KR101698620B1 - 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙 - Google Patents
트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101698620B1 KR101698620B1 KR1020117022602A KR20117022602A KR101698620B1 KR 101698620 B1 KR101698620 B1 KR 101698620B1 KR 1020117022602 A KR1020117022602 A KR 1020117022602A KR 20117022602 A KR20117022602 A KR 20117022602A KR 101698620 B1 KR101698620 B1 KR 101698620B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- track
- link
- bushing
- sliding bearing
- pin
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
- B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Springs (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
트랙(10)의 중심 종방향 전개 축(B-B)에 대해 실질적으로 수직한 제 1 축(A-A)을 따라 방향설정되고, 힌지 유형의 일련의 관절연결식 조인트(12, 12')를 포함하는, 트랙-유형 차량용 트랙(10)이 기술된다. 핀(36, 36')이 제공된 상기 관절연결식 조인트(12, 12')는 상기 종방향 중심 축(B-B)에 대해 횡방향 및 대칭 구조로 배열되고 종방향 전개부를 갖는 쌍을 이루는 링크(14)를 통해 일정 간격으로 유지되고 서로 연결된다. 각각의 핀(36, 36') 주위에서, 핀(36, 36')에 대해 자유롭게 회전하도록 부싱(40)이 장착되고, 링크(14)와 각각의 핀(36, 36') 사이에 하나 이상의 슬라이딩 베어링(44)이 억지-끼워맞춤된다. 슬라이딩 베어링(44)과 링크(14)의 기하학적/크기 특성으로 인해 트랙(10)의 관절연결식 조인트(12, 12')의 피로 및 마모에 대한 안정성과 저항이 향상될 수 있다.
Description
본 발명은 전적으로, 특히 지면 이동용으로 의도된 트랙-유형 차량을 위한 회전 부싱을 포함한 트랙에 관한 것은 아니지만 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙에 관한 것이다.
트랙-유형 작업 차량의 트랙은 통상적으로 연속적인 힌지 유형의 관절연결식 조인트를 통해 각각 형성되고, 서로 연결되며, 트랙의 "링크"로 불리는 적합한 강성의 연결 부재를 통해 일정 간격으로 유지되는 한 쌍의 평행한 트랙을 포함한다. 트랙은 또한 단부들을 연결하여 트랙을 형성하기 위해 링크들 사이에 개재된 복수의 부싱 및 핀을 포함한다. 부싱 및 지지된 링크는 인접한 링크들 사이에 필요한 회전 움직임이 허용되도록 복수의 트랙 조인트를 형성하기 위하여 서로 협력한다. 이에 따라, 트랙-유형의 차량의 구동 및/또는 피동 휠 주위에 감겨진 트랙이 회전할 때 인접한 링크들의 관절연결이 허용된다. 트랙이 회전함에 따라 트랙-유형 차량은 의도된 다양한 기능을 수행하기 위해 지면에서 이동한다. 트랙-유형 차량, 전형적으로 지면 이동용의 장치가 높은 마찰의 지형에서 작동 시, 트랙의 일부 부품들은 신속히 마모되기 때문에 주기적으로 교체되어야 한다. 종래 유형의 트랙에 있어서, 트랙의 일 부품의 교체는 차량으로부터 트랙 자체를 제거하고 적절히 설비된 보조 중심에서 수행될 필요가 있다. 따라서, 마모된 요소의 교체 절차는 비용과 시간이 상당히 소요된다. 특히, 불확실함 없이 가장 마모되는 종래의 트랙의 요소들 간에, 링크들 사이의 각각의 연결 핀과 부재들 사이에 각각 개재된 부싱은 트랙에 움직임을 전달할 필요가 있다. 따라서, 부싱은 트랙의 링크에 대해 고정된다. 고정된 부싱은 실질적인 미끄럼 마찰이 가해지며, 이에 따라 이의 내측 및 외측 원통형 표면은 신속히 저하된다. 부싱의 마모의 부분적인 감소는 윤활제의 덕택으로 소위 윤활된 트랙의 마켓으로 배출에 따라 구현되며, 각각의 핀과의 미끄럼 시 부싱의 내부 마모가 실제적으로 중단된다. 그러나, 부싱의 외측 원통형 표면의 마모 문제는 심지어 윤활된 트랙에 대해 동일하다. 따라서, 트랙-유형 차량용 트랙은 부싱이 각각의 핀에 대해 자유롭게 회전하도록 구성된다. 이 방법으로, 트랙이 이동하는 동안, 부싱은 주요하게 미끄럼 마찰 대신에 구름 마찰이 가해지며, 이로 인해 부싱 자체의 마모에 대한 저항이 커진다. 회전 부싱이 제공된 유형의, 종래 기술에 따르는 트랙-유형 차량용 트랙은 예를 들어, 카터필러 인코포레이티드(Caterpillar Inc)의 미국 특허 제5,183,318호에 기술된다.
그러나, 또한 최근 제조된, 회전 부싱이 제공된 트랙은 여전히 단점을 갖는다.
제 1 단점은 고정된 부싱이 제공된 트랙에 대해 전체 트랙의 구조적 강성이 감소된다는 점이다. 구조적 강성의 이러한 감소는 회전 부싱이 트랙의 링크들을 고정되게 연결하지 못하기 때문이다.
또 다른 단점은, 회전 부싱이 존재함에 따라 핀과 트랙의 링크들 사이에 그 외의 다른 강성의 연결 요소를 제공해야 하는 데 있다. 이들 연결 요소들은 통상적으로 각각의 링크 상에서 볼 때 내측의 적합한 관통 홀과 핀 주위에 동축을 이루어 장착된 슬라이딩 베어링으로 구성된다. 이러한 슬라이딩 베어링은 조인트의 일체성이 저하되지 않고 트랙-유형 차량의 작업 단계에서 트랙에 가해지는 모든 응력을 견뎌야 한다. 또한, 트랙이 사용 중에 노출되는 물, 이물질, 모래, 돌 또는 그 외의 다른 광물 또는 화학적 요소의 부식 및 마모 혼합물이 조인트 내로 유입되는 것을 방지할 수 있는 밀봉 시스템을 제공할 필요가 있다.
따라서, 회전 부싱이 링크 내로 끼워맞춤된 고정된 부싱에 대해 덜 마모되고, 회전 부싱을 포함한 트랙이 상당한 하중을 전달하는 일부 특정 요소가 제공될 필요가 있으며, 이에 따라 트랙의 그 외의 다른 요소의 수명보다 작동 수명이 줄어든다.
따라서, 본 발명의 일반적인 목적은, 부싱의 수명과 마모 저항성을 증가시킬 수 있으며, 그 외의 다른 요소가 종래 기술에 따르는 트랙에 대해 트랙의 조인트를 형성하는, 트랙-유형 차량에 대한 회전 부싱이 구비된 트랙을 제조하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 트랙-유형 차량에서 보수 작업을 유수하게 수행할 수 있으며, 트랙 자체에 속한 모든 부품에 대해 균형이 유지된 수준의 마모 저항성을 구현할 수 있는, 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 공지된 유형의 그 외의 다른 유사한 트랙과 교체될 수 있으며, 용이하게 수리할 수 있는, 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙을 제공하는 데 있다.
본 발명의 이러한 목적들은 청구항 제1항에 정의된 바와 같이 트랙-유형 차량에 대한 회전 부싱이 구비된 트랙을 제조함으로써 구현된다.
본 발명의 추가 특징들은 본 발명의 일체 구성부분인 종속항에 정의된다.
본 발명에 따르는 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙의 특징과 장점은 첨부된 예시적인 도면에 따르는, 제한의 목적이 아니며 예시로서 제공된 하기 기술 내용으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 형성된 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙의 일부분의 평면도.
도 2는 도 1의 회전 부싱이 구비된 트랙의 일부분의 측면도.
도 3은 차량의 트랙의 슈와 조합된, 도 1의 회전 부싱이 구비된 트랙의 일부부의 사시도.
도 4는 본 발명에 따라 형성된 회전 부싱이 구비된, 트랙의 도 1의 선 A-A를 따라 수득된 단면도.
도 5는 본 발명에 따라 형성된 회전 부싱이 구비된 트랙에 속한 링크의 측면도.
도 6은 도 5의 링크의 부분적인 단면도.
도 7은 도 5의 링크의 부분적인 또 다른 상측면도.
도 2는 도 1의 회전 부싱이 구비된 트랙의 일부분의 측면도.
도 3은 차량의 트랙의 슈와 조합된, 도 1의 회전 부싱이 구비된 트랙의 일부부의 사시도.
도 4는 본 발명에 따라 형성된 회전 부싱이 구비된, 트랙의 도 1의 선 A-A를 따라 수득된 단면도.
도 5는 본 발명에 따라 형성된 회전 부싱이 구비된 트랙에 속한 링크의 측면도.
도 6은 도 5의 링크의 부분적인 단면도.
도 7은 도 5의 링크의 부분적인 또 다른 상측면도.
도면을 참조하면, 도면부호(10)로 전체적으로 지시된, 본 발명에 따르는 회전 부싱(rotating bushing)을 갖는 트랙(track)의 일부분이 도시된다.
트랙(10)은 트랙(10)의 중심 종방향 전개 축(B-B)에 대해 실질적으로 수직한 축(A-A)을 따라 방향설정된, 힌지 유형의 연속적인 관절연결식 조인트(articulated joint, 12, 12')로 실질적으로 구성된다. 관절연결식 조인트(12, 12')는 서로 연결되고, 트랙(10)의 종방향 중심 축(B-B)에 대해 대칭 구조이며 횡방향으로 배열된 종방향 전개부를 가지는 한 쌍의 링크(14)를 통해 일정한 간격으로 유지된다.
각각의 링크(14)는 비대칭 유형이며, 즉 종방향 중심 축(B-B)에 대해 볼 때 트랙(10)의 외측을 향하는 제 1 단부 플랜지(16)와 트랙(10)의 종방향 중심 축(B-B) 자체를 향하여 또는 트랙(10)의 안쪽을 향하는 제 2 단부 플랜지(18)가 제공된다.
이에 따라, 각각의 링크(14)는 차량의 트랙을 구성하는 슈(shoe, 48)(도 3)를 이동불가능하게 지지하기 위한 제 1의 실질적으로 평평한 상측 표면(20)이 제공된다. 이러한 목적으로, 각각의 링크(14)의 제 1 상측 표면(20)에서 하나 이상의 관통 홀(22)은 지면에 놓이는 상대적인 슈(48)와 링크(14) 자체 사이에 맞물림 수단(50), 일반적으로 볼트를 수용한다.
게다가, 각각의 링크(14)는 트랙-유형 차량의 트랙을 지지하기 위한 피동 휠, 하측 롤러 및 상측 롤러와 맞물리고 제 1 상측 표면(20)에 대해 마주보는 제 2의 실질적으로 평평한 하측 가이드 표면(24)이 제공된다.
모든 링크(14)의 트랙(10)의 외측을 대향한 제 1 단부 플랜지(16) 상에서, 제 1 관통 홀(26)은 트랙(10)의 종방향 중심 축(B-B)에 대해 수직한 축(A-A)을 따라 방향설정되도록 형성된다. 관통 홀(26)의 2개의 마주보는 단부에서, 트랙(10)의 외측을 대향한 제 1 환형 요홈(28)과 트랙(10)의 내측을 대향한 제 2 환형 요홈(30)이 그 뒤 각각 형성되며, 이의 기능은 하기에서 특정된다. 특히, 외측 환형 요홈(28)과 내측 환형 요홈(30)은 관통 홀(26)의 내측 직경보다 큰 내측 직경을 갖는다. 더 구체적으로, 내측 환형 요홈(30)은 외측 환형 요홈(28)의 내측 직경보다 큰 내측 직경을 갖는다.
유사하게, 모든 링크(14)의 트랙(10)의 내측을 대향한 제 2 단부 플랜지(18) 상에서, 트랙(10)의 종방향 중심 축(B-B)에 대해 수직한 축(A-A)을 따라 방향설정된 제 2 관통 홀(32)이 형성된다. 이러한 관통 홀(32)의 2개의 마주보는 단부들 중 일 단부에서, 이 경우 트랙(10)의 내측을 대향한 단부에서, 인접한 관통 홀(32)의 내측 직경보다 큰 환형 요홈(34)의 내측 직경이 그 뒤 형성된다. 추가로, 도 4의 단면으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 제 1 관통 홀(26)의 내측 환형 요홈(30)과 제 2 관통 홀(32)의 내측 직경은 실질적으로 동일하다. 이 특성에 따라 하기에서 특정되는 트랙(10)의 특정 요소가 제 1 관통 홀(26)의 내측 환형 요홈(30)과 제 2 관통 홀(32)의 내측에 삽입될 수 있다.
관절연결식 조인트(12, 12')를 참조하면, 각각의 관절연결식 조인트는 트랙(10)의 종방향 중심 축(B-B)에 대해 수직한 축(A-A)을 따라 방향설정된 실질적으로 원통형의 핀(36, 36')으로 구성된다. 각각의 핀(36, 36')은 트랙(10)을 적절히 작동시키기 위해 윤활 유체를 순환시키는 채널링(channeling, 38)(도 4)이 내측에 제공된다. 각각의 핀(36, 36') 주위에 그리고 이에 대해 동축을 이루어 핀(36, 36')에 대해 자유롭게 회전하는 부싱(40)이 자체적으로 장착된다. 회전 부싱(40)의 외측 주변방향 표면상에서, 트랙-유형 차량의 구동 휠의 톱니들은 전체 트랙 시스템이 움직이는 방식으로 맞물린다.
각각 하나의 링크(14)는 핀(36)의 단부들 중 한 단부와 외측을 대향한 단부 플랜지(16)의 간섭 커플링(interference coupling)을 통하여 비-회전 방식으로 대응하는 핀(36)에 연결된다. 즉, 각각의 링크(14)는 링크(14) 자체의 외측을 향하는 제 1 단부 플랜지(16)에서 볼 때, 관통 홀(26) 내측의 삽입을 통하여 상대적인 핀(36) 주위에 장착된다. 도면에 도시된 트랙(10)의 일 선호되는 실시예에 따라서, 핀(36)의 단부와 링크(14)에 대해 외측을 향하는 제 1 단부 플랜지(16) 사이의 위치로의 고정은 이러한 단부 플랜지(16) 상에서 볼 때 외측 환형 요홈 내에 수용되고 핀(36) 자체와 일체로 결합된 "시거(Seeger)" 유형의 링(42)에 의해 구현된다.
게다가, 각각의 링크(14)는 링크(14) 자체에 대해 내측을 향하는 제 2 단부 플랜지(18) 상에서 볼 때 관통 홀(32) 내측에서 삽입을 통해 다음의 핀(36')에 회전가능하게 연결된다. 도 4의 단면도에 도시된 바와 같이, 각각의 관통 홀(32)의 내측에 하나 이상의 환형 슬라이딩 베어링(44)이 그 뒤 수용된다. 더 구체적으로, 각각의 슬라이딩 베어링(44)은, 축(A-A) 주위에서 자유 회전이 보장되도록, 핀(36, 36')들 중 하나의 핀의 외측 주변방향 표면과 각각의 관통 홀(32)의 내측 주변방향 표면 사이에 억지-끼워맞춤 방식으로 수용된다.
슬라이딩 베어링(44)은 금속 재료로 제조되고, 작업 단계에서 트랙-유형의 차량의 트랙(10)에 의해 가해지는 응력에 대한 이의 저항은 전술된 베어링의 크기 특성에 의존된다. 따라서, 본 발명에 따라서, 각각의 슬라이딩 베어링(44)의 연계된 내측 직경(D)과 길이(S) 사이의 비율(R0)은 0.60보다 크다. 바람직하게는, 이러한 비율은 0.65보다 크다.
기본적으로, 도 4에 예시된 값들에 대하여,
도 4의 단면도에 도시된 바와 같이, 각각의 슬라이딩 베어링(44)의 측면에서 트랙(10)의 장착된 형상에서 밀봉 그룹(46, 46')은 관절연결식 조인트(12, 12')에 대한 밀봉 시스템을 제공하기 위하여 회전 부싱(40), 링크(14) 및 밀봉 베어링(44) 자체와 협력하도록 제공된다. 상세하게, 각각의 슬라이딩 베어링(44)에 대해, 밀봉 그룹(46) 중 한 그룹은 각각의 링크(14)의 제 1 관통 홀(26)에 형성된 트랙(10)의 내측을 향하여 제 2 환형 요홈(30)의 내측에 수용되며, 반면 그 외의 다른 밀봉 그룹(46')은 회전 부싱(40)과 슬라이딩 베어링(44) 사이에 개재되고 각각의 링크(14)의 제 2 관통 홀(32) 내측에 수용된다. 밀봉 그룹(46)은 동일한 출원인의 국제 특허 출원번호 제WO2008/093160호에 기술된 유형일 수 있으며, 하기에서 상세히 설명되지 않는다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따라서, 링크(14), 이에 따라 전체 트랙(10)의 구조적 강성을 향상시키기 위하여, 트랙(10)의 외측을 대향한, 링크(14) 자체의 제 1 단부 플랜지(16)의 전체 두께(L2)와 각각의 링크(14)의 하측 가이드 표면(24)의 전체 폭(L1) 사이의 비율(R1)은 1보다 커야하는 것으로 밝혀졌다. 바람직하게는, 이러한 비율(R1)은 1.1 내지 1.3의 범위에 포함된다.
게다가, 제 1 환형 요홈(28)에서의 제 1 단부 플랜지(16)의 외측 표면과 링크(14) 자체의 하측 가이드 표면(24)의 외측 변부 사이의 오프셋(L3)과 각각의 링크(14)의 하측 가이드 표면(24)의 전체 폭(L1) 사이의 비율(R2)은 1.35보다 커야 한다. 바람직하게는, 이러한 비율(R2)은 1.4 내지 1.65 사이의 범위에 포함된다.
따라서, 트랙(10)의 내측을 대향한, 링크(14) 자체의 제 2 단부 플랜지(18)의 전체 두께(L4)와 제 1 단부 플랜지(16)의 전체 두께(L2) 사이의 비율(R3)은 1.25보다 작아야 한다. 바람직하게는, 이러한 비율(R3)은 1 내지 1.1 사이의 범위 내에 포함된다. 바람직하게는, 이러한 비율(R3)은 1 내지 1.1 사이의 범위 내에 포함된다. 기본적으로, 도 6 및 도 7에 예시된 값들에 대해,
바람직하게는,
링크(14)의 전술된 기하학적/크기 특성들에 따라 공지된 유형의 링크보다 큰 전체 저항 섹션이 수득될 수 있다. 따라서, 회전 유형의 부싱(40)이 제공될지라도, 부싱(40) 자체적으로 이에 연결된 링크와 단일의 부분이 아니며 한편 고정된 부싱과 함께 종래의 유형의 트랙 내에서 형성되기 때문에 관절연결식 조인트(12, 12')의 안정성은 저하되지 않는다. 최종적으로, 슬라이딩 베어링(44)의 특정 크기 특성에 따라, 관절연결식 조인트(12, 12')가 트랙-유형의 차량의 작동 단계에서 응력이 가해질 때 발생되는 바와 같이 하중이 실리는 동안 이러한 요소가 변형된다면 각각의 핀(36, 36') 상에 링크(14)에 대한 우수한 배치 표면이 수득될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르는 트랙-유형의 차량의 경우 회전 부싱을 포함한 트랙은 상기 강조된 목적을 구현하는 것으로 보여진다. 따라서, 본 발명의 트랙-유형의 차량의 경우 회전 부싱을 포함한 트랙은 동일한 발명의 사상에 의해 포함된, 다수의 변형과 수정이 구현될 수 있으며, 게다가 모든 세부사항은 기술적으로 균등한 요소에 의해 대체될 수 있다. 실질적으로, 사용된 재료뿐만 아니라 형태 및 크기는 기술적 요소사항에 따를 수 있다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 첨부된 청구항에 의해 정의된다.
Claims (9)
- 트랙(10)의 종방향 중심 축(B-B)에 대해 실질적으로 수직한 제 1 축(A-A)을 따라 방향설정되는 핀(36, 36')을 포함하고, 힌지 유형의 일련의 관절연결식 조인트(12, 12')를 포함하는, 트랙-유형 차량용 트랙(10)으로서, 상기 관절연결식 조인트(12, 12')는 상기 종방향 중심 축(B-B)에 대해 횡방향 및 대칭 구조로 배열되고 종방향 전개부를 갖는 쌍을 이루는 링크(14)를 통해 일정 간격으로 유지되고 서로 연결되며, 각각의 링크(14)는 상기 종방향 중심 축(B-B)에 대해 트랙(10)의 내측을 대향한 제 2 단부 플랜지(18)가 제공되고 상기 종방향 중심 축(B-B)에 대해 트랙(10)의 외측을 대향한 제 1 단부 플랜지(16)가 제공되며, 각각의 링크(14)는 제 1 상측 표면(20) 및 상기 제 1 상측 표면(20)에 대해 마주보는 제 2 하측 가이드 표면(24)이 제공되며, 상기 관절연결식 조인트(12, 12')의 핀(36, 36')들 중 하나의 핀을 이용하여 상기 링크(14)의 비-회전식 연결을 위해 상기 제 1 축(A-A)을 따라 방향설정된 제 1 관통 홀(26)이 상기 제 1 단부 플랜지(16) 상에 형성되며, 상기 핀(36, 36')들 중 하나의 핀을 이용하여 상기 링크(14)의 회전식 연결을 위해 상기 제 1 축(A-A)을 따라 방향설정된 제 2 관통 홀(32)이 상기 제 2 단부 플랜지(18) 상에 형성되고,
-제 1 단부 플랜지(16)의 전체 두께(L2)와 제 2 하측 가이드 표면(24)의 전체 폭(L1) 사이의 비율(R1)은 1.1 내지 1.3의 범위에 포함되고,
-제 1 단부 플랜지(16)의 외측 표면과 제 2 하측 가이드 표면(24)의 외측 변부 사이의 오프셋(L3)과 제 2 하측 가이드 표면(24)의 전체 폭(L1) 사이의 비율(R2)은 1.4 내지 1.65 사이의 범위에 포함되며,
-제 2 단부 플랜지(18)의 전체 두께(L4)와 제 1 단부 플랜지(16)의 전체 두께(L2) 사이의 비율(R3)은 1 내지 1.1 사이의 범위 내에 포함되고,
하나 이상의 환형 슬라이딩 베어링(44)은 각각의 링크(14)의 상기 제 2 관통 홀(32) 내측에 수용되고, 상기 슬라이딩 베어링(44)의 내측 직경(D)과 길이(S) 사이의 비율(R0)은 0.60보다 큰 것을 특징으로 하는 트랙(10). - 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 베어링(44)의 내측 직경(D)과 길이(S) 사이의 비율(R0)은 0.65보다 큰 것을 특징으로 하는 트랙(10).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬라이딩 베어링(44)은, 상기 제 1 축(A-A) 주위에서 자유 회전이 보장되도록, 상기 핀(36, 36')의 외측 주변방향 표면과 상기 제 2 관통 홀(32)의 내측 주변방향 표면 사이에 억지-끼워맞춤되는 것을 특징으로 하는 트랙(10).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 핀(36, 36')에 대해 자유롭게 회전하는 부싱(40)은 상기 핀(36, 36') 주위에 그리고 이에 대해 동축을 이루어 장착되는 것을 특징으로 하는 트랙(10).
- 제4항에 있어서, 2개의 밀봉 그룹(46, 46')은 상기 슬라이딩 베어링(44)의 각각의 측면상에 제공되고, 상기 밀봉 그룹(46, 46')은 관절연결식 조인트(12, 12')에 대한 밀봉 시스템을 제공하기 위하여 상기 슬라이딩 베어링(44), 상기 링크(14) 및 상기 부싱(40)과 협력하는 것을 특징으로 하는 트랙(10).
- 제5항에 있어서, 상기 밀봉 그룹 중 제 1 밀봉 그룹(46)은 상기 제 1 관통 홀(26)에 형성된 상기 종방향 중심 축(B-B)에 대해 트랙(10)의 내측을 향하는 환형 요홈(30) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 트랙(10).
- 제6항에 있어서, 상기 밀봉 그룹 중 제 2 밀봉 그룹(46')은 상기 회전 부싱(40)과 상기 슬라이딩 베어링(44) 사이에 개재되고, 상기 제 2 관통 홀(32) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 트랙(10).
- 제1항에 있어서, 상기 핀(36, 36')을 이용한 상기 링크(14)의 비-회전식 연결은 "시거" 유형의 링(42)에 의해 형성되고, 상기 핀(36, 36')과 일체로 결합되며, 상기 제 1 관통 홀(26)에서 상기 제 1 단부 플랜지(16)에 대해 트랙(10)의 외측을 대향한 환형 요홈(28) 내측에 수용되고, 상기 링(42)은 상기 핀(36, 36')의 단부와 상기 제 1 단부 플랜지(16) 사이의 위치에 고정을 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 트랙(10).
- 삭제
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2009A000462 | 2009-03-24 | ||
ITMI2009A000462A IT1399166B1 (it) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Catena a boccole rotanti per veicoli cingolati |
PCT/IB2010/000147 WO2010109277A1 (en) | 2009-03-24 | 2010-01-27 | Track with rotating bushings for track-type vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110138224A KR20110138224A (ko) | 2011-12-26 |
KR101698620B1 true KR101698620B1 (ko) | 2017-01-20 |
Family
ID=41328436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020117022602A KR101698620B1 (ko) | 2009-03-24 | 2010-01-27 | 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8851582B2 (ko) |
EP (1) | EP2411264B1 (ko) |
JP (1) | JP5791591B2 (ko) |
KR (1) | KR101698620B1 (ko) |
CN (1) | CN102421661B (ko) |
BR (1) | BRPI1009151B1 (ko) |
IT (1) | IT1399166B1 (ko) |
WO (1) | WO2010109277A1 (ko) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9126645B2 (en) * | 2011-06-28 | 2015-09-08 | Caterpillar Inc. | Track chain cartridge having thrust bearings |
JP5247913B1 (ja) * | 2012-05-24 | 2013-07-24 | 株式会社小松製作所 | 履帯連結装置 |
JP5230836B1 (ja) * | 2012-09-03 | 2013-07-10 | 株式会社小松製作所 | 履帯用リンクおよび履帯装置 |
JP5775894B2 (ja) | 2013-03-06 | 2015-09-09 | 株式会社小松製作所 | 履帯連結装置 |
US10065692B2 (en) | 2015-08-13 | 2018-09-04 | Caterpillar Inc. | Track link structure and pin joint assembly |
USD775239S1 (en) | 2015-08-13 | 2016-12-27 | Caterpillar Inc. | Rail guide |
JP6730920B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2020-07-29 | 株式会社小松製作所 | 履帯用軸受ブシュおよびその製造方法 |
USD823349S1 (en) | 2017-05-04 | 2018-07-17 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine |
USD832308S1 (en) * | 2017-07-27 | 2018-10-30 | Deere & Company | Track link |
US11618517B2 (en) * | 2017-11-27 | 2023-04-04 | Italtractor Itm S.P.A. | Connection assembly for articulated chains |
US10919588B2 (en) * | 2018-02-23 | 2021-02-16 | Caterpillar Inc. | Track pin and bushing retention design for a track chain |
US10981612B2 (en) * | 2018-08-22 | 2021-04-20 | Caterpillar Inc. | Flanged master track pin with retaining ring |
CN109383652B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-04-30 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 履带总成安装结构及作业车辆 |
US11492056B2 (en) * | 2019-01-10 | 2022-11-08 | Caterpillar Inc. | Track link having canted rail surface edges and machine track with same |
US11312433B2 (en) * | 2019-01-23 | 2022-04-26 | Caterpillar Inc. | Sealing system for a track |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4126359A (en) * | 1977-06-15 | 1978-11-21 | Caterpillar Tractor Co. | Torsional track bushing |
US4150856A (en) * | 1977-11-25 | 1979-04-24 | Caterpillar Tractor Co. | One-piece track pin |
US4277199A (en) * | 1979-03-23 | 1981-07-07 | Caterpillar Tractor Co. | Keeper assembly |
JPS6223879A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-01-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 装軌式車両の履帯 |
DE3903617C1 (ko) | 1989-02-08 | 1990-04-26 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin, De | |
US5201171A (en) * | 1991-11-26 | 1993-04-13 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for retaining a track chain joint |
US5183318A (en) * | 1991-11-26 | 1993-02-02 | Caterpillar Inc. | Endless track chain for track-type vehicles |
JP3683060B2 (ja) * | 1996-12-13 | 2005-08-17 | 株式会社小松製作所 | 装軌式車両の履帯装置 |
JP3222435B2 (ja) * | 1998-09-16 | 2001-10-29 | 株式会社小松製作所 | 走行用履帯のリンク及びピンの固定構造及びその固定方法 |
US6564539B2 (en) * | 1999-12-09 | 2003-05-20 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for retaining a track chain joint |
US6457304B1 (en) * | 1999-12-09 | 2002-10-01 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for retaining a track chain joint |
US6634725B2 (en) | 2000-12-22 | 2003-10-21 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Crawler |
JP2003165471A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-10 | Komatsu Ltd | 走行用履帯のリンクとピンとの固定構造及びその固定方法 |
JP3939182B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2007-07-04 | 株式会社小松製作所 | 履帯式走行装置 |
JP4179449B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2008-11-12 | 株式会社小松製作所 | 履帯走行装置の軸受装置 |
JP4289990B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2009-07-01 | 株式会社小松製作所 | ロータリブッシュ式履帯 |
JP4299593B2 (ja) * | 2003-06-16 | 2009-07-22 | 株式会社小松製作所 | 履帯装置及び履帯用リンク構造体 |
KR101054483B1 (ko) * | 2006-04-17 | 2011-08-05 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 크롤러 벨트의 트랙 슈를 연결시키기 위한 링크, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리, 및 크롤러 벨트 |
JP2007290568A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Komatsu Ltd | 履帯アッセンブリ |
JP4484118B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2010-06-16 | トピー工業株式会社 | 無限軌道帯用リンク |
-
2009
- 2009-03-24 IT ITMI2009A000462A patent/IT1399166B1/it active
-
2010
- 2010-01-27 KR KR1020117022602A patent/KR101698620B1/ko active IP Right Grant
- 2010-01-27 CN CN201080020423XA patent/CN102421661B/zh active Active
- 2010-01-27 JP JP2012501399A patent/JP5791591B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-27 EP EP10716865.0A patent/EP2411264B1/en active Active
- 2010-01-27 WO PCT/IB2010/000147 patent/WO2010109277A1/en active Application Filing
- 2010-01-27 BR BRPI1009151-3A patent/BRPI1009151B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-01-27 US US13/138,671 patent/US8851582B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5791591B2 (ja) | 2015-10-07 |
BRPI1009151B1 (pt) | 2020-06-23 |
WO2010109277A1 (en) | 2010-09-30 |
EP2411264A1 (en) | 2012-02-01 |
CN102421661B (zh) | 2013-12-04 |
JP2012521326A (ja) | 2012-09-13 |
KR20110138224A (ko) | 2011-12-26 |
US8851582B2 (en) | 2014-10-07 |
ITMI20090462A1 (it) | 2010-09-25 |
EP2411264B1 (en) | 2013-05-01 |
US20120068530A1 (en) | 2012-03-22 |
CN102421661A (zh) | 2012-04-18 |
IT1399166B1 (it) | 2013-04-11 |
BRPI1009151A2 (pt) | 2016-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101698620B1 (ko) | 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙 | |
KR101660071B1 (ko) | 트랙-유형 차량용 트랙 | |
US8490270B2 (en) | Lateral pin retention system and method | |
JP3356777B2 (ja) | 履帯型車両の無端状トラックチェーン | |
CA2775238C (en) | Seal assembly for track pin joint assembly of undercarriage | |
US8915556B2 (en) | Track chain joint for a crawler type work vehicle | |
EP2552766B1 (en) | Seal assembly for track pin joint assembly | |
EP2552765B1 (en) | Seal assembly for track pin joint assembly | |
EP2499039A2 (en) | Bushing for tracked undercarriages | |
US11702157B2 (en) | Roller path of a track pad for a track chain | |
US20200122792A1 (en) | Seal for rotating sleeve track | |
JP2023505793A (ja) | 拡大された中央セクションを有するトラックピンを備えた、地面係合トラック用トラックジョイントアセンブリー | |
JP2002530600A (ja) | インターロック荷重リングを有するシール組立体 | |
CN216611390U (zh) | 一种履带式农用机械支重轮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200103 Year of fee payment: 4 |