KR101647950B1

KR101647950B1 - 드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101647950B1
Application number: KR1020150014618A
Authority: KR
Inventors: 이선의; 정준희; 정국현; 박지호; 김경호; 김진영
Original assignee: 광운대학교 산학협력단
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2016-08-12
Also published as: KR20160093504A

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 기 설정된 순찰 경로를 따라 이동하며 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 순찰용 드론을 이용하는 안전 경로 안내장치에 있어서, 제어부, 통신부 및 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장하는 저장부를 포함하고, 제어부는, 통신부를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하고, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하고, 통신부를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 안전 경로 요청은 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고, 상기 안전 경로 정보는, 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치를 제공할 수 있다.

Description

드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법{A safety path navigator using drone and a method for controlling thereof}

본 발명은 드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순찰 드론의 순찰 경로에 기초하여 사용자에게 목적지까지의 안전 경로를 제공하는 안전 경로 안내장치에 관한 것이다.

최근 수년 사이에 소형 무인기, 즉 드론(drone)이나 멀티콥터(multi-copter) 의 활용 방안을 두고 다양한 연구가 진행되고 있는데, 군사용 정찰 드론부터 무인 촬영기, 무인 택배 배달 서비스 등의 통상적인 분야에 이르기까지 그 활용분야가 무궁 무진하다. 특히, 기술의 발전에 따라 소형 무인기 자체의 무게는 가벼워졌고, 작동 시간이 늘어났으며, 각종 센서를 장착하게 되었는데, 이를 통해 소형 무인기의 역할은 보다 다양화되고 있다. 하지만, 보통의 경우 최근의 소형 무인기는 방송국의 촬영 및 개인의 레포츠 용도로 주로 이용된다.

한편, 최근 안전에 대한 사람들의 관심이 높아지면서 그와 관련된 서비스 및 다양한 제품들이 고안되고 있다. 집까지 안전 요원과 함께 도보로 이동하는 안심귀가 서비스, 납치되었거나 치한 및 범죄자가 접근했을 때 작동시킴으로써 주변 또는 경찰청 등으로 경고 신호를 전송하는 호신용 단말기 및 거리 곳곳에 설치된 CCTV 등이 그것이다. 특히, CCTV는 범죄자 검거 및 범죄 현장의 증거 수집용으로도 활발하게 활용되고 있다.

하지만, CCTV의 경우, 설치 위치가 고정되어있고, 카메라가 주시하는 각도 역시 고정되어있어 CCTV가 설치된 지역에 복수의 사각지대가 존재할 수 있다. 주변의 모든 영역을 촬영하는 반구형 CCTV의 경우 렌즈 왜곡이 심하여 범죄 발생 장소까지의 거리 및 방향을 판별할 때 문제가 생길 수도 있다. 또한 기존의 CCTV로는 촬영장치가 설치되지 않는 음영 지역에 대한 감시를 수행할 수 없다. 앞서 예로 든 안심귀가 서비스는 별도의 안전 요원, 즉 인력을 필요로 하는 서비스이며, 호신용 단말기는 범죄의 발생을 예방하거나 범죄와 관련된 증거 수집에 사용되지 못한다.

도시가 커져감에 따라 경찰차의 순찰만으로는 대부분의 거리를 커버할 수 없게 되었다. 이를 위해, 전술한 소형 무인기를 순찰 용도로 활용하는 방안에 대한 연구가 최근 조금씩 시작되고 있다. 하지만, 아직까지는 공공 안전의 영역에 소형 무인기가 적용된 예가 거의 없는 실정이다. 우범지역 또는 늦은 밤 도보로 이동하는 사람들에게 제공할 수 있는 적합한 안전 장치 및 서비스에 대한 요구가 어느 때보다도 증대되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자에게 순찰 드론이 순찰하는 경로에 기초한 안전 경로를 제공함으로써 사용자가 범죄에 노출되지 않게 하는 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 기 설정된 순찰 경로를 따라 이동하며 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 순찰용 드론을 이용하는 안전 경로 안내장치에 있어서, 상기 안전 경로 안내장치의 각 부를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 외부 단말과 무선 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장하는 저장부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하고, 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 상기 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고, 상기 안전 경로 정보는, 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치를 제공할 수 있다.

여기서, 상기 제어부는, 적어도 하나의 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 상기 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로 이용 가능 시간 정보도 함께 전송한다.

여기서, 상기 저장부는 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보를 더 저장하고, 상기 제어부는, 상기 안전 지수 정보를 참조하여 상기 안전 경로 정보를 생성하되, 상기 안전 경로 정보는 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성된다.

여기서, 상기 안전 지수 정보는, 과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성된다.

여기서, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 특정 도로의 긴급 상황 발생 여부를 수신하되, 상기 안전 경로에 포함되는 도로에 상기 긴급 상황이 발생된 경우, 상기 사용자 단말에게 상기 특정 도로를 우회하는 대체 경로를 제공한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하는 단계; 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계; 를 포함하되, 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고, 상기 안전 경로 정보는, 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.

본 발명에 따르면, 사용자에게 사용자의 현재 위치, 목적지 및 안전 경로 이용 시간에 적합한 안전 경로를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치가 제공하는 복수의 안전 경로 정보 중에서 자신이 원하는 안전 경로를 선택할 수 있으며, 각 안전 경로의 추천 이용 시간 정보도 함께 확인할 수 있다.

또한, 도로별 안전 지수 정보에 기초하여 안전 경로 정보가 생성됨으로써 사용자에게 보다 안전한 안전 경로를 제공할 수 있다.

또한, 긴급 상황이 발생된 특정 도로를 제외하고 안전 경로 정보가 생성됨으로써 사용자가 상기 특정 도로를 지나가는 경우를 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다.
도 3은 안전 지수 정보에 기초하여 생성된 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다.
도 4는 특정 도로에 긴급 상황이 발생했을 때 사용자에게 제공되는 안전 경로 정보의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어 방법을 나타낸 도면이다.

본 발명은 드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순찰 드론의 순찰 경로에 기초하여 사용자에게 목적지까지의 안전 경로를 제공하는 안전 경로 안내장치에 관한 것이다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치(100)를 나타낸 도면이다. 도 1에 따르면, 안전 경로 안내장치(100)는 제어부(110), 통신부(120) 및 저장부(130)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치(100)는 통신 네트워크 상의 서버로서 존재할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 안전 경로 안내장치(100)를 구성하는 각 구성 요소들은 본 발명을 실시하는 방식에 따라서 생략될 수 있으며, 타 구성 요소와 하나의 구성으로 합쳐질 수도 있다.

제어부(110)는 안전 경로 안내장치(100)의 각 부를 제어할 수 있다. 제어부(110)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(110)는 마이크로프로세서로 구비될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

통신부(120)는 상기 제어부(110)의 제어에 의해 외부 단말과 무선 통신을 수행할 수 있다. 여기서 외부 단말은 안전 경로 안내장치(100)의 외부에 존재하는 통신 단말 및 통신 네트워크를 지칭할 수 있다. 또한 통신부(120)의 통신 방식은 무선 통신에 한정되지 않으며, 본 발명을 실시하는 방식에 따라서 유선 통신을 통한 정보의 송수신도 가능하다. 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치(100)는 기 설정된 순찰 경로를 따라 이동하며 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 순찰용 드론을 이용할 수 있다. 즉, 통신부(120)는 제어부(110)의 제어에 의해 상기 각 순찰용 드론과 무선으로 정보를 송수신할 수 있으며, 파출소, 경찰서, 경찰청 등의 기관으로부터 순찰 관련 정보 등을 수신할 수도 있다. 또한, 통신부(120)는 사용자 단말과 무선 통신을 수행할 수 있다.

저장부(130)는 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장할 수 있다. 순찰 경로 정보는 각 순찰 드론의 시간에 따른 이동 경로를 나타낼 수 있다. 이에 더하여, 순찰 경로 정보는 순찰 패턴, 특정 지역 및 도로에 대한 순찰 횟수, 상기 특정 지역 및 도로를 순찰하는 타 순찰 드론의 식별 부호 등의 정보도 더 포함할 수 있다. 지도 정보는 안전 경로를 나타내기 위해 이용될 수 있다. 상기 지도 정보는 GPS 좌표에 따른 특정 건물 및 도로의 위치를 포함할 수 있다. 본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 지도 정보는 도로를 나타내는 적어도 하나의 브렌치(branch)와 각 도로의 교차지점을 나타내는 적어도 하나의 노드(node)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 상기 지도 정보는 사람이 왕래가 가능한 도로와 사람의 왕래가 불가능하여 주변의 도로를 통해 우회해야 하는 사물 및 건물로 구성된 도시 모델 데이터를 포함할 수 있다. 하지만 지도 정보는 전술한 바에 한정되지 않으며, 저장부(130)가 저장할 수 있는 정보도 순찰 경로 정보 및 지도 정보에 한정되지 않는다. 저장부(130)는 프로그램 상의 변수 또는 물리적인 메모리의 형태로 구성될 수 있다.

제어부(110)는 통신부(120)를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신할 수 있다. 이제 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치(100)는 사용자가 원하는 시간대에 원하는 목적지로 향하는 안전 경로에 대한 요청을 수신할 수 있다. 여기서, 상기 안전 경로 이용 시간은 사용자가 안전 경로의 사용을 시작하길 원하는 시간을 의미할 수 있다.

제어부(110)는 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 상기 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성할 수 있다. 안전 경로 정보는 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로일 수 있다. 안전 경로 정보에 대한 내용은 도 2내지 도 4를 설명할 때 상세하게 다루도록 한다.

제어부(110)는 상기 통신부(120)를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송할 수 있다. 사용자 단말은 상기 저장부(130)에 저장된 지도 정보와 동일한 지도 정보를 보유할 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말은 상기 수신한 안전 경로 정보를 사용자 단말에 자체적으로 저장된 지도 정보에 나타냄으로써 사용자는 용이하게 안전 경로 정보를 확인할 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 안전 경로 안내장치(100)는 통신부(120)를 통해 안전 경로 정보 및 지도 정보를 사용자 단말로 송신할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다. 도 2는 지도 정보와 안전 경로 정보를 함께 나타내고 있으며, 도 2에서 상측 방향이 북쪽이고 하측 방향이 남쪽이다. 도 2에서 백색 원(300a)은 사용자 단말의 현재 위치를 나타내고, 흑색 원(300b)는 목적지를 나타내며, 200a, 200b, 200c, 200d, 200e는 순찰 드론, 파선은 각 순찰 드론의 순찰 경로, 굵은 실선은 안전 경로를 나타낸다. 도 2에서 각 순찰 경로는 도2에 나타난 지역을 순찰하는 시간 정보를 함께 표시하고 있다.

전술한 바와 같이, 안전 경로 정보는 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 안전 경로는 순찰 중인 순찰용 드론의 영상 촬영 수단에 노출되는 이동 경로일 수 있다. 즉, 사용자가 이용하게 될 안전 경로를 순찰용 드론의 순찰 경로에 기초하여 생성함으로써, 안전 경로를 이용하는 사용자는 순찰용 드론에 의해 지속적으로 감지된다. 이를 통해 기존의 CCTV가 본질적으로 보유하고 있는 사각지대 문제가 해결될 수 있다. 또한, 순찰 경로를 이동 중인 상공의 드론의 존재는 범죄 행위를 시도하려는 사람에게 경각심을 심어주기 때문에 범죄자의 범죄 행위 시도 자체가 사전에 차단될 수 있다.

도 2에 따르면, 사용자가 지정한 안전 경로 이용 시간은 20:00시 이다. 해당 시간에 사용자 단말의 현재 위치(300a)에서 출발하여 목적지(300b)로 이동할 수 있는 경로의 수는 무한하다. 하지만, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치는 사용자에게 특정한 안전 경로를 제공하는 것을 목적으로 하며, 상기 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 의해 상기 안전 경로의 수가 한정될 수 있다.

각 순찰용 드론은 각기 할당된 순찰 경로에 따라 이동하지만, 해당 순찰 경로에 늘 상주하는 것이 아니기 때문에, 사용자가 지정한 특정 안전 경로 이용 시간과 순찰용 드론의 순찰 경로에 기초하여 생성된 최적의 안전 경로의 이용 가능 시간이 정확하게 부합되지 않을 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는, 상기 안전 경로 이용 시간, 즉 사용자가 안전 경로의 사용을 시작하길 원하는 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로를 생성할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자신이 지정한 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 이내에 이용 가능한 안전 경로를 안전 경로 안내장치로부터 제공받을 수 있다.

한편, 본 발명에서 안전 경로의 시작점이 되는 현재 위치(300a)는 사용자 단말의 현재 위치를 나타내지만, 이에 한정되지 않으며, 사용자가 임의로 설정한 위치일 수 있다.

도 2에 따르면, 사용자가 지정한 안전 경로 이용 시간은 20:00시 이지만, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치가 제공하는 안전 경로 이용 가능 시간은 20:03시 이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기 설정된 시간 범위가 30분일 수 있으며, 이 경우, 상기 안전 경로 이용 가능 시간은 상기 시간 범위 기준을 만족시킨다. 상기 기 설정된 시간 범위는 하나의 예시일 뿐, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

도 2에 따르면, 해당 안전 경로 사용자는 현재 위치(300a)에서 3분 정도 대기 후 순찰용 드론 200d이 이동하는 시간에 맞추어 드론과 함께 동쪽으로 이동하고, 도중에 남쪽 방향으로 이동하는 드론 200b와 함께 남쪽으로 이동한다. 지도의 중앙에 도달하게 되면, 순찰용 드론 200b는 동쪽으로 방향을 꺾어 이동하게 되지만, 안전 경로 사용자는 남쪽으로 한 블럭 이동한다. 이 때 사용자의 이동 경로는 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되지 않을 수 있다. 그 후, 사용자는 동쪽으로 이동하는 순찰용 드론 200e의 이동 경로에 맞추어 20:32시 경 목적지(300b)에 안전하게 도착할 수 있다. 도 2에 따르면, 해당 안전 경로의 오버랩 비율이 79%인 것으로 나타나있다. 즉, 안전 경로 중 순찰용 드론 200b의 이동 경로와 순찰용 드론 200e의 이동 경로 사이의 일부 구간을 제외하고는 안전 경로가 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 것이다. 만약, 기 설정된 오버랩 비율이 50%인 경우, 도 2의 안전 경로는 상기 기 설정된 오버랩 비율보다 크므로 유효한 안전 경로이다. 하지만 전술한 오버랩 비율은 예시에 불과할 뿐, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 기 설정된 시간 범위 및 기 설정된 오버랩 비율은 특정 조건에 따라 조정될 수 있다. 즉, 어떤 지역이 타 지역에 비해서 상대적으로 순찰용 드론의 수 및 정찰 회수가 작은 경우, 상기 기 설정된 시간 범위가 커지거나 상기 기 설정된 오버랩 비율이 감소될 수 있다.

또한, 본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는, 적어도 하나의 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 상기 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로의 이용 가능 시간 정보도 함께 전송할 수 있다. 즉, 사용자 단말은 안전 경로 안내장치로부터 적어도 하나의 안전 경로 정보를 수신할 수 있으며, 사용자는 자신에게 적합한 안전 경로를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 적어도 하나의 안전 경로 정보들 중 최단 거리를 안내하는 안전 경로 정보를 선택할 수 있고, 현재 시간에 가장 가까운 안전 경로 이용 가능 시간 정보를 포함하는 안전 경로 정보를 선택할 수도 있다. 또한, 사용자는 최대 오버랩 비율을 나타내는 안전 경로 정보를 선택할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는, 통신부를 통해 사용자로부터 상기 안전 경로의 이용 여부 정보를 수신할 수 있다. 즉, 안전 경로 안내장치는 사용자로부터 제공한 안전 경로를 이용할 것인지 아닌지에 대한 판단 결과를 수신할 수 있다. 상기 사용자 단말이 상기 안전 경로를 이용하는 경우, 제어부는 통신부를 통해 상기 안전 경로와 오버랩 되는 도로를 순찰하는 순찰용 드론으로 상기 사용자 단말의 안전 경로 이용 여부 및 상기 안전 경로 이용 시간을 송신할 수 있다. 즉, 안전 경로와 오버랩 되는 도로를 순찰하는 순찰용 드론은 안전 경로 이용 시간에 사용자가 해당 안전 경로를 사용한다는 것을 인지할 수 있으며, 상기 사용자의 안전한 이동을 보조하기 위한 별도의 후속 처리 과정을 수행할 수 있다. 상기 후속 처리 과정은 평시 대비 보다 고감도 및 고화질의 영상 촬영, 음향 신호 녹음 개시, 실시간 영상 전송 및 실시간 음향 전송, 경고 신호 출력 등을 포함할 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 사항은 본 발명의 예시에 해당하는 것으로 본 발명은 도면에 포기된 사항에 한정되지 않는다.

도 3은 안전 지수 정보에 기초하여 생성된 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다. 도 3의 경우, 사용자 단말의 현재 위치(300a), 목적지(300b), 순찰용 드론 200a, 200b, 200c, 200d, 200e 및 각 순찰용 드론의 순찰 시간 정보는 도 2와 동일하다. 하지만, 사용자 단말의 현재 위치(300a)에서 목적지까지의 안전 경로(sp1, sp2)가 둘인 것으로 나타나있다. 한편, 도 3에서 점선과 음영으로 표시된 영역은 각 도로(R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11, R12)별 안전 지수 정보를 나타낸다. 안전 지수가 높을수록 해당 도로는 안전하다는 것을 나타내며, 도 3에서는 음영이 어두울수록 안전 지수가 낮은 것으로 표시되었으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

본 발명에 따르면, 안전 경로 안내장치의 저장부는 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보를 더 저장할 수 있다. 여기서, 안전 지수 정보는 각 도로별 안전한 정도를 나타낼 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 상기 안전 지수 정보는 과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다. 하지만 안전 지수 정보를 생성할 때 참조되는 정보는 전술한 바에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는 상기 안전 지수 정보를 참조하여 상기 안전 경로 정보를 생성하되, 상기 안전 경로 정보는 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성될 수 있다. 즉, 안전 경로 정보는 특정 안전 지수 한계치 이상인 안전한 도로의 조합으로부터 생성될 수 있으며, 이를 통해 안전 경로 안내장치는 사용자에게 안전도가 높은 안전 경로는 제공할 수 있다.

본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 안전 지수 한계치는 시간대에 따라서 변경될 수 있다. 즉, 오전 11시에서 오후 5시 사이의 낮 시간 동안에는 상기 안전 지수 한계치 값이 낮아질 수 있고, 오전 1시부터 오전 5시 사이의 심야 시간에는 상기 안전 지수 한계치 값이 낮 시간 때보다 높게 설정될 수 있다. 하지만 본 발명은 전술한 바에 한정되지 않는다.

도 3에 따르면, 안전 경로 sp1은 도로 R1, R8, R11, R6을 이용하며, 안전 경로 sp2는 도로 R1, R2, R9, R12를 이용한다. 안전 경로 sp1의 경우, 도로 R11은 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되지 않지만, 안전 경로 sp2는 전 경로에 걸쳐 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 될 수 있다. 한편, 안전 경로 sp1은 안전 경로 sp2에 비해서 오버랩 비율은 낮으나 보다 빠른 시간에 목적지에 도달할 수 있다. 사용자는 상기 두 안전 경로 중 자신에게 적합한 안전 경로를 선택할 수 있다.

도 3에 따르면 도로 R3 및 R10은 기 설정된 안전 지수 한계치보다 낮은 안전 지수값을 가지는 도로로써 위험한 경로인 것으로 평가되어 안전 경로의 생성시 참조되지 않았다.

도 4는 특정 도로에 긴급 상황이 발생했을 때 사용자에게 제공되는 안전 경로 정보(sp1, sp3)의 실시예를 나타낸 도면이다. 도 4에서 도면을 구성하는 각 요소들은 도 3의 경우와 동일하나, 도 3의 안전 경로 sp2 대신 또 다른 안전 경로 sp3이 사용자에게 제공되는 모습을 나타내고 있다.

본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는 상기 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 특정 도로의 긴급 상황 발생 여부를 수신할 수 있으며, 상기 안전 경로에 포함되는 도로에 상기 긴급 상황이 발생된 경우, 상기 사용자 단말에게 상기 특정 도로를 우회하는 대체 경로를 제공할 수 있다.

본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 도로의 긴급 상황 여부에 따라서 해당 도로의 안전 지수가 변경될 수도 있다. 도 4에 따르면, 도로 R2에 범죄가 발생하여 해당 도로의 안전 지수가 크게 하락한 경우를 도시하고 있다. 도로 R2의 안전 지수가 크게 하락함에 따라 도로 R2는 안전 경로의 생성에 사용될 수 없는 것으로 판별되고, 이에 따라 도로 R1, R8, R4, R12, R6을 경유하는 안전 경로 sp3가 대신 제공될 수 있다.

도 3 내지 도 4에 도시된 내용은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 본 발명의 내용은 이에 한정되지 않는다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어 방법을 나타낸 도면이다.

도 5에 따르면, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치의 제어 방법은, 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하는 단계(S110), 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하는 단계(S120) 및 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.

안전 경로 요청을 수신하는 단계(S110)에서 안전 경로 안내장치는 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하되, 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보 대신, 사용자가 임의로 선택한 안전 경로 시작 위치 정보를 수신할 수도 있다.

그 후, 안전 경로 안내장치는 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성(S120)할 수 있다. 이 때, 상기 안전 경로 정보는 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로일 수 있다. 상기 기 설정 시간 범위 및 기 설정된 오버랩 비율은 지역의 순찰 드론의 수 및 순찰 빈도 수 등의 조건들에 의해 변경될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 안전 경로 정보를 생성(S120)하는 단계에서 적어도 하나의 안전 경로 정보가 생성될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 상기 안전 경로 정보는 각 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보에 기초하여 생성되되, 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성될 수 있다. 이 때 상기 안전 지수 정보는, 과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.

생성된 안전 경로 정보는 사용자 단말로 전송(S130)될 수 있다. 이 때, 안전 경로 생성 단계(S120)에서 생성된 안전 경로가 적어도 하나인 경우, 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로 이용 가능 시간 정보도 함께 전송될 수 있다.

이상에서 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경을 할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명이 속하는 기술분야에 속한 사람이 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 안전 경로 안내장치
110 : 제어부
120 : 통신부
130 : 저장부

Claims

기 설정된 순찰 경로를 따라 이동하며 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 순찰용 드론을 이용하는 안전 경로 안내장치에 있어서,
상기 안전 경로 안내장치의 각 부를 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 외부 단말과 무선 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장하는 저장부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하고,
상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 상기 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하고,
상기 통신부를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되,
상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고,
상기 안전 경로 정보는,
상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
적어도 하나의 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되,
상기 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로 이용 가능 시간 정보도 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.
제1항에 있어서,
상기 저장부는 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보를 더 저장하고,
상기 제어부는,
상기 안전 지수 정보를 참조하여 상기 안전 경로 정보를 생성하되,
상기 안전 경로 정보는 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.
제3항에 있어서,
상기 안전 지수 정보는,
과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 상기 사용자로부터 상기 안전 경로의 이용 여부 정보를 수신하고,
상기 사용자 단말이 상기 안전 경로를 이용하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 안전 경로와 오버랩 되는 도로를 순찰하는 순찰용 드론으로 상기 사용자 단말의 안전 경로 이용 여부 및 상기 안전 경로 이용 시간을 송신하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 특정 도로의 긴급 상황 발생 여부를 수신하되,
상기 안전 경로에 포함되는 도로에 상기 긴급 상황이 발생된 경우, 상기 사용자 단말에게 상기 특정 도로를 우회하는 대체 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내 장치.
사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하는 단계;
상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계; 를 포함하되,
상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고,
상기 안전 경로 정보는,
상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치의 제어 방법.