KR101875389B1 - 자전거 도난 추적 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자전거의 도난을 감지하고 이를 추적하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 제1 이동 단말이 사이클링 장치와의 무선 접속상태 및 사이클링 장치에 의해 획득된 움직임 정보에 기초하여 자전거에 고정 결합된 사이클링 장치의 도난 여부를 판정하는 도난 판정 단계, 사이클링 장치가 도난이라고 판정되면, 제1 이동 단말이 사이클링 장치의 식별 정보 및 사이클링 장치에 대한 도난 등록을 서버에 알리는 도난 등록 단계, 서버가 사이클링 장치에 대한 식별 정보 및 사이클링 장치에 대한 추적을 제2 이동 단말에 요청하는 추적 요청 단계, 제2 이동 단말이 식별 정보를 이용하여 사이클링 장치를 탐색하고, 사이클링 장치가 탐색되면 제2 이동 단말의 위치 정보를 서버에 전송하는 추적 단계 및 서버가 제2 이동 단말로부터 수신된 위치 정보를 제1 이동 단말에 제공하는 위치 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사이클링 장치의 무선 접속상태와 움직임 데이터에 기초하여 사이클링 장치가 도난되었는지 여부를 판단함으로써, 직접 GPS 위성과 통신하여 위치 데이터 수신하여 추적하는 방법에 비해 제조비용과 설계비용을 크게 절감하면서 장시간 대기 상태를 유지시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

자전거 도난 추적 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR TRACKING BICYCLE STOLEN}
본 발명은 자전거의 도난을 감지하고 이를 추적하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 정보기술이 발전함에 따라 사용자의 생체 신호를 측정 및 분석하여 건강을 증진시키는데 도움을 줄 수 있는 다양한 헬스케어 제품이 개발되고 있으며, 일반인의 일상 생활에까지 밀접하게 영향을 미치고 있다.
특히, 자전거는 전통적인 화석 연료를 사용하는 교통수단을 대체하는 친환경 교통수단으로 각광받고 있으며, 자전거를 활용한 레저 활동은 다이어트와 심폐 기능, 근력 강화에도 효과적인 운동 방법으로 주목되고 있다.
전술한 기술적 발전 동향에 따라, 자전거에 탑재하여 각종 정보를 제공하는 다양한 장치가 개발되고 있으며, 자전거용 사이클링 장치는 자전거의 속도, 이동 거리 등 주행 관련 정보 및 사용자의 심박수 또는 칼로리를 측정하여 액정 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.
한편, 최근에는 자전거의 프레임 등에도 신소재가 적용되고 고가의 최첨단 장치들이 탑재되기 시작하면서 수백에서 수천 만원을 호가하는 높은 가격대의 자전거가 생산되고 있으며, 이동통신이 급속도로 발전함에 자전거를 도난 또는 분실하였을 경우 자전거의 위치를 추적하여 자전거를 회수할 수 있는 여러 가지 다양한 방법들이 모색되고 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 2012. 3. 12.자로 공개된 "자전거용 위치 추적 및 도난 방지 장치"에 관한 발명이 등록특허공보 제10-1177722호(이하, "선행발명"이라 함)에 개시되어 있다.
그러나 선행발명와 같은 종래기술의 경우, 자전거의 위치를 파악하기 위하여 GPS로부터 주기적으로 위치 정보를 수신하도록 구성되며, 이는 많은 전력량을 소모시켜 오랜 시간 유지될 수 없고, 설계를 복잡하게 하며 GPS 모듈이 내장되어야 하므로 생산 단가를 상승시키게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 사이클링 장치의 무선 접속상태와 움직임 데이터에 기초하여 사이클링 장치가 도난되었는지 여부를 판단함으로써, 직접 GPS 위성과 통신하여 위치 데이터 수신하여 추적하는 방법에 비해 제조비용과 설계비용을 크게 절감하면서 장시간 대기 상태를 유지시킬 수 있는 자전거 도난 추적 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제1 이동 단말이 사이클링 장치와의 무선 접속상태 및 상기 사이클링 장치에 의해 획득된 움직임 정보에 기초하여 자전거에 고정 결합된 상기 사이클링 장치의 도난 여부를 판정하는 도난 판정 단계, 상기 사이클링 장치가 도난이라고 판정되면, 상기 제1 이동 단말이 상기 사이클링 장치의 식별 정보 및 상기 사이클링 장치에 대한 도난 등록을 서버에 알리는 도난 등록 단계, 서버가 상기 사이클링 장치에 대한 식별 정보 및 상기 사이클링 장치에 대한 추적을 상기 제2 이동 단말에 요청하는 추적 요청 단계, 상기 제2 이동 단말이 상기 식별 정보를 이용하여 상기 사이클링 장치를 탐색하고, 상기 사이클링 장치가 탐색되면 상기 제2 이동 단말의 위치 정보를 상기 서버에 전송하는 추적 단계 및 상기 서버가 상기 제2 이동 단말로부터 수신된 상기 위치 정보를 상기 제1 이동 단말에 제공하는 위치 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 사이클링 장치의 무선 접속상태와 움직임 데이터에 기초하여 사이클링 장치가 도난되었는지 여부를 판단함으로써, 직접 GPS 위성과 통신하여 위치 데이터 수신하여 추적하는 방법에 비해 제조비용과 설계비용을 크게 절감하면서 장시간 대기 상태를 유지시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 자전거 도난 추적 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 자전거 도난 추적 시스템의 이동 단말의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 자전거 도난 추적 방법의 흐름도.
도 4는 도 3의 방법에 따라 자전거 도난을 추적하는 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 자전거 도난 여부를 판정하는 과정을 세부적으로 나타낸 흐름도.
도 6a는 이동 단말과 사이클링 장치의 무선 접속이 정상적으로 해제되는 상황을 도시한 도면.
도 6b는 이동 단말과 사이클링 장치의 무선 접속이 도난에 의하여 해제되는 상황을 도시한 도면.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 도난 자전거의 위치 표시화면.
도 7b는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 도난 자전거의 위치 리스트.
도 7c는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 도난 자전거의 위치 추적내역.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 자전거 전용 도로상의 도난 자전거의 위치 표시화면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 자전거 도난 추적 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 자전거 도난 추적 시스템의 이동 단말의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자전거 도난 추적 시스템은 복수의 사이클링 장치(100_1, 100_2, …, 100_N)와 무선 통신을 통해 복수의 사이클링 장치(100_1, 100_2, …, 100_N) 각각에 연결되는 복수의 이동 단말(200_1, 200_2, …, 200_N) 및 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 사이클링 장치(100_1, 100_2, …, 100_N) 각각은 자전거의 주행 정보, 사용자의 운동 정보 및 움직임 정보를 획득하는 기능을 수행하며, 속도 센서, 가속도 센서, 심박수 센서, 자이로 센서를 탑재할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 사이클링 장치는 자전거에 고정 결합되기 위한 체결 구조를 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 사이클링 장치는 이동 단말과 통신하기 위한 무선통신 모듈을 내장할 수 있으며, 예를 들어 적외선 통신 모듈, 블루투스 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈을 통해 이동 단말과의 무선 데이터 통신이 이루어질 수 있다.
본 발명의 사이클링 장치는 개별적으로 고유의 식별 정보를 가지며, 이동 단말은 식별 정보를 통해 이동 단말과 접속한 사이클링 장치를 식별할 수 있다.
도 1에 도시된 이동 단말(200_1, 200_2, …, 200_N) 각각은 전술한 무선 통신을 통해 복수의 사이클링 장치(100_1, 100_2, …, 100_N)에 각각 연결되며, 이동 단말은 사이클링 장치에 의해 획득된 주행 정보, 사용자의 운동 정보, 움직임 정보를 수신하고, 주기적으로 사이클링 장치의 무선 접속상태를 확인할 수 있다.
본 발명의 이동 단말은 사이클링 장치와의 무선 접속상태 및 움직임 정보에 기초하여 사이클링 장치의 도난 여부를 판정하고, 도난 등록된 사이클링 장치를 추적한 위치 정보를 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 이동 단말은 서버로부터 도난 등록된 다른 사용자의 사이클링 장치에 대한 추적 요청이 있을 경우, 해당 사이클링 장치의 식별 정보를 이용하여 다른 사용자의 사이클링 장치를 탐색하는 기능을 수행한다.
본 발명의 서버(300)는 이동 단말(200)이 사이클링 장치의 도난 등록을 알리면, 서버(300)에 등록된 다수의 이동 단말에 도난 등록된 사이클링 장치의 식별 정보와 함께 사이클링 장치에 대한 추적을 요청하고, 그 중 어느 하나의 이동 단말에 의하여 사이클링 장치가 탐색되면, 탐색한 이동 단말로부터 사이클링 장치에 대하여 결정된 위치 정보를 수신하여 사이클링 장치를 도난 등록한 이동 단말에 제공하는 기능을 수행한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말(200)은 연결부(202), 운행 관리부(204), 도난 감지부(206), 탐색부(208) 및 추적부(210)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말(200)의 연결부(202)는 사이클링 장치와 무선 통신을 통해 연결하고 사이클링 장치의 식별 정보 및 무선 접속상태를 확인하는 기능을 수행한다. 여기서, 무선 통신은 전술한 바와 같이 적외선 통신 모듈, 블루투스 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈일 수 있다. 연결부(202)는 이동 단말이 무선 통신을 통해 사이클링 장치에 접속될 경우 사이클링 장치의 식별 정보를 취득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말(200)의 운행 관리부(204)는 사이클링 장치로부터 주행 정보, 운동 정보 및 움직임 정보를 수신하여 이동 단말(200)에 제공하는 기능을 수행한다.
다시 말하면, 운행 관리부(204)는 사이클링 장치에 의해 획득된 자전거의 속도, 이동 거리 등 주행 관련 정보 및 사용자의 심박수 또는 칼로리를 사이클링 장치로부터 수신하여 액정 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말(200)의 도난 감지부(206)는 사이클링 장치와의 무선 접속상태 및 움직임 정보에 기초하여 사이클링 장치의 도난 여부를 판정하고, 서버(300)에 사이클링 장치의 식별 정보와 함께 사이클링 장치의 도난 등록을 알리는 기능을 수행한다.
본 발명의 실시예에서, 도난 감지부(206)는 이동 단말(200)과 사이클링 장치 간의 무선 접속이 해제된 경우, 무선 접속의 해제가 정상 해제 또는 도난 해제라고 판정할 수 있다.
위 실시예에서, 도난 감지부(206)는 사이클링 장치의 움직임이 없는 상태에서 사이클링 장치와 이동 단말(200)의 무선 접속이 해제된 경우, 사이클링 장치의 접속 해제가 정상이라고 판정할 수 있다.
이와 다르게, 도난 감지부(206)는 사이클링 장치가 움직임이 있는 상태에서 사이클링 장치와의 무선 접속이 해제된 경우, 사이클링 장치의 접속 해제가 도난이라고 판정할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 사이클링 장치의 도난 또는 정상 여부는 사용자의 수동 입력에 의해서도 설정될 수 있으며, 이 경우 도난 감지부(206)는 사용자의 입력에 따라 사이클링 장치의 접속 해제를 정상 또는 도난으로 결정할 수 있다.
이에 따라 사이클링 장치의 무선 접속해제가 도난이라고 판정된 경우, 본 발명의 도난 감지부(206)는 해당 사이클링 장치의 식별 정보와 함께 사이클링 장치의 도난 등록을 알리는 요청을 서버(300)에 전송할 수 있다.
전술한 바와 같이, 이동 단말에 의한 사이클링 장치의 도난 등록이 있으면, 서버(300)는 서버(300)에 미리 등록된 복수의 이동 단말에 도난 등록된 사이클링 장치의 식별 정보와 함께 사이클링 장치에 대한 추적을 요청한다.
예를 들어, 서버(300)는 복수의 사이클링 장치에 도난 등록된 사이클링 장치에 대한 추적을 요청하는 브로드캐스팅 신호를 송출할 수 있다. 바람직하게는, 서버(300)는 서버(300)에 등록된 다수의 이동 단말 중에서 도난 등록한 이동 단말로부터 일정 거리 이내에 위치한 이동 단말에게만 도난 등록된 사이클링 장치에 대한 추적 요청을 보낼 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말(200)의 탐색부(208)는 서버(300)의 추적 요청이 있으면, 추적 요청된 사이클링 장치에 대한 식별 정보를 이용하여 주변의 사이클링 장치들을 대상으로 해당 식별 정보와 일치하는 사이클링 장치를 탐색하는 기능을 수행한다.
즉, 탐색부(208)는 서버(300)에 도난 등록된 다른 사용자의 사이클링 장치에 대한 식별 정보를 수신하며, 수신된 식별 정보를 이용하여 도난 등록된 다른 사용자의 사이클링 장치를 검색하는 것이다.
이를 위하여, 서버(300)는 서버(300)에 미리 등록된 복수의 이동 단말을 대상으로 도난 등록된 사이클링 장치에 대한 추적을 요청하는 브로드캐스팅 신호를 전송할 수 있다. 전술한 브로드캐스팅 신호에는 추적 대상의 사이클링 장치에 대한 식별 정보가 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 탐색부(208)는 탐색 결과 서버(300)로부터 수신된 식별 정보와 일치하는 사이클링 장치를 탐색한 경우, 이동 단말에 관한 위치 정보를 서버(300)에 전송할 수 있다. 이동 단말의 위치 정보는 이동 단말에 내장된 GPS 또는 와이파이 모듈에 의하여 획득될 수 있다.
본 발명의 서버(300)는 이동 단말로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 사이클링 장치의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 사이클링 장치를 도난 등록한 이동 단말에 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서버(300)는 사이클링 장치를 탐색한 이동 단말의 위치 정보를 수신하여 이를 사이클링 장치의 위치라고 추정할 수 있다.
바람직하게는, 서버(300)는 이동 단말이 도난 등록된 사이클링 장치를 탐색하면, 해당 이동 단말로부터 이동 단말의 위치 정보와 이동 단말이 탐색한 사이클링 장치의 무선 신호의 강도를 수신할 수 있다. 이 경우, 서버(300)는 무신 신호의 강도를 거리 범위로 환산한 다음, 이동 단말의 위치 정보와 환산된 거리 범위를 이용하여 사이클링 장치의 위치를 추정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 서버(300)는 삼각 측량법을 이용하여 사이클링 장치의 정확한 위치를 추정할 수도 있다.
예를 들어, 도난 등록된 사이클링 장치가 서버(300)에 등록된 세 개의 이동 단말에 의하여 탐색된 경우, 서버(300)는 삼각 측량법에 의하여 사이클링 장치의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 도난 등록된 사이클링 장치의 위치로 추정할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 서버(300)는 자전거 전용 도로 상의 사이클링 장치의 위치를 통해 사이클링 장치의 이동 경로를 예측하여 제공할 수도 있다.
이 경우, 서버(300)는 이동 단말로부터 수신된 위치 정보에 대응하는 자전거 전용 도로를 조회할 수 있다. 그리고 자전거 전용 도로 상의 주행 경로 및 사이클링 장치의 위치 정보를 고려하여 사이클링 장치의 이동 경로를 예측하여 이동 단말에 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말(200)의 추적부(210)는 서버(300)로부터 도난 등록된 사이클링 장치에 관한 위치 정보를 수신하여 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.
전술한 바와 같이, 추적부(210)는 서버(300)로부터 자전거 전용 도로와 자전거 전용 도로 상의 주행 경로 및 사이클링 장치의 예측 이동 경로를 수신할 수 있으며, 이를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자전거 도난 추적 시스템의 구성은 전술한 바와 같으며, 이하에서는 전술한 구성에 의하여 실시될 수 있는 자전거 도난 추적 방법에 관하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 자전거 도난 추적 방법의 흐름도이다. 도 3의 자전거 도난 추적 방법은 전술한 도 1과 도 2에 도시된 자전거 도난 추적 시스템의 구성에 의하여 실시될 수 있다.
이하에서는 전술한 자전거 도난 추적 시스템의 구성에 의하여 서버에 등록된 여러 이동 단말 중에서 사이클링 장치를 도난 등록하는 이동 단말을 제1 이동 단말이라고 하고, 도난 등록된 사이클링 장치를 탐색하는 이동 단말을 제2 이동 단말이라고 하여 본 발명의 자전거 도난 추적 방법을 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 자전거 도난 추적 방법은, 먼저 사이클링 장치의 무선 접속상태, 움직임 정보에 기초하여 사이클링 장치의 도난 여부를 판정한다(S301).
구체적으로, 제1 이동 단말이 사이클링 장치와의 무선 접속상태 및 사이클링 장치에 의해 획득된 움직임 정보에 기초하여 사이클링 장치의 도난 여부를 판정하는 것이다.
여기서 사이클링 장치는 자전거에 고정 결합되므로, 사이클링 장치를 추적함으로써 자전거를 추적하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
다음으로, 서버에 도난된 사이클링 장치의 식별 정보와 함께 도난 등록한다(S303).
이 단계(S303)는 전술한 단계(S301)에 의하여 사이클링 장치가 도난이라고 판정되면, 제1 이동 단말이 사이클링 장치의 식별 정보 및 사이클링 장치에 대한 도난 등록을 서버에 알리는 것이다.
다음으로, 다수의 이동 단말에 도난된 사이클링 장치의 추적을 요청한다(S305). 이 단계에서는 서버(300)가 사이클링 장치에 대한 식별 정보 및 사이클링 장치에 대한 추적을 제2 이동 단말에 요청한다. 여기서, 단계(S305)는 서버(300)에 등록된 다수의 이동 단말에 사이클링 장치에 대한 추적을 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이 단계(S305)는 서버(300)에 등록된 다수의 이동 단말 중에서 도난 등록을 알린 제1 이동 단말로부터 일정 거리 이내에 위치한 제2 이동 단말에 사이클링 장치에 대한 추적을 요청할 수 있다.
다음으로, 식별 정보를 이용하여 사이클링 장치를 추적한다(S307). 이 단계(S305)는 제2 이동 단말이 식별 정보를 이용하여 사이클링 장치를 탐색하는 단계와 사이클링 장치가 탐색된 경우 제2 이동 단말의 위치 정보를 서버에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
마지막으로, 도난된 사이클링 장치가 탐색되면, 위치 정보를 전송한다(S309). 다시 말해, 단계(S309)는 서버가 제2 이동 단말로부터 수신된 위치 정보를 제1 이동 단말에 제공하는 것이다.
이 단계(S309)는 제2 이동 단말의 위치 정보를 이용하여 사이클링 장치의 위치를 추정하는 단계 및 추정된 위치를 제1 이동 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제2 이동 단말의 위치 정보를 이용하여 사이클링 장치의 위치를 추정하는 단계는 제2 이동 단말이 수신하는 사이클링 장치의 무선 신호의 강도를 거리 범위로 환산하는 단계 및 제2 이동 단말의 위치 정보 및 환산된 거리 범위를 이용하여 사이클링 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 복수의 이동 단말에 의하여 사이클링 장치가 탐색된 경우, 복수의 이동 단말로부터 수신된 위치 정보들을 이용하여 삼각 측량법에 의하여 산출된 위치를 사이클링 장치의 위치로 추정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 위 단계(S309)는 위치 정보에 상응하는 자전거 전용 도로를 조회하는 단계, 자전거 전용 도로 상의 주행 경로 및 사이클링 장치의 현재 위치를 고려하여 사이클링 장치의 이동 경로를 예측하는 단계 및 예측된 이동 경로를 제1 이동 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 도 3의 자전거 도난 추적 방법에 관하여 설명한다. 도 4는 도 3의 방법에 따라 자전거 도난을 추적하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 서버(300)에는 세 개의 이동 단말(A, B, C)이 미리 등록되어 있으며, 사이클링 장치(100)는 이동 단말(A)과 무선 접속을 유지하고 있다. 사이클링 장치(100)는 자전거 탑승자의 주행 정보, 운동 정보, 움직임 정보를 주기적으로 획득하며, 이를 무선 통신을 이용하여 이동 단말(A)에 전송할 수 있다.
그러나 자전거가 도난되었을 경우 자전거에 고정 결합된 사이클링 장치(100)는 도 4에 도시된 경로로 이동하며, 이에 따라 사이클링 장치(100)와 이동 단말(A)의 무선 접속이 해제된다.
이 경우, 이동 단말(A)은 사이클링 장치(100)와의 무선 접속상태 및 사이클링 장치로부터 수신한 움직임 정보에 기초하여 사이클링 장치(100)가 도난이라고 판정한다(S402).
그리고 사이클링 장치(100)가 도난이라고 판정한 이동 단말(A)은 서버(300)에 사이클링 장치(100)의 식별 정보와 함께 사이클링 장치(100)의 도난 등록을 알린다(S404).
서버(300)는 이동 단말(A)에 의한 도난 등록이 있으면(S404), 서버(300)에 등록된 다른 이동 단말들(B, C)에게 사이클링 장치(100)에 대한 추적을 요청하는 브로드캐스팅 신호를 전송한다(S406). 이 브로드캐스팅 신호는 사이클링 장치(100)에 대한 식별 정보와 추적 명령만을 신속히 전달할 수 있는 채널을 통해 전송될 수 있으며, 사이클링 장치(100)의 식별 정보를 포함할 수 있다.
서버(300)로부터 추적 요청(S406)이 있으면, 이동 단말(B, C)은 내장된 블루투스, 와이파이 등 탑재된 무선 통신모듈을 이용하여 주변의 사이클링 장치를 대상으로 사이클링 장치(100)를 탐색한다.
이에 따라, 사이클링 장치(100)는 이동 단말(C)에 의해 탐색되며(S408), 이동 단말(C)은 서버(300)에 사이클링 장치(100)를 추적하였다는 확인을 전송한다(S410).
서버(300)는 이동 단말(C)로부터 추적 확인(S410)이 있으면, 사이클링 장치(100)를 도난 등록한 이동 단말(A)에 이동 단말(C)로부터 수신한 위치를 제공한다(S412).
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 자전거 도난 여부를 판정하는 과정을 세부적으로 나타낸 흐름도이다. 구체적으로 도 5를 통해 도 3의 단계(S301) 또는 도 4의 단계(S402)를 쉽게 이해할 수 있다.
도 5를 참조하면, 먼저 이동 단말이 사이클링 장치의 움직임 정보, 무선 접속상태를 확인한다(S502).
그 다음, 이동 단말과 사이클링 장치의 무선 접속상태가 해제된 경우(S504), 사이클링 장치의 움직임이 있는지 여부를 판단한다(S506).
이와 달리, 이동 단말과 사이클링 장치의 무선 접속상태가 해제되지 않은 경우라면, 단계(S502) 내지 단계(S504)가 반복될 수 있다.
단계(S506)의 결과 무선 접속상태가 해제된 경우(S504)에 사이클링 장치의 움직임이 있으면(S506), 자전거가 도난되어 이동함으로써 이동 단말의 무선 접속거리에서 이탈된 것이므로, 이동 단말은 사이클링 장치의 접속 해제가 도난이라고 판정한다(S508).
그러나 단계(S506)의 결과 무선 접속상태가 해제된 경우(S504)에 사이클링 장치의 움직임이 없으면(S506), 사이클링 장치는 정지해 있는 상황에서 이동 단말이 이동함으로써 무선 접속이 해제된 것이므로, 이동 단말은 사이클링 장치의 접속 해제가 정상이라고 판정한다(S510).
이동 단말이 사이클링 장치의 접속 해제가 정상이라고 판정하였을 경우(S510), 이동 단말은 사이클링 장치가 다시 접속될 때까지 대기할 수 있다.
다만, 전술한 바와 같이 사이클링 장치의 도난 또는 정상 여부는 사용자의 입력에 의해 최종적으로 결정되는 것이 바람직하며, 이 경우, 이동 단말은 사용자의 입력에 따라 사이클링 장치의 접속 해제를 정상 또는 도난으로 결정할 수 있다.
도 5의 사이클링 장치의 정상 또는 도난의 판정 과정은 도 6a, 6b를 참조하여 쉽게 이해될 수 있다.
도 6a는 이동 단말과 사이클링 장치의 무선 접속이 정상적으로 해제되는 상황을 도시한 도면이고, 도 6b는 이동 단말과 사이클링 장치의 무선 접속이 도난에 의하여 해제되는 상황을 도시한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 사이클링 장치(100)의 움직임이 없는 상태에서 이동 단말(200)이 이동함으로써 사이클링 장치(100)와 이동 단말(200)의 무선 접속이 해제된다.
즉, 사이클링 장치(100)는 움직임이 없는 상태이기 때문에, 이동 단말(200)과의 무선 접속이 해제된 것은 이동 단말(200)이 이동함으로써 무선 범위에서 이탈한 것이고, 이는 대부분 자전거를 주차해 두고 사용자가 이동한 경우이기 때문에 사이클링 장치(100)의 무선 접속이 정상적으로 해제된 것이라고 판정하는 것이다.
이와 달리, 도 6b를 참조하면, 사이클링 장치(100)가 움직인 상태에서 이동 단말(200)와의 무선 접속이 해제된다.
이 경우, 이동 단말(200)과의 무선 접속이 해제된 것은 사이클링 장치(100)가 자전거 도난에 의하여 다른 위치로 이동하였기 때문이므로, 사이클링 장치(100)의 무선 접속이 도난에 의하여 해제된 것이라고 판정하는 것이다.
이와 같이 사이클링 장치를 추적한 결과는 도 7a 내지 도 8과 같이 이동 단말에 제공될 수 있다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 도난 자전거의 위치 표시화면이고, 도 7b는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 도난 자전거의 위치 리스트이며, 도 7c는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 도난 자전거의 위치 추적내역이다.
도 7a를 참조하면, 본 발명의 서버(300)는 도난 등록된 사이클링 장치를 탐색한 제2 이동 단말로부터 위치 정보와 해당 이동 단말이 사이클링 장치로부터 수신하는 무선 신호의 강도를 환산한 거리 범위를 제1 이동 단말에 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 이동 단말에는 사이클링 장치의 위치라고 추정되는 위치와 무선 신호의 강도에 의하여 환상된 거리 범위(20M)가 위치 표시화면에 나타날 수 있다.
또한, 본 발명의 서버(300)는 도 7b에 도시된 바와 같이 도난 등록된 사이클링 장치를 탐색한 다수의 이동 단말로부터 수신한 위치 정보들을 시간의 순서에 따라 표시될 수 있도록 제1 이동 단말에 제공할 수 있으며, 도 7c에 도시된 바와 같이 지도 상에 위치 정보들이 시간의 순서에 따라 표시될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말에 제공되는 자전거 전용 도로상의 도난 자전거의 위치 표시화면이다. 본 발명의 자전거 도난 추적 시스템의 서버는 사이클링 장치의 위치 정보에 대응하는 자전거 전용 도로(L)를 조회한다.
그리고 사이클링 장치의 위치가 자전거 전용 도로 상에서 제1 지점(800)으로부터 제2 지점(802)으로 이동하였다고 확인된 경우, 자전거 전용 도로(L) 상의 자전거의 이동 경로에 따라 자전거가 제 3지점(804)으로 이동할 것이라고 예측할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 제1 이동 단말이 사이클링 장치와의 무선 접속상태 및 상기 사이클링 장치에 의해 획득된 움직임 정보에 기초하여 자전거에 고정 결합된 상기 사이클링 장치의 도난 여부를 판정하는 도난 판정 단계;
    상기 사이클링 장치가 도난이라고 판정되면, 상기 제1 이동 단말이 상기 사이클링 장치의 식별 정보 및 상기 사이클링 장치에 대한 도난 등록을 서버에 알리는 도난 등록 단계;
    서버가 상기 사이클링 장치에 대한 식별 정보 및 상기 사이클링 장치에 대한 추적을 도난 등록된 사이클링 장치를 탐색하는 제2 이동 단말에 요청하는 추적 요청 단계;
    상기 제2 이동 단말이 상기 식별 정보를 이용하여 상기 사이클링 장치를 탐색하고, 상기 사이클링 장치가 탐색되면 상기 제2 이동 단말의 위치 정보를 상기 서버에 전송하는 추적 단계; 및
    상기 서버가 상기 제2 이동 단말로부터 수신된 상기 위치 정보를 상기 제1 이동 단말에 제공하는 위치 제공 단계를 포함하고,
    상기 도난 판정 단계는
    상기 사이클링 장치의 움직임이 없는 상태에서 상기 사이클링 장치와의 무선 접속이 해제된 경우, 상기 사이클링 장치의 접속 해제가 정상이라고 판정하는 단계; 및
    상기 사이클링 장치가 움직임이 있는 상태에서 상기 사이클링 장치와의 무선 접속이 해제된 경우, 상기 사이클링 장치의 접속 해제가 도난이라고 판정하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동 단말의 사용자의 입력에 따라 상기 사이클링 장치의 접속 해제를 정상 또는 도난으로 결정하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 추적 요청 단계는
    상기 서버에 등록된 다수의 이동 단말에 상기 사이클링 장치에 대한 추적을 요청하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 추적 요청 단계는
    상기 서버에 등록된 다수의 이동 단말 중 일정 거리 이내에 위치한 이동 단말에 상기 사이클링 장치에 대한 추적을 요청하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위치 제공 단계는
    상기 제2 이동 단말의 위치 정보를 이용하여 상기 사이클링 장치의 위치를 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 위치를 상기 제1 이동 단말에 제공하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 이동 단말의 위치 정보를 이용하여 상기 사이클링 장치의 위치를 추정하는 단계는
    상기 제2 이동 단말이 수신하는 상기 사이클링 장치의 무신 신호의 강도를 거리 범위로 환산하는 단계; 및
    상기 제2 이동 단말의 위치 정보 및 상기 환산된 거리 범위를 이용하여 상기 사이클링 장치의 위치를 추정하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    복수의 이동 단말에 의하여 상기 사이클링 장치가 탐색됨에 따라 상기 복수의 이동 단말의 위치 정보들이 수신된 경우,
    상기 제2 이동 단말의 위치 정보를 이용하여 상기 사이클링 장치의 위치를 추정하는 단계는
    상기 위치 정보들을 삼각 측량법에 의하여 산출한 위치를 상기 사이클링 장치의 위치로 추정하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 위치 제공 단계는
    상기 위치 정보에 상응하는 자전거 전용 도로를 조회하는 단계;
    상기 자전거 전용 도로 상의 주행 경로 및 상기 사이클링 장치의 현재 위치를 고려하여 상기 사이클링 장치의 이동 경로를 예측하는 단계; 및
    상기 예측된 이동 경로를 상기 제1 이동 단말에 제공하는 단계
    를 포함하는 자전거 도난 추적 방법.




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