JP3222435B2 - 走行用履帯のリンク及びピンの固定構造及びその固定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は履帯型車両に使われ
る走行用履帯のリンク及びピンの固定構造とその固定方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１４に示すように、ブルドーザ
やトラクタ等の建設機械等における履帯型車両に使われ
る履帯１には、地面接地用の複数の履板２が無端状のリ
ンクチェーン３にボルト止めにより取り付けられてい
る。同リンクチェーン３は、例えば筒状のブッシュ４及
び両端が外部に露呈した状態で同ブッシュ４に挿入され
た連結用のピン５に左側リンク６及び右側リンク７の各
端部を順次圧入することにより組み立てられ、各リンク
６，７を互いに離間した状態で同リンク６，７の各端部
が前記ピン５により関節的に結合される。

【０００３】前記リンク６，７の各端部には、前記ピン
５と前記ブッシュ４との間の内部摩耗を防止するために
図示せぬ潤滑油密閉シール部材及び同シール部材の潰れ
防止用スペーサが配され、前記ピン５の内部に溜められ
た潤滑油が前記ピン５と前記ブッシュ４との間に供給さ
れるようになっている。

【０００４】前記リンクチェーン３は一般に土砂、砂
利、砕石等の地盤、軟質地盤及び急勾配等の地盤を走行
するために用いられるため、図示せぬ車体の下側ローラ
のツバ部等により各リンク６，７に加えられる軸方向の
外力や、同車体のローラガード等により前記ピン５の端
面に加えられる軸方向の外力等を受けやすい。このた
め、そのピン５が前記外力により軸方向に移動しないよ
うに各リンク６，７の端部を強固に圧入固定する必要が
ある。このピン５の保持力が小さい場合には、ピンずれ
やピン抜け等が生じるために、各リンク６，７の端部に
配された前記潤滑油密閉シール部材及び同シール部材の
前記潰れ防止用スペーサに変形、位置ずれ、破損等が生
じる。

【０００５】前記シール部材及び同シール部材の潰れ防
止用スペーサの破損等を生じると、前記潤滑油の消耗が
激しく、前記ピン５と前記ブッシュ４との間に内部摩耗
を生じて同ピン５及びブッシュ４の破損等を急速に招来
させ、前記リンクチェーン３としての機能が失われてし
まうという不具合がある。このピンずれやピン抜けを回
避するため、通常は圧入しろを大きく取り、圧入による
固着を強固なものにしている。しかし、この圧入による
固着強度にも限界があるため、前記ピン５に対する各リ
ンク６，７の圧入に加えて同ピン５の機械的な抜け止め
構造を採用する必要がある。

【０００６】そこで、かかる不具合を解消すべく、例え
ば図１５に示す如き止め輪タイプのピンの抜け止め構造
や、特開平５−２１３２３７号公報に開示されたピンの
抜け止め構造が開発されている。前者にあっては、リン
ク連結用のピン５の一端部に環状溝８を形成し、各リン
ク６，７の端部に当接した状態で前記環状溝８に図示せ
ぬＣ形抜止部材を係止する構造を採用し、後者にあって
は、図１６に示すように、前記ピン５の一端部に断面弧
状の環状溝８を形成し、同環状溝８に対向するように放
射状に配されたパンチ装置９により、各リンク６，７の
ボスの外周の一部を押圧変形させ、同環状溝８中に小さ
な塊を突出させて、同塊を前記環状溝８に係合させるよ
うにしている。なお、同図において符号１０は潤滑油密
閉シール部材、符号１１は同シール部材１０の潰れ防止
用スペーサを示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にピン
抜けという用語は実際にはリンクがピンに対して抜けて
いく現象をいい、リンクがピンに対して外側に移動する
と、ブッシュとリンクとの間に介装されたシール部材と
ブッシュとの間に隙間が生じ、潤滑油が漏れ出して潤滑
機能が失われ、車両の走行を不能にするいう事態が起こ
る。

【０００８】このピン抜け現象の主な発生原因として
は、リンクに作用する上記軸方向の荷重により生じる。
特に、ステアリング時にブッシュとスプロケットとの間
に作用する多方向の外力によってピンの移動を促進させ
る。

【０００９】こうした原因により、リンクがピンに対す
る移動、例えば１ｍｍのずれが生じても、前述のように
走行不能を引き起こす。一方、履帯寿命がブッシュの磨
耗で決まることがある。これは、ブッシュとスプロケッ
トとの噛み合いによって起こるものであり、ブッシュと
スプロケットとの噛み合い面のみ磨耗する。そこで、リ
ンクに対してブッシュを所定の角度回転させた状態で、
ブッシュの最も磨耗の激しい位置を前方から後方へと周
方向にずらして、再度リンクに圧入して固定する。この
とき、必要ならば新たな潤滑油密閉シール部材と交換す
る。こうすることで、ブッシュの寿命を実質的に延ばす
ことができる。

【００１０】しかして、前述のブッシュとリンクとの圧
入位置を周方向に位相的に変更するには、ピンからリン
クを取り外す必要がある。通常は、既述したとおり圧入
しろを大きく取って、大きな圧入力をもってピンとリン
クとを強力に圧入固定しているため、このピンに圧入固
定されたリンクを引き抜くには、更に大きな引抜き力を
要し、ピンとリンクの圧入面には多数の筋状痕が発生す
る。従って、前述のピンとリンクとの圧入位置を周方向
に変更しようとすると、実質的に固定強度が低下するこ
とはないが、ピンからリンクを抜き取ったのちに前記筋
状痕等の除去作業を行うことが多い。この除去により、
却って圧入強度が低下することが多い。

【００１１】そこで、既述したようにピンとリンクとの
一般的な圧入固定に加えて、更に同ピンの機械的な抜け
止め構造を採用する。図１５に示すピンの抜け止め構造
では、リンク６，７の各端部にＣ形係止部材を係着させ
るために、リンク６，７の各端部と環状溝８との位置合
わせする必要があり、製品に高い寸法精度及び複雑な機
械加工等が要求され、製品ごとのばらつきが生じやすく
不良品の発生も少なくない。その結果、前記リンク６，
７及びピン５の組み立て作業に余分な時間や労力、手間
がかかり、作業が繁雑になりやすく、その組み立て作業
には熟練が必要となる。

【００１２】一方の前記特開平５−２１３２３７号公報
によれば、薄肉のリンクボスを外部から押圧して周方向
に複数の塑性変形部分を形成し、ピン５の端部に形成さ
れた環状溝８中に小さな塊を突出させて係止するもので
あるが、前記押圧は単に前記ボスの外周を縮径する方向
に局部的にパンチ加工するだけであるため、ピン５に係
止する箇所が少なく、しかもその係止部分の突出長さや
厚み寸法が小さい。このため、ピン５の軸方向に対する
保持力は小さく、耐久性を期待することはできない。従
って、上述のように、各リンク６，７は車体の下側ロー
ラのツバ部やローラガード等により加えられるスラスト
方向の外力等を受けると、従来の単なる圧入による固定
と同様に各リンク６，７のジョイント部分に配された潤
滑油密閉シール部材１０及び同潰れ防止用スペーサ１１
に破損等が生じやすい。

【００１３】また、各リンク６，７のボスに圧入された
ピン５の環状溝８を外から目視することは不可能である
ため、前記環状溝８に確実にボスの内壁から突出する小
さな塊を係止させることは極めて難しく、同リンク６，
７及びピン５の組み立て作業のみならず組み立て作業後
の検査においてさえも、前記環状溝８中に小さな塊が確
実に係合しているか否かを確定することができないとい
う不具合もある。更には、リンクの側面からボスが突出
するため、同ボス部分が外部の障害物や岩石等と干渉し
やすく、ガタツキが発生しやすい。

【００１４】更にまた、前記リンク６，７及びピン５の
組み立て作業に用いるリンクプレス機の他に、ボス周辺
に特別の専用パンチ装置を配する必要があり、そのため
ボスの突出量を大きく設定せざるを得ず、材料コストや
設備費、製造費などの高騰を招くことに加えて、上記特
開昭６１−１８４１７８号公報に開示された固定構造と
比較しても製品ごとにばらつきが生じやすく不良品の発
生も少なくない点や作業が繁雑になりやすい点等でも従
前と変わるところがない。

【００１５】本発明は、かかる従来の課題を解消すべく
なされたものであり、その具体的な目的は従来のリンク
のピン圧入孔に対するピンの圧入力を低減させてもリン
ク及びピンの結合を強固にでき、しかもピンの軸方向に
対するリンクの保持力を充分に確保できるばかりでな
く、専用機を用いずに既存のプレス機を利用して、同機
に装着する固定用押し治具によってピン抜け止め構造を
容易に且つ確実に加工することができる履帯のリンク及
びピンの固定構造とその固定方法とを提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段及び作用効果】前記目的は
本件請求項１〜８に記載された各発明により達成され
る。本件請求項１に係る第１発明は、複数のピン及びブ
ッシュを対応するリンクのピン圧入孔及びブッシュ圧入
孔に順次圧入して無端状に連結されてなる走行用履帯の
リンクとピンの固定構造であって、前記ピン又はリンク
の外側固定端面の一部に、軸方向の押圧による塑性変形
部分を有してなることを特徴としている。

【００１７】すなわち、この発明にあってはピン又はリ
ンクの外側固定端面の一部を軸方向に押圧することによ
り、同押圧部分をその押圧方向に変形させる。ピンの端
部外周面又はリンクの圧入孔の内周面の挙動に自由度が
あれば、前記変形に伴って、それらの面には径方向の突
出部分が形成される。いま、ピン又はリンクのいずれか
の外側固定端面の一部を押圧して前記突出部分が形成し
ようとするとき、圧入相手側のリンク又はピンに前記突
出部分の形成を許容すると共に、ピンとリンクとの軸方
向の相対的な移動を阻止する係止空間を形成しておけ
ば、前記端面の押圧により前記突出部分は前記係止空間
に向けて突出して同空間に係止する。このときの係止空
間はピン又はリンクの前記突出部分の形成領域内であれ
ば、任意に形成でき、格別の加工精度は要求されない。

【００１８】前記係止空間に対する前記突出部分の係止
により、ピン及びリンクの軸方向に対する相対的な保持
力が充分な強度をもって確保される。しかも、その保持
力は前記突出部分及びその対応する係止空間の大きさは
任意に設定できるため強大にすることができ、通常の走
行用履帯に作用する外部からの衝撃などによるピンとリ
ンクとの相対的な移動が完全に阻止され、ガタツキも生
じない。従って、上述したように、各リンクは車体の下
側ローラのツバ部及びローラガード等により加えられる
軸方向の衝撃等を受けることがあっても、各リンクのジ
ョイント部分に配された潤滑油密閉シール部材及び同潰
れ防止用スペーサの変形や破損等が防止でき、リンクチ
ェーンとしての耐久性が充分に確保される。

【００１９】例えば、ピンの圧入端部の周面にリング状
の係止溝を形成して、リンクのピン圧入孔の周縁端面の
一部を押圧して、その押圧端からリンクのピン圧入孔の
内周面にかけて塑性変形による突出部分を形成し、同突
出部分が前記係止溝に係止固定されている場合に、ピン
が磨耗してリンクに対するピンの圧入位置を変更する際
にピンからリンクを引き抜くとき、その引き抜き力を前
記突出部分の剪断強さよりも大きく設定すれば、同引き
抜き時に前記突出部分が切除される。このときの引き抜
き力は、当然に走行用履帯に通常かかる衝撃力などより
も大きい。

【００２０】一方、例えばピンの圧入端面の一部を、そ
の軸方向の押圧してリンクの前記ピン圧入孔の開口端面
周辺部に沿って拡径するときは、前記ピンの端面は硬度
が高くとも容易に塑性変形が可能な形状が採用される。
かかる形状の最も典型的な形状は、拡径されるピンの端
部に、その端面に開口し、内周面が底部に向けて漸次縮
径するテーパ面からなる凹陥部を形成する。これによ
り、ピンの軸方向に対して比較的小さな押圧力により容
易にピンの軸方向の保持力を付与可能な拡径部が形成さ
れる。前記凹陥部の断面形状として円形又は多角形等が
採用できる。

【００２１】また、前記ピンの拡径される前記端面形態
として、前記凹陥部の開口周縁部に複数のスリットを形
成してもよい。ピン端面の凹陥部をパンチにて押圧する
とき、更に小さな押圧力によって前記凹陥部の周縁部を
容易に拡径方向に変形させることができるようになり、
しかもスリットを介して周方向に形成される複数の変形
ツバ部分によりスラスト方向の必要な剪断力が確保でき
るため、ピンの軸方向に所要の保持力が確保される。

【００２２】請求項２に係る発明は、前記塑性変形部分
がリンクのピン圧入孔周縁部又はピンの円周方向に所要
の長さで延びていることを規定している。前記塑性変形
部分を単にポイント状で押圧変形させてもよいが、上記
突出部分の剪断強さを確保するには、本発明のように押
圧面を円周方向に延びる円弧面として形成することが望
ましい。

【００２３】請求項３に係る発明にあっては、前記塑性
変形部分がリンクのピン圧入孔周縁部又はピン端面の円
周方向に所定の位相差をもって複数形成されていること
を規定しており、前述のブッシュ磨耗時におけるリンク
との圧入位置換えにあたって、リンクから一旦抜き取っ
たピンにおいて、塑性変形部分を前記位相分だけ回転さ
せることにより、ピンの再利用が可能となる。

【００２４】請求項４に係る発明は、前記塑性変形部分
が楔状円弧部材を介して形成されている。すなわち、リ
ンクのピン圧入孔周縁部又はピンの端面円周方向に楔状
円弧部材の嵌着空間を形成しておき、同嵌着空間に楔状
円弧部材を嵌着させたのち、同楔状円弧部材をピンの軸
方向に押圧すると、前記嵌着空間に隣接する部分が拡径
又は縮径して突出部分が形成され、同突出部分が上記係
止空間に係止固定される。

【００２５】上述のリンクとピンとは、本発明の履帯の
リンクとピンの固定方法により、リンクのピン圧入孔に
ピンの端部を迅速に且つ正確に、また同時に強固に固定
できる。その好適な固定方法が、本件の請求項５に係る
発明であり、前記リンクのピン圧入孔にピンを圧入する
こと、固定用押し治具を前記ピン又はリンクの外側固定
端面に対向させて同軸上に配すること、及び前記固定用
押し治具により前記ピン又はリンクの外側固定端面を押
圧することを含み、前記固定用押し治具の押圧により、
前記ピン又はリンクの外側固定端面の一部を塑性変形さ
せることを特徴としている。

【００２６】この発明によれば、本発明がリンクのピン
圧入孔にピンを圧入したのち、固定用押し治具をピン又
はリンクの外側固定端面に対向させて、前記固定用押し
治具により前記ピン又はリンクの外側固定端面を軸方向
に押圧し、前記ピン又はリンクの外側固定端面の一部を
内部を通して塑性変形させることを基本原理としている
ため、従来のように改めてリンクボスを大きく形成する
必要がなく、更には同リンクボスの周辺に押圧装置類を
配する必要もない。従って、材料費の節減と設備の専有
空間を減少させることができる。

【００２７】請求項６に係る発明にあっては、先ずプレ
ス機により前記リンクのピン圧入孔にピンを圧入し、そ
のあとで同プレス機に固定用押し治具を装着して同プレ
ス機を作動させ、前記固定用押し治具により前記ピン又
はリンクの外側固定端面を押圧して、前記ピン又はリン
クの外側固定端面の一部をに塑性変形させる。

【００２８】押圧専用のプレス機を使ってピン又はリン
クの外側固定端面を押圧変形させることもできるが、本
発明の端面変形が、リンクの圧入方向、つまりピンの軸
方向と同一方向の押圧によりなされることから、押圧専
用機を使わずに既存のプレス機を用いて押圧固定を行う
ことができるようになる。本発明にあっては、例えば既
存のリンクプレス機の先端に設けられたプレス用治具を
本発明の固定用押し治具に交換するだけで前記リンクと
ピンとの固定を容易に且つ強固に実施することもでき
る。

【００２９】履帯のリンク及びピンの本発明による前述
の固定方法は、ピン又はリンクの外側固定端面の端面形
状に対応する固定用押し治具を用いることができ、多様
な形態でピンとリンク間を固定できる。例えば、固定用
押し治具の押圧部の外周をテーパ面に形成すると共に、
同テーパ面の周面に沿って凹凸部分を形成すれば、上述
のような単なるスリットではなくピン端面の凹陥部周縁
部をその周縁部に沿って局部的に拡径方向に変形させる
ことができ、更に軸方向の強力な剪断強さが得られる。

【００３０】請求項７に係る発明は、前記ピン又はリン
クの外側固定端面に楔状円弧部材の嵌入溝を形成するこ
と、前記嵌入溝に楔状円弧部材を嵌着すること、及び前
記固定用押し治具により前記楔状円弧部材をピンの軸方
向に押圧して、前記楔状円弧部材を介して前記ピン又は
リンクの外側固定端面の一部を塑性変形させることを含
んでいる。

【００３１】請求項６に係る発明にあっては、ピン又は
リンクの外側固定端面の一部の塑性変形を、プレス機に
装着された固定用押し治具により直接行っているが、本
発明ではピン又はリンクの外側固定端面に形成された嵌
入溝に一旦楔状円弧部材を仮嵌着してから、同楔状円弧
部材をピンの軸方向に押圧してピン又はリンクの外側固
定端面の一部を塑性変形させるようにしているため、押
圧による塑性変形部分の押圧面に楔状円弧部材により埋
められるため、固定後のピンとリンク間に大きな軸方向
荷重が作用しても、前記変形が元に戻ることがなく、例
えばピンのリンクに対する上記圧入位置換え時にピンか
らリンクを抜き出すとき、変形して突出する突出部分が
確実に剪断除去される。本発明における前記楔状円弧部
材の典型的な断面形態は、楔型、円形、半円形等を挙げ
ることができる。

【００３２】更に、本発明による履帯のリンク及びピン
の固定方法は、本件請求項８に記載しているとおり、前
記ピンの軸方向の押圧による加圧力を検出し、その検出
値が予め設定された目標値に達したとき、前記プレス機
の作動を停止させることも可能にしている。かかる構成
は、前記押し治具の押圧力を適切にピンに伝達すること
が保証され、全てのピンの変形を一律に制御し得るよう
になる。

【００３３】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態を
添付図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の
履帯におけるリンクチェーンの一部を示す構造説明図、
図２は同リンクチェーンの一部を分解して示す分解図で
ある。なお、これらの図にあって、既述した図１２〜図
１４に示した従来技術と同様の部材等に関しては、同一
の符号が付されている。

【００３４】図１及び図２において、リンクチェーン３
には左右一対の複数の無端状のリンク６，７が関節的に
連結され、図７に示した複数の地盤接地用履板２が前記
リンク６，７の履板取付孔２０にボルト止めされ、前記
リンクチェーン３及び履板２により図７の履帯１が構成
される。履帯１は図示せぬ建設機械等の履帯型車両の後
部に配された起動輪、同前部に配された遊動輪及び同中
央部に配された下部転輪等からなる走行駆動輪に回動可
能に掛け廻される。

【００３５】このリンクチェーン３は複数のジョイント
部２１に関節的に連結されたリンク組立体を備えてい
る。同リンク組立体は互いに鏡面対称の関係にある左右
一対のリンク６，７、同リンク６，７を連結する本発明
の特徴をなすピン５及び同ピン５に密嵌的に外嵌される
円筒状のブッシュ４を有している。同リンク６，７は中
央部分２２を除いた前後両端部に内側及び外側に交互に
それぞれ屈曲された端部部分２３，２４とを有してい
る。前記中央部分２２には前後に２個の窓部２５が形成
され、前記履板取付孔２０は、前記リンク６，７の外周
に形成された平坦状の取付面２６に前後左右の４箇所に
形成され、前記窓部２５と連通している。前記ピン５の
長さ寸法は左右リンク６，７間の外幅寸法と略同じ寸法
に設定されている。図２に示すように、前記ブッシュ４
の両端外周縁には段差２７を介してリンク圧入用のブッ
シュ係合部２８が形成されている。

【００３６】左右のリンク６，７の外側に屈曲した一方
の各端部２４はピン５と結合するためのピン圧入用端部
であり、同ピン圧入用端部２４には、前記ピン５の両端
部を圧入するためのピン圧入孔３２が形成されており、
各リンク６，７の内側に屈曲した他方の各端部２３は前
記ブッシュ係合部２８を圧入固定するブッシュ圧入用端
部を構成し、同ブッシュ圧入用端部２３には前記ブッシ
ュ４を圧入するためのブッシュ圧入孔３６が形成されて
いる。前記ピン圧入用端部２４の前後方向の寸法は前記
ブッシュ圧入用端部２３の同方向の寸法よりも短く形成
され、これら一対の端部２３，２４の先端は略半円形状
とされている。

【００３７】前記ピン５が圧入される各ピン圧入孔２９
は、前記ピン５の内部に溜められる潤滑油をシールする
ための密閉シール部材１０と同シール部材１０の潰れ防
止用スペーサ１１とが同心上に嵌着される嵌着孔３０、
同嵌着孔３０に前記シール部材用及び前記スペーサ係止
用の係止段部３１を介して形成された、前記嵌着孔３０
よりも小径のピン密嵌孔３２、及び同ピン密嵌孔３２よ
りも大径のピン端部係着孔３３を連続して有している。
前記リンク６，７のブッシュ圧入用端部２３に形成され
た前記ブッシュ圧入孔３４は、前記ブッシュ４を係止す
る係止孔３５と、同係止孔３５よりも小径の前記ブッシ
ュ係合部用の係合孔３６とを有している。

【００３８】前記ピン５の一端の軸中心には前記潤滑油
を注入する油注入孔３７が形成されると共に、前記ピン
５の軸心上には前記油注入孔３７に連通する潤滑油用溜
部３８が形成され、前記潤滑油用溜部３８とピン５の外
周面とは枝穴若しくは油穴３９を介して連通しており、
ブッシュの内周面に潤滑油が供給される。前記油注入孔
３７は図示せぬ潤滑油用密封栓によって封止される。

【００３９】図３〜図６はピンの固定端面を塑性変形さ
せる本発明の代表的な固定構造を示している。図３はピ
ン５と固定用押し治具４３の第１固定構造例を示してお
り、同図に示すように前記ピン５の少なくとも一端部
は、その外周面に約１０°前後で先端を小径とするテー
パ面が形成され、同ピン端部の端面中央部分には凹陥部
４０が形成されている。この凹陥部４０はその底部に向
かって縮径するテーパ形状をなしており、図示せぬ潤滑
油用密封栓によって封止される前記潤滑油用溜部３８と
連通している。本発明にあっては、前記凹陥部４０の横
断面形状は円形又は多角形など任意である。前記凹陥部
４０の開口周縁部４１は前記ピン５を軸方向に押圧する
とき変形しやすい形状、例えば図示例のように前記開口
周縁部４１を周方向に所定の間隔をおいて複数の放射方
向に延びる切欠きを形成する。

【００４０】前記凹陥部４０の開口周縁部４１は、その
周縁部４１をテーパ面をもつ後述する固定用押し治具に
より内側から押圧することにより前記切欠きに隣接する
部分がリンク６，７のピン圧入孔２９の周面に向けて拡
径方向に塑性変形され、リンク６，７のピン圧入孔２９
の周辺に沿って固定される。このとき、前記変形部分は
開口周縁部４１の切欠きを除く全周縁にわたって存在す
るため、従来のごとくピン周面に形成されたリング状の
溝部に、リンクのピン圧入孔２９の周縁から外方に突出
するボスの一部を内径方向に局部的に押圧変形させて係
止する場合に較べると、十分な軸方向の剪断力が確保さ
れ、外部からの衝撃に対してもガタを生じることがな
い。

【００４１】図３〜図６を参照すると、前記ピン端部形
状、同ピン端部形状を加工変形させるのに好適な本発明
の固定用押し治具４３の押圧部形状、及び同固定用押し
治具４３の押圧による前記ピン端部の変形態様がそれぞ
れ示されている。本実施例にあっては、前記ピン５に対
応する前記固定用押し治具４３の形態を適宜選定するこ
とにより履帯のリンク及びピンの良好な固定方法が得ら
れる。

【００４２】図３（ａ）及び（ｂ）に示す固定構造の例
は、前記ピン端部における凹陥部４０の開口周縁部４１
に６０°の位相差をもたせて切り欠かれた複数のスリッ
ト４２を有する凹凸形状の前記ピン５の端部に対応し
て、先端部周面がテーパ面４５に形成された押圧部４４
を有する固定用押し治具４３を用いた第１の実施例であ
り、同押圧部４４のテーパ面４５は同基端部に向かって
漸次大径となる傾斜角度を有している。前記テーパ面４
５の基端部の径は、ピン端面に形成された凹陥部４０の
開口寸法よりも大きい。

【００４３】従って、図示せぬ既存のリンクプレス機等
の作動によって前記固定用押し治具４３を前記ピン端面
の凹陥部４０の軸方向に押し込み動作させると、図３
（ｂ）に示すように同固定用押し治具４３のテーパ面と
された押圧部４４が前記ピン凹陥部４０の開口周縁部４
１の内壁面を押圧し、そのピン５の前記スリット４２の
間にある突出部が半径方向に押し拡げられながら塑性変
形し、前記ピン５の前記開口周縁部４１が前記リンク７
のピン圧入孔３４の開口周辺部に沿って固定される。こ
のとき、前記スリット４２を有していない凹陥部４０だ
けのピン５に較べると、小さな押圧力で前記ピン５の開
口周縁部４１を容易に加工することができる。

【００４４】図４（ａ）及び（ｂ）に示す例は、ピン端
面に形成されるリング状の開口周縁部４１を有する凹陥
部４０に対して、固定用押し治具４３の先端部周面を周
方向にジグザグ形状に形成された波形形状の押圧部４４
を有する第２の実施例を示している。周面が波形形状と
された前記押圧部４４の凸部４６ａの外径寸法は前記ピ
ン５の凹陥部４０の開口の内径寸法よりも大きく形成さ
れ、同押圧部４４の凹部４６ｂの外径寸法は前記凹陥部
４０の底部の内径寸法と略同一の寸法に設定されてい
る。従って、図示せぬ既存リンクプレス機等の作動によ
って固定用押し治具４３をピン凹陥部４０の中央部に押
し込み動作させると、図４（ｂ）に示すように同固定用
押し治具４３の押圧部４４の凸部４６ａが前記ピン凹陥
部４０の前記開口周縁部４１の内周面を押圧変形させ、
同開口周縁部４１が略波形に半径方向に押し拡げられ
て、前記リンク７のピン圧入孔３４の開口周辺に沿って
固定される。前記第１実施例と較べると、押圧力が分散
されて凹陥部４０の開口部周縁４１を全周方向に複数の
箇所にわたって局部的に変形させるため、小さなプレス
力をもって効率的に変形させることができる。

【００４５】図５（ａ）及び（ｂ）に示す第３固定構造
例は、図４に示した第２固定構造例と同様にピン端面に
形成されたリング状の開口周縁部４１を有する凹陥部４
０に対して、固定用押し治具４３の先端に９０°の等間
隔で軸方向に４個の突出部４７が突設された押圧部４４
を有する固定用押し治具４３を用いている。同押圧部４
４の外径寸法は前記ピン５の外径寸法よりも大きく形成
され、同押圧部４４における前記突出部４７の径方向の
寸法は前記ピン端部における前記凹陥部４０の開口周縁
部４１の径方向の寸法よりも大きく形成されている。

【００４６】従って、図示せぬ既存のリンクプレス等の
作動によって前記固定用押し治具４３を前記ピン凹陥部
４０の中央に向かって押し込み動作させると、図５
（ｂ）に示すように固定用押し治具４３の複数の前記突
出部４７が前記ピン５の凹陥部４０の開口周縁部４１を
軸方向に押圧し、前記ピン５の前記開口周縁部４１を断
続的に押し潰し、ピン５の半径方向に押し拡げてピン端
部を前記リンク７のピン圧入孔３４の開口周辺に沿って
固定する。上述の第２固定構造例と較べると、プレス機
によるプレス力が直接にピン端面に作用するため、ピン
５の軸方向のより小さな押圧によって容易にピン５の前
記開口周縁部４１を塑性変形させることができる。

【００４７】図６（ａ）及び（ｂ）に示す第４の固定構
造例は、上記第２及び第３固定構造例と同様の形状から
なる凹陥部４０を有するピン端部に対して、固定用押し
治具４３の先端部が同中心に沿って突設された先細のテ
ーパ形状をもつ第１押圧部４８と同第１押圧部４８の基
端外周部に９０°の位相差をもって突設された第２押圧
部４９とを有している。前記第１押圧部４８のテーパ面
は前記凹陥部４０の内周面の傾斜角度と略等しい傾斜面
を有している。前記第２押圧部４９の外径寸法は前記ピ
ン５の外径寸法よりも大きく設定され、前記第１押圧部
４８のテーパ面により内径方向の変形を規制しながら、
前記第２押圧部４９は前記凹陥部４０の開口周縁部４１
をピン軸方向に押し潰して半径方向に拡げて変形させ
る。

【００４８】従って、図示せぬ既存リンクプレス機等の
作動によって前記固定用押し治具４３を前記ピン凹陥部
４０の底面に向かって押し込み動作させると、図６
（ｂ）に示すように前記固定用押し治具４３の前記第１
押圧部４８が前記ピン５の凹陥部４０の内周面に摺接し
ながら凹陥部４０の底面に向かって押し込まれ、このと
き同時に前記第２押圧部４９が前記開口周縁部４１を前
記ピン５の軸方向に押し潰して、前記ピン５の半径方向
に押し拡げ、ピン端部を前記リンク７のピン圧入孔３４
の開口周辺部に沿って固定する。前記第１押圧部４８の
テーパ面により前記開口周縁部４１の内径方向の変形を
規制しながら、前記第２押圧部４９により前記ピン５の
軸方向に押し潰すため、前記開口周縁部４１の外径方向
に確実に変形させることができ、ピン軸方向の保持力が
確実に且つ充分に与えられる。

【００４９】さて、以上の本発明によるピン５とリンク
６，７との固定構造を採用して、ピン５とリンク６，７
とを組み立てるにあたり、本実施例では前記ブッシュ４
には前記ピン５がその両端を外部に露出させた状態で予
め内挿され、ピン・ブッシュ組立体として組み立てられ
ている。このピン・ブッシュ組立体とリンク６，７のピ
ン圧入孔２９及びブッシュ圧入孔３４を同軸上に配し
て、図示せぬ既存のリンクプレス機の左側圧入治具及び
同右側圧入治具の間に前記ピン・ブッシュ組立体をセッ
トする。次いで、前記左側圧入治具及び同右側圧入治具
を作動させ、図示せぬ１組目の左右側マスタリンク（ブ
ッシュ側のみの判割りリンク）の各ブッシュ圧入孔を前
記ピン・ブッシュ組立体の前記ブッシュ４に圧嵌させ
る。このとき、前記ピン・ブッシュ組立体の前記ピン５
は前記左右側マスタリンクの各ブッシュ圧入孔３４から
外方に露呈される。そうして、１組目の前記左右側マス
タリンクを送り出し、前述と同様の操作により次位のピ
ン・ブッシュ組立体をセットする。

【００５０】次に、リンク６，７に形成された履板取付
面２６を上側にした状態で、予め潤滑油の前記密閉シー
ル部材１０がピン圧入孔２９の嵌着孔３０に嵌着された
次位の右側リンク７を前記リンクプレス機の右側圧入治
具にセットする。そして、前記密閉シール部材潰れ防止
用スペーサ１１を前記１組目の右側マスタリンクから突
出する前記ピン５の端部に外嵌させた後、前記リンクプ
レス機の左側圧入治具を作動させ、同右側圧入治具に対
して同左側圧入治具を押圧することにより、次位の前記
右側リンク７のピン圧入孔２９に前記右側マスタリンク
のブッシュ圧入孔３４から外部に露呈した前記ピン５の
端部を圧入する。これと同時に、同次位の右側リンク７
のブッシュ圧入孔３４に次位の前記ピン・ブッシュ組立
体のブッシュ４を圧入する。このとき、次位の前記ピン
・ブッシュ組立体のピン端部は次位の前記右側リンク７
のブッシュ圧入孔３４から外方に露呈される。

【００５１】次に、次位の右側リンク７の前述の圧入操
作と同様の操作で、前記シール部材１０を取り付けた次
位の左側リンク６を前記左側圧入治具にセットし、同様
に前記１組目の前記左側マスタリンクの前記ピン５に前
記スペーサ１１を取り付けた後、前記右側圧入治具を作
動させ、前記左側圧入治具に対して同右側圧入治具を押
圧することにより次位の前記左側リンク６のピン圧入孔
２９に前記左側マスタリンクにおける前記ブッシュ圧入
孔３４から外部に露呈した前記ピン５の端部を圧入する
と同時に、次位の前記左側リンク６のブッシュ圧入孔３
４に次位の前記ピン・ブッシュ組立体のブッシュを圧入
する。このとき、次位の前記ピン・ブッシュ組立体の前
記ピン端部は次位の前記左側リンク６のブッシュ圧入孔
３４から外方に露呈されている。これにより２組目の左
右リンク６，７の組み立てが終了する。

【００５２】かかる組み立て操作を順次繰り返し、所定
の左右リンク６，７の組み立て数に達した後、最終リン
クとしての図示せぬ左右マスタリンク（ピン側のみの判
割りリンク）のピン圧入孔を先位の前記左右リンク６，
７の各ブッシュ圧入孔３４から外部に露呈した前記ピン
の端部に圧嵌させる。こうして、最終リンクを左右の前
記マスタリンクに組み付けて、全てのピンとリンクとの
圧入操作が終了し、リンクチェーンが作られる。

【００５３】次いで、本発明に係る履帯のリンクとピン
の固定方法が、以下のように実施される。なお、本実施
形態にあっては、ピン５とリンク６，７とを固定するに
あたり、複数の上記ピン・ブッシュ組立体を各リンク
６，７に圧入させて上述のごとくリンクチェーンを組み
立てたのちに、本発明に従ってピン５とリンク６，７と
を固定する場合について説明するが、本発明にあっては
各ピン・ブッシュ組立体を先位と次位の左右２組のリン
ク６，７に圧入して組み立てたのち、続いて本発明によ
る前記ピン５とリンク６，７との固定方法を実施するこ
ともできる。

【００５４】さて、前記圧入操作を終了した後、本発明
の履帯のリンク及びピンの固定操作に移行する。先ず、
前記リンクプレス機の先端に設けられた右側圧入治具を
取り外して本発明の固定用押し治具４３を装着する。次
に、前記リンクプレス機の左側圧入治具及び右側の前記
固定用押し治具４３の間に、前記右側リンク７のピン５
を前記固定用押し治具４３と同軸上に位置決めして固定
する。前記リンクプレス機により前記固定用押し治具４
３を作動させ、前記左側圧入治具を受け側として前記ピ
ン５の右側端面に形成された凹陥部４０に前記固定用押
し治具４３を押し込んでピン５の軸方向に押圧し、同凹
陥部４０の開口周縁部４１を前記右側リンク７のピン圧
入孔２９の開口周辺に沿って拡径させる。

【００５５】次に、前記固定操作を終了した後、先位の
前記右側リンク７の前記ピン５を送り出し、次位の右側
リンク７のピン５の固定操作を同様に行う。このとき、
例えば予め設定された制御データ、例えば目標値データ
と実際に検出された前記ピン５の軸方向の押圧力とを比
較し、その検出値が閾値内にあるとき図示しない制御装
置によって前記リンクプレス機を自動的に停止させるよ
うに制御する。

【００５６】こうして、上記図３〜図６に基づいて説明
したように、本発明にあっては前記ピン５の少なくとも
一方の端面を前記ピン圧入孔２９の開口周辺部に沿って
拡径させ、前記右側リンク７を前記ピン５の端部に固定
する。この固定操作をリンクごとに順次繰り返して前記
右側リンク７と前記ピン５との固定操作を終了する。か
くて、前記リンクチェーン３が完成する。

【００５７】同リンクチェーン３が完成した後、各ピン
５の前記油注入孔３７から前記潤滑油用溜部３８に潤滑
油を注入し、前記油注入孔３７を前記潤滑油用密封栓に
よって閉鎖して前記潤滑油を封入する。次で、図示せぬ
履体取付用インパクトレンチ等を用いて図示せぬ取付け
ボルト等により前記リンク６，７の履板取付孔２０を介
して前記リンクチェーン３に前記履板２をそれぞれ取り
付け、前記履帯１を完成させる。

【００５８】以上の説明からも明らかなように、上記実
施形態による履帯と同履帯のリンク及びピンの固定方法
によれば、ピンの外周面に亙ってピンの端部を一体に拡
径させることができることに加えて、同外周面の拡径部
分の幅や厚さ寸法等を大きくすることができるため、ピ
ンの軸方向に対する保持力を正確に且つ充分に与えるこ
とができる。しかも、ピンの全周縁においてピンがリン
クに固定されるため、ピンの軸方向の保持力は強力なも
のとなり、仮に外部からの衝撃を受けてもピンの軸方向
の移動を完全に阻止することができる。

【００５９】従って、各リンクは車体の下側ローラのツ
バ部及びローラガード等により加えられる軸方向の外力
等を受けることがあっても、各リンクの潤滑油密閉シー
ル部材及び同潰れ防止用スペーサの変形や破損等が防止
でき、リンクチェーンとしての耐久性を充分に確保でき
る。

【００６０】また、前記ピン及び前記リンクの組立て時
において、前記ピンの端部における塑性加工時のピンの
破損等を防止することができることに加えて、前記ピン
に対する前記リンクの圧入方向と同一のピン軸方向に前
記ピンの端面部を加圧変形することが可能であるため、
既存のプレス機の先端に設けられたプレス用治具に本発
明の固定用押し治具を交換するだけで履帯のリンク及び
ピンの固定が実施可能である。

【００６１】そして、上記実施形態による履帯のリンク
及びピンの固定方法は、ピン形状及び固定用押し治具の
先端部形状等に応じて前記固定用押し治具の加圧力を制
御装置により制御することによって、より的確な固定が
なされる。

【００６２】図７〜図１１は上記押圧による塑性変形を
リンク側で行う本発明の代表的な固定構造例とその固定
方法を示している。なお、以下の説明において上記実施
例と実質的に同一の構成を備えた部材に対してはそれら
の符号を付して説明する。

【００６３】図７及び図８に示すピン５及び右側リンク
７の第５の固定構造例とその固定方法によれば、ピン５
の圧入端部の周面にはリング状の係止溝５１が形成さ
れ、このピン端部が右側リンク７のピン圧入孔２９に圧
入されたのち、固定用押し治具４３により前記ピン圧入
孔２９の端面開口周縁部の同一円周上を所要の間隔をお
いて局部的にピン５の軸方向に沿って押圧する。この場
合の固定用押圧治具４３は、ピン５の外径より大きな径
をもち、その外周に沿った一端面に所定の位相差（図示
例では３０°）をもって複数の楕円形断面をもつ突起が
形成されている。この固定用押圧治具４３を図示せぬ履
帯の組立用プレス機に装着して、同プレス機により前述
の押圧操作を行う。

【００６４】前記固定用押圧治具４３により、右側リン
ク７のピン圧入孔２９の開口周縁部を押圧して同周縁部
を局部的に変形させると、ピン５の上記係止溝５１に相
対するリンク７のピン圧入孔２９の内周面の一部が前記
係止溝５１に局部的に突出して嵌入係止する。このとき
の突起５２の大きさや形状、或いは数は必要とする剪断
力により任意に変更できる。

【００６５】図９及び図１０は本発明の第６固定構造例
とその固定手順を示している。ピン５の圧入端部の周面
には連続してリング状の係止溝５１が形成されており、
右側リンク７のピン圧入孔２９の開口端周囲には間欠的
に複数の突出片２９ａが水平に突設されている。ピン５
の圧入端部が右側リンク７の前記ピン圧入孔２９に圧入
され、前記係止溝５１の上に前記突出片２９ａが位置し
た段階（図１０(b) ）で、固定用押し治具４３をもって
ピン５の中心線に沿って押圧する。この場合の固定用押
圧治具４３は、右側リンク７の前記突出片の９の外径よ
り大きな径をもち、内側に狭まる内周面をもつ凹陥部４
３ａの形成された押圧端を有している。

【００６６】前記固定用押し治具４３により前記突出片
２９ａの外径側のリンク端面を同一円周上で連続的に或
いは間欠的に押圧すると、前記突出片２９ａが固定用押
し治具４３の内周面ににより押圧されて内径側に屈曲変
形して、同突出片２９ａが、同図(c) に示すようにピン
５の端部に形成された前記係止溝５１に嵌入し係止固定
する。

【００６７】図１１は本発明の第７固定構造例を示して
いる。リンク７の固定端面のピン圧入孔２０の開口周縁
部に予め連続する側壁面が略平行である楔状部材圧入円
周溝５３が形成してある。また、一方のピン５の圧入端
部の外周面には断面が直角三角形状をもつリング状の溝
部５４が形成されている。前記形態を有するリンク７の
前記ピン圧入孔２９にピン５が圧入されたのち、複数個
の円弧状の楔状部材５５を所定の位相差をもってリンク
７の前記楔状部材圧入円周溝５３に嵌入させる。

【００６８】次いで、図示せぬプレス機を作動して、同
プレス機に装着された固定用押圧治具４３により前記円
弧状楔部材５４をピン５の軸線に沿って押圧する。その
結果、前記円弧状楔部材５５が嵌入された前記楔状部材
圧入円周溝５３の内周側の一部が中心方向に変形して突
出し、ピン５の端部に形成された上記リング状の溝部５
４に嵌着係止する。このときの円弧状楔部材５５の断面
形状は略梯形を呈している。

【００６９】図１２は本発明の第８固定構造例を示して
おり、この固定構造例では前記円弧状楔部材５５が断面
円形を呈している。リンク７の構成は、前記第６固定構
造例と実質的に同じである。ただし、本固定構造例では
ピン５の端部にリング状の連続する凹陥没部５６が形成
されている。前記径断面の円弧状楔部材５５をリンク７
の楔状部材圧入円周溝５３に予め嵌着したのち、同円弧
状楔部材５５を図示せぬプレス機に装着した固定用押圧
治具４３により前記楔状部材圧入円周溝５３の内部に圧
入する。この圧入により前記楔状部材圧入円周溝５３の
内周面側の一部がピン５の前記凹陥部５６に膨出して係
止する。

【００７０】図１３は本発明の第９固定構造例を示して
おり、この固定構造例によれば前記円弧状楔部材５５と
して上記第７固定構造例と同様に断面円形の円弧状部材
が用いられる。リンク７の楔状部材圧入円周溝５３は内
周部分５３ａの自由端がリンク７の端面より僅かに内側
に入り込むように短く形成されている。そして、ピン５
の端部には、上記第６固定構造例と同様に前記円弧状楔
部材５５の圧入により内径方向に変形する楔状部材圧入
円周溝５３の内周面側の一部が円弧状で嵌入係止するリ
ング状溝部５４が形成されている。

【００７１】以上、図７〜図１３に示す本発明の実施形
態にあっても、上記図１〜図６に示した実施形態と同等
の本発明に特有の作用効果を奏し、リンクに形成される
ピン圧入孔の圧入しろを従来より少なくしてピンを従来
よりも低い値の圧入力をもって圧入した場合にも、リン
クとピンとの結合を強固にでき、しかもピンの軸方向に
対するリンクの保持力を充分に確保できるばかりでな
く、専用機を用いずに既存のプレス機を利用して、同機
に装着する固定用押し治具によってピン抜け止め構造を
容易に且つ確実に加工することができると共に、リンク
をピンから外すときも前記保持力を越える剪断力をもっ
て容易に且つピン周面及びリンクのピン孔内面に摺動痕
を残すことなく容易に抜き取ることができるため、リン
クに対するピンの固定位相換え操作も容易になし得るも
のである。

【００７２】なお、以上の説明から理解できるように、
本発明は上記実施形態に限定されるものでは、本発明の
精神を逸脱しない範囲において多様な設計変更が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の履帯におけるリンクチェーンの一部を
示す構造説明図である。

【図２】同リンクチェーンの一部を分解して示す分解図
である。

【図３】本発明のピンと同固定用押し治具の構造例を示
す説明図である。

【図４】同ピンと同固定用押し治具の他の構造例を示す
説明図である。

【図５】同ピンと同固定用押し治具の他の構造例を示す
説明図である。

【図６】同ピンと同固定用押し治具の他の構造例を示す
説明図である。

【図７】リンク側を変形させる本発明の他の実施形態例
を示すピンとリンクの固定手順を示す説明図である。

【図８】同固定手順に従って固定されたピンとリンクの
固定端面を示す正面図である。

【図９】リンク側を変形させる本発明の他の実施形態例
を示すピンとリンクの固定端面を示す縦断面図である。

【図１０】同実施形態例によるピンとリンクの固定手順
を示す説明図である。

【図１１】リンク側を変形させる他の固定構造例とリン
ク及び固定用押し治具の構造例を示す説明図である。

【図１２】リンク側を変形させる更に他の固定構造例と
リンク及び固定用押し治具の構造例を示す説明図であ
る。

【図１３】リンク側を変形させる更に他の固定構造例と
リンク及び固定用押し治具の構造例を示す説明図であ
る。

【図１４】従来の履帯を一部切欠した斜視図である。

【図１５】従来におけるピンの抜け止め構造を示す説明
図である。

【図１６】従来におけるピンの抜け止め構造を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 履帯 ２ 履板 ３ リンクチェーン ４ 筒状のブッシュ ５ ピン ６ 左側リンク ７ 右側リンク １０ シール部材 １１ スペーサ ２０ 履板取付孔 ２１ ジョイント部 ２３ ブッシュ圧入用端部 ２４ ピン圧入用端部 ２９ ピン圧入孔 ２９ａ 突出片 ３４ ブッシュ圧入孔 ３７ 油注入孔 ３８ 潤滑油用溜部 ３９ 枝穴又は油穴 ４０ 凹陥部 ４１ 開口周縁部 ４２ 切欠き ４３ 固定用押し治具 ４３ａ 凹陥部 ４４ 押圧部 ４５ テーパ面 ４６ 凹凸部 ４７ 突出部 ４８ 第１押圧部 ４９ 第２押圧部 ５１ リング状係止溝 ５２ 突起 ５３ 楔状部材圧入円周溝 ５３ａ 内周部分 ５４ リング状溝部 ５５ 円弧状楔部材 ５６ リング状の凹陥没部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久松 健一 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所大阪工場内 (72)発明者 宮浦 清二 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所大阪工場内 (56)参考文献 特開 平５−213237（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−17890（ＪＰ，Ｕ) 特表 平６−504747（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/205 - 55/215 F16B 21/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のピン及びブッシュを対応するリン
   クのピン圧入孔及びブッシュ圧入孔に順次圧入して無端
   状に連結されてなる走行用履帯のリンクとピンの固定構
   造であって、 前記ピン又はリンクの外側固定端面の少なくとも一部
   に、軸方向の押圧による塑性変形部分を有し、リンク又
   はピンの前記塑性変形部分に対応する部位に前記塑性変
   形部分が塑性変形により嵌入係止する係止部を有してな
   ることを特徴とする走行用履帯のリンクとピンの固定構
   造。
2. 【請求項２】 前記塑性変形部分がリンクのピン圧入孔
   周縁部又はピンの円周方向に所要の長さで延びてなる請
   求項１記載の走行用履帯のリンクとピンの固定構造。
3. 【請求項３】 前記塑性変形部分がリンクのピン圧入孔
   周縁部又はピン端面の円周方向に所定の位相差をもって
   複数形成されてなる請求項１記載の走行用履帯のリンク
   とピンの固定構造。
4. 【請求項４】 前記塑性変形部分が楔状円弧部材を介し
   て形成されてなる請求項１記載の走行用履帯のリンクと
   ピンの固定構造。
5. 【請求項５】 複数のピン及びブッシュを対応するリン
   クのピン圧入孔及びブッシュ圧入孔に順次圧入して無端
   状に連結される走行用履帯のリンクとピンの固定方法で
   あって、 前記リンクのピン圧入孔にピンを圧入すること、 固定用押し治具を前記ピン又はリンクの外側固定端面に
   対向させて同軸上に配すること、 前記固定用押し治具により前記ピン又はリンクの外側固
   定端面を押圧すること、 前記固定用押し治具の押圧により、前記ピン又はリンク
   の外側固定端面の少なくとも一部を塑性変形させるこ
   と、及びこの一部の塑性変形部分を前記リンク又はピン
   に予め形成された係止部に嵌入係止させること、 を特徴とする走行用履帯のリンクとピンの固定方法。
6. 【請求項６】 プレス機により前記リンクのピン圧入孔
   にピンを圧入すること、 同プレス機に固定用押し治具を装着すること、及び同プ
   レス機を作動させて前記固定用押し治具により前記ピン
   又はリンクの外側固定端面を押圧することを含んでなる
   請求項５記載の走行用履帯のリンクとピンの固定方法。
7. 【請求項７】 前記ピン又はリンクの外側固定端面に楔
   状円弧部材の嵌入溝を形成すること、及び前記嵌入溝に
   楔状円弧部材を嵌着すること、 前記固定用押し治具をピン軸方向に押圧することによ
   り、前記楔状円弧部材を介して前記ピン又はリンクの外
   側固定端面の少なくとも一部を塑性変形させること、及
   びその塑性変形する部分を前記係止部に嵌入係止するこ
   と、 を含んでなる請求項５記載の走行用履帯のリンクとピン
   の固定方法。
8. 【請求項８】 前記固定用押し治具による押圧力を検出
   し、その検出値が予め設定された目標値に達したとき、
   前記プレス機の作動を停止させる請求項６記載の走行用
   履帯のリンクとピンの固定方法。