JPH1063997A

JPH1063997A - 移動体管理装置

Info

Publication number: JPH1063997A
Application number: JP8222567A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Uchiumi; 秀三内海
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】ＧＰＳ人工衛星から受信するＧＰＳ時刻をベ
ースとして、各車載装置が監視センターへの情報送信時
刻を取り決め行っておくことで、各車載装置から送信さ
れるデータの衝突発生を回避する。【解決手段】監視センター２とデータ送受信を行う複
数の車載装置１のそれぞれに時刻をずらして位置情報発
報時刻を設定し、各車載装置１はそれぞれに共通なＧＰ
Ｓ基準時刻と設定された位置情報発報時刻とが一致した
時に当該車載装置１より監視センター２へ位置情報の送
信を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、監視センターと
データ送受信を行う複数の車載装置のそれぞれに時刻を
ずらして位置情報発報時刻を設定し、各車載装置はそれ
ぞれに共通なＧＰＳ基準時刻と設定された位置情報発報
時刻とが一致した時に当該車載装置より監視センターへ
位置情報の送信を行う移動体管理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の移動体管理装置の構成を示
すブロック図である。図において、１はトラック等の移
動体に搭載された移動局である車載装置、２は車載装置
１と移動無線方式で交信する固定局としての監視センタ
ーである。この移動体管理装置は、監視センター２が所
定の時間間隔で車載装置１より送信された位置情報を受
信し、この位置情報に基づく移動体の位置を、画面上で
移動位置に関連した地図に重ね合わせて表示することで
移動体の運行管理を行うものである。

【０００３】車載装置１は、例えばジーピーエス（ＧＰ
Ｓ：ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｎｉｎｇＳｙｓ
ｔｅｍ）人工衛星からの測位電波信号を図示しない受信
アンテナで受信し、測位電波信号に基づいて少なくとも
自己の位置情報及び方位情報などを演算する測位装置１
１、演算された位置情報をインターフェース回路１２を
通して入力し、情報圧縮等の処理を行った後に出力する
マイクロプロセッサ１３、マイクロプロセッサ１３から
出力された位置情報を送信用データに変換するモデム１
６、変換された送信用データを電波に乗せて監視センタ
ー２に送信する通信手段１５、マイクロプロセッサ１３
よりモデム１６に与える位置情報の送信間隔を設定する
送信間隔設定スイッチ１８、マイクロプロセッサ１３に
よって処理される情報処理プログラム、或いは演算され
た位置情報を保存するメモリ１４、トラックのエンジン
ンキーＯＮに伴って計時動作を開始してマイクロプロセ
ッサ１３に時刻データを出力するタイマ１９より構成さ
れている。

【０００４】尚、インターフェース回路１２、マイクロ
プロセッサ１３、メモリ１４、モデム１６、及びタイマ
１９間はバス１７に接続されてデータの授受がなされ
る。送信間隔設定スイッチ１８で予め設定された送信間
隔データはインターフェース回路１２を通してマイクロ
プロセッサ１３へ入力された後にメモリ１４に記憶され
る。

【０００５】マイクロプロセッサ１３は位置情報を出力
した後、タイマ１９より時刻データを入力し、この時刻
データより送信間隔設定スイッチ１８で予め設定された
時間が経過したか否かを判断する。

【０００６】監視センター２は、車載装置１より送信さ
れてきた位置情報を受信する通信手段２４、受信した位
置情報をコンピュータ処理用のデータに変換するモデム
２５、モデム２５より出力された位置情報をシーディロ
ム（ＣＤ−ＲＯＭ）２２に記録された地図情報と共に画
像処理して地図情報に位置情報を重ねた画像信号を生成
し、モニター２６に画像表示させるコンピュータ２１、
コンピュータ２１によって処理される画像処理プログラ
ムおよび位置情報等が格納されたメモリ２３より構成さ
れる。

【０００７】次に、従来装置の動作を図６のタイミング
チャートをも参照して説明する。配送用トラック或いは
タクシー等の移動体を各地に運行させて営業活動を行っ
ている企業は、移動体の効率的な運用を図るため、各移
動体の運行状況を把握して、その運行状況に応じた配車
管理を行う必要がある。

【０００８】そのため従来の移動体管理装置では、車載
装置１における送信間隔設定スイッチ１８で監視センタ
ー２に位置情報を送信する時間間隔を予め設定する。こ
の時間間隔は各車載装置１それぞれに設定される。即
ち、図６によれば各車載装置１のマイクロプロセッサ１
３は前回位置情報を送信してから１時間経過したことを
判定したならば再び現時点で測定された位置情報を監視
センター２に送信する。

【０００９】例えばトラックが運行を開始し、測位装置
１１がＧＰＳ人工衛星から測位電波信号を受信すると、
当該トラックの位置情報および方位情報などを演算す
る。演算された位置情報はインターフェース回路１２を
通してマイクロプロセッサ１３に入力され情報圧縮等の
処理がなされる。

【００１０】この時マイクロプロセッサ１３はタイマ１
９より時刻データを入力し、この時刻データと予め送信
間隔設定スイッチ１８で設定された時間間隔と比較し、
現時刻をもとに、前回位置情報を出力してから１時間
（時間間隔）経過したか否かを判定する。１時間経過が
判定されたならば、マイクロプロセッサ１３はこの時点
で入力して情報圧縮した位置情報をモデム１６に与えて
送信データに変換する。この送信データは通信手段１５
により電波に乗せられ、監視センター２に向けて送信さ
れる。

【００１１】送信データが監視センター２の通信手段２
４によって受信されて復調された後に、モデム２５に与
えてコンピュータ処理用データに変換された位置情報が
取り出される。この位置情報がコンピュータ２１に入力
されると、コンピュータ２１は位置情報に基づいてＣＤ
−ＲＯＭ２２からトラック位置周辺の地図情報を読み出
し、この地図情報に入力した位置情報を重ね合わせる処
理をメモリ２３に記憶された画像処理プログラムに従っ
て行う。この処理データは更にコンピュータ２１によっ
て画像表示用データに生成されてモニター２６に画像表
示される。この結果、監視センター２側ではモニター２
６の画面を見ることでトラックの運行状況を把握するこ
とができる。

【００１２】各トラックの車載装置１は、測位装置１１
によって位置情報が演算されると、それぞれ送信間隔設
定スイッチ１８で設定されたデータ送信時間間隔で位置
情報を監視センター２に送信する。しかし、各車載装置
１は図６のタイミングチャートに示されるように他の車
載装置１とは非同期で監視センター２に対して情報伝送
要求（↑印）を行う。

【００１３】従って、端末１が位置情報を監視センター
２に送信中であって回線使用中あれば、端末２〜６が情
報伝送要求を行っても待ち状態となり、再度監視センタ
ー２へ情報伝送要求をリトライする。そして、端末２〜
５は端末１が送信を完了して回線が空くまで何度もリト
ライをかけ情報伝送要求を行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体管理装置
は以上のように、非同期で限られた回線を使用して複数
の車載装置が監視センターに位置情報を送信しようとし
ているため、多数の車載装置が一時期に情報を送信しよ
うとして重複した時など、各車載装置の待ち時間が長く
なったりデータ衝突が発生し、情報伝送要求を満たすた
めの各車載装置に対するリトライ手順が複雑になる等の
問題点があった。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ＧＰＳ人工衛星から受信するＧ
ＰＳ時刻をベースとして、各車載装置が監視センターへ
の情報送信時刻を取り決め行っておくことでデータ衝突
の発生を回避することができる移動体管理装置を得るこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体管
理装置は、車載装置に、ＧＰＳ測位電波信号を受信して
自車両の位置情報を演算する測位手段と、この演算され
た位置情報を発報する発報時刻を演算式に基づいて演算
する発報時刻演算手段と、この演算された発報時刻と前
記ＧＰＳ測位電波信号を得られるＧＰＳ時刻を比較し、
このＧＰＳ時刻が発報時刻に至ったか否かを判定する発
報時刻判定手段と、発報時刻に至ったならこの時点の測
位情報を送信データに変換して送信を行う第１の通信手
段とを備え、車両の位置を前記位置情報に基づいて監視
する監視センターに、前記送信制御手段に対してデータ
の送受信を行う第２の通信手段と、この第２の通信手段
により前記車載装置より受信したデータを処理して位置
情報に変換する変換手段と、この変換された位置情報と
予め備えた位置情報に関連する地図情報とを重ね合わせ
た画像情報を生成する情報処理手段と、この生成された
画像情報を表示する画像表示手段とを備えたものであ
る。

【００１７】この発明に係る移動体管理装置は、監視セ
ンターに、第２の通信手段により車載装置の発報時刻演
算手段に発報時刻の変更を指示する演算パラメータを送
信する発報時刻変更手段を備えたものである。

【００１８】この発明に係る移動体管理装置は、発報時
刻変更手段が各時間対対応した位置情報発報時刻スケジ
ュールデータを予め設定し、車載装置の発報時刻判定手
段へ送信するものである。

【００１９】この発明に係る移動体管理装置は、発報時
刻変更手段が情報の送信状態変化に対応した位置情報発
報時刻スケジュールデータを予め設定して車載装置の発
報時刻判定手段へ送信するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１は本実施の形態による移動体管理装
置の構成図である。尚、図中、図５と同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。図において、１３Ａは本実施の形
態におけるマイクロプロセッサであり、このマイクロプ
ロセッサ１３Ａはメモリ１４に予め記憶された位置情報
の発報時刻演算式と各演算パラメータを発報時刻演算プ
ログラムに取り込んで処理し、当該車載装置１の位置情
報発報時刻を演算する。そして、マイクロプロセッサ１
３Ａは測位装置１１で受信したＧＰＳ時刻が演算された
発報時刻になったならばその時点で演算された位置情報
をモデム１６に与える。

【００２１】尚、車載装置１において、測位装置１１は
測位手段を、マイクロプロセッサ１３Ａは発報時刻演算
手段および発報時刻判定手段を、モデム１６及び通信手
段１５は第１の通信手段を構成する。また、監視センタ
ー２において、通信手段２４及びモデム２５は第２の通
信手段を、コンピュータ２１は情報処理手段を、モニタ
ー２６は画像表示手段を、そしてモデム２５は変換手段
をも構成する。

【００２２】次に、本実施の形態の動作を図３のフロチ
ャート及び図４のタイミングチャートを参照して説明す
る。例えば、複数のトラックを使用して配送センターよ
り各客先に荷物等を配達する場合に、配送センターの監
視センター２では各トラックの運行状況をトラックの位
置情報と共に管理する必要がある。

【００２３】そこで、監視センター２は、図４のタイミ
ングチャートに示すように各トラックの車載装置（端
末）１よりそれぞれ異なる一定時刻毎に位置情報送信要
求を受けて各トラックの車載装置１に対して回線をつな
ぐようにする。この結果、各車載装置１間において情報
送信要求の同期が取られ、各端末間のデータが回線上で
衝突するのを回避することができる。

【００２４】次に、データ衝突回避のための各車載装置
１の動作を図３のフローチャートに従って説明する。先
ず、各トラックのエンジンキーがＯＮされると、メモリ
１４に記憶された発報時刻演算式と各演算パラメータが
マイクロプロセッサ１３Ａに読み込まれる（ステップＳ
１）。

【００２５】発報時刻演算式として以下の式に示すもの
がある。

【００２６】発報時刻＝基準時刻＋(発報時間間隔÷総
車両台数)×(車両順序番号−１)

【００２７】また、演算パラメータの一例として以下に
示すものがある。基準時刻：００時００分００秒（基準時刻は位置情報を
発報する毎に５分繰り上がる。）位置情報の発報時間間隔（発報時間周期）：５分トラックの総車両台数：１０車両順序番号：１から１０（各トラックの車両番号の若
番から老番にかけて車両順序番号を１から１０に設定す
る。このトラックの場合は車両順序番号１とする）

【００２８】以上のような発報時刻演算式及び演算パラ
メータを発報時刻演算プログラムに読み込み、発報時刻
演算プログラムに従って発報時刻演算のための初期設定
を行う（ステップＳ２）。

【００２９】初期設定の終了後に、トラックが走行を開
始すると、車載装置１の測位装置１１は、ＧＰＳ人工衛
星からの測位電波信号を図示しない受信アンテナで受信
し、測位電波信号に基づいて自己の位置情報及び方位情
報等を演算する。演算された位置情報は受信されたＧＰ
Ｓ時刻Ｔ_GPSと共にインターフェース回路１２を通して
マイクロプロセッサ１３Ａに入力される（ステップＳ
３）。

【００３０】マイクロプロセッサ１３Ａは、入力された
ＧＰＳ時刻Ｔ_GPSと演算された発報時刻Ｔ_VIとを比較
し、ＧＰＳ時刻Ｔ_GPSが発報時刻Ｔ_VIに至った否かを判
定する（ステップＳ４）。発報時刻Ｔ_VIに至らなければ
位置情報の発報を行わずＧＰＳ時刻Ｔ_GPSが発報時刻Ｔ
_VIになるまで待つ。そして、ＧＰＳ時刻Ｔ_GPSが発報時
刻Ｔ_VIに至ったと判定されたならば、マイクロプロセッ
サ１３Ａはその時点で演算された位置情報を情報圧縮な
どの処理してモデム１６へ与えて送信用データとし、モ
デム１６より通信手段１５に出力して位置情報を監視セ
ンター２に送信する（ステップＳ５）。

【００３１】位置情報を監視センター２に送信の間、マ
イクロプロセッサ１３ＡはＧＰＳ時刻Ｔ_GPSを受信し
（ステップＳ６）、ＧＰＳ時刻Ｔ_GPSが発報終了時刻Ｔ
_END（発報から３０秒後）に至ったか否かを判定する
（ステップＳ７）。ＧＰＳ時刻Ｔ_GP _Sが発報終了時刻Ｔ
_ENDに至っていなければステップＳ５へ戻りデータ送信
を継続する。しかし、発報終了時刻Ｔ_ENDとＧＰＳ時刻
Ｔ_GPSとが等しくなれば、順序番号２のトラックにおけ
る車載装置１が位置情報の発報を開始するため、データ
送信を停止して回線を空ける（ステップＳ８）。

【００３２】データ送信を停止したならばエンジンキー
がＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ９）、ＯＦＦであ
れば全ての動作を停止する。しかし、ＯＦＦでなければ
５分後に再び位置情報を送信するためにステップＳ３へ
戻りＧＰＳ時刻Ｔ_GPSを受信する。尚、限られた時間帯
（約３０秒間）で情報の送信が完了しなかった場合は、
図４のタイミングチャートに示すように端末６に指定さ
れた車載装置１が位置情報を送信した後の予備の時間内
に再度情報送信を行う。

【００３３】実施の形態２．上記実施の形態１では、メ
モリ１４に予め発報時刻演算式と共に演算パラメータを
固定的に記憶していた。そのため各車載装置１間の発報
時間間隔が一定となり、監視センター２が単位時間（５
分間）当たりに各車載装置１より受信する位置情報の数
は限定される。従って、監視センター２が各車載装置１
の運行状態をリアルタイムで監視するために、より短い
周期で各車載装置１より位置情報を得ようとする場合に
は不便であった。

【００３４】各車載装置１における発報周期を狭める一
例として、各車載装置１より配達の完了を示す状態デー
タがイベント信号等で車載装置１の通信手段１５より送
信されてきたならば、次の運行スケジュールを早期に立
てるために各位置情報の送信間隔を短くさせる。

【００３５】図２は本実施の形態に係る移動体管理装置
の構成を示すブロック図である。尚、図中、図１と同一
符号は同一または相当部分を示す。図において、２７は
発報時間間隔を設定し、コンピュータ２１に入力するデ
ータ入力手段である。このデータ入力手段２７とコンピ
ュータ２１で発報時刻変更手段を構成する。

【００３６】監視センター２は、今まで各車載装置１が
５分間隔（周期）で送信してきた位置情報を２分間隔で
送信するように車載装置１を遠隔操作する。そのため
に、監視センター２側では、データ入力手段２７で設定
した２分の発報時間間隔を演算パラメータである発報時
間間隔データに処理した後に、モデム２５に与える。発
報時間間隔データはモデム２５で送信用データに変換さ
れて通信手段２４に入力されることで車載装置１に送信
される。

【００３７】車載装置１では、送信されてきた発報時間
間隔データをマイクロプロセッサ１３Ｂに読み取らせ、
メモリ１４に記憶させてある５分の発報時間間隔を２分
に書き換える。マイクロプロセッサ１３Ｂはメモリ１４
に記憶された発報時間演算式と書き換えられ発報時間間
隔を発報時刻演算プログラムに従って処理し、発報時刻
を演算する。そして、演算された発報時刻に合わせて位
置情報を２分間隔でモデム１６に与える。

【００３８】しかし、監視センター２の遠隔操作によ
り、車載装置１が２分間隔で位置情報を送信しても、通
信回線の輻湊等の送信状態の変化により２分間隔でコン
スタントに位置情報が受信できなくなる事態が生じる
と、回線を占有して他の車載装置１による情報送信を圧
迫することになり情報送信効率が低下する。

【００３９】そのため監視センター２側では発報時間間
隔を２分間隔より１０分間隔に更新し、輻湊が解除され
るまで車載装置１が１０分間隔で位置情報を送信するよ
うに、車載装置１に対して１０分間隔の発報時間間隔デ
ータを送信する。マイクロプロセッサ１３Ｂはこの発報
時間間隔データに従って発報時刻を演算し、演算された
発報時刻に合わせて位置情報を１０分間隔でモデム１６
に与える。

【００４０】実施の形態３．上記実施の形態２では、発
報時間間隔を更新する場合に更新毎に監視センター２よ
り発報時間間隔データを車載装置１に送信していた。し
かし、監視センター２の数に対してその数が絶対的に多
い車載装置１に順次発報時間間隔データを送信すると、
監視センター２の通信処理の負担が増加する。そこで、
通信処理の負担を軽減するために、監視センター２側で
は、情報送信の状態等を加味した各時間帯対応の発報時
間間隔データをデータ入力手段２７にて設定し、コンピ
ュータ２１に入力する。コンピュータ２１は入力された
発報時間間隔データに基づき、発報時間間隔スケジュー
ルを定めたデータをモデム２５に与える。

【００４１】データはモデム２５で送信用データに変換
されて通信手段２４に入力されると、車載装置１へ送信
される。車載装置１では、送信されてきた発報時間間隔
スケジュールを示すデータをマイクロプロセッサ１３Ｂ
に読み取らせ、メモリ１４に記憶させる。マイクロプロ
セッサ１３Ｂはメモリ１４に記憶されたデータを処理す
ることで、発報時刻演算式に入れる発報時間間隔を発報
時間間隔スケジュールに従って更新して発報時刻の演算
を行い、その発報時刻に合わせて位置情報をモデム１６
に与える。

【００４２】

【発明の効果】この発明によれば、車載装置に、ＧＰＳ
測位電波信号を受信して自車両の位置情報を演算する測
位手段と、この演算された位置情報を発報する発報時刻
を演算式に基づいて演算する発報時刻演算手段と、この
演算された発報時刻と前記ＧＰＳ測位電波信号を得られ
るＧＰＳ時刻を比較し、このＧＰＳ時刻が発報時刻に至
ったか否かを判定する発報時刻判定手段と、発報時刻に
至ったならこの時点の測位情報を送信データに変換して
送信を行う第１の通信手段とを備え、車両の位置を前記
位置情報に基づいて監視する監視センターに、前記送信
制御手段に対してデータの送受信を行う第２の通信手段
と、この第２の通信手段により前記車載装置より受信し
たデータを処理して位置情報に変換する変換手段と、こ
の変換された位置情報と予め備えた位置情報に関連する
地図情報とを重ね合わせた画像情報を生成する情報処理
手段と、この生成された画像情報を表示する画像表示手
段とを備えたので、各車載装置からの位置情報の衝突を
減らし、情報送信効率を向上させることができるという
効果がある。

【００４３】この発明によれば、監視センターに、第２
の通信手段により車載装置の発報時刻演算手段に発報時
刻の変更を指示する演算パラメータを送信する発報時刻
変更手段を備えたので、情報送信効率を向上させること
ができると共に、監視センター側ではよりキメ細かい監
視を行うことができるという効果がある。

【００４４】この発明によれば、発報時刻変更手段が各
時間対対応した位置情報発報時刻スケジュールデータを
予め設定し、車載装置の発報時刻判定手段へ送信するよ
うにしたので、監視センター側ではよりキメ細かい監視
を行うことができると共に、監視センターにおける送信
処理の手間を軽減することできるという効果がある。

【００４５】この発明によれば、発報時刻変更手段が情
報の送信状態変化に対応した位置情報発報時刻スケジュ
ールデータを予め設定し、車載装置の発報時刻判定手段
へ送信するようにしたので、回線を有効に使用すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る移動体管理装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態２に係る移動体管理装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】各実施の形態の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】各実施の形態の動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【図５】従来の移動体管理装置の構成図である。

【図６】従来の移動体管理装置の動作を説明するタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１車載装置、２監視センター、１１測位装置、１
３Ａ，１３Ｂマイクロプロセッサ、１５，２４通信
手段、１６，２５モデム、２１コンピュータ、２６
モニター。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｂ 17/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ１０６Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車載装置に、ＧＰＳ測位電波信号を受信
して自車両の位置情報を演算する測位手段と、この演算
された位置情報を発報する発報時刻を、予め設定された
演算式に基づいて演算する発報時刻演算手段と、この演
算された発報時刻と前記ＧＰＳ測位電波信号から得られ
るＧＰＳ時刻とを比較し、このＧＰＳ時刻が発報時刻に
至ったか否かを判定する発報時刻判定手段と、発報時刻
に至ったならこの時点の位置情報を送信データに変換し
て送信を行う第１の通信手段とを備え、車両の位置を前記位置情報に基づいて監視する監視セン
ターに、前記第１の通信手段に対してデータの送受信を
行う第２の通信手段と、この第２の通信手段にて前記車
載装置より受信したデータを処理して位置情報に変換す
る変換手段と、この変換された位置情報と予め備えた位
置情報に関連する地図情報とを重ね合わせた画像情報を
生成する情報処理手段と、この生成された画像情報を表
示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする移動体
管理装置。
【請求項２】監視センターは、第２の通信手段により
車載装置の発報時刻演算手段に発報時刻の変更を指示す
る演算パラメータを送信する発報時刻変更手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体管理装置。
【請求項３】発報時刻変更手段は、各時間に対応した
位置情報発報時刻スケジュールデータを予め設定し、第
２の通信手段で車載装置の発報時刻判定手段へ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体管理装置。
【請求項４】発報時刻変更手段は、情報の送信状態の
変化に対応した位置情報発報時刻スケジュールデータを
予め設定し、第２の通信手段で車載装置の発報時刻判定
手段へ送信することを特徴とする請求項１に記載の移動
体管理装置。