KR101624983B1 - 방범 및 화재 통합관제장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방범 및 화재 통합관제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방범 감시기능과 화재 감시기능을 통합한 방범 및 화제 통합관제장치에 관한 것이다. 이를 위해 방범을 포함한 감시영역을 촬영하는 카메라로부터 영상을 제공받아 시나리오별 이벤트를 발생하는 이벤트 발생부, 시나리오별 이벤트에 따라 감시영역의 관심 강조 영역을 설정하고, 사생활 보호 이벤트 발생시 사생활 보호 영역의 영상을 편집하는 편집부, 및 감시영역의 주변에 설치된 비상버튼 신호, 마이크 신호, 및 이벤트 발생부 중 적어도 어느 하나의 신호에 기초하여 비상 또는 응급 상황을 감지하고, 비상 또는 응급 상황을 촬영하도록 감시영역의 카메라를 제어하여 녹화하며, 비상 또는 응급 상황에 따라 관계기관에 신고를 접수하도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치가 개시된다.

Description

방범 및 화재 통합관제장치{Integration management apparatus}
본 발명은 방범 및 화재 통합관제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방범 감시기능과 화재 감시기능을 통합한 방범 및 화제 통합관제장치에 관한 것이다.
종래 기술로서 대한민국 등록특허공보 제10-0970278(발명의 명칭 : 주차위치 안내 및 방범기능을 갖는 통합 주차관제 시스템)에서는 대한민국 출원번호 제10-2005-0039386호, 실용신안등록 제0415492호, 등록특허 제844478호, 등록특허 제865510호의 문제점을 해결하기 위해 차량의 위치를 일일이 기억하거나 메모할 필요가 없으며, 메모를 잃어 버리거나 기억이 나지 않는 경우에도 직접 차량을 찾을 필요가 없는 발명을 제안하고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0970278호의 특허에서도 차량의 위치를 알려주는 기능이 추가되긴 했으나 여전히 통합관제장치로서 다양한 기능, 즉 일예로서 생활안전(방범, 쓰레기투기방지, 주차관리, 주정차단속), 사회안전(교통정보 수집), 시설관리, 화재관리, 어린이 지킴이 서비스, 하천 감시를 통합하는 장치로서는 부족한 면이 있어 왔다.
대한민국 등록특허공보 제10-0970278(발명의 명칭 : 주차위치 안내 및 방범기능을 갖는 통합 주차관제 시스템) 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0116875(발명의 명칭 : 번호판 자동 인식을 통한 주차관리 시스템, 방법 및 그 방법을 기록한 기록매체) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0415492(발명의 명칭 : 주차 차량의 위치 확인 장치) 대한민국 등록특허공보 제10-0844478(발명의 명칭 : 주차면 관리시스템 및 관리방법) 대한민국 등록특허공보 제10-0865510(발명의 명칭 : 차량검출과 녹화기능을 이용한 주차장 보안 관리시스템 및 그 관리방법)
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 생활안전(방범, 쓰레기투기방지, 주차관리, 주정차단속), 사회안전(교통정보 수집), 시설관리, 화재관리, 어린이 지킴이 서비스, 하천 감시를 통합관리할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 방범을 포함한 감시영역을 촬영하는 카메라로부터 영상을 제공받아 시나리오별 이벤트를 발생하는 이벤트 발생부, 시나리오별 이벤트에 따라 감시영역의 관심 강조 영역을 설정하고, 사생활 보호 이벤트 발생시 사생활 보호 영역의 영상을 편집하는 편집부, 및 감시영역의 주변에 설치된 비상버튼 신호, 마이크 신호, 및 이벤트 발생부 중 적어도 어느 하나의 신호에 기초하여 비상 또는 응급 상황을 감지하고, 비상 또는 응급 상황을 촬영하도록 감시영역의 카메라를 제어하여 녹화하며, 비상 또는 응급 상황에 따라 관계기관에 신고를 접수하도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 이벤트 발생부는, 감시영역의 관심을 강조하는 관심 강조 이벤트, 감시영역에 사고가 발생한 경우 발생되는 비상 또는 응급 상황 이벤트, 감시영역이 초등학교 또는 유아 보호 지역인 경우 발생되는 어린이 지킴이 이벤트, 감시영역에 화재가 발생한 경우 발생되는 화재 상황 이벤트 및 감시영역의 사생활을 보호하기 위한 사생활 보호 편집 이벤트를 발생시킨다.
또한, 감시영역에 촬영된 복수의 객체들의 객체크기, 움직임 좌표, 진입/진출좌표, 및 진입/진출시간 등 객체정보를 생성하는 객체정보 생성부를 더 포함하며, 이벤트 발생부는, 객체정보 생성부에 기초하여 감시영역에 동시간에 촬영된 복수의 객체들 중에서 감시영역을 일방향으로 일정시간 내에 진행하는 경우 일반객체로 분류하고, 감시영역을 일방향으로 진행하지 않고 다방향으로 움직이거나 기 설정된 시간을 초과하여 영상에 노출되는 경우 문제객체로 분류하며, 감시영역에 동시간에 촬영된 복수의 객체들 중에서 배회시간과 멈춰있는 시간이 기 설정된 시간 이상이고, 어느 하나의 객체는 움직임이 없고, 나머지 객체는 감시영역에서 사라진 경우 폭행상황이 발생했음을 알리는 비상 또는 응급 상황 이벤트를 발생시키고, 제어부는, 이벤트 발생부의 신호에 기초하여 문제객체의 영상을 카메라를 제어하여 풀샷으로 촬영한다.
또한, 제어부는, 운용자가 설정한 관심 강조 영역 또는 이벤트 발생부의 신호에 기초하여 설정된 영역을 확대 촬영하도록 감시영역의 카메라의 각도 및 방향을 제어하며, 편집부는, 감시영역의 영상 중 사생활 편집이 필요한 영역의 영상을 마스킹하여 편집함으로써 일반등급의 운용자가 보지못하도록 편집한다.
또한, 제어부는, 마이크 신호를 음성 녹화하도록 제어하며, 마이크 신호를 분석하여 기 설정된 대화와 유사도를 판단하여 비상 또는 응급 상황을 감지하고, 비상 또는 응급 상황 발생시 발생지역의 위치를 지도상에 표시하도록 하는 제어신호를 생성한다.
또한, 감시영역의 주변에 설치된 스피커 및 비상 호출기를 더 포함하며, 비상 또는 응급 상황 발생시 마이크 및 스피커를 통해 운용자와 위급자가 서로의 의사를 전달하며, 위급자가 비상 호출기를 누름으로써 이벤트 발생부가 비상 또는 응급 상황 이벤트를 발생시킨다.
또한, 카메라는 팬틸트 카메라 및 열화상 감지 카메라로서, 팬틸트 카메라는 보안 및 방범 영상을 촬영하며, 열화상 감지 카메라는 화재 영상을 촬영한다.
또한, 어린이 또는 여성의 안심 귀가 어플이 설치된 단말기를 더 포함하며, 제어부는, 단말기로부터 단말기의 위치정보를 수신하며, 위치정보에 대응하는 지도 영상을 생성 표시하며, 어린이 또는 여성의 회원정보에 대응하는 귀가 경로와 단말기의 위치정보를 서로 비교하여 안심 귀가 이벤트를 발생시킨다.
또한, 단말기의 안심 귀가 어플은, 회원정보에 따라 초등학생 모드, 중고등학생 모드, 대학생 모드, 여성 모드, 및 일반 모드 중 어느 하나로 설정되며, 모드에 따라 대응되는 기 설정된 시간에 안심 귀가 어플이 단말기에서 실행되어 단말기의 현재 위치, 이동속도, 체크 포인트, 경로정보를 제어부로 전송하고, 음성 녹음을 시작하며, 초등학생 모드 및 중고등학생 모드는, 회원정보의 부모의 단말기로 단말기의 위치정보 및 안심 귀가 이벤트를 전송한다.
또한, 카메라의 제어 프로그램을 무선통신을 통해 업데이트하는 단말기를 더 포함하며, 제어부는, 단말기로 카메라의 장애 요인을 통보하고, 단말기 운용자는 현장에서 카메라의 장애 요인을 파악하여 카메라를 수리한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 생활안전(방범, 쓰레기투기방지, 주차관리, 주정차단속), 사회안전(교통정보 수집), 시설관리, 화재관리, 어린이 지킴이 서비스, 하천 감시를 통합 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방범 및 화재 통합관제장치의 구성을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<방범 및 화재 통합관제장치의 구성 및 기능>
본 발명의 일실시예에 따른 방범 및 화재 통합관제장치는 감시구역의 보안 및 방범 기능을 수행함과 동시에 화재 감시기능을 수행함으로써 하나의 시스템에 의해 통합 관제 시스템을 제공하는 장치이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 방범 및 통합관제장치의 구성 및 기능을 자세히 설명하기로 한다.
(감시구역)
도 1에 도시된 바와 같이 감시구역에는 대략 카메라(110), 스피커(120), 및 비상 호출기(130)가 설치되며, 감시구역의 환경에 따라 추가적인 장치가 더 구비될 수 있다. 감시구역은 방범 및 화재 통합관제장치가 감시하고자 하는 구역으로서 복수의 카메라, 스피커, 및 비상 호출기가 설치될 수 있다. 카메라(110)는 감시구역의 영상을 촬영하는 것으로서 팬틸트 카메라와 열화상 감시 카메라로 구분되어 설치된다. 팬틸트 카메라는 감시영역의 보안 및 방범 영상을 촬영하며, 열화상 감시 카메라는 감시영역의 화재 영상을 촬영한다. 카메라(110)는 네트워크로 데이터 전송이 가능한 IP 카메라이거나 또는 촬영한 영상을 인근의 중계장치에 전용 프로토콜을 이용하여 전송하는 영상 카메라일 수 있다. 또한, 카메라는 상황에 따라 전방위 영상을 촬영할 수 있는 어안렌즈가 구비될 수 있다. 중계장치는 일반 카메라로부터 전송된 영상을 다시 통합관제장치(200)로 네트워크를 통해 전송한다. 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크(10)는 인터넷 프로토콜을 이용하거나 또는 3G, 4G 등의 상용 무선통신을 의미할 수 있다. 또한, 필요에 따라 네트워크(10)는 상용의 근거리 무선통신, 일예로서 와이파이 및 블루투스를 포함한 것으로 해석될 수 있다. 카메라(110)는 후술하는 제어부(250)의 제어에 의해 감시영역의 특정영역을 줌인 촬영하거나 줌아웃 촬영하도록 팬틸트 제어된다. 또한, 화재지역의 경우 화재영상을 자세히 촬영하도록 제어부(250)의 제어에 의해 특정방향 및 특정각도로 제어된다. 카메라(110)는 보안 방범 영상을 촬영하는 경우 복수의 카메라 중 어느 하나의 카메라는 인물을 줌인 촬영하고, 다른 카메라는 감시영역의 배경영상을 촬영하도록 함으로써 추후 근거자료로 활용하도록 한다. 본 발명의 감시영역은 일예로서 카메라(110)가 촬영할 수 있는 또는 커버할 수 있는 영역을 의미하며, 수개의 카메라가 동일 영역을 동시에 커버하는 경우에는(일예로서 방향을 달리하여 영상을 촬영하는 경우) 모든 카메라가 커버할 수 있는 영역을 의미한다. 다만, 이러한 감시영역의 정의는 카메라 설치장소의 환경에 따라 조금씩 달라질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마이크(120) 및 스피커(130)는 감시영역에 설치되며, 바람직하게는 카메라(110)가 설치된 인근영역에 설치된다. 나의 커(120)는 감시영역에서 발생되는 소리를 감지하여 통합관제센터(200)로 전송하며, 스피커(130)는 통합관제센터(200) 운영자의 음성방송을 감시영역의 객체에게 전달한다. 따라서 감시영역에 위치한 객체와 통합관제센터의 운용자는 마이크(120) 및 스피커(130)를 통해 서로의 의사를 전달할 수 있다. 일예로서 감시영역의 객체에 응급상황이 발생한 경우 마이크(120)를 통해 응급상황이 발생했음을 통합관제센터의 운용자에게 전달할 수 있으며, 통합관제센터의 운용자는 스피커(130)를 통해 응급상황을 접수했음을 감시영역의 객체에게 전달할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 비상 호출기(140)는 감시영역에 설치되며, 바람직하게는 카메라(110)가 설치된 인근영역에 설치된다. 비상 호출기(140)는 응급상황이 발생한 경우 감시영역의 객체가 비상상황임을 통합관제센터로 알리는 응급부저일 수 있다. 또한, 비상 호출기(140)는 통합관제센터에서 감시영역을 모니터링하는 중에 비상 및 응급 상황이 발생한 경우 경광등을 켜도록 하거나 싸이렌을 출력하도록 한다. 따라서 비상 호출기(140)는 응급부저, 경광등, 및 싸이렌 중 적어도 어느 하나의 기능을 수행하도록 한다.
상술한 카메라(110), 마이크(120), 스피커(130), 및 비상 호출기(140)는 전주 또는 전주와 동일한 기능을 수행하는 폴대에 일체로 복수개 설치될 수 있다. 또한, 상술한 감시영역은 필요에 따라 보안 방범 지역 및 화재지역뿐만 아니라 쓰레기 투기영역, 주차 관리영역, 주정차 단속영역, 교통정보 수집영역, 문화재 감시영역, 하천 감시영역에 설치되어 각종 상황에 맞는 영상을 획득하여 통합관제센터로 전송할 수 있다. 쓰레기 투기영역에서는 쓰레기 투기자의 영상을 촬영하여 저장하며, 주차 관리영역에서는 비어 있는 주차면과 점유된 주차면을 촬영하고, 주정차 단속영역에서는 주차단속 지역의 영상을 촬영하며, 교통정보 수집영역에서는 도로를 지나는 차량의 영상을 촬영하며, 문화재 감시영역에서는 문화재가 보존되고 있는 영역의 영상을 촬영하며, 하천 감시영역에서는 하천 영상을 촬영한다. 이때, 하천 감시영역에서는 수질측정 센서와 연동되어 하천을 감시할 수 있으며, 문화재 감시영역에서는 열화상 감시 카메라와 연동되어 문화재를 감시할 수 있다.
(통합관제장치)
본 발명의 일실시예에 따른 통합관제장치(200)는 감시영역에 구비된 장치와 데이터를 송수하거나 후술하는 단말기(300)와 데이터를 송수한다. 이때, 데이터를 송수하는 의미는 데이터를 송신 및 수신한다는 것을 의미한다. 통합관제장치(200)는 다수의 기능블록으로 분리될 수 있으며, 이러한 기능블록의 분리는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 분리하였을 뿐 서로 일부 기능블록이 통합되어 구체화되거나 전부 통합되어 구체화될 수 있다. 통합관제장치(200)는 본 발명의 일실시예에 따른 기능블록을 수행하기 위해 컴퓨터, 모니터, 키보드, 마우스, 하드디스크, 및 프린터기 등을 포함하여 구체화될 수 있다. 통합관제장치(200)에 의해 구현되는 기능블록은 대략 이벤트 발생부(210), 객체정보 생성부(220), 편집부(230), 맵부(240), 제어부(250), 회원정보 검색부(260), 위치정보 수신부(270), 및 저장부(280)로 나누어지며, 필요에 따라 추가적인 기능블록이 더 추가될 수 있다. 일예로서 통신부 등이 추가될 수 있으며, 통신부는 외부 모듈과 데이터를 송수하기 위한 와이파이 모듈, 인터넷 접속 모듈, 및 상용 이동통신 모듈 등일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생부는 카메라(110)로부터 입력된 영상정보 또는 단말기(300)로부터 수신된 데이터를 분석하여 이벤트를 발생시킨다. 이벤트 발생부에 의해 발생되는 이벤트는 대략 관심 강조 이벤트, 비상 또는 응급 상황 이벤트, 어린이 지킴이 이벤트, 화재 상황 이벤트, 사생활 보호 편집 이벤트, 또는 안심 귀가 이벤트일 수 있다.
(이벤트)
본 발명의 일실시예에 따른 관심 강조 이벤트는 카메라(110)로부터 입력된 영상을 분석하여 후술하는 비상 또는 응급 상황 이벤트의 초기 단계에 해당하는 경우 또는 운용자가 임의로 관심영역을 설정한 경우에 이벤트가 발생한다. 관심 강조 이벤트가 발생한 경우에는 제어부(250)는 당해 카메라(110)를 제어하여 당해 영역을 줌인하여 촬영하거나 또는 운용자가 관심을 가지도록 당해 지역의 영상을 컬러로 모니터에 표시하여 디스플레이하도록 한다. 특히, 어린이 지킴이 구역의 경우에는 제어부(250)는 카메라(110)의 각도 및 방향을 고정하지 않고 기 설정된 제어프로그램에 따라 각도 및 방향을 수시로 바꾸며 촬영하도록 함으로써 어린이 지킴이 구역의 전방향을 감시하도록 한다. 일예로서 어린이가 등교하는 경우와 하교하는 경우에 카메라(110)의 방향을 1890도 변경하여 촬영하도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 사생활 보호 편집 이벤트는 카메라(110)로부터 획득된 영상 중 사생활 보호가 필요한 영역에서 영상이 획득된 경우 이벤트가 발생한다. 사생활 보호 편집 이벤트는 운용자가 사생활 보호가 필요한 영역을 사전에 설정하거나 또는 이벤트 발생부(210)가 실시간으로 영상을 분석하여 사생활 보호가 필요한 영역으로 인지되는 경우 이벤트가 발생하도록 한다. 사생활 보호 편집 이벤트가 발생하는 경우 편집부(230)는 당해 영상을 마스킹하고 암호화함으로써 일반 보안등급을 가진 운용자가 영상을 보거나 또는 편집할 수 없도록 한다. 일예로서, 도로를 감시하는 감시영역에서 감시영역의 객체가 사고를 당한 경우에 사생활 보호 편집 이벤트가 발생되고, 편집부(230)는 사고 영상 및 감시영역의 객체를 촬영한 영상을 마스킹하고 암호화하도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 비상 또는 응급 상황 이벤트는 감시영역의 객체에게 비상 또는 응급 상황이 발생한 경우 발생된다. 이때, 상술한 객체는 사람이거나 자동차(또는 이에 준하는 자전거, 오토바이일 수 있다)일 수 있다. 비상 또는 응급 상황 이벤트는 상술한 바와 같이 마이크(120), 스피커(130), 및 비상 호출기(140)를 통해서도 발생될 수 있으며, 또한 감시영역의 영상 분석을 통해서도 발생될 수 있다. 일예로서, 감시영역에서 길을 가는 객체가 갑자기 쓰러져 일어나지 않거나 또는 교통사고가 발생한 경우 이를 통합관제센터(200)의 운용자가 모니터링하여 인지하거나 또는 제어부(250)에 의해 영상이 자동 분석되어 인지됨으로써 발생된다. 특히, 감시영역에서 동시간에 촬영된 복수의 객체들 중에서 감시영역을 일방향으로 일정시간 내에 진행하는 경우에는 일반객체로 분류하고, 감시영역을 일방향으로 진행하지 않고 다방향으로 움직이거나 기 설정된 시간을 초과하여 영상에 노출되는 경우 문제객체로 분류할 수 있다. 이러한 문제객체는 감시영역에서 예의주시해야 할 대상이다. 제어부(250)가 이러한 일반객체 및 문제객체를 전송된 영상을 통해 분류하며, 감시영역에 동시간에 촬영된 복수의 객체들 중에서 배회시간과 멈춰있는 시간이 기 설정된 시간 이상이고, 어느 하나의 객체는 움직임이 없고, 나머지 객체는 감시영역에서 사라진 경우 폭행상황이 발생했음을 알리는 비상 또는 응급 상황 이벤트를 제어부(250)의 제어신호에 의해 이벤트 발생부(210)가 발생시킨다. 또한, 제어부(250)는 감시영역의 객체를 사람과 자동차로 구분하고, 사람인 경우 열화상 감시 카메라에 의해 감시지역의 객체의 온도가 올라간 경우 싸움이나 폭행이 발생했음을 인지하고 이벤트 발생부(210)로 제어신호를 전송하여 이벤트가 발생되도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 어린이 지킴이 이벤트는 일예로서 초등학교, 중고등학교 정문 인근 영역에 설치된 카메라로부터 영상을 획득 받아 분석하거나 통합관제센터의 운용자에 의해 설정된 영역에 위급 상황이 발생한 경우 이벤트가 발생된다. 어린이 지킴이 이벤트는 어린이 지킴이 감시영역에 교통사고가 발생하거나, 납치 및 위급 상황이 발생한 경우 이벤트가 발생되며, 발생된 이벤트는 당해 학교로 긴급히 전송되어 학교에서 긴급히 조치가 이루어지도록 할 수 있다. 따라서, 통합관제장치(200)에는 감시 카메라가 설치된 지역의 학교 전화번호 또는 담당 선생님의 이름 및 전화번호(또는 휴대폰 번호)가 저장되어 있을 수 있으며, 통합관제장치(200)의 운용자가 어린이 지킴이 이벤트를 접수한 경우 긴급히 당해 학교로 알림을 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 상황 이벤트는 감시영역에서 화재가 발생한 경우 이벤트가 발생된다. 이때, 감시 카메라는 열화상 감시 카메라인 것이 바람직하다. 열화상 감시 카메라는 감시영역을 촬영하며, 열화상 감시 카메라로부터 영상을 전송받아 제어부(250)가 분석하며, 일정 온도를 넘어가는 경우 화재 상황 이벤트를 발생시킨다. 이때, 열화상 감시 카메라와 연동되는 연기 감지센서, 온도 감지센서(도면 미도시)를 추가로 감시영역에 구비할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 안심 귀가 이벤트는 목적지에 안심하고 도착한 경우에 발생되거나 또는 목적지에 안심하고 도착하지 못하고 지정된 경로를 벗어나는 경우 발생된다. 즉, 안심 귀가 이벤트는 회원마다 설정된 목적지 경로와 단말기(300)의 실시간 위치정보가 서로 다른 경우 경로 오류 이벤트가 발생되며, 회원마다 설정된 목적지 경로와 단말기(300)의 실시간 위치정보가 서로 같고 목적지에 도착한 경우 목적지 도착 이벤트가 발생된다.
상술한 이벤트 중 비상 또는 응급 상황 이벤트, 어린이 지킴이 이벤트, 화재 상황 이벤트, 안심 귀가 이벤트가 발생되는 경우에는 관할 관공서, 경찰서, 학교, 및 소방서로 긴급히 상황 알림 정보가 통합관제센터(200)로부터 전송되어 원활한 조치가 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 객체정보 생성부(220)는 감시영역에 들어오는 객체의 크기, 움직이는 경로 좌표, 진출입 좌표, 및 진출입 시간 등의 객체 정보를 생성한다. 객체정보 생성부(220)는 객체정보를 생성하여 제어부(250)로 전송한다. 객체정보를 전송받은 제어부(250)는 객체정보를 바탕으로 감시영역에 비상 및 응급 상황이 발생했는지 여부 등을 인식한다. 비상 및 응급 상황은 교통사고, 쓰러짐, 납치, 폭행사고 등일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 맵부(240)는 감시영역의 지도가 저장되어 있으며, 감시영역에 사건사고가 발생한 경우 통합관제센터(200)의 모니터에 사건사고 지역의 지도와 함께 사고지점이 서로 맵핑되어 표시되도록 함으로써 운용자가 한눈에 사건 사고지역을 알아보기 쉽게 한다. 또한, 맵부(240)는 안심 귀가의 경우 회원의 기 설정된 이동경로와 단말기의 현재 위치를 실시간으로 맵핑하여 표시되도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 회원정보 검색부(260)는 저장부(280)에 저장된 회원정보와 서로 비교 검색하여 회원임을 인증한다. 회원으로 인증되는 경우에는 안심 귀가 이벤트가 발생되도록 단말기(300)와 연동을 시작한다. 단말기(300)와 연동을 시작하면 위치정보 수신부(270)는 단말기(300)로부터 실시간으로 현재 위치를 전송받으며, 제어부(250)는 단말기(300)의 현재 위치와 회원의 기 설정된 이동 경로를 비교하여 경로 오류 이벤트 또는 목적지 도착 이벤트를 발생시키도록 이벤트 발생부(210)를 제어한다.
본 발명의 일실시예에 따른 저장부(280)는 하드디스크 또는 이와 동등한 기능을 수행하는 저장장치로 구체화될 수 있다. 저장부(280)는 본 발명의 통합관제장치(200)를 구동하기 위한 구동 프로그램이 저장되며, 제어부(250)를 구동시키기 위한 제어 프로그램이 저장된다. 또한, 안심 귀가 기능의 경우 각 회원에 따라 단말기로부터 전송된 기 설정된 경로가 저장되며, 회원정보가 저장된다. 또한, 카메라(110)가 고장 나거나 업데이트가 필요한 경우 후술하는 단말기(300)로 업데이트 프로그램 또는 고장진단 프로그램을 전송하기 위한 프로그램이 저장된다.
본 발명의 일실시예에 따른 제어부(250)는 마이크(120)로부터 입력된 음성신호를 분석한다. 입력된 음성신호는 음성인식을 거친 후 기 설정된 대화와 유사도를 판단하여 비상 및 응급 상황임을 판단한다. 일예로서, 감시영역에 설치된 마이크(120)로부터 "살려주세요"라는 음성이 인식된 경우 제어부(250)는 통합관제센터의 운용자에게 비상 및 응급 상황임을 알리도록 모니터에 컬러 색을 표시하거나 경고 알람을 표시 및 울리도록 하며, 이벤트 발생부(210)를 통해 비상 및 응급 상황 이벤트가 발생되도록 한다.
(단말기)
본 발명의 일실시예에 따른 단말기(300)는 서로 다른 2가지 기능을 수행한다. 하나는 안심 귀가 기능이고, 다른 하나는 고장 또는 수리가 필요한 카메라의 업데이트 기능이다. 먼저, 안심 귀가 기능의 경우에 단말기(300)에는 안심 귀가 어플이 인스톨된다. 안심 귀가 어플은 단말기(300)의 앱 구동부(310)에 의해 자동 또는 사용자에 의해 수동으로 실행된다. 안심 귀가 어플은 초등학생 모드, 중고등학생 모드, 대학생 모드, 여성 모드, 및 일반 모드로 구분되어 설정될 수 있다. 각 회원은 단말기(300)와 통합관제센터(200)의 인증절차에 의해 인증되며, 회원에 따라 목적지 경로가 어플에 의해 설정되어 통합관제센터(200)로 전송된다.
일예로서, 학생 회원의 경우 일반적으로는 학교->학원->집 순으로 하루 일과가 정해지며, 학교(출발지)->학원(목적지)으로 가는 제1 경로가 설정되고, 학원(출발지)->집(목적지)으로 가는 제2 경로가 설정될 수 있다. 이때, 제1,2 경로가 통합관제센터(200)로 전송되며, 실제 제1 경로를 따라 이동을 시작하는 경우 단말기(300)의 실시간 위치를 통합관제센터(200)로 전송함으로써 제어부(250)는 단말기의 경로와 기 설정된 제1 경로를 비교함으로써 경로 오류 이벤트 또는 목적지 도착 이벤트를 발생시킨다(제2 경로의 경우에도 동일한 원리가 적용된다). 제어부(250) 또는 단말기 어플은 경로 오류 이벤트 또는 목적지 도착 이벤트가 발생되는 경우 부모 또는 이벤트 연락처로 저장된 연락처로 이벤트를 전송하도록 한다. 상술한 경로 설정은 단말기 어플에 의해 매일, 매주, 또는 매월 설정될 수 있다. 특히, 초등학생의 경우에는 매일 경로 패턴이 일정할 수 있으므로 특별한 사정이 없는 한 한번의 설정을 통해 간단히 설정할 수 있다. 안심 귀가 어플이 실행중인 경우 특히 밤 시간대인 경우에는 안심 귀가 어플 실행과 동시에 단말기(300)의 음성녹음 기능이 실행되어 실시간으로 음성이 녹음되어 통합관제센터(200)로 전송될 수 있다. 음성녹음은 사건 사고가 발생된 경우 단서를 제공할 수 있다.
안심 귀가 어플에서 여성모드 또는 일반모드의 경우에는 안심 귀가 어플을 실행시키고 경로설정을 저장하면, 설정된 경로를 통합관제센터(200)로 전송하고 단말기(300)의 위치를 실시간으로 전송하여 단말기(300)의 위치정보와 기 전송된 경로 정보를 대비 판단하여 경로 오류 이벤트 또는 목적지 도착 이벤트를 발생시킨다. 이때, 출발지에서 목적지로 향하는 다양한 경로(또는 다양한 탑승 수단, 일예로서 지하철, 버스, 택시)가 있을 수 있으므로, 경로 설정시에는 체크 포인트 지역을 설정하여 체크 포인트를 거치는지 여부를 제어부(250)가 비교 판단할 수 있다.
제어부(250)는 단말기(300)로부터 위치정보 수신이 중단되거나 또는 설정된 이동속도를 초과하여 이동하는 경우 이벤트를 발생시키고 관련자(일예로서 부모)에게 관련 정보를 전송하도록 한다. 즉, 초등학생의 경우에는 학원 차를 이용하는 경우 이외에는 이동속도가 자동차 속도만큼 빠르지 않으므로 이러한 이동속도 정보를 활용할 수 있다. 따라서 제어부(250)는 단말기(300)로부터 위치정보, 이동속도, 체크 포인트, 또는 경로정보를 전송받아 이벤트를 발생시킨다.
제어부(250)는 통합관제센터(200)에 구비된 모니터를 통해 단말기(300)의 실시간 위치와 기 전송된 경로정보를 실시간으로 맵핑한다. 또한, 단말기(300)의 디스플레이부(320)는 어플에서 제공되는 정보(일예로서 단말기의 현재 위치정보) 및 입력정보를 실시간으로 디스플레이한다.
본 발명의 일실시예에 따른 단말기(300)는 카메라(110)를 고장 수리하기 위한 프로그램을 통합관제센터(200)로부터 전송받거나 카메라(110)의 장애요인을 통합관제센터(200)로부터 전송받아 카메라(110)를 현장 요원이 수리하도록 한다. 즉, 통합관제센터(200)와 카메라(110)간 통신이 원활하지 않거나 카메라(110)가 고장이 난 경우 등 통합관제센터(200)에서 카메라(110)를 직접 제어하기 힘든 경우에 현장요원의 단말기(300)에 업데이트 프로그램 또는 수리 프로그램을 통합관제센터(200)가 전송한다. 프로그램을 전송받은 현장 요원 단말기(300)는 현장의 카메라(110)와 인증절차를 거쳐 업데이트 프로그램 또는 수리 프로그램을 무선통신(일예로서 와이파이 또는 블루투스)을 통해 전송하도록 함으로써 카메라(110)를 수리한다. 또한, 통합관제센터(200)는 현장 요원 단말기(300)에 카메라(110)의 장애요인을 전송함으로써 현장 요원이 용이하게 카메라(110)를 수리하도록 관련 정보를 제공한다.
<불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치의 구성 및 기능>
본 발명의 다른 실시예에 따른 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치는 불법 주정차 차량을 단속하고, 건물 및 빌딩 내에서 주차관리를 통제 관리하며, 추가적으로 교통상황을 통합 관제하는 장치이다. 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
(불법 주정차 단속)
본 발명의 다른 실시예에 따른 불법 주정차 단속은 단속지역에 위치한 카메라(410)라로부터 영상을 제공받아 차량번호 인식부(510)가 차량번호를 이미지 프로세싱에 의해 인식한다. 객체정보 생성부(520)는 상술한 카메라(410)로부터 제공된 영상을 바탕으로 차량과 차량 이외의 객체로 분류하며 자세한 것은 후술하기로 한다. 인식된 객체가 차량인 경우 차량이 이동하지 않고 주정차 한 경우에는 단속지역을 위반한 차량에 대해 주정차 단속부(530)에 의해 주차위반 단속을 실시한다.
주정차 단속부(530)는 주차 위반한 차량의 차량번호와 주차위반 지역 및 주차위반 시간을 증거 영상으로 저장부에 저장하며, 주차 위반 차량의 차량정보(차량번호, 주차위반 지역, 주차위반 시간 등)를 관할 관계기관으로 네트워크(10)를 통해 통보함으로써 불법 주정차를 단속한다. 차량이 주정차하지 않고 이동하는 경우에는 주행차량으로 판단하고, 동일한 감시영역에서 기 설정된 시간 내에 기 설정된 기준횟수를 초과하여 인식된 경우에는 주행차량 감시부(540)는 관심대상 차량 또는 의심 차량으로 판단하고, 제어부(580)는 관심대상 차량을 집중적으로 촬영하기 위해 카메라(410)를 제어한다. 이때, 차량이 주정차했는지 여부 또는 이동하는지 여부는 객체정보 생성부(520)에서 생성한 객체의 크기, 감시영역의 움직이는 경로 좌표, 감시영역의 진출입 좌표, 및 진출입 시간 등 이미지 픽셀을 분석함으로써 알 수 있다. 주정차 단속부(530)는 카메라(410)가 설치된 인근 영역에 구비된 스피커(도면 미도시)를 통해 경고방송을 수행하여 단속 위반 차량이 이동하도록 한다.
상술한 불법 주정차 단속을 하기 위해 상황에 따라서는 폴대 또는 전주에 고정된 카메라(410)가 좌우 및 상하 이동을 할 수 있다. 즉, 불법 주정차 단속을 피하기 위해 차량의 앞쪽 또는 뒤쪽 번호판을 가리는 행위가 비일비재하게 일어나고 있다. 이러한 불법 주정차 차량을 단속하기 위해 폴대 또는 전주의 일정 높이에 고정된 카메라(410)를 폴대의 좌우측으로 이동시킴으로써 카메라가 고정되었을 때의 촬영각도를 벗어나서 용이하게 가림막이 된 차량번호를 촬영할 수 있다. 카메라의 폴대 좌우측 이동과 동시에 카메라를 상하측 방향으로 이동시킴으로써 좀 더 원활한 카메라 각도를 잡을 수 있다. 이를 위해 카메라는 고정식이 아닌 이동식이 바람직하다. 카메라를 폴대의 좌우측으로 이동시키기 위해 모터와 바퀴를 구비한 프레임 위에 카메라를 고정시키고, 제어부(580)의 제어에 따라 프레임을 좌우측으로 이동시킴으로써 카메라를 좌우측으로 위치 이동시킬 수 있고, 따라서 차량 번호판의 촬영각도를 확보할 수 있다. 폴대 또는 전주에는 프레임이 좌우측으로 이동할 수 있도록 바퀴에 상응하는 레일이 구비되어 있을 수 있다. 또한, 상하측 방향으로 카메라를 위치 이동시키기 위해 상술한 프레임을 하단에서 지지 받치고 있는 지지대를 모터의 구동에 의해 상측 방향으로 지지 연장시킴으로써 카메라를 원하는 높이까지 이동시킬 수 있다. 제어부(580)는 프레임의 상하좌우 방향 이동에 따른 제어와 동시에 카메라의 팬 및 틸팅을 조절하고 줌을 조정함으로써 번호판을 가리는 차량의 주차위반을 단속할 수 있다. 상술한 카메라 또는 프레임의 좌우측 이동 및 상하측방향 이동은 다양한 구동수단에 의해 구동될 수 있다.
한편, 관심대상 차량을 집중 촬영하기 위해 관심대상 차량의 진행방향을 예측하여야 한다. 관심대상 차량의 진행방향을 예측하기 위해 주행차량 감시부(540)는 감시영상의 제1 영역에서 제2 영역으로 이동할 때의 차량의 방향 및 속도를 이용하여 관심대상 차량의 진행방향을 예측하고, 진행방향의 예측에 따라 관심대상 차량이 지나칠 지역에 위치된 감시 카메라를 미리 제어하여 관심대상 차량을 감시 촬영하도록 한다.
객체정보 생성부(520)는 카메라(410)로부터 입력된 영상을 기초로 감시영역의 객체가 사람인지 자동차인지 여부를 분류한다. 이러한 객체 인식은 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 알고리즘에 의해 처리된다. 좀 더 자세하게는 1차 객체 구분은 촬영 영상의 스틸 이미지를 3등분하여 사람인지 자동차인지 구분하고, 2차적으로 객체의 고유 특성을 HOG 알고리즘에 의해 분석한다. 다만, HOG 알고리즘은 공지된 알고리즘으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위에서 본 발명의 설명에 추가될 수 있다. 본 발명에서는 이러한 HOG 알고리즘을 차량과 사람을 인식하는 객체 인식 알고리즘으로 이용한다.
불법 주정차 단속 지역은 도로, 빌딩 내부, 주차지역 인근영역 등 다양한 지역이 될 수 있으며, 이러한 지역에 감시 카메라가 단독 또는 복수로 설치될 수 있다. 한대의 카메라는 자동차의 차량번호를 포커싱하여 촬영하고, 나머지 카메라는 자동차의 배경영상을 촬영하여 증거자료화 한다.
(주차관제)
본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 주차관리 기능은 건물 또는 빌딩내에서 차량을 주차할 때 차량을 인식하고, 차량의 주차 위치를 사용자에게 알려주며, 출차시 요금정산을 자동으로 수행한다.
건물 또는 빌딩 내부로 차량이 입차하는 경우 주차 차단기(또는 요금 정산소) 인근 영역에 위치한 카메라(410)가 차량의 차량번호를 촬영하고, 차량번호 인식부(510)는 차량번호를 인식한다. 또한, 주차 차단기 인근 영역에는 지문 인식기(420)가 설치되어 있어 차량의 입차시 운전자가 손을 올려놓으면 자동으로 지문이 인식되어 입차하는 차량의 정보를 인식하게 된다. 또한, 주차 차단기 인근 영역에는 안테나(430)가 설치되고, 안테나(430)와 서로 연동되는 차량용 단말기(440)가 차량에 설치되어 차량용 단말기(440)로부터 RF신호가 안테나(430)로 전송되어 차량을 인식할 수 있다. 이러한 안테나(430) 및 차량용 단말기(440)는 상용화된 하이패스 단말기로 구체화될 수 있다. 추가적으로 차량용 단말기(440)에는 정산 카드가 삽입되어 요금을 정산할 수 있다. 상술한 다양한 방법에 의해 통합관제장치(500)는 입차한 차량의 차량정보를 신속히 인식함으로써 무발권 및 논스톱 입출차량 관리를 수행할 수 있다. 또한, 통합관제장치(500)는 차량번호를 인식함으로써 수배차량을 단속할 수 있다. 다만, 상술한 카메라(410)는 주차 차단기 인근 영역의 카메라만을 한정하지는 않으며, 본 발명의 설명에 따라 필요한 지역에 단수 혹은 복수로 구비된다. 상술한 주차 차단기는 차량의 진입을 막는 차단바와 차단바를 구동시키는 구동부를 포함하여 구성된다. 구동부는 모터에 의해 구체화될 수 있다. 차단바는 차량의 진입을 막는 경우에는 수평방향으로 위치하며, 차량의 진입을 허용하는 경우에는 90도 방향(수직방향)으로 위치한다.
통합관제장치(500)는 차량이 인식된 경우 각 매장에 당해 고객이 도착했음을 알릴 수 있다. 즉, 고객은 당해 주차장을 방문하기 전에 인터넷 또는 단말기 어플을 통해 매장의 방문을 사전 예약할 수 있고, 이러한 예약정보(방문차량, 방문시간, 방문매장)가 통합관제장치(500)에 모두 저장된다. 따라서 통합관제장치(500)의 입차 알림부는 이러한 예약정보에 의해 당해 고객이 도착했음을 매장의 단말기를 통해 매장 주인에게 알릴 수 있다.
차량이 주차 차단기를 통과한 경우에는 빌딩내에 비어있는 주차면을 안내하도록 유도램프 또는 전광판을 통해 안내하거나 후술하는 단말기에 설치된 어플로 비어있는 주차면을 안내함으로써 편리하게 주차하도록 한다. 유도램프는 차량이 지나는 이면에 설치되거나 또는 차량의 유리면에 레이저 등을 조사하여 안내하도록 할 수 있다. 일예로서 지하 3층의 B02 지역에 주차면이 비어있는 경우 유도램프를 통해 안내하거나 또는 차량의 앞유리에 "지하3F, B02"를 조사하여 차량 운전자에게 안내할 수 있다. 물론 전광판에 "지하3F, B02"를 표시할 수도 있다. 어플로 주차면을 안내받는 경우에는 운전자 또는 사용자 단말기의 어플에 비어 있는 주차면의 번호가 일예로서 "지하3F, B02"로 디스플레이 되고, 운전자는 해당 주차면을 찾아가게 된다. 이때, 해당 주차면에 도착하기 전에 차량이 이동하는 경로 상에 새로운 공란의 주차면이 생기는 경우 우선순위에 따라 가장 가까운 차량의 운전자에게 어플을 통해 알려주도록 함으로써 최초 안내받은 주차면까지 가지 않고 가장 가까운 공란 주차면에 주차하도록 지능적인 주차 관제를 수행할 수 있다. 단말기 어플에는 최종 주차면까지의 경로가 실시간으로 통합관제장치(500)로부터 제공될 수 있으며, 이에 따라 주차 경로가 실시간으로 운전자에게 표시되며, 동시에 단말기의 음성을 통해 주차 경로를 실시간으로 안내받을 수도 있다.
통합관제장치(500)의 주차위치 안내부(550)는 공란의 주차면을 안내하기 위해 현재 차량의 위치로부터 주차면까지의 이동경로, 이동거리, 및 최단거리를 계산하여 운전자의 어플에 제공한다. 만약, 후술하는 바와 같이 운전자가 미리 주차면을 예약한 경우에는 통합관제장치(500)는 예약 차량의 인식에 의해 예약된 주차면을 안내하도록 한다. 운전자 단말기에는 설치된 어플은 당해 주차장 진입시에 통합관제장치(500)와의 연동에 의해 다운로드 되거나 사용자에 의해 미리 다운로드 될 수 있다.
통합관제장치(500)는 건물 내로 차량 진입시 빈 주차면을 안내하기 위해 차량정보로부터 일반 방문객과 정기 방문객(입주 방문객)을 분리하여 안내할 수 있으며, 다른 예로서 고가차량과 저가차량으로 구분하여 안내하거나 소형차량과 중대형 차량으로 구분하여 안내할 수 있다. 특히, 차량의 가격에 따라 주차면을 안내하는 경우에는 주차면 사이가 좁아 문 콕 등 차량에 훼손을 가할 수 있는 문제점을 해결할 수 있다. 통합관제장치(500) 또는 주차위치 안내부(550)는 각 주차면 또는 복수의 주차면을 촬영하는 카메라(410)로부터 촬영된 영상을 분석하여 주차면이 점유되고 있는지 비어 있는지를 인식한다. 주차면이 점유되고 있으면 점유 영역으로 주차면이 비어 있으면 비점유 영역으로 구분하여 건물 내의 주차면을 통합 관리한다.
통합관제장치(500)는 안내된 주차 경로를 따라 주행하는 차량 중 역주행 차량이 있는 경우 역주행 차량을 선별하고, 역주행 차량에 진입을 경고한다. 통합관제장치(500)의 역주행 차량 감지부는 각 주차면 또는 주요 지역에 설치된 카메라(410)로부터 영상을 제공받아 주행 방향을 이미지 프로세싱을 통해 감지함으로써 역주행 차량을 인식한다. 또한, 통합관제장치(500)의 역주행 차량 경고부는 스피커를 통해 운용자가 경고 음성을 전달하거나 경고음을 전달하도록 한다. 주차장 내의 각 구역은 차량의 진행방향이 이미 설정되어 있으며, 이러한 각 구역별 차량 진행방향은 통합관제장치(500)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
통합관제장치(500)의 안내에 따라 건물 내로 입차한 차량이 비점유 영역의 주차면으로 안내되어 주차를 실시하는 경우 차량의 전방 및 후방에 감지센서가 있는 차량의 경우에는 주차시 센서로부터 주차 도움을 받을 수 있으나 감지센서가 없는 차량의 경우에는 주차 도움을 받을 수 없다. 따라서 각 주차면에는 주차 유도 적외선 센서가 설치되거나 주차 유도 램프가 설치될 수 있다. 주차 유도 적외선 센서 및 주차 유도 램프는 주차면이 대략 직사각형인 경우 직사각형 전 영역에 각각 설치될 수 있다. 따라서 차량이 후진 또는 전진 주차하는 경우 직사각형의 왼쪽 또는 오른쪽 라인에 너무 가까이 접근하면 적외선 센서와 이와 연동되는 경고 스피커에 의해 경고음이 울려 주차 도움을 줄 수 있다. 주차 공간이 좁은 빌딩에서는 주차를 정 위치에 제대로 하여야 옆 차량과의 거리가 적절하게 유지되며, 따라서 이러한 주차 도움 장치가 도움을 줄 수 있다.
차량이 주차된 경우 일반적으로 대부분의 차량 소유자는 자기가 차량을 어디에 주차했는지 기억하지 못할 때가 흔하다. 그러한 경우 이러한 주차 위치를 알려주는 것이 유용하다. 따라서 본 발명의 주차위치 안내부(550)는 차량의 주차 위치를 알려주기 위해 주차면마다 가상영역을 설정하고, 설정된 가상영역과 차량의 차량번호를 매칭시켜 저장하고, 주차 위치를 사용자의 단말기로 전송하여 단말기에 설치된 어플을 통해 주차 위치를 알 수 있도록 한다. 이때, 설정되는 가상영역은 카메라(410)가 각 주차면마다 구비되고, 각 주차면마다 구비되는 카메라의 촬영 영상 일 수 있다. 즉, 각 주차면을 촬영하는 각 카메라가 담당하는 구역을 구역별로 영역화 하는 것으로서 제1 내지 제n 주차면에는 제1 내지 제n 개의 카메라가 설치되고, 각 카메라에서 촬영되는 이미지 영상이 제1 가상영역 내지 제n 가상영역으로 설정된다. 따라서 일예로서 제1 주차면에 주차된 차량의 차량번호와 제1 가상영역을 서로 매칭시켜 저장함으로써 차량의 위치를 특정 차량마다 부여할 수 있다. 이때, 제1 주차면에 설치된 제1 카메라의 영상은 수없이 많이 획득될 수 있다. 따라서 제1 주차면에 주차하는 차량이 최종적으로 주차한 때의 영상을 제1 가상영역으로 설정하여 차량번호와 매칭시키는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 주차를 시도하다가 주차 공간이 협소하여 다른 주차면으로 이동할 수도 있기 때문이다. 최종적으로 주차한 때를 인식하기 위해 차량의 브레이크 등 또는 전조등을 감지하거나 또는 운전자를 영상으로 이미지 인식하여 차량으로부터 운전자가 빠져나온 것을 인식하거나 또는 차량의 주차를 도우는 적외선 센서 또는 주차 램프와 연동되어 인식하거나 또는 주차면 근처에 스피커를 설치하고 스피커로부터 차량의 엔진 소음을 감지하여 인식하거나 또는 각 주차면마다 압력센서를 설치하여 차량이 주차했음을 감지할 수 있다. 차량의 주차 위치를 안내하기 위한 다른 예로서 각 주차 층의 입구에 주차위치 확인 단말기를 설치하여 사용자가 차량번호를 입력한 경우 또는 지문을 인식한 경우 차량 위치를 알려주도록 할 수 있다. 주차위치 확인 단말기는 네트워크로 접속되어 있어 외부의 도로정보시스템과 접속되어 외부도로 상황을 운전자 또는 동승자에게 제공하고, 각종 마케팅 홍보를 표시부를 통해 수행할 수도 있다.
주차 층은 대부분 지하에 있고 조명에 의해 불을 밝히더라도 각종 사건사고의 위험이 도사리고 있다. 이러한 사건 사고는 일예로서 차량간 접촉/충돌 사고, 차량 내 물품 도난 및 폭행사고 등으로서 보안 및 방범 사고의 예방 및 증거확보를 위해 먼저, 각 주차면 인근 영역 또는 주차 층의 주요 영역에는 비상벨이 설치되도록 하고, 운전자(또는 비상벨 사용자)가 응급 또는 비상상황이 발생시 비상벨을 누르도록 하여 통합관제장치(500)에 알리도록 함으로써 현장 요원이 긴급 출동하도록 하고, 제어부(580)에 의해 사고 지점 인근에 위치한 카메라(410)의 촬영방향 및 각도를 조절(필요에 따라 카메라가 제어부의 제어에 의해 상하로 높이 조절가능)하고 후술하는 카메라의 위치이동을 제어하여 관련 영상을 획득하도록 함으로써 증거를 확보할 수 있다. 제어부(580)는 사람이 인식되는 경우 사람의 얼굴 영상을 클로즈업하여 증거 영상을 확보하도록 한다. 다만, 운전자는 비상벨뿐만 아니라 자신의 단말기에 설치된 어플을 통해서도 통합관제장치(500)와 연결되어 비상 호출을 발생시킬 수 있다.
한편, 카메라(410)는 각 주차면에 설치될 수도 있고, 카메라의 설치 대수를 줄이기 위해 주요부에 설치될 수도 있다. 이때, 주요부에만 설치된 경우에는 각 카메라는 천장에 구비된 레일과 카메라가 하부에서 고정되는 프레임 및 프레임 상부에 위치한 레일 바퀴를 통해 천장을 이동할 수 있다. 이때, 프레임은 일예로서 사각형 또는 원 형상의 특정 두께를 가진 지지판일 수 있다. 레일 바퀴와 연동되는 레일은 각 카메라가 용이하게 천장을 이동하도록 여러 가지 방향을 향해 선로가 구비되며, 주차 층을 모두 커버할 수 있는 레일 배치이면 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함된다. 레일 바퀴는 프레임의 적어도 2군데에 부착되며, 각 레일 바퀴는 적어도 한쌍으로 구비된다. 즉, 레일 바퀴는 레일 상측에 결합되는 제1 레일 바퀴와 레일 하측에 결합되는 제2 레일 바퀴로 한 쌍으로 구성되어 카메라가 하방으로 추락하지 않고 천장을 위치이동 하도록 한다. 레일과 레일 바퀴에 의해서는 카메라가 위치 이동시 천장으로부터 떨어질 수 있다. 프레임이 하방으로 추락하지 않도록 프레임의 중앙영역에 고정부를 배치하고, 2개의 레일 사이에 고정부를 고정하면서 위치이동이 가능한 지지부를 추가로 구성하고, 고정부와 지지부를 와이어로 견인하여 추락을 방지할 수 있다. 고정부는 와이어를 묶을 수 있는 고리부가 될 수 있으며, 지지부는 2개의 레일 일측에 홈을 내고 그 홈에 결합되면서 이동이 가능한 구성으로 구체화될 수 있다. 주차면마다 카메라가 설치되지 못하고 주요영역에만 카메라가 설치되는 경우에는 각 카메라는 복수 구역을 담당하게 되며, 이때에는 각 주차면에 기재된 주차면 넘버를 인식하거나 또는 특정 표식(일예로서 주차면의 사각 라인 인식)을 인식함으로써 복수 구역의 각 영역을 구분한다.
통합관제장치(500)는 주차면에 일정 시간 이상 지속적으로 주차하고 있는 차량이 감지된 경우에는 모니터에 당해 주차면을 색깔로 구분하여 표시함으로써 통합관제장치(500)의 운용자가 이러한 사실을 알아차리도록 할 수 있다. 이때, 해당 구역의 주차면을 색깔로 구분 표시함과 동시에 경고문구와 경고 알람을 운용자에게 알릴 수 있다. 또한, 통합관제장치(500)는 주차시간 및 주차요금을 실시간으로 계산하여 사용자 단말기 어플로 메시지를 전송할 수 있고, 장시간 주차에 따른 경고 문자를 전송할 수 있다.
차량 소유주가 차량을 주차하고 건물 내에서 업무를 수행하는 경우에 차량 주차시간에 따라 주차요금이 매겨진다. 따라서 건물 내로 차량이 입차시 통합관제장치(500)의 요금 정산부(570)는 차량이 입차한 시간부터 주차요금을 계산하여 사용자의 단말기(600)로 전송함으로써 사용자가 자신의 주차요금을 실시간으로 알 수 있도록 한다.
주차장이 위치한 건물의 각 매장을 사용자가 방문하는 경우 사용자는 각 매장을 방문하여 물건을 구매 후 물건 가격을 매장에서 카드로 결제한다. 이때, 매장에 위치한 결재 단말기는 통합관제장치(500)와 서로 네트워크로 접속되어 있어 사용자의 구매결재를 통합관제장치(500)로 전송할 수 있다. 통합관제장치(500)는 차량의 출차시 카메라 또는 상술한 차량정보 획득 방법을 통해 차량(또는 차량번호)을 인식할 수 있고, 구매 결재정보에 의해 주차요금을 납부하지 않아도 되는 차량으로 인식되는 경우에는 주차 차단기를 해제하여 차량을 출차하도록 함으로써 주차요금 자동 정산에 의해 무인으로 운영되도록 한다. 이때, 주차요금을 납부하지 않아도 되는 경우 또는 주차요금이 할인되는 경우는, 첫째로 매장에서 물건을 구매한 경우 매장에서 부여하는 무료 주차권 발급의 경우, 둘째로 건물 자체에서 일정시간 무료 주차권을 발급하는 경우, 셋째로 물건 구매와 동시에 주차 요금을 납부한 경우(이 경우는 물건 구매와 동시에 정해진 시간 내에 차량이 출차하는 경우를 예상함), 넷째로 특정인에게 할인이 되는 경우(일예로서 경차 또는 장애인) 등이다. 만약, 주차요금을 납부해야 하거나 주차요금이 할인되는 경우에는 하이패스 등을 통해 출차시 자동납부되도록 하거나 주차 위치 확인 단말기를 통해 이미 주차 요금이 카드로 정산될 수 있도록 한다.
차량 운전자는 주차장을 출차하기 전에 주차위치 확인 단말기에 목적지 정보를 입력하는 경우 주차위치 확인 단말기가 외부 교통정보망과 접속되어 있어 목적지 경로상의 교통상황을 알 수 있다.
한편, 건물 또는 빌딩의 주차장 내에는 전기 자동차 충전기(도면 미도시)가 설치될 수 있다. 차량 소유자는 전기 자동차를 전기 자동차 충전기에 연결하여 충전을 할 수 있다. 이때, 충전 요금을 정산하기 위해 전기 자동차 충전기에는 차량번호를 입력하거나, 지문을 인식하거나 또는 상술한 하이패스 단말기와 같이 차량정보를 전송할 수 있도록 장치가 마련될 수 있다. 따라서 차량 소유자가 차량의 전기 충전을 완료하면 요금 정산부(570)로부터 전기 충전 요금을 단말기(600)로 안내받거나 또는 전기 자동차 충전기에 충전 요금이 표시되어 요금을 사용자가 알 수 있도록 할 수 있다. 하이패스 단말기와 같은 경우에는 바로 요금이 계산되며, 지문 인식이나 차량번호의 입력의 경우에는 추후 출차시 주차요금과 함께 정산을 할 수 있다. 전기 자동차 충전기는 네트워크로 통합관제장치(500)와 접속되며, 충전 요금을 통합관제장치(500) 또는 사용자 단말기(600)로 전송한다. 통합관제장치(500)는 전송받은 전기 충전 요금을 차량 출차시 주차요금과 함께 결제하도록 한다. 전기 충전 요금의 다른 실시예로서 사용자 단말기(600)는 전송받은 전기 충전 요금을 소액 결재하도록 한다. 이러한 소액 결재는 주차요금도 같이 결재될 수 있다.
(교통상황 감시)
본 발명의 다른 실시예에 따른 교통상황 감시 기능은 차량에 탑재된 감시 카메라를 이용하여 차량의 전방 및 후방 영상을 촬영하고, 촬영된 영상정보와 차량에 설치된 GPS 정보를 매칭 통합한 도로 교통 정보를 통합관제장치(500)로 텔레메틱스를 통하여 전송한다. 따라서 통합관제장치(500)는 차량에 설치된 감시 카메라 및 GPS 장치로부터 도로 교통 정보를 전송받아 도로의 실시간 교통 상황을 인식할 수 있다.
한편, 통합관제장치(500)는 도로 교통 정보에 의해 특정구간의 소요시간을 안내할 수 있으며, 도로상에 사고가 발생했는지 여부를 실시간으로 알 수 있으며 이러한 교통사고 상황을 관계 기관에 보고하여 신속히 처리가 되도록 할 수 있다. 또한, 차량에 탑재된 감시 카메라는 전방 또는 후방의 차량번호를 해상도 높게 촬영할 수 있어서 긴급 수배차량이나 도난 차량을 쉽게 발견할 수 있다. 이러한 긴급 수배차량이나 도난 차량의 검색은 차량으로부터 전송된 데이터를 이미지 프로세싱하여 차량번호를 추출할 수 있다.
(단말기)
사용자가 소지하는 단말기(600)에는 주차 위치 및 요금정산을 안내받을 수 있는 앱이 깔려 있으며, 앱 구동부(610)에 의해 어플이 실행되어 주차 위치 및 요금정산을 통합관제장치(500)로부터 안내받는다. 또한, 주차장을 안내하는 현장 요원이 소지하는 단말기(600)는 사건 사고 등 이벤트 상황이 발생한 경우 단말기(600)를 통해 통합관제장치(500)에 알림으로써 통합관제장치(500)는 이벤트 지점 주변의 카메라를 제어하여 증거 영상을 촬영하도록 한다. 또한, 통합관제장치(500)는 현장 요원의 단말기(600)로 지령 또는 카메라(410) 장애요인을 전송하고, 현장 요원은 지령에 상응하는 행동을 수행하거나 카메라(410)를 수리함으로써 신속한 대응이 가능하다.
단말기(600)에 설치된 앱(어플)은 다음과 같은 구성에 의해 각종 기능을 구현한다. 주차장 탐색부는 사용자가 단말기(600)의 입력부를 이용하여 목적지를 입력하는 경우 목적지 부근 영역의 주차 가능한 주차장을 탐색한다. 이때, 다양한 탐색 조건을 설정할 수 있으며, 일예로서 목적지와 1km 거리 이내, 무료 주차장, 또는 시간당 주차요금 천원이내 등의 조건을 설정할 수 있다. 주차장 탐색부는 일반 탐색 조건에 의해 목적지와 가장 가깝고 저렴한 주차장을 탐색한다. 일반적으로는 목적지 건물의 주차장을 안내받을 수 있을 것이다. 만약, 목적지 주차장의 주차면 예약이 어려운 경우 탐색조건에 따라 주차 가능한 주차장을 탐색하게 될 것이다. 주차장 탐색부는 탐색결과를 디스플레이부(620)를 통해 사용자에게 표시한다.
주차 예약부는 주차장 탐색부의 탐색 결과에 따라 사용자에 의해 선택된 주차장의 주차면을 예약한다. 예약정보는 주차 예약시간, 주차면(또는 주차구역, 일예로서 "지하3F, B02"), 주차시간, 예약자, 및 예약 방문장소(또는 목적층, 일예로서 목적지 건물 매장)이다. 예약정보에 따라 주차 예약부는 통합관제장치(500)와 접속되어 주차장의 사용하고 싶은 주차면을 사전 예약한다. 이때, 주차장 예약이 완료된 경우 통합관제장치(500)는 주차장 건물 부근의 배경 사진을 단말기(600)로 전송하여 사전 예약자가 미리 주차할 장소의 주변 영상을 사전 습득하도록 한다. 이러한 배경 사진은 통합관제장치(500)의 저장부에 기 저장되어 있다. 또한, 통합관제장치(500)는 예약 방문 장소와 가장 가깝거나 편리하게 이동 가능한 주차면을 사전 예약시 안내하고, 주차 예약부는 안내받은 주차면을 예약할 수도 있다.
주차 경로 안내부는 목적지를 향해 출발하는 경우 출발지부터 목적지까지의 이동경로, 이동거리, 최단거리 등을 탐색하여 경로 안내를 수행한다. 이때, 경로 탐색 및 안내는 네비게이션 장치와 연동되어 수행될 수 있다. 또한, 주차 경로 안내부는 주차 차단기가 위치한 장소(입차 장소)로부터 주차면까지의 이동경로, 이동거리, 최단거리, 주차시간을 통합관제장치(500)로부터 수신받아 경로 안내를 수행한다. 최초 안내받은 주차면까지의 경로 이동중에 신규 주차면이 차량과 가까운 곳에 생성된 경우 주차 경로 안내부는 통합관제장치(500)로부터 새로운 주차면을 안내받아 경로를 재설정하고 경로 안내를 재시작 한다. 주차 경로 안내는 디스플레이부(620)를 통해 그래픽 화면으로 표시될 수도 있고, 단말기의 스피커를 통해 음성으로 실시간 주차 경로를 안내할 수도 있다. 음성 안내의 일예로서 "전방 10m 앞에서 좌회전 하세요." 등이다.
전기 자동차를 충전하기 위해 주차 건물 내에 위치한 전기 자동차 충전기를 사용한 경우 전기 자동차 충전기는 네트워크 접속된 통합관제장치(500)로 충전 요금과 차량 소유자 정보를 전송한다. 통합관제장치(500)는 당해 차량 소유자가 출차시 주차요금과 함께 전기 충전 요금을 지불하도록 할 수도 있고, 차량 소유자의 단말기(600)로 충전 요금을 전송하고, 요금부가 소액 결재하도록 할 수도 있다. 소액 결재시 전기 충전 요금뿐만 아니라 주차요금도 같이 소액결제되도록 하고, 요금부는 다시 결재 정보를 통합관제장치(500)로 전송하도록 한다. 통합관제장치(500)는 전송받은 결재정보에 의해 주차 차단기를 제어하여 무인으로 차량 출차를 제어한다.
교통정보 안내부는 입차시부터 출차시까지 설정된 목적지의 도로교통정보를 실시간으로 전송받아 단말기 사용자에게 알려준다. 즉, 단말기 사용자는 건물에 차량 주차와 동시에 출차시의 목적지를 주차장 탐색부에 설정하여 출차시의 목적지의 경로를 탐색하고, 이와 동시에 출차시의 목적지까지의 경로 상에 있는 실시간 도로교통정보를 사용자에게 제공한다.
이벤트 발생부는 주차장 등에서 비상 또는 응급 상황이 발생한 경우 통합관제장치(500)로 비상상황임을 알리는 비상 호출을 전송한다. 주차장 내에서 차량끼리 접촉/충돌 사고가 발생하거나 폭행 등의 사건 사고가 발생한 경우 비상 호출을 단말기가 통합관제장치로 전송하고, 통합관제장치는 신속히 안전요원 또는 보완요원을 투입함과 동시에 비상 호출 지역과 가장 가까운 지역에 위치한 카메라의 촬영방향 및 각도를 조절하도록 하여 증거 영상을 촬영 녹화하도록 한다. 필요에 따라서는 상술한 카메라를 위치 이동시켜 증거 영상의 화질 및 촬영각을 개선하여 촬영하도록 할 수 있다.
복귀 경로 안내부는 주차 위치를 안내하고(일예로서 "지하3F, B02"에 주차함), 방문 목적지로부터 당해 주차면까지의 복귀 경로를 통합관제장치(500)로부터 전송받아 안내한다. 복귀 경로는 당해 건물의 맵이 디스플레이되고 실시간으로 복귀 경로가 맵에 디스플레이되거나 또는 텍스트로(일예로서 "3층 엘리베이트 이용 -> 100m 직진 -> 좌회전 -> 지하 엘리베이트 이용 -> 지하 3층 하차 -> 우회전 -> 100m 직진 -> 도착") 복귀경로를 알릴 수 있다.
각 주차면에 설치된 적외선 센서는 통합관제장치로 신호를 전송하고, 통합관제장치(500)와 접속된 단말기(600)는 통합관제장치로부터 적외선 센서 신호를 전송받는다. 주차 도우미부는 통합관제장치로부터 전송된 적외선 센서 신호를 바탕으로 후진 또는 전진 주차하는 차량의 주차를 도운다. 일예로서, 주차면의 오른쪽 또는 왼쪽 중 어느 한쪽으로 차량의 주차가 쏠리는 경우에는 쏠리는 측의 적외선 센서 신호와 반대측의 적외선 센서 신호가 차량과의 거리를 감지하여 거리신호를 통합관제장치로 전송하고, 주차 도우미부는 통합관제장치로부터 전송받은 감지신호(거리신호)를 디스플레이부를 통해 표시하도록 함으로써 운전자가 주차면에 정 위치 주차하도록 한다.
또한, 주차 도우미부는 각 주차면에 설치된 카메라 영상을 통합관제장치로부터 전송받아 실시간으로 차량의 주차위치를 영상으로 디스플레하도록 함으로써 운전자가 주차 영상을 실시간으로 보고 확인하면서 주차하도록 한다.
통합관제장치(500)와 단말기(600)의 통신은 와이파이 또는 상용의 이동통신시스템을 이용하여 서로 접속될 수 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
10 : 네트워크
100 : 감시장치
110 : 카메라
120 : 마이크
130 : 스피커
140 : 비상 호출기
200 : 통합관제장치
210 : 이벤트 발생부
220 : 객체정보 생성부
230 : 편집부
240 : 맵부
250 : 제어부
260 : 회원 정보 검색부
270 : 위치 정보 수신부
280 : 저장부
300 : 단말기
310 : 앱 구동부
320 : 디스플레이부
400 : 감시장치
410 : 카메라
420 : 지문 인식기
430 : 안테나
440 : 차량용 단말기
450 : 차량용 카메라
460 : 적외선 센서
500 : 통합관제장치
510 : 차량번호 인식부
520 : 객체정보 생성부
530 : 주정차 단속부
540 : 주행차량 감시부
550 : 주차위치 안내부
560 : 지문 인식부
570 : 요금 정산부
580 : 제어부
600 : 단말기
610 : 앱 구동부
620 : 디스플레이부

Claims (10)

  1. 방범을 포함한 감시영역을 촬영하는 카메라로부터 영상을 제공받아 시나리오별 이벤트를 발생하는 이벤트 발생부,
    상기 시나리오별 이벤트에 따라 상기 감시영역의 관심 강조 영역을 설정하고, 사생활 보호 이벤트 발생시 사생활 보호 영역의 영상을 편집하는 편집부, 및
    상기 감시영역의 주변에 설치된 비상버튼 신호, 마이크 신호, 및 이벤트 발생부 중 적어도 어느 하나의 신호에 기초하여 비상 또는 응급 상황을 감지하고, 상기 비상 또는 응급 상황을 촬영하도록 상기 감시영역의 상기 카메라를 제어하여 녹화하며, 상기 비상 또는 응급 상황에 따라 관계기관에 신고를 접수하도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하되,
    상기 이벤트 발생부는,
    상기 감시영역의 관심을 강조하는 관심 강조 이벤트,
    상기 감시영역에 사고가 발생한 경우 발생되는 비상 또는 응급 상황 이벤트,
    상기 감시영역이 초등학교 또는 유아 보호 지역인 경우 발생되는 어린이 지킴이 이벤트,
    상기 감시영역에 화재가 발생한 경우 발생되는 화재 상황 이벤트 및
    상기 감시영역의 사생활을 보호하기 위한 사생활 보호 편집 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시영역에 촬영된 복수의 객체들의 객체크기, 움직임 좌표, 진입/진출좌표, 및 진입/진출시간 등 객체정보를 생성하는 객체정보 생성부를 더 포함하며,
    상기 이벤트 발생부는,
    상기 객체정보 생성부에 기초하여 상기 감시영역에 동시간에 촬영된 복수의 객체들 중에서 상기 감시영역을 일방향으로 일정시간 내에 진행하는 경우 일반객체로 분류하고, 상기 감시영역을 일방향으로 진행하지 않고 다방향으로 움직이거나 기 설정된 시간을 초과하여 영상에 노출되는 경우 문제객체로 분류하며,
    상기 감시영역에 동시간에 촬영된 복수의 객체들 중에서 배회시간과 멈춰있는 시간이 기 설정된 시간 이상이고, 어느 하나의 객체는 움직임이 없고, 나머지 객체는 감시영역에서 사라진 경우 폭행상황이 발생했음을 알리는 상기 비상 또는 응급 상황 이벤트를 발생시키고,
    상기 제어부는,
    상기 이벤트 발생부의 신호에 기초하여 상기 문제객체의 영상을 상기 카메라를 제어하여 풀샷으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    운용자가 설정한 상기 관심 강조 영역 또는 상기 이벤트 발생부의 신호에 기초하여 설정된 영역을 확대 촬영하도록 상기 감시영역의 카메라의 각도 및 방향을 제어하며,
    상기 편집부는,
    상기 감시영역의 영상 중 사생활 편집이 필요한 영역의 영상을 마스킹하여 편집함으로써 일반등급의 운용자가 보지 못하도록 편집하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 마이크 신호를 음성 녹화하도록 제어하며,
    상기 마이크 신호를 분석하여 기 설정된 대화와 유사도를 판단하여 비상 또는 응급 상황을 감지하고,
    상기 비상 또는 응급 상황이 발생된 발생지역의 위치를 지도상에 표시하도록 하는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 감시영역의 주변에 설치된 스피커 및 비상 호출기를 더 포함하며,
    상기 비상 또는 응급 상황 발생시 상기 마이크 및 스피커를 통해 운용자와 위급자가 서로의 의사를 전달하며,
    상기 위급자가 상기 비상 호출기를 누름으로써 상기 이벤트 발생부가 상기 비상 또는 응급 상황 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 카메라는 팬틸트 카메라 및 열화상 감지 카메라로서,
    상기 팬틸트 카메라는 보안 및 방범 영상을 촬영하며,
    상기 열화상 감지 카메라는 화재 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    어린이 또는 여성의 안심 귀가 어플이 설치된 단말기를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 단말기로부터 단말기의 위치정보를 수신하며, 상기 위치정보에 대응하는 지도 영상을 생성 표시하며, 상기 어린이 또는 여성의 회원정보에 대응하는 귀가 경로와 단말기의 위치정보를 서로 비교하여 안심 귀가 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 단말기의 안심 귀가 어플은,
    상기 회원정보에 따라 초등학생 모드, 중고등학생 모드, 대학생 모드, 여성 모드, 및 일반 모드 중 어느 하나로 설정되며,
    상기 모드에 따라 대응되는 기 설정된 시간에 상기 안심 귀가 어플이 단말기에서 실행되어 단말기의 현재 위치, 이동속도, 체크 포인트, 경로정보를 상기 제어부로 전송하고, 음성 녹음을 시작하며,
    상기 초등학생 모드 및 중고등학생 모드는,
    상기 회원정보의 부모의 단말기로 상기 단말기의 위치정보 및 안심 귀가 이벤트를 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 카메라의 제어 프로그램을 무선통신을 통해 업데이트하는 단말기를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 단말기로 상기 카메라의 장애 요인을 통보하고, 상기 단말기의 운용자는 현장에서 상기 카메라의 장애 요인을 파악하여 상기 카메라를 수리하는 것을 특징으로 하는 방범 및 화재 통합관제장치.
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