KR101815789B1 - Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide - Google Patents

Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide Download PDF

Info

Publication number
KR101815789B1
KR101815789B1 KR1020160145691A KR20160145691A KR101815789B1 KR 101815789 B1 KR101815789 B1 KR 101815789B1 KR 1020160145691 A KR1020160145691 A KR 1020160145691A KR 20160145691 A KR20160145691 A KR 20160145691A KR 101815789 B1 KR101815789 B1 KR 101815789B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide
groove
jig base
unit
stem guide
Prior art date
Application number
KR1020160145691A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이형춘
김문수
Original Assignee
이형춘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이형춘 filed Critical 이형춘
Priority to KR1020160145691A priority Critical patent/KR101815789B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101815789B1 publication Critical patent/KR101815789B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L3/00—Lift-valve, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces; Parts or accessories thereof
    • F01L3/08—Valves guides; Sealing of valve stem, e.g. sealing by lubricant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The present invention provides an apparatus and method for assembling a stem guide. The apparatus comprises: a jig base in which a groove for press-fitting assembly is formed at the center thereof; a first transfer unit provided on one side of the jig base, and moving a first member waiting ahead to be positioned in the groove of the jig base; a second transfer unit provided on the other side of the jig base, and moving a second member waiting ahead to be stacked on the first member positioned in the groove of the jig base; a striking unit provided on the jig base, and striking a flange portion of the second member stacked on the first member with a striking bar positioned on a vertical line from the groove of the jig base so that the first member and the second member are pressed and assembled; and a third transfer unit provided behind the jib base, and transferring the first member and the second member supplied from both sides to have the first and second members wait ahead of the first and second transfer units while pushing and discharging a stem guide, which is completed by press-fitting assembling of the first member and the second member. According to the present invention, the first member of a sintered material excellent in wear resistance and the second member of stainless steel excellent in rigidity are press-fitted in an automatic manner to increase stability of the engagement and improve quality and productivity of the stem guide and convenience in operation.

Description

스템 가이드 조립장치 및 조립방법{Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide}Technical Field [0001] The present invention relates to a stem guide assembly,

본 발명은 스템 가이드 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 엔진의 실린더 헤드에 압입되어 밸브의 스템을 가이드하는 스템 가이드의 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stem guide assembling apparatus and an assembling method, and more particularly, to a stem guide assembling apparatus and method for assembling a stem guide which is press-fitted into a cylinder head of an engine to guide a stem of the valve.

일반적으로 엔진은 실린더와 실린더 헤드 및 피스톤으로 이루어지는 연소실에서 연료를 폭발시켜 피스톤에 직선 운동력을 제공하고, 피스톤은 실린더 내에서 직선 왕복 운동을 하면서 크랭크 샤프트에 회전력을 발생시키도록 되어 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, an engine provides a linear motion force to a piston by exploding fuel in a combustion chamber composed of a cylinder, a cylinder head and a piston, and the piston is caused to generate a rotational force in the crankshaft while performing a linear reciprocating motion in the cylinder.

이러한 엔진의 실린더 헤드에는 흡·배기포트를 각각 개폐단속하기 위한 밸브가 설치되는데, 이 밸브의 왕복 동작을 안내하는 역할과 함께 밸브의 온도가 높아지면 그 열이 실린더 헤드로 전달되도록 하는 역할을 수행하는 밸브 스템 가이드(밸브 가이드라고도 함)가 삽입된다.The cylinder head of such an engine is provided with a valve for opening and closing the intake and exhaust ports, respectively. The cylinder head serves to guide the reciprocating operation of the valve and to transfer the heat to the cylinder head as the temperature of the valve increases. A valve stem guide (also referred to as a valve guide) is inserted.

여기서, 밸브 스템 가이드는 실린더 헤드의 포트에 강제 압입되는 방식으로 결합되는데, 밸브 스템 가이드가 소결재 재질로 이루어져 있기 때문에 강제 압입되는 과정에서 밸브 스템 가이드의 선단부가 파손되거나 마모되는 문제점이 있었다.Here, since the valve stem guide is made of a sintered material, there is a problem that the tip of the valve stem guide is broken or worn during the forced press-fitting.

또한, 실린더 헤드의 포트는 주물로 형성되어서 소결재 재질의 밸브 스템 가이드의 결합시 기계적 강도가 떨어지는 문제점이 있었다. In addition, the port of the cylinder head is formed as a casting, and the mechanical strength of the valve stem guide of the sintered material is deteriorated.

최근에는 스템 가이드의 압입시 스템 가이드의 선단부가 파손되거나 마모되는 것을 방지하고 기계적 강도를 높이기 위해 스템 가이드의 선단부와 후단부의 재질을 다르게 제조하고 있다. 즉, 스템 가이드는 직선운동하도록 중공이 형성된 소결재 재질의 제 1 부재의 일단부 외측에 스텐레스 재질의 제 2 부재를 압입 조립하여 제조된다.In recent years, the tip guide and the rear end of the stem guide are manufactured differently in order to prevent breakage or wear of the tip of the stem guide when the stem guide is press-fitted, and to increase the mechanical strength. That is, the stem guide is manufactured by press-fitting a second member made of stainless steel to the outside of one end of a first member made of a sintered material having a hollow formed therein to linearly move.

그러나 소결재 재질의 제 1 부재와 스텐레스 재질의 제 2 부재를 수작업으로 압입하는 경우, 결합의 안정성이 떨어져 스템 가이드의 품질이 떨어지고, 불량이 많이 발생되며 아울러 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
However, when the first member of the sintered material and the second member of the stainless material are manually inserted, the stability of the coupling is lowered, the quality of the stem guide is deteriorated, defects are generated, and the productivity is deteriorated.

한국공개특허: 1997 - 0006767 (공개일 1997.02.21)Korea Patent Publication: 1997-0006767 (Published Feb. 21, 1997)

한국공개특허: 2002 - 0049959 (공개일 2002.06.26))
Korea Patent Publication No. 2002-0049959 (published Jun. 26, 2002))

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 내마모성이 우수한 소결재 재질의 제 1 부재와 강성이 우수한 스텐레스 재질의 제 2 부재를 자동화방식으로 압입 조립하여 결합의 안정성을 증대시키고, 스템 가이드의 품질 및 생산성을 향상시키는 스템 가이드 조립장치 및 조립방법을 제공하는 데 있다.
An object of the present invention is to provide a stem guide which improves the stability of the engagement by pushing and assembling a first member made of a sintering material excellent in wear resistance and a second member made of a stainless steel having an excellent rigidity by an automatic method, And a method of assembling the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 조립장치는 중앙에 압입 조립을 위한 홈이 형성되는 지그 베이스; 상기 지그 베이스의 일측에 구비되고, 전방에 대기되는 제 1 부재를 이송시켜 상기 지그 베이스의 홈에 위치시키는 제 1 이송유닛; 상기 지그 베이스의 타측에 구비되고, 전방에 대기되는 제 2 부재를 이송시켜 상기 지그 베이스의 홈에 위치한 제 1 부재의 위에 적층시키는 제 2 이송유닛; 상기 지그 베이스의 상부에 구비되고 상기 지그 베이스의 홈과 수직 선상에 위치되는 타격봉으로 상기 제 1 부재 위에 적층된 제 2 부재의 플랜지부를 타격하여 제 1 부재와 제 2 부재를 압입 조립시키는 타격유닛; 및 상기 지그 베이스의 후방에 구비되어 상기 제 1 부재와 제 2 부재의 압입 조립이 완성된 스템 가이드를 밀어서 배출시킴과 동시에 양측에서 공급되는 제 1 부재와 제 2 부재를 이송시켜 제 1 이송유닛의 전방과 제 2 이송유닛의 전방에 대기시키는 제 3 이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a stem guide, comprising: a jig base having a groove formed therein at a center thereof; A first conveying unit provided at one side of the jig base for conveying a first member waiting in the front and positioning the first member in the groove of the jig base; A second conveying unit provided on the other side of the jig base for conveying a second member waiting in front of the jig base and stacking the second member on the first member located in the groove of the jig base; And a striking bar provided on the jig base and disposed on a line perpendicular to the groove of the jig base to strike a flange portion of the second member stacked on the first member to press-fit the first member and the second member, unit; And a stem guide provided at the rear of the jig base to push and discharge the completed stem guide of the first member and the second member, and at the same time, transferring the first member and the second member supplied from both sides, And a third conveying unit for waiting in front of the front and the second conveying unit.

그리고, 상기 지그 베이스의 홈 내에는 홈에 위치되는 제 1 부재의 내부에 삽입되는 지지핀과, 상기 지지핀의 외측에 구비되어 제 1 부재를 지지하는 슬라이더와, 상기 슬라이더를 탄성지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the groove of the jig base, a support pin inserted into the first member located in the groove, a slider provided on the outer side of the support pin to support the first member, and a resilient member Is provided.

여기서, 상기 지지핀은 상기 타격봉이 제 2 부재의 플랜지부을 타격할 때 제 2 부재의 압입에 의해 제 1 부재의 내경이 수축되지 않도록 제 1 부재의 내벽을 지지하는 원통체로 구비되는 것이 바람직하다. Preferably, the support pin is provided as a cylindrical body supporting the inner wall of the first member so that the inner diameter of the first member is not contracted by press-fitting of the second member when the striking rod strikes the flange portion of the second member.

그리고, 상기 제 1 이송유닛은 전방에 대기되는 제 1 부재를 수용하는 상태로 밀어서 상기 지그 베이스의 홈으로 안내하도록 일면이 개방되고 상기 타격유닛의 타격봉이 통과되도록 상하면이 관통되는 형상의 가이드블록과, 상기 가이드블록을 전,후 이송시키는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다. The first transfer unit includes a guide block having a shape in which the upper and lower surfaces of the guide block are pierced so as to pass through the striking bar of the striking unit while the first transfer unit is pushed in a state of receiving the first member waiting in the forward direction and guided to the groove of the jig base And a cylinder for transporting the guide block before and after the guide block.

그리고, 상기 제 2 이송유닛은 전방에 대기되는 제 2 부재를 수용하는 상태로 밀어서 상기 지그 베이스의 홈으로 안내하도록 일면이 개방되고 상기 타격유닛의 타격봉이 통과되도록 상하면이 관통되는 형상의 가이드블록과, 상기 가이드블록을 전,후 이송시키는 실린더와, 상기 지그 베이스의 홈으로 안내되는 제 2 부재가 상기 제 1 부재의 위에 얹혀지도록 상기 가이드블록을 지지하여 가이드블록의 이송 높이를 높이는 지지블록으로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 지지블록은 상기 지그 베이스의 홈에 위치된 제 1 부재의 높이와 동일한 높이를 갖는 것을 특징으로 한다.The second conveying unit includes a guide block having a shape in which the upper and lower surfaces of the guide block are pierced so that one side of the second conveying unit is pushed in a state of receiving a second member waiting in front and guided to the groove of the jig base, And a support block for supporting the guide block such that the second member guided by the groove of the jig base is placed on the first member to heighten the conveyance height of the guide block And the support block has a height equal to a height of the first member positioned in the groove of the jig base.

또한, 상기 타격유닛은 상기 타격봉을 승,하강시키는 실린더와, 상기 실린더를 고정하도록 수직으로 세워지는 지지대의 상단에 결합되어 상기 지그 베이스의 상부에 위치하는 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 타격봉은 상기 제 2 부재의 플랜지부만을 타격하고 상기 제 2 부재가 제 1 부재에 압입될 때 제 2 부재의 외경이 확대되지 않도록 플랜지부 외의 제 2 부재를 수용하는 중공의 원형봉으로 구비되는 것이 바람직하다. The striking unit may include a cylinder for raising and lowering the striking rod, and a plate coupled to an upper end of a vertically standing support for fixing the cylinder, The striking bar is provided with a hollow circular bar that receives the second member other than the flange portion so as to strike only the flange portion of the second member and prevent the outer diameter of the second member from expanding when the second member is press-fitted into the first member desirable.

또한, 상기 제 3 이송유닛은 조립완료된 스템 가이드를 먼저 밀어내도록 중앙의 돌출부 전면에 형성되는 제 1 안내홈과, 상기 돌출부의 양측으로 공급되는 제 1 부재와 제 2 부재를 수용하는 상태로 밀어서 상기 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛의 전방에 대기되도록 이송시키는 제 2, 제 3 안내홈이 형성되는 가이드블록과, 상기 가이드블록을 전,후 이송시키는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.The third transfer unit may include a first guide groove formed on the entire surface of the protrusion at the center so as to push the assembled stem guide first, and a second guide groove formed at the center of the protrusion so that the first member and the second member supplied to both sides of the protrusion are received, A guide block in which second and third guide grooves are formed so as to be positioned in front of the first transfer unit and the second transfer unit, and a cylinder for transferring the guide block forward and backward.

또한, 상기 제 3 이송유닛의 일측에는 제 1 부재를 제 3 이송유닛의 제 2 안내홈 전방에 하나씩 자동 공급하는 제 1 파츠피더가 구비되고, 상기 제 3 이송유닛의 타측에는 제 2 부재를 제 3 이송유닛의 제 3 안내홈 전방에 하나씩 자동 공급하는 제 2 파츠피더가 구비되는 것을 특징으로 한다.A first part feeder is provided on one side of the third conveyance unit for automatically feeding the first member in front of the second guide groove of the third conveyance unit one by one and the second member is provided on the other side of the third conveyance unit. And a second part feeder that automatically feeds the third feed units one by one in front of the third guide grooves.

이에 더하여 상기 지그 베이스 상면에는 제 3 이송유닛이 밀어내어 배출시키는 스템 가이드의 배출을 안내하는 배출유로가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a discharge passage is formed in the upper surface of the jig base to guide the discharge of the stem guide which the third transfer unit pushes and discharges.

그리고, 상기 배출유로에는 배출되는 스템 가이드를 감지하여 스템 가이드의 불량을 선별하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 받아 불량으로 판단된 스템 가이드를 분리해내는 제 4 이송유닛이 구비되는 것을 특징으로 한다.And a fourth transfer unit for receiving the signal from the sensor unit and separating the stem guide determined to be defective from the sensor unit, .

그리고, 상기 제 4 이송유닛은 배출 유로의 일측에 배출 유로와 수직이 되는 방향으로 설치되는 실린더와, 실린더의 직선운동에 의해 불량으로 판단되는 스템 가이드를 밀어서 배출 유로의 타측으로 배출시키는 가이드블록으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The fourth transfer unit includes a cylinder installed at one side of the discharge passage in a direction perpendicular to the discharge passage and a guide block for pushing a stem guide judged to be defective by linear motion of the cylinder and discharging the stem guide to the other side of the discharge passage .

본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 조립방법은 자동 공급되는 제 1 부재를 제 1 이송유닛의 전방에 대기시키고, 자동 공급되는 제 2 부재를 제 2 이송유닛의 전방에 대기시키는 S10단계; 상기 제 1 이송유닛이 전방에 대기된 제 1 부재를 이송시켜 지그 베이스의 홈에 위치시키는 S20단계; 상기 제 2 이송유닛이 전방에 대기된 제 2 부재를 이송시켜 지그 베이스의 홈에 위치된 제 1 부재의 상부에 적층시키는 S30단계; 상기 제 1 부재 위에 적층된 제 2 부재의 플랜지부를 타격유닛의 타격봉으로 타격하여 제 1 부재와 제 2 부재를 압입 조립시키는 S40단계; 및 상기 제 1 부재와 제 2 부재의 압입 조립이 완성된 스템 가이드를 제 3 이송유닛이 배출유로로 이송시켜 배출시키는 S50단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of assembling a stem guide according to an embodiment of the present invention includes the steps of: waiting for the first member to be automatically fed in front of the first conveying unit and waiting for the second member to be automatically fed in front of the second conveying unit; (S20) of transferring a first member waiting in front of the first transfer unit and placing the first member in the groove of the jig base; S30, in which the second transfer unit transfers the second member waiting in the front and stacks the second member on the first member located in the groove of the jig base; (S40) of pushing and assembling the first member and the second member by striking the flange portion of the second member stacked on the first member with the striking bar of the striking unit; And a step S50 of transferring the stem guide in which the first and second members are assembled by press-fitting the third guide unit to the discharge passage and discharging the stem guide.

이에 더하여 상기 S50단계 이후에는 배출유로를 통과하는 스템 가이드의 높이를 감지하여 불량을 선별하는 S60단계; 및 상기 배출유로를 통과한 정상품의 스템 가이드를 포장하는 S70단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step S50, a step S60 of detecting a defect by sensing the height of the stem guide passing through the discharge passage, And a step S70 of packaging the stem guide of the stationary product passing through the discharge passage.

그리고, 상기 S40단계는 타격유닛의 타격봉이 하강하여 제 2 부재의 플랜지부를 타격하면서 지그 베이스의 홈 내로 삽입되고, 상기 제 2 부재가 플랜지부를 타격하는 타격봉의 내부에 수용됨과 동시에 제 1 부재의 일단부 외측에 압입되며, 상기 제 1 부재가 홈 내의 지지핀 외측에 끼워짐과 동시에 제 2 부재의 내측에 압입되어 조립되는 것을 특징으로 한다.
In the step S40, the striking bar of the striking unit descends to be inserted into the groove of the jig base while striking the flange portion of the second member. The second member is received in the striking rod striking the flange portion, And the first member is inserted into the outside of the support pin in the groove and press-fitted into the inside of the second member.

본 발명의 실시 예에 따르면, 내마모성이 우수한 소결재 재질의 제 1 부재와 강성이 우수한 스텐레스 재질의 제 2 부재를 자동화방식으로 압입 조립함으로써 결합의 안정성을 증대시키고, 스템 가이드의 품질 및 생산성을 향상시키며, 작업의 편의성을 향상시키게 되는 효과가 있다.
According to the embodiment of the present invention, the first member of the sintering material excellent in wear resistance and the second member of the stainless steel excellent in rigidity are press-fitted and assembled by an automatic method, thereby improving the stability of the engagement and improving the quality and productivity of the stem guide. So that the convenience of the operation is improved.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 조립장치를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 조립장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 조립장치에서 지그 베이스 홈의 내부구조와, 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛에 의해 제 1 부재와 제 2 부재가 적층되는 구조 및 타격유닛의 타격봉의 단면구조를 나타낸 요부확대도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 제조장치에서 제 3 이송유닛의 양측에 구비된 파츠 피더로부터 자동정렬되어 이송되는 제 1 부재와 제 2 부재가 제 3 이송유닛의 양측에 형성된 제 2, 제 3 안내홈에 순차적으로 공급되는 상태를 설명하기 위한 요부확대도.
도 5(a),(b)는 제 1 이송유닛이 제 1 부재를 지그 베이스의 홈에 위치시키는 것을 도시한 정단면도 및 평면도.
도 6(a),(b)는 제 2 이송유닛이 제 2 부재를 지그 베이스의 홈에 위치한 제 1 부재의 상부에 적층시키는 상태를 도시한 정단면도 및 평면도.
도 7은 타격유닛이 제 2 부재의 플랜지를 타격하여 제 1 부재와 제 2 부재를 압입 조립시키는 상태를 도시한 정단면도.
도 8(a),(b)은 타격유닛이 승강하여 외력이 제거되면 압입 조립이 완료된 스템 가이드가 홈의 외측으로 인출된 상태를 도시한 정단면도 및 평면도.
도 9(a),(b)는 제 3 이송유닛이 압입 조립이 완료된 스템 가이드를 밀어서 배출유로로 배출시킴과 동시에 제 1 부재와 제 2 부재를 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛의 전방에 대기시키는 상태를 도시한 측단면도 및 평면도
도 10은 배출유로에 구비되어 스템 가이드의 불량을 선별하는 센서부와 불량의 스템 가이드를 분리해내는 제 4 이송유닛을 설명하기 위한 요부확대도.1 is a side view showing a stem guide assembling apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a plan view of a stem guide assembling apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the jig base groove in the stem guide assembling apparatus according to the embodiment of the present invention, the structure in which the first member and the second member are stacked by the first transfer unit and the second transfer unit, Enlarged view showing the cross-sectional structure of the impact rod.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a third embodiment of a stem guide manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- 2, and the third guide grooves in sequence.
5 (a) and 5 (b) are a front sectional view and a plan view showing that the first transfer unit places the first member in the groove of the jig base.
6 (a) and 6 (b) are a front sectional view and a plan view showing a state in which the second transfer unit stacks the second member on top of the first member located in the groove of the jig base.
7 is a front sectional view showing a state in which the striking unit strikes the flange of the second member to press-fit the first member and the second member.
8 (a) and 8 (b) are a front sectional view and a plan view showing a state in which the stem guide having been press-fitted and assembled is drawn out to the outside of the groove when the striking unit is lifted and the external force is removed.
9 (a) and 9 (b) show a state in which the third conveying unit pushes the stem guide in which the press-fitting assembly has been completed, and discharges the stem guide to the discharge passage, and the first member and the second member are disposed in front of the first conveying unit and the second conveying unit Side sectional view and a plan view showing a standby state
FIG. 10 is an enlarged view of a fourth part of the fourth conveying unit, which is provided in the discharge passage to separate the sensor unit for discriminating the defects of the stem guide from the defective stem guide.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 스템 가이드 조립장치 및 조립방법을 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a method and apparatus for assembling a stem guide according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like elements unless otherwise indicated.

도 1과 도 2를 참고로 하여 본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 조립장치의 전체적인 구성을 설명하고, 도 3을 참고로 하여 지그 베이스 홈의 내부구조와, 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛에 의해 제 1 부재와 제 2 부재가 적층되는 구조 및 타격유닛의 타격봉의 단면구조를 설명하며, 도 4를 참고로 하여 제 3 이송유닛의 양측에 구비된 파츠피더로부터 자동정렬되어 공급되는 제 1 부재와 제 2 부재가 제 3 이송유닛의 양측에 형성된 제 2, 제 3 안내홈에 순차적으로 공급되는 상태를 설명하고, 도 5 내지 도 9를 참고로 하여 제 1 부재와 제 2 부재가 압입되는 과정을 순차적으로 설명하고, 도 10을 참고로 하여 배출유로로 배출되는 스템 가이드의 불량을 선별하는 센서부와 불량의 스템 가이드를 분리해내는 제 4 이송유닛을 설명한다. Referring to FIG. 3, the structure of the stem guide assembling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 3 shows an internal structure of the jig base groove, A structure in which a first member and a second member are stacked by a unit and a cross-sectional structure of a striking rod of the striking unit will be described. Referring to Fig. 4, A state in which the first member and the second member are sequentially supplied to the second and third guide grooves formed on both sides of the third transfer unit will be described and with reference to Figures 5 to 9, And a fourth transfer unit for separating the faulty stem guide from the sensor unit for selecting the defect of the stem guide discharged to the discharge channel will be described with reference to FIG.

먼저, 본 발명에서의 스템 가이드(10)는 내마모성이 우수한 소결재 재질의 제 1 부재(11)와 스텐레스 재질의 제 2 부재(12)가 압입 조립되어 제조된다.First, the stem guide 10 of the present invention is manufactured by press-fitting and assembling a first member 11 of a sintered material excellent in wear resistance and a second member 12 of a stainless steel material.

여기서, 소결재 재질의 제 1 부재(11)는 내부에 밸브 스템이 끼워져 직선운동하도록 중공이 형성되고, 일단부 외측에 외경 차이로 인한 단턱(11a)이 형성된다.Here, the first member 11 made of a sintered material is formed with a hollow so that the valve stem is inserted therein and linearly moves, and a step 11a due to a difference in outer diameter is formed outside the one end.

그리고, 스테레스 재질의 제 2 부재(12)는 내부에 밸브 스템이 끼워져 직선운동하도록 중공이 형성되고, 일단부 외측에 외경보다 큰 직경의 플랜지부(12a)가 형성되며 타단부를 향하여 외경이 점차 좁아지는 형태를 갖는다.A flange portion 12a having a diameter larger than the outer diameter of the second member 12 made of stainless steel is formed on the outer side of the one end of the second member 12, And has a gradually narrowing shape.

이러한, 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)는 각각 자동공급기 즉, 파츠피더(110,120)를 통해 스템 가이드 조립장치의 양측에 공급된다.The first member 11 and the second member 12 are supplied to both sides of the stem guide assembling device through the automatic feeder, that is, the part feeders 110 and 120, respectively.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예에 따른 스템 가이드 조립장치는 지그 베이스(200), 제 1 이송유닛(300), 제 2 이송유닛(400), 타격유닛(500), 제 3 이송유닛(600)을 포함하여 구성된다.1 to 4, a stem guide assembling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a jig base 200, a first transfer unit 300, a second transfer unit 400, a striking unit 500, , And a third transfer unit (600).

지그 베이스(200)는 받침대(100) 위에 올려지고, 상면의 중앙에 스템 가이드의 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)의 압입 조립을 위한 홈(210)이 형성된다. The jig base 200 is placed on the pedestal 100 and a groove 210 for press-fitting the first member 11 and the second member 12 of the stem guide is formed at the center of the upper surface.

그리고, 홈(210)의 일측에는 제 1 이송유닛(300)이 배치되고, 홈(210)의 타측에는 제 2 이송유닛(400)이 배치되며, 홈(210)의 후방에는 제 3 이송유닛(600)이 배치된다.A first transfer unit 300 is disposed on one side of the groove 210. A second transfer unit 400 is disposed on the other side of the groove 210. A third transfer unit 600 are disposed.

그리고, 제 1 이송유닛(300)과 제 3 이송유닛(600) 사이에는 제 1 부재(11)를 자동공급하는 제 1 파츠피더(110)가 배치되고, 제 2 이송유닛(400)과 제 3 이송유닛(600) 사이에는 제 2 부재(12)를 자동공급하는 제 2 파츠피더(120)가 배치된다.A first part feeder 110 for automatically feeding the first member 11 is disposed between the first transfer unit 300 and the third transfer unit 600, A second part feeder 120 for automatically feeding the second member 12 is disposed between the transfer units 600.

또한, 지그 베이스의 홈(210) 전방에는 압입 조립된 스템 가이드(10)의 배출을 위한 배출유로(700)가 형성되고, 홈의 상부에는 타격유닛(500)이 배치된다.In addition, a discharge passage 700 for discharging the stem guide 10, which is press-fitted and assembled, is formed in front of the groove 210 of the jig base, and a striking unit 500 is disposed on the upper portion of the groove.

도 3에 도시된 바와 같이 지그 베이스의 홈(210) 내에는 홈(210)에 위치되는 제 1 부재(11)의 내부에 삽입되는 지지핀(220)과, 지지핀(220)의 외측에 구비되어 제 1 부재(11)를 지지하는 슬라이더(230)와, 슬라이더를 탄성지지하는 탄성부재(240)가 구비된다. As shown in FIG. 3, the groove 210 of the jig base includes a support pin 220 inserted into the first member 11 positioned in the groove 210, A slider 230 for supporting the first member 11, and an elastic member 240 for elastically supporting the slider.

여기서, 지지핀(220)은 타격유닛(500)의 타격시 제 1 부재(11)의 내부에 삽입되어 제 1 부재(11)의 내경이 수축되지 않도록 제 1 부재(11)의 내벽을 지지한다. 따라서, 지지핀(220)은 제 1 부재의 내벽을 지지할 수 있도록 원통체로 구비되는 것이 바람직하다.The support pin 220 supports the inner wall of the first member 11 so that the inner diameter of the first member 11 is not contracted when the striking unit 500 strikes the first member 11 . Therefore, it is preferable that the support pin 220 is provided as a cylindrical body so as to support the inner wall of the first member.

그리고, 슬라이더(230)는 지지핀(220)의 외측에 구비되어 홈(210)에 위치되는 제 1 부재(11)의 저면을 지지하고 타격유닛(500)의 타격시 가해지는 외력에 의해 하강하며 탄성부재(240)의 복원력에 의해 승강된다. The slider 230 is provided on the outer side of the support pin 220 to support the bottom surface of the first member 11 positioned in the groove 210 and descend by an external force applied when the striking unit 500 is struck And is raised and lowered by the restoring force of the elastic member (240).

그리고, 탄성부재(240)는 슬라이더(230)를 지지하여 타격유닛(500)의 타격시 슬라이더(230)가 하강하는 것에 의해 압축되었다가 타격 후 외력이 제거되면 복원력을 제공하여 슬라이더(230)를 타격 전 위치로 이동시킨다.The elastic member 240 is compressed by the lowering of the slider 230 when the striking unit 500 hits the slider 230 and provides a restoring force when the external force is removed after the striking, Move to the pre-striking position.

다시 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 이송유닛(300)은 지그 베이스(200)의 상면에서 홈(210)의 일측에 배치된다. 2, the first transfer unit 300 is disposed on one side of the groove 210 in the upper surface of the jig base 200. As shown in FIG.

제 1 이송유닛(300)은 제 1 파츠피더(110)로부터 공급되어 전방에 대기되는 제 1 부재(11)를 수용하는 상태로 밀어서 지그 베이스의 홈(210)으로 안내하도록 일면이 개방되고 타격유닛의 타격봉(510)이 통과되도록 상하면이 관통되는 형상의 가이드블록(310)과, 가이드블록에 연결되어 가이드블록(310)을 전,후 이송시키는 실린더(320)를 포함하여 구성된다.The first transfer unit 300 is opened from the first part feeder 110 so as to be pushed into the groove 210 of the jig base in a state of receiving the first member 11 waiting in the front side, And a cylinder 320 connected to the guide block 310 for transferring the guide block 310 forward and backward.

즉, 제 1 이송유닛(300)은 실린더(320)의 직선운동에 의해 가이드블록(310)을 이동시키고, 가이드블록(310)은 전방에 대기되는 제 1 부재(11)를 수용하는 상태로 밀어서 지그 베이스의 홈(210)으로 안내한다. That is, the first transfer unit 300 moves the guide block 310 by the linear movement of the cylinder 320, and the guide block 310 pushes the first member 11 waiting in the forward state And guides it to the groove 210 of the jig base.

제 2 이송유닛(400)은 지그 베이스(200)의 상면에서 홈(210)의 타측에 배치된다. The second transfer unit 400 is disposed on the other side of the groove 210 on the upper surface of the jig base 200.

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 제 2 이송유닛(400)은 제 2 파츠피더(120)로부터 공급되어 전방에 대기되는 제 2 부재(12)를 수용하는 상태로 밀어서 지그 베이스의 홈(210)으로 안내하도록 일면이 개방되고 타격유닛의 타격봉(510)이 통과되도록 상하면이 관통되는 형상의 가이드블록(410)과, 가이드블록에 연결되어 가이드블록(410)을 전,후 이송시키는 실린더(420)와, 지그 베이스의 홈(210)으로 안내되는 제 2 부재(12)가 제 1 부재(11)의 위에 적층되도록 가이드블록(410)의 저면을 지지하여 가이드블록의 이송 높이를 높이는 지지블록(430)을 포함하여 구성된다. 여기서 지지블록(430)은 지그 베이스의 홈(210)에 위치된 제 1 부재(11)의 높이와 동일한 높이를 갖는다.2 and 3, the second transfer unit 400 is pushed in a state of receiving the second member 12 which is supplied from the second parts feeder 120 and waits in the forward direction, A guide block 410 having a shape in which the upper and lower surfaces of the striking unit 510 are opened to allow the striking bar 510 of the striking unit to pass through the guide block 410 and a cylinder And a second member 12 guided to the groove 210 of the jig base is supported on the first member 11 so as to support the bottom surface of the guide block 410, (430). Here, the support block 430 has the same height as the height of the first member 11 positioned in the groove 210 of the jig base.

즉, 제 2 이송유닛(400)은 실린더(420)의 직선운동에 의해 가이드블록(410)을 이동시키고, 가이드블록(410)은 전방에 대기되는 제 2 부재(12)를 수용하는 상태로 밀어서 지그 베이스의 홈(210)에 위치된 제 1 부재(11)의 상부에 적층시킨다.That is, the second transfer unit 400 moves the guide block 410 by the linear motion of the cylinder 420, and the guide block 410 pushes the second member 12 waiting for the front side And is stacked on top of the first member (11) located in the groove (210) of the jig base.

타격유닛(500)은 지그 베이스(200)의 상부에 구비된다. The striking unit 500 is provided on the top of the jig base 200.

타격유닛(500)은 지그 베이스의 홈(210)과 수직 선상에 위치되는 타격봉(510)과, 타격봉을 승,하강시키는 실린더(520)와, 실린더를 고정시키는 플레이트(530)를 포함하여 구성된다. 여기서, 플레이트(530)는 받침대(100)에 수직으로 세워지는 지지대(540)의 상단에 결합되어 지그 베이스(200)의 상부에 위치된다.The striking unit 500 includes a striking bar 510 positioned on a vertical line with the groove 210 of the jig base, a cylinder 520 for lifting and lowering the striking rod, and a plate 530 for fixing the cylinder . Here, the plate 530 is coupled to the upper end of the support 540 vertically installed on the pedestal 100, and is positioned on the upper portion of the jig base 200.

즉, 타격유닛(500)은 실린더(520)의 직선운동에 의해 타격봉(510)을 하강시키고, 타격봉(510)의 하강시 지그 베이스 홈(210)에서 적층되어 있는 제 2 부재의 플랜지부(12a)를 타격하여 제 2 부재(12)를 제 1 부재(11)의 단차진 일단부에 강제 압입시킨다.That is, the striking unit 500 descends the striking rod 510 by the linear movement of the cylinder 520, and when the striking rod 510 is lowered, The second member 12 is forcibly press-fitted into the stepped end of the first member 11 by striking the second member 12a.

이때, 타격봉(510)은 타격시 제 2 부재(12)의 플랜지부(12a)만을 타격하고 제 2 부재(12)가 제 1 부재(11)에 압입될 때 제 2 부재(12)의 외경이 확대되지 않도록 플랜지부(12a) 외의 제 2 부재(12)를 수용한다. 따라서, 타격봉(510)은 상부를 향하여 외경이 좁아지는 형태의 제 2 부재(12)가 내부에 수용되도록 중공의 원형봉으로 구비된다. At this time, the striking rod 510 strikes only the flange portion 12a of the second member 12 at the time of striking, and when the second member 12 is press-fitted into the first member 11, The second member 12 outside the flange portion 12a is accommodated. Accordingly, the striking rod 510 is provided with a hollow circular rod so that the second member 12 having a shape of narrowing the outer diameter toward the top is received therein.

제 3 이송유닛(600)은 지그 베이스(200)의 상면에서 홈(210)의 후방에 배치된다.The third transfer unit 600 is disposed at the rear of the groove 210 in the upper surface of the jig base 200.

도 4에 도시된 바와 같이 제 3 이송유닛(600)은 지그 베이스의 홈(210)을 향해 돌출되는 돌출부(611)가 중앙에 형성되고 돌출부(611)의 전면에는 스템 가이드의 후방을 감싸도록 반원형의 제 1 안내홈(612)이 형성되며 돌출부(611)의 후단부 양측에는 제 1, 제 2 파츠피더(110,120)로부터 자동으로 공급되는 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)를 수용하고 감싸도록 반원형의 제 2, 제 3 안내홈(613,614)이 형성되는 가이드블록(610)과, 가이드블록에 연결되어 가이드블록을 전,후 이송시키는 실린더(620)를 포함하여 구성된다.4, the third transfer unit 600 includes a protrusion 611 protruding toward the groove 210 of the jig base at a center thereof, and a semicircle (not shown) is formed at the front surface of the protrusion 611 so as to surround the rear of the stem guide. A first member 11 and a second member 12 which are automatically supplied from the first and second parts feeders 110 and 120 are accommodated in both sides of the rear end of the protrusion 611, A guide block 610 having semicircular second and third guide grooves 613 and 614 formed to surround the guide blocks 613 and 614 and a cylinder 620 connected to the guide blocks to transfer the guide blocks back and forth.

즉, 제 3 이송유닛(600)은 실린더(620)의 직선운동에 의해 가이드블록(610)을 이동시키고, 가이드블록(610)은 지그베이스의 홈(210)에서 압입 조립이 완성된 스템 가이드(10)를 제 1 안내홈(612)으로 밀어서 홈(210)의 전방에 구비되는 배출유로(700)로 이송시킴과 동시에 제 2 안내홈(613)과 제 3 안내홈(614)의 전방으로 자동 공급되어 대기중이던 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)를 제 1 이송유닛(300)의 전방과 제 2 이송유닛(400)의 전방으로 이송시켜 대기시킨다. That is, the third transfer unit 600 moves the guide block 610 by the linear motion of the cylinder 620, and the guide block 610 moves the stem guide 610, which is press-fitted and assembled in the groove 210 of the jig base 10 are pushed into the first guide grooves 612 and transferred to the discharge passage 700 provided in front of the grooves 210 and at the same time the second guide grooves 613 and the third guide grooves 614 are automatically The first member 11 and the second member 12 which are supplied and are waiting are transported to the front of the first transport unit 300 and forward of the second transport unit 400 and wait.

여기서, 파츠피더(Parts Feeder)는 생산 자동화 설비에서 부품을 자동정렬하여 공급하는데 사용하는 진동 이송장치로서, 다량의 부품을 적재하는 본체가 구비되고, 본체의 내부에서 외부로 나선형의 부품배출로를 형성하여 내부에 설치된 진동발생기를 이용해 본체에 진동을 전달하면 본체의 내부에 적재된 다량의 부품이 배출로를 따라서 이동하면서 자동 정렬된 후 배출되기 때문에 파츠피더 배출부에 배출로를 연장 설치함으로써 본체 내부의 부품을 자동 정렬하여 원하는 지점까지 자동으로 이송할 수 있게 구성된다. Here, the parts feeder is a vibration transfer device used to automatically align and supply parts in a production automation facility. The parts feeder is equipped with a main body for loading a large number of parts, and a spiral-shaped part discharge path from the inside of the main body to the outside A large number of parts mounted on the inside of the main body are automatically aligned and discharged after moving along the discharge path, so that the discharge path is extended to the part feeder discharge part, The internal parts can be automatically aligned and automatically transported to the desired point.

즉, 제 1 파츠피더(110)의 배출로는 제 3 이송유닛의 제 2 안내홈(613) 전방으로 연장되고, 제 2 파츠피더(120)의 배출로는 제 3 이송유닛의 제 3 안내홈(614) 전방으로 연장되어 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)가 제 2 안내홈(613)과 제 3 안내홈(614)의 전방에 순차적으로 자동공급되며, 제 3 이송유닛의 가이드블록(610) 이동시 가이드블록의 제 2, 제 3 안내홈(613,614)이 전방에 위치되는 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)를 이송시켜 제 1 이송유닛(300)과 제 2 이송유닛(400)의 전방에 준비 대기시킨다. That is, the discharge passage of the first part feeder 110 extends to the front of the second guide groove 613 of the third conveying unit, and the discharge passage of the second part feeder 120 extends to the front of the third guide groove 613 of the third conveying unit. The first member 11 and the second member 12 are automatically supplied to the front of the second guide groove 613 and the third guide groove 614 in order and the third member 11 The first and second members 11 and 12 positioned in front of the second and third guide grooves 613 and 614 of the guide block when the guide block 610 is moved to transport the first and second transfer units 300 and 2 And waits for preparation in front of the transfer unit 400.

그리고, 제 1 이송유닛(300)과 제 2 이송유닛(400)은 각각 전방에 대기되는 제 1 부재(11) 또는 제 2 부재(12)를 밀어서 지그 베이스의 홈(210)에 위치시키게 되는 것이다.The first transfer unit 300 and the second transfer unit 400 push the first member 11 or the second member 12 waiting in the forward direction and place them in the groove 210 of the jig base .

그리고, 지그 베이스(200)의 상면에서 홈(210)의 전방에 구비되는 배출유로(700)에는 배출되는 스템 가이드(10)의 높이를 감지하여 스템 가이드(10)의 불량을 선별하는 센서부(710)와, 센서부로부터 신호를 받으면 불량으로 판단된 스템 가이드를 분리해내는 제 4 이송유닛(720)이 구비된다. A sensor unit (not shown) detects the height of the stem guide 10 by sensing the height of the stem guide 10 to be discharged into the discharge channel 700 provided in the front of the groove 210 in the upper surface of the jig base 200 And a fourth transfer unit 720 for separating the stem guide determined to be defective when a signal is received from the sensor unit.

여기서, 센서부(710)는 배출유로(700)를 통과하는 스템 가이드(10)의 상부측에 광신호를 송수신하는 발광부(711)와 수광부(712)로 구성되고, 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)의 압입 조립이 잘못된 경우 스템 가이드(10)의 전체 높이가 높아지기 때문에 스템 가이드(10)의 높이가 감지되는 경우 불량으로 판단한다.The sensor unit 710 includes a light emitting unit 711 and a light receiving unit 712 for transmitting and receiving optical signals to the upper side of the stem guide 10 passing through the discharge passage 700. The first member 11, If the height of the stem guide 10 is detected, it is determined that the stem guide 10 is defective.

그리고, 제 4 이송유닛(720)은 전면에 반원의 홈이 수직으로 형성된 가이드블록(721)과, 가이드블록을 이송시키는 실린더(722)로 구성되고, 배출유로(700)의 일측에 배출유로(700)와 수직이 되는 방향으로 설치된다. 즉, 제 4 이송유닛(720)은 센서부(710)로부터 신호를 받으면 실린더(722)의 직선운동에 의해 가이드블록(721)을 이동시키고, 가이드블록(721)은 불량으로 판단되는 스템 가이드(10)를 배출유로(700)의 타측으로 밀어내어 분리시킨다. 이때, 배출유로(700)의 타측에는 분리된 불량의 스템 가이드가 배출되는 배출홈(730)이 구비된다. The fourth transfer unit 720 includes a guide block 721 in which a groove having a semicircular shape is formed on the front surface thereof and a cylinder 722 for transferring the guide block. 700, respectively. That is, when the fourth transfer unit 720 receives a signal from the sensor unit 710, the fourth transfer unit 720 moves the guide block 721 by linear movement of the cylinder 722, and the guide block 721 moves the stem guide 10 to the other side of the discharge passage 700 to separate them. At this time, a discharging groove 730 through which the separated defective stem guide is discharged is provided on the other side of the discharging passage 700.

상기와 같이 구성된 스템 가이드 조립 장치의 작동 및 스템 가이드 조립 방법을 설명하면 다음과 같다.The operation of the stem guide assembling device and the assembling method of the stem guide will be described as follows.

도 5(a)는 제 1 이송유닛이 제 1 부재를 지그 베이스의 홈에 위치시키는 것을 정단면도로 도시한 것이고, 도 5(b)는 도 5(a)의 이해를 돕기 위해 평면의 상태를 도시한 것이며, 도 6(a)는 제 2 이송유닛이 제 2 부재를 지그 베이스의 홈에 위치한 제 1 부재의 상부에 적층시키는 상태를 정단면도로 도시한 것이고 도 6(b)는 도 6(a)의 이해를 돕기 위해 평면의 상태를 도시한 것이며, 도 7은 타격유닛이 제 2 부재의 플랜지를 타격하여 제 1 부재와 제 2 부재를 압입 조립시키는 상태를 도시한 정단면도로 도시한 것이다. 또한, 도 8(a)은 타격유닛이 승강하여 외력이 제거되면 압입 조립이 완료된 스템 가이드가 홈의 외측으로 인출된 상태를 도시한 정단면도로 도시한 것이고, 도 8(b)는 도 8(a)의 이해를 돕기 위해 평면의 상태를 도시한 것이며, 도 9(a)는 제 3 이송유닛이 압입 조립이 완료된 스템 가이드를 밀어서 배출유로로 배출시킴과 동시에 제 1 부재와 제 2 부재를 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛의 전방에 대기시키는 상태를 도시한 측단면도를 도시한 것이고, 도9(b)는 도9(a)의 이해를 돕기 위해 평면의 상태를 도시한 것이며, 도 10은 배출유로에 구비되어 스템 가이드의 불량을 선별하는 센서부와 불량의 스템 가이드를 분리해내는 제 4 이송유닛을 설명하기 위해 평면의 상태를 요부확대한 것이다.Fig. 5 (a) is a front sectional view showing that the first transfer unit places the first member in the groove of the jig base. Fig. 5 (b) 6 (a) is a front sectional view showing a state in which the second transfer unit stacks the second member on the upper portion of the first member located in the groove of the jig base, and FIG. 6 (b) Fig. 7 is a front sectional view showing a state in which the striking unit strikes the flange of the second member and press-fitting the first member and the second member into a state in which the striking unit strikes the flange of the second member . 8 (a) is a front sectional view showing a state in which the stem guide having been press-fit assembled is drawn out to the outside of the groove when the striking unit is lifted and the external force is removed, and Fig. 8 (b) Fig. 9 (a) shows a state in which the third conveying unit pushes the stem guide in which the press-fitting assembly has been completed, and discharges the stem guide into the discharge passage, 9B shows a state of a plane in order to facilitate the understanding of FIG. 9A, and FIG. 10B shows a state of a plane in FIG. Is a plan view enlarged to explain a fourth conveying unit which is provided in a discharge passage to separate a sensor part for selecting a defect of the stem guide from a defective stem guide.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 파츠피더(110)에서 자동공급되는 제 1 부재(11)와 제 2 파츠피더(120)에서 자동공급되는 제 2 부재(12)가 제 3 이송유닛(600)의 제 2 안내홈(613)과 제 3 안내홈(614)의 전방에 공급되고, 제 3 이송유닛(600)은 실린더(620)를 직선 운동시켜 가이드블록(610)을 이동시키며, 이동되는 가이드블록(610)은 전방에 위치하고 있는 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)를 밀어서 제 1 이송유닛(300)과 제 2 이송유닛(400)의 전방에 대기시킨다.(S10단계) 4, the first member 11 that is automatically fed from the first part feeder 110 and the second member 12 that is automatically fed from the second part feeder 120 are fed to the third feed unit 110, The second guide groove 613 and the third guide groove 614 of the second transfer unit 600 and the third transfer unit 600 moves the guide block 610 by linearly moving the cylinder 620, The moving guide block 610 pushes the first member 11 and the second member 12 located in the front and waits in front of the first transfer unit 300 and the second transfer unit 400. step)

이어, 도 5(a),도 5(b)에 도시된 바와 같이 제 1 이송유닛(300)의 실린더(320)가 작동하여 가이드블록(310)을 직선 이동시키고, 이동되는 가이드블록(310)은 전방에 대기중인 제 1 부재(11)를 수용하는 상태로 밀어서 지그 베이스의 홈(210)에 위치시킨다.(S20단계) 5 (a) and 5 (b), the cylinder 320 of the first transfer unit 300 is operated to linearly move the guide block 310 and move the guide block 310, Is pushed into the groove 210 of the jig base in a state of receiving the first member 11 waiting in the front side (step S20)

이어, 도 6(a),도 6(b)에 도시된 바와 같이 제 2 이송유닛(400)의 실린더(420)가 작동하여 가이드블록(410)을 직선 이동시키고, 이동되는 가이드블록(410)은 전방에 대기중인 제 2 부재(12)를 수용하는 상태로 밀어서 지그 베이스 홈(210)에 위치된 제 1 부재(11)의 상부에 적층시킨다. 이때, 제 2 이송유닛(400)의 가이드블록(410)은 지지블록(430)에 의해 제 1 부재(11)의 상부에서 직선 이동되기 때문에 홈(210)에 위치시 제 1 부재(11)의 상부에 얹혀지게 된다.(S30단계) 6 (a) and 6 (b), the cylinder 420 of the second transfer unit 400 is operated to linearly move the guide block 410 and move the guide block 410, Is pushed in a state of receiving the second member (12) waiting in the front to be stacked on the top of the first member (11) located in the jig base groove (210). Since the guide block 410 of the second transfer unit 400 is linearly moved at the upper portion of the first member 11 by the support block 430, (Step S30)

이어, 도 7에 도시된 바와 같이 타격유닛(500)의 실린더(520)가 작동하여 타격봉(510)을 하강시키고, 하강되는 타격봉(510)은 제 1 부재(11)의 위에 얹혀진 제 2 부재(12)의 플랜지부(12a)를 타격하면서 지그 베이스의 홈(210) 내로 삽입된다. 이때, 제 2 부재(12)는 플랜지부(12a)를 타격하는 타격봉(510)의 내부에 수용됨과 동시에 제 1 부재(11)의 단차진 외측에 압입되고, 제 1 부재(11)는 슬라이더(230)의 하강과 함께 홈 내로 삽입되어 지지핀(220)의 외측에 끼워짐과 동시에 제 2 부재(12)의 내측에 압입된다. 그리고, 탄성부재(240)는 타격봉(510)이 가하는 외력에 의해 압축된 상태가 된다. 7, the cylinder 520 of the striking unit 500 is operated to lower the striking rod 510, and the striking rod 510 to be lowered is moved to the second position on the first member 11, Is inserted into the groove (210) of the jig base while striking the flange portion (12a) of the member (12). At this time, the second member 12 is received in the inside of the striking rod 510 striking the flange portion 12a, and at the same time, is pressed into the stepped outer side of the first member 11. The first member 11, Is inserted into the groove along with the descent of the support pin (230) and is inserted into the inside of the second member (12) while being inserted into the support pin (220). The elastic member 240 is compressed by the external force exerted by the impact rod 510.

그리고, 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)가 압입되는 과정에서 제 1 부재(11)는 외측으로 압압되는 제 2 부재(12)에 의해 내경이 수축될 수 있고, 제 2 부재(12)는 내측으로 압입되는 제 1 부재(11)에 의해 외경이 확장될 수도 있으나, 제 1 부재(11)의 경우 내벽을 지지하는 지지핀(220)에 의해 내경이 수축되는 것이 방지되고 지그 베이스의 홈(210)에 의해 외경이 확장되는 것이 방지되며, 제 2 부재(12)의 경우 타격봉(510)의 내부로 수용되기 때문에 타격봉(510)의 내벽에 의해 외경이 확장되는 것이 방지된다.The inner diameter of the first member 11 can be contracted by the second member 12 which is pressed outwardly while the first member 11 and the second member 12 are being press- The inner diameter of the first member 11 is prevented from being contracted by the support pin 220 supporting the inner wall of the first member 11, And the outer diameter of the second member 12 is prevented from being expanded by the inner wall of the striking rod 510 because the second member 12 is received inside the striking rod 510 .

이어, 도 8(a),도 8(b)에 도시된 바와 같이 타격봉(510)이 승강되면서 외력이 제거되면 압축되어 있던 탄성부재(240)의 복원력에 의해 슬라이더(230)가 승강하고 이로 인하여 제 1 부재와 제 2 부재의 압입조립이 완성된 스템 가이드(10)가 홈(210)의 외측으로 인출된다.(S40단계) 이때, 제 1 이송유닛의 가이드블록과 제 2 이송유닛의 가이드블록은 이송 전 위치로 되돌아간다.8 (a) and 8 (b), when the external force is removed while the striking rod 510 is lifted, the slider 230 is lifted and lowered by the restoring force of the compressed elastic member 240, The stem guide 10 having been completed by press-fitting of the first member and the second member is drawn out of the groove 210 (step S40). At this time, the guide block of the first transfer unit and the guide The block returns to the pre-transfer position.

이어, 도 9(a),도 9(b)에 도시된 바와 같이 제 3 이송유닛(600)의 실린더(620)가 작동하여 가이드블록(610)을 직선 이동시키고, 이동되는 가이드블록(610)은 제 1 안내홈(612)으로 지그 베이스의 홈(210) 외측으로 인출된 스템 가이드(10)를 밀어서 홈(210)의 전방에 구비되는 배출유로(700)로 이송시킨다.(S50단계) 이때, 제 2 안내홈(613)과 제 3 안내홈(614)의 전방에 자동공급되어 대기중이던 제 1 부재(11)와 제 2 부재(12)는 가이드블록의 제 2 안내홈(613)과 제 3 안내홈(614)에 안내되어 제 1 이송유닛(300)의 전방과 제 2 이송유닛(400)의 전방에 위치하게 된다.9 (a) and 9 (b), the cylinder 620 of the third transfer unit 600 is operated to linearly move the guide block 610 and move the guide block 610, The stem guide 10 drawn out of the groove 210 of the jig base is pushed by the first guide groove 612 and transferred to the discharge channel 700 provided in front of the groove 210. In this step S50, The first member 11 and the second member 12 which are automatically supplied to the front of the second guide groove 613 and the third guide groove 614 and are in the standby state are guided by the second guide groove 613 of the guide block, 3 guiding groove 614 so as to be positioned in front of the first transfer unit 300 and in front of the second transfer unit 400.

이어, 도 10에 도시된 바와 같이 배출유로(700)의 센서부(710)는 배출유로(700)를 통과하는 스템 가이드(10)의 높이를 감지하여 불량으로 판단되는 스템 가이드(10)가 감지되는 경우 제 4 이송유닛(720)에 신호를 전송하고, 센서부로부터 신호를 받은 제 4 이송유닛(720)은 실린더(722)를 작동시켜 불량으로 판단된 스템 가이드(10)를 밀어서 배출홈(730)으로 배출시켜 분리시킨다. 10, the sensor unit 710 of the discharge passage 700 senses the height of the stem guide 10 passing through the discharge passage 700 and detects the stem guide 10, which is judged to be defective, The fourth transfer unit 720 receives a signal from the sensor unit and operates the cylinder 722 to push the stem guide 10 judged to be defective, 730).

그리고, 배출유로(700)를 통과한 정상품의 스템 가이드(10)는 가이더(740)를 통해 제품박스에 포장된다.Then, the stem guide 10 of the stationary product passing through the discharge passage 700 is packed in the product box through the guider 740.

이와 같이 본 발명은 내마모성이 우수한 소결재 재질의 제 1 부재와 강성이 우수한 스텐레스 재질의 제 2 부재를 자동화방식으로 압입 조립하여 결합의 안정성을 증대시키고, 압입 조립시 제품이 변형되는 것을 방지하여 스템 가이드의 품질을 향상시키며 아울러 제품의 대량 생산이 가능하게 된다.As described above, according to the present invention, a first member made of a sintered material having excellent wear resistance and a second member made of a stainless steel having excellent rigidity are press-fitted by an automatic method to increase the stability of the engagement, Thereby improving the quality of the guide and enabling mass production of the product.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims, And equivalents may be resorted to as falling within the scope of the invention.

10: 스템 가이드 11: 제 1 부재
11a: 단턱 12: 제 2 부재
12a: 플랜지부 100: 받침대
110,120: 제 1, 제 2 파츠피더 200: 지그 베이스
210: 홈 220: 지지핀
230: 슬라이더 240: 탄성부재
300: 제 1 이송유닛 310: 가이드블록
320: 실린더 400: 제 2 이송유닛
410: 가이드블록 420: 실린더
430: 지지블록 500: 타격유닛
510: 타격봉 520: 실린더
530: 플레이트 540: 지지대
600: 제 3 이송유닛 610: 가이드블록
611: 돌출부 612: 제 1 안내홈
613: 제 2 안내홈 614: 제 3 안내홈
620: 실린더 700: 배출유로
710: 센서부 711: 발광부
712: 수광부 720: 제 4 이송유닛
721: 가이드블록 722: 실린더
730: 배출홈 740: 가이더 10: stem guide 11: first member
11a: step 12: second member
12a: flange portion 100: pedestal
110, 120: first and second parts feeder 200: jig base
210: groove 220: support pin
230: slider 240: elastic member
300: first transfer unit 310: guide block
320: cylinder 400: second conveying unit
410: guide block 420: cylinder
430: support block 500: striking unit
510: striking rod 520: cylinder
530: Plate 540: Support
600: Third transfer unit 610: Guide block
611: protrusion 612: first guide groove
613: second guide groove 614: third guide groove
620: cylinder 700: discharge flow path
710: Sensor part 711:
712: Light receiving unit 720: Fourth conveying unit
721: guide block 722: cylinder
730: discharge groove 740: guider

Claims (14)

중앙에 압입 조립을 위한 홈이 형성되는 지그 베이스;
상기 지그 베이스의 일측에 구비되고, 전방에 대기되는 제 1 부재를 이송시켜 상기 지그 베이스의 홈에 위치시키는 제 1 이송유닛;
상기 지그 베이스의 타측에 구비되고, 전방에 대기되는 제 2 부재를 이송시켜 상기 지그 베이스의 홈에 위치한 제 1 부재의 위에 적층시키는 제 2 이송유닛;
상기 지그 베이스의 상부에 구비되고 상기 지그 베이스의 홈과 수직 선상에 위치되는 타격봉으로 상기 제 1 부재 위에 적층된 제 2 부재의 플랜지부를 타격하여 제 1 부재와 제 2 부재를 압입 조립시키는 타격유닛; 및
상기 지그 베이스의 후방에 구비되어 상기 제 1 부재와 제 2 부재의 압입 조립이 완성된 스템 가이드를 밀어서 배출시킴과 동시에 양측에서 공급되는 제 1 부재와 제 2 부재를 이송시켜 제 1 이송유닛의 전방과 제 2 이송유닛의 전방에 대기시키는 제 3 이송유닛;
을 포함하는 스템 가이드 조립장치.A jig base having a groove formed at the center thereof for press-fitting assembly;
A first conveying unit provided at one side of the jig base for conveying a first member waiting in the front and positioning the first member in the groove of the jig base;
A second conveying unit provided on the other side of the jig base for conveying a second member waiting in front of the jig base and stacking the second member on the first member located in the groove of the jig base;
And a striking bar provided on the jig base and disposed on a line perpendicular to the groove of the jig base to strike a flange portion of the second member stacked on the first member to press-fit the first member and the second member, unit; And
A stem guide provided at a rear side of the jig base to push and discharge the completed stem guide of the first member and the second member and to transfer the first member and the second member supplied from both sides, And a third conveying unit for waiting in front of the second conveying unit;
Wherein the stem guide assembly comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 지그 베이스의 홈 내에는 홈에 위치되는 제 1 부재의 내부에 삽입되는 지지핀과, 상기 지지핀의 외측에 구비되어 제 1 부재를 지지하는 슬라이더와, 상기 슬라이더를 탄성지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.The method according to claim 1,
A support pin inserted in a first member located in a groove in the groove of the jig base; a slider provided outside the support pin to support the first member; and an elastic member elastically supporting the slider Wherein the stem guide assembly comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 지지핀은 상기 타격봉이 제 2 부재의 플랜지부을 타격할 때 제 2 부재의 압입에 의해 제 1 부재의 내경이 수축되지 않도록 제 1 부재의 내벽을 지지하는 원통체로 구비되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.3. The method of claim 2,
Wherein the support pin is provided as a cylindrical body supporting the inner wall of the first member so that the inner diameter of the first member is not contracted by press-fitting of the second member when the striking rod hits the flange portion of the second member. Assembly device. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 이송유닛은 전방에 대기되는 제 1 부재를 수용하는 상태로 밀어서 상기 지그 베이스의 홈으로 안내하도록 일면이 개방되고 상기 타격유닛의 타격봉이 통과되도록 상하면이 관통되는 형상의 가이드블록과 상기 가이드블록을 전,후 이송시키는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the first transfer unit includes a guide block having a shape in which the upper and lower surfaces of the guide block are pierced so that one side of the first transfer unit is pushed in a state of receiving the first member waiting in the front and guided to the groove of the jig base, And a cylinder for forward and backward movement of the block. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 이송유닛은 전방에 대기되는 제 2 부재를 수용하는 상태로 밀어서 상기 지그 베이스의 홈으로 안내하도록 일면이 개방되고 상기 타격유닛의 타격봉이 통과되도록 상하면이 관통되는 형상의 가이드블록과, 상기 가이드블록을 전,후 이송시키는 실린더와, 상기 지그 베이스의 홈으로 안내되는 제 2 부재가 상기 제 1 부재의 위에 얹혀지도록 상기 가이드블록을 지지하여 가이드블록의 이송 높이를 높이는 지지블록으로 구성되며, 상기 지지블록은 상기 지그 베이스의 홈에 위치된 제 1 부재의 높이와 동일한 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.The method according to claim 1,
The second conveying unit includes a guide block having a shape in which the upper and lower surfaces of the guide block are pierced so that one side of the second conveying unit is pushed in a state of receiving a second member waiting in front of the jig base and guided to the groove of the jig base, And a support block for supporting the guide block such that the second member guided by the groove of the jig base is placed on the first member to increase the conveyance height of the guide block, Wherein the support block has a height equal to a height of the first member positioned in the groove of the jig base. 제 1 항에 있어서,
상기 타격유닛은 상기 타격봉을 승,하강시키는 실린더와, 상기 실린더를 고정하도록 수직으로 세워지는 지지대의 상단에 결합되어 상기 지그 베이스의 상부에 위치하는 상부 플레이트를 포함하고,
상기 타격봉은 상기 제 2 부재의 플랜지부만을 타격하고 상기 제 2 부재가 제 1 부재에 압입될 때 제 2 부재의 외경이 확대되지 않도록 플랜지부 외의 제 2 부재를 수용하는 중공의 원형봉으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the striking unit includes a cylinder for raising and lowering the striking bar and an upper plate coupled to an upper end of a vertically standing support for fixing the cylinder,
The striking bar is provided with a hollow circular bar for receiving a second member other than the flange portion so as to strike only the flange portion of the second member and prevent the outer diameter of the second member from expanding when the second member is press- Wherein the stem guide assembly comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 제 3 이송유닛은 조립완료된 스템 가이드를 먼저 밀어내도록 중앙의 돌출부 전면에 형성되는 제 1 안내홈과, 상기 돌출부의 양측으로 공급되는 제 1 부재와 제 2 부재를 수용하는 상태로 밀어서 상기 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛의 전방에 대기되도록 이송시키는 제 2, 제 3 안내홈이 형성되는 가이드블록과, 상기 가이드블록을 전,후 이송시키는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.The method according to claim 1,
The third conveying unit includes a first guide groove formed on the entire surface of the protruding portion of the center so as to push out the assembled stem guide first and a second guide groove formed on the first guide groove to press the first guide groove and the second member, A guide block having second and third guide grooves formed on the front side of the transfer unit and the second transfer unit so as to be placed in a waiting state; and a cylinder for transferring the guide block before and after the guide block. 제 7 항에 있어서,
상기 제 3 이송유닛의 일측에는 제 1 부재를 제 3 이송유닛의 제 2 안내홈 전방에 하나씩 자동 공급하는 제 1 파츠피더가 구비되고, 상기 제 3 이송유닛의 타측에는 제 2 부재를 제 3 이송유닛의 제 3 안내홈 전방에 하나씩 자동 공급하는 제 2 파츠피더가 구비되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.8. The method of claim 7,
A first part feeder for automatically feeding the first member to the front side of the second guide groove of the third conveyance unit is provided at one side of the third conveyance unit and the second member is conveyed to the third conveyance unit at the other side of the third conveyance unit, And a second part feeder for automatically feeding the first part feeder in front of the third guide groove of the unit. 제 1 항에 있어서,
상기 지그 베이스 상면에는 제 3 이송유닛이 밀어내어 배출시키는 스템 가이드의 배출을 안내하는 배출유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein a discharge passage is formed in the upper surface of the jig base to guide discharge of a stem guide which the third transfer unit pushes and discharges. 제 9 항에 있어서,
상기 배출유로에는 배출되는 스템 가이드를 감지하여 스템 가이드의 불량을 선별하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 받아 불량으로 판단된 스템 가이드를 분리해내는 제 4 이송유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치. 10. The method of claim 9,
And a fourth conveying unit for separating the stem guide, which is judged to be defective by receiving a signal from the sensor unit, to separate the stem guide from the stem guide, Stem guide assembly device. 제 10 항에 있어서,
상기 제 4 이송유닛은 배출 유로의 일측에 배출 유로와 수직이 되는 방향으로 설치되는 실린더와, 실린더의 직선운동에 의해 불량으로 판단되는 스템 가이드를 밀어서 배출 유로의 타측으로 배출시키는 가이드블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스템 가이드 조립장치. 11. The method of claim 10,
The fourth transfer unit includes a cylinder installed in a direction perpendicular to the discharge passage on one side of the discharge passage and a guide block for pushing a stem guide judged to be defective by the linear movement of the cylinder to discharge the same to the other side of the discharge passage Wherein the stem guide assembly comprises: 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160145691A 2016-11-03 2016-11-03 Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide KR101815789B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160145691A KR101815789B1 (en) 2016-11-03 2016-11-03 Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160145691A KR101815789B1 (en) 2016-11-03 2016-11-03 Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101815789B1 true KR101815789B1 (en) 2018-01-05

Family

ID=61001646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160145691A KR101815789B1 (en) 2016-11-03 2016-11-03 Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101815789B1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838642A (en) * 2018-08-23 2018-11-20 常州西玛特电器有限公司 Eduction rod and plug automatic assembling device
CN110052811A (en) * 2019-05-22 2019-07-26 天津艾力特汽车科技有限公司 A kind of press-loading apparatus of double check valve
CN110625562A (en) * 2019-10-25 2019-12-31 丹阳镇威汽配有限公司 Automatic bolt installing machine for middle support of windshield wiper
CN111037285A (en) * 2019-12-31 2020-04-21 宁波尼兰德磁业股份有限公司 Automatic assembling equipment for magnetic rods of filter
CN111618544A (en) * 2019-02-27 2020-09-04 晋城富泰华精密电子有限公司 Joint canal assembling device
CN111774847A (en) * 2020-07-02 2020-10-16 格力电器（重庆）有限公司 Assembly device for wind sweeping connecting rod and crank
CN113263322A (en) * 2021-05-07 2021-08-17 *** Flow control valve assembly line
CN113275852A (en) * 2021-05-07 2021-08-20 *** Flow control valve assembly process
CN113305549A (en) * 2021-07-02 2021-08-27 福建艺达电驱动股份有限公司 Oil seal bearing assembling equipment for front end cover of starter
CN113681290A (en) * 2021-10-27 2021-11-23 南通佳仕特机电科技有限公司 Press for manufacturing drill chuck
CN114310295A (en) * 2021-12-31 2022-04-12 杭州泰尚智能装备有限公司 Press-fitting device for press-fitting valve core into valve core shaft

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003080424A (en) * 2001-09-11 2003-03-18 Honda Motor Co Ltd Assembly state inspection device for valve installation part
KR200326878Y1 (en) * 2003-04-24 2003-09-19 (주)대용충진기계 assembly apparatus for cab

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003080424A (en) * 2001-09-11 2003-03-18 Honda Motor Co Ltd Assembly state inspection device for valve installation part
KR200326878Y1 (en) * 2003-04-24 2003-09-19 (주)대용충진기계 assembly apparatus for cab

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838642B (en) * 2018-08-23 2024-05-14 常州西玛特电器有限公司 Automatic assembling device for leading-out rod and plug
CN108838642A (en) * 2018-08-23 2018-11-20 常州西玛特电器有限公司 Eduction rod and plug automatic assembling device
CN111618544B (en) * 2019-02-27 2021-11-05 晋城富泰华精密电子有限公司 Joint canal assembling device
CN111618544A (en) * 2019-02-27 2020-09-04 晋城富泰华精密电子有限公司 Joint canal assembling device
CN110052811A (en) * 2019-05-22 2019-07-26 天津艾力特汽车科技有限公司 A kind of press-loading apparatus of double check valve
CN110625562A (en) * 2019-10-25 2019-12-31 丹阳镇威汽配有限公司 Automatic bolt installing machine for middle support of windshield wiper
CN111037285A (en) * 2019-12-31 2020-04-21 宁波尼兰德磁业股份有限公司 Automatic assembling equipment for magnetic rods of filter
CN111774847A (en) * 2020-07-02 2020-10-16 格力电器（重庆）有限公司 Assembly device for wind sweeping connecting rod and crank
CN113263322B (en) * 2021-05-07 2022-07-12 天津指南车智能装备有限公司 Flow control valve assembly line
CN113275852A (en) * 2021-05-07 2021-08-20 *** Flow control valve assembly process
CN113263322A (en) * 2021-05-07 2021-08-17 *** Flow control valve assembly line
CN113305549A (en) * 2021-07-02 2021-08-27 福建艺达电驱动股份有限公司 Oil seal bearing assembling equipment for front end cover of starter
CN113305549B (en) * 2021-07-02 2024-06-04 福建艺达电驱动股份有限公司 Oil seal bearing assembly equipment of starter front end cover
CN113681290A (en) * 2021-10-27 2021-11-23 南通佳仕特机电科技有限公司 Press for manufacturing drill chuck
CN114310295A (en) * 2021-12-31 2022-04-12 杭州泰尚智能装备有限公司 Press-fitting device for press-fitting valve core into valve core shaft
CN114310295B (en) * 2021-12-31 2023-05-05 杭州泰尚智能装备有限公司 Press-fitting device for pressing valve core into valve core shaft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101815789B1 (en) Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide
KR101173274B1 (en) Assembling apparatus for packing device
CN104353984B (en) A kind of USB flash disk production equipment
CN104440036B (en) Valve collet component assembly equipment
CN103978142B (en) Motor rivet crimping equipment
CN101632165B (en) Picker for transfer tool and transfer tool having the same
KR101900492B1 (en) cage manufacturing apparatus
EP3214280B1 (en) Method for supplying inert gas into poppet valve intermediate and device for supplying inert gas into poppet valve intermediate
KR101537526B1 (en) automatic apparatus for assemblying an O-ring to a prepiston
KR20220146619A (en) Vacuum glass support separation arrangement apparatus and method
CN111152008B (en) Assembly quality of collet and spring holder
KR102082257B1 (en) Automatic assembling apparatus for pressing insertion components
JP6811239B2 (en) Feeder for blank ring
CN110125029B (en) Pin shaft assembling device and assembling method thereof
JP3283216B2 (en) Automatic assembly device for coil springs
KR101815611B1 (en) Coil bobbin auto assembling device and automatic assembling method for electromagnetic switch
US7788777B2 (en) Device for installing piston ring
JP2009096603A (en) Transport device
CN110091168B (en) Piston installation mechanism of air spring piston rod assembly
KR101811963B1 (en) Method for withdrawing product of compound mold and apparatus thereof
CN111152009B (en) Internal combustion engine valve assembly and assembling equipment and assembling method thereof
US20200086522A1 (en) High load lifter for automated stapler
JP2005238397A (en) Bush press-in device
JPH02250729A (en) Pressure fitting device
KR101936876B1 (en) Inspecting apparatus for motor casing fault

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant