KR101210615B1 - 불법유턴 차량 단속 시스템 - Google Patents

불법유턴 차량 단속 시스템 Download PDF

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Abstract

불법유턴 차량 단속 시스템은 촬영부 및 제어장치를 포함한다. 여기서, 촬영부는 유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에 설치되어 유턴구간을 향하도록 배치된다. 그리고 유턴구간에서 유턴하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 이미지를 생성한다. 이러한 촬영부는 각각의 설치 위치가 다른 복수의 카메라로 구성된다. 또한, 제어장치는 촬영부와 유선 또는 무선으로 연결되고, 네트워크를 통해 불법유턴 차량 단속 서버에 접속된 네트워크 인터페이스 기능을 제공한다. 이때, 제어장치는 촬영부로부터 전달받은 차량 이미지를 토대로 유턴하는 차량이 불법유턴 차량으로 인식되면, 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 차량 이미지와 차량 번호를 저장하였다가 기 설정된 시점에 불법유턴 차량 단속 서버로 전송한다.

Description

불법유턴 차량 단속 시스템{REGULATION SYSTEM OF U-TURN VIOLATION VEHICLE}
본 발명은 불법유턴 차량 단속 시스템에 관한 것이다.
불법유턴의 경우, 진행하는 차량과 충돌하면, 정면 충돌로 인한 심각한 인명 피해가 발생하는 문제가 있으므로, 이를 단속하기 위한 방안이 시급하다.
종래에 불법유턴 차량을 단속하기 위한 다양한 무인 시스템이 개시되어 있다.
이러한 무인 시스템의 경우, 예컨대 불법유턴 구간에 설치된 검지기를 이용하여 불법유턴 차량을 검지하는 방식이 있다. 혹은 도로의 주행방향 및 중앙선 반대편 도로의 주행방향에 설치된 카메라가 실시간으로 촬영한 도로 영상을 토대로 통제센터에서 중앙선을 침범하는 차량의 여부를 확인하고, 그 차량이 반대편 도로 영상에서도 발견되면, 차량 번호판을 인식하여 범칙금을 부과하는 방식이 있다.
그러나 이러한 무인 시스템은 중앙선을 넘는 그 순간의 장면을 촬영하지 못하여 단속에 필요한 증거 자료를 확보하지 못하므로, 완전한 무인 시스템으로 동작하지 못하는 한계가 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 불법유턴 여부 및 번호판 인식을 동시에 수행할 뿐만 아니라 불법유턴 차량의 단속을 위한 증거자료 확보가 용이한 불법유턴 차량 단속 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면 불법유턴 차량 단속 시스템이 제공된다. 이 시스템은, 유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에 설치되어 상기 유턴구간을 향하도록 배치되고, 상기 유턴구간에서 유턴하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 이미지를 생성하는 촬영부; 및 네트워크를 통해 불법유턴 차량 단속 서버에 접속되고, 상기 촬영부로부터 전달받은 차량 이미지를 토대로 상기 유턴하는 차량이 불법유턴 차량으로 인식되면, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 차량 이미지와 상기 차량 번호를 저장하였다가 기 설정된 시점에 상기 불법유턴 차량 단속 서버로 전송하는 제어 장치를 포함한다.
여기서, 유턴구간은 중앙선이 실선으로 표시되어 불법 유턴구간에 해당하는 제1 구간을 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 제1 구간을 향하도록 배치되어 상기 중앙선의 실선을 침범하는 차량을 전면에서 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 제1 단속 카메라; 및 상기 중앙선을 침범하는 차량의 배경을 촬영하여 차량 배경 이미지를 생성하는 제2 단속 카메라를 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 제1 단속 카메라 및 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제1 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지를 분석하여 차량 번호판이 포함된 이미지로 판단되는 경우, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 제1 단속 카메라 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각 수신한 이미지와 함께 저장할 수 있다.
또한, 유턴구간은 중앙선이 점선 또는 흰색으로 표시되어 차량의 유턴을 허용하는 제2 구간을 더 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 제2 구간을 향하도록 배치되어 상기 제2 구간 내 중앙선을 침범하는 차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 제3 단속 카메라; 차량 신호를 제어하는 차량 신호등을 향하도록 배치되어 상기 차량 신호등을 촬영하여 차량 신호가 표시된 차량 신호등 이미지를 생성하는 제4 단속 카메라; 및 상기 유턴구간에 위치하는 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 보행 신호등을 향하도록 배치되어 상기 보행 신호등을 촬영하여 보행 신호가 표시된 보행 신호등 이미지를 생성하는 제5 단속 카메라를 더 포함하고,
상기 제어장치는, 상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제3 단속 카메라로부터 수신된 이미지에 차량의 번호판이 포함된 경우, 상기 차량 신호등 이미지로부터 판독한 차량 신호 상태 및 상기 보행 신호등 이미지로부터 판독한 보행 신호 상태에 기초하여 불법유턴 차량인지를 판단하고, 불법유턴 차량으로 판단되면 상기 상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 수신한 각각의 이미지와, 상기 차량 이미지로부터 검출한 차량 번호를 저장할 수 있다.
이때, 제어장치는, 상기 제1 단속 카메라 또는 상기 제3 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 포함되어 있는 경우, 상기 차량 이미지에 기 정의된 이미지 트래킹 기술을 적용하여 상기 차량의 이동 방향을 분석하여 차량의 번호판이 차량의 후방 번호판인지 아닌지를 판단하고, 상기 후방 번호판이 아닌 경우 불법유턴 차량 단속을 위한 저장 및 전송 동작을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 불법유턴 장면을 확실하게 포착할 수 있어 단속 홍보로 인하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있을 것으로 예상된다. 또한, 지자체의 U-City의 수익 사업으로도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어장치의 세부적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템이 적용된 도로를 나타낸다.
도 6은 도 5의 도면부호 100에 해당하는 부분을 확대한 도면이다.
도 7은 도 6의 제1 단속 카메라 및 제3 단속 카메라를 확대한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 화면의 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 불법유턴 차량 단속 시스템(100)은 촬영부(110), 제어장치(130), 네트워크(150) 및 불법유턴 차량 단속 서버(170)를 포함한다.
여기서, 촬영부(110)는 유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에서 유턴구간의 중앙선을 침범하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 차량 이미지를 생성한다.
이러한 촬영부(110)는 복수개의 도로에 각각 설치될 수 있다.
또한, 촬영부(110)는 임의의 한 도로에서 설치 위치 및 촬영 방향이 서로 다른 복수개의 카메라로 구성될 수 있다.
이때, 촬영부(110)는 불법유턴 구간을 촬영하기 위한 제1 단속 카메라, 차량 배경을 촬영하기 위한 제2 단속 카메라, 유턴 허용 구간을 촬영하기 위한 제3 단속 카메라, 차량 신호등을 촬영하기 위한 제4 단속 카메라 및 보행 신호등을 촬영하기 위한 제5 단속 카메라를 포함할 수 있으며, 이하 도 3~도 7에서 보다 자세히 설명한다.
제어장치(130)는 촬영부(110)로부터 촬영부(110)가 생성한 차량 이미지를 수신한다. 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 차량의 번호판이 포함되어 있는 경우, 차량 번호 데이터 및 차량 이미지를 저장하였다가 기 설정된 시점에 네트워크(150)로 전송한다.
네트워크(150)는 제어장치(130)와 불법유턴 차량 단속 서버(170)를 연결하고, 데이터 송수신 경로를 제공한다. 이러한 네트워크(150)는 유선망 혹은 무선망일 수 있고, 서비스를 위해 사업자가 구축한 전용망일 수 있다.
불법유턴 차량 단속 서버(170)는 복수개의 도로에 설치된 각각의 촬영부(110)가 생성한 차량 이미지를 각각의 제어장치(130)로부터 수신하여 취합 및 관리하고, 불법유턴 차량에 대한 범칙금을 고지하는 서버이다. 이러한 불법유턴 차량 단속 서버(170)는 서비스 사업자가 관리하고, 불법유턴 차량 단속 기관(예, 경찰 기관)의 서버와 연동하거나 불법유턴 차량 단속 기관(예, 경찰 기관)에 마련될 수 있다.
이러한 불법유턴 차량 단속 서버(170)는 제어장치(130)로부터 불법유턴 차량 이미지, 차량 배경 이미지, 차량신호등 이미지, 보행신호등 이미지 및 차량 번호 데이터를 수신하여 저장한다. 그리고 저장된 불법유턴 차량과 관련된 이미지들 및 차량 번호 데이터를 화면에 표시한다. 이러한 화면에 대해서는 도 8에서 상세히 설명한다.
도 2는 도 1의 제어장치의 세부적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 제어장치(130)는 연결부(131), 검출부(132), 분석부(133), 메모리(134), 통신부(135) 및 제어 프로세서(136)를 포함한다.
여기서, 연결부(131)는 도 1의 촬영부(110)와 연결되는 접속점으로서, 유선 통신 포트 혹은 무선 통신 포트일 수 있다.
이러한 연결부(131)는 촬영부(110)가 복수개의 카메라로 구성될 경우, 각각의 카메라와 연결되기 위한 연결부(연결부1,…, 연결부n)(131)로 구성될 수 있다.
분석부(132)는 연결부(131)를 통하여 촬영부(110)로부터 차량 이미지를 수신한다. 그리고 수신한 차량 이미지로부터 이미지 프로세싱을 통해 차량의 번호판이 포함된 영역을 검출한다.
분석부(132)는 차량의 번호판 영역이 검출되면, 차량의 번호판 영역의 영상 중심에 영상 트래킹 기술을 적용하여 하행 차량의 차량 번호판 즉 차량 뒤에 부착된 번호판 영상인지를 판단한다.
예컨대 연결부(131)를 통하여 연속하여 수신되는 차량 이미지에 모두 차량의 번호판 영역이 포함된 경우, 수신되는 차량 이미지에 차량의 번호판의 중심점을 설정하고, 설정된 번호판의 중심점이 이동하는 궤적을 분석함으로써, 번호판 중심점이 이동하는 방향으로 차량이 이동함을 알 수 있다. 이렇게 파악한 이동 방향을 통해 하행 차량의 이미지인지를 구별해낼 수 있다.
또한, 분석부(132)는 연결부(131)를 통하여 촬영부(110)로부터 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지를 수신한다. 그리고 이미지 프로세싱을 통해 차량 신호등 상태, 보행 신호등 상태를 검출한다. 예컨대 차량 신호의 상태를 나타내는 색 정보, 보행 신호의 상태를 나타내는 색 정보를 각각 구분하여 저장해두고, 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지 각각의 차량 신호를 나타내는 영역, 보행 신호를 나타내는 영역에 대한 색 정보를 검출하여 기 저장된 색 정보와 비교하여 차량 신호등 상태, 보행 신호등 상태를 분석한다.
여기서, 이미지 프로세싱은 차량 이미지를 색 좌표로 변환하고, 기준 색 데이터를 이용하여 차량의 번호판 영역을 검출하는 방식, 칼라의 변화 또는 윤곽에 대한 반전 기법 등을 포함할 수 있으며, 다양한 이미지 분석 기술이 사용될 수 있다.
인식부(133)는 검출부(132)가 차량 이미지가 하행 차량의 이미지가 아닌 경우로 판단하면, 검출부(132)가 검출한 차량 번호판 영상을 텍스트 인식하여 차량 번호를 추출한다.
메모리(134)는 연결부(131)를 통하여 수신된 차량 이미지, 차량 배경 이미지, 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지, 인식부(133)가 추출한 차량 번호를 저장한다. 또한, 연결부(131)를 통하여 촬영부(110)로부터 수신한 촬영 날짜, 촬영 시간, 장소코드, 이미지를 전송한 카메라 번호를 함께 저장할 수 있다. 장소코드의 경우, 도로 별로 부여된 식별정보일 수 있다.
통신부(135)는 네트워크(도 1의 150)와 연결되어 데이터를 송수신하기 위한 경로를 제공하는 네트워크 인터페이스이다. 이러한 통신부(135)는 제어 프로세서(136) 및/또는 메모리(134)가 네트워크(150)에 접근할 수 있게 한다.
제어 프로세서(136)는 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)이나 기타 칩셋, 마이크로프로세서 등으로 구현될 수 있다.
이러한 제어 프로세서(136)는 연결부(131), 검출부(132), 분석부(133), 메모리(134), 통신부(135)와 연결되어 이들 구성 요소간의 상호 연계를 통한 제어장치(130)의 동작 제어를 수행한다.
그러면, 제어장치(130)의 동작 제어를 두가지 실시예 별로 설명하면 다음과 같다. 이때, 도 1 및 도 2와 동일한 구성 요소에 대한 설명은 도 1 및 도 2와 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 제어 프로세서(136)가 제1 단속 카메라(112)와 연결된 연결부1으로부터 제1 단속 카메라(112)가 생성한 차량 이미지를 수신한다(S101). 또한, 제2 단속 카메라(113)와 연결된 연결부2로부터 제2 단속 카메라(113)가 생성한 차량 배경 이미지를 수신한다(S103).
그러면, 제어 프로세서(136)는 분석부(132)에게 S101 단계에서 수신한 차량 이미지를 전달하고, 분석부(132)는 전달받은 차량 이미지를 분석(S105)하여 S101 단계에서 수신한 차량 이미지가 차량 번호판이 포함된 이미지인지를 판단한다(S107).
이때, 차량 번호판이 포함된 이미지가 아닌 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.
반면, 차량 번호판이 포함된 이미지인 경우, 분석부(132)는 차량 이미지로부터 차량 번호판이 포함된 영역 즉 차량 번호판 이미지를 분석(S109)하여 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인지를 판단한다(S109).
이때, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.
반면, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지가 아닌 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환한다. 그러면, 제어 프로세서(136)는 인식부(133)를 통해 차량 번호 데이터를 획득(S113)하여 S101 단계에서 수신한 차량 이미지, S103 단계에서 수신한 차량 배경 이미지와 함께 메모리(134)에 저장한다(S115).
제어 프로세서(136)는 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)와 사전 협의된 즉 기 설정된 시점에 S115 단계에서 저장한 차량 이미지, 차량 배경 이미지 및 차량 번호 데이터를 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)로 전송한다(S117).
또한, 차량 신호등 이미지 및 보행 신호등 이미지의 수신 및 전송에 대해서는 생략되어 있지만, 이러한 이미지들 역시 S117 단계에서 함께 전송될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 제어 프로세서(136)가 제2 단속 카메라(113)와 연결된 연결부2로부터 제2 단속 카메라(113)가 생성한 차량 배경 이미지를 수신한다(S201). 또한, 제어 프로세서(136)는 제3 단속 카메라(114)와 연결된 연결부3으로부터 제3 단속 카메라(114)가 생성한 차량 이미지를 수신한다(S203). 또한, 제어 프로세서(136)는 제4 단속 카메라(115)와 연결된 연결부4로부터 제4 단속 카메라(115)가 생성한 차량 신호등 이미지를 수신한다(S205).
또한, 제어 프로세서(136)는 제5 단속 카메라(116)와 연결된 연결부5로부터 제5 단속 카메라(116)가 생성한 보행 신호등 이미지를 수신한다(S207).
여기서, S201 단계, S203 단계, S205 단계, S207 단계는 병렬적으로 수행된다.
한편, 제어 프로세서(136)는 분석부(132)에게 S203 단계에서 수신한 차량 이미지를 전달하고, 분석부(132)는 전달받은 차량 이미지를 분석(S209)하여 S203 단계에서 수신한 차량 이미지가 차량 번호판이 포함된 이미지인지를 판단한다(S211).
이때, 차량 번호판이 포함된 이미지가 아닌 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.
반면, 차량 번호판이 포함된 이미지인 경우, 분석부(132)는 차량 이미지로부터 차량 번호판이 포함된 영역 즉 차량 번호판 이미지를 분석(S213)하여 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인지를 판단한다(S215).
이때, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.
반면, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지가 아닌 경우, 분석부(132)는 S205 단계에서 수신한 차량 신호등 이미지를 분석하여 차량 신호 상태를 분석하고, S207 단계에서 수신한 보행 신호등 이미지를 분석하여 보행 신호 상태를 분석한다(S217). 그리고 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하면, 제어 프로세서(136)는 S217 단계에서의 분석 결과를 토대로 차량의 불법유턴 인지를 판단한다(S219). 즉 차량 신호가 유턴이 가능한 신호인지, 보행 신호가 유턴이 가능한 상태의 신호인지를 판단한다.
이때, 불법유턴이 아닌 경우로 판단되면, 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 된다.
반면, 불법유턴으로 판단되면, 제어 프로세서(136)는 인식부(133)를 통해 차량 번호 데이터를 획득(S221)하여 S201 단계에서 수신한 차량 배경 이미지, S203 단계에서 수신한 차량 이미지, S205 단계에서 수신한 차량 신호등 이미지 및 S207 단계에서 수신한 보행 신호등 이미지와 함께 메모리(134)에 저장한다(S223).
제어 프로세서(136)는 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)와 사전 협의된 즉 기 설정된 시점에 S223 단계에서 저장한 차량 이미지, 차량 배경 이미지 및 차량 번호 데이터를 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)로 전송한다(S225).
이때, 도 3의 S115 단계 또는 도 4의 S223 단계에서 차량 배경 이미지는 차량 이미지 수신 시점을 기준으로 전후 일정시간 동안 수신된 복수개의 차량 배경 이미지를 포함한다.
이제, 이상 설명한 불법유턴 차량 단속 시스템을 도로에 적용한 실시예에 대해 이하 설명한다. 이때, 불법유턴 차량 단속 시스템(100)의 네트워크(150) 및 불법유턴 차량 단속 서버(170)의 구성은 생략되어 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템이 적용된 도로를 나타내고, 도 6은 도 5의 도면부호 100에 해당하는 부분을 확대한 도면이며, 도 7은 도 6의 제1 단속 카메라 및 제3 단속 카메라를 확대한 도면이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 중앙선(200)을 기준으로 차량의 전방 진행차선으로 이루어진 전방 도로(300)와, 차량의 전방 진행차선과 반대되는 차선으로 이루어진 반대편 도로(400)로 구분이 된다.
이때, 중앙선(200)에는 점선 혹은 흰색으로 차량의 유턴이 가능한 지점이 표시되는데, 점선 혹은 흰색이 아닌 중앙선(200)이 표시된 구간은 차량의 유턴이 허용되지 않는 즉 불법유턴 구간인 제1 구간(500)이라 정의하고, 점선 혹은 흰색으로 유턴이 가능한 지점이 표시된 구간은 차량의 유턴이 가능한 제2 구간(600)이라 정의한다.
그리고 불법유턴 차량 단속 시스템(100)의 촬영부(110) 및 제어장치(130)는 반대편 도로(400)에 설치되는데, 도 6과 같이 구현될 수 있다.
도 6을 참조하면, 반대편 도로(400)의 특정 지점에 위치하는 기둥(111)에 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116) 및 제어 장치(130)가 설치된다.
여기서, 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)는 제1 단속 카메라(112), 제2 단속 카메라(113), 제3 단속 카메라(114), 제4 단속 카메라(115) 및 제5 단속 카메라(116)를 포함한다.
제1 단속 카메라(112)는 제1 구간(500) 즉 중앙선(200)의 실선을 향하도록 기둥(111)에 설치된다. 그리고 제1 구간(500)에서 불법유턴 하는 차량 즉 중앙선(200)의 실선을 침범하는 차량을 전면에서 촬영하여 이미지를 생성한다.
제2 단속 카메라(113)는 전방 도로(300)를 향하도록 기둥(111)에 설치된다. 그리고 전방 도로(300)의 전경을 촬영하여 이미지를 생성한다. 이때, 생성되는 이미지는 중앙선(200)을 침범하는 차량이 포함된 이미지로서, 제2 단속 카메라(113)는 차량의 배경 이미지를 획득하기 위한 수단이다.
제3 단속 카메라(114)는 제2 구간(600) 즉 중앙선(200)의 점선(혹은 흰색 표시선)을 향하도록 기둥(111)에 설치된다. 그리고 제2 구간(600)에서 유턴하는 차량을 전면에서 촬영하여 이미지를 생성한다.
제4 단속 카메라(115)는 차량 신호등(700)을 향하도록 기둥(111)에 설치되는데, 도 4에서처럼 제3 단속 카메라(114)와 같은 위치에 설치될 수 있다. 이러한 제4 단속 카메라(115)는 차량 신호등(700)을 촬영하여 차량 신호가 표시된 차량 신호등 이미지를 생성한다.
제5 단속 카메라(116)는 보행 신호등(800)을 향하도록 기둥(111)에 설치되는데, 도 4에서처럼 제1 단속 카메라(112)와 같은 위치에 설치될 수 있다. 이러한 제5 단속 카메라(116)는 보행 신호등(800)을 촬영하여 보행 신호가 표시된 보행 신호등 이미지를 생성한다.
이때, 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116) 중 제1 단속 카메라(112), 제3 단속 카메라(114), 제4 단속 카메라(115) 및 제5 단속 카메라(116)는 도 7과 같이 구성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 단속 카메라(112)와 제3 단속 카메라(114)는 각각 제4 단속 카메라(115) 혹은 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결되어 기둥(111)에 설치된다. 이때, 제1 단속 카메라(112)와 제3 단속 카메라(114)가 제4 단속 카메라(115)와 일체로 연결될지 혹은 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결될지는 각 카메라가 향해야 하는 방향을 고려하여 선택된다.
예컨대 제1 단속 카메라(112)는 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결된다. 또한, 제3 단속 카메라(114)는 제4 단속 카메라(115)와 일체로 연결된다.
또한, 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결된 제1 단속 카메라(112), 제4 단속 카메라(115)와 일체로 연결된 제3 단속 카메라(114)는 적외선 조명부(117)가 일체로 연결되어 있다.
적외선 조명부(117)는 야간 원거리 촬영이 가능하도록 직진성이 좋은 적외선 레이저를 출력한다. 따라서, 제1 단속 카메라(112), 제3 단속 카메라(114), 가 각각 야간 촬영이 가능하게 한다.
그리고 적외선 조명부(117) 뒤에 제4 단속 카메라(115) 및 제5 단속 카메라(116)가 일체로 연결되어 있다.
또한, 제1 단속 카메라(112), 제3 단속 카메라(114)는 회전부(118)가 일체로 결합되어 있고, 회전부(118)를 통하여 각 카메라(112, 114, 115, 116)를 움직여 방향을 조절할 수 있다.
한편, 다시 도 6을 참조하면, 이러한 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)는 제어장치(130)와 유선 혹은 무선으로 연결된다.
여기서, 유선일 경우, 케이블(미도시)을 통해 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)와 연결된다.
또한, 무선일 경우, 다양한 근거리 무선통신 규격에 따라 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)와 연결될 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 화면의 예시도이다.
여기서, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)가 제어장치(130)로부터 수신한 이미지 및 데이터를 토대로 처리하여 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)가 구비하는 모니터(미도시)를 통해 출력하는 화면이다.
도 8을 참조하면, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)를 통해 촬영된 차량 이미지 및 데이터들이 표시되는 복수의 표시 항목 및 프레임(901, 903, 905, 907, 909, 911, 913, 915, 917)으로 구성된다.
불법유턴 차량 단속 화면(900)은 차량 번호 인식 정보 항목(901)을 포함한다. 차량 번호 인식 정보 항목(901)은 제1 단속 카메라(112)가 촬영한 차량 이미지를 표시하는 프레임(903), 제3 단속 카메라(114)가 촬영한 차량 이미지를 표시하는 프레임(905)을 포함한다.
이때, 각 프레임(903, 905)의 하단에는 좌측 차량 이미지, 우측 차량 이미지가 각각 표시되고, 이때, 제어장치(130)로부터 수신한 차량 번호 데이터가 출력된다.
또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 단속 정보 항목(907)을 포함한다. 이러한 단속 정보 항목(907)은 각 프레임(903, 905)에 표시된 차량 이미지 중 차량 번호판이 포함된 차량 이미지를 표시한다.
또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 차량 신호등 이미지를 표시하는 프레임(909), 보행 신호등 이미지를 표시하는 프레임(911), 차량의 배경 이미지를 표시하는 프레임(913)을 포함한다.
또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지, 복수개의 연속된 차량 배경 이미지를 일렬로 나열하여 표시하는 프레임(915)을 포함한다.
또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 단속 정보 항목(907)에 대한 복수의 단속 정보가 나열된 단속 데이터 항목(917)을 포함한다. 이러한 단속 데이터 항목(917)은 범칙금 부과를 위한 단속 데이터를 표시하며, 예컨대, 단속일, 단속시간, 장소코드, 카메라번호, 차량 번호, 신호등 상태, 보행등 상태를 표시할 수 있다. 여기서, 단속일, 단속시간, 장소코드, 카메라번호, 차량 번호, 신호등 상태, 보행등 상태는 제어장치(130)로부터 수신된 촬영날짜, 촬영시간, 도로에 부여된 식별정보, 카메라번호, 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지에 기초한다.
이처럼 불법유턴을 하는 순간의 차량 번호판이 포함된 차량 이미지를 획득할 수 있고, 이를 단속정보로 활용할 수 있어 완전한 무인 불법유턴 차량 단속 시스템으로 동작할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

  1. 유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에 설치되어 상기 유턴구간을 향하도록 배치되고, 상기 유턴구간에서 유턴하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 이미지를 생성하는 촬영부; 및
    네트워크를 통해 불법유턴 차량 단속 서버에 접속되고, 상기 촬영부로부터 전달받은 차량 이미지를 토대로 상기 유턴하는 차량이 불법유턴 차량으로 인식되면, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 차량 이미지와 상기 차량 번호를 저장하였다가 기 설정된 시점에 상기 불법유턴 차량 단속 서버로 전송하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 유턴구간은 중앙선이 실선으로 표시되어 불법 유턴구간에 해당하는 제1 구간을 포함하며,
    상기 촬영부는,
    상기 제1 구간을 향하도록 배치되어
    상기 중앙선의 실선을 침범하는 차량을 촬영하여 상기 침범하는 차량의 전면 이미지를 생성하는 제1 단속 카메라를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    이미지 프로세싱을 통해 상기 제1 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 상기 차량의 번호판이 포함되어 있는 경우, 상기 수신한 차량 이미지에 기 정의된 이미지 트래킹 기술을 적용하여 상기 차량의 이동 방향을 분석하여 차량의 번호판이 차량의 후방 번호판인지 아닌지를 판단하고, 상기 후방 번호판이 아닌 경우 상기 차량의 번호판이 포함된 상기 차량의 전면 이미지를 구별하여 저장하는 불법유턴 차량 단속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 중앙선을 침범하는 차량의 배경을 촬영하여 차량 배경 이미지를 생성하는 제2 단속 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어장치는,
    상기 제1 단속 카메라 및 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제1 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지를 분석하여 차량 번호판이 포함된 이미지로 판단되는 경우, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 제1 단속 카메라 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각 수신한 이미지와 함께 저장하는 불법유턴 차량 단속 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유턴구간은 중앙선이 점선 또는 흰색으로 표시되어 차량의 유턴을 허용하는 제2 구간을 더 포함하고,
    상기 촬영부는,
    상기 제2 구간을 향하도록 배치되어 상기 제2 구간 내 중앙선을 침범하는 차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 제3 단속 카메라;
    차량 신호를 제어하는 차량 신호등을 향하도록 배치되어 상기 차량 신호등을 촬영하여 차량 신호가 표시된 차량 신호등 이미지를 생성하는 제4 단속 카메라; 및
    상기 유턴구간에 위치하는 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 보행 신호등을 향하도록 배치되어 상기 보행 신호등을 촬영하여 보행 신호가 표시된 보행 신호등 이미지를 생성하는 제5 단속 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어장치는,
    상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제3 단속 카메라로부터 수신된 이미지에 차량의 번호판이 포함된 경우, 상기 차량 신호등 이미지로부터 판독한 차량 신호 상태 및 상기 보행 신호등 이미지로부터 판독한 보행 신호 상태에 기초하여 불법유턴 차량인지를 판단하고, 불법유턴 차량으로 판단되면 상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 수신한 각각의 이미지와, 상기 차량 이미지로부터 검출한 차량 번호를 저장하는 불법유턴 차량 단속 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 제1 단속 카메라 또는 상기 제3 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 포함되어 있는 경우, 상기 차량 이미지에 기 정의된 이미지 트래킹 기술을 적용하여 상기 차량의 이동 방향을 분석하여 차량의 번호판이 차량의 후방 번호판인지 아닌지를 판단하고, 상기 후방 번호판이 아닌 경우 불법유턴 차량 단속을 위한 저장 및 전송 동작을 수행하는 불법유턴 차량 단속 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 유턴구간의 전방 진행차선의 반대편 도로에 고정된 기둥에 설치되는 상기 제1 단속 카메라, 상기 제2 단속 카메라, 상기 제3 단속 카메라, 상기 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라는 설치 위치를 조정할 수 있는 회전부를 포함하는 불법유턴 차량 단속 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1 단속 카메라 또는 상기 제3 단속 카메라는,
    적외선 조명부를 구비하여 상기 적외선 조명부의 출력광에 의해 야간 촬영을 수행하는 불법유턴 차량 단속 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 불법유턴 차량 단속 서버는,
    모니터를 포함하고, 상기 모니터를 통해 상기 제어 장치로부터 수신한 이미지들이 표시되는 복수의 표시 항목으로 구성된 불법유턴 차량 단속 화면을 출력하며,
    상기 불법유턴 차량 단속 화면은,
    상기 제1 구간을 침범하는 순간 차량의 번호판이 포함된 단속 정보로 활용될 차량 이미지를 표시하는 제1 표시 항목, 상기 제2 구간을 침범하는 순간 불법유턴 차량의 번호판이 포함된 단속 정보로 활용될 차량 이미지를 표시하는 제2 표시 항목, 유턴구간의 보행 신호등 이미지를 표시하는 제3 표시 항목, 유턴구간의 차량 신호등 이미지를 표시하는 제4 표시 항목 및 상기 제1 표시 항목 또는 상기 제2 표시 항목에 출력된 차량의 번호 데이터가 표시되는 제5 표시 항목을 포함하는 불법유턴 차량 단속 시스템.
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