CN112382104A - 基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口和出口分别设置车牌抓拍相机，在停车区域上方设置全景相机，车牌抓拍相机和全景相机均与管理终端电连接，所述管理终端在全景相机的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域；通过对进场车辆的轨迹分析进行判断车辆是否停入停车位，过对离场车辆的轨迹分析进行判断车辆是否离场。本发明中，将车牌抓拍相机与全景相机相结合，通过车牌抓拍相机获取车辆的特征信息，通过全景相机对车辆轨迹进行跟踪及对停车位进行识别，从而能够准确地对路侧停车场进行管理。

Description

基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法

技术领域

本发明涉及城市道路停车管理领域，特别涉及基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法。

背景技术

目前在城市道路停车中正在广泛采用高位视频设备用来进行停车管理，但在实际的应用中由于复杂多变城市道路环境导致高位视频识别率普遍不高，这给停车运营管理带来了较大的挑战。目前的高位视频设备需要精准识别车辆的车牌、进场、出场时间，但在实际应用中车辆由于遮挡、角度等各种原因导致其信息往往很难被精确的获取到，地磁传感器对于车辆的进出场情况能够进行很精确的检测，但是地磁传感器无法获取到车辆的车牌等身份信息，通常需要POS机人工录入车牌。

目前的高位视频设备通常是由一台相机来完成车牌识别和车辆入位检测，相机安装高度约6米，为了同时兼顾两种功能单相机覆盖的车位一般为4个，覆盖较少，采用同侧安装或斜对侧安装方式。但在实际使用中由于安装方式的原因相机对远端泊位的覆盖能力较差，远端识别区域很小，导致车辆出入场识别能力不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法。

本发明的技术方案如下：

一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置进场车牌抓拍相机，各个出口设置离场车牌抓拍相机，在停车区域上方设置至少一个全景相机，所述进场车牌抓拍相机、离场车牌抓拍相机和全景相机均与管理终端电连接，所述管理终端在全景相机的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域；

所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：

步骤S101、当车辆进入停车场时，进场车牌抓拍相机检测到车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆信息上传给管理终端；

步骤S102、管理终端根据进场车牌抓拍相机上传的车辆信息在全景相机上传的实时图像中匹配到入场车辆，通过全景相机上传的图像对该车辆进行跟踪；

步骤S103、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S105；否则，执行步骤S104；

步骤S104、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S106；否则，返回执行步骤S103；

步骤S105、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，生成包括车辆特征信息和对应的停车位信息的停车订单并开始计费，执行步骤S106；

步骤S106、管理终端结束对该车辆的跟踪；

所述车辆离场管理方法包括以下步骤：

步骤S201、当管理终端根据全景相机上传的图片信息检测到停车位上的车辆离开该停车位时，调取该停车位对应的停车订单并暂停计费；同时，管理终端获取该停车订单中的车辆特征信息，并根据全景相机上传的实时图像对该车辆进行跟踪；

步骤S202、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S203；否则，执行步骤S204；

步骤S203、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，将该停车订单中的停车位信息更换为当前停车位的信息，并继续进行计费；

步骤S204、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S205；否则，返回执行步骤S202；

步骤S205、对应出口处的离场车牌抓拍相机检测到该车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆特征信息上传给管理终端；

步骤S206、管理终端将离场车牌抓拍相机上传的车辆特征信息与停车订单的车辆特征信息进行匹配，如果匹配成功则执行步骤S207；否则，执行步骤S208；

步骤S207、结束该停车订单并生成计费订单，同时结束对该车辆的跟踪；

步骤S208、上传错误报告，并将该停车订单转移至异常订单队列，结束对该车辆的跟踪。

进一步的，所述全景相机同时支持可见光拍摄和红外拍摄。

进一步的，所述全景相机的拍摄范围覆盖进场车牌抓拍相机和离场车辆抓拍相机的拍摄范围。

进一步的，所述进场车牌抓拍相机、离场车辆抓拍相机和全景相机的时间完全同步。

进一步的，在全景相机的图像信息中根据场景匹配出进场车牌抓拍相机的拍摄范围作为入口区域，匹配出离场车牌抓拍相机的拍摄范围作为出口区域。

进一步的，进场车牌抓拍相机识别出的车辆信息包括车辆特征信息、车辆行驶速度和车辆所处场景位置，所述车辆特征信息包括车牌号、车身颜色、车辆类型和车身尺寸。

进一步的，所述管理终端对车辆进行跟踪的同时，还存储该车辆的行驶轨迹。

进一步的，当管理终端跟踪的车辆驶入停车位，管理终端将该停车位标记为被占用。

有益效果：本发明中，将车牌抓拍相机与全景相机相结合，通过车牌抓拍相机获取车辆的特征信息，通过全景相机对车辆轨迹进行跟踪及对停车位进行识别，从而能够准确地对路侧停车场进行管理；另外，由于全景相机不用识别车牌，因此可设置在停车场上方，使一个全景相机能够覆盖更多的停车位，从而减少全景相机的数量。

附图说明

图1为本发明中进场车牌抓拍相机、离场车牌抓拍相机和全景相机在路侧停车场的布置示意图；

图2为车辆进场管理方法的流程图；

图3为车辆离场管理方法的流程图。

图中：1.进场车牌抓拍相机，2.离场车牌抓拍相机，3.全景相机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，为本发明基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法的一个优选实施例，预先在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置进场车牌抓拍相机1，各个出口设置离场车牌抓拍相机2，在停车区域上方设置至少一个全景相机3，确保全景相机3的拍摄范围(或多个全景相机3叠加后的拍摄范围)覆盖所有的停车位，以及进场车牌抓拍相机1和离场车辆抓拍相机的拍摄范围；在全景相机3的图像信息中根据场景匹配出进场车牌抓拍相机1的拍摄范围作为入口区域，匹配出离场车牌抓拍相机2的拍摄范围作为出口区域。由于全景相机3无需对车牌进行识别，因而能够安装在场景较高处，一个全景相机3的拍摄范围能够覆盖大约20个平行式停车位(对于垂直式停车位和倾斜式停车位覆盖的数量更多)，并能够对场内多个车辆目标进行实时跟踪；全景相机3优选为采用同时支持可见光拍摄和红外拍摄的相机，以便于在车辆被树冠遮挡时通过红外镜头跟踪车辆运动情况。所述进场车牌抓拍相机1、离场车牌抓拍相机2和全景相机3均与管理终端电连接，所述进场车牌抓拍相机1、离场车辆抓拍相机和全景相机3的时间完全同步，以便于在车辆进场和离场时在全景相机3上传的图像中对车辆进行匹配。所述管理终端在全景相机3的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域。

所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，如图2所示，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：

步骤S101、当车辆从入口驶入辅路时，进场车牌抓拍相机1检测到车辆时，对车辆进行抓拍并识别出车辆信息上传给管理终端。进场车牌抓拍相机1识别出的车辆信息包括车辆特征信息、车辆行驶速度和车辆所处场景位置，所述车辆特征信息包括车牌号、车身颜色、车辆类型和车身尺寸。

步骤S102、管理终端根据进场车牌抓拍相机1上传的车辆信息在全景相机3上传的实时图像中匹配到入场车辆，通过全景相机3上传的图像沿该车辆的移动轨迹进行跟踪，对进场车辆进行轨迹分析。管理终端对车辆进行跟踪的同时，还存储该车辆的行驶轨迹，当该车辆的停车订单出现异常时，方便调出车辆的行驶轨迹查找出现异常的原因。

在全景相机3上传的实时图像中匹配入场车辆可以根据车辆所在的场景及车身颜色、车辆类型、车身尺寸和车辆行驶速度等要素进行匹配，例如，在全景相机3上传的图像中匹配到某一车辆所在的场景与入场车辆相同，且其他四个要素中有两个或两个以上的要素与入场车辆相同时，则判定该车辆匹配成功。在跟踪过程中，根据车身颜色、车辆类型、车身尺寸以及车辆移动的趋势锁定目标车辆。

步骤S103、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S105，进行停车计费；否则，执行步骤S104，检测该车辆是否离场。

步骤S104、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S106；否则，返回执行步骤S103，继续对该车辆进行跟踪。

步骤S105、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，生成包括车辆特征信息和对应的停车位信息的停车订单并开始计费，执行步骤S106。由于全景相机3设置在停车区域的上方，通过管理终端能够在全景相机3的检测范围内根据停车位的位置添加车位线，形成与停车位一一对应的停车区域，从而能够准确的判定车辆所在的停车位。当管理终端跟踪的车辆驶入停车位时，管理终端还会将该停车位标记为车位被占用，以便于管理终端的操作人员掌握停车位使用情况。

步骤S106、管理终端结束对该车辆的跟踪，完成入场车辆的轨迹分析过程。

如图3所示，所述车辆离场管理方法包括以下步骤：

步骤S201、当管理终端根据全景相机3上传的图片信息检测到某一停车位上的车辆离开该停车位时，调取该停车位对应的停车订单并暂停计费；同时，管理终端获取该停车订单中的车辆特征信息，并根据全景相机3上传的实时图像沿该车辆的移动轨迹进行跟踪，对离场车辆进行轨迹分析。

步骤S202、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S203，在原停车订单的基础上继续进行停车计费；否则，执行步骤S204，检测该车辆是否离场。

步骤S203、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，将该停车订单中的停车位信息更换为当前停车位的信息，并继续进行计费。

步骤S204、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S205；否则，返回执行步骤S202，继续对该车辆进行跟踪。

步骤S205、车辆驶入出口区域时，对应出口处的离场车牌抓拍相机2检测到该车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆特征信息上传给管理终端。

步骤S206、管理终端将离场车牌抓拍相机2上传的车辆特征信息与停车订单的车辆特征信息进行匹配，如果匹配成功则执行步骤S207；否则，执行步骤S208。

步骤S207、结束该停车订单并生成收费订单，同时结束对该车辆的跟踪；生成收费订单后，停车用户可通过App等方式进行缴费。

步骤S208、上传错误报告，并将该停车订单转移至异常订单队列，由人工对异常订单队列中的订单进行处理，同时结束对该车辆的跟踪。

本实施例中，将车牌抓拍相机与全景相机3相结合，通过车牌抓拍相机获取车辆的特征信息，通过全景相机3对车辆轨迹进行跟踪及对停车位进行识别，从而能够准确地对路侧停车场进行管理；另外，由于全景相机3不用识别车牌，因此可设置在停车场上方，一个全景相机3能够覆盖大约20个停车位，大大减少了全景相机3的使用数量。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置进场车牌抓拍相机，各个出口设置离场车牌抓拍相机，在停车区域上方设置至少一个全景相机，所述进场车牌抓拍相机、离场车牌抓拍相机和全景相机均与管理终端电连接，所述管理终端在全景相机的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域；

所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：

步骤S101、当进场车牌抓拍相机检测到车辆时，对车辆进行抓拍并识别出车辆信息上传给管理终端；

步骤S102、管理终端根据进场车牌抓拍相机上传的车辆信息在全景相机上传的实时图像中匹配到入场车辆，通过全景相机上传的图像对该车辆进行跟踪；

步骤S103、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S105；否则，执行步骤S104；

步骤S104、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S106；否则，返回执行步骤S103；

步骤S105、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，生成包括车辆特征信息和对应的停车位信息的停车订单并开始计费，执行步骤S106；

步骤S106、管理终端结束对该车辆的跟踪；

所述车辆离场管理方法包括以下步骤：

步骤S201、当管理终端根据全景相机上传的图片信息检测到停车位上的车辆离开该停车位时，调取该停车位对应的停车订单并暂停计费；同时，管理终端获取该停车订单中的车辆特征信息，并根据全景相机上传的实时图像对该车辆进行跟踪；

步骤S202、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S203；否则，执行步骤S204；

步骤S203、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，将该停车订单中的停车位信息更换为当前停车位的信息，并继续进行计费；

步骤S204、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S205；否则，返回执行步骤S202；

步骤S205、对应出口处的离场车牌抓拍相机检测到该车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆特征信息上传给管理终端；

步骤S206、管理终端将离场车牌抓拍相机上传的车辆特征信息与停车订单的车辆特征信息进行匹配，如果匹配成功则执行步骤S207；否则，执行步骤S208；

步骤S207、结束该停车订单并生成计费订单，同时结束对该车辆的跟踪；

步骤S208、上传错误报告，并将该停车订单转移至异常订单队列，结束对该车辆的跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，所述全景相机同时支持可见光拍摄和红外拍摄。

3.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，所述全景相机的拍摄范围覆盖进场车牌抓拍相机和离场车辆抓拍相机的拍摄范围。

4.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，所述进场车牌抓拍相机、离场车辆抓拍相机和全景相机的时间完全同步。

5.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，在全景相机的图像信息中根据场景匹配出进场车牌抓拍相机的拍摄范围作为入口区域，匹配出离场车牌抓拍相机的拍摄范围作为出口区域。

6.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，进场车牌抓拍相机识别出的车辆信息包括车辆特征信息、车辆行驶速度和车辆所处场景位置，所述车辆特征信息包括车牌号、车身颜色、车辆类型和车身尺寸。

7.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，所述管理终端对车辆进行跟踪的同时，还存储该车辆的行驶轨迹。

8.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，当管理终端跟踪的车辆驶入停车位，管理终端将该停车位标记为被占用。

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