JP3939182B2

JP3939182B2 - 履帯式走行装置

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Publication number: JP3939182B2
Application number: JP2002095321A
Authority: JP
Inventors: 定嗣山本; 晃橋本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003285781A; US20040012260A1; US6883876B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、履帯式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブルドーザ等の装軌式車両の走行装置（足回装置）としては履帯式走行装置を備える。履帯式走行装置は、アイドラと、スプロケットと、このアイドラ及びスプロケットの周囲に巻装される履帯とを備える。履帯は、図８に示すように、複数のリンク６１・・と、この複数のリンク６１・・を連結する軸受構造体６２とを備える。
【０００３】
軸受構造体６２としては、ピン６４と、このピン６４に外嵌される第１・第２ブッシュ６５、６６、６６とを備えたものがある。そして、隣合うリンク６１、６１の端部６７、６８を重ね合わせて、相対面するリンク６１、６１の内側の端部６７、６７の孔６７ａ、６７ａに第２ブッシュ６６、６６を圧入すると共に、ピン６４をこのブッシュ６６、６６に回転自在として挿入した状態とする。この際、ピン６４の端部をリンク６１、６１の外側の端部６８、６８の孔６８ａ、６８ａに圧入する。また、相対面するリンク６１、６１の内側の端部６７、６７間において、第１ブッシュ６５がピン６４に外嵌される。また、ブッシュ６５、６６間には、シール部材７０、７０が介設され、第２ブッシュ６６とリンク６１の端部６８との間にもシール部材７４が介設されている。
【０００４】
このように、相対面するリンク６１、６１をそれぞれ長手方向にピン６４及びブッシュ６５、６６、６６を介して連結して、一対のエンドレス体７１、７１を形成し、このエンドレス体７１、７１に図示省略のシュープレートを取付けている。そして、構成された履帯は、アイドラ及びスプロケットの周囲に巻装され、スプロケットの回転駆動にて、走行することになる。この場合、図９に示すように、スプロケット７２の歯部７３と、第１ブッシュ６５とがかみ合うことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のスプロケット７２は、その歯部７３の歯幅Ｗは、リンク６１、６１の内側の端部６７、６７間寸法よりも僅に小さい程度であった。しかも、このスプロケット７２は、リンク６１の内端面に相対面する歯側面７５が凹凸のない平面状であった。そのため、スプロケット７２の歯部７３と第１ブッシュ６５とがかみ合う際に、歯底部７６と、第１ブッシュ６５との間に土砂が侵入し、しかもこのスプロケット７２がどちらかのリンク６１側に接近乃至接触する状態になれば、この接近乃至接触した側において、土砂には逃げ場がなく、スプロケット７２の第１ブッシュ６５への押圧力にて、その土砂がシール部材７０側に押圧され、このシール部材７０に土砂の侵入圧力が作用するおそれがあった。侵入圧力（土圧）が作用すれば、シール部材７０内に土砂が侵入したり、さらにはシール部材７０を損傷（破壊）させたりして、シール機能を十分に発揮することができなくなるおそれがあった。
【０００６】
そして、シール機能を発揮することができなくなれば、ブッシュ６５とピン６４との間に供給されている潤滑油が外部に流出して、ブッシュ６５とピン６４とが滑らかに摺動せず、ピン６４とブッシュ６５との間に焼き付きが発生して、この履帯式走行装置の寿命を縮めていた。
【０００７】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その一の目的は、長期にわたって安定して使用することができる履帯式走行装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の履帯式走行装置は、ピンと、このピンに外嵌されるブッシュと、このブッシュの両端側に配設されるシール部材とを有する軸受構造体を介して複数のリンクが連結されている履帯と、上記軸受構造体を介して連結されて相対面する一対のリンク間にその歯部が侵入して上記ブッシュにかみ合う履帯用スプロケットとを備えた履帯式走行装置であって、相対面する上記リンク間へ侵入するガイド部を、上記履帯用スプロケットの両側面から突設して、上記履帯用スプロケットの歯部とブッシュとのかみ合い状態において、上記シール部材の外側に空間部を形成することを特徴としている。
【０００９】
請求項１の履帯式走行装置では、履帯用スプロケットの歯底部とブッシュとの間に土砂が侵入し、しかもこのスプロケットがどちらかのリンク側に接近する状態となって、履帯用スプロケットのブッシュ側への押圧によって、この土砂が接近した側へ押し出されても、空間部に土砂が送られることになる。このため、ブッシュの両端側に配設されるシール部材への土砂の侵入圧力の低減を図ることができる。従って、シール部材内への土砂の侵入やシール部材の破壊（損傷）等を防止することができ、この履帯式走行装置を長期にわたって安定して使用することができる。
【００１２】
請求項２の履帯式走行装置の履帯用スプロケットは、上記ガイド部が周方向に連続する突出リング状部からなることを特徴としている。
【００１３】
請求項２の履帯式走行装置の履帯用スプロケットでは、ガイド部が周方向に連続する突出リング状部からなるので、履帯用スプロケットの歯部とブッシュとのかみ合い状態における空間部の形成の信頼性が向上する。これによって、空間部による土砂のシール部材側への侵入圧力を低減を確実に図ることができ、シール部材を有効に保護することができる。
【００１４】
請求項３の履帯式走行装置の履帯用スプロケットは、上記ガイド部が周方向に沿って非連続に設けられる複数の突出部からなり、周方向に隣合う突出部の間の間隔部が歯底部に対応することを特徴としている。
【００１５】
上記請求項３の履帯式走行装置の履帯用スプロケットでは、ガイド部が周方向に沿って非連続に設けられる複数の突出部からなり、しかも、周方向に隣合う突出部の間の間隔部が歯底部に対応するので、空間部等に侵入した土砂は、この間隔部から外部へ排出することができる。これによって、シール部材をより有効に保護することができる。また、間隔部を形成することによって、履帯用スプロケットの材料の節約が可能となって、製造コストの低減に寄与する。
【００１６】
請求項４の履帯式走行装置の履帯用スプロケットは、使用による所定摩耗後においても、上記ガイド部の突出寸法及び歯底部から上記ガイド部までの寸法をそれぞれ６ｍｍ以上確保することを特徴としている。
【００１７】
上記請求項４の履帯式走行装置の履帯用スプロケットでは、所定摩耗後においても、上記ガイド部の突出寸法及び歯底部から上記ガイド部までの寸法をそれぞれ６ｍｍ以上確保することができるので、摩耗後においてもシール部材側への土砂の侵入圧力の低減を図ることができる。このため、他の機構等が使用可能なうちにこの軸受構造のシール部材が損傷して使用できなくなることを防止することができる。すなわち、履帯式走行装置としての稼動可能時間内にシール部材の損傷による部品交換等のメンテナンスを行う必要がなく、安定して使用することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の履帯式走行装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図３はこの発明の履帯式走行装置の全体側面図を示し、この履帯式走行装置は、油圧ショベルやブルドーザ等の建設機械に使用される。そして、履帯式走行装置は、アイドラ１と、履帯用スプロケット（以下、単にスプロケットと呼ぶ場合がある）２と、このアイドラ１とスプロケット２とへ巻装される履帯３とを備える。
【００２１】
履帯３は、図４に示すように、エンドレス状に連結される複数のリンク４・・と、このリンク４・・を連結する軸受構造体５と、複数のシュープレート６（図３参照）等からなる。また、軸受構造体５は、ピン７と、このピン７に外嵌される第１・第２ブッシュ８、９、９と、この第１・第２ブッシュ８、９間に介設されるシール部材１０、１０等を備える。
【００２２】
この場合、隣合うリンク４、４の端部１１、１２を重ね合わせて、相対面するリンク４、４の内側の端部１１、１１の孔１１ａ、１１ａに第２ブッシュ９、９を圧入すると共に、ピン７をブッシュ９、９に回転自在として挿入した状態とする。この際、ピン７の端部をリンク４、４の外側の端部１２、１２の孔１２ａ、１２ａに圧入する。また、相対面するリンク４、４の内側の端部１１、１１間において、第１ブッシュ８をピン７に外嵌する。すなわち、履帯２は、相対面するリンク４、４をそれぞれ長手方向にピン７及びブッシュ８、９、９を介して連結して、一対のエンドレス体１３、１３を形成し、このエンドレス体１３、１３にボルト・ナット部材からなる結合具Ｋにてシュープレート６（図３参照）を取付けている。なお、ブッシュ９の厚さ寸法（軸方向長さ）はリンク４の端部１１の厚さ寸法（軸方向長さ）と略同一とされ、ブッシュ９の内端面とリンク４の端部１１の内端面とが略同一平面上に配置される。
【００２３】
また、端部１２、１２の内面には凹所１４が設けられ、この凹所１４にシール部材１５が嵌合されている。そして、ピン７には、潤滑油が注入される孔部１６が設けられ、この孔部１６内の潤滑油がピン７とブッシュ８、９との間に供給されるように設定されている。なお、図１に示すように、ブッシュ８、９間に介設されるシール部材１０は、リップ部を有する一対のシールリング１７と、上記リップ部に軸心方向外方への反力を付与する負荷リング１８とを備える。また、凹所１４に嵌合されるシール部材１５は、リップ部を有するシールリング２０と、このシールリング２０を支持する支持リング２１と、シールリング２０のリップ部からの押圧力を受ける負荷リング２２とを備える。
【００２４】
次に、スプロケット２は、図５に示すように、円環状の外周部材２５と、この外周部材２５を保持する図示省略のボス部材とからなる。また、外周部材２５は、図２に示すようなセグメント２４が周方向に沿って複数個（例えば、９個）配設されて、全体が円環状（リング状）とされる。すなわち、このセグメント２４は、スプロケット２の外周部分を分割した部材である。また、外周部材２５は、歯部２６を有する本体部２７と、ボス部材に取付けるための内鍔部２８とからなる。そして、本体部２７はその外周面に上記歯部２６を有し、この歯部２６は刃先部２９を形成する凸部と、歯底部３０を形成する凹部とからなる。そして、この本体部２７の両側面に、周方向に連続する突出リング状部３１からなるガイド部Ｇが設けられている。この場合、ガイド部Ｇは、その内周面３２が上記本体部２７の内周面２７ａと連続した円弧面とされるが、その外周面３３が波状面とされている。すなわち、ガイド部Ｇの外周面３３は、刃先部２９に対応する部位が山部３３ａとなり、歯底部３０に対応する部位が谷部３３ｂとなっている。
【００２５】
そして、図２に示すように、内鍔部２８は、本体部２７の内周面２７ａの厚さ方向中央部から内径方向に突出し、周方向に沿って所定ピッチに貫孔３７が設けられている。この貫孔３７は、外周部材２５をボス部材に取付けるためのボルト部材が挿通される孔である。
【００２６】
ところで、一個のセグメント２４においては、３個の刃先部２９・・と、３個の貫孔３７・・を備えたものであるので、このセグメント２４を９個使用してスプロケット２を形成した場合、２７個の刃先部２９・・を有することになる。このように、履帯用スプロケット２として、履帯用スプロケット２の外周部分を分割した部材のセグメント２４を使用すれば、履帯用スプロケット２の部品交換が容易であり、メンテナンス性が向上できる。
【００２７】
上記のような形状とされたスプロケット２は、この場合、図１に示すように、例えば、相対面する上記リンク４、４の端部１１、１１間寸法Ａを１０２ｍｍとしたときに、歯部２６の歯幅Ｗを７１．６ｍｍとし、ガイド部Ｇの突出寸法Ｂを１２．２ｍｍとし、歯底部３０からのガイド部Ｇの外周面３３の谷部３３ｂまでの寸法（スプロケット２がブッシュ８にかみ合っている際のブッシュ８の外周面からガイド部Ｇの外周面３３の谷部３３ｂまでの寸法）Ｃを１５ｍｍとしている。また、ガイド部Ｇの外周面３３の山部３３ａの高さ寸法Ｄを５ｍｍとする。
【００２８】
このため、上記スプロケット２の歯部２６とブッシュ８とのかみ合い状態では、ガイド部Ｇが相対面する上記リンク４、４間へ侵入することになる。これによって、このガイド部Ｇと、歯部２６の歯側面３５と、リンク４（具体的には、リンク４の端部１１）との間に空間部３６を形成するものである。このため、ガイド部Ｇがその対向するリンク４の端部１１に当接した状態となっても、この空間部３６を確保することができる。ここで、歯側面３５とは、ガイド部Ｇよりも外径側の本体部２７の側面をいう。また、上記シール部材１０の厚さ寸法（軸方向長さ）は、ガイド部Ｇの突出寸法Ｂ（例えば、１２．２ｍｍ）程度とされる。
【００２９】
このように、上記履帯式走行装置では、スプロケット２の歯部２６とブッシュ８とのかみ合い状態にて、このガイド部Ｇの下面と、歯部２６の歯側面３５と、リンク４の内側面と、ブッシュ８の外表面との間に空間部３６が形成され、スプロケット２の歯面３４乃至歯底部３０と、ブッシュ８との間に土砂が侵入しても、シール部材１０、１０に悪影響を与えない。すなわち、スプロケット２がどちらかのリンク４の内端面に接近乃至接触しても、ブッシュ８とスプロケット２との間に侵入した土砂は、空間部３６へ逃げることができ、ブッシュ８の両端側に配設されるシール部材１０、１０側への土砂侵入圧力の低減を図ることができる。また、シール部材１０の厚さ寸法（軸方向長さ）がガイド部Ｇの突出寸法Ｂ程度とされ、しかもブッシュ９の内端面とリンク４の端部１１の内端面とが略同一平面上に配置されるので、ブッシュ８、９間に配置されるシール部材１０の外周側に空間部３６が形成されることになる。このため、土砂が、シール部材１０、１０と歯底部３０とで挟まれてシール部材１０、１０を押圧するということもない。従って、この履帯式走行装置では、走行中等の土砂によるシール部材１０の損傷等やシール部材１０内への土砂侵入を防止することができ、長寿命化を図ることができる。また、ガイド部Ｇが周方向に連続する突出リング状部３１からなるので、スプロケット２の歯部２６とブッシュ８とのかみ合い状態における空間部３６の形成の信頼性が向上する。
【００３０】
ところで、ガイド部Ｇは上記のような位置及び寸法に設定されているので、使用による所定摩耗（この履帯式走行装置が寿命となる稼動時間分稼動させた場合に生じる摩耗）時においても上記空間部３６を確保することができる。具体的には、ガイド部Ｇの端面が６ｍｍ摩耗して、その突出寸法が小となっても、初期状態では上記のように、１２．２ｍｍ突出しているので、（１２．２−６）ｍｍ、つまり６．２ｍｍだけまだ歯側面３５から突出し、その空間部３６の横方向寸法（スプロケット２の軸心方向に対応する方向寸法）を６ｍｍ以上確保することができる。また、ブッシュ８が径方向に３ｍｍ摩耗するとともに、スプロケット２が径方向に６ｍｍ摩耗しても、上記のように、歯底部３０からのガイド部Ｇの外周面３３の谷部３３ｂまでの寸法Ｃを１５ｍｍとしているので、｛１５−（３＋６）｝ｍｍ、つまり６ｍｍだけこのガイド部Ｇをブッシュ８の外周面から離すことができ、その空間部３６の径方向寸法を６ｍｍ以上確保することができる。
【００３１】
従って、摩耗後においても、上記ガイド部Ｇの突出寸法Ｂ及び歯底部３０から上記ガイド部Ｇまでの寸法Ｃをそれぞれ６ｍｍ以上確保することができるので、土砂の侵入圧力が大きくならない。このため、他の機構等が使用可能なうちにこの軸受構造５のシール部材１０が損傷して使用できなくなることを防止することができる。すなわち、履帯式走行装置としての稼動可能時間内にシール部材１０、１０の損傷による部品交換等のメンテナンスを行う必要がなく、安定して使用することができる。
【００３２】
次に、図６はスプロケット２の変形例を示し、このスプロケット２は、ガイド部Ｇを、その内外周面ともに凹凸部を有さない突出リング状部３１にて構成している。この場合もかみ合い状態にて、このガイド部Ｇと、歯部２６の歯側面３５と、リンク４との間に空間部３６が形成されるので、このスプロケット２を使用した履帯式走行装置であっても、上記図１等に示す履帯式走行装置と同様の作用効果を発揮することができる。なお、他の構成は、図２等に示すスプロケット２と同様であるので、同一部材を同一符号にて示し、その説明を省略する。
【００３３】
また、図７に示すスプロケット２は、ガイド部Ｇを周方向に沿って非連続に設けられる複数の突出部３８・・から構成している。このため、周方向に隣合う突出部３８、３８の間に間隔部３９が形成され、この間隔部３９が歯底部３０に対応している。すなわち、図２に示すスプロケット２において、そのガイド部Ｇを構成する突出リング状部３１の歯底部３０の対応部位を切欠いて、その残部を突出部３８とすればよい。
【００３４】
このため、このようなスプロケット２であっても、歯部２６とブッシュ８とのかみ合い状態にて、このガイド部Ｇと、歯部２６の歯側面３５と、リンク４との間に空間部３６が形成することができる。また、間隔部３９が歯底部３０に対応して配設されるので、歯底部３０に侵入した土砂は、スプロケット２の押圧でこの間隔部３９側へ押され、この間隔部３９からこの履帯式走行装置外部へ排出される。このため、この履帯式走行装置は、土砂侵入によるシール部材１０、１０の損傷をより有効に回避することができ、長期にわたって安定して駆動することができる。また、間隔部３９・・を設けることによって、材料費の節約を図ることができ、製造コストの低減に寄与することができる。
【００３５】
以上にこの発明の履帯式走行装置の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、シール部材１０、１０としては、図１等に示すものに限るものではなく、この種の履帯式走行装置に従来から使用されている種々のシール部材（シール装置）を使用することができる。また、シール部材１０、１０の配設位置としても、第２ブッシュ９に収納状となるものであってもよい。この場合、第２ブッシュ９の第１ブッシュ８側の端面に凹所を設け、この凹所内にシール部材１０を嵌合させればよい。また、スプロケット２として、そのセグメント２４の数の増減は自由であり、セグメント２４にて構成しないものであってもよい。さらに、歯数の増減も自由である。ところで、図７のスプロケット２の突出部３８は、突出リング状部３１の歯底部３０の対応部位を切欠いて、その残部をもって形成した形状のものであるので、この突出部３８の形状としては、側面視山形状となっているが、突出部３８としては、もちろんこの形状に限るものではなく、空間部３６を形成することができれば、側面視において、円形、楕円、三角、矩形等の種々の形状のものを採用することができる。さらに、図１において記載した各寸法は一例にすぎず、この履帯式走行装置においては、スプロケット２の歯部２６とブッシュ８とのかみ合い状態にて、相対面する上記リンク４、４間へ侵入するガイド部Ｇを、スプロケット２の両側面から突設して、このガイド部Ｇと、スプロケット２の歯部２６の歯側面３５と、上記リンク４との間に空間部３６を形成することができれば、任意に設定することができる。また、スプロケット２の歯部２６を焼き入れ処理してもよい。この焼き入れ処理を行なうことによって、スプロケット２の長寿命化を図ることができる。
【００３６】
【実施例】
次に、図１０に示す試験装置を使用して、スプロケットに押付けられた土砂が、シール部材に侵入する現象を再現して、上記空間部の大きさと、発生する土圧との関係について調べた。
【００３７】
試験装置は、支持枠４０、４０に支持されたシャフト４２と、このシャフト４２に外嵌されるインナブッシュ４３と、このインナブッシュ４３に外嵌されるアウタブッシュ４４と、スプロケットに対応する押圧治具４５とを備える。また、アウタブッシュ４４の端部側には、シール部材４６が配置されている。この場合、押圧治具４５は、図１１に示すように、その下面に凹溝４７が形成され、この凹溝４７がアウタブッシュ４４に嵌合状となって、この押圧治具４５とアウタブッシュ４４との間に介在される土砂４８（図１０参照）を加圧する。なお、圧力測定位置としては、図１１に示すように、押圧治具４５の中心とアウタブッシュ４４の軸心とを結ぶ中心線Ｌ上と、この中心線Ｌに対して４５°を成す線Ｌ１、Ｌ２上とする。また、一方の支持枠４０には、圧力ヘッド４９が設けられている。
【００３８】
また、シール部材４６は、図１２に示すように、リップ部を有するシールリング５０と、このシールリング５０を支持する支持リング５１と、シールリング５０のリップ部からの押圧力を受ける負荷リング５２とを備える。つまり、上記図１に示した履帯式走行装置のシール部材１５と同様である。そして、シールリング５０のリップ部が上記圧力ヘッド４９からの圧力（例えば、５０ｋｇ／ｃｍ²）でアウタブッシュ４４の端面に圧接する。この場合、アウタブッシュ４４と、支持枠４０との間に土砂侵入路５３が形成される。
【００３９】
表１に示すように、使用土砂のコーン指数として、３２．２（Ｎ／ｃｍ²）とし、加圧速度（ＳＰ速度）ＶＦとして、４３（ｍｍ／ｓ）（車速Ｖ０．６２（ｋｍ／ｈ）に相当する）とし、加圧力を９８（ｋＮ）として、隙間（ＳＰ端面スキマ）Ｓを０ｍｍ、３ｍｍ、６ｍｍ、１２ｍｍと変化させて、シール部材４６への土砂の侵入の有無を調べ、その結果を表１に示した。
【００４０】
【表１】

【００４１】
図１３に示すように、中心線Ｌ上の圧力が最大であることがわかる。これは、中央部では両端側の土砂が壁のように機能して、圧密状態となるためであり、他の部位では土砂の逃げ道が有る為である。
【００４２】
そして、この隙間Ｓと発生土圧との関係を表した図１４からわかるように、隙間Ｓが６ｍｍ以上あれば、土砂の侵入がないことがわかる。このため、上記の実施の形態のように、使用による所定摩耗後においても、上記空間部３６における径方向寸法及び軸方向寸法がそれぞれ６ｍｍ以上確保するようにすれば、使用中において土砂のシール部材１０側への土砂侵入圧力の低減を確実に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の履帯式走行装置の実施形態を示す要部拡大断面図である。
【図２】上記履帯式走行装置の履帯用スプロケットの要部拡大斜視図である。
【図３】上記履帯式走行装置の全体側面図である。
【図４】上記履帯式走行装置の要部断面平面図である。
【図５】上記履帯式走行装置の履帯用スプロケットの側面図である。
【図６】上記履帯式走行装置の他の履帯用スプロケットの要部側面図である。
【図７】上記履帯式走行装置の別の履帯用スプロケットの要部側面図である。
【図８】従来の履帯式走行装置の簡略断面図である。
【図９】従来の履帯式走行装置の要部拡大断面図である。
【図１０】上記履帯式走行装置における空間部の大きさと発生する土圧との関係について調べるための試験装置の簡略図である。
【図１１】上記試験装置の要部簡略図である。
【図１２】上記試験装置のシール部材を示す拡大断面図である。
【図１３】上記試験装置を使用した試験結果を示すグラフ図である。
【図１４】上記試験装置を使用した試験結果を示すグラフ図である。
【符号の説明】
２履帯用スプロケット
３履帯
４リンク
５軸受構造体
７ピン
８ブッシュ
１０シール部材
２６歯部
３０歯底部
３１突出リング状部
３５歯側面
３６空間部
３８突出部
３９隙間部
Ｇガイド部

Claims

ピン（７）と、このピン（７）に外嵌されるブッシュ（８）と、このブッシュ（８）の両端側に配設されるシール部材（１０）（１０）とを有する軸受構造体（５）を介して複数のリンク（４・・）が連結されている履帯（３）と、
上記軸受構造体（５）を介して連結されて相対面する一対のリンク（４）（４）間にその歯部（２６）が侵入して上記ブッシュ（８）にかみ合う履帯用スプロケット（２）とを備えた履帯式走行装置であって、
相対面する上記リンク（４）（４）間へ侵入するガイド部（Ｇ）を、上記履帯用スプロケット（２）の両側面から突設して、上記履帯用スプロケット（２）の歯部（２６）とブッシュ（８）とのかみ合い状態において、上記シール部材（１０）（１０）の外側に空間部（３６）（３６）を形成することを特徴とする履帯式走行装置。
請求項１の履帯用スプロケットにおいて、上記ガイド部（Ｇ）が周方向に連続する突出リング状部（３１）からなることを特徴とする履帯式走行装置。
請求項１の履帯用スプロケットにおいて、上記ガイド部（Ｇ）が周方向に沿って非連続に設けられる複数の突出部（３８・・）からなり、周方向に隣合う突出部（３８）（３８）の間の間隔部（３９）が歯底部（３０）に対応することを特徴とする履帯式走行装置。
使用による所定摩耗後においても、上記ガイド部（Ｇ）の突出寸法及び歯底部（３０）から上記ガイド部（Ｇ）までの寸法をそれぞれ６ｍｍ以上確保することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの履帯式走行装置。