KR101647950B1 - A safety path navigator using drone and a method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 기 설정된 순찰 경로를 따라 이동하며 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 순찰용 드론을 이용하는 안전 경로 안내장치에 있어서, 제어부, 통신부 및 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장하는 저장부를 포함하고, 제어부는, 통신부를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하고, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하고, 통신부를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 안전 경로 요청은 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고, 상기 안전 경로 정보는, 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, there is provided a safety route guiding apparatus using a drone and at least one patrolling drone moving along a preset patrol route and collecting image information, The control unit receives the safety route request from the user terminal through the communication unit, and transmits the patrol route and map information of each patrolling dron to the control unit, the communication unit, And transmits the generated safety path information to the user terminal via a communication unit, wherein the safety path request includes information on a current location of the user terminal, destination information, and safety path utilization time information, The safety path information includes at least one of a movement from the current position of the user terminal to the destination Wherein the route is a travel route that overlaps with a patrol route of each of the patrol drills for a preset time period based on the safe route usage time by a predetermined ratio or more. have.
Description
본 발명은 드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순찰 드론의 순찰 경로에 기초하여 사용자에게 목적지까지의 안전 경로를 제공하는 안전 경로 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety route guiding apparatus using a drone and a control method thereof, and more particularly, to a safety route guiding apparatus that provides a safety route to a destination to a user based on a patrol route of a patrol drone.
최근 수년 사이에 소형 무인기, 즉 드론(drone)이나 멀티콥터(multi-copter) 의 활용 방안을 두고 다양한 연구가 진행되고 있는데, 군사용 정찰 드론부터 무인 촬영기, 무인 택배 배달 서비스 등의 통상적인 분야에 이르기까지 그 활용분야가 무궁 무진하다. 특히, 기술의 발전에 따라 소형 무인기 자체의 무게는 가벼워졌고, 작동 시간이 늘어났으며, 각종 센서를 장착하게 되었는데, 이를 통해 소형 무인기의 역할은 보다 다양화되고 있다. 하지만, 보통의 경우 최근의 소형 무인기는 방송국의 촬영 및 개인의 레포츠 용도로 주로 이용된다.In recent years, various studies have been carried out on the utilization of small UAVs, ie, drone or multi-copter, ranging from military scout drones to unmanned cameras and unmanned courier delivery services. The field of application is endless. Especially, with the development of technology, the weight of the small UAV has been lighter, the operation time has increased, and various sensors have been installed. As a result, the role of the UAV has diversified. However, in recent years, small unmanned aerial vehicles (UAVs) are usually used mainly for shooting of broadcasting stations and for personal sports.
한편, 최근 안전에 대한 사람들의 관심이 높아지면서 그와 관련된 서비스 및 다양한 제품들이 고안되고 있다. 집까지 안전 요원과 함께 도보로 이동하는 안심귀가 서비스, 납치되었거나 치한 및 범죄자가 접근했을 때 작동시킴으로써 주변 또는 경찰청 등으로 경고 신호를 전송하는 호신용 단말기 및 거리 곳곳에 설치된 CCTV 등이 그것이다. 특히, CCTV는 범죄자 검거 및 범죄 현장의 증거 수집용으로도 활발하게 활용되고 있다.On the other hand, as people's interest in safety has increased recently, related services and various products have been designed. A home security service to walk home with security personnel to the house, a self-service terminal that sends warning signals to nearby or police stations by operating when a kidnapped or a criminal approaches it, and CCTVs installed all over the street. In particular, CCTV is actively used for collecting evidence of criminal arrest and crime scene.
하지만, CCTV의 경우, 설치 위치가 고정되어있고, 카메라가 주시하는 각도 역시 고정되어있어 CCTV가 설치된 지역에 복수의 사각지대가 존재할 수 있다. 주변의 모든 영역을 촬영하는 반구형 CCTV의 경우 렌즈 왜곡이 심하여 범죄 발생 장소까지의 거리 및 방향을 판별할 때 문제가 생길 수도 있다. 또한 기존의 CCTV로는 촬영장치가 설치되지 않는 음영 지역에 대한 감시를 수행할 수 없다. 앞서 예로 든 안심귀가 서비스는 별도의 안전 요원, 즉 인력을 필요로 하는 서비스이며, 호신용 단말기는 범죄의 발생을 예방하거나 범죄와 관련된 증거 수집에 사용되지 못한다.However, in the case of CCTV, since the installation position is fixed and the viewing angle of the camera is also fixed, a plurality of blind areas may exist in the CCTV installed area. In the case of hemispherical CCTV, which captures all the surrounding areas, lens distortion is severe and problems may arise when determining the distance and direction to the crime scene. Also, with conventional CCTV, it is not possible to monitor the shaded area where the imaging device is not installed. The above-mentioned relieved home service is a separate security service, that is, a service that requires manpower. A home terminal is not used to prevent the occurrence of crime or to collect evidence related to crime.
도시가 커져감에 따라 경찰차의 순찰만으로는 대부분의 거리를 커버할 수 없게 되었다. 이를 위해, 전술한 소형 무인기를 순찰 용도로 활용하는 방안에 대한 연구가 최근 조금씩 시작되고 있다. 하지만, 아직까지는 공공 안전의 영역에 소형 무인기가 적용된 예가 거의 없는 실정이다. 우범지역 또는 늦은 밤 도보로 이동하는 사람들에게 제공할 수 있는 적합한 안전 장치 및 서비스에 대한 요구가 어느 때보다도 증대되고 있다.As the city grew, patrols of police cars could not cover most of the streets. To this end, research into the use of the above-mentioned small unmanned aerial vehicle as a patrol application has been started recently. However, there are few cases where small unmanned aerial vehicles are applied to public safety. There is a growing demand for suitable safety equipment and services that can be provided to those who travel in troubled areas or late night walks.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자에게 순찰 드론이 순찰하는 경로에 기초한 안전 경로를 제공함으로써 사용자가 범죄에 노출되지 않게 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a safety route based on a route in which a patrol drone patrols a user so that a user is not exposed to a crime.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 기 설정된 순찰 경로를 따라 이동하며 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 순찰용 드론을 이용하는 안전 경로 안내장치에 있어서, 상기 안전 경로 안내장치의 각 부를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 외부 단말과 무선 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장하는 저장부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하고, 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 상기 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고, 상기 안전 경로 정보는, 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a safety route guidance apparatus using at least one patrolling dron to move along a preset patrol route and collect image information, A control unit for controlling each unit; A communication unit for performing wireless communication with an external terminal under the control of the control unit; And a storage unit for storing patrol route information and map information of each of the patrol drills; Wherein the control unit receives the safety route request from the user terminal through the communication unit and transmits a safety route request based on the patrol route and the map information of each patrolling dron in response to the safety route request of the user terminal, And transmits the generated safety path information to the user terminal through the communication unit, wherein the safety path request includes the current location information, the destination information, and the safe path utilization time information of the user terminal, The route information is a movement route from the current location of the user terminal to the destination, overlapping at least a predetermined ratio with the patrol route of each patrol drone for a preset time range based on the safe route usage time, The safety route guiding apparatus according to the present invention can be provided.
여기서, 상기 제어부는, 적어도 하나의 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 상기 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로 이용 가능 시간 정보도 함께 전송한다.Here, the control unit generates at least one safety path information, and transmits the at least one safety path information to the user terminal through the communication unit, wherein each safety path overlaps with the patrol path of each patrol drone Rate information, and each safe path available time information together.
여기서, 상기 저장부는 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보를 더 저장하고, 상기 제어부는, 상기 안전 지수 정보를 참조하여 상기 안전 경로 정보를 생성하되, 상기 안전 경로 정보는 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성된다.Here, the storage unit further stores safety index information indicating a degree of safety for each road, and the control unit generates the safety path information by referring to the safety index information, Is generated from a combination of roads that are above the index limit.
여기서, 상기 안전 지수 정보는, 과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성된다.Here, the safety index information is based on at least one of a past crime occurrence history, the number of patrolling patrols patrolling the road, whether or not a police patrol route is included in the corresponding road, whether the streetlamp is installed and illuminated, .
여기서, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 특정 도로의 긴급 상황 발생 여부를 수신하되, 상기 안전 경로에 포함되는 도로에 상기 긴급 상황이 발생된 경우, 상기 사용자 단말에게 상기 특정 도로를 우회하는 대체 경로를 제공한다.Here, the control unit receives the occurrence of an emergency situation on a specific road from the external network through the communication unit, and when the emergency situation occurs on the road included in the safety route, Provide an alternate path.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하는 단계; 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계; 를 포함하되, 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고, 상기 안전 경로 정보는, 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method comprising: receiving a safety path request from a user terminal; Generating safety path information based on the patrol route and map information of each patrol drone in response to the safety path request of the user terminal; And transmitting the generated safety path information to the user terminal; Wherein the safety path request includes current position information, destination information, and safety path utilization time information of the user terminal, and the safety path information is a movement path from a current position of the user terminal to the destination, And the route is a travel route that overlaps with the patrol route of each of the patrol drills for a predetermined time period based on the safe route usage time.
본 발명에 따르면, 사용자에게 사용자의 현재 위치, 목적지 및 안전 경로 이용 시간에 적합한 안전 경로를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a safe path suitable for a user's present position, destination, and safe path utilization time.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치가 제공하는 복수의 안전 경로 정보 중에서 자신이 원하는 안전 경로를 선택할 수 있으며, 각 안전 경로의 추천 이용 시간 정보도 함께 확인할 수 있다.In addition, a desired safety route can be selected from a plurality of safety route information provided by the safety route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention, and the recommended use time information of each safety route can also be confirmed.
또한, 도로별 안전 지수 정보에 기초하여 안전 경로 정보가 생성됨으로써 사용자에게 보다 안전한 안전 경로를 제공할 수 있다.In addition, since the safety route information is generated based on the road-specific safety index information, a safer safety route can be provided to the user.
또한, 긴급 상황이 발생된 특정 도로를 제외하고 안전 경로 정보가 생성됨으로써 사용자가 상기 특정 도로를 지나가는 경우를 미연에 방지할 수 있다.In addition, since the safety route information is generated excluding the specific road where an emergency occurs, it is possible to prevent the user from passing through the specific road in advance.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다.
도 3은 안전 지수 정보에 기초하여 생성된 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다.
도 4는 특정 도로에 긴급 상황이 발생했을 때 사용자에게 제공되는 안전 경로 정보의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a safety path guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating safety path information according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing safety path information generated based on safety index information.
4 is a view showing an embodiment of safety route information provided to a user when an emergency occurs on a specific road.
5 is a diagram illustrating a control method of the safety route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 드론을 이용한 안전 경로 안내장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순찰 드론의 순찰 경로에 기초하여 사용자에게 목적지까지의 안전 경로를 제공하는 안전 경로 안내장치에 관한 것이다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
The present invention relates to a safety route guiding apparatus using a drone and a control method thereof, and more particularly, to a safety route guiding apparatus that provides a safety route to a destination to a user based on a patrol route of a patrol drone. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치(100)를 나타낸 도면이다. 도 1에 따르면, 안전 경로 안내장치(100)는 제어부(110), 통신부(120) 및 저장부(130)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치(100)는 통신 네트워크 상의 서버로서 존재할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 안전 경로 안내장치(100)를 구성하는 각 구성 요소들은 본 발명을 실시하는 방식에 따라서 생략될 수 있으며, 타 구성 요소와 하나의 구성으로 합쳐질 수도 있다.FIG. 1 is a view showing a safety
제어부(110)는 안전 경로 안내장치(100)의 각 부를 제어할 수 있다. 제어부(110)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(110)는 마이크로프로세서로 구비될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The
통신부(120)는 상기 제어부(110)의 제어에 의해 외부 단말과 무선 통신을 수행할 수 있다. 여기서 외부 단말은 안전 경로 안내장치(100)의 외부에 존재하는 통신 단말 및 통신 네트워크를 지칭할 수 있다. 또한 통신부(120)의 통신 방식은 무선 통신에 한정되지 않으며, 본 발명을 실시하는 방식에 따라서 유선 통신을 통한 정보의 송수신도 가능하다. 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치(100)는 기 설정된 순찰 경로를 따라 이동하며 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 순찰용 드론을 이용할 수 있다. 즉, 통신부(120)는 제어부(110)의 제어에 의해 상기 각 순찰용 드론과 무선으로 정보를 송수신할 수 있으며, 파출소, 경찰서, 경찰청 등의 기관으로부터 순찰 관련 정보 등을 수신할 수도 있다. 또한, 통신부(120)는 사용자 단말과 무선 통신을 수행할 수 있다.The
저장부(130)는 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장할 수 있다. 순찰 경로 정보는 각 순찰 드론의 시간에 따른 이동 경로를 나타낼 수 있다. 이에 더하여, 순찰 경로 정보는 순찰 패턴, 특정 지역 및 도로에 대한 순찰 횟수, 상기 특정 지역 및 도로를 순찰하는 타 순찰 드론의 식별 부호 등의 정보도 더 포함할 수 있다. 지도 정보는 안전 경로를 나타내기 위해 이용될 수 있다. 상기 지도 정보는 GPS 좌표에 따른 특정 건물 및 도로의 위치를 포함할 수 있다. 본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 지도 정보는 도로를 나타내는 적어도 하나의 브렌치(branch)와 각 도로의 교차지점을 나타내는 적어도 하나의 노드(node)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 상기 지도 정보는 사람이 왕래가 가능한 도로와 사람의 왕래가 불가능하여 주변의 도로를 통해 우회해야 하는 사물 및 건물로 구성된 도시 모델 데이터를 포함할 수 있다. 하지만 지도 정보는 전술한 바에 한정되지 않으며, 저장부(130)가 저장할 수 있는 정보도 순찰 경로 정보 및 지도 정보에 한정되지 않는다. 저장부(130)는 프로그램 상의 변수 또는 물리적인 메모리의 형태로 구성될 수 있다.The
제어부(110)는 통신부(120)를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신할 수 있다. 이제 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치(100)는 사용자가 원하는 시간대에 원하는 목적지로 향하는 안전 경로에 대한 요청을 수신할 수 있다. 여기서, 상기 안전 경로 이용 시간은 사용자가 안전 경로의 사용을 시작하길 원하는 시간을 의미할 수 있다.The
제어부(110)는 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 상기 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성할 수 있다. 안전 경로 정보는 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로일 수 있다. 안전 경로 정보에 대한 내용은 도 2내지 도 4를 설명할 때 상세하게 다루도록 한다.The
제어부(110)는 상기 통신부(120)를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송할 수 있다. 사용자 단말은 상기 저장부(130)에 저장된 지도 정보와 동일한 지도 정보를 보유할 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말은 상기 수신한 안전 경로 정보를 사용자 단말에 자체적으로 저장된 지도 정보에 나타냄으로써 사용자는 용이하게 안전 경로 정보를 확인할 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 안전 경로 안내장치(100)는 통신부(120)를 통해 안전 경로 정보 및 지도 정보를 사용자 단말로 송신할 수도 있다.
The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다. 도 2는 지도 정보와 안전 경로 정보를 함께 나타내고 있으며, 도 2에서 상측 방향이 북쪽이고 하측 방향이 남쪽이다. 도 2에서 백색 원(300a)은 사용자 단말의 현재 위치를 나타내고, 흑색 원(300b)는 목적지를 나타내며, 200a, 200b, 200c, 200d, 200e는 순찰 드론, 파선은 각 순찰 드론의 순찰 경로, 굵은 실선은 안전 경로를 나타낸다. 도 2에서 각 순찰 경로는 도2에 나타난 지역을 순찰하는 시간 정보를 함께 표시하고 있다.2 is a view illustrating safety path information according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows both the map information and the safety route information. In FIG. 2, the upper direction is the north direction and the lower direction is the south direction. 2, the
전술한 바와 같이, 안전 경로 정보는 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로일 수 있다.As described above, the safety path information is a movement path from the current position of the user terminal to the destination, and is a predetermined path length between the patrol path of each patrol drone and a preset ratio Or more.
본 발명의 실시예에 따른 안전 경로는 순찰 중인 순찰용 드론의 영상 촬영 수단에 노출되는 이동 경로일 수 있다. 즉, 사용자가 이용하게 될 안전 경로를 순찰용 드론의 순찰 경로에 기초하여 생성함으로써, 안전 경로를 이용하는 사용자는 순찰용 드론에 의해 지속적으로 감지된다. 이를 통해 기존의 CCTV가 본질적으로 보유하고 있는 사각지대 문제가 해결될 수 있다. 또한, 순찰 경로를 이동 중인 상공의 드론의 존재는 범죄 행위를 시도하려는 사람에게 경각심을 심어주기 때문에 범죄자의 범죄 행위 시도 자체가 사전에 차단될 수 있다.The safety path according to an embodiment of the present invention may be a path of movement exposed to the image capturing means of the patrolling drones being patrolled. That is, by creating the safety path to be used by the user based on the patrol path of the patrolling drones, the user using the safety path is continuously detected by the patrolling drones. This can solve the blind spot problem inherent in conventional CCTV. In addition, the existence of the drones in the overhead traveling on the patrol route puts a warning to the person attempting the criminal act, so the criminal attempt of the criminal can be blocked in advance.
도 2에 따르면, 사용자가 지정한 안전 경로 이용 시간은 20:00시 이다. 해당 시간에 사용자 단말의 현재 위치(300a)에서 출발하여 목적지(300b)로 이동할 수 있는 경로의 수는 무한하다. 하지만, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치는 사용자에게 특정한 안전 경로를 제공하는 것을 목적으로 하며, 상기 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 의해 상기 안전 경로의 수가 한정될 수 있다.According to Fig. 2, the safety route utilization time designated by the user is 20:00. The number of paths that can start from the
각 순찰용 드론은 각기 할당된 순찰 경로에 따라 이동하지만, 해당 순찰 경로에 늘 상주하는 것이 아니기 때문에, 사용자가 지정한 특정 안전 경로 이용 시간과 순찰용 드론의 순찰 경로에 기초하여 생성된 최적의 안전 경로의 이용 가능 시간이 정확하게 부합되지 않을 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는, 상기 안전 경로 이용 시간, 즉 사용자가 안전 경로의 사용을 시작하길 원하는 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로를 생성할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자신이 지정한 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 이내에 이용 가능한 안전 경로를 안전 경로 안내장치로부터 제공받을 수 있다.Since each patrol drone moves according to the assigned patrol route but does not always reside in the corresponding patrol route, the optimal safety route generated based on the specific safety route use time designated by the user and the patrol route of the patrolling drones Lt; / RTI > may not be precisely matched. The control unit of the safety route guide apparatus according to the embodiment of the present invention determines whether or not the patrol route of each patrol drone is performed during the predetermined time period based on the safety route use time, And a movement path overlapping with the predetermined ratio by more than a predetermined ratio. Accordingly, the user can be provided with a safe path available from the safety path guide device within a preset time range based on the safety path utilization time designated by the user.
한편, 본 발명에서 안전 경로의 시작점이 되는 현재 위치(300a)는 사용자 단말의 현재 위치를 나타내지만, 이에 한정되지 않으며, 사용자가 임의로 설정한 위치일 수 있다.In the present invention, the
도 2에 따르면, 사용자가 지정한 안전 경로 이용 시간은 20:00시 이지만, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치가 제공하는 안전 경로 이용 가능 시간은 20:03시 이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기 설정된 시간 범위가 30분일 수 있으며, 이 경우, 상기 안전 경로 이용 가능 시간은 상기 시간 범위 기준을 만족시킨다. 상기 기 설정된 시간 범위는 하나의 예시일 뿐, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.According to FIG. 2, the safety route utilization time designated by the user is 20:00, but the safety route available time provided by the safety route guidance apparatus according to the present invention is 20:03. According to an embodiment of the present invention, the predetermined time range may be 30 minutes, and in this case, the safe path available time satisfies the time range criterion. The predetermined time range is only one example, and the present invention is not limited thereto.
도 2에 따르면, 해당 안전 경로 사용자는 현재 위치(300a)에서 3분 정도 대기 후 순찰용 드론 200d이 이동하는 시간에 맞추어 드론과 함께 동쪽으로 이동하고, 도중에 남쪽 방향으로 이동하는 드론 200b와 함께 남쪽으로 이동한다. 지도의 중앙에 도달하게 되면, 순찰용 드론 200b는 동쪽으로 방향을 꺾어 이동하게 되지만, 안전 경로 사용자는 남쪽으로 한 블럭 이동한다. 이 때 사용자의 이동 경로는 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되지 않을 수 있다. 그 후, 사용자는 동쪽으로 이동하는 순찰용 드론 200e의 이동 경로에 맞추어 20:32시 경 목적지(300b)에 안전하게 도착할 수 있다. 도 2에 따르면, 해당 안전 경로의 오버랩 비율이 79%인 것으로 나타나있다. 즉, 안전 경로 중 순찰용 드론 200b의 이동 경로와 순찰용 드론 200e의 이동 경로 사이의 일부 구간을 제외하고는 안전 경로가 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 것이다. 만약, 기 설정된 오버랩 비율이 50%인 경우, 도 2의 안전 경로는 상기 기 설정된 오버랩 비율보다 크므로 유효한 안전 경로이다. 하지만 전술한 오버랩 비율은 예시에 불과할 뿐, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.2, the safety path user moves east along with the drone in accordance with the time for the
본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 기 설정된 시간 범위 및 기 설정된 오버랩 비율은 특정 조건에 따라 조정될 수 있다. 즉, 어떤 지역이 타 지역에 비해서 상대적으로 순찰용 드론의 수 및 정찰 회수가 작은 경우, 상기 기 설정된 시간 범위가 커지거나 상기 기 설정된 오버랩 비율이 감소될 수 있다.According to a method of practicing the present invention, the predetermined time range and predetermined overlap ratio can be adjusted according to a specific condition. That is, if the number of patrolling drones and the number of reconnaissance times are relatively small in a certain region compared to other regions, the predetermined time range may be increased or the predetermined overlap ratio may be reduced.
또한, 본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는, 적어도 하나의 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되, 상기 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로의 이용 가능 시간 정보도 함께 전송할 수 있다. 즉, 사용자 단말은 안전 경로 안내장치로부터 적어도 하나의 안전 경로 정보를 수신할 수 있으며, 사용자는 자신에게 적합한 안전 경로를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 적어도 하나의 안전 경로 정보들 중 최단 거리를 안내하는 안전 경로 정보를 선택할 수 있고, 현재 시간에 가장 가까운 안전 경로 이용 가능 시간 정보를 포함하는 안전 경로 정보를 선택할 수도 있다. 또한, 사용자는 최대 오버랩 비율을 나타내는 안전 경로 정보를 선택할 수도 있다.According to a method of implementing the present invention, the control unit of the safety route guidance apparatus according to the present invention generates at least one safety route information, and transmits the at least one safety route information to the user terminal through the communication unit , Rate information that each of the safety paths overlaps with the patrol routes of the respective patrol drills, and availability time information of the respective safety routes. That is, the user terminal can receive at least one safety path information from the safety path guide device, and the user can select a safety path suitable for him. For example, the user may select the safety path information that guides the shortest distance among the at least one safety path information, and may select the safety path information including the safety path available time information closest to the current time. In addition, the user may select safety path information indicating the maximum overlap ratio.
본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는, 통신부를 통해 사용자로부터 상기 안전 경로의 이용 여부 정보를 수신할 수 있다. 즉, 안전 경로 안내장치는 사용자로부터 제공한 안전 경로를 이용할 것인지 아닌지에 대한 판단 결과를 수신할 수 있다. 상기 사용자 단말이 상기 안전 경로를 이용하는 경우, 제어부는 통신부를 통해 상기 안전 경로와 오버랩 되는 도로를 순찰하는 순찰용 드론으로 상기 사용자 단말의 안전 경로 이용 여부 및 상기 안전 경로 이용 시간을 송신할 수 있다. 즉, 안전 경로와 오버랩 되는 도로를 순찰하는 순찰용 드론은 안전 경로 이용 시간에 사용자가 해당 안전 경로를 사용한다는 것을 인지할 수 있으며, 상기 사용자의 안전한 이동을 보조하기 위한 별도의 후속 처리 과정을 수행할 수 있다. 상기 후속 처리 과정은 평시 대비 보다 고감도 및 고화질의 영상 촬영, 음향 신호 녹음 개시, 실시간 영상 전송 및 실시간 음향 전송, 경고 신호 출력 등을 포함할 수 있다.The control unit of the safety route guidance apparatus according to the embodiment of the present invention can receive information on whether to use the safety route from the user through the communication unit. That is, the safety route guidance apparatus can receive a determination result as to whether or not to use the safety route provided by the user. When the user terminal uses the safety path, the control unit may transmit the safety path utilization time and the safety path utilization time to the patrolling drones patrolling a road overlapping with the safety path through the communication unit. That is, the patrolling drones patrolling the roads overlapping with the safety route can recognize that the user uses the safety route at the safety route use time, and perform a separate follow-up process for assisting the safe movement of the user can do. The subsequent process may include a high-sensitivity and high-quality image capture, a start of sound signal recording, a real-time image transmission, a real-time sound transmission, and a warning signal output.
한편, 도 2에 도시된 사항은 본 발명의 예시에 해당하는 것으로 본 발명은 도면에 포기된 사항에 한정되지 않는다.
2 is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the items given in the drawings.
도 3은 안전 지수 정보에 기초하여 생성된 안전 경로 정보를 나타낸 도면이다. 도 3의 경우, 사용자 단말의 현재 위치(300a), 목적지(300b), 순찰용 드론 200a, 200b, 200c, 200d, 200e 및 각 순찰용 드론의 순찰 시간 정보는 도 2와 동일하다. 하지만, 사용자 단말의 현재 위치(300a)에서 목적지까지의 안전 경로(sp1, sp2)가 둘인 것으로 나타나있다. 한편, 도 3에서 점선과 음영으로 표시된 영역은 각 도로(R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11, R12)별 안전 지수 정보를 나타낸다. 안전 지수가 높을수록 해당 도로는 안전하다는 것을 나타내며, 도 3에서는 음영이 어두울수록 안전 지수가 낮은 것으로 표시되었으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다.3 is a view showing safety path information generated based on safety index information. 3, the
본 발명에 따르면, 안전 경로 안내장치의 저장부는 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보를 더 저장할 수 있다. 여기서, 안전 지수 정보는 각 도로별 안전한 정도를 나타낼 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 상기 안전 지수 정보는 과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다. 하지만 안전 지수 정보를 생성할 때 참조되는 정보는 전술한 바에 한정되지 않는다.According to the present invention, the storage unit of the safety route guide apparatus can further store the safety index information indicating the degree of safety for each road. Here, the safety index information can indicate the degree of safety for each road. According to a preferred embodiment, the safety index information includes at least one of a past crime occurrence history, the number of patrolling patrols patrolling the road, whether a police patrol route is included in the corresponding road, whether the streetlamp is installed and illuminated, . ≪ / RTI > However, the information to be referred to when generating the safety index information is not limited to the above.
본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는 상기 안전 지수 정보를 참조하여 상기 안전 경로 정보를 생성하되, 상기 안전 경로 정보는 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성될 수 있다. 즉, 안전 경로 정보는 특정 안전 지수 한계치 이상인 안전한 도로의 조합으로부터 생성될 수 있으며, 이를 통해 안전 경로 안내장치는 사용자에게 안전도가 높은 안전 경로는 제공할 수 있다.The control unit of the safety route guidance apparatus according to the embodiment of the present invention generates the safety route information by referring to the safety index information, and the safety route information is generated from a combination of roads in which the safety index is equal to or greater than a predetermined safety index limit value . That is, the safety route information can be generated from a combination of safe roads with a certain safety index limit value or more, whereby the safety route guidance device can provide a safety route with high safety to the user.
본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 안전 지수 한계치는 시간대에 따라서 변경될 수 있다. 즉, 오전 11시에서 오후 5시 사이의 낮 시간 동안에는 상기 안전 지수 한계치 값이 낮아질 수 있고, 오전 1시부터 오전 5시 사이의 심야 시간에는 상기 안전 지수 한계치 값이 낮 시간 때보다 높게 설정될 수 있다. 하지만 본 발명은 전술한 바에 한정되지 않는다.Depending on the manner in which the present invention is implemented, the safety index limit value may be changed according to the time zone. That is, the safety index limit value may be lowered during the daytime from 11:00 am to 5:00 pm, and the safety index limit value may be set to be higher than the safety index value during the nighttime from 1:00 am to 5:00 am have. However, the present invention is not limited to the above.
도 3에 따르면, 안전 경로 sp1은 도로 R1, R8, R11, R6을 이용하며, 안전 경로 sp2는 도로 R1, R2, R9, R12를 이용한다. 안전 경로 sp1의 경우, 도로 R11은 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되지 않지만, 안전 경로 sp2는 전 경로에 걸쳐 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 될 수 있다. 한편, 안전 경로 sp1은 안전 경로 sp2에 비해서 오버랩 비율은 낮으나 보다 빠른 시간에 목적지에 도달할 수 있다. 사용자는 상기 두 안전 경로 중 자신에게 적합한 안전 경로를 선택할 수 있다.3, the safety route sp1 uses roads R1, R8, R11, and R6, and the safety route sp2 uses roads R1, R2, R9, and R12. In the case of the safety path sp1, the road R11 does not overlap with the patrol path of the patrol drone, but the safety path sp2 may overlap with the patrol path of the patrol drone over the entire path. On the other hand, the safety path sp1 has a lower overlap ratio than the safety path sp2 but can reach the destination in a shorter time. The user can select a safety path suitable for the user from among the two safety paths.
도 3에 따르면 도로 R3 및 R10은 기 설정된 안전 지수 한계치보다 낮은 안전 지수값을 가지는 도로로써 위험한 경로인 것으로 평가되어 안전 경로의 생성시 참조되지 않았다.
According to FIG. 3, roads R3 and R10 are considered to be dangerous roads with safety index values lower than a predetermined safety index limit, and are not referred to when generating the safety route.
도 4는 특정 도로에 긴급 상황이 발생했을 때 사용자에게 제공되는 안전 경로 정보(sp1, sp3)의 실시예를 나타낸 도면이다. 도 4에서 도면을 구성하는 각 요소들은 도 3의 경우와 동일하나, 도 3의 안전 경로 sp2 대신 또 다른 안전 경로 sp3이 사용자에게 제공되는 모습을 나타내고 있다.FIG. 4 is a view showing an embodiment of safety path information (sp1, sp3) provided to a user when an emergency occurs on a specific road. The elements in FIG. 4 are the same as those in FIG. 3, but another safety path sp3 is provided to the user instead of the safety path sp2 in FIG.
본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어부는 상기 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 특정 도로의 긴급 상황 발생 여부를 수신할 수 있으며, 상기 안전 경로에 포함되는 도로에 상기 긴급 상황이 발생된 경우, 상기 사용자 단말에게 상기 특정 도로를 우회하는 대체 경로를 제공할 수 있다.The control unit of the safety route guide apparatus according to an embodiment of the present invention can receive whether an emergency situation of a specific road occurs from an external network through the communication unit. When the emergency situation occurs on a road included in the safety route, And may provide the user terminal with an alternative route that bypasses the specific road.
본 발명을 실시하는 방식에 따라서, 상기 도로의 긴급 상황 여부에 따라서 해당 도로의 안전 지수가 변경될 수도 있다. 도 4에 따르면, 도로 R2에 범죄가 발생하여 해당 도로의 안전 지수가 크게 하락한 경우를 도시하고 있다. 도로 R2의 안전 지수가 크게 하락함에 따라 도로 R2는 안전 경로의 생성에 사용될 수 없는 것으로 판별되고, 이에 따라 도로 R1, R8, R4, R12, R6을 경유하는 안전 경로 sp3가 대신 제공될 수 있다.Depending on the manner in which the present invention is implemented, the safety index of the road may be changed depending on whether the road is in an emergency or not. 4, there is shown a case where a crime occurs on the road R2 and the safety index of the corresponding road has greatly decreased. It is determined that the road R2 can not be used for the generation of the safety route as the safety index of the road R2 greatly falls, so that the safety route sp3 via the roads R1, R8, R4, R12 and R6 can be provided instead.
도 3 내지 도 4에 도시된 내용은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 본 발명의 내용은 이에 한정되지 않는다.
3 to 4 are merely examples for explaining the present invention easily, and the contents of the present invention are not limited thereto.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치의 제어 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a control method of the safety route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5에 따르면, 본 발명에 따른 안전 경로 안내장치의 제어 방법은, 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하는 단계(S110), 상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하는 단계(S120) 및 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a safety route guidance apparatus, the method comprising: receiving a safety route request from a user terminal (S110) (S120) generating safety route information based on the map information and transmitting the generated safety route information to the user terminal (S130).
안전 경로 요청을 수신하는 단계(S110)에서 안전 경로 안내장치는 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하되, 상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보 대신, 사용자가 임의로 선택한 안전 경로 시작 위치 정보를 수신할 수도 있다.In the step of receiving the safety route request (S110), the safety route guidance apparatus receives the safety route request from the user terminal, and the safety route request includes the current location information, the destination information and the safe route usage time information of the user terminal . At this time, instead of the current position information of the user terminal, the safety path start position information arbitrarily selected by the user may be received.
그 후, 안전 경로 안내장치는 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성(S120)할 수 있다. 이 때, 상기 안전 경로 정보는 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로일 수 있다. 상기 기 설정 시간 범위 및 기 설정된 오버랩 비율은 지역의 순찰 드론의 수 및 순찰 빈도 수 등의 조건들에 의해 변경될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 안전 경로 정보를 생성(S120)하는 단계에서 적어도 하나의 안전 경로 정보가 생성될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 상기 안전 경로 정보는 각 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보에 기초하여 생성되되, 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성될 수 있다. 이 때 상기 안전 지수 정보는, 과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.Thereafter, the safety route guide device may generate safety route information based on the patrol route and the map information of each patrol drone (S120). In this case, the safety route information may be a route from the current location of the user terminal to the destination, and may include at least a predetermined ratio of the patrol routes of the respective patrol drills for a predetermined time period based on the safe route usage time May be an overlapping movement path. The pre-set time range and predetermined overlap ratio may be changed by conditions such as the number of patrol drone in the area and the number of patrol frequencies. According to a preferred embodiment, at least one safety path information may be generated in the step of generating safety path information (S120). According to another embodiment, the safety path information may be generated based on safety index information indicating a degree of safety for each road, and the safety index may be generated from a combination of roads having a predetermined safety index limit or more. At this time, the safety index information is based on at least one of a history of past crime occurrence, the number of patrolling patrols patrolling the road, whether or not a police patrol route is included in the corresponding road, whether or not the streetlamp is installed and illuminance, Lt; / RTI >
생성된 안전 경로 정보는 사용자 단말로 전송(S130)될 수 있다. 이 때, 안전 경로 생성 단계(S120)에서 생성된 안전 경로가 적어도 하나인 경우, 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로 이용 가능 시간 정보도 함께 전송될 수 있다.
The generated safety path information may be transmitted to the user terminal (S130). At this time, when the safety path generated in the safety path generating step S120 is at least one, the ratio information in which each safety path overlaps with the patrol path of each patrolling drone and each safety path available time information are transmitted together .
본 발명에 따르면, 사용자에게 사용자의 현재 위치, 목적지 및 안전 경로 이용 시간에 적합한 안전 경로를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a safe path suitable for a user's present position, destination, and safe path utilization time.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안전 경로 안내장치가 제공하는 복수의 안전 경로 정보 중에서 자신이 원하는 안전 경로를 선택할 수 있으며, 각 안전 경로의 추천 이용 시간 정보도 함께 확인할 수 있다.In addition, a desired safety route can be selected from a plurality of safety route information provided by the safety route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention, and the recommended use time information of each safety route can also be confirmed.
또한, 도로별 안전 지수 정보에 기초하여 안전 경로 정보가 생성됨으로써 사용자에게 보다 안전한 안전 경로를 제공할 수 있다.In addition, since the safety route information is generated based on the road-specific safety index information, a safer safety route can be provided to the user.
또한, 긴급 상황이 발생된 특정 도로를 제외하고 안전 경로 정보가 생성됨으로써 사용자가 상기 특정 도로를 지나가는 경우를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, since the safety route information is generated excluding the specific road where an emergency occurs, it is possible to prevent the user from passing through the specific road in advance.
이상에서 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경을 할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명이 속하는 기술분야에 속한 사람이 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is to be understood that within the scope of the appended claims, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.
100 : 안전 경로 안내장치
110 : 제어부
120 : 통신부
130 : 저장부100: Safety path guide device
110:
120:
130:
Claims (7)
상기 안전 경로 안내장치의 각 부를 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 외부 단말과 무선 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 정보 및 지도 정보를 저장하는 저장부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 사용자 단말로부터 안전 경로 요청을 수신하고,
상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 상기 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하고,
상기 통신부를 통해 상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되,
상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고,
상기 안전 경로 정보는,
상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩(overlap) 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.A safety route guidance apparatus using at least one patrolling dron to move along a preset patrol route and collect image information,
A control unit for controlling each part of the safety path guide apparatus;
A communication unit for performing wireless communication with an external terminal under the control of the control unit; And
A storage unit for storing patrol route information and map information of each of the patrol drills; Lt; / RTI >
Wherein,
Receives a safety route request from the user terminal through the communication unit,
Generating safety path information based on the patrol route and the map information of each patrol drone in response to the safety path request of the user terminal,
And transmitting the generated safety path information to the user terminal through the communication unit,
The safety path request includes the current location information, the destination information, and the safe path utilization time information of the user terminal,
The safety path information includes:
And a movement route from the current position of the user terminal to the destination, the movement route overlapping at least a predetermined ratio with the patrol route of each patrol drone during a preset time range based on the safe route use time Wherein the safety path guide device comprises:
상기 제어부는,
적어도 하나의 안전 경로 정보를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하되,
상기 각 안전 경로가 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 오버랩 되는 비율 정보 및 상기 각 안전 경로 이용 가능 시간 정보도 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Generating at least one safety path information and transmitting the at least one safety path information to the user terminal via the communication unit,
Wherein the safety path guide information is also transmitted together with ratio information that each safety path overlaps with the patrol path of each patrol drill and information on each safety path available time.
상기 저장부는 도로별 안전한 정도를 나타내는 안전 지수 정보를 더 저장하고,
상기 제어부는,
상기 안전 지수 정보를 참조하여 상기 안전 경로 정보를 생성하되,
상기 안전 경로 정보는 상기 안전 지수가 기 설정된 안전 지수 한계치 이상인 도로의 조합으로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.The method according to claim 1,
The storage unit further stores safety index information indicating a degree of safety for each road,
Wherein,
Generating the safety path information by referring to the safety index information,
Wherein the safety route information is generated from a combination of roads in which the safety index is equal to or greater than a predetermined safety index limit value.
상기 안전 지수 정보는,
과거 범죄 발생 이력, 해당 도로를 순찰하는 순찰용 드론의 수, 해당 도로의 경찰 순찰 경로 포함 여부, 가로등의 설치 여부 및 조도, 고정형 CCTV 설치 유무 중 적어도 하나에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.The method of claim 3,
The safety index information includes:
The number of patrolling drones patrolling the road, whether or not a police patrol route is included in the road, whether the streetlight is installed and illuminated, and whether a fixed CCTV is installed or not. Guide device.
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 상기 사용자로부터 상기 안전 경로의 이용 여부 정보를 수신하고,
상기 사용자 단말이 상기 안전 경로를 이용하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 안전 경로와 오버랩 되는 도로를 순찰하는 순찰용 드론으로 상기 사용자 단말의 안전 경로 이용 여부 및 상기 안전 경로 이용 시간을 송신하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치.The method according to claim 1,
Wherein,
The information on the use of the safety path is received from the user through the communication unit,
When the user terminal uses the safety path, transmits the safety path utilization time and the safety path utilization time of the user terminal to the patrolling drones patrolling a road overlapping with the safety path through the communication unit Safety path guide.
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 특정 도로의 긴급 상황 발생 여부를 수신하되,
상기 안전 경로에 포함되는 도로에 상기 긴급 상황이 발생된 경우, 상기 사용자 단말에게 상기 특정 도로를 우회하는 대체 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And a control unit for receiving an emergency situation of a specific road from an external network through the communication unit,
And provides the user terminal with an alternative route that bypasses the specific road when the emergency situation occurs on the road included in the safety route.
상기 사용자 단말의 안전 경로 요청에 대응하여, 각 순찰용 드론의 순찰 경로 및 지도 정보에 기초하여 안전 경로 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 안전 경로 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계; 를 포함하되,
상기 안전 경로 요청은 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 안전 경로 이용 시간 정보를 포함하고,
상기 안전 경로 정보는,
상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동 경로로써, 상기 안전 경로 이용 시간을 기준으로 하는 기 설정 시간 범위 동안 상기 각 순찰용 드론의 순찰 경로와 기 설정된 비율 이상 오버랩 되는 이동 경로인 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내장치의 제어 방법.Receiving a safety path request from a user terminal;
Generating safety path information based on the patrol route and map information of each patrol drone in response to the safety path request of the user terminal; And
Transmitting the generated safety path information to the user terminal; , ≪ / RTI &
The safety path request includes the current location information, the destination information, and the safe path utilization time information of the user terminal,
The safety path information includes:
Wherein the route is a travel route from the current location of the user terminal to the destination and is a travel route that overlaps with the patrol route of each of the patrol drills for a preset time period based on the safe route usage time, And a control method of the safety path guide device.
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