KR101686772B1 - 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템 - Google Patents

주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템 Download PDF

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KR101686772B1 KR1020160091217A KR20160091217A KR101686772B1 KR 101686772 B1 KR101686772 B1 KR 101686772B1 KR 1020160091217 A KR1020160091217 A KR 1020160091217A KR 20160091217 A KR20160091217 A KR 20160091217A KR 101686772 B1 KR101686772 B1 KR 101686772B1
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Abstract

본 발명은 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 관한 것으로, 제1 접근감지 턱; 제2 접근감지 턱; 가이드레일; 촬영수단; 속도측정수단; 및 제어수단; 을 포함하여, 다수의 차량이 진출입하는 시설물에서 차량 진입시 차량의 외관 상태의 정보를 실시간으로 획득하여 차량 출차시 차량의 파손 여부를 확인하도록 제공할 수 있을 뿐만 아니라 차량이 파손되었을 때 책임 소재를 분명히 하여 시설물 관리업체와 고객 간에 발생하는 불미스러운 일들을 예방할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템{SYSTEM FOR DETECTING APPEARANCE STATUS DATA OF VEHICLES}
본 발명은 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 차량이 진출입하는 시설물에서 차량 진입시 차량의 외관 상태의 정보를 실시간으로 획득하여 차량 출차시 차량의 파손 여부를 확인하도록 제공할 수 있을 뿐만 아니라 차량이 파손되었을 때 책임 소재를 분명히 하여 시설물 관리업체와 고객 간에 발생하는 불미스러운 일들을 예방할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 정비공장, 건물의 내외부 주차장 등과 같이 차량 진출입 시설물에는 다수의 차량이 비교적 좁은 공간에서 동선을 따라 이동한 후 일정 장소에 장시간 주차된 상태로 보관되며, 이 과정에서 차량 접촉이나 타인의 고의 또는 부주의로 인해 주차된 차량에 흠집 등과 같이 차량이 파손되는 문제가 발생하기도 한다.
이와 같이 차량 진출입 시설물에서 차량이 파손되었을 때 차량 파손의 책임 소재를 두고 차량 소유자, 즉 고객과 시설물을 관리하는 관리업체 간에 언쟁뿐만 아니라 심지어는 법적인 소송으로까지 확장되는 등의 문제가 발생하게 되었다.
이에, 차량 파손 감시 카메라 시스템(특허문헌 1)이나 차량손상 감시기록장치(특허문헌 2) 등과 같은 기술들이 개발되었다.
그러나, 이러한 종래기술들은 감지장치의 오작동, 혹은 차량 소유자의 부주의로 인한 차량 파손 발생시 자신에게 불리하게 작용할 것을 우려하여 차량 소유자가 감지장치를 통해 촬영된 영상을 삭제하는 경우 관리업체에서 차량 파손의 원인을 파악하는데 한계가 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 문제점이 보완된 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 필요성이 대두되고 있다.
대한민국 공개특허 제10-1999-0021802호 대한민국 공개특허 제10-2003-0061776호
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 다수의 차량이 진출입하는 시설물에서 차량 진입시 차량의 외관 상태의 정보를 실시간으로 획득하여 차량 출차시 차량의 파손 여부를 확인하도록 제공할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 제공함에 있다.
또, 차량이 파손되었을 때 책임 소재를 분명히 하여 시설물 관리업체와 고객 간에 발생하는 불미스러운 일들을 예방할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 있어서, 차량의 접근 여부를 감지하고, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제1 접근감지 턱; 상기 제1 접근감지 턱으로부터 떨어져 위치하고, 상기 차량의 접근 여부를 감지하며, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제2 접근감지 턱; 상기 제1 접근감지 턱과 상기 제2 접근감지 턱 사이에 배치되고, 상기 차량이 상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통과하여 다른 하나를 향해 진행하게 되는 방향에 대해 비스듬하게 비껴서 가로지르도록 설치되며, 원호 형태를 이루는 가이드레일; 상기 가이드레일에 장착되어 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 주행 중인 상기 차량의 외관을 촬영하는 촬영수단; 상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 차량의 속도를 측정하는 속도측정수단; 및 상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우, 상기 속도측정수단에서 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하는 속도를 조절하면서 상기 차량의 외관을 촬영하도록 제어하는 제어수단; 을 포함하되,
상기 가이드레일은 길이방향을 따라 상기 차량을 마주보는 면에 개방홀이 형성되고, 상기 촬영수단은, 상기 가이드레일 내측에 위치하여 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 제1 구동부가 설치되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 회전 가능하게 장착되고, 상기 개방홀을 통해 상기 가이드레일의 외측으로 돌출되며, 상기 제1 구동부의 구동력을 전달받아 회전 가능한 회전축; 상기 가이드레일로부터 떨어져 상기 회전축에 고정 연결되는 회전패널; 제2 구동부가 설치되고, 상기 회전패널이 삽입되는 삽입부가 마련되며, 한쪽말단이 상기 회전패널의 말단과 힌지 결합되어 상기 제2 구동부의 구동력을 전달받아 상기 힌지를 축으로 회전하여 다른쪽말단이 상기 가이드레일로부터 멀어지도록 동작 가능한 틸트패널; 및 상기 틸트패널에 고정되도록 장착되는 카메라; 를 포함하고,
삭제
상기 제어수단은, 상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 차량의 전면번호판을 포함하는 상기 차량의 전면측을 촬영하도록 하고, 상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하면서 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 중 어느 하나 또는 둘의 구동에 의해 상기 차량의 한쪽 측면부터 다른쪽 측면까지 촬영하도록 하며, 상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도 또는 상기 제1 접근감지 턱, 제2 접근감지 턱 중 다른 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 제1 구동부의 구동에 의해 상기 차량의 후면번호판을 포함하는 상기 차량의 후면측을 촬영하도록 제어하는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 제공한다.
여기서, 상기 가이드레일은 한 쌍이 서로 이웃하도록 설치되고, 상기 촬영수단은 한 쌍이 상기 가이드레일에 각각 배치되며, 한 쌍의 상기 촬영수단 중 어느 하나는 상기 제1 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하고, 한 쌍의 상기 촬영수단 중 다른 하나는 상기 제2 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 다수의 차량이 진출입하는 시설물에서 차량 진입시 차량의 외관 상태의 정보를 실시간으로 획득하여 차량 출차시 차량의 파손 여부를 확인하도록 제공할 수 있는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템이 제공된다.
또, 차량이 파손되었을 때 책임 소재를 분명히 하여 시설물 관리업체와 고객 간에 발생하는 불미스러운 일들을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 개략적으로 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 촬영수단 및 가이드레일의 일부를 나타낸 분해도,
도 4의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 촬영수단의 결합도 및 팬(Pan) 동작도,
도 5의 (a) 및 (b)는 도 4에 도시된 촬영수단의 틸트(Tilt) 동작도,
도 6의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 통해 차량 외관 상태 정보가 획득되는 상태를 나타낸 상태도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 촬영수단 및 가이드레일의 일부를 나타낸 분해도이고, 도 4의 (a) 및 (b)는 도 3에 도시된 촬영수단의 결합도 및 팬(Pan) 동작도이며, 도 5의 (a) 및 (b)는 도 4에 도시된 촬영수단의 틸트(Tilt) 동작도이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템은 크게 제1 접근감지 턱(100)과 제2 접근감지 턱(200), 가이드레일(300), 촬영수단(400), 속도측정수단(500) 및 제어수단(600)을 포함하여 구성된다.
제1 접근감지 턱(100)은 차량(도 6의 C, 이하 'C'라 함)의 접근 여부를 감지하고, 차량(도 6의 C)의 주행 속도를 낮추는 구성요소이다. 이러한 제1 접근감지 턱(100)은 통상 일반 도로구간에서 차량(C)의 주행 속도를 강제로 낮추기 위하여 길바닥에 설치하는 과속방지턱과 같은 형상으로 이루어지며, 이와 같은 과속방지턱에 차량(C)의 접근을 감지할 수 있는 감지센서를 설치하여 제1 접근감지 턱(100)을 구성할 수 있다.
제2 접근감지 턱(200)은 제1 접근감지 턱(100)으로부터 떨어져 위치하고, 전술한 제1 접근감지 턱(100)과 마찬가지로 과속방지턱에 감지센서를 설치하여 차량(C)의 접근 여부를 감지하며, 차량(C)의 주행 속도를 낮추게 되는 구성요소이다.
이러한 제1 및 제2 접근감지 턱(200)에 사용되는 감지센서는 접근하는 차량(C)을 실시간으로 감지할 수 있는 센서, 예를 들어 광센서나 적외선센서, 무게감지센서 등 다양한 센서를 활용할 수 있다.
가이드레일(300)은 제1 접근감지 턱(100)과 제2 접근감지 턱(200) 사이에 배치되는 구성요소이다. 가이드레일(300)은 본 발명의 특징적인 구성요소로서, 차량(C)이 제1 접근감지 턱(100), 제2 접근감지 턱(200) 중 어느 하나를 통과하여 다른 하나를 향해 진행하게 되는 방향에 대해 비스듬하게 비껴서, 즉 사선방향으로 가로지르도록 설치되며, 원호 형태를 이루게 된다. 이때, 가이드레일(300)은 길이방향을 따라 차량(C)을 마주보는 면에 개방홀(310)이 형성되어 하기에 서술하는 촬영수단(400)을 장착할 수 있게 된다.
그리고, 도 3 내지 도 5에 나타나는 것과 같이 촬영수단(400)은 가이드레일(300)에 장착되어 가이드레일(300)을 따라 이동 가능하며, 차량(C)의 외관을 촬영하는 구성요소이다. 여기서, 본 발명에서 사용되는 촬영수단(400)은 크게 슬라이더(410)와 회전축(420), 회전패널(430), 틸트패널(440) 및 카메라를 포함하여 이루어진다.
슬라이더(410)는 가이드레일(300)의 내측에 위치하여 가이드레일(300)을 따라 이동 가능하며, 제1 구동부(412)가 설치되는 부분이다. 제1 구동부(412)는 하기에 서술하는 회전축(420)을 회전시키기 위한 구성으로, 통상의 모터 등이 사용될 수 있다.
회전축(420)은 슬라이더(410)에 회전 가능하게 장착되고, 가이드레일(300)의 개방홀(310)을 통해 가이드레일(300)의 외측으로 돌출되며, 제1 구동부(412)의 구동력을 전달받아 회전 가능한 부분이다. 이러한 회전축(420)은 도 4의 (b)와 같이 하기에 서술하는 카메라의 수평 움직임, 즉 팬(Pan) 기능을 담당하게 되어 카메라가 360도로 회전하면서 촬영이 가능하게 된다.
회전패널(430)은 가이드레일(300)로부터 떨어져 회전축(420)에 고정 연결되는 부분으로, 회전축(420)의 회전에 따라 동시에 회전축(420)과 같은 방향으로 회전하게 된다.
틸트패널(440)은 카메라의 축을 중심으로 수직적인 움직임, 즉 틸트(Tilt) 기능을 담당하는 부분이다. 틸트패널(440)에는 제2 구동부(442)가 설치되고, 회전패널(430)이 삽입되는 삽입부(444)가 마련되며, 한쪽말단이 회전패널(430)의 말단과 힌지(H) 결합되어 제2 구동부(442)의 구동력을 전달받아 힌지(H)를 축으로 회전하여 다른쪽말단, 즉 도 5의 (b)와 같이 회전패널(430)과 힌지(H) 결합되어 있는 부분의 반대측이 가이드레일(300)로부터 멀어지도록 동작 가능하다. 이러한 틸트패널(440)의 동작에 따라 카메라가 촬영하는 각도를 조절할 수 있으며, 수직 하부측까지 촬영할 수 있게 된다.
이때, 제2 구동부(442)는 전술한 제1 구동부(412)와 마찬가지로 통상의 모터 등이 사용될 수 있고, 제1 구동부(412)와 동일한 모터 등을 사용할 수도 있다.
카메라는 틸트패널(440)에 고정되도록 장착되는 부분이다. 본 발명에서 사용되는 카메라는 제1 구동부(412)의 구동에 따라 회전축(420)이 회전하면서 수평으로 이동하여 촬영할 수 있는 팬(Pan), 제2 구동부(442)의 구동에 따라 틸트패널(440)이 회전하면서 수직으로 이동하여 촬영할 수 있는 틸트(Tilt) 기능이 구현된다. 이를 위해, 카메라는 회전패널(430)에 접하기는 하나 회전패널(430)에는 장착되지 않고 틸트패널(440)에만 장착된다.
속도측정수단(500)은 제1 접근감지 턱(100) 또는 제2 접근감지 턱(200)을 통해 차량(C)의 접근이 감지되는 경우 차량(C)의 속도를 측정하는 구성요소이다. 이러한 속도측정수단(500)은 가속도센서 등이 사용될 수 있으며 가이드레일(300)이나 촬영수단(400) 또는 도면에 도시되지 않은 특정 위치에 배치되어 사용될 수 있다.
제어수단(600)은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 전체적으로 제어하는 구성요소이며, 특히 제1 접근감지 턱(100) 또는 제2 접근감지 턱(200)을 통해 차량(C)의 접근이 감지되는 경우, 속도측정수단(500)에서 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 촬영수단(400)이 가이드레일(300)을 따라 이동하는 속도를 조절하면서 차량(C)의 외관을 촬영하도록 제어하게 된다.
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템의 동작에 대하여 설명한다.
도 6의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템을 통해 차량 외관 상태 정보가 획득되는 상태를 나타낸 상태도이다.
먼저, 도 6의 (a)에 나타나는 것과 같이 차량(C)이 제1 접근감지 턱(100), 제2 접근감지 턱(200) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 접근감지 턱(100)에 접근하여 감지되면 촬영수단(400), 즉 카메라가 차량(C)의 전면번호판을 포함하는 차량(C)의 전면측을 촬영한다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템은 주차장 등과 같이 차량 진출입 시설물에 설치되며, 이러한 차량 진출입 시설물은 차량(C)이 진입하거나 진출하는 방향이 정해져 있는 것이 대부분이다. 따라서, 제어수단(600)은 차량(C)이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 접근하게 되는 진행방향에 따라 제1 접근감지 턱(100) 또는 제2 접근감지 턱(200)에 가까운 위치에 촬영수단(400)이 대기하고 있도록 제어할 수 있다.
한편, 촬영수단(400)은 차량(C)은 제1 접근감지 턱(100)을 통과할 때 주행 속도를 낮추게 되므로 원활한 촬영이 가능하게 된다.
다음, 도 6의 (b)와 같이 차량(C)이 제2 접근감지 턱(200)을 향해 진행하게 되면서 촬영수단(400)의 카메라는 차량(C)의 한쪽 측면을 촬영하게 된다. 이때, 제어수단(600)은 차량(C)의 길이 등에 따라 차량(C)의 한쪽 측면을 촬영할 수 있도록 제1 구동부(412)를 구동시킬 수 있다. 이러한 제1 구동부(412)의 구동에 따라 회전축(420)이 회전하면서 이에 연결된 회전패널(430)과 틸트패널(440), 그리고 카메라가 팬(Pan), 즉 수평으로 움직이게 되므로 차량(C)의 한쪽 측면을 촬영할 수 있게 된다.
그리고, 제어수단(600)은 속도측정수단(500)을 통해 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 촬영수단(400)의 슬라이더(410)가 가이드레일(300)을 따라 제2 접근감지 턱(200) 측으로 이동하도록 하면서 도 6의 (c)와 같이 차량(C)의 상측면을 촬영하도록 제어한다.
이때, 촬영수단(400)의 카메라는 차량(C)의 수직 상측에 위치하게 되며, 제어수단(600)은 카메라가 차량(C)의 상측면을 촬영할 수 있도록 제2 구동부(442)를 구동시킨다. 제2 구동부(442)의 구동에 따라 삽입부(444)에 회전패널(430)이 삽입되어 있던 상태의 틸트패널(440)이 힌지(H)를 축으로 회전하게 되며, 따라서 카메라가 틸트(Tilt), 즉 카메라의 축을 중심으로 수직으로 움직여 카메라가 촬영하는 각도가 조절되어 차량(C)의 상측면을 촬영하게 된다. 여기서, 필요한 경우 제1 구동부(412)를 구동시켜 카메라를 팬(Pan), 즉 수평으로 움직이도록 할 수 있다.
이후, 도 6의 (c)에 나타나는 것과 마찬가지로 제어수단(600)이 속도측정수단(500)을 통해 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 촬영수단(400)의 슬라이더(410)를 가이드레일(300)을 따라 제2 접근감지 턱(200)에 가까운 위치로 이동시켜 차량(C)의 다른쪽 측면을 촬영하도록 제어한다. 이때, 차량(C)이 제1 접근감지 턱(100)으로부터 제2 접근감지 턱(200) 방향으로 진행하게 되므로 제어수단(600)은 제1 구동부(412)를 구동시켜 카메라가 차량(C)의 다른쪽 측면을 촬영할 수 있도록 제어한다.
마지막으로, 도 6의 (e)와 같이 제어수단(600)은 차량(C)이 제2 접근감지 턱(200)을 통과하게 되면서 촬영수단(400)으로부터 멀어지게 되면 차량(C)의 후면번호판을 포함하는 차량(C)의 후면측을 촬영하도록 제어하여 해당 차량(C)의 외관 상태 정보를 획득하게 된다. 이때, 제어수단(600)은 속도측정수단(500)을 통해 측정되는 차량(C)의 속도에 따라 제1 구동부(412)를 구동시켜 카메라가 수평으로 움직여 차량(C)의 후면측을 촬영하도록 제어할 수도 있고, 차량(C)이 제2 접근감지 턱(200)에 접근하여 감지되는 경우 카메라가 차량(C)의 후면측을 촬영할 수 있게 제1 구동부(412)가 구동되도록 제어할 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템에서는 촬영수단(400)의 카메라가 연속으로 동작하는 경우 차량(C)의 전면측으로부터 한쪽 측면, 다른쪽 측면, 그리고 차량(C)의 후면측까지 연속된 이미지 또는 영상을 획득할 수 있게 된다.
한편, 도시되지는 않았으나, 본 발명은 한 쌍의 가이드레일(300)이 서로 이웃하도록 설치하여 사용할 수도 있다.
이처럼 한 쌍의 가이드레일(300)이 사용되는 경우, 각각의 가이드레일(300)은 주차장 등과 같은 차량 진출입 시설물의 차량(C) 진입방향측, 차량(C) 진출방향측으로 구분되어 사용된다.
그리고, 촬영수단(400)은 한 쌍이 가이드레일(300)에 각각 배치되어 한 쌍의 촬영수단(400) 중 어느 하나는 제1 접근감지 턱(100)측으로 접근하는, 즉 주차장 등과 같은 차량 진출입 시설물에 진입하고자 하는 차량(C)의 외관을 촬영하고, 한 쌍의 촬영수단(400) 중 다른 하나는 제2 접근감지 턱(200)측으로 접근하는, 즉 주차장 등과 같은 차량 진출입 시설물로부터 진출하고자 하는 차량(C)의 외관을 촬영하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100: 제1 접근감지 턱 200: 제2 접근감지 턱
300: 가이드레일 310: 개방홀
400: 촬영수단 410: 슬라이더
412: 제1 구동부 420: 회전축
430: 회전패널 440: 틸트패널
442: 제2 구동부 444: 삽입부
450: 카메라 500: 속도측정수단
600: 제어수단
H: 힌지 C: 차량

Claims (4)

  1. 차량 외관 상태 정보 획득시스템에 있어서,
    차량의 접근 여부를 감지하고, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제1 접근감지 턱;
    상기 제1 접근감지 턱으로부터 떨어져 위치하고, 상기 차량의 접근 여부를 감지하며, 상기 차량의 주행 속도를 낮추는 제2 접근감지 턱;
    상기 제1 접근감지 턱과 상기 제2 접근감지 턱 사이에 배치되고, 상기 차량이 상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통과하여 다른 하나를 향해 진행하게 되는 방향에 대해 비스듬하게 비껴서 가로지르도록 설치되며, 원호 형태를 이루는 가이드레일;
    상기 가이드레일에 장착되어 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 주행 중인 상기 차량의 외관을 촬영하는 촬영수단;
    상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 차량의 속도를 측정하는 속도측정수단; 및
    상기 제1 접근감지 턱 또는 상기 제2 접근감지 턱을 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우, 상기 속도측정수단에서 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하는 속도를 조절하면서 상기 차량의 외관을 촬영하도록 제어하는 제어수단; 을 포함하되,
    상기 가이드레일은 길이방향을 따라 상기 차량을 마주보는 면에 개방홀이 형성되고,
    상기 촬영수단은,
    상기 가이드레일 내측에 위치하여 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하며, 제1 구동부가 설치되는 슬라이더;
    상기 슬라이더에 회전 가능하게 장착되고, 상기 개방홀을 통해 상기 가이드레일의 외측으로 돌출되며, 상기 제1 구동부의 구동력을 전달받아 회전 가능한 회전축;
    상기 가이드레일로부터 떨어져 상기 회전축에 고정 연결되는 회전패널;
    제2 구동부가 설치되고, 상기 회전패널이 삽입되는 삽입부가 마련되며, 한쪽말단이 상기 회전패널의 말단과 힌지 결합되어 상기 제2 구동부의 구동력을 전달받아 상기 힌지를 축으로 회전하여 다른쪽말단이 상기 가이드레일로부터 멀어지도록 동작 가능한 틸트패널; 및
    상기 틸트패널에 고정되도록 장착되는 카메라; 를 포함하고,
    상기 제어수단은,
    상기 제1 접근감지 턱, 상기 제2 접근감지 턱 중 어느 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 차량의 전면번호판을 포함하는 상기 차량의 전면측을 촬영하도록 하고,
    상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도에 따라 상기 촬영수단이 상기 가이드레일을 따라 이동하면서 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 중 어느 하나 또는 둘의 구동에 의해 상기 차량의 한쪽 측면부터 다른쪽 측면까지 촬영하도록 하며,
    상기 속도측정수단을 통해 측정되는 상기 차량의 속도 또는 상기 제1 접근감지 턱, 제2 접근감지 턱 중 다른 하나를 통해 상기 차량의 접근이 감지되는 경우 상기 촬영수단이 상기 제1 구동부의 구동에 의해 상기 차량의 후면번호판을 포함하는 상기 차량의 후면측을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템..
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드레일은 한 쌍이 서로 이웃하도록 설치되고,
    상기 촬영수단은 한 쌍이 상기 가이드레일에 각각 배치되며,
    한 쌍의 상기 촬영수단 중 어느 하나는 상기 제1 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하고,
    한 쌍의 상기 촬영수단 중 다른 하나는 상기 제2 접근감지 턱측으로 접근하는 상기 차량의 외관을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장용 차량 외관 상태 정보 획득시스템.
  3. 삭제
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