KR20210111486A

KR20210111486A - Multi box casing apparatus

Info

Publication number: KR20210111486A
Application number: KR1020200026490A
Authority: KR
Inventors: 정광구; 김성준
Original assignee: 시너스텍 주식회사
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2021-09-13
Also published as: KR102303518B1

Abstract

According to the present invention, a multi-box making apparatus includes: an inlet conveyor supplying stacked boxes; a box pressing part installed on one side of the inlet conveyor, and sequentially supplying the boxes one by one; a box shaping part unfolding one box supplied from the box pressing part into a box of a solid shape; a roll insertion part transferring the box unfolded by the box shaping part, and inserting a roll into the box; a wing folding part transferring the box with the roll inserted therein, and folding both wing sides of the box located on both sides with the roll laid therebetween; and a taping part placed beside the both wing sides, and taping the both wing sides as the box is transferred. As to the multi-box making apparatus, the box is inserted such that the both taped wing sides of the box face both sides of the box making apparatus, and, thus, the both wing sides of the box can be taped at the same time, and, as a result, working time of the box making apparatus can be considerably reduced, and, moreover, the precision of box taping finishing can be improved.

Description

멀티 제함 장치{MULTI BOX CASING APPARATUS}MULTI BOX CASING APPARATUS

본 발명은 멀티 제함 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 박스의 상하부 테이핑되는 면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 구성되어 생산성을 향상시킬 수 있는 멀티 제함 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-boxing device, and more particularly, to a multi-boxing device capable of improving productivity by configuring so that the upper and lower taped surfaces of the box face both sides of the box-making device.

롤 형태의 제품 투입을 위한 박스 성형에 있어서, 종래의 제함 장치는 박스를 성형하고 하부 테이핑이 완료되면, 제품을 투입한 뒤 상부 테이핑으로 마감하는 방식이다.In box forming for product input in the form of rolls, the conventional box-making apparatus forms a box and, when the lower taping is completed, inserts the product and then closes the box by upper taping.

구체적으로 종래의 제함 장치에서, 접혀 있는 박스는 회동암이 구비된 장치에 의해 회전된다. 회전된 박스는 성형 장치에 의해 90도로 펼쳐져서 이송 장비에 공급되고, 공급된 박스는 하단의 날개가 별도의 가이드 장치에 의해 접혀진 뒤 테이핑된다.Specifically, in the conventional box making device, the folded box is rotated by a device equipped with a pivot arm. The rotated box is spread 90 degrees by the forming device and supplied to the transport equipment, and the supplied box is taped after the lower wing is folded by a separate guide device.

상기와 같은 구성의 제함 장치는 박스를 회동암의 방향에 맞추기 위한 장치가 별도로 필요하여 작업이 오래 걸리고, 하단의 날개를 접기 위한 별도의 가이드 장치가, 큰 박스의 하단에 충분히 물리지 않아 비스듬히 접히거나 기울어지는 성형 불량이 발생하는 문제점이 있다.The box making device of the above configuration requires a separate device to align the box with the direction of the rotating arm, so it takes a long time to work, and the separate guide device for folding the lower wing does not fit enough at the bottom of the large box, so it folds obliquely or There is a problem in that inclined molding defects occur.

또한, 성형된 박스 하면이 하단측 테이핑 장치에 충분히 물리지 않을 경우 하부 테이핑이 반듯하게 마감되지 않는 현상이 빈번하게 발생하여 이후 이송 불량의 원인이 된다.In addition, when the lower surface of the molded box is not sufficiently bitten by the lower side taping device, a phenomenon in which the lower taping is not finished neatly occurs frequently, which causes a subsequent transfer failure.

또한, 종래의 제함 장치는 구조가 복잡하여 90도로 펼치는 동작에 있어서 공간이 제한적이고, 작동의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다. 더욱이 이러한 문제점을 보완하기 위해서 복잡한 구성 장치들이 부가되어야 하는 바, 작업자의 수동 조작 범위가 증가하여 큰 불편함이 따르고, 장치의 비용이 상승하는 등의 문제점이 있다.In addition, the conventional box-making apparatus has a complicated structure, so that the space is limited in the operation of unfolding at 90 degrees, and the reliability of operation is lowered. Moreover, in order to compensate for these problems, complicated components must be added, and the manual operation range of the operator is increased, which causes great inconvenience, and there are problems such as an increase in the cost of the device.

공개특허공보 제10-2002-0069835호(2002.09.05.)Laid-open Patent Publication No. 10-2002-0069835 (2002.09.05.)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 박스의 상하부 테이핑되는 면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 구성되어, 별도의 회전장치 없이 박스를 성형함으로써 공간의 효율적인 이용이 가능하고, 필요에 따라 박스의 양 마감면을 동시에 테이핑할 수 있도록 구성되어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 멀티 제함 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to form the box without a separate rotating device so that the upper and lower taped sides of the box face both sides of the box making device. An object of the present invention is to provide a multi-box packaging device that can be used efficiently and is configured to simultaneously tap both finished surfaces of the box as needed to improve work efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적층된 박스를 공급하는 입구 컨베이어; 상기 입구 컨베이어의 일측에 설치되고, 상기 박스를 낱장씩 순차적으로 공급하는 박스 가압부; 상기 박스 가압부로부터 공급된 낱장의 박스를 입체 형태의 박스로 펼치는 박스 성형부; 상기 박스 성형부에서 펼쳐진 상기 박스가 이송되고, 상기 박스의 내측으로 롤을 투입시키는 롤 투입부; 상기 롤이 투입된 상기 박스가 이송되고, 상기 롤을 사이에 두고 양측에 위치한 상기 박스의 양측 날개면을 접는 날개 접이부; 및 상기 양측 날개면을 향하여 배치되고, 상기 박스가 이송됨에 따라 상기 양측 날개면을 테이핑하는 테이핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is an inlet conveyor for supplying a stacked box; a box pressing unit installed on one side of the inlet conveyor and sequentially supplying the boxes one by one; a box forming unit that expands the box supplied from the box pressing unit into a three-dimensional box; a roll input unit to which the box spread from the box forming unit is transferred, and to put a roll into the box; a wing folding unit for folding the wing surfaces of both sides of the box positioned on both sides with the roll therebetween, through which the box into which the roll is inserted is transferred; and a taping part disposed toward the both wing surfaces and taping the both wing surfaces as the box is transported.

여기서, 상기 박스 성형부는, 상기 낱장의 박스를 정위치에 정렬시키는 가이드부; 및 상기 가이드부에 의해 정렬된 상기 박스의 일면을 진공 흡착하고, 실린더의 구동에 따라 90°만큼회동하여 상기 박스를 펼치는 박스 펼침 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the box forming unit, a guide unit for aligning the box of the sheet in place; and a box unfolding unit that vacuum-adsorbs one surface of the box aligned by the guide unit and expands the box by rotating it by 90° according to the driving of the cylinder.

또한, 상기 롤 투입부는, 상기 박스의 폭방향 단부 및 길이방향 단부를 지지하는 지지 가이드부; 상기 지지 가이드부의 일측에 배치되고, 상기 박스의 상측에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 박스의 상측면 및 상측 날개면을 흡착하여 지지하는 상측 흡착부; 상기 지지 가이드부 및 상기 상측 흡착부에 의해 지지된 상기 박스를 향해 상기 롤을 이송시키는 롤 컨베이어; 상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 롤을 상기 박스의 내측으로 밀어 넣는 푸셔; 및 상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 푸셔에 의한 상기 롤의 투입 시 상기 박스의 하측 날개면을 흡착하여 지지하는 하측 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the roll input unit, a support guide portion for supporting the width direction end and the longitudinal end of the box; an upper adsorption part disposed on one side of the support guide part, installed so as to be able to elevate on the upper side of the box, and adsorbing and supporting an upper side surface and an upper wing surface of the box; a roll conveyor for transferring the roll toward the box supported by the support guide part and the upper suction part; a pusher disposed on one side of the roll conveyor and pushing the roll into the box; and a lower adsorption unit disposed on one side of the roll conveyor and adsorbing and supporting the lower wing surface of the box when the roll is inserted by the pusher.

또한, 상기 날개 접이부는, 상기 롤이 상기 박스에 투입된 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부의 감지에 따라 상기 박스의 양측 날개면 중 좌우측 날개면을 접는 좌우측 접이부; 및 상기 박스의 양측 날개면 중 상하측 날개면을 접는 상하측 접이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wing folding unit, a sensor unit for detecting a state in which the roll is put into the box; Left and right folding parts for folding the left and right wing surfaces among the wing surfaces of both sides of the box according to the detection of the sensor unit; and upper and lower folding parts for folding the upper and lower wing surfaces among the wing surfaces of both sides of the box.

본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스의 테이핑되는 양측 날개면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 박스가 투입되고, 이로 인해 박스의 양측 날개면 테이핑이 동시에 이루질 수 있기 때문에 제함 장치의 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 박스 테이핑 마감의 정밀도가 향상될 수 있다.In the multi box packaging apparatus according to the present invention, the box is put so that both blade surfaces to be taped of the box face both sides of the box packaging apparatus, and this greatly increases the working time of the box packaging apparatus because the taping of both blade surfaces of the box can be achieved at the same time. can be shortened In addition, the precision of the box taping finish can be improved.

또한, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스 성형 공정, 롤 제품 투입 공정, 박스 테이핑 공정이 연속해서 이루어지기 때문에 작업 시간을 크게 줄일 수 있고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, the multi-boxing apparatus according to the present invention has the advantage of greatly reducing the working time and greatly improving productivity because the box forming process, the roll product input process, and the box taping process are continuously performed.

또한, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 별도의 회전장치 없이 박스를 성형함으로써 공간의 효율적인 이용이 가능하다는 효과가 있다.In addition, the multi-boxing device according to the present invention has an effect that the efficient use of space is possible by molding the box without a separate rotating device.

또한, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스 성형 이후 롤을 바로 투입함으로써 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있고, 롤이 투입되기 전에 박스가 접히거나 손상되지 않기 때문에 박스 마감의 내구성도 높일 수 있다.In addition, the multi-boxing device according to the present invention can greatly improve the efficiency of work by directly putting in the roll after box molding, and also increase the durability of the box finish because the box is not folded or damaged before the roll is put in.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 제함 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 우측면도이다.
도 4는 도 2의 C-C"선의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2의 a 영역을 확대한 확대도이다.
도 6은 도 2의 B-B"선의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 2의 b 영역을 확대한 확대도이다.
도 8은 도 2의 b 영역에서 푸셔 및 롤 컨베이어를 나타낸 일부 확대도이다.
도 9는 도 1의 c 영역을 확대한 확대도이다.
도 10은 도 2의 A-A"선의 단면을 나타낸 단면도이다.1 is a plan view of a multi-packing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1 ;
FIG. 3 is a right side view of FIG. 1 ;
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line CC″ of FIG. 2 .
FIG. 5 is an enlarged view of a region a of FIG. 2 .
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB″ of FIG. 2 .
FIG. 7 is an enlarged view of region b of FIG. 2 .
FIG. 8 is a partially enlarged view showing the pusher and the roll conveyor in the area b of FIG. 2 .
FIG. 9 is an enlarged view of a region c of FIG. 1 .
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line AA″ of FIG. 2 .

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, if it is determined that the subject matter of the present invention may be obscured, detailed description thereof will be omitted. In addition, although embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be practiced by those skilled in the art.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 제함 장치(1)를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 10, a multi-boxing apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 2를 참조하면, 입구 컨베이어(100)는 적층된 박스(10)를 공급한다. 이때, 박스(10)는 수동으로 작업자에 의해 공급되거나 자동으로 공급될 수 있다.1 and 2 , the entrance conveyor 100 supplies the stacked boxes 10 . At this time, the box 10 may be manually supplied by an operator or automatically supplied.

이러한 입구 컨베이어(100)는 박스(10)의 손상이 없도록 플라스틱 캡 타입의 체인 컨베이어로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The inlet conveyor 100 may be configured as a plastic cap type chain conveyor so that the box 10 is not damaged, but is not limited thereto.

또한, 입구 컨베이어(100)는 다양한 사이즈의 박스(10)에 대응하여 가변 가능하도록 설치된 측면 가이드부(110)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 측면 가이드부(110)는 핸들, 볼 스크류, 엘엠가이드로 구성되어 작업자에 의해 수동으로 조절될 수 있다. 이와 더불어 측면 가이드부(110)의 끝단은 박스(10)의 정렬을 위한 힌지식 가이드가 설치될 수 있다. 이러한 힌지식 가이드는 공업 실린더로 구성되어 작업자의 수동 조작에 의해 개폐될 수 있다.In addition, the entrance conveyor 100 may be configured to include a side guide unit 110 installed to be variably installed to correspond to the boxes 10 of various sizes. The side guide part 110 is composed of a handle, a ball screw, and an LM guide, and can be manually adjusted by an operator. In addition, a hinge-type guide for aligning the box 10 may be installed at the end of the side guide unit 110 . Such a hinged guide is composed of an industrial cylinder and can be opened and closed by a manual operation of a worker.

박스 가압부(200)는 입구 컨베이어(100)의 일측에 설치되고, 입구 컨베이어(100)를 통해 공급된 박스(10)를 낱장씩 순차적으로 공급하도록 구성될 수 있다. 즉, 입구 컨베이어(100)를 통해 이송된 적층 상태의 박스(10)는, 박스 가압부(200)에 의해 낱장씩 후술할 이송 기기부(201)로 차례로 공급될 수 있다.The box pressing unit 200 may be installed on one side of the entrance conveyor 100 , and may be configured to sequentially supply the boxes 10 supplied through the entrance conveyor 100 one by one. That is, the boxes 10 in a stacked state transported through the entrance conveyor 100 may be sequentially supplied to the transfer device 201 to be described later one by one by the box pressing unit 200 .

이러한 박스 가압부(200)는 박스(10)를 낱장씩 밀어주는 플라스틱 재질의 가압 블록, 상기 가압 블록에 연결된 구동부 및 엘엠가이드부를 포함하여 구성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 박스 가압부(200)는 다양한 크기의 박스(10)에 대응할 수 있도록 위치 조정이 가능하게 설치될 수 있다.The box pressing unit 200 may be configured to include a pressing block made of a plastic material for pushing the box 10 one by one, a driving unit connected to the pressing block, and an LM guide unit. As shown in FIG. 3 , the box pressing unit 200 may be installed so that the position can be adjusted to correspond to the boxes 10 of various sizes.

박스 가압부(200)로부터 공급되는 낱장의 박스(10)는 이송 기기부(201)에 의해 박스 성형부(300)로 이송될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이송 기기부(201)는 박스 가압부(200)보다 낮은 높이에 배치될 수 있고, 이를 통해 박스 가압부(200)로부터 이송된 낱장의 박스(10)를 용이하게 받아 박스 성형부(300)로 이송시킬 수 있다.The sheet box 10 supplied from the box pressing unit 200 may be transferred to the box forming unit 300 by the conveying device unit 201 . As shown in FIG. 2 , the conveying device 201 may be disposed at a lower height than the box pressing unit 200 , and through this, the sheet box 10 transferred from the box pressing unit 200 may be easily moved. It can be received and transferred to the box forming unit 300 .

여기서, 이송 기기부(201)는 이송 라인부, 지지 가이드를 포함하여 구성될 수 있다. 이송 라인부는 벨트 컨베이어 등으로 구성될 수 있다. 또한, 지지 가이드는 이송 라인부의 일측에 설치되어 박스(10)의 이송 중 박스(10)를 지지할 수 있는 것으로, 다양한 크기의 박스(10)에 대응할 수 있도록 가변 가능하게 설치될 수 있다.Here, the transfer device 201 may include a transfer line unit and a support guide. The transfer line unit may be configured as a belt conveyor or the like. In addition, the support guide is installed on one side of the transfer line portion to support the box 10 during transfer of the box 10 , and may be variably installed to correspond to the box 10 of various sizes.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 종래의 멀티 제함 장치(1)와는 달리 별도의 회전 장치없이 박스(10)를 낱장씩 용이하게 공급할 수 있기 때문에 제함 장치의 작업 시간을 단축시킬 수 있다.As described above, the multi box boxing device 1 according to the present invention can easily supply the boxes 10 one by one without a separate rotating device, unlike the conventional multi box box machine 1, thereby reducing the working time of the box box machine. can be shortened

한편, 박스 성형부(300)는 박스 가압부(200)로부터 공급되어 이송 기기부(201)를 통해 이송된 낱장의 박스(10)를 입체 형태의 박스(10)로 펼치도록 구성될 수 있다. 이때, 박스 성형부(300)는 박스(10)를 90°로 벌어지게 펼칠 수 있다.On the other hand, the box forming unit 300 may be configured to expand the box 10 of a sheet supplied from the box pressing unit 200 and transferred through the conveying device unit 201 into a three-dimensional box 10 . At this time, the box forming unit 300 may spread the box 10 to 90°.

도 4 및 도 5를 참조하면, 박스 성형부(300)는 가이드부(310) 및 박스 펼침 유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다.4 and 5 , the box forming unit 300 may include a guide unit 310 and a box unfolding unit 320 .

가이드부(310)는 박스 가압부(200)로부터 공급된 낱장의 박스(10)를 정위치에 정렬시킬 수 있다. 여기서, 가이드부(310)는 박스(10)의 양단에 접할 수 있도록 고정 가이드(311) 및 가변 가이드(312)를 포함하여 구성되고, 다양한 크기의 박스(10)에 대응할 수 있도록 가변 가이드(312)의 위치 이동이 가능하게 구성될 수 있다. 이때, 가변 가이드(312)는 핸들(312a), 볼 스크류(312b), 엘엠가이드(312c)를 포함하여 구성되어 작업자에 의해 수동으로 위치가 조절될 수 있다. 또한, 가이드부(310)는 박스(10)의 종류에 따라 박스(10)와 접하는 접촉면이 플라스틱 패드 또는 스틸 패드로 구성될 수 있다.The guide unit 310 may align the box 10 of the sheet supplied from the box pressing unit 200 to the correct position. Here, the guide part 310 is configured to include a fixed guide 311 and a variable guide 312 to be in contact with both ends of the box 10 , and a variable guide 312 to correspond to the box 10 of various sizes. ) may be configured to enable positional movement. In this case, the variable guide 312 is configured to include a handle 312a, a ball screw 312b, and an LM guide 312c, so that the position can be manually adjusted by an operator. In addition, the guide part 310 may be configured with a plastic pad or a steel pad having a contact surface in contact with the box 10 depending on the type of the box 10 .

가이드부(310)에 의해 정위치에 배치된 박스(10)는 박스 펼침 유닛(320)에 의해 진공 흡착된 상태에서 90°로 벌어지게 펼쳐질 수 있다.The box 10 disposed in the correct position by the guide unit 310 may be spread out at 90° while being vacuum-adsorbed by the box unfolding unit 320 .

구체적으로, 박스 펼침 유닛(320)은 복수의 흡착 패드(321)를 포함하여 구성될 수 있고, 복수의 흡착 패드(321)는 박스(10)의 상측면을 진공 흡착할 수 있다. 또한, 박스 펼침 유닛(320)은 공압 실린더(322)의 구동에 따라 90°만큼 회동하면서 진공 흡착된 박스(10)를 펼칠 수 있다.Specifically, the box unfolding unit 320 may include a plurality of adsorption pads 321 , and the plurality of adsorption pads 321 may vacuum adsorb the upper surface of the box 10 . In addition, the box unfolding unit 320 may expand the vacuum-adsorbed box 10 while rotating by 90° according to the driving of the pneumatic cylinder 322 .

즉, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 박스(10)의 상측면만 진공 흡착하여 박스(10)를 펼칠 수 있도록 구성되기 때문에 공간을 많이 차지하지 않고, 종래에 비해 구성이 간단하여 작업 단가와 공수를 줄일 수 있다는 효과가 있다.That is, the multi-box packaging device 1 according to the present invention is configured to open the box 10 by vacuum adsorbing only the upper side of the box 10, so it does not occupy a lot of space, and the configuration is simple compared to the prior art. It has the effect of reducing unit cost and man-hours.

다시 말하면, 박스가 펼쳐짐에 따라 공간을 많이 차지하는 종래의 제함 장치와는 달리, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 박스가 상부로 세워지며 펼쳐지는 방식이기 때문에 박스가 펼쳐지더라도 공간을 많이 차지하지 않는다는 장점이 있다. 이와 더불어, 공간을 효율적으로 활용할 수 있기 때문에 다양한 규격의 박스를 펼칠 수 있다는 장점이 있다.In other words, unlike the conventional box packaging device that takes up a lot of space as the box is unfolded, the multi box packaging device 1 according to the present invention takes up a lot of space even when the box is unfolded because the box is built up and unfolded. The advantage is that it doesn't. In addition, it has the advantage of being able to open boxes of various sizes because space can be used efficiently.

박스 성형부(300)에서 입체 상태로 펼쳐진 박스(10)는 엘엠가이드(331), 구동 모터(332)를 포함하는 자재 이송 유닛(330)에 의해 롤 투입부(400)로 이송된다.The box 10 unfolded in a three-dimensional state in the box forming unit 300 is transferred to the roll input unit 400 by the material transfer unit 330 including the LM guide 331 and the driving motor 332 .

롤 투입부(400)는 박스 성형부(300)에서 펼쳐진 박스(10)가 이송되고, 박스(10)의 내측으로 롤(20)을 투입시키도록 구성된다.The roll input unit 400 is configured to feed the box 10 spread out from the box forming unit 300 , and insert the roll 20 into the box 10 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 롤 투입부(400)는 지지 가이드부(410), 상측 흡착부(420), 롤 컨베이어(430), 푸셔(440) 및 하측 흡착부(450)를 포함하여 구성될 수 있다.6 and 7 , the roll input unit 400 includes a support guide unit 410 , an upper suction unit 420 , a roll conveyor 430 , a pusher 440 and a lower suction unit 450 . can be configured.

지지 가이드부(410)는 박스(10)의 폭방향 단부를 지지하는 폭방향 가이드(411)와, 박스(10)의 길이방향 단부를 지지하는 길이방향 가이드(412)를 포함하여 구성될 수 있다. The support guide unit 410 may include a width direction guide 411 supporting the width direction end of the box 10 and a longitudinal guide 412 supporting the length direction end portion of the box 10 . .

먼저, 폭방향 가이드(411)는 실린더에 일단이 힌지 연결되고, 실린더에 의해 회동하여 롤(20)을 투입할 때 박스(10)가 밀리지 않도록 지지할 수 있다. 이러한 폭방향 가이드(411)는 다양한 크기의 박스(10)에 대응하여 수동으로 폭을 가변시킬 수 있도록 핸들(411a), 볼 스크류(411b), 엘엠가이드(411c)를 포함하여 구성될 수 있다.First, the width direction guide 411 can be supported so that one end is hinged to the cylinder, and the box 10 is not pushed when the roll 20 is rotated by the cylinder. The width direction guide 411 may include a handle 411a, a ball screw 411b, and an LM guide 411c to manually change the width corresponding to the boxes 10 of various sizes.

또한, 길이방향 가이드(412)는 제1 가이드(412a) 및 제2 가이드(412b)를 포함하여 구성될 수 있다. Also, the longitudinal guide 412 may include a first guide 412a and a second guide 412b.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1 가이드(412a)는 실린더에 일단이 힌지 연결되고, 실린더에 의해 회동하여 박스(10)의 길이방향 단부면을 지지하도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the first guide 412a is hinged at one end to the cylinder, and rotates by the cylinder to support the longitudinal end surface of the box 10 .

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 가이드(412b)는 승하강 가능하게 구성되어 박스(10)의 길이방향 단부면을 지지하도록 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 , the second guide 412b may be configured to be elevated and configured to support the longitudinal end surface of the box 10 .

상측 흡착부(420)는 지지 가이드부(410)의 일측에 배치되고, 박스(10)의 상측면 및 상측 날개면을 흡착하여 지지할 수 있다. 여기서, 상측 흡착부(420)는 박스(10)의 상측에 배치되고, 실린더에 연결되어 승하강 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 상측 흡착부(420)는 하강하여 박스(10)의 상측면 및 상측 날개면을 흡착한 후 일정 높이에 위치한 상태를 유지하여 박스(10)가 입체 형태로 유지되게 할 수 있고, 롤(20)의 투입이 완료되어 박스(10)가 후술할 날개 접이부(500)로 이송될 경우 다시 상측으로 이동하도록 구성될 수 있다.The upper adsorption unit 420 may be disposed on one side of the support guide unit 410 , and may adsorb and support the upper side surface and the upper wing surface of the box 10 . Here, the upper adsorption unit 420 may be disposed on the upper side of the box 10 and connected to the cylinder to be installed so as to move up and down. Specifically, the upper adsorption unit 420 descends to adsorb the upper side and upper wing surfaces of the box 10, and then maintains a state located at a certain height so that the box 10 is maintained in a three-dimensional shape, and the roll When the input of (20) is completed and the box 10 is transferred to the wing folding unit 500 to be described later, it may be configured to move upward again.

또한, 상측 흡착부(420)는 서보모터와 실린더를 더 포함하여 구성됨에 따라 박스(10) 종류별로 자동으로 대응하여 위치가 조정되도록 구성될 수 있다.In addition, as the upper suction unit 420 further includes a servomotor and a cylinder, the position of the box 10 may be automatically adjusted to correspond to each type.

롤 컨베이어(430)는 지지 가이드부(410) 및 상측 흡착부(420)에 지지된 박스(10)를 향해 롤(20)을 이송시킬 수 있다. The roll conveyor 430 may transfer the roll 20 toward the box 10 supported by the support guide part 410 and the upper suction part 420 .

푸셔(440)는 롤 컨베이어(430)의 일측에 배치되고, 롤(20)을 박스(10)의 내측으로 밀어 넣을 수 있다. 이때, 푸셔(440)는 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 일단부가 롤(20)의 일면에 접하여 롤(20)을 박스(10)의 내측으로 밀어 넣도록 작동할 수 있다.The pusher 440 is disposed on one side of the roll conveyor 430 , and may push the roll 20 into the box 10 . At this time, the pusher 440 may be installed to move forward and backward, and one end may be in contact with one surface of the roll 20 to push the roll 20 into the box 10 .

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 푸셔(440)는 한 쌍이 구비될 수 있고, 롤(20)의 길이에 따라 폭을 가변할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , a pair of pushers 440 may be provided, and the width may be varied according to the length of the roll 20 .

하측 흡착부(450)는 롤 컨베이어(430)의 일측에 배치되고, 푸셔(440)에 의한 롤(20) 투입 시 박스(10)의 하측 날개면을 흡착하여 지지하도록 구성될 수 있다. The lower adsorption unit 450 may be disposed on one side of the roll conveyor 430 and may be configured to adsorb and support the lower wing surface of the box 10 when the roll 20 is input by the pusher 440 .

이와 같이, 롤 투입부(400)로 이송된 박스(10)는 상술한 지지 가이드부(410), 상측 흡착부(420) 및 하측 흡착부(450)에 의해 입체 형태로 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 푸셔(440)에 의한 롤(20) 투입 시, 박스(10)의 날개면에 의한 걸림이 없이 신속하게 박스(10)의 내측으로 투입될 수 있다.In this way, the box 10 transferred to the roll input unit 400 stably maintains a three-dimensionally unfolded state by the above-described support guide unit 410 , the upper suction unit 420 , and the lower suction unit 450 . can In addition, when the roll 20 is input by the pusher 440 , it can be quickly put into the box 10 without being caught by the wing surface of the box 10 .

즉, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 박스 성형 이후 롤을 바로 투입함으로써 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있고, 롤(20)이 투입되기 전에 박스가 접히거나 손상되지 않기 때문에 박스 마감의 내구성도 높일 수 있다.That is, the multi-boxing device 1 according to the present invention can greatly improve the efficiency of work by directly putting in the roll after box molding, and since the box is not folded or damaged before the roll 20 is put in, the box finish is Durability can also be increased.

한편, 롤 투입부(400)에서 롤(20)이 삽입된 박스(10)는 엘엠가이드(461), 구동 모터(462)를 포함하는 제품 이송 유닛(460)에 의해 접이부로 이송된다.On the other hand, the box 10 into which the roll 20 is inserted in the roll input unit 400 is transferred to the folding unit by the product transfer unit 460 including the LM guide 461 and the driving motor 462 .

도 9를 참조하면, 날개 접이부(500)는 롤 투입부(400)에서 롤(20)이 투입된 박스(10)가 이송되고, 롤(20)을 사이에 두고 양측에 위치한 박스(10)의 양측 날개면을 접도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the wing folding unit 500 is a box 10 into which the roll 20 is inserted from the roll input unit 400 is transferred, and the box 10 located on both sides with the roll 20 interposed therebetween. It may be configured to fold both wing surfaces.

날개 접이부(500)의 센서부(미도시)는 박스(10)에 롤(20)이 투입된 상태를 감지할 수 있다.A sensor unit (not shown) of the wing folding unit 500 may detect a state in which the roll 20 is put into the box 10 .

날개 접이부(500)의 좌우측 접이부(510)는 센서부의 감지에 따라 박스(10)의 양측 날개면 중 좌우측 날개면을 접기 위한 것으로, 일단이 실린더(511)에 힌지 연결되고, 실린더(511)의 작동에 의해 회동하여 좌우측 날개면을 접을 수 있다.The left and right folding parts 510 of the wing folding part 500 are for folding the left and right wing surfaces of both wing surfaces of the box 10 according to the detection of the sensor unit, and one end is hinged to the cylinder 511, and the cylinder 511 ), the left and right wing surfaces can be folded by rotating.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 날개 접이부(500)의 상하측 접이부(520)는 상술한 박스(10)의 양측 날개면 중 상하측 날개면을 접기 위한 것으로, 제1 접이부(521) 및 제2 접이부(522)를 포함하여 구성된다. 여기서, 제1 접이부(521)는 박스(10)의 상측에 배치되고, 실린더(521a) 등에 의해 승하강 가능하도록 구성되어 상측 날개면을 접을 수 있다. 이때, 제1 접이부(521)는 폭을 가변할 수 있도록 엘엠가이드(521b)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 10 , the upper and lower folds 520 of the wing folds 500 are for folding upper and lower wing faces among the wing faces of both sides of the box 10 described above, and the first foldable parts ( 521 ) and a second folding part 522 . Here, the first foldable portion 521 is disposed on the upper side of the box 10 and is configured to be elevated by a cylinder 521a or the like, so that the upper wing surface can be folded. In this case, the first folding part 521 may be configured to further include an LM guide 521b so as to have a variable width.

또한, 제2 접이부(522)는 박스(10)의 하측에 배치되고, 일단이 실린더(522a)에 힌지 연결되며, 실린더(522a)의 작동에 의해 회동하여 하측 날개면을 접을 수 있다. 또한, 제2 접이부(522)는 핸들(522b), 볼 스크류(522c)를 포함하여 구성되어 폭을 가변할 수 있도록 설치될 수 있고, 이로 인해 다양한 크기의 박스(10)에 대응하여 하측 날개면을 용이하게 접을 수 있다.In addition, the second folding part 522 is disposed on the lower side of the box 10, one end is hinged to the cylinder 522a, and can be rotated by the operation of the cylinder 522a to fold the lower wing surface. In addition, the second folding part 522 is configured to include a handle 522b and a ball screw 522c and can be installed to have a variable width, thereby corresponding to the box 10 of various sizes, the lower wing The sides can be easily folded.

한편, 날개 접이부(500)에서 날개면이 접힌 박스(10)는 엘엠가이드(531), 구동 모터(532)를 포함하는 박스 이송 유닛(530)에 의해 테이핑부(600)로 이송된다.On the other hand, the box 10 in which the wing surface is folded in the wing fold unit 500 is transferred to the taping unit 600 by the box transfer unit 530 including the LM guide 531 and the driving motor 532 .

다시 도 1을 참조하면, 테이핑부(600)는 날개 접이부(500)에서 접힌 양측 날개면을 향하여 배치되고, 박스(10)가 이송됨에 따라 박스(10)의 양측 날개면을 테이핑하도록 구성될 수 있다. 즉, 박스(10)가 배출부(미도시)를 향하여 이송될 때, 테이핑부(600)는 박스(10)의 양측 날개면 중 상하측 날개면에 접하여 테이핑할 수 있고, 이를 통해 롤(20)의 포장이 완료될 수 있다. 이때, 테이핑부(600)는 테이프가 권취된 권취 롤(610)을 포함하여 구성될 수 있고, 테이프는 상기 권취 롤(610)로부터 공급되어 박스(10)에 테이핑될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the taping unit 600 is disposed toward both wing surfaces folded in the wing folding unit 500, and as the box 10 is transported, it is configured to tap both wing surfaces of the box 10. can That is, when the box 10 is transported toward the discharge unit (not shown), the taping unit 600 may be taped in contact with the upper and lower wing surfaces among the wing surfaces of both sides of the box 10, through which the roll 20 ) can be completed. In this case, the taping unit 600 may include a winding roll 610 on which a tape is wound, and the tape may be supplied from the winding roll 610 and taped to the box 10 .

이와 같이, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스의 테이핑되는 양측 날개면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 박스가 투입되고, 이로 인해 박스의 양측 날개면 테이핑이 동시에 이루질 수 있기 때문에 제함 장치의 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 박스 테이핑 마감의 정밀도가 향상될 수 있다.In this way, in the multi-packing device according to the present invention, the box is put so that both wing surfaces to be taped of the box face both sides of the box-making device, and thus both wing surfaces of the box can be taped at the same time. time can be greatly reduced. In addition, the precision of the box taping finish can be improved.

이와 더불어, 별도의 회전장치 없이 박스를 성형함으로써 공간의 효율적인 이용이 가능하다는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the efficient use of space is possible by molding the box without a separate rotating device.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and should be interpreted according to the claims. At this time, those skilled in the art should consider that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 멀티 제함 장치 10 : 박스
20 : 롤 100 : 입구 컨베이어
110 : 측면 가이드부 200 : 박스 가압부
201 : 이송 기기부 300 : 박스 성형부
310 : 가이드부 311 : 고정 가이드
312 : 가변 가이드 320 : 박스 펼침 유닛
321 : 흡착 패드 322 : 공압 실린더
330 : 자재 이송 유닛 400 : 롤 투입부
410 : 지지 가이드부 411 : 폭방향 가이드
412 : 길이방향 가이드 412a : 제1 가이드
412b : 제2 가이드 420 : 상측 흡착부
430 : 롤 컨베이어 440 : 푸셔
450 : 하측 흡착부 460 : 제품 이송 유닛
500 : 날개 접이부 510 : 좌우측 접이부
520 : 상하측 접이부 521 : 제1 접이부
522 : 제2 접이부 530 : 박스 이송 유닛
600 : 테이핑부 610 : 권취 롤1: multi box packaging device 10: box
20: roll 100: entrance conveyor
110: side guide part 200: box pressing part
201: transfer device 300: box forming part
310: guide part 311: fixed guide
312: variable guide 320: box unfolding unit
321: suction pad 322: pneumatic cylinder
330: material transfer unit 400: roll input unit
410: support guide 411: width direction guide
412: longitudinal guide 412a: first guide
412b: second guide 420: upper adsorption unit
430: roll conveyor 440: pusher
450: lower adsorption unit 460: product transfer unit
500: wing folding part 510: left and right folding part
520: upper and lower folding part 521: first folding part
522: second folding unit 530: box transfer unit
600: taping part 610: winding roll

Claims

적층된 박스를 공급하는 입구 컨베이어;
상기 입구 컨베이어의 일측에 설치되고, 상기 박스를 낱장씩 순차적으로 공급하는 박스 가압부;
상기 박스 가압부로부터 공급된 낱장의 박스를 입체 형태의 박스로 펼치는 박스 성형부;
상기 박스 성형부에서 펼쳐진 상기 박스가 이송되고, 상기 박스의 내측으로 롤을 투입시키는 롤 투입부;
상기 롤이 투입된 상기 박스가 이송되고, 상기 롤을 사이에 두고 양측에 위치한 상기 박스의 양측 날개면을 접는 날개 접이부; 및
상기 양측 날개면을 향하여 배치되고, 상기 박스가 이송됨에 따라 상기 양측 날개면을 테이핑하는 테이핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치.
an inlet conveyor for feeding the stacked boxes;
a box pressing unit installed on one side of the inlet conveyor and sequentially supplying the boxes one by one;
a box forming unit that expands the sheet box supplied from the box pressing unit into a three-dimensional box;
a roll input unit to which the box spread from the box forming unit is transferred, and to put a roll into the box;
a wing folding unit for folding the wing surfaces of both sides of the box positioned on both sides with the roll therebetween, through which the box into which the roll is inserted is transferred; and
The multi-box packaging apparatus, which is disposed toward the both wing surfaces, and comprises a taping portion for taping the both wing surfaces as the box is transported.

제1항에 있어서,
상기 박스 성형부는,
상기 낱장의 박스를 정위치에 정렬시키는 가이드부; 및
상기 가이드부에 의해 정렬된 상기 박스의 일면을 진공 흡착하고, 실린더의 구동에 따라 90°만큼회동하여 상기 박스를 펼치는 박스 펼침 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치.
According to claim 1,
The box forming part,
a guide unit for aligning the box in the original position; and
and a box unfolding unit that vacuum-adsorbs one surface of the box aligned by the guide unit and expands the box by rotating it by 90° according to the driving of the cylinder.

제1항에 있어서,
상기 롤 투입부는,
상기 박스의 폭방향 단부 및 길이방향 단부를 지지하는 지지 가이드부;
상기 지지 가이드부의 일측에 배치되고, 상기 박스의 상측에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 박스의 상측면 및 상측 날개면을 흡착하여 지지하는 상측 흡착부;
상기 지지 가이드부 및 상기 상측 흡착부에 의해 지지된 상기 박스를 향해 상기 롤을 이송시키는 롤 컨베이어;
상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 롤을 상기 박스의 내측으로 밀어 넣는 푸셔; 및
상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 푸셔에 의한 상기 롤의 투입 시 상기 박스의 하측 날개면을 흡착하여 지지하는 하측 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치.
According to claim 1,
The roll input unit,
a support guide part for supporting the width direction end and the length direction end of the box;
an upper adsorption part disposed on one side of the support guide part, installed to be elevating and lowering on the upper side of the box, and adsorbing and supporting an upper side surface and an upper wing surface of the box;
a roll conveyor for transferring the roll toward the box supported by the support guide part and the upper suction part;
a pusher disposed on one side of the roll conveyor and pushing the roll into the box; and
and a lower adsorption unit disposed on one side of the roll conveyor and adsorbing and supporting the lower wing surface of the box when the roll is inserted by the pusher.

제1항에 있어서,
상기 날개 접이부는,
상기 롤이 상기 박스에 투입된 상태를 감지하는 센서부;
상기 센서부의 감지에 따라 상기 박스의 양측 날개면 중 좌우측 날개면을 접는 좌우측 접이부; 및
상기 박스의 양측 날개면 중 상하측 날개면을 접는 상하측 접이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치.According to claim 1,
The wing fold portion,
a sensor unit for detecting a state in which the roll is put into the box;
Left and right folding parts for folding the left and right wing surfaces among the wing surfaces of both sides of the box according to the detection of the sensor unit; and
A multi-box packaging device comprising: upper and lower folds for folding upper and lower wing surfaces of both wing surfaces of the box.