KR101859989B1 - 스토커 드론 - Google Patents

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신동건
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김성렬
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명의 스토커 드론은 비행 가능한 양력을 생성하는 비행 모듈; 단말기의 위치를 획득하는 통신부; 상기 단말기의 위치로 이동하도록 상기 비행 모듈을 제어하는 제어부; 상기 통신부 또는 상기 제어부의 지령에 따라 상기 단말기를 추종하면서 상기 단말기 주변의 영상을 촬영하는 촬영부;를 포함할 수 있다.

Description

스토커 드론{STALKER DRONE}
본 발명은 휴대용 단말기를 따라다니며 공중에서 단말기 주변의 영상을 촬영하는 스토커 드론 및 그 관리 방법에 관한 것이다.
도로 교통의 감시나 생활 방범을 위한 CCTV 카메라가 도로나 골목 곳곳에 설치되고 있다.
보통, CCTV 카메라는 전용 지주 또는 각종 조명등의 지주에 설치된다. 이때, 지면에 고정된 지주에 설치된 CCTV 카메라는 제한된 영역만을 촬영할 수 있으므로, CCTV의 시야가 미치지 못하는 사각 지대가 발생하게 된다. 따라서, CCTV 카메라의 설치에도 불구하고, CCTV 카메라의 시야가 미치지 못하는 사각 지대에서의 범죄 등은 미리 대처하거나 확인할 방안이 없다.
또한, CCTV 카메라에서 촬영된 영상은 해당 영역을 지나가는 사용자에게 제공되는 대신 원거리의 중앙 관제실로 제공되므로, 사고 현장을 지나가는 사용자가 사고에 미리 대처하기 어려운 문제가 있다.
한국등록특허공보 제1581795호에는 CCTV 카메라가 내장된 LED 가로등이 개시되고 있으나, 해당 기술은 CCTV 카메라가 특정 지역에 고정되는 한계와 촬영된 영상 데이터를 사고 지역을 지나갈 사용자에게 보여주지 못하는 한계를 그대로 갖고 있다.
한국등록특허공보 제1581795호
본 발명은 공중에서 사용자를 따라다니면서 사용자 주변을 촬영하는 스토커 드론 및 그 관리 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 스토커 드론은 비행 가능한 양력을 생성하는 비행 모듈; 단말기의 위치를 획득하는 통신부; 상기 단말기의 위치로 이동하도록 상기 비행 모듈을 제어하는 제어부; 상기 통신부 또는 상기 제어부의 지령에 따라 상기 단말기를 추종하면서 상기 단말기 주변의 영상을 촬영하는 촬영부; 를 포함할 수 있다.
통신부는 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 상기 단말기와 통신 가능한 서버로 전송하거나, 상기 단말기로 직접 전송할 수 있다.
본 발명의 스토커 드론은 사용자가 소지한 휴대용 단말기를 공중에서 따라다니며 해당 단말기 또는 해당 단말기의 소지자 주변의 영상을 촬영할 수 있다. 스토커 드론에서 획득된 영상에는 해당 단말기를 소지한 사용자 및 주변 상황이 포함될 수 있다.
공중을 비행하는 스토커 드론은 일반 CCTV와 달리 단말기 및 사용자를 실시간으로 촬영할 수 있다.
스토커 드론에서 촬영된 영상 데이터는 서버로 전송되므로 경찰관 또는 소방관의 출동이 요구되는 긴급 상황에 신속하게 대처할 수 있다. 또한, 해당 영상 데이터는 촬영 대상이 되는 단말기로도 제공되므로, 단말기의 소지자는 주변 상황을 미리 파악하고 사고 지역을 사전에 회피할 수 있다.
또한, 사용자는 단말기를 촬영 중인 스토커 드론을 단말기를 이용해서 조종할 수 있으므로, 미리 파악하고자 하는 지역의 촬영 데이터를 확인할 수 있다. 또한, 평소 접하기 어려운 드론을 직접 운전하는 기분을 만끽할 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 스토커 드론을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 스토커 드론의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 스토커 드론의 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 스토커 드론을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 스토커 드론(110)은 비행 모듈(119), 통신부(111), 파악부(113), 제어부(115), 촬영부(117)를 포함할 수 있다.
비행 모듈(119)은 비행 가능한 양력을 생성할 수 있다.
일 예로, 비행 모듈(119)은 회전에 의해 공중에 뜨는 양력을 생성하는 프로펠러, 프로펠러를 회전시키는 모터 또는 엔진을 포함할 수 있다. 또한, 비행 모듈(119)은 프로펠러를 지지하는 지지부 또는 케이스를 포함할 수 있다. 이때, 통신부(111), 제어부(115), 촬영부(117)는 지지부 또는 케이스에 설치될 수 있다.
비행 모듈(119)은 원거리에서 원격으로 조정되므로, 제어가 용이하게 설계될 수 있다. 일 예로, 비행 모듈(119)에는 복수의 프로펠러 및 복수의 모터가 마련될 수 있다.
비행 모듈(119)은 보통 4개의 프로펠러를 가진 쿼드콥터(quad-copter)로 만들어질 수 있다.
쿼드콥터의 장점은 동작 원리가 기존의 헬리콥터 형태에 비해 매우 간단하므로, 제어가 매우 용이하다는 점이다.
쿼드콥터는 4개의 프로펠러 중 서로 마주보는 2개의 프로펠러가 같은 방향으로 회전되고, 다른 2개의 프로펠러가 반대 반향으로 회전되면서 중심을 잡는다. 또한, 쿼드콥터는 각 프로펠러의 회전 속도를 조절하는 것만으로 상승, 하강, 좌우 방향 전환이 제어될 수 있다. 따라서, 쿼드콥터는 외부에 마련된 리모컨의 무선 전파에 의해 제어되는 비행 모듈(119)에 적합할 수 있다.
통신부(111)는 비행 모듈(119)에 설치되는 요소로, 단말기(10)의 위치를 획득할 수 있다.
통신부(111)는 단말기(10)의 위치를 단말기(10)를 통해서 획득하거나, 단말기(10)의 위치를 파악할 수 있는 서버(130)로부터 획득할 수 있다. 이를 위해 통신부(111)는 단말기(10) 또는 서버(130)와 무선으로 통신할 수 있다.
일 예로, 구동 초기에 비행 모듈(119)은 단말기(10)와 직접 통신할 수 있는 와이파이(Wi-Fi)나 블루투스(Bluetooth)의 커버리지 범위 밖에 위치할 수 있다. 이 경우, 통신부(111)는 단말기(10)와의 통신을 통해 단말기(10)의 위치를 파악할 수 없다. 대신, 단말기(10)의 GPS(Global Positioning System) 위치 정보를 파악할 수 있는 서버(130)로부터 단말기(10)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
서버(130)로부터 수신된 위치 정보를 이용해서 비행 모듈(119)이 단말기(10)에 접근하면, 수신부는 불루투스 등을 이용해서 단말기(10)와 직접 통신할 수 있다. 블루투스를 이용할 경우 기상 상태나 건물 등에 의해 간섭되거나, 반사 신호로 인해 왜곡되는 GPS 정보와 달리 단말기(10)의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
통신부(111)는 서버(130) 또는 단말기(10)로부터 수신된 단말기(10)의 위치 정보를 제어부(115)로 전달할 수 있다.
제어부(115)는 단말기(10)의 위치로 이동하도록 비행 모듈(119)을 제어할 수 있다. 이때, 비행 모듈(119)의 제어를 위해 파악부(113)가 추가로 이용될 수 있다. 파악부(113)는 비행 모듈(119)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
제어부(115)는 단말기(10)의 위치와 비행 모듈(119)의 위치를 이용해서 비행 모듈(119)의 이동 경로를 설정할 수 있다. 그리고, 제어부(115)는 이동 경로를 따라 비행 모듈(119)을 이동시킬 수 있다.
단말기(10)의 소지자가 이동하는 경우와 비행 모듈(119)이 움직이는 경우를 고려해서, 비행 모듈(119)의 이동 경로는 실시간으로 갱신될 필요가 있다. 이동 경로의 실시간 갱신을 위해 단말기(10)의 위치 또는 비행 모듈(119)의 위치는 실시간으로 갱신되는 것이 바람직하다.
단말기(10)의 현재 위치와 비행 모듈(119)의 현재 위치를 이용해서 비행 모듈(119)이 단말기(10)의 상공에 도착하면, 촬영부(117)가 구동될 수 있다. 촬영부(117)는 비행 모듈(119)이 단말기(10)의 위치로 이동하면 단말기(10)를 촬영할 수 있다.
촬영부(117)는 통신부 또는 제어부의 지령에 따라 단말기를 추종하면서 단말기 주변의 영상을 촬영할 수 있다.
촬영부(117)는 실제 추적 대상이 되는 단말기(10)를 촬영하지만, 해당 영상 데이터에는 단말기(10)의 소지자가 포함된다. 따라서, 사용자의 입장에서는 스토커 드론이 자신을 실시간으로 촬영하는 상태가 된다.
공중에서 자신을 촬영하는 촬영부(117)에 의해 개인 전용 CCTV(closed circuit television)가 구현되는 셈이 된다. 비행 모듈(119)은 이동의 제한이 적으므로, 지주에 고정된 CCTV와 비교하여 사각 지대가 거의 없는 장점이 있다.
통신부(111)는 촬영부(117)에서 촬영된 영상 데이터를 서버(130)로 전송할 수 있다. 서버(130)의 관리자는 영상 데이터를 모니터링하고, 긴급 상황 발생시 경찰서, 소방서, 병원 등에 연락을 취할 수 있다. 경우에 따라, 해당 서버(130)는 경찰서, 소방서, 병원 등에 직접 설치될 수도 있다.
촬영부(117)에서 촬영된 영상 데이터가 서버(130)로만 전송되면, 일반 CCTV와 같이 단말기(10) 소지자는 자신의 주변 상황을 미리 파악할 수 없다. 이러한 문제를 해소하기 위해 통신부(111)는 영상 데이터를 단말기(10)로 직접 전송할 수 있다. 만약, 단말기(10)와 직접 통신이 어렵다면, 통신부(111)는 단말기(10)와 통신 가능한 서버(130)로 영상 데이터를 전송할 수 있다.
서버(130)는 통신부(111)로부터 영상 데이터와 함께 감시 대상이 되는 단말기(10)의 식별 번호를 수신할 수 있다. 서버(130)는 식별 번호를 이용해서 해당 특정 단말기를 다른 단말기와 구분하고, 특정 단말기로 영상 데이터를 전송할 수 있다.
사용자는 단말기(10)를 이용해서 서버(130) 또는 통신부(111)로부터 수신된 영상 데이터를 확인할 수 있다. 사용자는 자신이 포함된 영상 데이터를 이용해서 주변 상황을 파악하고, 사고에 미리 대처할 수 있다.
또한, 사용자는 자신의 단말기(10)에 영상 데이터가 표시되면, 자신이 요청한 비행 모듈(119)이 정상적으로 도착한 사실을 인지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 스토커 드론의 동작을 나타낸 개략도이다.
제어부(115)는 불필요한 전력의 낭비를 방지하기 위해 비행 모듈(119)이 단말기(10)의 상공에 도달하기 전에는 촬영부(117)를 오프(off)시킬 수 있다. 비행 모듈(119)이 단말기(10)의 상공에 도착하면, 제어부(115)는 촬영부(117)를 온(on)시킬 수 있으며, 이때의 촬영부(117)의 광축은 지면에 수직할 수 있다.
지면에 수직한 광축으로 촬영된 영상 데이터에는 사용자의 윗모습만 나타나므로, 사용자는 자신이 촬영된 것인지 다른 사람이 촬영된 것인지 확인하기 어려울 수 있다. 또한, 영상 데이터의 중심에 자신이 위치하므로, 자신으로부터 떨어진 위치의 상황을 멀리서 파악하기 어려울 수 있다.
사용자를 여러 각도에서 촬영하거나, 사용자로부터 이격된 위치를 촬영하기 위해, 비행 모듈(119)은 제한된 범위 내에서 사용자에 의해 제어되는 것이 좋다.
일 예로, 통신부(111)는 비행 모듈(119)이 단말기(10)의 위치로 이동하면 단말기(10)와 통신할 수 있다. 이때, 제어부(115)는 단말기(10)와 통신하는 단말기(10)의 제어에 따라 단말기(10)의 감시 목적을 크게 벗어나지 않는 설정 범위 내에서 비행 모듈(119)을 움직일 수 있다.
이때의 설정 범위는 통신부(111)와 비행 모듈(119) 간의 직접 통신이 가능한 범위로 설정될 수 있다. 만약, 단말기(10)를 조작하는 사용자의 제어에 의해 비행 모듈(119)이 단말기(10)의 통신 커버리지를 벗어나게 되면, 비행 모듈(119)의 제어권은 자동으로 제어부(115)로 전환되거나 비행 모듈(119)을 관리하는 서버(130)로 전환될 수 있다. 이때, 제어부(115) 또는 서버(130)는 비행 모듈(119)을 다시 단말기(10)의 위치로 이동시킬 수 있다.
사용자에게 비행 모듈(119)의 제어권이 일부 제공되므로, 사용자는 비행 모듈(119)을 조종하는 재미를 느끼거나, 비행 모듈(119)을 이용해서 다양한 영상을 촬영할 수 있다.
한편, 단말기(10)의 사용자와 비행 모듈(119)의 소유주가 다른 경우, 비행 모듈(119)의 이용에 대한 대가 등이 요구된다. 비행 모듈(119)의 관리 및 이용 대가를 처리하기 위해 스토커 드론의 관리 방법이 요구된다.
도 3은 본 발명의 스토커 드론의 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 스토커 드론의 관리 방법은 스토커 드론을 관리하는 서버(130)의 동작에 해당할 수 있다.
서버(130)는 특정 단말기에 대한 비행 모듈(119)의 요청이 수신되면(S 510), 특정 단말기 주변의 스토커 드론을 탐색할 수 있다(S 520).
비행 모듈(119)의 요청은 감시 대상이 되는 특정 단말기를 통해 이루어지거나, 다른 단말기를 통해 이루어질 수 있다. 전자의 경우는 일 예로 노약자나 여성이 방범 차원에서 스스로 비행 모듈(119)을 요청하는 경우일 수 있다. 후자의 경우는 또는 노약자나 여성의 보호자가 당사자를 위해 비행 모듈(119)을 요청하는 경우일 수 있다.
서버(130)는 특정 단말기로부터 가장 가까운 비행 모듈(119)을 우선으로 탐색할 수 있다. 탐색된 비행 모듈(119)이 다른 단말기를 감시 중인 경우, 그 다음으로 특정 단말기에 가까운 비행 모듈(119)을 탐색할 수 있다. 서버(130)는 특정 단말기에 가장 가까우면서 현재 감지 대상이 없는 비행 모듈(119)이 감지되면, 해당 비행 모듈(119)로 특정 단말기의 위치 정보를 전송할 수 있다(S 530).
특정 단말기의 위치 정보는 특정 단말기에 마련된 GPS 모듈을 통해 획득된 것일 수 있다.
특정 단말기의 위치 정보를 획득한 비행 모듈(119)은 특정 단말기의 상공으로 이동하게 될 것이다(S 540). 비행 모듈(119)에 마련된 촬영부(117)는 특정 단말기의 상공에 도착하면 특정 단말기를 촬영하게 되며(S 550), 촬영부(117)의 영상 데이터는 서버(130)로 송신될 수 있다(S 560).
서버(130)는 특정 단말기의 위치로 이동한 비행 모듈(119)로부터 특정 단말기를 촬영한 영상 데이터가 수신되면(S 560) 영상 데이터를 디스플레이에 표시할 수 있다. 서버(130)의 관리자는 디스플레이에 표시되는 영상 데이터를 모니터링하면서 특정 단말기의 소지자의 안전을 확인할 수 있다.
한편, 서버(130)는 비행 모듈(119)로부터 영상 데이터가 수신되면 단말기(10)에 대한 비행 모듈(119) 이용 요금을 과금할 수 있다(S 570). 본 발명의 스토커 드론은 비행 모듈(119)을 단말기(10)의 위치로 이동시킨 후 카메라로 단말기(10)를 촬영해야지 임무가 완수된다. 따라서, 서버(130)는 임수가 완수된 시점에 해당되는 영상 데이터의 출력 시점부터 과금을 부가하는 것이 바람직하다.
또한, 서버(130)는 비행 모듈(119)로부터 수신된 영상 데이터를 특정 단말기 또는 특정 단말기에 대해 비행 모듈(119)을 요청한 다른 단말기로 전송할 수 있다. 후자의 경우, 특정 단말기 소지자의 보호자를 대상으로 한 것이므로, 악의적인 스토킹에 이용되지 않도록 철저한 본인 확인 절차를 거치거나 특정 단말기의 소지자의 허락이 있는 경우에 한해 활용되는 것이 좋다.
특정 단말기에 표시된 영상 데이터를 통해 사용자는 자신의 주변 상황을 미리 확인할 수 있으며, 과금이 이루어지는 시점을 인지할 수 있다.
이상에서 살펴본 스토커 드론 및 관리 방법에 따르면, 결과적으로 사용자를 공중에서 따라다니면서 촬영하는 CCTV가 구현되므로, 방범 등에 탁월한 효과가 기대된다. 또한, 촬영된 영상 데이터를 감시 대상이 되는 사용자가 직접 확인할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10...단말기 110...스토커 드론
111...통신부 113...파악부
115...제어부 117...촬영부
119...비행 모듈

Claims (8)

  1. 비행 가능한 양력을 생성하는 비행 모듈;
    단말기의 위치를 획득하는 통신부;
    상기 단말기의 위치로 이동하도록 상기 비행 모듈을 제어하는 제어부;
    상기 통신부 또는 상기 제어부의 지령에 따라 상기 단말기를 추종하면서 상기 단말기 주변의 영상을 촬영하는 촬영부;를 포함하고,
    상기 통신부는 상기 단말기의 위치를 파악할 수 있는 서버와 통신하고, 상기 서버로부터 상기 단말기의 위치를 수신하며,
    상기 제어부는 상기 통신부를 통해 파악된 상기 단말기의 위치로 이동하도록 상기 비행 모듈을 제어하고,
    상기 촬영부는 상기 비행 모듈이 상기 단말기의 상공에 도착하면, 상기 단말기 주변의 영상을 촬영하며,
    상기 통신부는 상기 비행 모듈이 상기 단말기의 위치에 접근하면, 상기 단말기와 직접 무선 통신하고,
    상기 비행 모듈은 상기 통신부와 상기 단말기 간의 직접 무선 통신이 가능한 설정 범위 내에서 상기 단말기의 제어에 따라 움직이며,
    상기 단말기의 제어에 따라 움직이는 상기 비행 모듈로 인해 상기 촬영부는 상기 단말기의 사용자를 여러 각도에서 촬영하거나 상기 사용자로부터 이격된 위치를 촬영하고,
    상기 통신부는 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 상기 단말기로 전송하며,
    상기 단말기의 제어에 의해 상기 비행 모듈이 상기 단말기와 직접 통신할 수 있는 범위를 벗어나게 되면, 상기 비행 모듈의 제어권은 자동으로 상기 제어부로 전환되거나 상기 비행 모듈을 관리하는 상기 서버로 전환되며, 상기 제어부 또는 상기 서버는 상기 비행 모듈을 다시 상기 단말기의 위치로 이동시키는 스토커 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비행 모듈의 위치를 파악하는 파악부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 단말기의 위치와 상기 비행 모듈의 위치를 이용해서 상기 비행 모듈의 이동 경로를 설정하고, 상기 이동 경로를 따라 상기 비행 모듈을 이동시키며,
    상기 단말기의 위치 또는 상기 비행 모듈의 위치는 실시간으로 갱신되는 스토커 드론.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 영상 데이터를 상기 서버로 전송하고,
    상기 서버는 긴급 상황에 대비하여 상기 영상 데이터를 모니터링하는 스토커 드론.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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