据管理***具有接收从车辆发送的探测数据的服务器以及用于存储由所述服务器接收到的探测数据的数据库。
在此，服务器基于接收到的探测数据来检测发送了探测数据的车辆的总数以及每个车辆的探测数据的上传时刻。然后，基于针对每个车辆检测出的上传时刻，来针对每个车辆计算与车辆的总数相应的上传时刻的校正值。然后，将计算出的所述校正值分别发送到各车辆。
发明的效果
因此，在本发明中，服务器根据发送了探测数据的车辆总数来计算车辆的探测数据的上传时刻的校正值。然后，该上传时刻的校正值被发送到发送了探测数据的车辆。由此，能够由服务器根据车辆密度来控制各车辆的上传的定时。
其结果，能够控制服务器的探测数据接收定时，从而能够防止数据接收间隔产生偏向、或者要接收的数据数量变得庞大的情况。而且，能够同时实现确保收集到的探测数据的实时性以及减轻服务器的通信负荷。
附图说明
图1是表示实施例1的具有探测数据收集装置的探测数据管理***的整体***图。
图2是基于探测数据示出的点序列数据的示意图。
图3是表示实施例1所执行的数据收集控制处理的流程的流程图。
图4A是表示进行发送间隔延长校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图。
图4B是表示对图4A所示的发送接收定时实施了发送间隔延长校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。
图5A是表示进行发送数据数量减少校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图。
图5B是表示对图5A所示的发送接收定时实施了发送数据数量减少校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。
图6A是表示进行数据发送车辆减少校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图。
图6B是表示对图6A所示的发送接收定时实施了数据发送车辆减少校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。
图7A是表示进行均匀化校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图。
图7B是表示对图7A所示的发送接收定时实施了均匀化校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。
具体实施方式
下面，基于附图所示的实施例1来说明用于实施本发明的探测数据收集方法以及探测数据收集装置的方式。
(实施例1)
首先，将实施例1中的探测数据收集装置的结构分为“***整体结构”、“数据收集控制处理结构”来进行说明。
[***整体结构]
图1是表示实施例1的具备探测数据收集装置的探测数据管理***的整体***图。下面，基于图1来说明实施例的***整体结构。
如图1所示，实施例1的探测数据管理***1具有服务器10和数据库20。
所述服务器10是从大量的车辆收集探测数据并将收集到的探测数据与车辆ID相关联地保存到数据库的计算机。如图1所示，该服务器10具有接收部11、探测数据收集控制器12以及发送部13。
所述接收部11接收从大量的车辆30发送的点火信号(包括启动开关信号)和探测数据，将接收到的探测数据保存到数据库20。
此外，车辆30包括仅具有发动机作为行驶驱动源的发动机车、具有电动机作为行驶驱动源的电动车辆(混合动力车、电动汽车)，除此以外还包括卡车、公交车、摩托车。
另一方面，探测数据包括对每个车辆30标注的识别号(车辆ID)以及从搭载于各车辆30的GPS(Global Positioning System：全球定位***)得到的位置信息，在此至少具有点序列数据和行程数据。此外，点序列数据和行程数据分别与车辆ID相关联地保存在数据库20。
所述点序列数据是在点火器开启至点火器关闭的期间从各车辆30按固定间隔(例如30秒)发送的数据，包括数据发送时刻、数据发送位置、行驶距离。
在此，“数据发送位置”是表示发送数据时的车辆30的位置的信息(位置信息)，通过纬度经度来表示。“行驶距离”是表示从上次发送数据的位置到本次发送数据的位置的距离的信息。
此外，当将基于该点序列数据在地图上示出的“数据发送位置”按时间序列连起来时，成为如图2所示的移动轨迹信息。
所述行程数据是在点火器开启至点火器关闭的期间从各车辆30仅发送一次的数据，包括出发时刻、到达时刻、出发位置、到达位置、总行驶距离。
在此，“出发时刻”是表示进行点火器开启的时刻的信息。“到达时刻”是表示进行点火器关闭的时刻的信息。“出发位置”是表示进行点火器开启时的车辆位置的信息。“到达位置”是表示进行点火器关闭时的车辆位置的信息。“出发位置”和“到达位置”通过纬度经度来表示。“总行驶距离”是表示从进行点火器开启的位置到进行点火器关闭的位置的距离的信息，是点序列数据中的“行驶距离”的总和。
所述探测数据收集控制器12掌握接收部11中的探测数据的接收定时。然后，为了控制该接收定时，执行后述的探测数据收集控制处理，来计算存在于规定的行驶区域α(在图1中用虚线包围的区域)的车辆30(在图1中为A、B、C)的探测数据的上传时刻的校正值。计算出的探测数据的上传时刻的校正值从探测数据收集控制器12被输出到发送部13。
所述发送部13是与存在于由探测数据收集控制器12指定的规定的行驶区域α的车辆30(在图1中为A、B、C)进行通信的外部通信机构。所述发送部13将从探测数据收集控制器12输出的上传时刻的校正值发送到规定的行驶区域α内的车辆30(A、B、C)。
此外，各车辆30具有向服务器10的接收部11发送探测数据的数据发送部以及接收来自发送部13的上传时刻的校正值的数据接收部。规定的行驶区域α内的车辆30(A、B、C)从发送部13接收到上传时刻的校正值后，根据校正值来变更发送探测数据的定时(上传时刻)。
所述数据库20是能够与服务器10之间进行数据的发送接收的存储器。在该数据库20中除了保存从多个车辆30得到的探测数据以外，还保存地图数据、包括车辆ID和用户ID的用户信息等。
[数据收集控制处理结构]
图3是表示实施例1所执行的数据收集控制处理的流程的流程图。下面，基于图3来说明实施例1的数据收集控制处理结构。
在步骤S1中，检测点火器开启状态的车辆，进入步骤S2。
在此，通过存在从车辆30向接收部11的点火信号的输入来判断点火器开启状态。
在步骤S2中，继步骤S1中的点火器开启车辆的检测之后，判断是否存在点火器开启状态的车辆。在“是”(存在点火器开启车辆)的情况下进入步骤S3，在“否”(不存在点火器开启车辆)的情况下返回到步骤S1。
在步骤S3中，继步骤S2中判断为存在点火器开启车辆之后，进行通过该步骤S2检测出的车辆(点火器开启车辆)的车辆ID与预先保存在数据库20中的用户ID的对照，进入步骤S4。
在步骤S4中，继步骤S3中进行车辆ID的对照之后，针对通过步骤S2检测出的每个车辆(点火器开启车辆)来检测车辆的当前地点，进入步骤S5。
在此，基于探测数据的点序列数据中包含的数据发送位置信息来检测当前地点信息。另外，对通过步骤S2检测出的所有车辆执行该当前地点的检测。
此外，该当前地点信息也可以不仅包含表示车辆位置的纬度经度，还包含行驶中的车辆的行进方向。
在步骤S5中，继步骤S4中检测出车辆的当前地点之后，针对通过步骤S2检测出的每个车辆(点火器开启车辆)来检测车辆的上传时刻。
在此，上传时刻是表示从车辆30发送探测数据的定时的时刻，例如为“每分00秒和30秒”、“00秒→35秒→10秒→45秒→20秒→55秒→30秒…”之类的信息。基于探测数据的点序列数据中包含的数据发送时刻信息来检测该上传时刻信息。另外，对通过步骤S2检测出的所有车辆执行该上传时刻的检测。
在步骤S6中，继步骤S5中检测出上传时刻之后，基于通过步骤S4检测出的每个车辆的当前地点，针对通过步骤S2检测出的每个车辆(点火器开启车辆)进行车辆所在的行驶区域的分类，进入步骤S7。
在此，“行驶区域”是指将服务器10能够接收探测数据的区域划分为多个而得到的各个区域，是预先任意地设定的。该行驶区域例如是沿着特定的车道的区域、沿着特定的车道中的上行车道的区域等。另外，也可以基于在车道上设定的线、交叉点等来划分行驶区域。
然后，基于通过步骤S4检测出的当前地信息以及预先设定的行驶区域划分来进行该行驶区域的分类。另外，对通过步骤S2检测出的所有车辆执行该行驶区域的分类。
在步骤S7中，继步骤S6中进行了行驶区域的分类之后，从预先设定的多个行驶区域任意地选择规定的行驶区域，进入步骤S8。
在此，行驶区域的选择既可以按预先设定的顺序来进行，也可以基于任意设定的条件来进行。
在步骤S8中，继步骤S7中选择行驶区域之后，检测存在于所选择的行驶区域内的车辆30的总数，进入步骤S9。
在此，基于通过步骤S4检测出的当前地信息以及通过步骤S6分类得到的各车辆所在行驶区域信息，来进行行驶区域内的车辆总数的检测。
在步骤S9中，继步骤S8中检测出车辆总数之后，判断通过该步骤S8检测出的规定的行驶区域内的车辆总数是否为预先设定的规定值Th以上。在“是”(规定值Th以上)的情况下进入步骤S10，在“否”(小于规定值Th)的情况下进入步骤S11。
在此，“规定值Th”是认为服务器10的通信负荷变得过大的台数。行驶区域内的车辆总数越多则接收的探测数据的数量越多，探测数据的实时性提高。但是，当车辆总数变得过多时，由服务器10接收的数据数量变得庞大，成为通信负荷。上述“规定值Th”是基于该实时性的确保与通信负荷的界限来设定的值。
在步骤S10中，继步骤S9中判断为车辆总数为规定值Th以上之后，对存在于所选择的行驶区域内的车辆30各自的上传时刻实施间除校正，进入步骤S12。
在此，“间除校正”是指计算用于减少在规定期间内由服务器10的接收部11接收的探测数据的数量的校正值，在此，根据车辆总数来进行“发送间隔延长校正”、“发送数据数量减少校正”、“数据发送车辆减少校正”中的任一个。此外，后述的第一阈值Th1和第二阈值Th2是任意地设定的。
“发送间隔延长校正”是指计算用于使各车辆30上传探测数据的上传间隔变长的校正值，在规定的行驶区域内的车辆总数虽然为规定值Th以上但是比较少时(车辆总数小于第一阈值Th1(>Th)时)进行该“发送间隔延长校正”。即，原本从各车辆30以30秒为间隔发送探测数据，与此相对，在该“发送间隔延长校正”中，将某一车辆X的上传间隔校正为40秒，将某另一车辆Y的上传间隔校正为35秒。此外，在该“发送间隔延长校正”中，不需要延长全部车辆的上传间隔，根据车辆不同，也可以不进行上传间隔的延长。
另外，“发送数据数量减少校正”是指计算用于减少各车辆30在规定时间内上传探测数据的上传次数的校正值，在规定的行驶区域内的车辆总数为规定值Th以上且并不比较少时(车辆总数为第一阈值Th1以上且小于第二阈值Th2(>Th1)时)进行该“发送数据数量减少校正”。即，原本从各车辆30以30秒为间隔发送探测数据，与此相对，在该“发送数据数量减少校正”中，校正成某一车辆M以60秒为间隔发送(也就是说，与校正前相比使上传次数变为一半)，并校正成某另一车辆N以90秒为间隔发送(与校正前相比使上传次数变为1/3)。此外，在该“发送数据数量减少校正”中，不需要减少全部车辆的上传次数，根据车辆不同，也可以不进行上传次数的减少。
并且，“数据发送车辆减少校正”是指计算用于减少发送探测数据的车辆数量的校正值，在规定的行驶区域内的车辆总数为规定值Th以上且比较多时(车辆总数为第二阈值Th2以上时)进行该“数据发送车辆减少校正”。即，原本是规定的行驶区域α内的全部车辆30均发送探测数据，与此相对，在该“数据发送车辆减少校正”中，校正成仅使存在于该行驶区域内的一半车辆30发送探测数据。此外，在该“数据发送车辆减少校正”中，使数据发送停止的车辆的数量是任意地设定的。
在步骤S11中，继步骤S9中判断为车辆总数小于规定值Th之后，对存在于所选择的行驶区域内的车辆30各自的上传时刻实施均匀化校正，进入步骤S12。
在此，“均匀化校正”是指如下校正，即，计算用于不改变探测数据的上传间隔而使上传时刻偏移来使服务器10接收探测数据的接收间隔分散的校正值，具体地说，通过计算使服务器10接收探测数据的接收间隔固定的上传时刻的校正值，来进行该“均匀化校正”。
即，设某一车辆P的上传时刻为“每分20秒和50秒”、某另一车辆Q的上传时刻为“每分25秒和55秒”。在该情况下，从车辆P在每分20秒和每分50秒发送探测数据，从车辆Q在每分25秒和每分55秒发送探测数据。对此，不对车辆P的上传时刻进行校正(校正值＝零)，对车辆Q计算用于与上传时刻相加使得车辆Q的上传时刻变为“每分05秒和35秒”的校正值(校正值＝10秒)。
在步骤S12中，在步骤S10或步骤S11中计算出上传时刻的校正值后，将每个车辆30的上传时刻的校正值分别发送到存在于所选择的行驶区域内的车辆30，进入步骤S13。
在步骤S13中，继步骤S12中发送上传时刻的校正值之后，针对预先设定的全部行驶区域，判断存在于各行驶区域内的车辆30的上传时刻的校正是否完成。在“是”(校正完成)的情况下进入返回，在“否”(校正未完成)的情况下返回到步骤S7。
接着说明作用。
将实施例1的探测数据收集装置的作用分为“上传时刻校正作用”、“发送间隔延长校正作用”、“发送数据数量减少校正作用”、“数据发送车辆减少校正作用”、“均匀化校正作用”来进行说明。
[上传时刻校正作用]
在实施例1的探测数据管理***1中，接收从存在于该探测数据管理***1的服务器10的周围的车辆30发送的探测数据并将探测数据存储到数据库20，由此收集探测数据。
在此，在各车辆30中，在变为点火器开启状态起到变为点火器关闭状态的期间，以预先设定的定时(例如30秒间隔)持续向服务器10发送探测数据。也就是说，在各车辆30中，以本车辆变为点火器开启状态的时刻为基准来设定上传时刻，当变为所设定的该上传时刻时发送探测数据。
因此，在接收探测数据的服务器10中，当各车辆30发送探测数据时进行接收，服务器10接收探测数据的接收定时被每个车辆30的点火器开启时刻、发送探测数据的车辆30的总数所左右。
即，如果多个车辆30相继变为点火器开启状态，则在服务器10中在探测数据的接收定时上产生偏向，例如，在短时间内相继接收探测数据，在相隔一定时间后，再次相继接收探测数据。另外，当发送探测数据的车辆30的总数少、或各车辆30中的数据发送频度少时，服务器10所能够收集的探测数据数量变少。在这些情况下，产生以下问题：无法按时间序列适当地收集探测数据，无法确保数据的实时性。
另一方面，在例如发生拥堵时等那样在固定的行驶区域内车辆30集中的情况下，从该行驶区域发送的探测数据数量变得庞大。因此，产生以下问题等：服务器10中的通信负荷变得过大，服务器10中的信息处理负荷变得过大而难以进行适当的信息处理。
与此相对，在实施例1的探测数据收集装置中，由服务器11来计算各车辆30的探测数据的上传时刻的校正值，来对服务器10接收探测数据的定时进行控制。由此，抑制探测数据的接收定时的偏向、数据数量的增大，从而同时实现确保实时性和减轻通信负荷。
即，在实施例1中，为了对通过服务器10的接收部11接收从车辆30发送的探测数据的定时进行控制，首先，在图3所示的流程图中，进入步骤S1→步骤S2→步骤S3，检测出点火器开启状态的车辆，并且将检测出的点火器开启车辆的车辆ID与用户ID进行对照。然后，在车辆ID与用户ID的对照结束后，进入步骤S4→步骤S5→步骤S6，针对每个车辆30检测当前地点和上传时刻，并且针对每个车辆30来进行各车辆30所在的行驶区域的分类。
然后，在点火器开启状态的全部车辆30的行驶区域分类结束后，进入步骤S7，任意地选择规定的行驶区域。
在选择行驶区域后，进入步骤S8，检测存在于该行驶区域内的车辆30的总数，根据行驶区域内的车辆总数来计算上传时刻的校正值。也就是说，如果该行驶区域内的车辆总数为规定值Th以上，则进入步骤S9→步骤S10，实施用于减少在规定期间内由服务器10的接收部11接收的探测数据的数量的“间除校正”。另外，如果该行驶区域内的车辆总数小于规定值Th，则进入步骤S9→步骤S11，实施用于不改变探测数据的上传间隔而使上传时刻偏移来使服务器10接收探测数据的接收间隔分散的“均匀化校正”。
然后，在计算出每个车辆30的上传时刻的校正值后，将该上传时刻的校正值分别发送到存在于所选择的行驶区域内的车辆30。
其结果，各车辆30的上传时刻由服务器10来控制，服务器10中的探测数据的接收定时的偏向、探测数据的接收数量的增大被解除。
由此，能够同时实现确保探测数据的实时性和减轻服务器10中的通信负荷。
另外，在该实施例1中，将服务器10能够接收探测数据的区域划分为多个行驶区域，按行驶区域来计算与存在于该行驶区域内的车辆总数相应的校正值。
因此，针对有限的划分来控制探测数据的接收定时，从而能够容易地计算上传时刻的校正值。由此，能够针对车辆总数的变化来迅速地校正上传时刻，能够适当地控制探测数据的接收定时。
另外，在该实施例1中，根据存在于所选择的行驶区域内的车辆总数而使上传时刻的校正方法不同。即，在存在于行驶区域内的车辆的总数为规定值Th以上时，进行用于减少在规定期间内由所述服务器接收的所述探测数据的数量的“间除校正”。另外，在存在于行驶区域内的车辆的总数小于规定值Th时，进行用于不改变探测数据的上传间隔而使上传时刻偏移来使服务器10接收探测数据的接收间隔分散的“均匀化校正”。
由此，能够根据每个行驶区域的车辆密度来动态地变更服务器10接收探测数据的接收频度，能够适当地防止服务器10中的通信负荷的过大、适当地确保探测数据的实时性。
[发送间隔延长校正作用]
图4A是表示进行发送间隔延长校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图，图4B是表示对图4A所示的发送接收定时实施了发送间隔延长校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。下面，基于图4A和图4B来说明实施例1的发送间隔延长校正作用。
在实施例1的数据收集控制处理中，在存在于规定的行驶区域内的车辆总数虽然为规定值Th以上但是比较少时、也就是说小于第一阈值Th1时，在“间除校正”中进行使各车辆30的上传间隔变长的“发送间隔延长校正”。
下面进行具体的说明。
设在规定的行驶区域内存在车辆A、车辆B、车辆C这3台车辆30。此时，在校正前，各车辆A、B、C分别以本车辆变为点火器开启状态的时刻为基准，分别每隔30秒发送一次探测数据，例如设车辆A的上传时刻为“每分00秒和30秒”，设车辆B的上传时刻为“每分03秒和33秒”，设车辆C的上传时刻为“每分28秒和58秒”。
在该情况下，如图4A所示，在服务器10中，按每分58秒(车辆C)→00秒(车辆A)→03秒(车辆B)→(25秒的空闲)→28秒(车辆C)→30秒(车辆A)→33秒(车辆B)→(25秒的空闲)→58秒(车辆C)→00秒(车辆A)…这样的定时来重复进行探测数据的接收。
因此，从3台车辆A、B、C相继接收探测数据会使服务器10中的接收定时产生偏向、例如产生一定时间的空闲，从而无法掌握接收不到探测数据的期间的行驶状况等，无法确保数据的实时性。
对此，实施“发送间隔延长校正”，计算用于使车辆A的上传间隔成为35秒、使车辆B的上传间隔成为40秒、使车辆C的上传间隔成为32秒的校正值。由此，车辆A的上传时刻被校正为“35秒→10秒→45秒→20秒…”。另外，车辆B的上传时刻被校正为“43秒→23秒→03秒…”。并且，车辆C的上传时刻被校正为“30秒→02秒→34秒→06秒…”。
因此，如图4B所示，当在时刻t1的时间点对各车辆A、B、C发送上传时刻的校正值时，从各车辆A、B、C发送探测数据的定时被变更。其结果，在服务器10中，会在30秒(车辆C)→35秒(车辆A)→43秒(车辆B)→02秒(车辆C)→10秒(车辆A)→23秒(车辆B)→34秒(车辆C)→45秒(车辆A)…接收到探测数据。
这样，相对于服务器10原本在有偏向的定时接收到探测数据，能够使服务器10中的探测数据的接收定时分散开。而且，在接收探测数据时难以产生有偏向的空闲时间，能够确保探测数据的实时性。
[发送数据数量减少校正作用]
图5A是表示进行发送数据数量减少校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图，图5B是表示对图5A所示的发送接收定时实施了发送数据数量减少校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。下面，基于图5A和图5B来说明实施例1的发送数据数量减少校正作用。
在实施例1的数据收集控制处理中，在存在于规定的行驶区域内的车辆总数虽然为规定值Th以上但是不少时、也就是说为第一阈值Th1以上且小于第二阈值Th2时，在“间除校正”中进行用于减少各车辆30在规定时间内的上传次数的“发送数据数量减少校正”。
下面进行具体的说明。
设在规定的行驶区域内存在车辆A、车辆B、车辆C、车辆D、车辆E这5台车辆30。此时，在校正前，各车辆A、B、C、D、E分别以本车辆变为点火器开启状态的时刻为基准，分别每隔30秒发送一次探测数据，例如设车辆A的上传时刻为“每分00秒和30秒”，设车辆B的上传时刻为“每分07秒和37秒”，设车辆C的上传时刻为“每分15秒和45秒”，设车辆D的上传时刻为“每分22秒和52秒”，设车辆E的上传时刻为“每分10秒和40秒”。
在该情况下，如图4A所示，在服务器10中，按每分30秒(车辆A)→37秒(车辆B)→40秒(车辆E)→45秒(车辆C)→52秒(车辆D)→00秒(车辆A)→07(车辆B)→10秒(车辆E)→15秒(车辆C)→22秒(车辆D)→30秒(车辆A)…这样的定时来重复进行探测数据的接收。
因此，在服务器10中接收的探测数据数量变多，服务器10中的通信负荷变得过大，难以进行适当的信息处理。
对此，实施“发送数据数量减少校正”，使各车辆A、B、C、D、E在1分钟内进行的探测数据的发送为1次。也就是说，计算用于使各车辆A、B、C、D、E的上传间隔分别为60秒的校正值。由此，车辆A的上传时刻被校正为“每分00秒”，车辆B的上传时刻被校正为“每分37秒”，车辆C的上传时刻被校正为“每分15秒”，车辆D的上传时刻被校正为“每分22秒”，车辆E的上传时刻被校正为“每分40秒”。
因此，如图5B所示，当在时刻t2的时间点对各车辆A、B、C、D、E发送上传时刻的校正值时，从各车辆A、B、C、D、E发送探测数据的定时被变更。其结果，在服务器10中，会在每分00秒(车辆A)→15秒(车辆C)→22秒(车辆D)→37秒(车辆B)→40秒(车辆E)→00秒(车辆A)…接收到探测数据。
这样，即使存在于行驶区域内的车辆30的总数多、发送到服务器10的探测数据数量多，也能够通过实施“发送数据数量减少校正”来容易地减少服务器10中的探测数据的接收数量。而且，能够适当地空开数据接收定时的间隔来实现服务器10中的通信负荷的减轻。
[数据发送车辆减少校正作用]
图6A是表示进行数据发送车辆减少校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图，图6B是表示对图6A所示的发送接收定时实施了数据发送车辆减少校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。下面，基于图6A和图6B来说明实施例1的数据发送车辆减少校正作用。
在实施例1的数据收集控制处理中，在存在于规定的行驶区域内的车辆总数为规定值Th以上且比较多时、也就是说为第二阈值Th2以上时，在“间除校正”中进行用于减少发送探测数据的车辆数量的“数据发送车辆减少校正”。
下面进行具体的说明。
设在规定的行驶区域内存在车辆A～车辆H这8台车辆30。此时，在校正前，各车辆A～H分别以本车辆变为点火器开启状态的时刻为基准，分别每隔30秒发送一次探测数据，各车辆的上传时刻如下。
车辆A→“每分00秒和30秒”、车辆B→“每分03秒和33秒”
车辆C→“每分22秒和52秒”、车辆D→“每分28秒和58秒”
车辆E→“每分07秒和37秒”、车辆F→“每分15秒和45秒”
车辆G→“每分03秒和33秒”、车辆H→“每分20秒和50秒”
在该情况下，如图6A所示，在服务器10中，按每分20秒(车辆H)→22秒(车辆C)→28秒(车辆D)→30秒(车辆A)→33秒(车辆B和车辆G)→37秒(车辆E)→45秒(车辆F)→50秒(车辆H)→52秒(车辆C)→58秒(车辆D)→00秒(车辆A)→03秒(车辆B和车辆G)→07(车辆E)→15秒(车辆F)→20秒(车辆H)…这样的定时来重复进行探测数据的接收。
因此，在服务器10中接收的探测数据数量变得非常多，服务器10中的通信负荷变得过大，难以进行适当的信息处理。
对此，实施“数据发送车辆减少校正”，计算用于使车辆B、车辆D、车辆G、车辆H停止发送探测数据的校正值。也就是说，将发送探测数据的车辆设为车辆A、车辆C、车辆E、车辆F，来使发送探测数据的车辆数量减半。由此，车辆B、车辆D、车辆G、车辆H的上传时刻分别被校正为“零(无)”。
因此，如图6B所示，当在时刻t3的时间点对车辆B、车辆D、车辆G、车辆H发送上传时刻的校正值时，停止从车辆B、车辆D、车辆G、车辆H发送探测数据。其结果，在服务器10中，会在每分00秒(车辆A)→07秒(车辆E)→15秒(车辆F)→22秒(车辆C)→30秒(车辆A)→37秒(车辆E)→45秒(车辆F)→52秒(车辆C)→00秒(车辆A)…接收到探测数据。
这样，即使存在于行驶区域内的车辆30的总数多、发送到服务器10的探测数据数量多，也能够通过实施“数据发送车辆减少校正”来容易地减少服务器10中的探测数据的接收数量。而且，能够适当地空开数据接收定时的间隔来实现服务器10中的通信负荷的减轻。
[均匀化校正作用]
图7A是表示进行均匀化校正之前的探测数据的发送接收定时的说明图，图7B是表示对图7A所示的发送接收定时实施了均匀化校正时的探测数据的发送接收定时的说明图。下面，基于图7A和图7B来说明实施例1的均匀化校正作用。
在实施例1的数据收集控制处理中，在存在于规定的行驶区域内的车辆总数小于规定值Th时，实施用于不改变各车辆30的上传间隔而使上传时刻偏移来使服务器10接收探测数据的接收间隔分散的“均匀化校正”，计算用于使服务器10接收探测数据的接收间隔固定的上传时刻的校正值。
下面进行具体的说明。
设在规定的行驶区域内存在车辆A和车辆B这2台车辆30。此时，在校正前，各车辆A、B分别以本车辆变为点火器开启状态的时刻为基准，分别每隔30秒发送一次探测数据，例如设车辆A的上传时刻为“每分00秒和30秒”，设车辆B的上传时刻为“每分03秒和33秒”。
在该情况下，如图7A所示，在服务器10中，按每分00秒(车辆A)→03秒(车辆B)→(27秒的空闲)→30秒(车辆A)→33秒(车辆B)→(27秒的空闲)→00秒(车辆A)…这样的定时来重复进行探测数据的接收。
因此，从2台车辆A、B相继接收探测数据会使服务器10中的接收定时产生偏向、例如产生一定时间的空闲，从而无法掌握接收不到探测数据的期间的行驶状况等，无法确保数据的实时性。
对此，实施“均匀化校正”，使各车辆A、B的上传时刻偏移，使得服务器10中的探测数据的接收间隔变得均匀。即，使车辆A的上传时刻维持“每分00秒和30秒”，另一方面，计算出用于对车辆B的上传时刻进行相加校正以使车辆B的上传时刻变为“每分15秒和45秒”的校正值12秒。由此，车辆B的上传时刻被校正为“每分15秒和45秒”。
因此，如图7B所示，当在时刻t4的时间点对车辆B发送上传时刻的校正值时，从车辆B发送探测数据的定时被变更。其结果，在服务器10中，会在00秒(车辆A)→15秒(车辆B)→30秒(车辆A)→45秒(车辆B)→00秒(车辆A)…接收到探测数据。
这样，即使服务器10在有偏向的定时接收探测数据，也能够使服务器10中的探测数据的接收定时均匀地分散开。而且，在接收探测数据时不会产生有偏向的空闲时间，能够确保探测数据的实时性。
而且，在该均匀化校正中，在规定时间(例如1分钟)内由服务器10接收的探测数据的数量能够维持与校正前相同的数量。由此，即使存在于规定的行驶区域内的车辆30的总数比较少，也能够没有浪费地适当接收从各车辆30发送的探测数据。
此外，在用于使服务器10接收探测数据的接收间隔固定的各车辆A、B的上传时刻的校正值的计算中，首先求出服务器10中的平均接收间隔(例如，在上传间隔为30秒且车辆为2台的情况下，平均接收间隔为15秒)。接着，将一台车辆(例如车辆A)的上传时刻作为基准。然后，求出为了使该作为基准的车辆(车辆A)的上传时刻与其它车辆(例如车辆B)的上传时刻之间的间隔成为服务器10中的平均接收间隔而需要的其它车辆(例如车辆B)的上传时刻的偏移时间。该偏移时间即为“校正值”。
接着说明效果。
在实施例1的探测数据收集方法以及探测数据收集装置中，能够得到下述列举的效果。
(1)为以下结构，即，在具有接收从车辆30发送的探测数据的服务器10以及用于存储由所述服务器10接收到的探测数据的数据库20的探测数据管理***1中，
所述服务器10进行以下处理：
基于所接收到的所述探测数据来检测发送了所述探测数据的车辆30的总数以及每个所述车辆30的所述探测数据的上传时刻，
基于检测出的上传时刻，针对每个所述车辆30来计算与所述车辆30的总数相应的所述上传时刻的校正值，
将计算出的所述校正值分别发送到所述车辆30。
由此，能够同时实现确保所收集到的探测数据的实时性和减轻服务器的通信负荷。
(2)为以下结构，即，所述探测数据包含位置信息，
所述服务器10基于接收到的所述探测数据来对该车辆30所在的行驶区域α进行分类，
针对存在于分类后的所述行驶区域内的每个车辆30来计算所述校正值。
由此，能够容易地计算上传时刻的校正值，能够针对车辆总数的变化来迅速地校正上传时刻。
(3)为以下结构，即，所述服务器10在计算所述校正值时，
在检测出的车辆30的总数为预先设定的规定值Th以上时进行间除校正，该间除校正用于减少在规定期间内由所述服务器10接收的所述探测数据的数量，
在检测出的车辆30的总数小于所述规定值Th时进行均匀化校正，该均匀化校正用于不改变所述探测数据的上传间隔而使上传时刻偏移来使所述服务器10接收所述探测数据的接收间隔分散。
由此，能够根据每个行驶区域的车辆密度来动态地变更服务器10接收探测数据的接收频度，能够适当地防止服务器10中的通信负荷过大、适当地确保探测数据的实时性。
(4)为以下结构，即，所述服务器10通过使所述车辆30上传探测数据的上传间隔变长来进行所述间除校正。
由此，在接收探测数据时不易产生有偏向的空闲时间，能够确保探测数据的实时性。
(5)为以下结构，即，所述服务器10通过减少所述车辆30上传探测数据的上传次数来进行所述间除校正。
由此，能够适当地空开数据接收定时的间隔，来实现服务器10中的通信负荷的减轻。
(6)为以下结构，即，所述服务器10通过减少发送所述探测数据的车辆数量来进行所述间除校正。
由此，能够适当地空开数据接收定时的间隔，来实现服务器10中的通信负荷的减轻。
(7)为以下结构，即，所述服务器10通过计算用于使所述服务器10接收所述探测数据的接收间隔固定的所述上传时刻的校正值来进行所述均匀化校正。
由此，能够没有浪费地接收从各车辆30发送的探测数据，并且在接收探测数据时不会产生有偏向的空闲时间，能够确保探测数据的实时性。
(8)为以下结构，即，在具有接收从车辆30发送的探测数据的服务器10以及用于存储由所述服务器10接收到的探测数据的数据库20的探测数据管理***1中，
所述服务器10具备进行以下处理的探测数据收集控制器12：
基于所接收到的所述探测数据来检测发送了所述探测数据的车辆的总数以及每个所述车辆的所述探测数据的上传时刻，
基于检测出的上传时刻，针对每个所述车辆30来计算与所述车辆30的总数相应的所述上传时刻的校正值，
将计算出的所述校正值分别发送到所述车辆30。
由此，能够同时实现确保所收集到的探测数据的实时性和减轻服务器的通信负荷。
以上，基于实施例1来说明了本发明的车辆的探测数据收集方法以及探测数据收集装置，但是具体结构不限于该实施例1，只要不脱离权利要求书的各权利要求所涉及的发明的宗旨即可，能够容许设计的变更、追加等。
在实施例1中，示出了以下例子：在实施“发送间隔延长校正”时，将存在于规定的行驶区域内的全部车辆A～C的上传间隔延长。然而，根据车辆不同，也可以不进行上传间隔的延长。即，只要基于存在于行驶区域内的车辆A～C的校正前的上传时刻以及服务器10中的探测数据的接收定时来进行该上传间隔的延长时间的设定，使得服务器10中的接收定时变得适当即可。
另外，在实施例1中，示出了以下例子：在实施“发送数据数量减少校正”时，使存在于规定的行驶区域内的全部车辆A～E的上传次数减半。然而，根据车辆不同，也可以不减少上传次数，还可以使要减少的上传次数例如为减少1/3或减少1/4。即，只要基于存在于行驶区域内的车辆A～E的校正前的上传时刻以及服务器10中的探测数据的接收定时来进行在该规定时间内减少的上传次数的设定，使得服务器10中的接收定时变得适当即可。
并且，在实施例1中，示出了以下例子：在实施“数据发送车辆减少校正”时，使存在于规定的行驶区域内的车辆A～H中的、任意选择的车辆(B、D、G、H)停止发送探测数据。然而，只要基于存在于行驶区域内的车辆A～H的校正前的上传时刻以及服务器10中的探测数据的接收定时来进行停止发送该探测数据的车辆的选择，使得服务器10中的接收定时变得适当即可。
另外，在实施例1中，示出了以下例子：在实施“均匀化校正”时，计算用于使服务器10接收探测数据的接收间隔固定的上传时刻的校正值。然而，不限于此，只要不改变存在于行驶区域内的车辆A、B的上传间隔而使上传时刻偏移来使服务器10接收探测数据的接收间隔分散即可，探测数据接收间隔也可以并不严格地均匀。也就是说，只要通过使上传时刻偏移来解除服务器10接收探测数据的接收间隔的极端偏向即可。
并且，在实施例1中，示出了以下例子：在针对预先设定的全部行驶区域的、存在于各行驶区域内的车辆30的上传时刻的校正完成后，再次检测点火器开启状态的车辆，重新检测各车辆30的当前地点和上传时刻，进行上传时刻的校正。然而，不限于此，也可以是，如果是进行过一次上传时刻的校正的车辆，则在变为点火器关闭状态之前不再对该车辆进行校正。另外，也可以是，在对上传时刻进行校正后的规定时间内、或者在存在于同一行驶区域的期间内、或者在行驶于同一道路类别的期间内，不进行接下来的校正。
而且，在实施例1中，示出了以下例子：按将服务器10能够接收探测数据的区域划分为多个而得到的行驶区域，来计算车辆30的上传时刻的校正值。然而，也可以将服务器10能够接收探测数据的全部区域作为对象，来进行上传时刻的校正值的计算。
即，在本申请发明中，只要能够如下即可：服务器10基于发送了探测数据的车辆数量以及每个车辆的上传时刻来计算上传时刻的校正值，动态地控制探测数据的接收定时。

Claims (8)

1.一种探测数据收集方法，其特征在于，
在具有接收从车辆发送的探测数据的服务器以及用于存储由所述服务器接收到的探测数据的数据库的探测数据管理***中，
所述服务器进行以下处理：
基于所接收到的所述探测数据来检测发送了所述探测数据的车辆的总数以及每个所述车辆的所述探测数据的上传时刻，
基于检测出的上传时刻，针对每个所述车辆来计算与所述车辆的总数相应的所述上传时刻的校正值，
将计算出的所述校正值分别发送到所述车辆。
2.根据权利要求1所述的探测数据收集方法，其特征在于，
所述探测数据包含位置信息，
所述服务器基于接收到的所述探测数据来对该车辆所在的行驶区域进行分类，
针对存在于分类后的所述行驶区域内的每个车辆来计算所述校正值。
3.根据权利要求1或2所述的探测数据收集方法，其特征在于，
所述服务器在计算所述校正值时，
在检测出的车辆的总数为预先设定的规定值以上时进行间除校正，该间除校正用于减少在规定期间内由所述服务器接收的所述探测数据的数量，
在检测出的车辆的总数小于所述规定值时进行均匀化校正，该均匀化校正用于不改变所述探测数据的上传间隔而使上传时刻偏移来使所述服务器接收所述探测数据的接收间隔分散。
4.根据权利要求3所述的探测数据收集方法，其特征在于，
所述服务器通过使所述车辆上传探测数据的上传间隔变长来进行所述间除校正。
5.根据权利要求3所述的探测数据收集方法，其特征在于，
所述服务器通过减少所述车辆上传探测数据的上传次数来进行所述间除校正。
6.根据权利要求3所述的探测数据收集方法，其特征在于，
所述服务器通过减少发送所述探测数据的车辆数量来进行所述间除校正。
7.根据权利要求3～6中的任一项所述的探测数据收集方法，其特征在于，
所述服务器通过计算用于使所述服务器接收所述探测数据的接收间隔固定的所述上传时刻的校正值来进行所述均匀化校正。
8.一种探测数据收集装置，其特征在于，
在具有接收从车辆发送的探测数据的服务器以及用于存储由所述服务器接收到的探测数据的数据库的探测数据管理***中，
所述服务器具备进行以下处理的探测数据收集控制器：
基于所接收到的所述探测数据来检测发送了所述探测数据的车辆的总数以及每个所述车辆的所述探测数据的上传时刻，
基于检测出的上传时刻，针对每个所述车辆来计算与所述车辆的总数相应的所述上传时刻的校正值，
将计算出的所述校正值分别发送到所述车辆。
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