JP5758646B2 - 駐車場の人検出器及び立体駐車装置 - Google Patents
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Description
前記乗込場に乗り込んだ車両の先方に配置され、フロントガラスを透過して、前記車両の運転席、助手席及び後部席を撮ることができる第1のカメラと、
前記車両の左右に配置され、運転席、助手席及び後部席のドアを撮ることができる第2のカメラと、
前記車両の後方に配置され、前記乗込場の開口から出る人を撮ることができる第3のカメラと、
前記各カメラの映像をパソコンに入力して、入力した画像から人を検索する顔メモリ手段と、
を備え、
前記パソコンにより、前記第1のカメラの映像に基づいて前記乗込場に乗り込んだ前記車両に乗車している人員を記憶し、前記第2のカメラの映像に基づいて前記人員がどのドアから何人降りたかを記憶し、前記第3のカメラの映像に基づいて前記人員が乗込場から何人退出したかを計算し、該計算結果に基づいて、人が「有り」としたときに前記操作盤の操作を停止させ、人が「無し」としたときに前記操作盤を操作可能にする。
請求項2の構成では、顔メモリは画像にある人の顔の特徴を記憶して、各人ごとに識別してカウントできる作用がある。
請求項2の発明では、顔メモリで画像から簡単に正確に速く検出することができる効果がある。
パソコン14は、車種を検索して4ドアの4人乗りであることを記憶して、カメラ13の入力信号を分析し、4人が乗車していたことを記憶し、4人の乗員A・B・C・Dを追跡することになる。この4人の乗員A・B・C・Dが乗込場Sの開口10から出ることで、立体駐車装置1の操作盤11を起動させることができ、入庫させることができる。
2 載置台(横行トレイ)
3 搬送装置(昇降リフト)
4 駆動部
5 索状体
6 横行装置
7 ガイドレール
8 昇降空間
9 駐車室
10 開口
11 操作盤
12 車両
13 カメラ
14 パソコン
15 ゲート
16 顔メモリ
17 両目間
18 目鼻間
19 目鼻間
20 目口間
21 目口間
S 乗込場
GL 地上面
P ピット
A 乗員
B 乗員
C 乗員
D 乗員
Claims (3)
- 駐車室に車両を搬送する搬送装置、及び、前記搬送装置に乗り込む乗込場を備え、操作盤で前記乗込場から前記駐車室への入出庫を指令する立体駐車装置において、
前記乗込場に乗り込んだ車両の先方に配置され、フロントガラスを透過して、前記車両の運転席、助手席及び後部席を撮ることができる第1のカメラと、
前記車両の左右に配置され、運転席、助手席及び後部席のドアを撮ることができる第2のカメラと、
前記車両の後方に配置され、前記乗込場の開口から出る人を撮ることができる第3のカメラと、
前記各カメラの映像をパソコンに入力して、入力した画像から人を検索する顔メモリ手段と、
を備え、
前記パソコンにより、前記第1のカメラの映像に基づいて前記乗込場に乗り込んだ前記車両に乗車している人員を記憶し、前記第2のカメラの映像に基づいて前記人員がどのドアから何人降りたかを記憶し、前記第3のカメラの映像に基づいて前記人員が乗込場から何人退出したかを計算し、該計算結果に基づいて、人が「有り」としたときに前記操作盤の操作を停止させ、人が「無し」としたときに前記操作盤を操作可能にすることを特徴とする駐車場の人検出器。 - 前記顔メモリは、カメラの画像に目・鼻・口の位置が設定値と一致するとき個人として識別化することを特徴とする請求項1記載の駐車場の人検出器。
- 請求項1又は2に記載の人検出器を備えた立体駐車装置。
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