KR101900492B1 - cage manufacturing apparatus - Google Patents

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KR101900492B1 KR1020180052399A KR20180052399A KR101900492B1 KR 101900492 B1 KR101900492 B1 KR 101900492B1 KR 1020180052399 A KR1020180052399 A KR 1020180052399A KR 20180052399 A KR20180052399 A KR 20180052399A KR 101900492 B1 KR101900492 B1 KR 101900492B1
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이정우
이재환
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to manufacture a cage for a joint, which has a new structure to manufacture the cage through one press work. According to the present invention, the apparatus to manufacture a cage for a joint comprises upper and lower dies (20, 30). The upper die (20) comprises: a die body (21) having a downwardly concave molding groove (21a) formed on an upper surface and having a downwardly extended coupling hole (21b) formed on the molding groove (21a) to be fixed on the upper surface of a support plate (11); a support block (22) elevated along the molding groove (21a); and an elastic member (23) disposed on the lower side of the support block (22) to elastically press the top of the support block (22) to an upper side in order to allow the top of the support block (22) to protrude into the molding groove (21a). The upper die (30) comprises a die body (21) having an upwardly concave molding groove (21a) formed on a lower surface to be fixed on the lower surface of an elevating plate (12). When the elevating plate (12) is descended while a tubular body (1) is put on the upper surface of the lower die (20), the top and the bottom of the tubular body (1) are pressed by the molding groove (21a) of the upper and lower dies (20, 30) and, at the same time, are supported without being moved by the support block (22), such that the tubular body (1) is molded in a correct shape. Accordingly, the cage (2) is manufactured by one work, thereby providing advantages of increasing work efficiency and reducing costs.

Description

조인트용 케이지 제조장치{cage manufacturing apparatus}A cage manufacturing apparatus for a joint

본 발명은 한번의 프레스작업으로 케이지를 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 조인트용 케이지 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cage manufacturing apparatus for a new structure capable of producing a cage by a single press operation.

일반적으로 차량의 등곡조인트에는 내부의 볼과 이너레이스를 지지하는 케이지가 구비된다.Generally, the vehicle's equilibrium joint is equipped with a cage that supports the inner ball and the inner race.

상기 케이지는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하단에 개구부(3)가 형성된 구형상으로 구성된 것으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 길이가 짧은 관체(1)의 양단을 프레스로 가압하여 양단을 내측으로 라운드지게 변형시켜 제작된다As shown in Fig. 2, both ends of the tubular body 1 having a short length are pressed by a press so that both ends of the tubular body 1 are pressed toward the inner side So as to be roundly deformed

도 2는 이와 같이, 구성된 케이지를 제조하는 방법을 도시한 것으로, 도 2의 (a)에 도시한 바와 같이 구성된 1차 성형프레스(4)를 이용하여 관체(1)의 상단을 내측으로 라운드지게 성형한 후, 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 관체(1)를 상하방향으로 뒤집어 2차 성형프레스(5)에 공급하여 상단을 재차 가공함으로써, 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 상하단이 라운드진 구형상의 케이지(2)를 생산하게 된다Fig. 2 shows a method of manufacturing the cage thus constructed. The upper end of the tube 1 is rounded to the inside by using the primary molding press 4 configured as shown in Fig. 2 (a) 2 (b), the tubular body 1 is turned upside down and supplied to the secondary molding press 5, and the upper end thereof is again machined to form a cylindrical body 1 as shown in Fig. 2 (b) As a result, the upper and lower ends are rounded to produce a spherical cage 2

그런데, 이와 같은 방법으로 케이지(2)를 제조할 경우, 2종류의 성형프레스를 이용하여 2번 작업을 하여야 함으로, 작업시간이 증가될 뿐 아니라, 2세트의 성형프레스와 금형이 필요하게 되어, 비용이 상승되는 문제점이 있었다.However, in the case of manufacturing the cage 2 in this way, since two operations are required using two kinds of molding presses, not only the working time is increased but also two sets of molding presses and dies are required, There is a problem that the cost is increased.

특히, 이러한 방법의 경우, 케이지(2)를 제조하는 과정을 자동화하기 어려운 문제점이 있었다Particularly, in such a method, there is a problem that it is difficult to automate the process of manufacturing the cage 2

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-0449326호,10-0449326,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 한번의 프레스작업으로 케이지를 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 조인트용 케이지 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cage manufacturing apparatus of a new structure capable of producing a cage by a single pressing operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상하방향으로 연장되도록 배치된 관체(1)의 상하단을 내측으로 가압하여 상하단에 개구부(3)가 형성된 구형상의 케이지(2)를 성형하는 것으로, 상기 관체(1)의 상하단을 가압하여 케이지(2)를 제조하는 성형프레스(A)를 포함하며, 상기 성형프레스(A)는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 상측에 구비되어 승강구동수단(13)에 의해 승강되는 승강대(12)와, 상기 지지대(11)의 상면에 구비된 하부금형(20)과, 상기 승강대(12)의 하측면에 상기 하부금형(20)에 대응되도록 구비된 상부금형(30)을 포함하며, 상기 하부금형(20)은 상면에 하측으로 오목한 성형홈(21a)이 형성되고 상기 성형홈(21a)에는 결합공(21b)이 하측으로 연장되도록 형성되어 상기 지지대(11)의 상면에 고정된 금형본체(21)와, 상기 성형홈(21a)에 승강가능하게 된 지지블록(22)과, 상기 지지블록(22)의 하측에 구비되어 상기 지지블록(22)의 상단이 상기 성형홈(21a)의 내부로 돌출되도록 상측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23)를 포함하고, 상기 상부금형(30)은 하측면에 상측으로 오목한 성형홈(31a)이 형성되어 상기 승강대(12)의 하측면에 고정된 금형본체(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention is to form a spherical cage (2) having upper and lower ends of a tubular body (1) arranged so as to extend vertically inwardly and having openings (3) And a molding press A for pressing the upper and lower ends of the mold 1 to produce a cage 2. The molding press A comprises a support base 11 and a support member 11 provided on the support base 11, A lower mold 20 provided on the upper surface of the support table 11 and a lower mold 20 provided on the lower surface of the platform 12 so as to correspond to the lower mold 20, The lower mold 20 includes an upper mold 30 and a lower molding cavity 21a formed on the upper surface of the lower mold 20. A coupling hole 21b extends downward in the molding cavity 21a, A mold main body 21 fixed to the upper surface of the mold 11, And an elastic member 23 provided under the support block 22 and elastically pressing upward to protrude the upper end of the support block 22 into the molding groove 21a Wherein the upper mold (30) includes a mold body (31) formed with a molding groove (31a) concaved upward on the lower side and fixed to a lower side of the platform (12) A manufacturing apparatus is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 결합공(21b)의 상측에는 걸림턱(21c)이 내측으로 돌출되도록 형성되고, 상기 지지블록(22)은 하단 둘레부에는 상기 걸림턱(21c)에 걸리는 돌출턱(22a)이 형성되고, 상면에는 상측으로 갈수록 외경이 좁아지는 경사부(22b)와, 상기 경사부(22b)의 상단에서 상측으로 연장되는 돌출부(22c)가 형성되며, 상기 돌출부(22c)의 직경은 상기 케이지(2)의 하단에 형성되는 개구부(3)의 내경과 동일하거나 내경에 비해 작게 구성된 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a locking protrusion 21c is formed on the upper side of the coupling hole 21b so as to protrude inward. The lower end of the supporting block 22 is provided with a protrusion A protruding portion 22c extending upward from an upper end of the inclined portion 22b is formed on the upper surface of the protruding portion 22c and an inclined portion 22b whose outer diameter is narrower toward the upper side is formed on the upper surface of the protruding portion 22c, Of the opening (3) formed at the lower end of the cage (2) is smaller than the inner diameter of the opening (3) formed in the lower end of the cage (2).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 관체(1)는 상하방향의 높이에 비해 외경이 크게 구성되며, 상기 관체(1)를 공급하는 관체공급수단(40)과, 상기 관체공급수단(40)에서 공급된 관체(1)를 상기 성형프레스(A)의 전방으로 이송하는 공급컨베이어장치(50)와, 상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 측방향으로 쓰러진 상태로 이송되는 관체(1)가 측방향으로 배출되도록 하는 배출가이드(60)와, 상기배출가이드(60)의 후방에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 높이를 측정하고 높이가 규정을 벗어난 관체(1)를 측방향으로 배출하는 불량감지수단(70)과, 상기 불량감지수단(70)의 후방에 위치되며 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송된 관체(1)를 상기 하부금형(20)의 상면으로 이송하는 이송수단(81,82,83)과, 상기 성형프레스(A)에 구비되어 상기 성형프레스(A)에 의해 성형된 케이지(2)를 배출하는 배출수단(90)을 더 포함하며, 상기 배출가이드(60)는 상기 공급컨베이어장치(50)의 상부에 공급컨베이어장치(50)의 이송방향에 대해 경사지게 연장되도록 배치되고, 상기 공급컨베이어장치(50)의 상면으로부터 배출가이드(60)의 하단까지의 높이는 상기 관체(1)의 높이에 비해 높고 상기 관체(1)의 지름에 비해 낮게 구성되며, 상기 불량감지수단(70)은 상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되며 에어실린더(71a)에 의해 승강되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 내부에 삽입되어 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정핀(71)과, 상기 고정핀(71)에서 상기 관체(1)의 지름의 1~2배의 거리만큼 후방으로 이격되도록 구비되며 에어실린더(72a)에 의해 승강되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 후측 둘레면에 걸려 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정블록(72)과, 상기 고정핀(71)과 고정블록(72)의 사이에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되며 에어실린더(73a)에 의해 하강되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)의 상면에 밀착되는 높이측정블록(73)과, 상기 높이측정블록(73)이 하강되어 관체(1)의 상면에 밀착되었을 때 높이측정블록(73)의 높이를 측정하여 상기 관체(1)의 높이를 측정하는 높이측정수단(74)과, 상기 높이측정블록(73)의 측방향에 위치되도록 배치되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)를 측방향으로 밀어내어 배출하는 배출실린더(75)를 포함하고, 상기 높이측정수단(74)에 의해 측정된 관체(1)의 높이가 규정을 벗어날 경우 상기 배출실린더(75)가 신축되어 관체(1)를 측방향으로 밀어내어 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the tubular body 1 has a larger outer diameter than a height in a vertical direction, and includes a tubular supply means 40 for supplying the tubular body 1, A feed conveyor device 50 for feeding the tubular body 1 fed from the feeding conveyor device 50 forward of the forming press A and a feed conveyor device 50 provided above the middle part of the feed conveyor device 50, A discharge guide 60 disposed on the upper side of the supply conveyor apparatus 50 so as to be positioned behind the discharge guide 60 and adapted to discharge the tubular body 1 fed in the side- A failure detecting means 70 for measuring the height of the tube 1 transported by the apparatus 50 and discharging the tube 1 whose height is out of specification in the lateral direction; (1) which is located at a downstream side of the feed conveyor device (50) A conveying means 81,82 and 83 for conveying the upper mold 20 to an upper surface thereof and a discharging means for discharging the cage 2 provided in the forming press A and formed by the forming press A, (60) is disposed on the upper portion of the supply conveyor apparatus (50) so as to extend obliquely with respect to the transport direction of the supply conveyor apparatus (50), and the discharge guide (60) The height of the discharge guide 60 from the upper surface to the lower end of the discharge guide 60 is higher than the height of the tube 1 and lower than the diameter of the tube 1, A fixing pin 71 which is provided on the upper side of the middle portion of the upper portion of the tubular body 1 and is lifted by the air cylinder 71a and inserted into the tubular body 1 to be conveyed by the feed conveyor apparatus 50, And a fixing pin (71) having a diameter of 1 to 2 times the diameter of the tube (1) A fixing block which is spaced rearward by a distance and which is lifted by the air cylinder 72a and hooked on the rear circumferential surface of the tubular body 1 to be conveyed by the feed conveyor device 50 to fix the tubular body 1 so as not to be conveyed 72 is positioned on the upper side of the feed conveyor device 50 so as to be positioned between the fixing pin 71 and the fixing block 72 and descended by the air cylinder 73a to be conveyed by the fixing block 72 A height measurement block 73 which is brought into close contact with the upper surface of the fixed tube body 1 so that the height of the height measurement block 73 is lowered so that the height of the height measurement block 73 A height measuring unit 74 for measuring the height of the tube 1 by measuring the height of the tube 1 and a tubular body 72 disposed so as to be positioned laterally of the height measuring block 73 and fixed so as not to be transported by the fixing block 72 1) in the lateral direction and discharging the same , And the discharge cylinder (75) is expanded and contracted to push out the tube body (1) laterally when the height of the tube body (1) measured by the height measuring means (74) is out of specification. There is provided a cage manufacturing apparatus for a cage.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지블록(22)의 돌출부(22c)는 상면이 평면을 이루도록 구성되고, 상기 지지블록(22)은 상승시 돌출부(22c)의 상면이 상기 금형본체(21)의 상면과 동일한 평면을 이루도록 구성되며, 상기 이송수단(81,82,83)은 상기 공급컨베이어장치(50)의 상측에 상기 하부금형(20)의 상측으로 연장된 이송가이드(81)와, 상기 공급컨베이어장치(50)의 일측에 구비되며 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)를 하부금형(20)의 상측으로 밀어 공급하는 푸셔(82)와, 상기 푸셔(82)와 마주보도록 상기 지지대(11)에 구비되며 상기 하부금형(20)을 향하는 쪽에는 상기 푸셔(82)의 둘레부를 지지하는 지지홈이 형성되어 에어실린더(83a)에 의해 상기 하부금형(20)의 상측으로 전후진되는 가이드블록(83)을 포함하며, 상기 푸셔(82)를 이용하여 관체(1)를 하부금형(20)의 상측으로 공급할 때, 상기 가이드블록(83)이 하부금형(20)의 상측으로 전진되어 하부금형(20)의 상측으로 공급된 관체(1)가 상기 성형홈(21a)의 상측에 정확히 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the protrusion 22c of the support block 22 is configured such that the upper surface thereof is flat, and the upper surface of the protrusion 22c is protruded from the mold body 21 The conveying means 81, 82 and 83 are provided on the upper side of the feed conveyor apparatus 50 with a conveying guide 81 extending to the upper side of the lower mold 20, A pusher 82 provided at one side of the feed conveyor apparatus 50 and pushing the tube body 1 conveyed by the feed conveyor apparatus 50 to the upper side of the lower mold 20, A support groove for supporting the periphery of the pusher 82 is formed on the support base 11 facing the lower mold 20 so as to face the upper mold 20 by the air cylinder 83a, And a guide block 83 which is moved forward and backward by the pusher 82, The guide block 83 is advanced to the upper side of the lower mold 20 so that the tube 1 supplied to the upper side of the lower mold 20 is moved to the upper side of the lower mold 20, So as to be accurately positioned on the upper side of the cage.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출수단(90)은 피스톤로드(91)가 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)의 상단 둘레부를 향하도록 상향경사지게 배치된 에어실린더를 이용하며, 성형프레스(A)에 의해 케이지(2)가 성형되면, 피스톤로드(91)가 케이지(2)의 상단둘레부를 상측으로 경사지게 가격하여 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)가 측방향으로 튕겨져 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the discharging means 90 uses an air cylinder which is arranged to be upwardly inclined so that the piston rod 91 faces the upper end portion of the cage 2 which is placed on the lower mold 20 And the cage 2 is molded by the molding press A so that the cage 2 on the lower mold 20 is tilted upward so that the upper end of the cage 2 is inclined upward, So that the cage can be ejected in the direction of the arrow.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출수단(90)의 피스톤로드(91)의 선단부에는 탄성재질로 구성되며 피스톤로드(91)가 전진되면 전면이 상기 케이지(2)의 둘레면에 충돌하는 충돌부재(94)가 구비되고, 상기 충돌부재(94)의 내부에는 충돌부재(94)의 전면으로 개방된 배기공(94a)이 형성되고, 상기 배기공(94a)에는 배기공(94a)의 내부로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(95)이 연결된 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the piston rod 91 of the discharging means 90 is made of an elastic material. When the piston rod 91 is advanced, the front surface of the piston rod 91 collides with the circumferential surface of the cage 2 And a collision member 94 is provided in the collision member 94. An exhaust hole 94a opened to the front surface of the collision member 94 is formed in the collision member 94. The exhaust hole 94a is provided with an exhaust hole 94a And an air supply means (95) for supplying high-pressure air to the inside of the cage is connected.

본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치는 상기 하부금형(20)은 상면에 하측으로 오목한 성형홈(21a)이 형성되고 상기 성형홈(21a)에는 결합공(21b)이 하측으로 연장되도록 형성되어 상기 지지대(11)의 상면에 고정된 금형본체(21)와, 상기 성형홈(21a)에 승강가능하게 된 지지블록(22)과, 상기 지지블록(22)의 하측에 구비되어 상기 지지블록(22)의 상단이 상기 성형홈(21a)의 내부로 돌출되도록 상측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23)로 구성되고, 상기 상부금형(30)은 하측면에 상측으로 오목한 성형홈(21a)이 형성되어 상기 승강대(12)의 하측면에 고정된 금형본체(21)가 구비되어, 상기 하부금형(20)의 상면에 관체(1)를 올려놓은 상태에서, 승강대(12)를 하강시키면 상기 관체(1)의 상하단이 상기 하부금형(20)과 상부금형(30)의 성형홈(21a)에 의해 가압됨과 동시에 상기 지지블록(22)에 의해 움직이지 않도록 지지되어, 정확한 형태로 성형된다.In the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention, the lower mold 20 is formed with a molding groove 21a concaved downward on the upper surface thereof, and a fitting hole 21b extends downward in the molding groove 21a, A mold body 21 fixed to the upper surface of the support frame 11, a support block 22 which can be raised and lowered in the molding groove 21a and a support block 22 provided below the support block 22, And an elastic member 23 elastically urging the upper end of the upper mold 30 upward to protrude into the molding groove 21a. The upper mold 30 has a molding groove 21a recessed upward from the lower side And a metal mold body 21 fixed to the lower side of the platform 12 is provided on the lower mold 20. When the platform body 1 is placed on the upper surface of the lower mold 20 and the platform 12 is lowered, The upper and lower ends of the upper mold 1 are pressed by the forming grooves 21a of the lower mold 20 and the upper mold 30 Is supported by the support block 22 so as not to move, and is formed into an accurate shape.

따라서, 한번의 작업으로 케이지(2)를 제조할 수 있음으로, 작업효율이 향상되고, 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the cage 2 can be manufactured by a single operation, there is an advantage that the working efficiency can be improved and the cost can be reduced.

도 1은 일반적인 케이지를 도시한 측단면도,
도 2는 종래에 케이지를 제조하는 방법을 도시한 참고도,
도 3은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치를 도시한 평면구서도,
도 4는 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 성헝프레스를 도시한 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 성형프레스를 도시한 측단면도,
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 성형프레시의 작용을 도시한 참고도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 배출가이드를 도시한 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 불량감지수단을 도시한 평면도,
도 13은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 불량감지수단을 도시한 정면도,
도 14 내지 도 17은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 불량감지수단의 작용을 도시한 참고도,
도 18은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 이송수단을 도시한 평면도,
도 19는 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 이송수단의 작용을 도시한 평면도,
도 20은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 배출수단을 도시한 정단면도,
도 21은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 제2 실시예를 도시한 정단면도,
도 22는 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side sectional view showing a general cage,
2 is a reference diagram showing a conventional method of manufacturing a cage,
3 is a plan view showing a joint cage manufacturing apparatus according to the present invention.
4 is a front sectional view showing a casting press of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
5 is a side sectional view showing a forming press of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
6 to 9 are reference views showing the action of the molding press of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
10 and 11 are side sectional views showing a discharge guide of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
12 is a plan view showing failure detecting means of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
13 is a front view showing a failure detecting means of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention.
14 to 17 are views showing the operation of the failure detecting means of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
18 is a plan view showing the conveying means of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
19 is a plan view showing the action of the conveying means of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
20 is a front sectional view showing a discharging means of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
21 is a front sectional view showing a second embodiment of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention,
22 is a reference view showing the operation of the second embodiment of the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 20은 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치를 도시한 것으로, 상기 케이지(2)는 상하방향으로 연장되도록 배치된 관체(1)의 상하단을 내측으로 가압하여 상하단에 개구부(3)가 형성된 구형상으로 구성된 것은 종래와 동일하다.3 to 20 show an apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention in which the upper and lower ends of a tube 1 arranged to extend in the up and down direction are pressed inwardly to form openings 3 at upper and lower ends, Is formed in the shape of a sphere.

이때, 상기 관체(1)는 상하방향의 높이에 비해 외경이 크게 구성된다.At this time, the tube 1 has a larger outer diameter than a height in the vertical direction.

이와 같은 관체(1)는 길이가 긴 금속재질의 파이프를 정해진 길이로 절단하여 제작된다.The tubular body 1 is manufactured by cutting a long metal pipe into predetermined lengths.

그리고, 본 발명에 따른 조인트용 케이지 제조장치는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 관체(1)의 상하단을 가압하여 케이지(2)를 제조하는 성형프레스(A)와, 상기 관체(1)를 공급하는 관체공급수단(40)과, 상기 관체공급수단(40)에서 공급된 관체(1)를 상기 성형프레스(A)의 전방으로 이송하는 공급컨베이어장치(50)와, 상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 측방향으로 쓰러진 상태로 이송되는 관체(1)가 측방향으로 배출되도록 하는 배출가이드(60)와, 상기배출가이드(60)의 후방에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 높이를 측정하고 높이가 규정을 벗어난 관체(1)를 측방향으로 배출하는 불량감지수단(70)과, 상기 불량감지수단(70)의 후방에 위치되며 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송된 관체(1)를 상기 하부금형(20)의 상면으로 이송하는 이송수단(81,82,83)과, 상기 성형프레스(A)에 구비되어 상기 성형프레스(A)에 의해 성형된 케이지(2)를 배출하는 배출수단(90)으로 구성된다.3, the apparatus for manufacturing a joint cage according to the present invention comprises a molding press A for manufacturing the cage 2 by pressing the upper and lower ends of the tube 1, A feed conveyor device 50 for feeding the tubular body 1 fed from the tubular feeder means 40 to the front of the forming press A and a feed conveyor device 50 , A discharge guide (60) provided on the upper side of the middle portion of the discharge guide (60) for discharging the tubular body (1) to be transported in the lateral direction by the supply conveyor device (50) The height of the tubular body 1 which is located on the upper side of the feed conveyor apparatus 50 so as to be located at the rear side and is conveyed by the feed conveyor apparatus 50 is measured, A detection means (70) for detecting the presence of the defect, means Conveying means (81, 82, 83) for conveying the tube body (1) conveyed by the supply conveyor apparatus (50) to the upper surface of the lower mold (20) And a discharging means 90 for discharging the cage 2 formed by the press A.

상기 성형프레스(A)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 상측에 구비되어 승강구동수단(13)에 의해 승강되는 승강대(12)와, 상기 지지대(11)의 상면에 구비된 하부금형(20)과, 상기 승강대(12)의 하측면에 상기 하부금형(20)에 대응되도록 구비된 상부금형(30)으로 구성된다.4 and 5, the forming press A comprises a support base 11, a platform 12 provided on the support base 11 and elevated by the elevation drive means 13, A lower mold 20 provided on the upper surface of the supporting table 11 and an upper mold 30 provided on the lower surface of the platform 12 so as to correspond to the lower mold 20.

상기 지지대(11)와 승강대(12) 및 승강구동수단(13)은 일반적인 프레스장치에 사용되는 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The supporting table 11, the platform 12 and the elevation driving means 13 are the same as those used in a general press apparatus, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 하부금형(20)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상면에 하측으로 오목한 성형홈(21a)이 형성되고 상기 성형홈(21a)에는 결합공(21b)이 하측으로 연장되도록 형성되어 상기 지지대(11)의 상면에 고정된 금형본체(21)와, 상기 성형홈(21a)에 승강가능하게 된 지지블록(22)과, 상기 지지블록(22)의 하측에 구비되어 상기 지지블록(22)의 상단이 상기 성형홈(21a)의 내부로 돌출되도록 상측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the lower mold 20 has a molding groove 21a recessed downward on the upper surface thereof, and a fitting hole 21b extends downward in the molding groove 21a, A supporting block 22 which is movable up and down in the forming groove 21a and a supporting block 22 which is provided below the supporting block 22 and which supports the supporting block 22, And an elastic member (23) elastically pressing upward to protrude upward into the molding groove (21a).

상기 성형홈(21a)은 제작할 케이지(2)의 하단둘레부에 대응되는 형태로 구성된 것으로, 상단의 입구부분의 지름은 상기 관체(1)의 지름에 비해 조금 크게 구성되어, 성형홈(21a)으로 관체(1)가 공급되면 관체(1)의 하단이 약간 성형홈(21a)의 내부로 삽입되도록 구성된다.The molding groove 21a is formed in a shape corresponding to the lower end of the cage 2 to be manufactured. The diameter of the inlet portion at the upper end is slightly larger than the diameter of the tube 1, The lower end of the tube 1 is inserted into the molding groove 21a slightly.

상기 결합공(21b)은 상방향으로 연장된 원형의 구명형태로 구성된 것으로, 상기 결합공(21b)의 상측에는 걸림턱(21c)이 내측으로 돌출되도록 형성된다.The engaging hole 21b is formed in a circular lifting shape extending upward, and a locking protrusion 21c protrudes inward from the coupling hole 21b.

상기 지지블록(22)은 상하방향으로 연장된 원통형의 금속블록으로 구성된 것으로, 외경은 제작할 케이지(2) 하단의 개구부(3)의 지름에 비해 크게 구성된다.The support block 22 is composed of a cylindrical metal block extending in the vertical direction. The outer diameter of the support block 22 is larger than the diameter of the opening 3 at the lower end of the cage 2 to be manufactured.

이때, 상기 지지블록(22)의 하단 둘레부에는 상기 걸림턱(21c)에 걸리는 돌출턱(22a)이 형성된다.At this time, a protruding protrusion 22a is formed on the lower end of the support block 22 to catch the protrusion 21c.

그리고, 상기 지지블록(22)의 상면에는 상측으로 연장되며 상측으로 갈수록 외경이 좁아지는 경사부(22b)와, 상기 경사부(22b)의 상단에서 상측으로 연장되는 돌출부(22c)가 형성된다.An inclined portion 22b extending upward from the upper surface of the support block 22 and having an outer diameter narrowing toward the upper side and a protruding portion 22c extending upward from the upper end of the inclined portion 22b are formed.

이때, 상기 돌출부(22c)의 직경은 상기 케이지(2)의 하단에 형성되는 개구부(3)의 내경과 동일하게 구성된다.At this time, the diameter of the projecting portion 22c is configured to be the same as the inner diameter of the opening portion 3 formed at the lower end of the cage 2.

상기 탄성부재(23)는 상기 지지블록(22)의 하측에 위치되도록 배치되어 지지블록(22)을 상측으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.The elastic member 23 is disposed under the support block 22 and uses a compression coil spring for pressing the support block 22 upward.

이때, 상기 지지블록(22)의 돌출부(22c)는 상면이 평면을 이루도록 구성되고, 상기 지지블록(22)은 상승시 돌출부(22c)의 상면이 상기 금형본체(21)의 상면과 동일한 평면을 이루도록 구성된다.The upper surface of the protrusion 22c of the support block 22 is flat and the upper surface of the protrusion 22c is flush with the upper surface of the mold body 21 when the support block 22 is lifted. Respectively.

상기 상부금형(30)은 하측면에 상측으로 오목한 성형홈(31a)이 형성되고 상기 성형홈(31a)에는 결합공(31b)이 상측으로 연장되도록 형성되어 상기 상부금형(30)의 하측면에 고정된 금형본체(31)와, 상기 결합공(31b)에 승강가능하게 결합된 지지블록(32)과, 상기 지지블록(32)의 상면측에 구비되어 지지블록(32)의 하단이 상기 성형홈(31a)의 내부로 돌출되도록 하측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(33)로 구성된다.The upper mold 30 is formed with a molding groove 31a concaved upward on the lower side and an engaging hole 31b is formed on the molding groove 31a so as to extend upward, A supporting block 32 which is fixedly coupled to the engaging hole 31b so as to be able to move up and down and a lower end of the supporting block 32 provided on the upper surface side of the supporting block 32, And an elastic member 33 elastically pressing downward so as to protrude into the groove 31a.

이러한 상부금형(30)의 구조는 상기 하부금형(20)을 상하방향으로 뒤집은 형태와 동일하게 구성됨으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure of the upper mold 30 is the same as that of the lower mold 20 in the up-down direction, and a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 이송수단(81,82,83)에 의해 관체(1)가 상기 하부금형(20)의 상측에 공급된 상태에서, 상기 승강대(12)가 하강되면, 도 7에 도시한 바와 같이, 관체(1)의 상하단이 하부금형(20)과 상부금형(30)에 형성된 성형홈(21a,31a)에 압입되면서, 성형홈(21a,31a)의 형태대로 관체(1)의 상하단이 내측으로 가압된다.7, when the platform 1 is lowered to the upper side of the lower mold 20 by the conveying means 81, 82 and 83, when the platform 12 is lowered, The upper and lower ends of the tube 1 are press-fitted into the molding grooves 21a and 31a formed in the lower mold 20 and the upper mold 30 as shown in Fig. 7, The upper and lower ends of the main body 1 are pressed inward.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(12)가 더욱 하강되면, 상기 지지블록(22)이 관체(1)의 상하단에 밀착된 상태로 상하측으로 후퇴되고, 승강대(12)가 완전히 하강되어 하부금형(20)과 상부금형(30)이 상호 맞물리면, 상기 관체(1)의 상하단이 상기 성형홈(21a,31a)의 형태대로 변형되어, 상하단에 개구부(3)가 형성된 구형상의 케이지(2)가 제조된다.8, when the platform 12 is further lowered, the support block 22 is retracted to the upper and lower sides in a state of being in close contact with the upper and lower ends of the tube 1, and the platform 12 is completely lowered The upper and lower ends of the tubular body 1 are deformed in the shape of the molding grooves 21a and 31a and the opening 3 is formed in the upper and lower ends of the cylindrical mold cage 2).

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(12)와 상부금형(30)이 상승되면, 상기 탄성부재(23)에 의해 지지블록(22)이 원래의 위치로 복귀되며, 이에 따라, 하부금형(20)의 성형홈(21a)에 삽입된 케이지(2)가 지지블록(22)과 함께 상승된다.9, when the platform 12 and the upper mold 30 are raised, the support block 22 is returned to its original position by the elastic member 23, The cage 2 inserted into the molding groove 21a of the mold 20 is lifted together with the support block 22. [

이때, 상기 케이지(2) 하단의 개구부(3)는 하부금형(20)의 지지블록(22)에 구비된 돌출부(22c)에 끼워진 상태로 상승된다.At this time, the opening 3 at the lower end of the cage 2 is raised in a state of being fitted in the protruding portion 22c of the support block 22 of the lower mold 20.

상기 관체공급수단(40)은 다수개의 관체(1)가 저장된 저장통에서 관체(1)를 적정 개수씩 정렬하여 상기 공급컨베이어장치(50)의 기단부 상면으로 공급하는 기능을 한다.The tubular supply means 40 functions to align the tubular bodies 1 in an appropriate number in a reservoir in which a plurality of tubular bodies 1 are stored and supply the tubular bodies 1 to the upper surface of the base portion of the supply conveyor apparatus 50.

이때, 상기 관체공급수단(40)은 공급컨베이저장치의 이송방향의 우측에 위치된다.At this time, the tubular supply means 40 is located on the right side in the transport direction of the supply conveyor storage.

상기 공급컨베이어장치(50)는 상기 성형프레이스의 전방에서 좌측으로 연장되도록 배치된 벨트컨베이어를 이용한다.The feed conveyor apparatus 50 uses a belt conveyor arranged to extend leftward from the front of the forming press.

이때, 상기 공급컨베이어장치(50)의 여러개의 금속판을 연결하여 구성된다.At this time, a plurality of metal plates of the supply conveyor apparatus 50 are connected.

상기 배출가이드(60)는 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 공급컨베이어장치(50)의 이송방향 좌측에 위치된 지지판의 후단부에서 상기 공급컨베이어장치(50)의 상부를 가로질러 공급컨베이어장치(50)의 이송방향의 우측후방으로 연장되도록 배치된다.As shown in Figs. 10 and 11, the discharge guide 60 is provided at the rear end of the support plate located on the left side in the conveying direction of the supply conveyor apparatus 50, across the upper portion of the supply conveyor apparatus 50 And is arranged to extend to the right rear of the conveying direction of the conveyor apparatus 50.

이때, 상기 공급컨베이어장치(50)의 상면으로부터 배출가이드(60)의 하단까지의 높이는 상기 관체(1)의 높이에 비해 높고 상기 관체(1)의 지름에 비해 낮게 구성된다.At this time, the height from the upper surface of the supply conveyor apparatus 50 to the lower end of the discharge guide 60 is higher than the height of the tube 1 and lower than the diameter of the tube 1.

따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)가 상하방향으로 연장되도록 배치되지 않고, 측방향으로 쓰러진 상태로 이송될 경우, 관체(1)가 상기 배출가이드(60)에 걸려 배출가이드(60)의 단부쪽으로 밀려나가 공급컨베이어장치(50)의 측방향으로 배출된다.Therefore, as shown in Fig. 11, when the tubular body 1 conveyed by the feed conveyor apparatus 50 is not arranged so as to extend in the vertical direction but is conveyed in a collapsed state in the lateral direction, Is pushed toward the end of the discharge guide (60) by being caught by the discharge guide (60), and then discharged in the lateral direction of the supply conveyor device (50).

즉, 상기 관체(1)는 상하방향의 높이에 비해 외경이 크게 구성됨으로, 도 10에 도시한 바와 같이, 관체(1)가 상하방향으로 연장되도록 공급컨베이어장치(50)에 올려진 경우, 상기 배출가이드(60)의 하측을 통과하여 후방으로 이송되며, 도 11에 도시한 바와 같이, 관체(1)가 측방향으로 쓰러진 상태로 이송될 경우, 관체(1)의 상단이 상기 배출가이드(60)에 걸려 공급컨베이어장치(50)의 측방향으로 밀려나 배출된다.10, when the tubular body 1 is placed on the supply conveyor apparatus 50 so as to extend in the vertical direction, the tubular body 1 is moved in the vertical direction, 11, the upper end of the tubular body 1 is guided by the discharge guide 60 (see FIG. 11) when the tubular body 1 is transported in the collapsed state in the lateral direction, And is pushed out in the lateral direction of the feed conveyor apparatus 50 and is discharged.

한편, 상기 공급컨베이어장치(50)의 일측에는 상기 배출가이드(60)에 의해 배출된 관체(1)를 상기 관체공급수단(40)의 저장통으로 안내하는 슈트(51)가 구비되어, 배출가이드(60)에 의해 공급컨베이어장치(50)의 측방향으로 밀려나 배출된 관체(1)가 상기 관체공급수단(40)으로 자동으로 공급되도록 구성된다.A chute 51 for guiding the tube 1 discharged by the discharge guide 60 to the storage tank of the tube supply means 40 is provided at one side of the supply conveyor apparatus 50, 60 is pushed in the lateral direction of the supply conveyor apparatus 50 so that the discharged tubular body 1 is automatically supplied to the tubular supplying means 40.

상기 불량감지수단(70)은 도 12 내지 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되며 에어실린더(71a)에 의해 승강되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 내부에 삽입되어 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정핀(71)과, 상기 고정핀(71)에서 상기 관체(1)의 지름의 1~2배의 거리만큼 후방으로 이격되도록 구비되며 에어실린더(72a)에 의해 승강되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 후측 둘레면에 걸려 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정블록(72)과, 상기 고정핀(71)과 고정블록(72)의 사이에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되며 에어실린더(73a)에 의해 하강되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)의 상면에 밀착되는 높이측정블록(73)과, 상기 높이측정블록(73)이 하강되어 관체(1)의 상면에 밀착되었을 때 높이측정블록(73)의 높이를 측정하여 상기 관체(1)의 높이를 측정하는 높이측정수단(74)과, 상기 높이측정블록(73)의 측방향에 위치되도록 배치되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)를 측방향으로 밀어내어 배출하는 배출실린더(75)와, 상기 공급컨베이어장치(50)의 일측에 상기 배출실린더(75)에 대응되도록 구비된 배출가이드(76)로 구성된다.12 to 17, the failure detecting means 70 is provided on the upper side of the intermediate portion of the supply conveyor apparatus 50 and is elevated by the air cylinder 71a to be connected to the supply conveyor apparatus 50 A fixing pin 71 which is inserted into the tubular body 1 to be conveyed by the fixing pin 71 and fixes the tubular body 1 so as not to be conveyed; A fixing block 72 which is provided to be spaced rearward by an air cylinder 72a and fixed on the rear circumferential surface of the tube 1 to be conveyed by the feed conveyor device 50 so as to prevent the tube 1 from being conveyed, Is located on the upper side of the feed conveyor device 50 so as to be positioned between the fixing pin 71 and the fixing block 72 and is lowered by the air cylinder 73a so as not to be conveyed by the fixing block 72 A height measurement block (73) attached to the upper surface of the tube body (1) A height measuring means 74 for measuring the height of the tube 1 by measuring the height of the height measuring block 73 when the measuring block 73 is lowered and brought into close contact with the upper surface of the tube 1, A discharge cylinder 75 arranged to be positioned in the lateral direction of the block 73 and pushing and discharging the tubular body 1 fixed so as not to be conveyed by the fixed block 72 in the lateral direction, And a discharge guide 76 provided on one side of the discharge cylinder 75 to correspond to the discharge cylinder 75.

상기 높이측정수단(74)은 상기 높이측정블록(73)을 승강시키는 에어실린더(73a)에 구비되어, 에어실린더(73a)의 피스톤로드가 하강되는 높이를 측정함으로써, 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 고정핀(71)의 높이를 간접적으로 측정하도록 구성된다.The height measuring means 74 is provided in an air cylinder 73a for raising and lowering the height measuring block 73 so that the height of the piston rod of the air cylinder 73a is measured, And indirectly measures the height of the fixing pin 71 conveyed by the fixing pin 71. [

이러한 높이측정수단(74)은 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since various kinds of the height measuring means 74 have been developed and used, detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 불량감지수단(70)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the failure detection means 70 will be described.

우선, 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 관체(1)가 일렬로 공급되는 상태에서, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 고정블록(72)이 하강되어 관체(1)의 후방을 막음으로써, 관체(1)가 더 이상 후방으로 이송되지 않도록 정지시킨다.14, the fixing block 72 is lowered to block the rear of the tubular body 1 in a state in which the tubular body 1 is fed in a line by the feed conveyor device 50, The tubular body 1 is stopped so as not to be further moved rearward.

그리고, 이와 같이 관체(1)가 정지되면, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 고정블록(72)이 하강되어 정지된 관체(1)의 상면에 밀착된 후 상승되며, 이때, 상기 높이측정수단(74)이 상기 관체(1)의 높이를 측정한다.15, the fixing block 72 is lowered and brought into close contact with the upper surface of the stationary body 1 and then raised. At this time, (74) measures the height of the tube (1).

이때, 측정된 관체(1)의 높이가 규정을 벗어난 경우, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 배출실린더(75)가 신장되어 규정을 벗어난 관체(1)를 상기 배출가이드(76)쪽으로 밀어 배출한다.At this time, when the measured height of the tube 1 is out of specification, as shown in Fig. 17, the discharge cylinder 75 is extended to push the tube 1 out of the specification toward the discharge guide 76 do.

반대로, 측정된 관체(1)의 높이가 규정이내인 경우, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 고정핀(71)이 하강되어 정지된 관체(1)의 전방에 있는 다른 관체(1)의 내부에 삽입되어, 전방의 관체(1)가 전진되지 않도록 고정하고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 고정블록(72)이 상승되어, 높이가 측정된 관체(1)가 공급컨베이어장치(50)에 의해 후방으로 이송되도록 한다.Conversely, when the measured height of the tube 1 is within the specified range, as shown in FIG. 15, the fixing pin 71 is lowered to the inside of the other tube 1 in front of the stopped tube 1 16, the fixing block 72 is raised so that the tubular body 1, whose height is measured, is inserted into the feed conveyor device 50, As shown in Fig.

그리고, 미리 설정된 시간이 경과되면, 상기 고정블록(72)이 하강되고, 상기 고정핀(71)이 상승되어, 고정핀(71)에 의해 정지되었던 관체(1)가 후방으로 이송되어 상기 고정블록(72)에 의해 정지되도록 한다.When the predetermined time has elapsed, the fixing block 72 is lowered and the fixing pin 71 is raised so that the tube body 1 which has been stopped by the fixing pin 71 is conveyed backward, (72).

그리고, 전술한 과정을 반복함으로써, 공급컨베이어장치(50)에 의해 후방으로 이송되는 관체(1)의 높이를 전수검사하고, 불량품을 배출하여, 높이에 불량이 발생된 관체(1)가 상기 성형프레스(A)로 공급되는 것을 방지할 수 있다,By repeating the above-described process, the height of the tube 1 transported rearward by the supply conveyor device 50 is inspected for complete inspection, the defective article is discharged, and the tube 1, Can be prevented from being supplied to the press (A)

상기 이송수단(81,82,83)은 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 공급컨베이어장치(50)의 상측에 상기 하부금형(20)의 상측으로 연장된 이송가이드(81)와, 상기 공급컨베이어장치(50)의 일측에 구비되며 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)를 하부금형(20)의 상측으로 밀어 공급하는 푸셔(82)와, 상기 푸셔(82)와 마주보도록 상기 지지대(11)에 구비되며 상기 하부금형(20)을 향하는 쪽에는 상기 푸셔(82)의 둘레부를 지지하는 지지홈이 형성되어 에어실린더(83a)에 의해 상기 하부금형(20)의 상측으로 전후진되는 가이드블록(83)으로 구성된다.18 and 19, the conveying means 81, 82 and 83 include a conveying guide 81 extending above the lower mold 20 on the upper side of the feed conveyor apparatus 50, A pusher 82 provided at one side of the feed conveyor apparatus 50 and adapted to feed the tube 1 conveyed by the feed conveyor apparatus 50 to the upper side of the lower mold 20 and to feed the pusher 82, A support groove for supporting the periphery of the pusher 82 is formed on the support base 11 facing the lower mold 20 so as to face the upper mold 20 by the air cylinder 83a, As shown in Fig.

따라서, 상기 푸셔(82)의 전방으로 상기 관체(1)가 공급되면, 도 19에 도시한 바와 같이, 푸셔(82)가 작동되어 관체(1)를 하부금형(20)의 상부로 밀어 공급하며, 이와 동시에, 상기 가이드블록(83)이 하부금형(20)의 상측으로 전진되어 관체(1)의 둘레부를 지지함으로써, 하부금형(20)의 상측으로 공급된 관체(1)가 상기 성형홈(21a)의 상측에 정확히 위치되도록 한다.19, the pusher 82 is actuated to push the tubular body 1 to the upper portion of the lower mold 20 to supply the tubular body 1 to the upper portion of the lower mold 20 At the same time, the guide block 83 is advanced to the upper side of the lower mold 20 to support the periphery of the tube 1, so that the tube 1 supplied to the upper side of the lower mold 20 is pressed against the molding groove 21a.

그리고, 관체(1)가 하부금형(20)의 상측으로 공급되면, 푸셔(82)와 가이드블록(83)은 초기위치로 복귀된다.When the tube 1 is supplied to the upper side of the lower mold 20, the pusher 82 and the guide block 83 are returned to their initial positions.

상기 배출수단(90)은 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(11)에 피스톤로드(91)가 상기 하부금형(20)을 상측을 향하도록 배치된 에어실린더를 이용한다.As shown in FIG. 20, the discharge means 90 uses an air cylinder in which a piston rod 91 is arranged on the support base 11 so that the lower mold 20 faces upward.

이때, 상기 배출수단(90)은 피스톤로드(91)가 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)의 상단 둘레부를 향하도록 상향경사지게 배치된다.At this time, the discharging means 90 is disposed such that the piston rod 91 is inclined upwards so as to face the upper end of the cage 2 mounted on the lower mold 20.

따라서, 성형프레스(A)에 의해 케이지(2)가 성형된 후, 피스톤로드(91)가 신상되면, 도 19에 실선으로 도시한 바와 같이, 피스톤로드(91)의 단부가 케이지(2)의 상단둘레부를 상측으로 경사지게 가격하여 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)가 측방향으로 튕겨져 배출되도록 한다.19, the end of the piston rod 91 is pressed against the end of the cage 2 as shown by the solid line in Fig. 19, The upper end portion of the cage 2 is inclined upward so that the cage 2 loaded on the lower mold 20 is thrown out in the lateral direction and discharged.

이때, 상기 지지대(11)의 일측에는 별도의 배출가이드(92)와 수집통(93)이 구비되어, 상기 배출수단(90)에 의해 배출된 케이지(2)가 배출가이드(92)를 통해 수집통(93)에 수집되도록 한다.At this time, a separate discharge guide 92 and a collecting cylinder 93 are provided at one side of the support 11 so that the cage 2 discharged by the discharge means 90 is collected through the discharge guide 92 And collected in the cylinder 93.

이와 같이 구성된 조인트용 케이지 제조장치는 상기 하부금형(20)은 상면에 하측으로 오목한 성형홈(21a)이 형성되고 상기 성형홈(21a)에는 결합공(21b)이 하측으로 연장되도록 형성되어 상기 지지대(11)의 상면에 고정된 금형본체(21)와, 상기 성형홈(21a)에 승강가능하게 된 지지블록(22)과, 상기 지지블록(22)의 하측에 구비되어 상기 지지블록(22)의 상단이 상기 성형홈(21a)의 내부로 돌출되도록 상측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23)로 구성되고, 상기 상부금형(30)은 하측면에 상측으로 오목한 성형홈(21a)이 형성되어 상기 승강대(12)의 하측면에 고정된 금형본체(21)가 구비되어, 상기 하부금형(20)의 상면에 관체(1)를 올려놓은 상태에서, 승강대(12)를 하강시키면 상기 관체(1)의 상하단이 상기 하부금형(20)과 상부금형(30)의 성형홈(21a)에 의해 가압됨과 동시에 상기 지지블록(22)에 의해 움직이지 않도록 지지되어, 정확한 형태로 성형된다.In the apparatus for manufacturing a cage for a joint as described above, the lower mold 20 is formed with a molding groove 21a recessed downward on its upper surface, and a fitting hole 21b extends downward in the molding groove 21a, A supporting block 22 which is movable up and down in the forming groove 21a and a supporting block 22 which is provided below the supporting block 22 and which supports the supporting block 22, And an elastic member 23 elastically urging the upper end of the upper mold 30 upward so as to protrude into the molding groove 21a. The upper mold 30 has a molding groove 21a recessed upward from the lower side thereof The lower end of the lower mold 20 is fixed to the lower side of the platform 12 so that the lower end of the platform 12 is lowered while the tube 1 is placed on the upper surface of the lower mold 20, 1 are pressed by the molding groove 21a of the lower mold 20 and the upper mold 30, Is supported so as not to move by the support block 22, it is molded to the exact shape.

따라서, 한번의 작업으로 케이지(2)를 제조할 수 있음으로, 작업효율이 향상되고, 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the cage 2 can be manufactured by a single operation, there is an advantage that the working efficiency can be improved and the cost can be reduced.

그리고, 상기 결합공(21b)의 상측에는 걸림턱(21c)이 내측으로 돌출되도록 형성되고, 상기 지지블록(22)은 하단 둘레부에는 상기 걸림턱(21c)에 걸리는 돌출턱(22a)이 형성되고, 상면에는 상측으로 갈수록 외경이 좁아지는 경사부(22b)와, 상기 경사부(22b)의 상단에서 상측으로 연장되는 돌출부(22c)가 형성되며, 상기 돌출부(22c)의 직경은 상기 케이지(2)의 하단에 형성되는 개구부(3)의 내경과 동일하게 구성됨으로, 하부금형(20)과 상부금형(30)이 맞물려 관체(1)의 상하단을 가압성형할 때, 관체(1)의 하단이 상기 경사부(22b)와 돌출부(22c)에 의해 지지되어, 관체(1)를 더욱 정확한 형태로 성형할 수 있는 장점이 있다.A locking protrusion 21c is formed on the upper side of the coupling hole 21b and protruding protrusions 22a are formed on the lower end of the supporting block 22 to catch the locking protrusion 21c And a projection 22c extending upward from the upper end of the inclined portion 22b is formed on the upper surface of the cage 22b so that the diameter of the projection 22c is smaller than the diameter of the cage The lower mold 20 and the upper mold 30 are engaged with each other so that the upper and lower ends of the tube 1 are press-molded, the lower end of the tube 1 Is supported by the inclined portion 22b and the projecting portion 22c so that the tube body 1 can be formed in a more accurate shape.

또한, 상기 관체(1)는 상하방향의 높이에 비해 외경이 크게 구성되며, 상기 관체(1)를 공급하는 관체공급수단(40)과, 상기 관체공급수단(40)에서 공급된 관체(1)를 상기 성형프레스(A)의 전방으로 이송하는 공급컨베이어장치(50)와, 상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 측방향으로 쓰러진 상태로 이송되는 관체(1)가 측방향으로 배출되도록 하는 배출가이드(60)와, 상기배출가이드(60)의 후방에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 높이를 측정하고 높이가 규정을 벗어난 관체(1)를 측방향으로 배출하는 불량감지수단(70)과, 상기 불량감지수단(70)의 후방에 위치되며 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송된 관체(1)를 상기 하부금형(20)의 상면으로 이송하는 이송수단(81,82,83)과, 상기 성형프레스(A)에 구비되어 상기 성형프레스(A)에 의해 성형된 케이지(2)를 배출하는 배출수단(90)이 더 구비되고, 상기 배출가이드(60)는 상기 공급컨베이어장치(50)의 상부에 공급컨베이어장치(50)의 이송방향에 대해 경사지게 연장되도록 배치되고, 상기 공급컨베이어장치(50)의 상면으로부터 배출가이드(60)의 하단까지의 높이는 상기 관체(1)의 높이에 비해 높고 상기 관체(1)의 지름에 비해 낮게 구성되며, 상기 불량감지수단(70)은 상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되며 에어실린더(71a)에 의해 승강되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 내부에 삽입되어 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정핀(71)과, 상기 고정핀(71)에서 상기 관체(1)의 지름의 1~2배의 거리만큼 후방으로 이격되도록 구비되며 에어실린더(72a)에 의해 승강되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 후측 둘레면에 걸려 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정블록(72)과, 상기 고정핀(71)과 고정블록(72)의 사이에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되며 에어실린더(73a)에 의해 하강되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)의 상면에 밀착되는 높이측정블록(73)과, 상기 높이측정블록(73)이 하강되어 관체(1)의 상면에 밀착되었을 때 높이측정블록(73)의 높이를 측정하여 상기 관체(1)의 높이를 측정하는 높이측정수단(74)과, 상기 높이측정블록(73)의 측방향에 위치되도록 배치되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)를 측방향으로 밀어내어 배출하는 배출실린더(75)로 구성되며, 상기 높이측정수단(74)에 의해 측정된 관체(1)의 높이가 규정을 벗어날 경우 상기 배출실린더(75)가 신축되어 관체(1)를 측방향으로 밀어내어 배출한다.The tubular body 1 has a larger outer diameter than a height in a vertical direction and includes a tubular supply means 40 for supplying the tubular body 1 and a tubular body 1 supplied from the tubular supply means 40, A feed conveyor device 50 which is provided above the intermediate portion of the feed conveyor device 50 so as to be transported in a state of being laterally collapsed by the feed conveyor device 50, A discharge conveying device 50 which is located above the supply conveyor device 50 so as to be positioned behind the discharge guide 60 and which is conveyed by the supply conveyor device 50, A failure detecting means 70 for measuring the height of the tubular body 1 and for discharging the tubular body 1 whose height is out of specification in the lateral direction and a failure detecting means 70 located behind the failure detecting means 70, 50 to the upper surface of the lower mold 20 And a discharging means 90 provided in the forming press A for discharging the cage 2 formed by the forming press A, The discharge guide 60 is disposed at an upper portion of the supply conveyor apparatus 50 so as to extend obliquely with respect to the transport direction of the supply conveyor apparatus 50 and extends from the upper surface of the supply conveyor apparatus 50 toward the discharge guide 60 The height of the lower end of the tubular body 1 is higher than the height of the tubular body 1 and lower than the diameter of the tubular body 1. The failure detecting means 70 is provided on the upper side of the middle portion of the feed conveyor apparatus 50, A fixing pin 71 which is inserted into the inside of the tube 1 raised and lowered by the cylinder 71a and conveyed by the feeding conveyor device 50 so as to prevent the tube 1 from being conveyed, ) At a distance of 1 to 2 times the diameter of the tube (1) A fixing block 72 which is locked and which is lifted by the air cylinder 72a and hooked on the rear circumferential surface of the tubular body 1 conveyed by the feed conveyor device 50 to fix the tubular body 1 so as not to be conveyed, And is fixed on the upper side of the feed conveyor device 50 so as to be positioned between the fixing pin 71 and the fixing block 72 and is lowered by the air cylinder 73a so as not to be conveyed by the fixing block 72. [ A height measuring block 73 attached to the upper surface of the tubular body 1 to measure the height of the height measuring block 73 when the height measuring block 73 is lowered and brought into close contact with the upper surface of the tubular body 1, A height measurement unit 74 for measuring the height of the height measurement block 73 and a tube body 1 disposed so as to be positioned laterally of the height measurement block 73 and fixed so as not to be conveyed by the fixing block 72, And a discharging cylinder 75 for discharging the material to the height measuring means 74 If it is the height of the measuring tube (1) leaves the regulation the outlet cylinder (75) is elastic and pushes the exhaust pipe body (1) laterally.

따라서, 관체(1)가 측방향으로 쓰러진 상태로 성형프레스(A)로 공급되거나, 높이가 규정치를 벗어난 관체(1)가 성형프레스(A)로 공급되어, 완성된 케이지(2)에 불량이 발생되거나, 성형프레스(A)에 손상이 발생되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the tubular body 1 is supplied to the molding press A in a state in which the tubular body 1 is collapsed laterally or the tubular body 1 whose height is out of the predetermined range is supplied to the molding press A, And the occurrence of damage to the forming press A can be more effectively prevented.

그리고, 상기 지지블록(22)의 돌출부(22c)는 상면이 평면을 이루도록 구성되고, 상기 지지블록(22)은 상승시 돌출부(22c)의 상면이 상기 금형본체(21)의 상면과 동일한 평면을 이루도록 구성되며, 상기 이송수단(81,82,83)은 상기 공급컨베이어장치(50)의 상측에 상기 하부금형(20)의 상측으로 연장된 이송가이드(81)와, 상기 공급컨베이어장치(50)의 일측에 구비되며 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)를 하부금형(20)의 상측으로 밀어 공급하는 푸셔(82)와, 상기 푸셔(82)와 마주보도록 상기 지지대(11)에 구비되며 상기 하부금형(20)을 향하는 쪽에는 상기 푸셔(82)의 둘레부를 지지하는 지지홈이 형성되어 에어실린더(83a)에 의해 상기 하부금형(20)의 상측으로 전후진되는 가이드블록(83)을 포함하고, 상기 푸셔(82)를 이용하여 관체(1)를 하부금형(20)의 상측으로 공급할 때, 상기 가이드블록(83)이 하부금형(20)의 상측으로 전진되어 하부금형(20)의 상측으로 공급된 관체(1)가 상기 성형홈(21a)의 상측에 정확히 위치되도록 할 수 있다.The upper surface of the protrusion 22c of the support block 22 is flat and the upper surface of the protrusion 22c is flush with the upper surface of the mold body 21 when the support block 22 is raised. Wherein the conveying means 81,82 and 83 comprise a conveying guide 81 extending above the lower mold 20 on the upper side of the conveying device 50 and a conveying guide 81 extending upward from the conveying device 50, A pusher 82 which is provided at one side of the feed conveyor apparatus 50 and pushes the tubular body 1 conveyed by the feed conveyor apparatus 50 to the upper side of the lower mold 20 and feeds the tubular body 1 to the support base 11 to face the pusher 82, And a guide groove for supporting the periphery of the pusher 82 is formed on the side facing the lower mold 20 and is guided to the upper side of the lower mold 20 by an air cylinder 83a 83), and the tubular body (1) is fixed to the upper side of the lower mold (20) by using the pusher (82) The guide block 83 is advanced to the upper side of the lower mold 20 so that the tube 1 supplied to the upper side of the lower mold 20 can be accurately positioned on the upper side of the molding groove 21a .

따라서, 관체(1)가 상기 하부금형(20)의 상측에 정확히 위치되지 못하여 하부금형(20)과 상부금형(30)이 맞물려 관체(1)를 성형할 때, 관체(1)가 정확히 성형되지 못하거나, 하부금형(20) 또는 상부금형(30)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the tubular body 1 is not accurately located on the upper side of the lower mold 20 and the lower mold 20 and the upper mold 30 are engaged to form the tubular body 1, It is possible to prevent the lower mold 20 or the upper mold 30 from being damaged.

또한, 상기 배출수단(90)은 피스톤로드(91)가 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)의 상단 둘레부를 향하도록 상향경사지게 배치된 에어실린더를 이용하며, 성형프레스(A)에 의해 케이지(2)가 성형되면, 피스톤로드(91)가 케이지(2)의 상단둘레부를 상측으로 경사지게 가격하여 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)가 측방향으로 튕겨져 배출되도록 함으로, 성형프레스(A)에 의해 성형된 케이지(2)를 효과적으로 배출할 수 있는 장점이 있다.The discharge means 90 uses an air cylinder which is arranged to be upwardly inclined so that the piston rod 91 faces the upper end portion of the cage 2 loaded on the lower mold 20, The piston rod 91 is inclined upward to the upper end of the cage 2 so that the cage 2 loaded on the lower mold 20 is thrown out in the lateral direction and discharged, There is an advantage that the cage 2 formed by the molding press A can be effectively discharged.

본 실시예의 경우, 상기 돌출부(22c)의 직경은 상기 케이지(2)의 하단에 형성되는 개구부(3)의 내경과 동일하게 구성된 것을 예시하였으나, 상기 돌출부(22c)의 직경은 상기 케이지(2)의 하단에 형성되는 개구부(3)의 내경에 비해 약간, 예를 들어, 0.5mm 정도 크게 구성될 수 있다.The diameter of the projection 22c is equal to the inner diameter of the opening 3 formed in the lower end of the cage 2. The diameter of the projection 22c is smaller than the diameter of the cage 2, For example, about 0.5 mm larger than the inner diameter of the opening 3 formed at the lower end of the opening 3.

도 21 및 22는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 배출수단(90)의 피스톤로드(91)의 선단부에는 탄성재질로 구성되며 피스톤로드(91)가 전진되면 전면이 상기 케이지(2)의 둘레면에 충돌하는 충돌부재(94)가 구비된다21 and 22 illustrate another embodiment according to the present invention. The piston rod 91 of the discharge means 90 is made of an elastic material. When the piston rod 91 is advanced, 2 is provided with a collision member 94 that collides with the peripheral surface of the collision member 94

상기 충돌부재(94)는 강도가 높은 고무 또는 실리콘재질로 구성된다.The impact member 94 is made of rubber or silicon material having high strength.

그리고, 상기 충돌부재(94)의 내부에는 충돌부재(94)의 전면으로 개방된 배기공(94a)이 형성되고, 상기 배기공(94a)에는 배기공(94a)의 내부로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(95)이 연결된다.An exhaust hole 94a opened to the front surface of the collision member 94 is formed inside the collision member 94 and a high pressure air is supplied to the exhaust hole 94a to the inside of the exhaust hole 94a The supply means 95 is connected.

상기 배기공(94a)은 상기 피스톤로드(91)가 전진될 경우, 외측단이 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)의 둘레면에 밀착되어 밀폐되도록 형성된다.When the piston rod 91 is advanced, the exhaust hole 94a is formed so that its outer end is closely attached to the circumferential surface of the cage 2 mounted on the lower mold 20 to be closed.

상기 급기수단(95)은 급기관(95a)을 통해 상기 배기공(94a)에 연결된 에어컴프레스를 이용하는 것으로, 상기 배기공(94a)으로 지속적으로 고압의 공기를 공급하도록 구성된다.The air supply means 95 uses an air compressor connected to the exhaust hole 94a through the air supply pipe 95a and is configured to continuously supply high pressure air to the exhaust hole 94a.

이와 같이 구성된 조인트용 케이지 제조장치는, 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)를 배출하기 위해 피스톤로드(91)가 전진되면, 상기 충돌부재(94)가 케이지(2)의 둘레면에 충돌하면서 배기공(94a)의 단부가 순간적으로 밀폐되며, 이때, 상기 급기수단(95)에 의해 배기공(94a)으로 공급된 공기가 외부로 배출되지 못하여 배기공(94a) 내부의 기압이 순간적으로 상승되며, 이와 같이 상승된 기압에 의해, 상기 케이지(2)가 측방향으로 튕겨져 나가게 된다.22, when the piston rod 91 is advanced to discharge the cage 2 placed on the lower mold 20, the impact member 94 is moved in the direction of the arrow A, The air supplied to the exhaust hole 94a by the air supply means 95 can not be discharged to the outside, The air pressure inside the hole 94a is instantaneously raised, and the cage 2 is repelled laterally by the raised air pressure.

따라서, 케이지(2)를 더욱 효과적으로 측방향으로 밀어내어 배출할 수 있을 뿐 아니라, 피스톤로드(91)가 케이지(2)의 둘레면에 충돌할 때 발생되는 소음을 줄일 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that not only the cage 2 can be pushed out more effectively in the lateral direction, but also the noise generated when the piston rod 91 hits the circumferential surface of the cage 2 can be reduced.

A. 성형프레스 40. 관체공급수단
50. 공급컨베이어장치 50. 공급컨베이어장치
60. 배출가이드 70. 불량감지수단
81,82,83. 이송수단 90. 배출수단A. Molding Press 40. Tubular Feeding Means
50. Feed conveyor device 50. Feed conveyor device
60. Discharge guide 70. Defect detection means
81, 82, 83. Conveying means 90. discharge means

Claims (6)

상하방향으로 연장되도록 배치된 관체(1)의 상하단을 내측으로 가압하여 상하단에 개구부(3)가 형성된 구형상의 케이지(2)를 성형하는 것으로,
상기 관체(1)의 상하단을 가압하여 케이지(2)를 제조하는 성형프레스(A)를 포함하며,
상기 성형프레스(A)는
지지대(11)와,
상기 지지대(11)의 상측에 구비되어 승강구동수단(13)에 의해 승강되는 승강대(12)와,
상기 지지대(11)의 상면에 구비된 하부금형(20)과,
상기 승강대(12)의 하측면에 상기 하부금형(20)에 대응되도록 구비된 상부금형(30)을 포함하며,
상기 하부금형(20)은
상면에 하측으로 오목한 성형홈(21a)이 형성되고 상기 성형홈(21a)에는 결합공(21b)이 하측으로 연장되도록 형성되어 상기 지지대(11)의 상면에 고정된 금형본체(21)와,
상기 성형홈(21a)에 승강가능하게 된 지지블록(22)과,
상기 지지블록(22)의 하측에 구비되어 상기 지지블록(22)의 상단이 상기 성형홈(21a)의 내부로 돌출되도록 상측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23)를 포함하고,
상기 상부금형(30)은 하측면에 상측으로 오목한 성형홈(31a)이 형성되어 상기 승강대(12)의 하측면에 고정된 금형본체(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치.
The upper and lower ends of the tube 1 arranged so as to extend in the vertical direction are pressed inward to form the spherical cage 2 having the openings 3 at the upper and lower ends thereof,
And a molding press (A) for pressing the upper and lower ends of the tube (1) to manufacture the cage (2)
The molding press (A)
A support base 11,
A platform (12) provided on the support base (11) and elevated and lowered by the platform driving means (13)
A lower mold 20 provided on the upper surface of the supporter 11,
And an upper mold (30) provided on the lower side of the platform (12) so as to correspond to the lower mold (20)
The lower mold 20
A mold body 21 formed with a molding groove 21a recessed downward on the upper surface thereof and formed with a coupling hole 21b extending downward in the molding groove 21a and fixed to the upper surface of the support base 11,
A support block 22 which is movable up and down in the molding groove 21a,
And an elastic member (23) provided under the support block (22) and resiliently urging the support block (22) upward to protrude into the molding groove (21a)
Wherein the upper mold (30) has a mold body (31) formed with a concave molding groove (31a) on the lower side and fixed to a lower side of the platform (12).
제 1항에 있어서,
상기 결합공(21b)의 상측에는 걸림턱(21c)이 내측으로 돌출되도록 형성되며,
상기 지지블록(22)은 하단 둘레부에는 상기 걸림턱(21c)에 걸리는 돌출턱(22a)이 형성되고, 상면에는 상측으로 갈수록 외경이 좁아지는 경사부(22b)와, 상기 경사부(22b)의 상단에서 상측으로 연장되는 돌출부(22c)가 형성되며,
상기 돌출부(22c)의 직경은 상기 케이지(2)의 하단에 형성되는 개구부(3)의 내경과 동일하거나 내경에 비해 작게 구성된 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치,
The method according to claim 1,
An engaging protrusion 21c protrudes inward from the engaging hole 21b,
The support block 22 has a protruding protrusion 22a formed at the lower end of the protruding protrusion 22c to engage with the protruding protrusion 21c. The protruding protrusion 22a is formed on the upper surface of the protrusion 22b. A protrusion 22c extending upward from the upper end of the base plate 22 is formed,
Wherein the diameter of the projecting portion (22c) is equal to or smaller than the inner diameter of the opening (3) formed at the lower end of the cage (2)
제 2항에 있어서,
상기 관체(1)는 상하방향의 높이에 비해 외경이 크게 구성되며,
상기 관체(1)를 공급하는 관체공급수단(40)과,
상기 관체공급수단(40)에서 공급된 관체(1)를 상기 성형프레스(A)의 전방으로 이송하는 공급컨베이어장치(50)와,
상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 측방향으로 쓰러진 상태로 이송되는 관체(1)가 측방향으로 배출되도록 하는 배출가이드(60)와,
상기배출가이드(60)의 후방에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 높이를 측정하고 높이가 규정을 벗어난 관체(1)를 측방향으로 배출하는 불량감지수단(70)과,
상기 불량감지수단(70)의 후방에 위치되며 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송된 관체(1)를 상기 하부금형(20)의 상면으로 이송하는 이송수단(81,82,83)과,
상기 성형프레스(A)에 구비되어 상기 성형프레스(A)에 의해 성형된 케이지(2)를 배출하는 배출수단(90)을 더 포함하며,
상기 배출가이드(60)는 상기 공급컨베이어장치(50)의 상부에 공급컨베이어장치(50)의 이송방향에 대해 경사지게 연장되도록 배치되고, 상기 공급컨베이어장치(50)의 상면으로부터 배출가이드(60)의 하단까지의 높이는 상기 관체(1)의 높이에 비해 높고 상기 관체(1)의 지름에 비해 낮게 구성되며,
상기 불량감지수단(70)은
상기 공급컨베이어장치(50)의 중간부 상측에 구비되며 에어실린더(71a)에 의해 승강되어 상기 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 내부에 삽입되어 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정핀(71)과,
상기 고정핀(71)에서 상기 관체(1)의 지름의 1~2배의 거리만큼 후방으로 이격되도록 구비되며 에어실린더(72a)에 의해 승강되어 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)의 후측 둘레면에 걸려 관체(1)가 이송되지 않도록 고정하는 고정블록(72)과,
상기 고정핀(71)과 고정블록(72)의 사이에 위치되도록 공급컨베이어장치(50)의 상측에 위치되며 에어실린더(73a)에 의해 하강되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)의 상면에 밀착되는 높이측정블록(73)과,
상기 높이측정블록(73)이 하강되어 관체(1)의 상면에 밀착되었을 때 높이측정블록(73)의 높이를 측정하여 상기 관체(1)의 높이를 측정하는 높이측정수단(74)과,
상기 높이측정블록(73)의 측방향에 위치되도록 배치되어 상기 고정블록(72)에 의해 이송되지 않도록 고정된 관체(1)를 측방향으로 밀어내어 배출하는 배출실린더(75)를 포함하고,
상기 높이측정수단(74)에 의해 측정된 관체(1)의 높이가 규정을 벗어날 경우 상기 배출실린더(75)가 신축되어 관체(1)를 측방향으로 밀어내어 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치,
3. The method of claim 2,
The tubular body 1 has a larger outer diameter than a height in a vertical direction,
A tubular supply means 40 for supplying the tubular body 1,
A feed conveyor device 50 for feeding the tubular body 1 fed from the tubular feed means 40 to the front of the forming press A,
A discharge guide 60 disposed above the intermediate portion of the supply conveyor apparatus 50 for discharging the tubular body 1, which is transported in a sideways state by the supply conveyor apparatus 50, laterally,
The height of the tubular body 1 which is located on the upper side of the feed conveyor apparatus 50 so as to be positioned behind the discharge guide 60 and is conveyed by the feed conveyor apparatus 50 is measured, A failure detecting means 70 for discharging in a lateral direction,
Conveying means (81, 82, 83) located behind the failure detecting means (70) for conveying the tube (1) conveyed by the feed conveyor apparatus (50) to the upper surface of the lower mold (20)
Further comprising discharging means (90) provided in the forming press (A) for discharging the cage (2) formed by the forming press (A)
The discharge guide 60 is disposed at an upper portion of the supply conveyor apparatus 50 so as to extend obliquely with respect to the transport direction of the supply conveyor apparatus 50 and extends from the upper surface of the supply conveyor apparatus 50 toward the discharge guide 60 The height to the lower end is higher than the height of the tube 1 and is lower than the diameter of the tube 1,
The failure detection means (70)
Is inserted into the inside of the tube 1 which is provided on the middle portion of the supply conveyor apparatus 50 and is lifted by the air cylinder 71a and transported by the supply conveyor apparatus 50 so that the tube 1 is not transported , A fixing pin (71)
A tube 1 which is spaced rearward by a distance of 1 to 2 times the diameter of the tube 1 from the fixing pin 71 and which is lifted by the air cylinder 72a and fed by the feed conveyor device 50, A fixing block 72 for fixing the tubular body 1 so as not to be conveyed,
Is positioned on the upper side of the feed conveyor device 50 so as to be positioned between the fixing pin 71 and the fixing block 72 and is lowered by the air cylinder 73a and fixed so as not to be conveyed by the fixing block 72 A height measuring block 73 closely attached to the upper surface of the tube 1,
Height measuring means 74 for measuring the height of the tube 1 by measuring the height of the height measuring block 73 when the height measuring block 73 is lowered and brought into close contact with the upper surface of the tube 1,
And a discharge cylinder (75) arranged to be positioned laterally of the height measurement block (73) and pushing out the tubular body (1) fixed in the lateral direction so as not to be transported by the fixed block (72)
When the height of the tube 1 measured by the height measuring means 74 is out of the predetermined range, the discharge cylinder 75 is expanded and contracted to push out the tube 1 laterally, Cage manufacturing apparatus,
제 3항에 있어서,
상기 지지블록(22)의 돌출부(22c)는 상면이 평면을 이루도록 구성되고, 상기 지지블록(22)은 상승시 돌출부(22c)의 상면이 상기 금형본체(21)의 상면과 동일한 평면을 이루도록 구성되며,
상기 이송수단(81,82,83)은
상기 공급컨베이어장치(50)의 상측에 상기 하부금형(20)의 상측으로 연장된 이송가이드(81)와,
상기 공급컨베이어장치(50)의 일측에 구비되며 공급컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 관체(1)를 하부금형(20)의 상측으로 밀어 공급하는 푸셔(82)와,
상기 푸셔(82)와 마주보도록 상기 지지대(11)에 구비되며 상기 하부금형(20)을 향하는 쪽에는 상기 푸셔(82)의 둘레부를 지지하는 지지홈이 형성되어 에어실린더(83a)에 의해 상기 하부금형(20)의 상측으로 전후진되는 가이드블록(83)을 포함하며,
상기 푸셔(82)를 이용하여 관체(1)를 하부금형(20)의 상측으로 공급할 때, 상기 가이드블록(83)이 하부금형(20)의 상측으로 전진되어 하부금형(20)의 상측으로 공급된 관체(1)가 상기 성형홈(21a)의 상측에 정확히 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치,
The method of claim 3,
The upper surface of the protrusion 22c of the support block 22 is configured to be planar and the upper surface of the protrusion 22c is flush with the upper surface of the mold body 21 when the support block 22 is raised. And,
The conveying means (81, 82, 83)
A conveying guide 81 extending above the lower mold 20 on the upper side of the supply conveyor apparatus 50,
A pusher 82 provided at one side of the feed conveyor apparatus 50 and pushing the tube 1 conveyed by the feed conveyor apparatus 50 to the upper side of the lower mold 20,
A support groove for supporting the periphery of the pusher 82 is formed on the support base 11 so as to face the pusher 82 and on the side facing the lower mold 20, And a guide block (83) which is moved forward and backward on the upper side of the mold (20)
The guide block 83 is advanced to the upper side of the lower mold 20 and supplied to the upper side of the lower mold 20 when the tubular body 1 is supplied to the upper side of the lower mold 20 by using the pusher 82. [ So that the tubular body (1) is accurately positioned on the upper side of the molding groove (21a)
제 3항에 있어서,
상기 배출수단(90)은 피스톤로드(91)가 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)의 상단 둘레부를 향하도록 상향경사지게 배치된 에어실린더를 이용하며, 성형프레스(A)에 의해 케이지(2)가 성형되면, 피스톤로드(91)가 케이지(2)의 상단둘레부를 상측으로 경사지게 가격하여 상기 하부금형(20)에 올려진 케이지(2)가 측방향으로 튕겨져 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치,
The method of claim 3,
The discharging means 90 uses an air cylinder which is disposed upwardly inclined so that the piston rod 91 faces the upper end portion of the cage 2 mounted on the lower mold 20, The piston rod 91 makes the upper end of the cage 2 obliquely upward so that the cage 2 loaded on the lower mold 20 is thrown out in the lateral direction so that the cage 2 is discharged. A cage manufacturing apparatus for a joint,
제 5항에 있어서,
상기 배출수단(90)의 피스톤로드(91)의 선단부에는 탄성재질로 구성되며 피스톤로드(91)가 전진되면 전면이 상기 케이지(2)의 둘레면에 충돌하는 충돌부재(94)가 구비되고,
상기 충돌부재(94)의 내부에는 충돌부재(94)의 전면으로 개방된 배기공(94a)이 형성되며,
상기 배기공(94a)에는 배기공(94a)의 내부로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(95)이 연결된 것을 특징으로 하는 조인트용 케이지 제조장치.6. The method of claim 5,
A collision member 94 made of an elastic material and having a front surface colliding with the circumferential surface of the cage 2 when the piston rod 91 is advanced is provided at the tip of the piston rod 91 of the discharge means 90,
An exhaust hole 94a opened to the front surface of the collision member 94 is formed in the collision member 94,
Wherein the exhaust hole (94a) is connected to an air supply means (95) for supplying high pressure air into the exhaust hole (94a).
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