KR101605141B1 - 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보안구역 내의 차량통제 및 건물로 진입하는 차량을 신속히 통제하기 위하여 빠른 속도로 개폐가 가능한 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에 관한 것으로, 지면에 고정되어 상부로 연장된 지지축, 상기 지지축을 중심축으로 하여 지지축에 회전 가능하게 결합된 제2도어, 상기 지지축의 일측에 구비되며, 모터의 구동에 따른 인장력을 발생시켜 상기 제2도어를 회전시키는 제2도어구동부, 상기 제2도어의 내측으로 삽입되거나 또는 외측으로 돌출되도록 슬라이딩 가능하게 구비된 제1도어 및 모터의 구동에 따른 회전력을 발생시켜 상기 제1도어를 슬라이딩 이동시키는 제1도어구동부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에 따르면, 지지축을 중심축으로 지지축에 회전 가능하게 결합된 제2도어와, 제2도어의 내측으로 삽입되게 제1도어를 구비하고, 모터 구동에 따른 제1도어 및 제2도어가 자동으로 구동되도록 하여 신속한 개폐 동작이 이루어질 수 있으며, 폭이 좁은 차량의 출입 시 제1도어만 구동하여 제2도어 내부로 삽입되도록 하고 제2도어는 구동하지 않음으로써, 이에 따른 전력소모가 절약되고 사용 수명도 증가하는 효과가 있다.

Description

차량 출입용 자동 보안 게이트 장치{Security Gate Apparatus for Enterance and Exit of Vehicle}

본 발명은 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보안구역 내의 차량통제 및 건물로 진입하는 차량을 신속히 통제하기 위하여 빠른 속도로 개폐가 가능한 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량 등의 출입이 가능한 공공시설이나 공장 및 아파트단지 등과 같이 비교적 대형의 시설물 내에는 출입을 통제하기 위하여 출입구를 설치하고 있으며, 이 출입구에는 게이트 장치와 같은 출입통제시설을 구비하고 있다.

최근 들어 자가용 차량이 많이 증가함에 따라 차량의 무단출입에 따른 보안 문제의 중요성이 크게 부각되고 있으며, 군부대나 산업체를 방문하는 차량에 대해서는 보안에 따른 차량 출입 통제 문제가 더욱 심각해지고 있다.

이에 따라 게이트 장치를 통과하는 차량에 대하여 정당한 출입 권한이 있는지를 출입 카드 혹은 출입증으로 판독되도록 함으로써, 출입 권한이 있는 차량에 대해서만 게이트 장치가 개방되어 출입을 허락하고 있다.

특히, 최근에는 전 세계적으로 차량을 이용하여 사회질서의 혼란을 야기하는 다양한 형태의 테러 행위가 빈번하게 발생하는 상황에서 차량을 이용한 사회혼란 행위를 방지하기 위한 다양한 대책도 요구되고 있다.

이러한 차량 출입 방지를 위한 대책 중 하나로써 수동적으로 이동하면서 접철되어 개폐하는 접이식 게이트 장치는 게이트 장치의 하단에 레일용 바퀴가 구비되고, 노면에는 게이트 장치의 이동 경로를 따라 레일이 설치된 구조를 이룬다.

그러나 이러한 접이식 게이트 장치를 개폐할 때마다 일일이 통제자가 게이트 장치를 수동으로 밀어야 하는 번거로움이 있으며 이에 따른 개방 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1237378호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 지지축을 중심축으로 지지축에 회전 가능하게 결합된 제2도어와, 제2도어의 내측으로 삽입되게 제1도어를 구비하고, 모터 구동에 따른 제1도어 및 제2도어가 자동으로 구동되도록 하여 신속한 개폐 동작이 이루어질 수 있으며, 폭이 좁은 차량의 출입 시 제1도어만 구동하여 제2도어 내부로 삽입되도록 하고 제2도어는 구동하지 않음으로써, 이에 따른 전력소모가 절약되고 사용 수명도 증가하는 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치는 지면에 고정되어 상부로 연장된 지지축, 상기 지지축을 중심축으로 하여 지지축에 회전 가능하게 결합된 제2도어, 상기 지지축의 일측에 구비되며, 모터의 구동에 따른 인장력을 발생시켜 상기 제2도어를 회전시키는 제2도어구동부, 상기 제2도어의 내측으로 삽입되거나 또는 외측으로 돌출되도록 슬라이딩 가능하게 구비된 제1도어 및 모터의 구동에 따른 회전력을 발생시켜 상기 제1도어를 슬라이딩 이동시키는 제1도어구동부를 포함하여 구성된다.

상기 제2도어는 지지축이 구비된 방향인 일측에 상기 제1도어구동부가 구비되고, 타측은 상기 제1도어의 일측이 삽입되도록 개방되며, 내측 상부 또는 하부에는 가이드라인이 길이방향으로 연장 구비될 수 있다.

상기 제1도어구동부는 구동력을 제공하는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터에 연결되어 회전력을 감소시키는 제1감속기와, 상기 제1감속기에 일단이 연결되고 타단은 제1도어의 일측에 삽입되어 회전에 따른 제1도어의 길이방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지도록 하는 스크루를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제2도어구동부는 구동력을 제공하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에 연결되어 회전력을 감소시키는 제2감속기와, 상기 제2감속기에 일단이 연결되고 타단은 제2도어에 연결되어 인장력에 따른 제2도어의 회전이 이루어지도록 하는 구동암을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 구동암은 일단이 제2감속기에 연결되는 제1암과 타단이 제2도어에 연결되는 제2암으로 구성되며, 상기 제1암의 타단과 제2암의 일단은 링크 결합될 수 있다.

상기 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치는 제1도어구동부 및 제2도어구동부의 구동을 제어하는 도어제어부를 더 구비할 수 있다.

상기 도어제어부에는 수동으로 제1도어 및 제2도어를 작동시키기 위한 조작부와, 비상 상황을 시각적 또는 청각적으로 알려주는 경보알림부가 연결될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에 따르면, 지지축을 중심축으로 지지축에 회전 가능하게 결합된 제2도어와, 제2도어의 내측으로 삽입되게 제1도어를 구비하고, 모터 구동에 따른 제1도어 및 제2도어가 자동으로 구동되도록 하여 신속한 개폐 동작이 이루어질 수 있으며, 폭이 좁은 차량의 출입 시 제1도어만 구동하여 제2도어 내부로 삽입되도록 하고 제2도어는 구동하지 않음으로써, 이에 따른 전력소모가 절약되고 사용 수명도 증가하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치를 도시한 사시도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치를 도시한 정면도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치를 도시한 평면도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에서 제2도어의 열림 상태를 도시한 도면이며,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에서 제2도어를 구동시키는 제2도어구동부의 작동 상태를 도시한 도면이며,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에서 제1도어의 열림 상태를 도시한 도면이며,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에서 제1도어를 구동시키는 제1도어구동부의 작동 상태를 도시한 도면이며,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치를 도시한 블록도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 지지축(100), 제1도어(200), 제1도어구동부(300), 제2도어(400), 제2도어구동부(500) 및 도어제어부(600)를 포함하여 구성된다.

지지축(100)은 상기 제1도어(200) 및 제2도어(400)를 지지하기 위한 구성으로써, 하부 일부가 노면에 매립되어 지면에 고정되고 상부 방향으로 연장된 기둥 형태이다.

이러한 지지축(100)은 원형 또는 다각형의 기둥 형상으로 이루며, 제1도어(200) 및 제2도어(400)의 하중을 지지할 수 있도록 충분한 강성을 갖는 금속 재질로 구성될 수 있다.

제2도어(400)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지축(100)을 중심축으로 하여 지지축(100)에 힌지 결합으로 회전 가능하게 체결되며, 이러한 힌지 결합에 의하여 제2도어(400)는 지지축(100)을 중심축으로 소정 각도로 왕복 회전하여 열림상태 또는 닫힘 상태가 될 수 있다.

제2도어(400)의 하부는 노면으로부터 소정 높이로 수평을 유지하도록 지지축(100)에 체결되며, 이처럼 제2도어(400)가 노면에 닿지 않도록 구비됨으로써, 제2도어(400)의 개폐를 위한 구동 시 노면으로부터 마찰이나 걸림이 없어 작은 회전력으로 신속한 개폐가 가능하게 된다.

제2도어(400)는 지지축(100)이 구비된 방향인 일측에 상기 제1도어구동부(300)가 구비되고, 타측은 상기 제1도어(200)의 일측이 삽입되도록 개방되며, 내측 상부 또는 하부에는 제1도어(200)의 상면 및 하면이 접촉되어 슬라이딩 되도록 하는 가이드라인(미도시)이 길이방향으로 연장 구비된다.

제2도어구동부(500)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 도어제어부(600)를 통한 구동 신호에 따라 제2도어(400)를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 구동하는 것으로, 상기 지지축(100)의 일측에 구비된다.

제2도어구동부(500)는 모터의 구동에 따른 인장력을 발생시켜 상기 제2도어(400)를 회전시키는 것으로, 구동력을 제공하는 제2구동모터(510)와, 상기 제2구동모터(510)에 연결되어 회전력을 감소시키는 제2감속기(520)와, 상기 제2감속기(520)에 일단이 연결되고 타단은 제2도어(400)에 연결되어 인장력에 따른 제2도어(400)의 회전이 이루어지도록 하는 구동암(530)을 포함하여 구성된다.

상기 제2구동모터(510)는 전동모터(Electric Motor)로 구성될 수 있으며, 제2감속기(520)는 유성기어로 구성될 수 있다.

상기 구동암(530)은 일단이 제2감속기(520)에 연결되는 제1암(531)과 타단이 제2도어(400)에 연결되는 제2암(533)으로 구성되며, 상기 제1암(531)의 타단과 제2암(533)의 일단은 링크 결합 또는 힌지 결합으로 이루어질 수 있다.

이러한 구성의 제2도어구동부(500)는 제2구동모터(510)의 회전력을 제2감속기(520)에서 감속을 하여 강력한 회전력을 발생시키고, 제2감속기(520)에 연결된 구동암(530)을 통하여 제2도어(400)를 지정된 각도로 회전시키게 된다.

이러한 구동에 따라 제2도어(400)는 도 5에 도시한 바와 같이 닫힘 상태에서, 제2구동모터(510)를 회전시키면 도 6에 도시한 바와 같이, 제2감속기(520)에 연결된 구동암(530)이 접혀지면서 제2도어(400)를 잡아당겨 수직 방향으로 열림 상태로 회전하게 된다.

반대로, 제2도어(400)는 도 6에 도시한 바와 같이 열림 상태에서, 제2구동모터(510)를 열림 상태로 할 때와 반대로 회전시키면 도 5에 도시한 바와 같이, 제2감속기(520)에 연결된 구동암(530)이 펼쳐지면서 제2도어(400)를 밀어내어 닫힘 상태로 회전하게 된다.

제1도어(200)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제1도어구동부(300)의 구동력에 의하여 상기 제2도어(400)의 내측으로 삽입되어 열림 상태가 되거나 또는 내측에서 외측으로 돌출되어 닫힘 상태가 되도록 왕복 이동 가능하게 구비되는 것으로, 상면 및 하면은 제2도어(400)의 내측 상부 및 내측 하부에 구비된 가이드라인에 접촉되어 슬라이딩 가능하도록 구비된다.

제1도어구동부(300)는 모터의 구동에 따른 회전력을 발생시켜 상기 제1도어(200)를 슬라이딩 이동시키는 것으로, 도 9에 도시한 바와 같이 구동력을 제공하는 제1구동모터(310)와, 상기 제1구동모터(310)에 연결되어 회전력을 감소시키는 제1감속기(320)와, 상기 제1감속기(320)에 일단이 연결되고 타단은 제1도어(200)의 일측에 삽입되어 회전에 따른 제1도어(200)의 길이방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지도록 하는 스크루(330)를 포함하여 구성된다.

제1구동모터(310)는 전동모터(Electric Motor)로 구성될 수 있으며, 제1감속기(320)는 웜 감속기로 구성될 수 있다.

이러한 구성의 제1도어구동부(300)는 제1구동모터(310)의 회전력을 제1감속기(320)에서 감속을 하여 강력한 회전력을 발생시키고, 제1감속기(320)에 연결된 스크루(330)가 회전하면서 제1도어(300)를 지정된 위치의 길이방향으로 이동이 되도록 한다.

이러한 구동에 따라 제1도어(300)는 도 9에 도시한 바와 같이 제2도어(400)로부터 외부로 돌출되어 닫힘 상태에서, 제1구동모터(310)를 회전시키면 도 10에 도시한 바와 같이, 제1감속기(320)에 연결된 스크루(330)가 회전하면서 제1도어(200)가 제2도어(400)의 내측으로 이동되어 열림 상태가 된다.

반대로, 제1도어(200)는 도 10에 도시한 바와 같이 열림 상태에서, 제1구동모터(310)를 열림 상태로 할 때와 반대로 회전시키면 도 9에 도시한 바와 같이, 제1감속기(320)에 연결된 스크루(330)가 열림 상태로 할 때와 반대로 회전하면서 제1도어(200)가 제2도어(400)의 외부로 돌출되도록 이동되어 닫힘 상태가 된다.

도어제어부(600)는 제1도어구동부(400)와 제2도어구동부(500)의 동작을 제어하기 위한 것으로 MPU(Micro Process Unit)가 포함되어 구성되며, 외부로부터 입력되는 신호에 따라 제1도어구동부(400)와 제2도어구동부(500)의 동작을 제어한다.

상기 외부로부터 입력되는 신호로써, 조작부(710)를 통한 수동으로 제1도어(200) 및 제2도어(400)를 작동시키기 위한 신호, 차량 번호를 조회하는 차량판독부(730)를 통한 승인된 출입차량인지 확인하는 신호, 출입자 정보가 내장된 카드의 정보를 스캔하는 카드리더부(750)를 통한 승인된 출입자인지 확인하는 신호, 차량감지센서부(770)를 통한 출입구에 근접하여 일정시간 움직이지 않는 차량의 존재 여부를 감지하는 신호, 제1도어(200)의 위치 정보를 감지하는 제1도어위치감지부(340) 및 제2도어(400)의 위치 정보를 감지하는 제2도어위치감지부(540)를 통한 제1도어(200) 및 제2도어(400)의 각각의 위치신호가 포함된다.

상기 조작부(710)는 별도의 출입 통제실이나 관리실 등의 원격지에 설치되거나 또는 리모컨 등의 무선장치로 구비될 수 있으며, 상기 조작부(710)를 통하여 제1도어(200) 및 제2도어(400)를 수동모드로 작동시킬지 또는 자동모드로 작동시킬지 선택할 수 있다.

따라서, 조작부(710)를 통하여 자동모드로 선택하면 차량판독부(730), 카드리더부(750), 차량감지센서부(770), 제1도어위치감지부(340) 및 제2도어위치감지부(540)를 통한 입력신호를 통하여 제1도어(200) 또는 제2도어(400)가 자동으로 작동하고, 수동모드로 선택하면 조작부(710)에 구비된 도어 온/오프 스위치 등을 통한 수동 조작으로 제1도어(200) 또는 제2도어(400)가 작동한다.

상기 제1도어위치감지부(340) 및 제2도어위치감지부(540)는 각각 제1구동모터(310) 및 제2구동모터(510)의 회전수를 감지할 수 있는 엔코더 등의 센서가 될 수 있으며, 각각 제1도어(200) 및 제2도어(400)의 열림 상태 정보 또는 닫힘 상태 정보를 도어제어부(600)에 전송한다.

상기 도어제어부(600)에는 비상 상황을 경보등 또는 경고음으로 알려주는 경보알림부(800)가 더 연결된다.

경보알림부(800)를 통하여, 제1도어(200) 및 제2도어(400)의 열림 상태 또는 닫힘 상태, 승인되지 않은 차량의 진입, 승인되지 않은 출입자의 진입 등과 같은 각종 상황을 알 수 있다.

상기 지지축(100), 제1도어(200), 제1도어구동부(300), 제2도어(400) 및 제2도어구동부(500)를 포함하여 구성된 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치는 출입구의 일측에만 시공될 수 있으나, 일반적으로 출입구의 양측에서 서로 대향 하도록 한 쌍으로 시공된다.

상술한 바와 같이 이루어진 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치 다음과 같이 동작한다.

먼저, 출입구가 닫힌 상태에서는 제1도어(200)와 제2도어(400)가 일직선상으로 위치하여 차량의 출입이 통제된다.

이어서, 출입구로 차량이 진입하면, 도어제어부(600)는 차량 판독부(730)를 통하여 승인된 출입차량인지 또는 카드리더부(750)를 통하여 승인된 출입자인지를 판단한다.

이때, 차량판독부(730)를 통하여 승인된 출입차량이 아니더라도, 카드리더부(750)를 통한 승인된 출입자로 판단되면 승인된 출입차량이라고 판단한다.

이어서, 승인된 출입차량 또는 승인된 출입자로 판단이 되고, 승인된 출입차량이 상대적으로 폭이 작은 소형 차량이면, 제1도어구동부(300)를 구동시켜 제1도어(200)만 열리게 하여 차량을 통과시킴으로써, 제2도어구동부(500)를 구동시키지 않은 것만큼의 전력이 절약된다.

반면에 승인된 출입차량이 폭이 큰 차량이면 출입구를 완전히 개방시켜야 하므로, 제1도어구동부(300) 및 제2도어구동부(500)를 모두 구동시켜, 제1도어(200) 및 제2도어(400)가 열리게 하여 차량을 통과시킨다.

이때, 제1도어구동부(300)는 구동시키지 않고, 제2도어구동부(500)를 구동시켜 제2도어(400)만 열리게 하더라도 폭이 큰 차량 차량을 통과시킬 수 있으므로, 제1도어구동부(300)를 구동시키지 않은 것만큼의 전력이 절약될 수 있다.

한편, 차량판독부(730) 또는 카드리더부(750)를 통한 승인 결과, 승인되지 않은 차량 또는 출입자로 판단되거나 또는 차량감지센서부(770)를 통하여 출입구에 근접하는 도중 고장 등으로 일정시간 움직이지 않거나, 열려진 도어 사이에서 일정시간 움직이지 않는 차량의 존재 여부가 감지되면, 경보알림부(800)를 통하여 이에 따른 경고등의 작동 및 경보음을 발생시킨다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치에 따르면, 지지축을 중심축으로 지지축에 회전 가능하게 결합된 제2도어와, 제2도어의 내측으로 삽입되게 제1도어를 구비하고, 모터 구동에 따른 제1도어 및 제2도어가 자동으로 구동되도록 하여 신속한 개폐 동작이 이루어질 수 있으며, 폭이 좁은 차량의 출입 시 제1도어만 구동하여 제2도어 내부로 삽입되도록 하고 제2도어는 구동하지 않음으로써, 이에 따른 전력소모가 절약되고 사용 수명도 증가할 수 있다.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 지지축 200: 제1도어
300: 제1도어구동부 310: 제1구동모터
320: 제1감속기 330: 스크루
400: 제2도어 500: 제2도어구동부
510: 제2구동모터 520: 제2감속기
530: 구동암 600: 도어제어부

Claims (7)

1. 지면에 고정되어 상부로 연장된 지지축;
   상기 지지축을 중심축으로 하여 지지축에 회전 가능하게 결합된 제2도어;
   상기 지지축의 일측에 구비되며, 모터의 구동에 따른 인장력을 발생시켜 상기 제2도어를 회전시키는 제2도어구동부;
   상기 제2도어의 내측으로 삽입되거나 또는 외측으로 돌출되도록 슬라이딩 가능하게 구비된 제1도어; 및
   모터의 구동에 따른 회전력을 발생시켜 상기 제1도어를 슬라이딩 이동시키는 제1도어구동부를 포함하여 구성되며;
   상기 제1도어구동부는 구동력을 제공하는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터에 연결되어 회전력을 감소시키는 제1감속기와, 상기 제1감속기에 일단이 연결되고 타단은 제1도어의 일측에 삽입되어 회전에 따른 제1도어의 길이방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지도록 하는 스크루를 포함하여 구성되고;
   외부로부터 입력되는 신호로써 차량 번호를 조회하는 차량판독부를 통한 승인된 출입차량인지 확인하는 신호, 출입자 정보가 내장된 카드의 정보를 스캔하는 카드리더부를 통한 승인된 출입자인지 확인하는 신호, 차량감지센서부를 통한 출입구에 근접하여 일정시간 움직이지 않는 차량의 존재 여부를 감지하는 신호 또는 제1도어 및 제2도어의 위치신호에 따라 상기 제1도어구동부 및 제2도어구동부의 구동을 제어하는 도어제어부를 더 구비하며;
   상기 도어제어부를 통하여 승인된 출입차량 또는 승인된 출입자로 판단이 되고, 승인된 출입차량이 상대적으로 폭이 작은 소형 차량이면, 제1도어구동부를 구동시켜 제1도어만 열리게 하여 차량을 통과시키고, 제2도어구동부는 구동시키지 않으며; 승인된 출입차량이 폭이 큰 차량이면 제1도어구동부는 구동시키지 않고, 제2도어구동부를 구동시켜 제2도어만 열리게 하는 것을 특징으로 한 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제2도어는 지지축이 구비된 방향인 일측에 상기 제1도어구동부가 구비되고, 타측은 상기 제1도어의 일측이 삽입되도록 개방되며, 내측 상부 또는 하부에는 가이드라인이 길이방향으로 연장 구비된 것을 특징으로 한 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 제2도어구동부는 구동력을 제공하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에 연결되어 회전력을 감소시키는 제2감속기와, 상기 제2감속기에 일단이 연결되고 타단은 제2도어에 연결되어 인장력에 따른 제2도어의 회전이 이루어지도록 하는 구동암을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 구동암은 일단이 제2감속기에 연결되는 제1암과 타단이 제2도어에 연결되는 제2암으로 구성되며, 상기 제1암의 타단과 제2암의 일단은 링크 결합된 것을 특징으로 한 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치.
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서, 상기 도어제어부에는 수동으로 제1도어 및 제2도어를 작동시키기 위한 조작부와, 비상 상황을 시각적 또는 청각적으로 알려주는 경보알림부가 연결된 것을 특징으로 한 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치.

Images