KR101802281B1 - Apparatus for automatically packing of liquid storage pouch - Google Patents

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KR101802281B1 KR1020170032218A KR20170032218A KR101802281B1 KR 101802281 B1 KR101802281 B1 KR 101802281B1 KR 1020170032218 A KR1020170032218 A KR 1020170032218A KR 20170032218 A KR20170032218 A KR 20170032218A KR 101802281 B1 KR101802281 B1 KR 101802281B1
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Abstract

The present invention relates to a beverage pouch packing device which automatically performs an operation of arranging a beverage pouch and inserting the same into a box, which comprises: a beverage pouch aligner sequentially seated in a plurality of alignment spaces in which beverage pouches transferred by a beverage pouch transfer device moves on a pedrail, to be aligned in parallel to each other; a beverage pouch pusher for pushing the beverage pouches seated in the alignment spaces in a lateral direction perpendicular to a movement direction of the pedrail at one time; a box transfer device for transferring a box to a packing position into which the beverage pouches are inserted to allow the same to be on standby, which transfers the box in a position in which an opening of the box faces the alignment spaces; and a guide table for receiving the beverage pouches from the beverage pouch aligner by the beverage pouch pusher to guide the beverage pouches to be inserted into the opening of the box.

Description

음료파우치 팩킹장치{Apparatus for automatically packing of liquid storage pouch}[0001] Apparatus for automatically packing liquid storage pouch [0002]

본 발명은 음료파우치 팩킹(packing)장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설정갯수의 음료파우치를 일시에 세워진 상태로 박스에 자동 투입함으로써 음료파우치를 박스단위로 포장할 수 있는 음료파우치 팩킹장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beverage pouch packing apparatus, and more particularly, to a beverage pouch packing apparatus capable of packing a beverage pouch by box by automatically setting a set number of beverage pouches in a box will be.

최근 커피 등 인스턴트 음료가 1회 분량으로 파우치에 내장되어 많이 판매되고 있다. Recently, many instant drinks such as coffee are being sold in a single pouch.

파우치는 직사각형 주머니의 형태를 가진 비닐용기로서 내부에 액체내용물이 수용되어 있어 쉽게 변형되는 유연한 물체이므로, 포장용 박스에 정확한 자세 및 배열상태로 투입하기 위해 포장장치가 다루는 것이 쉽지 않다.The pouch is a plastic container with the shape of a rectangular pocket and is a flexible object that is easily deformed because the contents of the liquid are contained therein. Therefore, it is not easy for the pouch to be handled by the packaging device to put it in the correct posture and arrangement in the packaging box.

도 1은 등록실용신안공보 제20-0408132호에 기재된 파우치 포장기에 관한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a pouch packing machine according to a registration utility model publication No. 20-0408132. FIG.

도 1을 참고하면, 컨베이어(1) 상에 정렬된 상태로 공급되는 파우치(6)는 파우치운반용 컨베이어에 의해 이송하는 포장용 박스(4)에 담겨지게 된다.Referring to Fig. 1, the pouch 6 supplied in an aligned state on the conveyor 1 is contained in a packing box 4 transported by a pouch carrying conveyor.

파우치(6)가 박스(4)에 담겨 질 때는 바이브레이터(3)로부터 발생되는 진동에 의해 담겨지는 파우치(6)가 박스(4) 내에서 골고루 배열된다.When the pouch 6 is contained in the box 4, the pouches 6 accommodated by the vibrations generated from the vibrator 3 are evenly arranged in the box 4. [

상기와 같이 박스(4)에 포장되는 파우치(6)가 정해진 숫자만큼 포장되면, 파우치 포장기가 일시적으로 작동을 멈추게 됨과 동시에 파우치(6)가 포장된 박스(4)를 컨베이어가 최종 포장공정으로 이송한다.When the pouch 6 packed in the box 4 is packed in a predetermined number as described above, the pouch packing machine is temporarily stopped and at the same time, the box 4 in which the pouch 6 is packed is conveyed to the final packaging process do.

그러나, 전술한 종래의 파우치 포장장치의 경우, 박스(4)에 파우치(6)를 투입하여 파우치(6)가 포개져 적층된 상태로 포장하는 것으로서, 컨베이어(1)으로부터 박스(4)로 파우치(6)가 낙하하는 중, 파우치(6)의 자세가 흐트러지는 문제가 발생한다.However, in the case of the above-described conventional pouch packaging apparatus, the pouch 6 is put in the box 4, and the pouches 6 are stacked in a stacked state, There arises a problem that the posture of the pouch 6 is disturbed during the fall of the pouch 6.

이에 따라, 박스(4) 내로 파우치(6)가 가지런히 적재되지 못하고 작업자가 일일이 파우치(6)의 내장상태를 확인하고 교정할 필요가 발생한다.Accordingly, the pouch 6 can not be loaded uniformly into the box 4, and the operator needs to check and correct the built-in state of the pouch 6 one by one.

또한, 포장방식 및 제품의 특성에 따라, 도 17과 같이, 파우치(p)를 박스(b) 내에서 세워 배열한 상태로 포장해야 하는 필요도 발생한다.Also, depending on the packaging method and the characteristics of the product, it is necessary to package the pouches p in a state in which the pouches p are arranged in the box b as shown in Fig.

본 발명은 상기와 같은 관점에서 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 음료파우치가 박스 내에서 배열된 상태가 이루어질 수 있도록 음료파우치를 정렬하여 박스에 투입하는 작동이 자동으로 이루어지는 음료파우치 팩킹장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a beverage pouch packing device for automatically placing a beverage pouch into a box so that a plurality of beverage pouches can be arranged in a box, .

또한, 본 발명의 다른 목적은 그와 같이 음료파우치를 박스에 투입하기 위해 음료파우치를 박스를 향해 이동시키는 과정에서 음료파우치의 자세가 흐트러지는 문제를 방지하거나 최소화시킬 수 있는 음료파우치 팩킹장치에 관한 것이다.Another object of the present invention is to provide a beverage pouch packing apparatus capable of preventing or minimizing the problem of the posture of the beverage pouch being disturbed in the process of moving the beverage pouch toward the box so as to insert the beverage pouch into the box will be.

본 발명은 음료파우치를 이송하는 음료파우치이송기; 상기 음료파우치이송기에 의해 이송된 음료파우치가 무한궤도 상에서 이동하는 다수의 정렬공간에 순차적으로 안착되어 서로 나란히 정렬되는 음료파우치정렬기; 상기 정렬공간에 안착된 다수의 음료파우치를 상기 무한궤도의 운동방향에 직각인 측방향으로 일시에 밀어내는 음료파우치푸쉬기; 박스의 개방구가 상기 정렬공간를 향하는 자세로 상기 박스를 이송시키는 것으로서, 상기 음료파우치를 상기 박스에 투입할 팩킹위치까지 상기 박스를 이송시켜 대기시키는 박스이송기; 및, 상기 음료파우치정렬기로부터 다수의 음료파우치를 상기 음료파우치푸쉬기에 의해 전달받아 상기 박스의 개방구로 상기 음료파우치가 투입되는 것을 안내하는 가이드테이블을 포함하되, 상기 가이드테이블의 상면에, 상기 음료파우치정렬기로부터 다수의 음료파우치를 사이에 전달받아 서로 밀착시키는 것으로서, 서로 간격을 가지고 서로 대향하도록 세워진 양측 밀착부재와, 상기 밀착부재와 연속되도록 세워져 서로 간격을 가지고 서로 대향하는 것으로서, 상기 밀착부재와 상기 박스를 연결함으로서 상기 밀착부재에 의해 밀착된 다수의 음료파우치가 사이를 통해 상기 박스로 투입되도록 안내하는 양측 고정안내판체가 설치되며, 상기 가이드테이블에는, 상기 음료파우치정렬기로부터 다수의 상기 음료파우치를 전달받는 위치와, 상기 박스이송기에 의해 대기하는 박스의 개방구로 상기 양측 고정안내판체가 삽입되는 위치 사이에서, 상기 가이드테이블을 왕복이송시키는 테이블이송기가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a beverage pouch transfer machine for transferring a beverage pouch; A beverage pouch aligner in which beverage pouches conveyed by the beverage pouch conveyer are sequentially seated in a plurality of alignment spaces moving on an endless track and aligned side by side; A beverage pouch pusher for pushing a plurality of beverage pouches seated in the alignment space at a time in a lateral direction perpendicular to the direction of movement of the endless track; A box transfer unit for transferring the box to a posture in which the opening of the box is oriented toward the alignment space, the box transfer unit for transferring the box to a packing position for loading the beverage pouch into the box; And a guide table for receiving a plurality of beverage pouches from the beverage pouch aligner by the beverage pouch pusher and guiding the beverage pouches into the openings of the box, A pair of side contact members which are arranged to face each other with a distance therebetween and which are arranged so as to be continuous with the close contact members and face each other with a gap therebetween, And a plurality of beverage pouches closely contacted by the tightening member by connecting the box to the box, wherein the guide table is provided with a plurality of beverage pouch aligners, A position for receiving the pouch, And a table transfer device for transferring the guide table reciprocally between a position where the both side fixing guide member is inserted into the opening of the box waiting by the conveying unit.

또한, 본 발명은 상기 양측 고정안내판체에 상기 박스의 개방구 측을 향하는 단부에 각각 설치되는 것으로서, 상기 양측 고정안내판체가 상기 박스의 개방구에 진입하는 것을 안내하도록 단부가 서로 모아지는 양측 탄성안내판이 포함된 것을 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the two side fixed guide plate bodies are respectively provided at the ends facing the open mouth side of the box, and the both side fixed guide plate bodies are disposed on both sides of the box, Is included as another feature.

또한, 본 발명은 상기 박스이송기가 박스가 적재되어 보관된 박스보관부와, 상기 박스를 상기 팩킹위치로 이송시키는 박스컨베이어와, 상기 박스보관부의 박스를 하나씩 흡착하여 상기 박스컨베이어 상에 배치하는 박스흡착기와, 상기 박스컨베이어 상에 배치된 박스의 자세를 교정하는 박스자세교정기를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.The box conveyor may include a box storage unit in which the box conveying unit stores the box, a box conveyor that conveys the box to the packing position, and a box conveyor which sucks the boxes of the box storage unit one by one and places the boxes on the box conveyor. And a box posture calibrator for calibrating the posture of the box disposed on the box conveyor.

또한, 본 발명은 상기 박스자세교정기가 상기 박스흡착기가 상기 박스를 상기 박스컨베이어 상에 배치시, 돌출하여 상기 박스의 상측을 커버하고 상기 박스를 상기 박스컨베이어 상에서 구속시키는 상측커버부재와, 상기 박스컨베이어 상에 배치된 박스에서 상기 개방구에 달린 상측 및 하측덮개를 상기 팩킹위치에서 벌릴 수 있도록 안내하는 덮개가이드를 포함하고, 상기 덮개가이드는 상기 박스컨베이어에 의해 상기 박스가 상기 팩킹위치로 이동시, 상기 상측 및 하측덮개의 사이로 진입하는 띠형상의 상측 및 하측덮개가이드를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.The box posture correcting device may further comprise an upper cover member which protrudes when the box adsorber is disposed on the box conveyor to cover the upper side of the box and restrain the box on the box conveyor, And a lid guide for guiding the upper and lower lids attached to the opening in the box disposed on the conveyor so as to be opened at the packing position, wherein the lid guide is configured such that when the box is moved to the packing position by the box conveyor, And upper and lower lid guides in the form of strips which enter between the upper and lower lids.

또한, 본 발명은 상기 박스컨베이어에 무한궤도운동하는 체인과, 외측으로 돌출되도록 상기 체인에 다수가 설치되고, 상기 박스가 안착될 수 있는 간격을 가진 박스안착공간을 사이에 형성하는 전방 및 후방박스구속부재를 포함되되, 상기 박스흡착기는 상기 박스를 상기 전방 및 후방박스구속부재 사이의 박스안착공간에 배치시키도록 주기적으로 작동하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a box conveyor comprising: a chain moving in an endless track on the box conveyor; and a plurality of front and rear boxes disposed in the chain so as to project outwardly, Wherein the box adsorber periodically operates to arrange the box in a box seating space between the front and rear box restraint members.

전술한 구성에 따른 본 발명의 음료파우치 팩킹장치는, 음료파우치를 정렬하여 박스에 투입하는 작동이 자동으로 이루어짐으로써, 다수의 음료파우치가 박스 내에 세워져 배열된 상태로 포장되는 과정이 자동화될 수 있다.In the beverage pouch packing apparatus of the present invention according to the above-described configuration, the operation of aligning the beverage pouches and putting them into the box is automatically performed, so that the process of packing a plurality of beverage pouches in a state in which the beverage pouches are arranged in a box can be automated .

또한, 본 발명의 음료파우치 팩킹장치는, 음료파우치정렬기와 음료파우치밀착기에 의해, 독립적으로 공급되는 음료파우치를 모아 정렬하고, 그 정렬된 음료파우치를 단위갯수로 모아 서로 밀착시켜 박스 내로 투입할 수 있으므로, 단위갯수의 파우치가 양호하게 정렬된 상태로 박스에 포장되는 작업이 이루어질 수 있다.In the beverage pouch packing apparatus of the present invention, the beverage pouches to be independently supplied are collected and aligned by the beverage pouch aligner and the beverage pouch contactor, and the aligned beverage pouches are collected in a unit number, Therefore, an operation of packing the pouches in a box with the unit number of pouches being well aligned can be achieved.

도 1는 종래 음료파우치 포장기의 구성을 도시하는 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 전체 구성을 도시하는 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 전체 구성을 도시하는 측면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치에서 음료파우치정렬기의 구성을 도시하는 측면도
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 정면구성을 도시하는 정면구성도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 주요 구성을 도시하는 평면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치에서 음료파우치정렬기, 가이드테이블, 박스이송기의 구성을 도시하는 사시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치에서 박스이송기 측에서 본 전체 구성을 도시하는 측면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치에서 박스이송기의 구성을 도시하는 측면도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치에서 가이드테이블에서 음료파우치들이 서로 밀착되고 음료파우치푸쉬기가 음료파우치를 박스로 밀어내기 전에 박스가 팩킹위치에서 대기하는 상태를 도시하는 사시도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치에서 가이드테이블의 음료파우치들이 서로 밀착된 상태에서 음료파우치푸쉬기가 음료파우치를 박스로 밀어넣는 상태를 도시하는 사시도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치에서 박스의 개방구에 달린 상측 및 하측덮개를 상측 및 하측덮개가이드가 벌린 상태를 도시하는 작용설명도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 박스이송기에서 박스흡착기가 박스를 인출하기 위해 기립한 상태를 도시하는 작용설명도
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 박스이송기에서 박스흡착기가 박스를 인출하여 박스안착공간에 안착시킨 상태를 도시하는 작용설명도
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 박스이송기에서 박스흡착기가 박스를 인출하여 박스안착공간에 박스가 안착되고 상측커버부재가 돌출된 상태를 도시하는 작용설명도
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치의 박스이송기에서 박스안착공간에 박스가 안착된 상태로 박스컨베이어에 의해 강제이송되는 상태를 도시하는 작용설명도
도 17은 다수의 음료파우치가 세워진 상태로 정렬되어 박스에 투입되어 있는 상태를 도시하는 설명도1 is a perspective view showing the structure of a conventional beverage pouch packaging machine;
2 is a plan view showing an overall configuration of a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing an overall configuration of a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention
4 is a side view showing the configuration of the beverage pouch aligner in the beverage pouch packing apparatus according to the embodiment of the present invention
FIG. 5 is a front view showing the front structure of the beverage pouch packing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
6 is a plan view showing a main configuration of a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the structure of a beverage pouch aligner, a guide table, and a box transfer unit in the beverage pouch packing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing the overall configuration of the beverage pouch packing apparatus according to the embodiment of the present invention,
9 is a side view showing the configuration of a box transfer unit in the beverage pouch packing apparatus according to the embodiment of the present invention
10 is a perspective view showing a state in which the beverage pouches are in close contact with each other in the guide table in the beverage pouch packing apparatus according to the embodiment of the present invention and the box is waiting at the packing position before the beverage pouch pusher pushes the beverage pouch into the box.
11 is a perspective view showing a state in which the beverage pouch pusher pushes the beverage pouch into the box while the beverage pouches of the guide table are in close contact with each other in the beverage pouch packing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory view showing an upper side and a lower side lid attached to an opening of a box in a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a state in which a box adsorber stands up to draw out a box in a box transfer unit of a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 14 is an explanatory view illustrating a state in which a box adsorber in a box transfer unit of a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention draws a box and seats the box in a box seating space; FIG.
FIG. 15 is an explanatory view showing a state in which a box adsorber draws a box in a box transfer unit of a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention, a box is seated in a box seating space, and an upper cover member is projected
16 is an explanatory view illustrating a state in which a box is placed in a box seating space in a box delivery unit of a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention and is forcedly conveyed by a box conveyor
17 is an explanatory view showing a state in which a plurality of beverage pouches are arranged in a standing state and put in a box

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 음료파우치 팩킹장치는, 음료파우치(P)를 이송하는 음료파우치이송기(20)와, 상기 음료파우치이송기(20)에 의해 이송된 음료파우치(P)가 무한궤도 상에서 이동하는 다수의 정렬공간(31)에 순차적으로 안착되어 서로 나란히 정렬되는 음료파우치정렬기(30)와, 상기 정렬공간(31)에 안착된 다수의 음료파우치(P)를 무한궤도의 운동방향에 직각인 측방향으로 일시에 밀어내는 음료파우치푸쉬기(40)와, 박스(90)의 개방구(95)가 상기 정렬공간(31)을 향하는 자세로 상기 박스(90)를 이송시키는 것으로서, 상기 음료파우치(P)를 박스(90)에 투입할 팩킹위치까지 박스(90)를 이송시켜 대기시키는 박스이송기(80), 및 상기 음료파우치정렬기(30)로부터 다수의 음료파우치(P)를 음료파우치푸쉬기(40)에 의해 전달받아 박스(90)의 개방구(95)로 음료파우치(P)가 투입되는 것을 안내하는 가이드테이블(70)을 포함한다.2 and 3, a beverage pouch packing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a beverage pouch transmitter 20 for conveying a beverage pouch P, a beverage pouch conveyer 20 for delivering the beverage pouch P, A beverage pouch aligner 30 in which the pouches P are sequentially seated in a plurality of alignment spaces 31 that move on an infinite orbit and are aligned side by side; a plurality of beverage pouches P (40) for pushing the box pouch pusher (40) at a time in a lateral direction perpendicular to the direction of motion of the endless track; 90) for transferring the beverage pouch (P) to the box (90), and a box transfer device (80) for transferring the box (90) The beverage pouch P of the box 90 is received by the beverage pouch pusher 40, It comprises a guide table 70 to guide that the beverage pouch (P) is fed to the rear mouth (95).

상기 음료파우치이송기(20)는 작업자 또는 자동공급장치가 음료파우치(P)를 하나씩 컨베이어벨트(21)에 올리면, 음료파우치(P)를 음료파우치정렬기(30)로 이송하는 부분으로서, 컨베이어벨트(21) 상에 음료파우치(P)가 올려져 음료파우치정렬기(30)의 정렬공간(31)에 하나씩 공급된다.The beverage pouch transmitter 20 is a part for conveying the beverage pouch P to the beverage pouch aligner 30 when the operator or the automatic feeder elevates the beverage pouches P one by one onto the conveyor belt 21, The beverage pouch P is put on the beverage pouch aligner 30 and fed one by one to the alignment space 31 of the beverage pouch aligner 30. [

컨베이어이송기(20)는 메인프레임(10)에 의해 지지되어 설치될 수도 있고 메인프레임(10)의 일측에 별도로 설치될 수 있으며, 컨베이어벨트(21) 상에서 이송되어 온 음료파우치(P)가 음료파우치정렬기(30)의 정렬공간(31)에 공급될 수 있도록 배치된다.The conveyor transfer unit 20 may be supported by the main frame 10 and may be installed separately at one side of the main frame 10 so that the beverage pouch P, Is arranged to be supplied to the alignment space (31) of the aligner (30).

상기 컨베이어이송기(20)는 음료파우치(P)가 올려져 이송되는 컨베이어벨트(21)를 포함하고, 상기 컨베이어벨트(21)에 올려진 음료파우치(P)가 상기 정렬공간(31)으로 진입하는지 여부를 감지하는 체크센서(26)가 설치된다.The conveyor conveyor 20 includes a conveyor belt 21 on which the beverage pouch P is raised and conveyed so that the beverage pouch P placed on the conveyor belt 21 enters the alignment space 31 And a check sensor 26 for detecting whether or not there is an abnormality.

상기 체크센서(26)는 경사받침판(28)에서 슬라이딩되는 음료파우치(P)의 통과여부를 확인할 수 있도록, 경사받침판(28)의 측면에 설치된다. 이에 따라, 제어기는 하나의 정렬공간(31)에 하나의 음료파우치(P)가 진입했음을 확인할 수 있다.The check sensor 26 is installed on the side surface of the inclined support plate 28 so as to check whether the beverage pouch P slidable in the inclined support plate 28 passes. Accordingly, the controller can confirm that one beverage pouch P has entered the one alignment space 31. [

도 3 및 도 4를 참고하면, 컨베이어이송기(20)의 컨베이어벨트(21)의 단부는 음료파우치정렬기(30)에 접근한 상태로 설치되고, 상기 경사받침판(28)은 메인프레임(10)에 의해 고정설치되어 음료파우치정렬기(30)의 정렬공간(31)을 향해 설치됨으로써, 음료파우치(P)가 정렬공간(31)으로 자중에 의해 진입할 수 있다.3 and 4, an end portion of the conveyor belt 21 of the conveyor transfer unit 20 is installed in a state approaching the beverage pouch aligner 30, and the inclined support plate 28 is installed on the main frame 10, The beverage pouch P can be introduced into the alignment space 31 by its own weight by being fixed to the alignment space 31 of the beverage pouch aligner 30. [

상기 컨베이어이송기(20)에는 이젝터(ejector)장치가 설치되고, 이젝터장치는 이젝터바(23)와 이젝터바(23)를 선회시키는 이젝터구동기를 포함한다.The conveyor transfer device 20 is provided with an ejector device and the ejector device includes an ejector bar 23 and an ejector driver for pivoting the ejector bar 23.

도 2에 도시된 바와 같이, 이상작동시 제어기(미도시)에 의해 이젝터바(23)가 점선의 위치로 선회하도록 이젝터구동기를 구동시키면, 컨베이어벨트(21) 상에서 이송되는 음료파우치(P)는 이젝터바(23)를 만나 컨베이어벨트(21)의 외측으로 이탈되고 음료파우치정렬기(30)의 정렬공간(31)에 공급되지 않는다.2, when the ejector driver is driven so that the ejector bar 23 is pivoted to the position indicated by the dotted line by the controller (not shown) during abnormal operation, the beverage pouch P to be conveyed on the conveyor belt 21 The ejector bar 23 is disengaged outside the conveyor belt 21 and is not supplied to the alignment space 31 of the beverage pouch aligner 30. [

제어기는 체크센서(26)의 감지신호를 전달받아 하나의 음료파우치(P)가 하나의 정렬공간(31)에 진입하면, 무한궤도구동기(미도시)를 구동시켜 다음번 정렬공간(31)에서 컨베이어벨트(21)가 공급하는 음료파우치(P)를 공급받도록 정렬포켓(32)을 진행시킨다.The controller receives the sensing signal of the check sensor 26 and drives the endless track driver (not shown) when one beverage pouch P enters the one alignment space 31, And advances the alignment pocket 32 so that the beverage pouch P supplied by the belt 21 is supplied.

한편, 도 4를 참고하면, 상기 음료파우치정렬기(30)는 컨베이어이송기(20)로부터 이송된 음료파우치(P)를 각각 전달받을 수 있도록 다수의 정렬포켓(32)이 형성하는 다수의 정렬공간(31)을 포함하고, 상기 정렬공간(31)에 각각 음료파우치(P)가 안착된 상태로 일측에서 타측으로 정렬공간(31)을 이송시키고 있다.4, the beverage pouch aligner 30 includes a plurality of alignment pockets 32 formed by a plurality of alignment pockets 32 to receive the beverage pouches P transferred from the conveyor conveyor 20, And the alignment space 31 is transferred from one side to the other side while the beverage pouch P is seated in the alignment space 31.

음료파우치정렬기(30)에서는 음료파우치(P)들이 가지런히 배열되어 정렬이 이루어진 상태이나 서로 밀착되지는 않은 상태이다.In the beverage pouch aligner 30, the beverage pouches P are aligned and aligned, but are not in close contact with each other.

상기 음료파우치정렬기(30)는 상기 정렬공간(31)을 각각 형성하는 다수의 정렬포켓(32)이 결합되어 상부에서 정렬포켓(32)을 일측에서 타측으로 이송시킴으로써 정렬공간(31)을 이송시키게 되는 무한궤도(33)가 설치된다.The beverage pouch aligner 30 is provided with a plurality of alignment pockets 32 for forming the alignment spaces 31 so that the alignment pockets 32 are transferred from one side to the other, An endless track 33 is provided.

무한궤도(33)는 메인프레임에 설치된 한 쌍의 회전휠(36a,36b)에 감겨 설치되고, 링크단위체가 서로 연결된 체인구조를 이루는 것으로서, 무한궤도운동할 수 있다.The endless track 33 is wound around a pair of rotating wheels 36a and 36b provided on a main frame, and is constituted of a chain structure in which the link unit bodies are connected to each other, and can perform an endless track motion.

한편, 상기 음료파우치푸쉬기(40)는 정렬공간(31)에 안착된 다수의 음료파우치(P)를 무한궤도의 운동방향에 직각인 측방향으로 일시에 밀어내는 것으로서, 제1음료파우치푸쉬기(41)와 제2음료파우치푸쉬기(45)를 포함한다.The beverage pouch pusher 40 pushes a plurality of beverage pouches P seated in the alignment space 31 in a lateral direction at right angles to the direction of movement of the endless track, (41) and a second beverage pouch pusher (45).

도 5 및 도 7을 참고하면, 상기 제1음료파우치푸쉬기(41)는 설정갯수의 정렬공간(31)에 안착된 다수의 음료파우치(P)를 그 음료파우치의 이송방향에 직각인 측방향으로 밀어내어 가이드테이블(70)에 진입시키기 위한 것이다.5 and 7, the first beverage pouch pusher 41 includes a plurality of beverage pouches P that are seated in the set number of alignment spaces 31 in a lateral direction perpendicular to the conveyance direction of the beverage pouches So as to enter the guide table 70.

즉, 무한궤도(35)의 상부에 위치하는 다수의 정렬공간(31) 중, 설정갯수의 정렬공간(31)에 안착된 다수의 음료파우치(P)를, 상기 무한궤도(35)의 운동방향에 직각인 측방향으로 일시에 밀어낸다. That is, a plurality of beverage pouches P that are seated in the set number of alignment spaces 31 among the plurality of alignment spaces 31 located above the endless track 35 are positioned in the moving direction of the endless track 35 In a lateral direction perpendicular to the direction of the arrow.

상기 제1음료파우치푸쉬기(41)는 설정갯수의 정렬공간(31)에 안착된 다수의 음료파우치(P)를 일시에 측방향으로 밀어내기 위한 제1푸쉬부재(42)와, 제1푸쉬부재(42)가 음료파우치(P)를 밀어내도록 연결프레임(42)을 수평으로 이송시키는 제1푸쉬구동기(44)를 포함한다.The first beverage pouch pusher 41 includes a first push member 42 for pushing a plurality of beverage pouches P seated in the alignment space 31 in a set number at a time in the lateral direction, And a first push driver 44 for horizontally conveying the connecting frame 42 so that the member 42 pushes the beverage pouch P out.

제1푸쉬부재(42)는 정렬공간(31)의 상측의 높이에서 지지되어 정렬공간(31)에 안착된 음료파우치(P)에서 정렬공간(31)의 상측으로 노출된 부분을 밀어낼 수 있도록 함으로써, 정렬포켓(32)에 부딪히지 않고 상측에서 수평으로 이동면서 음료파우치(P)를 밀어낼 수 있다. 음료파우치(P)는 정렬공간(31)에 안착된 상태에서 정렬공간(31)의 높이가 낮게 설정됨으로써, 음료파우치(P)가 정렬공간(31)의 상측으로 노출되도록 한다.The first push member 42 is supported at the height of the upper side of the alignment space 31 so that the upper portion of the alignment space 31 can be pushed out from the beverage pouch P placed in the alignment space 31 The beverage pouch P can be pushed out while not moving on the alignment pocket 32 but moving horizontally from above. The height of the alignment space 31 is set to be low in a state where the beverage pouch P is seated in the alignment space 31 so that the beverage pouch P is exposed to the upper side of the alignment space 31.

상기 제2음료파우치푸쉬기(45)는 가이드테이블(70)에 의해 밀착된 다수의 음료파우치(P)를 외측으로 밀어내어 박스이송기(80)에서 대기하는 박스(90)로 정렬된 일정갯수의 음료파우치(P)를 전달하는 수단이다. 외측으로 밀어내는 것은 본 실시예에서 제1음료파우치푸쉬기(41)가 밀어낸 방향과 동일한 방향으로 밀어내는 것이다.The second beverage pouch pusher 45 pushes out a plurality of beverage pouches P tightly contacted by the guide table 70 and pushes out a predetermined number Is a means for delivering the beverage pouch (P). The pushing out of the first beverage pouch pusher 41 pushes out in the same direction as the pushing direction of the first beverage pouch pusher 41 in the present embodiment.

도 5 및 도 10을 참조하면, 상기 제2음료파우치푸쉬기(45)는, 상기 가이드테이블(70)에 의해 밀착된 다수의 음료파우치(P)를 일시에 밀어내기 위한 제2푸쉬부재(45a)와, 상기 제2푸쉬부재(45a)가 결합되는 것으로서, 다수의 음료파우치(P)를 밀수 있는 하강상태와 다수의 음료파우치(P)가 가이드테이블(70)로 진입할 수 있도록 상측에서 대기하는 대기상태로 제2푸쉬부재(45a)를 상하 이동시키는 상하위치조절기(46)와, 제2푸쉬부재(45a)를 수평으로 이송시켜 음료파우치(P)를 밀어내도록 구동시키는 제2푸쉬구동기(48)를 포함한다.5 and 10, the second beverage pouch pusher 45 includes a second push member 45a for temporarily pushing a plurality of beverage pouches P tightly contacted by the guide table 70, And the second push member 45a is coupled to the guide table 70 so that a plurality of beverage pouches P can be pushed down and a plurality of beverage pouches P can enter the guide table 70, A second push driver 45 for moving the second push member 45a horizontally to push the beverage pouch P in a horizontal state, 48).

상기 제2푸쉬부재(45a)는 세워진 판체로 이루어짐으로써 가이드테이블(70)에서 서로 밀착된 일정갯수의 음료파우치(P)를 후방에서 일시에 밀어낼 수 있다.The second push member 45a is formed of a raised plate so that a predetermined number of beverage pouches P which are closely contacted with each other in the guide table 70 can be pushed out from behind at a time.

상기 상하위치조절기(46)는 제2푸쉬부재(45a)가 다수의 음료파우치(P)를 밀수 있는 하강상태와, 다수의 음료파우치(P)가 가이드테이블(70)로 진입할 수 있도록 상측에서 대기하는 대기상태가 될 수 있도록, 제2푸쉬부재(45a)를 승하강시킨다.The upper and lower position adjuster 46 is configured such that the second push member 45a is in a lowered state in which a plurality of beverage pouches P can be pushed and in a lowered state in which the plurality of beverage pouches P enter the guide table 70 The second pushing member 45a is moved up and down so as to be in a standby state for waiting.

상기 상하위치조절기(46)는 공압실린더가 바람직하다.The upper and lower position adjuster 46 is preferably a pneumatic cylinder.

상하위치조절기(46)는 제어기에 의해 그 작동이 제어되어, 제1음료파우치푸쉬기(41)가 음료파우치(P)를 밀어내는 시점에서는 제2푸쉬부재(45a)가 상승하여 대기상태가 되도록 하고, 가이드테이블(70)이 일정갯수의 음료파우치(P)를 서로 밀착시킨 상태에서는 외측으로 음료파우치(P)를 밀어내기 위해 제2푸쉬부재(45a)가 하강한 상태가 된다.The operation of the upper and lower position adjuster 46 is controlled by the controller so that the second push member 45a is raised to the standby state at the time when the first beverage pouch pusher 41 pushes the beverage pouch P And the second push member 45a is lowered to push the beverage pouch P outward when the guide table 70 has a certain number of beverage pouches P in close contact with each other.

상기 제2푸쉬부재(45a)가 하강한 상태에서 제2푸쉬구동기(48)가 작동하여 서로 밀착되어 있는 일정갯수의 음료파우치(P)를 외측으로 밀어내는 작동이 발생한다.The second push driver 48 is actuated in a state in which the second push member 45a is lowered to push out a certain number of beverage pouches P which are in close contact with each other.

한편, 상기 가이드테이블(70)은 제1음료파우치푸쉬기(41)가 밀어내는 다수의 음료파우치(P)를 한 쌍의 밀착부재(72a,72b)가 모아 서로 밀착시키는 부분이다.On the other hand, the guide table 70 is a part where a pair of contact members 72a and 72b collect a plurality of beverage pouches P which the first beverage pouch pusher 41 pushes together.

상기 가이드테이블(70)의 상면에, 음료파우치정렬기(30)로부터 다수의 음료파우치(P)를 사이에 전달받아 서로 밀착시키는 것으로서, 서로 간격을 가지고 서로 대향하도록 세워진 양측 밀착부재(72a,72b)와, 상기 밀착부재(72a,72b)와 연속되도록 세워져 서로 간격을 가지고 서로 대향하는 것으로서, 상기 밀착부재(72a,72b)와 박스(90)를 연결함으로서 밀착부재(72a,72b)에 의해 밀착된 다수의 음료파우치(P)가 사이를 통해 박스(90)로 투입되도록 안내하는 양측 고정안내판체(71a,71b)가 설치된다.A plurality of beverage pouches P are received from the beverage pouch aligner 30 on the upper surface of the guide table 70 so as to be in close contact with each other and are provided with two side contact members 72a and 72b 72b and the box 90 so as to be in close contact with each other by the contact members 72a and 72b and to be in close contact with the contact members 72a and 72b by connecting the contact members 72a and 72b and the box 90, Side guide plates 71a and 71b for guiding the plurality of beverage pouches P to be inserted into the box 90 through a space therebetween.

또한, 상기 가이드테이블(70)에는, 음료파우치정렬기(30)로부터 다수의 음료파우치(P)를 전달받는 위치와, 상기 박스이송기(80)에 의해 대기하는 박스(90)의 개방구(95)로 상기 양측 고정안내판체(71a,71b)가 삽입되는 위치 사이에서, 상기 가이드테이블(70)을 왕복이송시키는 테이블이송기(78)가 더 설치된다.The guide table 70 is provided with a plurality of beverage pouches P to be received from the beverage pouch aligner 30 and a plurality of openings 95 of the box 90 waiting by the box conveyor 80, A table transfer device 78 for transferring the guide table 70 in a reciprocating manner is installed between the positions where the both side fixing guide plates 71a and 71b are inserted.

상기 양측 고정안내판체(71a,71b)에는 박스(90)의 개방구(95) 측을 향하는 단부에 각각 설치되는 것으로서, 상기 양측 고정안내판체(71a,71b)가 상기 박스(90)의 개방구(95)에 진입하는 것을 안내하도록 단부가 서로 모아지는 양측 탄성안내판(77a,77b)이 포함된다.The both side fixing guide plates 71a and 71b are respectively provided at the end portions of the box 90 facing the opening 95. The both side fixing plates 71a and 71b are disposed in the openings of the box 90, And both side elastic guide plates 77a and 77b whose ends are guided together to guide the elastic guide plates 95 to enter.

도 7을 참조하면, 상기 가이드테이블(70)은 수평의 상면을 형성하는 테이블판체(76)과, 상기 테이블판체(76)의 상면에서 소정간격을 두고 수직으로 세워진 양측 회전축(74a,74b)을 포함하고, 상기 양측의 밀착부재(72a,72b)는 양측 회전축(74a,74b)에 각각 단부가 결합된 세워진 판체이며, 상기 한 쌍의 밀착부재(72a,72b)가 음료파우치정렬기(30)의 정렬공간(31)을 향해 벌어진 상태와, 서로 모아져 다수의 음료파우치를 밀착시키는 상태로 변경될 수 있도록, 양측의 밀착부재(72a,72b)를 양측 회전축(74a,74b)을 중심으로 각각 선회시키는 밀착구동기(73a,73b)를 포함한다.7, the guide table 70 includes a table plate 76 forming a horizontal upper surface and both side rotary shafts 74a and 74b vertically standing at a predetermined interval from the upper surface of the table plate 76 And the pair of contact members 72a and 72b are disposed on the side of the beverage pouch aligner 30 so that the pair of the contact members 72a and 72b are disposed on both sides of the beverage pouch aligner 30. [ The contact members 72a and 72b on both sides are rotated about the rotation shafts 74a and 74b on both sides so as to be able to be changed into a state in which the plurality of beverage pouches are brought close to each other, And 73a and 73b.

상기 테이블판체(76)는 수평의 상면을 형성하는 부분으로서, 음료파우치정렬기(30)로부터 밀려온 음료파우치(P)들이 수평의 상면에서 슬라이딩되면서 이동한다.The table plate 76 is a part forming a horizontal upper surface and moves while the beverage pouches P pushed from the beverage pouch aligner 30 slide on the horizontal upper surface.

상기 양측 회전축(74a,74b)은 밀착부재(72a,72b)를 선회시키기 위해 설치되는 것으로서, 밀착부재(72a,72b)가 판체로 형성되고, 그 판체의 단부가 양측 회전축(74a,74b)에 각각 결합된다.The both side rotational shafts 74a and 74b are provided to turn the contact members 72a and 72b and the contact members 72a and 72b are formed as a plate and the end of the plate body is connected to both side rotational shafts 74a and 74b Respectively.

이에 따라, 상기 밀착부재(72a,72b)는 밀착공간(77)을 사이에 두고 음료파우치정렬기(30)를 향해 벌리고 있는 상태에서 음료파우치(P)를 받을 수 있고, 밀착구동기(73a,73b)에 의해 회전축(74a,74b)을 중심으로 선회함으로써 음료파우치(P)를 서로 밀착시킬 수 있다.The contact members 72a and 72b can receive the beverage pouch P in a state in which the contact members 72a and 72b are spread toward the beverage pouch aligner 30 with the contact space 77 therebetween and the contact actuators 73a and 73b The beverage pouches P can be brought into close contact with each other by turning around the rotary shafts 74a and 74b.

상기 밀착구동기(73a,73b)는 공압실린더를 이용하는 것이 바람직하다.The contact actuators 73a and 73b are preferably pneumatic cylinders.

또한, 테이블판체(76) 상에는 양측의 밀착부재(72a,72b)와 각각 연속되도록 밀착부재(72a,72b)와 박스이송기(80) 사이에 양측의 고정안내판체(71a,71b)가 설치되어 있다. Fixed guide plates 71a and 71b are provided between the contact members 72a and 72b and the box transfer unit 80 so as to be continuous with the contact members 72a and 72b on both sides of the table plate 76 .

양측 고정안내판체(71a,71b)의 사이의 안내공간으로 밀착된 일정갯수의 음료파우치(P)들이 박스이송기(80)로 전달되고 있으며, 양측 고정안내판체(71a,71b)는 테이블판체(76) 상에서 고정되어 있다.A certain number of beverage pouches P tightly contacted with the guide space between the two side fixing guide members 71a and 71b are transmitted to the box transfer unit 80. Both side fixing guide members 71a and 71b are connected to the table plate member 76 ).

한편, 상기 박스이송기(80)는 음료파우치를 박스(90)에 투입할 팩킹위치까지 박스(90)를 이송시켜 대기시키는 부분이다.Meanwhile, the box conveying machine 80 is a portion for conveying the box 90 to a packing position for putting the beverage pouch into the box 90 and waiting.

도 9 및 도 13을 참고하면, 상기 박스이송기(80)는 박스(90)가 적재되어 보관된 박스보관부(81)와, 상기 박스(90)를 팩킹위치로 이송시키는 박스컨베이어(83)와, 상기 박스보관부(81)의 박스(90)를 하나씩 흡착하여 박스컨베이어(83) 상에 배치하는 박스흡착기(85)와, 상기 박스컨베이어(83) 상에 배치된 박스(90)의 자세를 교정하는 박스자세교정기(86)를 포함한다.9 and 13, the box transfer device 80 includes a box storage part 81 in which a box 90 is stored and loaded, a box conveyor 83 for transferring the box 90 to a packing position, A box adsorber 85 for sucking the boxes 90 of the box storage unit 81 one by one and placing the boxes 90 on the box conveyor 83, and a posture of the box 90 disposed on the box conveyor 83 And a box posture correcting device 86 for correcting the posture.

상기 박스보관부(81)는 사각의 박스(90)가 접힌 상태로 적재되어 보관되는 부분으로써, 박스흡착기(85)에 의해 박스보관부(81)로부터 박스(90)가 인출될 수 있다.The box storage part 81 is a part in which the rectangular box 90 is stored in a folded state so that the box 90 can be taken out of the box storage part 81 by the box adsorber 85.

박스보관부(81)는 접힌 상태의 박스(90)들이 적재된 상태이되, 비스듬하게 기울어진 상태로 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b) 사이의 박스안착공간(S)을 마주하여 배치되어 있다. 이에 따라, 박스안착공간(S)으로부터 박스흡착기(85)가 도 13과 같이, 기립하여 박스보관부(81)의 박스(90)를 흡착부(85a)가 부착한 후 하방으로 당기면 적재된 박스(90)가 하나씩 인출되면서 박스안착공간(S)에 안착된 상태가 될 수 있다.The box storage portion 81 is disposed in a state in which the folded boxes 90 are stacked and facing the box seating space S between the front and rear box restraint members 86a and 86b in an obliquely inclined state have. 13, the box 90 of the box storage portion 81 is pulled downward after attaching the suction portion 85a to the box 90. As a result, (90) are drawn out one by one and can be seated in the box seating space (S).

상기 박스흡착기(85)는 박스안착공간(S)의 하측에 수평으로 누워있는 상태에서 공압실린더 등의 구동기에 의해 기립할 수 있다.The box adsorber 85 can stand upright by a driver such as a pneumatic cylinder in a state in which the box adsorber 85 lies horizontally below the box seating space S.

박스흡착기(85)는 한 쌍의 나란한 흡착바(85b)와 그 흡착바(85b)의 상단부에 설치된 흡착부(85a)와, 흡착바(85b)의 하단에 설치된 힌지축(85c)을 포함한다.The box adsorber 85 includes a pair of parallel adsorption bars 85b and adsorption portions 85a provided at the upper ends of the adsorption bars 85b and a hinge shaft 85c provided at the lower ends of the adsorption bars 85b .

이에 따라, 구동기(미도시)에 의해 박스흡착기(85)가 박스안착공간(S)의 하측에 수평으로 누워있는 상태에서 기립하는 경우, 힌지축(85c)을 중심으로 선회하여 흡착부(85a)가 박스보관부(81)의 박스(90) 표면에 밀착하여 흡착하게 된다.Thus, when the box adsorber 85 stands up in a state in which the box adsorber 85 is horizontally laid under the box seating space S by the driver (not shown), the adsorbing portion 85a is rotated around the hinge axis 85c, Is closely adhered to the surface of the box 90 of the box storage unit 81 and adsorbed.

이후, 구동기에 의해 힌지축(85c)을 중심으로 선회하여 박스흡착기(85)가 다시 수평으로 누운 상태로 전환되면서 흡착한 하나의 박스(90)를 박스보관부(81)로부터 인출하여 누워있는 박스흡착기(85)의 상측인 박스안착공간(S)으로 안착시킨다.Thereafter, the box is pivoted about the hinge axis 85c by the driver and the box adsorber 85 is again horizontally laid, and one box 90 that has been adsorbed is taken out from the box storage unit 81, And is seated in the box seating space S which is the upper side of the adsorbing device 85.

상기 박스컨베이어(83)는 박스안착공간(S)에 안착된 박스(90)를 이송시키는 부분으로서, 도 9와 같이, 컨베이이휠에 의해 무한궤도운동하는 컨베이어장치로 구성되어 박스(90)를 이송시킨다.The box conveyor 83 is a part for conveying the box 90 seated in the box seating space S and is constituted by a conveyor device for performing endless orbital movement by a conveyor wheel as shown in FIG. .

다만, 본 발명의 박스컨베이어(83)는 무한궤도운동하는 체인과 함께, 외측으로 돌출되도록 상기 체인에 다수가 설치되는 것으로서, 상기 박스(90)가 안착될 수 있는 간격을 가짐으로써 박스안착공간(S)을 사이에 형성하는 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)를 포함한다.However, the box conveyor 83 of the present invention has a chain for endless track movement, and a plurality of chains are installed on the chain so as to protrude outward. The box conveyor 83 has a space at which the box 90 can be seated, S between the front and rear box restraining members 86a, 86b.

전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)는 박스안착공간(S)에 안착된 박스(90)를 그 전면 및 후면에 접하도록 돌출되어 있어 박스(90)가 전후방으로 구속되도록 하고, 이에 따라 체인이 이동시키면 박스(90)가 강제 이송되도록 한다.The front and rear box restraint members 86a and 86b are protruded so as to abut the front and rear surfaces of the box 90 seated in the box seating space S so that the box 90 is restrained forward and rearward, The box 90 is forcibly transferred.

본 실시예에서 전방박스구속부재(86a)는 중앙부에 돌출된 하나의 바로 형성되고, 후방박스구속부재(86b)는 한 쌍의 돌출된 바로 형성되며, 전방박스구속부재(86a)와 후방박스구속부재(86b) 사이의 공간이 박스안착공간(S)이 된다.In the present embodiment, the front box restraining member 86a is formed as one bar protruding from the center, the rear box restraining member 86b is formed as a pair of protruding bars, and the front box restraining member 86a and the rear box restraining member 86a, And the space between the members 86b becomes the box seating space S.

전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)는 하나의 세트를 이루고 이러한 세트가 무한궤도 운동하는 체인에 일정한 간격으로 설치된다.The front and rear box restraint members 86a and 86b are in one set and are spaced at regular intervals in a chain in which these sets are endlessly orbiting.

박스보관부(81)의 하측에서 박스컨베이어(83)의 체인이 감기는 체인휠이 설치되어 있어서 외측으로 돌출된 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)가 하측에서부터 상측으로 일어서듯이 감아도는 부분이 된다. A chain wheel around which the chain of the box conveyor 83 is wound is provided below the box storage portion 81 so that the front and rear box restraint members 86a and 86b protruding outward from the lower side to the upper side .

이에 따라, 도 13에서 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 후방박스구속부재(86b)가 경사지게 누운 자세로 대기한 상태에서 박스흡착기(85)가 하나의 박스(90)를 인출하면, 박스(90)가 후방박스구속부재(86b)에 간섭받지 않고 박스안착공간(S)으로 용이하게 안착될 수 있다.13, when the box adsorber 85 withdraws one box 90 in a state in which the pair of rear box restraining members 86b are standing in an inclined posture, the box 90 is pulled out, Can easily be seated in the box seating space S without being interfered with the rear box restraining member 86b.

제어기는 체인의 구동에 의해 박스안착공간(S)을 순차적으로 이동시킴에 따라, 박스흡착기(85)를 제어하여 박스(90)를 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b) 사이의 박스안착공간(S)에 배치시키도록 주기적으로 작동시킨다.The controller sequentially moves the box seating space S by driving the chain so as to control the box adsorber 85 to move the box 90 to the box seating space B between the front and rear box restraint members 86a, (S).

한편, 상기 박스자세교정기(86)는 박스컨베이어(83) 상에 배치된 박스(90)의 자세를 교정하여 음료파우치(P)를 받을 수 있도록 개방구(95)가 개방된 상태를 형성하고 접힌 상태에서 펼쳐져 직육면체의 박스형상이 이루어지도록 한다.The box posture correcting device 86 corrects the posture of the box 90 disposed on the box conveyor 83 to form a state in which the opening 95 is open so as to receive the beverage pouch P, So that a box shape of a rectangular parallelepiped is formed.

박스흡착기(85)가 박스보관부(81)로부터 인출한 박스(90)는 접힌 상태에서 인출된 것이므로, 도 14와 같이 그 접힌 상태가 약간만 펼쳐져 박스안착공간(S)에 안착되어 있어, 음료파우치(P)를 투입할 수 있도록 완전한 박스형상이 되도록 자세를 교정할 필요가 있다. The box 90 drawn out of the box storage unit 81 from the box storage unit 81 is taken out from the folded state and therefore the folded state of the box 90 is slightly expanded and seated in the box seating space S, It is necessary to calibrate the posture so as to become a complete box shape so that the user can insert the pawl P.

상기 박스자세교정기(86)는 박스흡착기(85)가 박스(90)를 박스컨베이어(83) 상에 배치시, 돌출하여 박스(90)의 상측을 커버하고 박스(90)를 박스컨베이어(83) 상에서 구속시키는 상측커버부재(86c)와, 상기 박스컨베이어(83) 상에 배치된 박스(90)에서 개방구(95)에 달린 상측 및 하측덮개(91,92)를 팩킹위치에서 벌릴 수 있도록 안내하는 덮개가이드(86)를 포함한다.The box posture corrector 86 protrudes to cover the upper side of the box 90 and the box 90 to the box conveyor 83 when the box adsorber 85 places the box 90 on the box conveyor 83. [ An upper cover member 86c for restricting the upper and lower covers 91 and 92 attached to the opening 95 in the box 90 disposed on the box conveyor 83 so as to be opened at the packing position, And a cover guide 86 for covering the cover.

상기 상측커버부재(86c)는 한 쌍이 박스안착공간(S)의 상측으로 돌출되도록 설치되는 것으로서, 상측커버부재구동기(86d)에 의해 전후진하도록 설치된다.The upper cover member 86c is installed so that a pair of the upper cover member 86c protrudes upward from the box seating space S and is installed to be moved back and forth by an upper cover member driver 86d.

상측커버부재(86c)는 박스흡착기(85)가 박스(90)를 흡착하여 박스컨베이어(83)상의 박스안착공간(S)에 안착시킬 때는 후퇴한 상태이고, 박스흡착기(85)가 수평으로 누워 박스안착공간(S)에 박스(90)가 안착된 후, 도 15와 같이 전진하여 박스(90)의 상측을 커버하도록 한다.The upper cover member 86c is retracted when the box adsorber 85 sucks the box 90 and places it in the box seating space S on the box conveyor 83 and the box adsorber 85 lies horizontally After the box 90 is seated in the box seating space S, the box 90 is advanced as shown in Fig. 15 to cover the upper side of the box 90. Fig.

이에 따라, 박스컨베이어(83) 상의 박스(90)는 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)와 상측커버부재(86c)에 의해 전후방과 상측에서 구속되고 박스안착공간(S)이 직육면체의 박스형상이 이루어질 수 있는 공간만 허용된다.The box 90 on the box conveyor 83 is confined at the front and rear sides by the front and rear box restraining members 86a and 86b and the upper side cover member 86c and the box seating space S is fixed to the box Only the space where the shape can be made is allowed.

이는 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)에 구속된 상태로 박스컨베이어(83) 상에서 강제 이송되면 약간 접혀진 상태의 박스(90)가 펼쳐지면서 상측에서는 상측커버부재(86c)가 구속하여 정확한 직육면체의 형상을 가지게 함과 동시에, 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b) 사이의 박스안착공간(S)에서 박스(90)가 안정된 자세로 안착되어 이송될 수 있도록 한다. When the box 90 is forcedly conveyed on the box conveyor 83 while being restrained by the front and rear box restraint members 86a and 86b, the box 90 in a slightly folded state is unfolded and the upper cover member 86c is restrained on the upper side, And allows the box 90 to be seated and transported in a stable posture in the box seating space S between the front and rear box restraint members 86a and 86b.

상기 상측커버부재(86c)가 존재하지 않을 경우, 박스(90)가 박스안착공간(S)에서 박스컨베이어(83)에 밀착하지 않고 약간 뜬 상태가 될 수 있다. When the upper cover member 86c is not present, the box 90 may be slightly open without being in close contact with the box conveyor 83 in the box seating space S.

상기 덮개가이드(86)는 박스컨베이어(83) 상에 배치된 박스(90)에서 개방구(95)에 달린 상측 및 하측덮개(91,92)를 팩킹위치에서 벌릴 수 있도록 안내한다.The cover guide 86 guides the upper and lower covers 91 and 92 attached to the opening 95 in the box 90 disposed on the box conveyor 83 to be opened in the packing position.

도 12를 참고하면, 덮개가이드(86)가 박스(90)의 개방구(95)에 달린 상측 및 하측덮개(91,92)가 벌어질 수 있도록 안내함으로써, 가이드테이블(70)로부터 음료파우치(P)가 박스(90) 내부로 진입시 박스(90)의 상측 및 하측덮개(91,92)가 간섭되지 않을 수 있다.12, the cover guide 86 guides the upper and lower lids 91, 92 attached to the opening 95 of the box 90 to be opened so that the beverage pouch P may enter the box 90, the upper and lower covers 91 and 92 of the box 90 may not interfere with each other.

상기 덮개가이드(86)는 박스컨베이어(83)에 의해 박스(90)가 팩킹위치로 이동시, 상기 상측 및 하측덮개(91,92)의 사이로 진입하는 띠형상의 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)를 구비한다.The lid guides 86 are mounted on the upper and lower lid guides 86e and 86f which enter the spaces between the upper and lower lids 91 and 92 when the box 90 is moved to the packing position by the box conveyor 83. [ .

상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)는 띠형상으로 상측 및 하측에 서로 마주하도록 배치되어 박스컨베이어(83)의 이송방향을 따라 길게 배치되는 것이며, 박스이송기(80)에서 가이드테이블(70)이 위치하는 측에 배치된다.The upper and lower cover guides 86e and 86f are arranged to face each other on the upper side and the lower side in a strip shape and are arranged long along the conveying direction of the box conveyor 83. In the box conveying machine 80, As shown in Fig.

도 13에서 도시하는 바와 같이, 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)의 각 단부는 서로 접근하도록 모아진 형상으로 이루어짐으로써, 박스(90)의 상측 및 하측덮개(91,92) 사이로 쉽게 진입할 수 있도록 한다.As shown in Fig. 13, the upper and lower cover guides 86e and 86f are formed so as to be close to each other so that they can easily enter between the upper and lower covers 91 and 92 of the box 90 .

박스(90)가 박스컨베이어(83)에 의해 이송되는 과정에서, 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)의 각 단부가 박스(90)의 상측 및 하측덮개(91,92) 사이로 진입한 후 박스(90)의 이송이 계속되면, 박스(90)의 상측 및 하측덮개(91,92)는 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)에 의해 서로 더 벌어짐으로써, 도 11 및 도 12에서 도시하는 바와 같이, 가이드테이블(70)을 향해 박스(90)의 개방구(95)가 벌어진 상태가 되도록 한다.The respective ends of the upper and lower cover guides 86e and 86f enter the space between the upper and lower covers 91 and 92 of the box 90 in the course of the box 90 being conveyed by the box conveyor 83, The upper and lower covers 91 and 92 of the box 90 are further widened by the upper and lower cover guides 86e and 86f so as to prevent the upper and lower covers 91 and 92 Likewise, the opening 95 of the box 90 is opened toward the guide table 70.

이하, 본 발명의 실시예에 따라 음료파우치가 박스(90)에 투입되는 과정을 순차적으로 설명한다.Hereinafter, the process of putting the beverage pouch into the box 90 according to the embodiment of the present invention will be sequentially described.

먼저, 도 2 및 도 3에서 도시된 컨베이어이송기(20)의 컨베이어벨트(21) 상에 음료파우치(P)를 작업자 또는 자동공급장치가 순차적으로 공급한다.First, the operator or the automatic feeding device sequentially supplies the beverage pouch P onto the conveyor belt 21 of the conveyor conveyor 20 shown in Figs.

컨베이어벨트(21) 상에서 이동하는 음료파우치(P)는 음료파우치정렬기(30)를 향해 이송되고, 이상상태가 발생된 것으로 인지된 경우에는, 제어기가 이젝터바(23)를 외측에서 점선의 위치로 선회시켜 컨베이어벨트(21) 상에서 이송되는 음료파우치(P)를 외측으로 이탈시킨다.The beverage pouch P moving on the conveyor belt 21 is conveyed toward the beverage pouch aligner 30. When the controller recognizes that an abnormal state has occurred, the controller moves the ejector bar 23 outward So that the beverage pouch P to be conveyed on the conveyor belt 21 is released to the outside.

정상상태에서는 도 4과 같이, 컨베이어벨트(21)는 음료파우치(P)를 음료파우치정렬기(30)의 정렬공간(31)으로 공급한다.4, the conveyor belt 21 feeds the beverage pouch P to the alignment space 31 of the beverage pouch aligner 30. In this state,

이 때, 경사받침판(28)의 측방에 설치된 체크센서(26)는 음료파우치(P)가 경사받침판(28)의 상면에서 정렬공간(31)을 향해 진입시, 그 통과여부를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 전달한다.At this time, the check sensor 26 provided at the side of the slope receiving plate 28 detects whether the drink pouch P has passed through the alignment space 31 from the upper surface of the slope receiving plate 28, To the controller.

제어기는 감지신호를 전달받아 정렬공간(31)으로 음료파우치(P)가 진입한 것으로 판단한 후에, 무한궤도를 약간 진행시켜 다음 정렬공간(31)이 경사받침판(28)을 타고 내려오는 음료파우치(P)를 공급받도록 이동시킨다.After the controller receives the sensing signal and determines that the beverage pouch P has entered the alignment space 31, the controller advances the endless track a little so that the next aligning space 31 is positioned on the beverage pouch P to be supplied.

도 4을 참고하면, 무한궤도에 결합된 하나의 그룹의 정렬포켓(32)에 음료파우치(P)가 모두 안착되면 제1음료파우치푸쉬기(41)가 측방향으로 밀어낼 수 있는 위치로 이동하여 정지한다.Referring to FIG. 4, when all of the beverage pouches P are seated in one group of the alignment pockets 32 coupled to the endless track, the first beverage pouch pusher 41 is moved to a position And stops.

도 6 및 도 7과 같이, 음료파우치정렬기(30)를 향해 양측의 밀착부재(72a,72b)가 벌리고 있는 상태에서 가이드테이블(70)의 밀착공간(77)으로 제1음료파우치푸쉬기(41)가 음료파우치(P)를 밀어 이동시키고 제1음료파우치푸쉬기(41)를 후방으로 원위치시킴으로써, 도 6과 같은 상태를 형성한다.The first beverage pouch pusher (not shown) is inserted into the contact space 77 of the guide table 70 while the two contact members 72a and 72b are extended toward the beverage pouch aligner 30, as shown in Figs. 6 and 7 41 pushes the drink pouch P and moves the first drink pouch pusher 41 backward to form the state shown in Fig.

이후, 제어기는 도 10과 같이, 가이드테이블(70)의 밀착구동기(73a,73b)를 작동시켜 양측의 밀착부재(72a,72b)를 서로 접근하도록 회전축(74a,74b)을 중심으로 회동시킴으로써 설정갯수의 음료파우치(P)를 서로 밀착시킨다.10, the controller operates the contact actuators 73a and 73b of the guide table 70 to turn the contact members 72a and 72b on both sides about the rotation shafts 74a and 74b so as to approach each other And the number of beverage pouches (P) are brought into close contact with each other.

이후, 가이드테이블(70)은 테이블이송기(78)의 작동에 의해 음료파우치정렬기로부터 다수의 음료파우치를 전달받는 위치에서, 박스이송기(80)에 의해 대기하는 박스(90)의 개방구(95)로 양측 고정안내판체(71a,71b)가 삽입되는 위치로 도 10과 같이, 이송된다.Thereafter, the guide table 70 is moved to the open position of the box 90 which is waiting by the box deliverer 80, at a position where the table is to receive a plurality of beverage pouches from the beverage pouch aligner by the operation of the sender 78 95 to the position where the both-side fixing guide plates 71a, 71b are inserted, as shown in Fig.

그 이송작동에 의해 상기 양측 고정안내판체(71a,71b)의 양측 탄성안내판(77a,77b)이 박스(90)의 개방구(95)에 진입하게 된다.The elastic guide plates 77a and 77b of the both side fixing guide plates 71a and 71b enter the opening 95 of the box 90 by the transfer operation.

이후, 제2푸쉬구동기(48)를 작동시킴으로써 도 11과 같이, 박스(90)의 개방구(95)를 통해 박스(90)의 내부로 설정갯수의 음료파우치(P)를 제2음료파우치푸쉬기(45)가 밀어넣게 된다.Thereafter, by operating the second push driver 48, a predetermined number of beverage pouches P are introduced into the box 90 through the opening 95 of the box 90, as shown in FIG. 11, The unit 45 is pushed in.

이때, 고정안내판체(71a,71b)의 양측 탄성안내판(77a,77b)에서 서로 모아져 있는 단부는, 박스(90)의 내부에서 강제적으로 진입하는 음료파우치에 의해 탄성력에 의해 벌어지면서 설정갯수의 음료파우치가 박스(90)의 내부로 진입하게 된다.At this time, the ends gathered at the elastic guide plates 77a and 77b on both sides of the fixing guide plates 71a and 71b are opened by the elastic force by the beverage pouch forcibly entering the inside of the box 90, So that the pouch enters into the inside of the box 90.

이후, 가이드테이블(70)은 테이블이송기(78)의 작동에 의해 다시 음료파우치정렬기(30)로부터 다수의 음료파우치(P)를 전달받는 위치로 복귀하고, 고정안내판체(71a,71b)의 탄성안내판(77a,77b)은 박스(90)의 내부에서 이탈하게 된다.The guide table 70 is returned to the position where the table is conveyed again from the beverage pouch aligner 30 to the beverage pouch P by the operation of the air supply device 78 and the fixed guide plate bodies 71a, The elastic guide plates 77a and 77b of the box 90 are separated from each other.

도 17은 박스(90) 내에 음료파우치(P)가 내장된 상태를 도시하는 것으로서, 다수개의 음료파우치(P)가 박스(90) 내에 세워진 상태로 내장되며, 박스(90)의 개방구(95)가 추가작업에 의해 폐쇄됨으로써 팩킹(포장)작업이 완료된다.17 shows a state in which the beverage pouch P is built in the box 90. A plurality of beverage pouches P are built up in the box 90 and the openings 95 Is closed by the additional operation, so that the packing (packaging) operation is completed.

한편, 박스이송기(80)에 의해 박스보관부(81)로부터 박스(90)가 인출되어 가이드테이블(70)로부터 음료파우치(P)를 전달받는 팩킹위치까지 이송되는 과정은 아래와 같다.The process of transferring the box 90 from the box storage unit 81 by the box transfer machine 80 to the packing position where the beverage pouch P is received from the guide table 70 is as follows.

도 13과 같이, 박스흡착기(85)가 구동기(미도시)에 의해 기립하여 하나의 박스(90)를 박스보관부(81)로부터 인출하여 박스안착공간(S)으로 안착시킨다.13, the box adsorber 85 stands up by a driver (not shown) so that one box 90 is taken out of the box storage 81 and put in the box seating space S.

제어기는 체인의 구동에 의해 박스안착공간(S)을 순차적으로 이동시킴에 따라, 박스흡착기(85)를 제어하여 박스(90)를 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b) 사이의 박스안착공간(S)에 배치시키도록 주기적으로 작동시킨다.The controller sequentially moves the box seating space S by driving the chain so as to control the box adsorber 85 to move the box 90 to the box seating space B between the front and rear box restraint members 86a, (S).

박스흡착기(85)가 박스보관부(81)로부터 인출한 박스(90)는 접힌 상태에서 인출된 것이므로, 도 14와 같이 그 접힌 상태가 약간만 펼쳐져 박스안착공간(S)에 안착되어 있다.The box 90 drawn out from the box storage unit 81 by the box adsorber 85 is drawn out from the folded state and thus is folded down slightly and seated in the box seating space S as shown in FIG.

박스흡착기(85)가 박스(90)를 박스컨베이어(83) 상에 배치시, 상기 박스자세교정기(86)의 상측커버부재(86c)가 돌출하여 박스(90)의 상측을 커버하고 박스(90)를 박스컨베이어(83) 상에서 구속시킨다.When the box adsorber 85 is disposed on the box conveyor 83, the upper cover member 86c of the box posture corrector 86 protrudes to cover the upper side of the box 90, ) On the box conveyor (83).

상측커버부재(86c)는 박스흡착기(85)가 박스(90)를 흡착하여 박스컨베이어(83)상의 박스안착공간(S)에 안착시킬 때는 후퇴한 상태이고, 박스흡착기(85)가 수평으로 누워 박스안착공간(S)에 박스(90)가 안착된 후, 도 15와 같이 전진하여 박스(90)의 상측을 커버하도록 한다.The upper cover member 86c is retracted when the box adsorber 85 sucks the box 90 and places it in the box seating space S on the box conveyor 83 and the box adsorber 85 lies horizontally After the box 90 is seated in the box seating space S, the box 90 is advanced as shown in Fig. 15 to cover the upper side of the box 90. Fig.

이에 따라, 박스컨베이어(83) 상의 박스(90)는 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)와 상측커버부재(86c)에 의해 전후방과 상측에서 구속되고 박스안착공간(S)이 직육면체의 박스형상이 이루어질 수 있는 공간만 허용된다.The box 90 on the box conveyor 83 is confined at the front and rear sides by the front and rear box restraining members 86a and 86b and the upper side cover member 86c and the box seating space S is fixed to the box Only the space where the shape can be made is allowed.

이는 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)에 구속된 상태로 박스컨베이어(83) 상에서 강제 이송되면, 약간 접혀진 상태의 박스(90)가 펼쳐지면서 상측에서는 상측커버부재(86c)가 구속하여 정확한 직육면체의 형상을 가지게 함과 동시에, 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b) 사이의 박스안착공간(S)에서 박스(90)가 안정된 자세로 안착되어 이송될 수 있다. When the box 90 is forcibly transported on the box conveyor 83 while being restrained by the front and rear box restraint members 86a and 86b, the upper cover member 86c is restrained by the upper side, The box 90 can be seated and transported in a stable posture in the box seating space S between the front and rear box restraint members 86a and 86b.

박스(90)가 이송됨에 따라, 덮개가이드(86)는 박스컨베이어(83) 상에 배치된 박스에서 개방구(95)에 달린 상측 및 하측덮개(91,92)를 팩킹위치에서 벌릴 수 있도록 안내한다.As the box 90 is transported, the lid guide 86 guides the upper and lower lids 91, 92 attached to the opening 95 in the box disposed on the box conveyor 83 in the packing position do.

박스(90)가 박스컨베이어(83)에 의해 이송되는 과정에서, 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)의 각 단부가 박스(90)의 상측 및 하측덮개(91,92) 사이로 진입한 후, 박스(90)의 이송이 계속되면, 박스(90)의 상측 및 하측덮개(91,92)는 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)에 의해 서로 더 벌어짐으로써, 도 11 및 도 12에서 도시하는 바와 같이, 가이드테이블(70)을 향해 박스(90)의 개방구(95)가 벌어진 상태가 되도록 한다.The respective ends of the upper and lower cover guides 86e and 86f enter between the upper and lower covers 91 and 92 of the box 90 in the course of the box 90 being conveyed by the box conveyor 83, When the transfer of the box 90 is continued, the upper and lower covers 91 and 92 of the box 90 are further opened by the upper and lower cover guides 86e and 86f, So that the opening 95 of the box 90 is opened toward the guide table 70 as shown in Fig.

그 상태에서 박스이송기(80)에서 박스(90)가 대기하면, 제어기는 가이드테이블(70)을 테이블이송기(78)가 이송시키도록 제어하여 양측 탄성안내판(77a,77b)이 삽입되도록 하고, 제2음료파우치푸쉬기(45)가 설정갯수의 음료파우치(P)를 박스(90)의 내부로 밀어 넣게 되는 것이다.In this state, when the box 90 in the box transmitter 80 waits, the controller controls the table feeder 78 to feed the guide table 70 so that both elastic guide plates 77a and 77b are inserted, The second beverage pouch pusher 45 pushes the set number of beverage pouches P into the inside of the box 90. [

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular embodiments set forth herein. It goes without saying that other modified embodiments are possible.

10;메인프레임 20;음료파우치이송기
21;컨베이어벨트 23;이젝터바
24;이젝터구동기 26;체크센서
28;경사받침판 30;음료파우치정렬기
31;정렬공간 32;정렬포켓
33;무한궤도 35;무한궤도
36a,36b;회전휠 40;음료파우치푸쉬기
41;제1음료파우치푸쉬기 42;연결프레임
44;제1푸쉬구동기 45;제2음료파우치푸쉬기
45a;제2푸쉬부재 46;상하위치조절기
48;제2푸쉬구동기 70;가이드테이블
71a,71b;고정안내판체 72a,72b;밀착부재
73a,73b;밀착구동기 74a,74b;회전축
76;테이블판체 77;밀착공간
77a,77b;탄성안내판 78;테이블이송기
80;박스이송기 81;박스보관부
83;박스컨베이어 85;박스흡착기
85a;흡착부 85b;흡착바
85c;힌지축 86;박스자세교정기
86a,86b;전방및후방박스구속부재 86c;상측커버부재
86d;상측커버부재구동기 86e,86f;상측및하측덮개가이드
90;박스 91,92;상측및하측덮개
95;개방구 P;음료파우치
S;박스안착공간10, a main frame 20, a beverage pouch transmitter
21, a conveyor belt 23, an ejector bar
24, an ejector driver 26, a check sensor
28, an inclined support plate 30, a beverage pouch aligner
31, an alignment space 32, an alignment pocket
33; an infinite orbit 35; an infinite orbit
36a, 36b, a rotating wheel 40, a beverage pouch pusher
41, a first beverage pouch pusher 42,
44, a first push driver 45, a second beverage pouch pusher
45a, a second push member 46,
48, a second push driver 70,
71a, 71b, fixed guide plate bodies 72a, 72b,
73a, 73b, close contact actuators 74a, 74b,
76, a table plate body 77,
77a, 77b, an elastic guide plate 78,
80 < / RTI >
83, a box conveyor 85, a box adsorber
85a, a suction part 85b,
85c, a hinge shaft 86, a box posture correcting device
86a, 86b, front and rear box restraining members 86c,
86d, upper cover member drivers 86e, 86f, upper and lower cover guides
90, boxes 91, 92, upper and lower covers
95; an opening P; a drink pouch
S; Box seating space

Claims (5)

음료파우치를 이송하는 음료파우치이송기(20);
상기 음료파우치이송기(20)에 의해 이송된 음료파우치가 무한궤도 상에서 이동하는 다수의 정렬공간(31)에 순차적으로 안착되어 서로 나란히 정렬되는 음료파우치정렬기(30);
상기 정렬공간에 안착된 다수의 음료파우치를 상기 무한궤도의 운동방향에 대하여 측방향으로 일시에 밀어내는 음료파우치푸쉬기(40);
박스(90)의 개방구(95)가 상기 정렬공간를 향하는 자세로 상기 박스(90)를 이송시키는 것으로서, 상기 음료파우치를 상기 박스(90)에 투입할 팩킹위치까지 상기 박스(90)를 이송시켜 대기시키는 박스이송기(80); 및,
상기 음료파우치정렬기로부터 다수의 음료파우치를 상기 음료파우치푸쉬기(40)에 의해 전달받아 상기 박스(90)의 개방구(95)로 상기 음료파우치가 투입되는 것을 안내하는 가이드테이블(70)을 포함하되,
상기 가이드테이블(70)의 상면에,
상기 음료파우치정렬기(30)로부터 다수의 음료파우치를 사이로 전달받아 밀착시키기 위해 밀착구동기(73a,73b)에 의해 서로 모이도록 회전축을 중심으로 선회동작하는 것으로서, 서로 간격을 가지고 서로 대향하도록 세워진 양측 밀착부재(72a,72b)가 설치되고,
상기 박스이송기(80)는
상기 박스(90)가 적재되어 보관된 박스보관부(81)와,
상기 박스(90)를 상기 팩킹위치로 이송시키는 박스컨베이어(83)와,
상기 박스보관부(81)의 상기 박스(90)를 하나씩 흡착하여 상기 박스컨베이어(83) 상에 배치하는 박스흡착기(85)와,
상기 박스컨베이어(83) 상에 배치된 상기 박스(90)의 자세를 교정하는 박스자세교정기(86)를 포함하며,
상기 박스자세교정기(86)는
상기 박스흡착기(85)가 상기 박스(90)를 상기 박스컨베이어(83) 상에 배치시, 돌출하여 상기 박스(90)의 상측을 커버하고 상기 박스(90)를 상기 박스컨베이어(83) 상에서 구속시키는 상측커버부재(86c)와,
상기 박스컨베이어(83) 상에 배치된 상기 박스(90)에서 상기 개방구(95)에 달린 상측 및 하측덮개(91,92)를 상기 팩킹위치에서 벌어질 수 있도록 안내하는 덮개가이드(86)를 포함하고,
상기 덮개가이드(86)는 상기 박스컨베이어(83)에 의해 상기 박스(90)가 상기 팩킹위치로 이동하는 과정에서, 상기 상측 및 하측덮개(91,92)의 사이로 진입하는 띠형상의 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)를 포함하되,
상기 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)는 서로 마주하면서 길이방향이 상기 박스컨베이어(83)의 이송방향으로 배치되고 상기 박스이송기(80)에서 상기 가이드테이블(70)이 위치하는 측에 배치되며, 상기 상측 및 하측덮개가이드(86e,86f)의 각 단부가 서로 접근하도록 모아져 있어 상기 박스(90)의 상측 및 하측덮개(91,92)의 사이로 진입이 용이해지게 되는 것을 특징으로 하는 음료파우치 팩킹장치A beverage pouch transfer device 20 for transferring the beverage pouch;
A beverage pouch aligner (30) in which beverage pouches conveyed by the beverage pouch transmitter (20) are sequentially placed in a plurality of alignment spaces (31) moving on an endless track and aligned side by side;
A beverage pouch pusher 40 for pushing a plurality of beverage pouches seated in the alignment space at a time in a lateral direction with respect to a direction of movement of the endless track;
The box 90 is transported to a packing position for feeding the beverage pouch into the box 90 by feeding the box 90 in a posture in which the opening 95 of the box 90 faces the alignment space A box transfer device 80 for waiting; And
A plurality of beverage pouches are received by the beverage pouch pusher 40 from the beverage pouch aligner to guide the beverage pouches into the opening 95 of the box 90, Including,
On the upper surface of the guide table 70,
73b for pivotally moving a plurality of beverage pouches from the beverage pouch aligner 30 so as to be brought into close contact with each other by means of contact actuators 73a and 73b, The contact members 72a and 72b are provided,
The box conveyor (80)
A box storage part 81 in which the box 90 is stored,
A box conveyor 83 for conveying the box 90 to the packing position,
A box adsorber 85 for sucking the boxes 90 of the box storage unit 81 one by one and placing the boxes 90 on the box conveyor 83,
A box posture calibrator (86) for calibrating the posture of the box (90) disposed on the box conveyor (83)
The box posture correcting device 86
When the box adsorber 85 is disposed on the box conveyor 83, the box adsorber 85 protrudes to cover the upper side of the box 90 and restrain the box 90 on the box conveyor 83 An upper cover member 86c,
A cover guide 86 for guiding the upper and lower covers 91 and 92 attached to the opening 95 in the box 90 disposed on the box conveyor 83 to be opened at the packing position Including,
The lid guide 86 is supported by the box conveyor 83 so that the upper and lower lids 91 and 92 of the band shape that enter into the space between the upper and lower lids 91 and 92 in the process of moving the box 90 to the packing position Cover guides 86e and 86f,
The upper and lower cover guides 86e and 86f are disposed in the direction in which the box conveyor 83 is conveyed in the longitudinal direction while facing each other and on the side where the guide table 70 is located in the box conveyor 80 And the upper ends of the upper and lower cover guides 86e and 86f are gathered so as to approach each other so that entry into the upper and lower covers 91 and 92 of the box 90 is facilitated. Packing device 제1항에 있어서,
상기 가이드테이블(70)의 상면에,
상기 밀착부재(72a,72b)와 연속되도록 세워져 서로 간격을 가지고 서로 대향하는 것으로서, 상기 밀착부재(72a,72b)와 상기 박스(90)를 연결함으로서 상기 밀착부재(72a,72b)에 의해 밀착된 다수의 음료파우치가 사이를 통해 상기 박스(90)로 투입되도록 안내하는 양측 고정안내판체(71a,71b)가 설치되고,
상기 가이드테이블(70)에는,
상기 음료파우치정렬기(30)로부터 다수의 상기 음료파우치를 전달받는 위치와, 상기 박스이송기(80)에 의해 대기하는 상기 박스(90)의 개방구(95)로 상기 양측 고정안내판체(71a,71b)가 삽입되는 위치 사이에서, 상기 가이드테이블(70)을 왕복이송시키는 테이블이송기(78)가 더 설치되며,
상기 양측 고정안내판체(71a,71b)에는
상기 박스(90)의 개방구(95) 측을 향하는 단부에 각각 설치되는 것으로서, 상기 양측 고정안내판체(71a,71b)가 상기 박스(90)의 개방구(95)에 진입하는 것을 안내하도록 단부가 서로 모아지도록 형성된 양측 탄성안내판(77a,77b)이 포함된 것을 특징으로 하는 음료파우치 팩킹장치The method according to claim 1,
On the upper surface of the guide table 70,
72b and the box 90 so as to be in close contact with each other by the contact members 72a and 72b so as to be continuous with the contact members 72a and 72b and to face each other with a gap therebetween, Side fixing guide plates 71a and 71b for guiding the plurality of beverage pouches to be inserted into the box 90 through the space therebetween,
In the guide table 70,
A position where the plurality of beverage pouches are received from the beverage pouch aligner 30 and a position where the beverage pouch aligner 30 receives the beverage pouches from the two side stationary guide plates 71a, 71b are inserted, a table transfer device 78 for transferring the guide table 70 is further provided,
The both-side fixing guide plates 71a and 71b
71b are provided at end portions of the box 90 facing the open mouth 95 so as to guide the both side fixed guide body 71a and 71b to enter the opening 95 of the box 90, (77a, 77b) formed so as to collect the beverage pouch packing device 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 박스컨베이어(83)는,
무한궤도운동하는 체인과,
외측으로 돌출되도록 상기 체인에 다수가 설치되고, 상기 박스(90)가 안착될 수 있는 간격을 가진 박스안착공간(S)을 사이에 형성하는 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b)를 포함하되,
상기 박스흡착기(85)는
상기 박스(90)를 상기 전방 및 후방박스구속부재(86a,86b) 사이의 상기 박스안착공간(S)에 배치시키도록 주기적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 음료파우치 팩킹장치The method according to claim 1,
The box conveyor (83)
A chain that moves in an infinite orbit,
And a front and a rear box restraining members (86a, 86b) which are provided in the chain so as to protrude outward and form a box seating space (S) having an interval at which the box (90) can be seated therebetween ,
The box adsorber (85)
Characterized in that it operates periodically to arrange the box (90) in the box seating space (S) between the front and rear box restraint members (86a, 86b)
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