KR102028147B1 - 이벤트 상황을 관제하는 통합 관제 시스템, 영상 분석 장치 및 지역 관제 서버 - Google Patents

이벤트 상황을 관제하는 통합 관제 시스템, 영상 분석 장치 및 지역 관제 서버 Download PDF

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Abstract

통합 관제 시스템은 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 분석하는 영상 분석 장치, 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서로부터 감지 센서 정보를 수집하는 센서 정보 관리 장치, 영상 분석 장치로부터 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 수신하고, 센서 정보 관리 장치로부터 감지 센서 정보를 수신하고, 영상 분석값 및 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 이벤트 상황과 관련된 데이터를 생성하여 중앙 관제 서버로 전송하는 지역 관제 서버 및 지역 관제 서버로부터 수신된 이벤트 상황과 관련된 데이터에 기초하여 영상 분석 장치로 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 요청하고, 영상 분석 장치로부터 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 수신하는 중앙 관제 서버를 포함할 수 있다.

Description

이벤트 상황을 관제하는 통합 관제 시스템, 영상 분석 장치 및 지역 관제 서버{INTEGRATED CONTROL SYSTEM, VIDEO ANALYSIS DEVICE AND LOCAL CONTROL SERVER FOR CONTROLLING EVENT}
본 발명은 이벤트 상황을 관제하는 통합 관제 시스템, 영상 분석 장치 및 지역 관제 서버에 관한 것이다.
CCTV 관제 시스템은 CCTV 카메라를 통해 범죄 예방과 범죄 수사에 매우 중요한 역할을 하고 있으며, 중앙정부 또는 지방자치단체 단위로 설치 및 관리되고 있다. 이러한 CCTV 관제 시스템은 CCTV 영상을 일정 지역 단위에 설치된 지역관제서버에 저장된 다음 모든 데이터가 중앙관제서버로 전송되어 중앙관제서버의 관제실(상황실이라고도 함)에서 감시하는 방식으로 운용되고 있다.
예를 들면, 어느 한 지방자치단체(이하 지자체라 함)에서 지자체 단위의 중앙관제서버를 설치함과 동시에, 해당 지자체 지역을 여러 소단위(구, 군 등의 행정단위 및 상수도, 하수도 등의 시설물 단위)로 분할하여 각 소 단위마다 지역관제서버를 설치하고, 각 지역관제서버는 각 지역관제서버에 연동된 CCTV로부터 촬영된 영상 데이터를 전송받아 저장하고, 저장된 영상 데이터를 다시 중앙관제서버로 전송한다.
이러한 종래의 CCTV 관제시스템에서는 지역관제서버와 연동된 다수의 CCTV에서 촬영된 영상 데이터가 여과 없이 중앙관제서버 서버로 전송되고, 중앙관제서버 서버의 복수개의 모니터를 통해 영상 데이터가 동시에 디스플레이되므로 관제실에 근무하는 감시요원이 여럿 있다고 해도 영상의 돌발상황을 감지하는 것이 결코 용이하지 않다.
또한, 지역관제서버에서 담당하는 감시 구역에 설치된 CCTV 촬영 영상 데이터 전부가 중앙관제서버 서버에 전송하기 때문에 대용량 데이터를 전송하게 되고, 그에 따라 전송 네트워크는 광 대역폭을 차지하게 된다.
중앙관제서버로 전송되는 영상 데이터에 대한 용량 크기 및 전송 대역폭의 제한 때문에 CCTV 카메라 화소를 저 해상도의 것으로 설치하여 운영할 수밖에 없다. CCTV 카메라의 화소를 고 해상도의 화소(예컨대, 100만 화소 이상)로 된 것으로 바꿀 경우, 해상도가 좋아져 훨씬 더 유용한 감시시스템이 될 수 있지만 데이터 전송량을 대폭 늘려야 하는 부담이 있다.
한편, 종래의 CCTV 관제시스템에서는 실제 중앙관제서버로 전송되는 영상 데이터는 사건 발생이 없는 영상 데이터가 대부분을 차지하고 있다.
한국등록특허공보 제0990362호 (2010.10.21. 등록)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지역 관제 서버에서 감시 구역을 촬영한 영상 데이터에 대한 영상 분석값 및 감지 구역의 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 생성된 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하고자 한다.
또한, 본 발명은 중앙 관제 서버에서 지역 관제 서버로부터 수신된 이벤트 상황과 관련된 데이터에 기초하여 영상 분석 장치로 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 요청하고, 영상 분석 장치로부터 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 수신함으로써 더 효율적인 관제 시스템을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 통합 관제 시스템은 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 분석하는 영상 분석 장치; 상기 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서로부터 감지 센서 정보를 수집하는 센서 정보 관리 장치; 상기 영상 분석 장치로부터 상기 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 수신하고, 상기 센서 정보 관리 장치로부터 상기 감지 센서 정보를 수신하고, 상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터를 생성하여 중앙 관제 서버로 전송하는 지역 관제 서버 및 상기 지역 관제 서버로부터 수신된 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터에 기초하여 상기 영상 분석 장치로 상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 요청하고, 상기 영상 분석 장치로부터 상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 수신하는 중앙 관제 서버를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 영상 분석 장치는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부; 상기 수신된 영상 데이터를 저장하는 영상 저장부; 상기 수신된 영상 데이터를 분석하여 분석된 상기 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 지역 관제 서버로 전송하는 분석부; 및 중앙 관제 서버로부터 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터에 대한 전송 요청을 수신한 경우, 상기 중앙 관제 서버로 상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 전송하는 전송부를 포함하되, 상기 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터는 상기 영상 데이터에 대한 영상 분석값 및 상기 복수의 감시 구역에 설치된 센서 정보 관리 장치에서 전송한 감지 센서 정보에 기초하여 판단된 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부에 따라 지역 관제 서버에 의해 생성된 데이터일 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 지역 관제 서버는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 영상 분석 장치로부터 수신하고, 센서 정보 관리 장치로부터 복수의 감지 센서의 감지 센서 정보를 수신하는 수신부; 상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 판단 결과에 따라 생성된 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하는 전송부를 포함하되, 상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터는 상기 영상 분석 장치로부터 상기 중앙 관제 서버로 전송될 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 모든 영상데이터가 중앙관제서버에 전송되고 저장되는 중앙집중형이 아닌 영상 분석 서버에서 모든 영상 데이터를 저장하고, 지역 관제 서버에 의해 판단된 이벤트 상황이 감지된 영상에 대해서만 영상 분석 서버를 통해 중앙관제서버로 전송하게 함으로써 영상 데이터에 대한 전송량을 대폭 줄일 수 있다.
영상 분석 서버는 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황에 따라 단위 시간당 중앙 관제 서버(100)로 전송하는 영상 데이터의 전송 프레임을 조절하여 전송하기 때문에 네트워크 대역폭의 확장을 요하지 않으면서 고해상도 영상데이터를 전송할 수 있어 종래 영상의 해상도가 낮아 CCTV의 실질적인 기여도가 낮아지는 문제를 해소할 수 있으며, 중앙관제서버의 관제실에서도 전송되어 오는 영상 데이터의 거의 대부분이 유의미한 것이어서 관제 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 복수의 감시 구역에 설치되는 카메라의 화소수를 고해상도로 구성하여, 유용성이 큰 영상정보를 제공함과 동시에 중앙관제실 관리요원에게도 유의미한 영상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 통합 관제 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 영상 분석 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 영상 분석 장치를 통해 이벤트 상황을 관제하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 지역 관제 서버의 블록도이다.
도 5a 내지 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 이벤트 상황을 관제하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 통합 관제 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 통합 관제 시스템은 중앙 관제 서버(100), 지역 관제 서버(110), 영상 분석 장치(120) 및 센서 정보 관리 장치(130)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 통합 관제 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1의 통합 관제 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
센서 정보 관리 장치(130)는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서로부터 복수의 감지 센서 정보를 수집하고, 수집된 복수의 감지 센서 정보에 기초하여 재해 또는 방법에 대한 위험 징후를 판단할 수 있다. 예를 들면, 센서 정보 관리 장치(130)는 복수의 감지 센서로부터 수집된 감지 센서 정보의 개수가 단위 시간 당 기설정된 개수를 초과하는 경우, 감시 구역에서의 상황을 재해 또는 방법에 있어서의 위험 상황으로 판단할 수 있다. 또한, 센서 정보 관리 장치(130)는 위험 징후로 판단된 감지 센서 정보를 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다.
예를 들면, 센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역의 화재 여부를 감지하는 복수의 감지 센서로부터 복수의 감지 센서 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 복수의 감지 센서는 예를 들면, 온도 감지 센서, 습도 감지 센서, 연기 감지 센서, 불꽃 감지 센서 등을 포함할 수 있다.
센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역에 설치된 복합 감지 센서로부터 복합 감지 센서에 의해 측정된 감시 구역의 온도 정보, 습도 정보 및 연기량 정보를 실시간으로 수집하고, 수집된 온도 정보, 습도 정보 및 연기량 정보에 기초하여 화재 발생 징후를 판단할 수 있다. 예를 들면, 센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역의 수집된 온도 정보가 일정 시간(예컨대, 1분)마다 지속적으로 상승하거나 기설정된 화재 발생 온도 정보(예컨대, 40도 이상)를 초과하는 경우, 감시 구역에서 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역의 수집된 연기량 정보가 일정 시간마다 지속적으로 증가하거나 기설정된 화재 발생 연기 정보(예컨대, 300 이상)을 초과하는 경우, 감시 구역에서 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역에 설치된 정온 감지 센서로부터 수신된 정온 감지 정보를 수집하고, 감시 구역의 정온 감지 정보가 기설정된 정온 온도(예컨대, 주방에서의 기설정된 온도 90도)를 초과한다고 판단된 경우, 화재 발생 징후를 판단할 수 있다.
센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역에 설치된 불꽃 감지 센서로부터 수집된 불꽃 발생 정보에 기초하여 화재 발생 징후를 판단할 수 있다.
센서 정보 관리 장치(130)는 화재 발생 징후로 판단된 감시 구역의 수집된 온도 정보, 연기량 정보, 정온 감지 정보 및 불꽃 발생 정보를 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다.
센서 정보 관리 장치(130)는 강, 하천, 저수지 댐 등의 수위를 측정하는 수위 측정 센서로부터 감지 센서 정보를 수집할 수 있다. 예를 들면, 센서 정보 관리 장치(130)는 감시 지역에 설치된 수위 측정 센서로부터 수집된 실시간 수위 정보가 일정 시간마다 지속적으로 상승(예컨대, 1분당 0.5m 이상 상승)하거나 기설정된 위험 수위 정보(예컨대, 위험 수위 80%)를 초과하는 경우, 수해 의심 징후로 판단하고, 수해 의심 징후로 판단된 수위 정보를 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다. 또한, 센서 정보 관리 장치(130)는 수집된 실시간 수위 정보가 기설정된 저수위 정보(예컨대, 수위 20%)보다 미만인 경우, 저수위 의심 징후로 판단하고, 저수위 의심 징후로 판단된 수위 정보를 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다.
센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역으로의 외부인의 침입을 감지하는 침입 감지 센서 및 도난 감지 센서 등으로부터 감지 센서 정보를 수집할 수 있다. 예를 들면, 센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역의 외곽 영역을 감시하는 제 1 침입 감지 센서(예컨대, 수평면을 감지하는 적외선 센서, 수직면을 감지하는 레이저 센서 및 3차원 공간을 감지하는 레이더 센서 등) 및 감시 구역의 내부 영역을 감시하는 제 2 침임 감지 센서(예컨대, 적외선 센서 및 레이더 센서 등)을 통해 수집된 복수의 감지 센서 정보에 기초하여 외부인의 침입 여부를 판단하고, 감시 구역으로의 침입 의심 징후가 감지되면, 침입 의심 징후를 나타내는 감지 센서 정보를 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 센서 정보 관리 장치(130)는 감시 구역 내에 설치된 도난 감지 센서(예컨대, 물체 이동시의 진동을 감지하는 진동 센서, 물체 이동시 자력 차단을 감지하는 마그네틱 센서 등)로부터 수집된 감지 센서 정보에 기초하여 감시 구역 내에 배치된 물건에 대한 도난 여부를 감지할 수 있다. 센서 정보 관리 장치(130)는 물건에 대한 도난 감지 시 도난 의심 징후를 나타내는 감지 센서 정보를 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 복수의 카메라는 예를 들면, 100만 화소 이상의 고해상도의 카메라로 구성된 고정식 일반 카메라, 적외선 카메라, 열화상 카메라, PTZ 카메라(상하좌우 회전 및 영상의 확대 축소 조절이 가능한 카메라) 등을 포함할 수 있다. 이러한 복수의 카메라는 감시 구역의 내부를 촬영하는 실내 카메라와 감시 구역의 외곽을 촬영하는 실외 카메라를 포함할 수 있다. 복수의 카메라는 예를 들면, 고정식 일반 카메라, 적외선 카메라, 열화상 카메라, PTZ 카메라 등을 포함할 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 복수의 카메라로부터 제 2 프레임으로 전송된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 일반 영상 DB에 저장하고, 수신된 영상 데이터가 촬영된 시각으로부터 기설정된 기간 동안(예컨대, 15초 이전)에 해당되는 영상 데이터를 제 2 프레임으로 임시 영상 DB에 임시 저장할 수 있다. 여기서, 제 2 프레임은 각 카메라의 최대 전송 프레임으로 설정된 프레임으로 각 카메라 별로 다를 수 있다. 제 1 프레임은 제 2 프레임을 기설정된 압축 단위(예컨대, 1/2)로 압축한 프레임일 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 복수의 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 분석하여 재해(예컨대, 화재, 침수, 지진, 낙석 등)에 대한 이벤트 상황 또는 방범(예컨대, 침입, 도난, 유괴, 납치, 방화, 차량 사고 등)에 대한 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다. 영상 분석 장치(120)는 평균적인 영상 데이터를 기준으로 영상 데이터에서 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황 시, 영상 내의 돌발 상황을 감지할 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 수신된 영상 데이터를 통해 감시 구역에서 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황이 발생된 것으로 판단된 경우, 이벤트 상황이 발생된 관련 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 영상 분석 장치(120)는 재해에 대한 이벤트 상황으로 판별된 영상 데이터에 대한 제 1 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다. 영상 분석 장치(120)는 방범에 대한 이벤트 상황으로 판별된 영상 데이터에 대한 제 2 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석 장치(120)로부터 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 수신하고, 센서 정보 관리 장치(130)로부터 감지 센서 정보를 수신할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 감시 구역에서의 위험 징후로 판단된 감시 센서 정보를 기설정된 카테고리별로 분류하여 저장하고, 기저장된 감시 센서 정보를 이용하여 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황의 판단 기준을 설정할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 센서 정보 관리 장치(130)로부터 수신된 감시 센서 정보를 일정 기간별(예컨대, 일별, 월별 등)로 저장하고, 일정 기간별로 저장된 감시 센서 정보에 대한 평균값에 기초하여 재난 또는 방범 발생에 대한 기준값을 설정할 수 있다. 예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 감시 구역에서의 화재 발생에 따른 온도가 평상시의 상온 온도(예컨대, 30도 내지 40도 사이의 온도)로부터 기설정된 온도 간격(예컨대, 0.5도)으로 기설정된 횟수 이상(예컨대, 3회 이상)으로 상승하거나 기설정된 온도(예컨대, 50도) 이상 기설정된 횟수 이상으로 상승할 때 이를 화재 발생 상황 판단에 대한 온도 기준으로 설정할 수 있다. 지역 관제 서버(110)는 겨울철 화재 발생에 대한 온도 기준(예컨대, 30도)과 여름철 화재 발생에 대한 온도 기준(예컨대, 40도)을 다르게 설정할 수 있고, 화재 발생에 따른 온도 상승 정도에 대한 판단 기준을 계절에 따라 다르게 설정할 수도 있다.
예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 감시 구역에서의 화재 발생에 따른 연기 발생량이 단위 시간당 기설정된 연기 발생량(예컨대, 50)만큼 기설정된 횟수 이상(예컨대, 3회 이상)으로 증가하거나 기설정된 횟수 이상으로 기설정된 총 연기 발생량(예컨대, 400) 이상 증가할 때 화재 발생 상황 판단에 대한 연기 발생 기준으로 설정할 수 있다.
예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 센서 정보 관리 장치(130)로부터 수신된 불꽃 발생 정보의 수신 횟수가 기설정된 횟수를 초과하는 경우를 화재 발생 상황 판단에 대한 불꽃 발생 기준으로 설정할 수 있다.
예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 센서 정보 관리 장치(130)로부터 수신된 정온 감지 정보의 수신 횟수가 기설정된 횟수를 초과하는 경우를 화재 발생 상황 판단에 대한 정온 기준으로 설정할 수 있다.
예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 일정 기간별(예컨대, 일별, 월별 등)로 저장된 하천의 수위 정보 및 기상청 서버로부터 수집된 강우 예상 정보에 기초하여 수해 발생에 대한 기준값을 설정할 수 있다. 예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 단위 시간당 기설정된 수위 간격(예컨대, 0.5m)으로 하천의 수위가 계속 상승하거나 하천의 최고 수위가 위험 수위를 초과하는 경우를 수해 발생 상황에 대한 판단 기준으로 설정할 수 있다.
예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 센서 정보 관리 장치(130)로부터 수집된 감시 구역으로의 침입 상황에 대한 감지 센서 정보의 수신 횟수가 기설정된 횟수를 초과하는 경우를 방범 상황 판단에 대한 위험 기준으로 설정할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 재해 또는 방범과 관련된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 영상 분석값이 감시 구역의 화재 발생과 관련된 결과값이고, 감시 센서 정보가 감시 구역의 온도 정보, 연기량 정보 및 불꽃 발생 정보를 포함하는 경우, 해당 감시 구역에서 화재가 발생하였음을 판단할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보와 기설정된 위험 기준을 비교하여 재해 또는 방범과 관련된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 지역 관제 서버(110)는 영상 분석값과, 감시 구역의 온도 정보, 연기량 정보 및 불꽃 발생 정보가 화재와 관련된 기설정된 위험 기준을 초과하는지에 기초하여 감시 구역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보 중 적어도 하나와 기설정된 위험 기준을 비교하여 재해 또는 방범과 관련된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수도 있다.
지역 관제 서버(110)는 판단 결과에 따라 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황과 관련된 데이터를 생성하고, 생성된 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버(100)에게 전송할 수 있다. 지역 관제 서버(110)는 이벤트 상황과 관련된 데이터를 모바일 관제 단말로 더 전송할 수도 있다. 여기서, 이벤트 상황과 관련된 데이터는 예를 들면, 감시 구역에서의 발생 이벤트의 종류, 이벤트 상황을 판단한 지역 관제 서버(110)에 대한 정보(예컨대, 지역 관제 서버(110)가 관할하는 지역 정보, 지역 관제 서버(110)의 식별 정보 등), 지역 관제 서버(110)와 연동돤 영상 분석 장치(120)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 또한, 이벤트 상황과 관련된 데이터는 예를 들면, 이벤트 상황이 발생된 감시 구역의 위치 정보 및 해당 감시 구역을 촬영하는 카메라에 대한 정보(예컨대, 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서를 관리하는 센서 정보 관리 장치(130)와 연동된 카메라에 대한 식별 정보 등)를 포함할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버(100)에게 전송할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 이벤트 상황에 대한 신고를 관계 기관에 접수할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 센서 정보 관리 장치(130)와 연동된 감시 구역의 경고 장치(예컨대, 경고등, 사이렌 스피커 등)로 감시 구역에서의 위험 상황을 알리는 구동 명령을 전송할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 영상 분석 장치(120)로부터 수신된 영상 분석값을 통해 재해 또는 방범과 관련된 이벤트 상황이 발생된 것으로 판단되면, 영상 분석 장치(120)로 재해 또는 방범의 발생 확인 메시지를 전달할 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 지역 관제 서버(110)로부터 영상 분석값에 대한 재해 또는 방범의 발생 확인 메시지를 수신하면, 지역 관제 서버(110)에 의해 재해에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 재해 영상 DB에 저장하고, 지역 관제 서버(110)에 의해 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 방범 영상 DB에 저장할 수 있다. 이 때, 영상 분석 장치(120)는 재해에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 1 프레임 단위로 재해 영상 DB에 저장하고, 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 2 프레임 단위로 방범 영상 DB에 저장할 수 있다. 여기서, 제 1 프레임 단위는 기본 프레임 단위(예컨대, 30 프레임)에 해당하고, 제 2 프레임 단위는 제 1 프레임 대비 고 프레임 단위(예컨대, 60 프레임, 120 프레임 등)에 해당될 수 있다.
중앙 관제 서버(100)는 지역 관제 서버(110)로부터 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황과 관련된 데이터를 수신한 경우, 이벤트 상황과 관련된 데이터에 기초하여 영상 분석 장치(120)에게 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 요청할 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 이벤트 상황에 따라 단위 시간당 중앙 관제 서버(100)로 전송하는 영상 데이터의 전송 프레임을 조절할 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 중앙 관제 서버(100)로부터 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 제 1 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다. 재해에 대한 이벤트 상황의 경우, 영상 화면의 특정 부분보다 전체 화면의 변화를 확인할 필요가 있기 때문에 고해상도의 영상 데이터를 제 1 프레임으로 전송하여도 재해 상황을 파악하는데 있어 충분하다.
영상 분석 장치(120)는 재해에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각(예컨대, 15초) 이전에 해당하는 영상 데이터를 제 1 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 더 전송할 수 있다.
영상 분석 장치(120)는 중앙 관제 서버(100)로부터 방범에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 방범에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 제 2 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다. 방범에 대한 이벤트 상황의 경우, 영상 화면의 전체보다 특정한 부분(예컨대, 용의자의 용모 파악, 용의자의 이동 동선 파악, 차량 번호 식별 등)을 파악하는게 중요하기 있기 때문에 고해상도의 영상 데이터를 제 2 프레임으로 전송함으로써 중앙 관제 서버(100)에서 다각도로 촬영된 영상을 신속 정확하게 분석할 수 있도록 한다.
영상 분석 장치(120)는 방범에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터를 제 2 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 영상 분석 장치(120)에서 중앙 관제 서버(100)로 전송하는 영상 데이터의 프레임 단위를 이벤트 상황의 종류에 따라 조절하게 되면 중앙 관제 서버(100)에서는 이벤트 상황의 종류에 따라 이벤트의 발생 원인 분석을 보다 정확하게 하여 중앙 관제의 대응 능력을 향상시킬 수 있게 된다.
영상 분석 장치(120)에서 중앙 관제 서버(100)로 전송한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터는 이벤트성 영상이므로 집중 감시할 필요가 있는 유의미한 영상이다. 이러한 영상은 중앙 관제 서버(100)의 관제실에 설치된 모니터를 통해 감시 요원에 의해 주의 깊게 관찰되게 된다.
영상 분석 장치(120)에서 중앙 관제 서버(100)로 추가로 전송한 영상 데이터(이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터)는 이벤트 상황의 발생 경위를 파악하는데 이용될 수 있다.
중앙 관제 서버(100)는 영상 분석 장치(120)로부터 수신된 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 보관 및 저장할 수 있다. 예를 들면, 중앙 관제 서버(100)는 영상 데이터와 함께 이벤트 상황 관련 색인 정보(영상 데이터의 촬영 날짜, 이벤트 상황의 종류, 지역 관제 서버(110)의 위치 및 영상 데이터를 촬영한 카메라의 위치 정보)를 저장할 수 있다. 중앙 관제 서버(100)의 감시 요원은 이벤트 상황 관련 색인 정보를 통해 신속하게 이벤트 상황 영상을 확인할 수 있다.
중앙 관제 서버(100)는 지역 관제 서버(110)에 의해 선별된 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터(영상 분석 장치(120)로부터 수신된 영상 데이터), 이벤트 상황의 종류 및 이벤트 상황이 발생된 위치 정보를 모니터에 디스플레이하고, 경고 장치(예컨대, 사이렌 스피커 등)를 통해 이벤트 상황의 발생을 알림으로써 감시 요원에게 감시 및 조치처리하게 한다. 예를 들면, 감시 요원은 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 통해 이벤트 상황이 발생된 경위를 파악할 수 있다. 감시 요원은 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 이용하여 감시 구역에 침입한 외부인의 용모나 이동 동선을 파악할 수 있다.
중앙 관제 서버(100)는 이벤트 상황에 대해 조치할 수 있도록 해당 이벤트 상황을 처리하는 관련 기관(예컨대, 경찰서 등)에 대한 정보(예컨대, 관련 기관의 연락처, 담당자 연락처 등)를 모니터에 출력시킬 수 있다.
필요에 따라, 중앙 관제 서버(100)는 이벤트 상황이 발생된 감시 구역을 촬영하는 복수의 카메라와의 연동을 통해 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터를 추가로 확인할 수 있도록 영상 데이터를 불러올 수 있다.
다른 일 실시예로, 지역 관제 서버(110)는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상을 전부 저장하는 메모리와 이에 따른 영상데이터베이스가 구축될 수도 있다. 이러한, 지역 관제 서버(110)는 NVR(Network Video Recorder) 기능을 갖고 있어, 감시 구역의 촬영 영상을 자체적으로 분석하여 이벤트(event) 상황을 감지하여 선별할 수 있다. 스트리밍(streaming) 방식으로 영상을 실시간 재현하면서 이벤트성 영상이 있는지를 감시하여 이벤트가 발견되면 해당 이벤트성 영상만을 선별하여 중앙 관제 서버(100)에 전송할 수 있다. 영상이 고해상도이기 때문에 기존의 저해상도 영상에 비해 하나의 장면(scene)당 데이터량은 많지만 이벤트성 영상만 선별하였기 때문에 전체적인 데이터 전송량은 오히려 줄어들게 되어 기존의 네트워크 시스템(대역폭)을 그대로 유지할 수 있다. 고해상도 영상 데이터임에도 불구하고 전송되는 영상 채널수를 줄여 네트워크망의 전송한계에 구애받지 않고 유효한 영상을 전송할 수 있다.
여기서, 지역 관제 서버(110)에서 중앙 관제 서버(100)로 전송된 영상은 이벤트성 영상이므로 집중 감시할 필요가 있는 유의미한 영상이며, 중앙 관제 서버(100)의 관제실에 설치된 모니터를 통해 감시 요원에 의해 주의 깊게 관찰되게 된다. 이와 같이 이벤트성 영상만이 전송되어 오기 때문에 종래와 같이 많은 수의 모니터를 설치할 필요가 없어 훨씬 적은 수의 모니터만을 설치하여도 충분하다.
중앙 관제 서버(100)는 미전송 데이터 중 관찰이 필요한 영상 데이터에 대해서는 CCTV 카메라의 통신 모듈과 검색모듈을 통해 불러오기하여 관찰할 수 있으며, 지역 관제 서버(110)가 있는 곳으로 방문하여 영상을 검색하고 디스플레이시켜 관찰할 수도 있다. 이와 같은 경우, 지역관제시스템은 별도의 서버를 구성하지 않아도 되므로 장비를 더욱 간소화할 수 있다.
지역 관제 서버(110)는 모든 영상 데이터를 일정 시간 간격으로 저장하며, 녹화 시간을 표지하여 검색을 편리하게 하며 중앙 관제 서버(100)로부터의 불러오기 요청시에도 시간대별로 요청하고 응답하게 할 수 있다.
한편, 지역 관제 서버(110)는 자동 백업이 되는 웹 하드 저장 장치를 연결함으로써 웹 하드 저장 장치를 통해 백업을 받을 수 있다. 이때, 지역 관제 서버(110)가 있는 곳에서 발생할 수 있는 화재 시 백업 된 데이터를 안전하게 보관하기 위해 상당 거리 떨어진 곳에 웹 하드 저장장치를 두는 것이 바람직하다.
상기와 같이 하면, 현재 무의미한 영상 데이터를 다수 모니터가 대형화면을 이루는 관제실에서 효율 없이 감시하게 되는 일을 없애고 효율적으로 영상을 감시할 수 있게 되며, 고화질의 영상을 망 전송에 대한 부담없이 전송할 수 있게 된다.
이하에서는 도 1의 통합 관제 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 영상 분석 장치(120)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 영상 분석 장치(120)는 영상 데이터 수신부(200), 영상 저장부(210), 분석부(220) 및 전송부(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 영상 저장부(210)는 일반 영상 저장부(212), 임시 영상 저장부(214), 재해 영상 저장부(216) 및 방범 영상 저장부(218)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 영상 분석 장치(120)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
영상 데이터 수신부(200)는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 복수의 카메라는 예를 들면, 100만 화소 이상의 고해상도의 카메라로 구성된 고정식 일반 카메라, 적외선 카메라, 열화상 카메라, PTZ 카메라(상하좌우 회전 및 영상의 확대 축소 조절이 가능한 카메라) 등을 포함할 수 있다.
영상 저장부(210)는 복수의 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 저장할 수 있다.
일반 영상 저장부(212)는 복수의 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 저장할 수 있다. 예를 들면, 일반 영상 저장부(212)는 복수의 카메라로부터 제 2 프레임으로 전송된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 압축하여 저장할 수 있다. 여기서, 제 2 프레임은 각 카메라의 최대 전송 프레임으로 설정된 프레임으로 각 카메라 별로 다를 수 있다. 제 1 프레임은 제 2 프레임을 기설정된 압축 단위(예컨대, 1/2)로 압축한 프레임으로 예를 들면, 제 2 프레임이 60 FPS(Frame Per Second)인 경우, 제 1 프레임은 30 FPS이고, 제 2 프레임이 30 FPS이면, 제 1 프레임은 15 FPS일 수 있다.
임시 영상 저장부(214)는 수신된 영상 데이터가 촬영된 시각으로부터 기설정된 기간(예컨대, 15초) 동안에 해당되는 영상 데이터를 제 2 프레임으로 임시 저장할 수 있다. 여기서, 제 2 프레임으로 임시 저장된 영상 데이터(예컨대, 이벤트 상황 발생 15초 이전에 해당하는 영상 데이터)는 중앙 관제 서버(100)에서 이벤트 상황의 발생 경위를 파악하는데 이용될 수 있다.
분석부(220)는 수신된 영상 데이터를 분석하여 분석된 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 분석부(220)는 수신된 영상 데이터를 분석하여 재해(예컨대, 화재, 침수, 지진, 낙석 등)에 대한 이벤트 상황 또는 방범(예컨대, 침입, 도난, 유괴, 납치, 방화, 차량 사고 등)에 대한 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 분석부(220)는 평균적인 영상 데이터를 기준으로 영상 데이터에서 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황 시, 영상 내의 돌발 상황을 감지할 수 있다.
예를 들면, 분석부(220)는 감시 구역에서 기설정된 비허용행동패턴과 관련된 외부 객체의 행동(감시 구역 내부로 침입하거나 물건을 훔치는 행위 등)이 영상 데이터에서 검지된 경우, 감시 구역에 위험 상황이 발생했음을 판단할 수 있다. 또는, 분석부(220)는 복수의 카메라에 의해 실시간으로 촬영된 영상 데이터를 시계열 기반으로 비교하여 이전 영상 데이터와 현재 영상 데이터 간의 이미지 변화를 확인함으로써 재해의 발생 여부를 판단할 수 있다.
분석부(220)는 수신된 영상 데이터를 통해 감시 구역에서 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황이 발생된 것으로 판단된 경우, 이벤트 상황이 발생된 관련 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 분석부(220)는 재해에 대한 이벤트 상황으로 판별된 영상 데이터에 대하여 제 1 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다. 분석부(220)는 방범에 대한 이벤트 상황으로 판별된 영상 데이터에 대하여 제 2 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다.
재해 영상 저장부(216)는 지역 관제 서버(110)로부터 영상 분석값에 대한 재해의 이벤트 발생 확인 메시지를 수신하면, 지역 관제 서버(110)에 의해 재해에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 저장할 수 있다. 이 때, 재해 영상 저장부(216)는 지역 관제 서버(110)에 의해 재해에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 저장할 수 있다.
방범 영상 저장부(218)는 지역 관제 서버(110)로부터 영상 분석값에 대한 방범의 발생 확인 메시지를 수신하면, 지역 관제 서버(110)에 의해 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 저장할 수 있다. 이 때, 방범 영상 저장부(218)는 지역 관제 서버(110)에 의해 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 2 프레임으로 저장할 수 있다.
전송부(230)는 중앙 관제 서버(100)로부터 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터에 대한 전송 요청을 수신한 경우, 중앙 관제 서버(100)로 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 전송할 수 있다. 여기서, 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터는 영상 분석값(영상 분석 장치(120)에서 지역 관제 서버(110)로 전송된 재해 또는 방법에 대한 이벤트 상황으로 판별된 영상 데이터에 대한 값) 및 감지 센서 정보(복수의 감시 구역에 설치된 센서 정보 관리 장치(130)에서 지역 관제 서버(110)로 전송된 정보)에 기초하여 지역 관제 서버(110)에 의해 생성된 데이터일 수 있다. 또한, 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터는 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부에 따라 지역 관제 서버(110)에 의해 생성된 데이터일 수 있다.
전송부(230)는 중앙 관제 서버(100)로부터 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 재해 영상 저장부(216)로부터 추출하여 제 1 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다. 또한, 전송부(230)는 재해에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터를 임시 영상 저장부(214)로부터 추출하여 제 1 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 더 전송할 수 있다. 예를 들면, 전송부(230)는 재해에 대한 이벤트 상황이 발생되기 15초 이전에 해당하는 영상 데이터부터 중앙 관제 서버(100)로 더 전송할 수 있다.
전송부(230)는 중앙 관제 서버(100)로부터 방범에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 영상 데이터를 방범 영상 저장부(218)로부터 추출하여 제 2 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다. 또한, 전송부(230)는 방범에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터를 임시 영상 저장부(214)로부터 추출하여 제 2 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 더 전송할 수 있다. 예를 들면, 전송부(230)는 방범에 대한 이벤트 상황이 발생되기 15초 이전에 해당하는 영상 데이터부터 중앙 관제 서버(100)로 더 전송할 수 있다.
한편, 당업자라면, 일반 영상 저장부(212), 임시 영상 저장부(214), 재해 영상 저장부(216) 및 방범 영상 저장부(218) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 영상 분석 장치(120)를 통해 이벤트 상황을 관제하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 단계 S301에서 영상 분석 장치(120)는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.
단계 S303에서 영상 분석 장치(120)는 수신된 영상 데이터를 저장할 수 있다.
단계 S305서 영상 분석 장치(120)는 수신된 영상 데이터를 분석하고, 분석된 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)에게 전송할 수 있다.
단계 S307에서 영상 분석 장치(120)는 중앙 관제 서버(100)로부터 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터에 대한 전송 요청을 수신한 경우, 중앙 관제 서버(100)에게 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 전송할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S301 내지 S307은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 지역 관제 서버(110)의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 지역 관제 서버(110)는 수신부(400), 판단부(410), 전송부(420) 및 이벤트 상황 신고부(430)를 포함할 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 지역 관제 서버(110)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 4에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
수신부(400)는 영상 분석 장치(120)로부터 영상 분석값을 수신하고, 센서 정보 관리 장치(130)로부터 감지 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 영상 분석값은 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터에 대한 영상 분석값이고, 감지 센서 정보는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서로부터 수집된 감지 센서 정보 중 이벤트 발생 상황으로 판단된 감지 센서 정보를 포함할 수 있다.
판단부(410)는 감시 구역에서의 위험 징후로 판단된 감시 센서 정보를 기설정된 카테고리별로 분류하여 저장하고, 기저장된 감시 센서 정보를 이용하여 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황의 판단 기준을 설정할 수 있다.
판단부(410)는 일정 기간별로 저장된 감시 센서 정보에 대한 평균값에 기초하여 재난 또는 방범 발생에 대한 기준값을 설정할 수 있다. 예를 들면, 판단부(410)는 감시 구역에서의 화재 발생에 따른 온도가 평상시의 상온 온도(예컨대, 30도 내지 40도 사이의 온도)로부터 기설정된 온도 간격(예컨대, 0.5도)으로 기설정된 횟수 이상(예컨대, 3회 이상)으로 상승하거나 기설정된 온도(예컨대, 50도) 이상 기설정된 횟수 이상으로 상승할 때 이를 화재 발생 상황 판단에 대한 온도 기준으로 설정할 수 있다.
판단부(410)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 재해 또는 방범과 관련된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 판단부(410)는 영상 분석값이 감시 구역의 화재 발생과 관련된 결과값이고, 감시 센서 정보가 감시 구역의 온도 정보, 연기량 정보 및 불꽃 발생 정보를 포함하는 경우, 해당 감시 구역에서 화재가 발생하였음을 판단할 수 있다.
판단부(410)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보와 기설정된 위험 기준을 비교하여 재해 또는 방범과 관련된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 판단부(410)는 화재에 대한 영상 분석값이 기설정된 이벤트 상황으로 분류된 기준값 중 적어도 하나와 동일한지 여부와 감시 구역의 온도 정보, 연기량 정보 및 불꽃 발생 정보가 화재와 관련된 기설정된 위험 기준을 초과하는지에 기초하여 감시 구역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.
또는, 판단부(410)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보 중 적어도 하나와 기설정된 위험 기준을 비교하여 재해 또는 방범과 관련된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 판단부(410)는 화재에 대한 영상 분석값이 기설정된 이벤트 상황으로 분류된 기준값 중 적어도 하나와 동일하면, 화재 이벤트 상황의 발생으로 판단하거나, 감지 센서 정보(온도 정보, 연기량 정보 및 불꽃 발생 정보)가 화재와 관련된 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 화재 이벤트 상황의 발생으로 판단할 수 있다.
전송부(420)는 판단 결과에 따라 생성된 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다. 또한, 전송부(420)는 이벤트 상황과 관련된 데이터를 모바일 관제 단말로 더 전송할 수도 있다.
전송부(420)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다.
여기서, 이벤트 상황과 관련된 데이터는 예를 들면, 감시 구역에서의 발생 이벤트의 종류, 이벤트 상황을 판단한 지역 관제 서버(110)에 대한 정보(예컨대, 지역 관제 서버(110)가 관할하는 지역 정보, 지역 관제 서버(110)의 식별 정보 등), 지역 관제 서버(110)와 연동돤 영상 분석 장치(120)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 또한, 이벤트 상황과 관련된 데이터는 예를 들면, 이벤트 상황이 발생된 감시 구역의 위치 정보 및 해당 감시 구역을 촬영하는 카메라에 대한 정보(예컨대, 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서를 관리하는 센서 정보 관리 장치(130)와 연동된 카메라에 대한 식별 정보 등)를 포함할 수 있다.
이벤트 상황 신고부(430)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 이벤트 상황에 대한 신고를 관계 기관에 접수할 수 있다.
한편, 당업자라면, 수신부(400), 판단부(410), 전송부(420) 및 이벤트 상황 신고부(430) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 5a 내지 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 이벤트 상황을 관제하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5a 내지 5b에 도시된 실시예에 따른 이벤트 상황 관제 방법은 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에 따른 중앙 관제 서버(100), 지역 관제 서버(110), 영상 분석 장치(120) 및 센서 정보 관리 장치(130)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 4의 중앙 관제 서버(100), 지역 관제 서버(110), 영상 분석 장치(120) 및 센서 정보 관리 장치(130)에 관하여 기술된 내용은 도 5a 내지 5b에 도시된 실시예에 따른 이벤트 상황 관제 방법에도 적용될 수 있다.
도 5a 내지 5b를 참조하면, 단계 S501에서 영상 분석 장치(120)는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.
단계 S503에서 영상 분석 장치(120)는 수신된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 일반 영상 저장부(212)에 저장하고, 해당 영상 데이터가 촬영된 시각으로부터 기설정된 기간 동안에 해당되는 영상 데이터를 제 2 프레임으로 임시 영상 저장부(214)에 임시 저장할 수 있다.
단계 S505에서 영상 분석 장치(120)는 수신된 영상 데이터를 분석하고, 단계 S507에서 분석된 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 지역 관제 서버(110)로 전송할 수 있다.
단계 S509에서 지역 관제 서버(110)는 센서 정보 관리 장치(510)로부터 감지 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 감지 센서 정보는 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서로부터 수집된 감지 센서 정보 중 이벤트 발생 상황으로 판단된 감지 센서 정보를 포함할 수 있다.
단계 S511에서 지역 관제 서버(110)는 영상 분석값 및 감지 센서 정보에 기초하여 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다.
단계 S513에서 영상 분석 장치(120)는 영상 분석값에 대한 재해 또는 방범의 이벤트 상황의 발생 알림 메시지를 지역 관제 서버(110)로부터 수신할 수 있다.
단계 S515에서 영상 분석 장치(120)는 영상 분석값에 대한 재해의 이벤트 상황의 발생 알림 메시지를 수신한 경우, 지역 관제 서버(110)에 의해 재해에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 재해 영상 저장부(216)에 제 1 프레임으로 저장할 수 있다. 영상 분석 장치(120)는 영상 분석값에 대한 방범의 이벤트 상황의 발생 알림 메시지를 수신한 경우, 지역 관제 서버(110)에 의해 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 방범 영상 저장부(218)에 제 2 프레임으로 저장할 수 있다.
단계 S517에서 지역 관제 서버(110)는 영상 분석 결과값 및 상기 감지 센서 정보에 기초하여 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황이 발생된 것으로 판단된 경우, 중앙 관제 서버(100)로 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황과 관련된 데이터를 전송할 수 있다. 여기서, 이벤트 상황과 관련된 데이터는 예를 들면, 이벤트 상황이 발생된 감시 구역의 위치 정보 및 감시 구역을 촬영하는 카메라에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S519에서 중앙 관제 서버(100)는 지역 관제 서버(110)로부터 재해에 대한 이벤트 상황과 관련된 데이터를 수신한 경우, 영상 분석 장치(120)로 재해에 대 한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 요청할 수 있다.
단계 S521에서 영상 분석 장치(120)는 중앙 관제 서버(100)로부터 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 재해 영상 저장부(216)로부터 추출하여 제 1 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다.
단계 S523에서 영상 분석 장치(120)는 재해에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터를 임시 영상 저장부(214)로부터 추출하여 제 1 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 더 전송할 수 있다.
단계 S525에서 중앙 관제 서버(100)는 지역 관제 서버(110)로부터 방범에 대한 이벤트 상황과 관련된 데이터를 수신한 경우, 영상 분석 장치(120)로 방범에 대 한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 요청할 수 있다.
단계 S527에서 영상 분석 장치(120)는 중앙 관제 서버(100)로부터 방범에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 방범에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 방범 영상 저장부(218)로부터 추출하여 제 2 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 전송할 수 있다.
단계 S529에서 영상 분석 장치(120)는 방범에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터를 임시 영상 저장부(214)로부터 추출하여 제 2 프레임으로 중앙 관제 서버(100)로 더 전송할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S501 내지 S529는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 중앙 관제 서버
110: 지역 관제 서버
120: 영상 분석 장치
130: 센서 정보 관리 장치

Claims (18)

  1. 통합 관제 시스템에 있어서,
    복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 분석하는 영상 분석 장치;
    상기 복수의 감시 구역에 설치된 복수의 감지 센서로부터 감지 센서 정보를 수집하는 센서 정보 관리 장치;
    상기 영상 분석 장치로부터 상기 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 수신하고, 상기 센서 정보 관리 장치로부터 상기 감지 센서 정보를 수신하고, 상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터를 생성하여 중앙 관제 서버로 전송하는 지역 관제 서버 및
    상기 지역 관제 서버로부터 수신된 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터에 기초하여 상기 영상 분석 장치로 상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 요청하고, 상기 영상 분석 장치로부터 상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 수신하는 중앙 관제 서버
    를 포함하되,
    상기 영상 분석 장치는 상기 수신된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 저장하는 일반 영상 저장부 및 상기 수신된 영상 데이터를 상기 영상 데이터가 촬영된 시각으로부터 기설정된 기간 동안 제 2 프레임으로 임시 저장하는 임시 영상 저장부를 포함하는 것인, 통합 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지역 관제 서버는
    상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보와 기설정된 위험 기준을 비교하여 상기 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하는 것인, 통합 관제 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지역 관제 서버는
    상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하는 것인, 통합 관제 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 지역 관제 서버는
    상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 상기 이벤트 상황에 대한 신고를 관계 기관에 접수하는 것인, 통합 관제 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 상황과 관련된 데이터는 상기 이벤트 상황이 발생된 감시 구역의 위치 정보 및 상기 감시 구역을 촬영하는 카메라에 대한 정보를 포함하는 것인, 통합 관제 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 분석 장치는
    상기 복수의 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 분석하여 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하고,
    상기 재해 또는 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 경우, 상기 이벤트 상황이 발생된 관련 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 상기 지역 관제 서버로 전송하는 것인, 통합 관제 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 영상 분석 장치는
    상기 지역 관제 서버에 의해 상기 재해에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 저장하고,
    상기 지역 관제 서버에 의해 상기 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 2 프레임으로 저장하는 것인, 통합 관제 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 분석 장치는
    상기 중앙 관제 서버로부터 상기 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 상기 영상 데이터를 상기 제 1 프레임으로 상기 중앙 관제 서버로 전송하는 것인, 통합 관제 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 분석 장치는
    상기 중앙 관제 서버로부터 상기 방범에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우, 상기 영상 데이터를 상기 제 2 프레임으로 상기 중앙 관제 서버로 전송하는 것인, 통합 관제 시스템.
  10. 영상 분석 장치에 있어서,
    복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부;
    상기 수신된 영상 데이터를 저장하는 영상 저장부;
    상기 수신된 영상 데이터를 분석하여 분석된 상기 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 지역 관제 서버로 전송하는 분석부; 및
    중앙 관제 서버로부터 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터에 대한 전송 요청을 수신한 경우, 상기 중앙 관제 서버로 상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터를 전송하는 전송부를 포함하되
    상기 이벤트 상황과 관련된 영상 데이터는 상기 영상 데이터에 대한 영상 분석값 및 상기 복수의 감시 구역에 설치된 센서 정보 관리 장치에서 전송한 감지 센서 정보에 기초하여 판단된 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부에 따라 지역 관제 서버에 의해 생성된 데이터이고,
    상기 영상 저장부는
    상기 수신된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 저장하는 일반 영상 저장부 및
    상기 수신된 영상 데이터를 상기 영상 데이터가 촬영된 시각으로부터 기설정된 기간 동안 제 2 프레임으로 임시 저장하는 임시 영상 저장부를 포함하는 것인, 영상 분석 장치.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 영상 저장부는
    상기 지역 관제 서버에 의해 재해에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 저장하는 재해 영상 저장부 및
    상기 지역 관제 서버에 의해 방범에 대한 이벤트 상황으로 판단된 영상 데이터를 제 2 프레임으로 저장하는 방범 영상 저장부를 포함하는 것인, 영상 분석 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전송부는
    상기 중앙 관제 서버로부터 상기 재해에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우,
    상기 영상 데이터를 상기 재해 영상 저장부로부터 추출하여 상기 제 1 프레임으로 상기 중앙 관제 서버로 전송하고,
    상기 재해에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터를 상기 임시 영상 저장부로부터 추출하여 상기 제 1 프레임으로 상기 중앙 관제 서버로 더 전송하는 것인, 영상 분석 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 전송부는
    상기 중앙 관제 서버로부터 상기 방범에 대한 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터의 요청을 수신한 경우,
    상기 영상 데이터를 상기 방범 영상 저장부로부터 추출하여 상기 제 2 프레임으로 상기 중앙 관제 서버로 전송하고,
    상기 방범에 대한 이벤트 상황이 발생된 시각으로부터 기설정된 시각 이전에 해당하는 영상 데이터를 상기 임시 영상 저장부로부터 추출하여 상기 제 2 프레임으로 상기 중앙 관제 서버로 더 전송하는 것인, 영상 분석 장치.
  15. 지역 관제 서버에 있어서,
    복수의 감시 구역에 설치된 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터에 대한 영상 분석값을 영상 분석 장치로부터 수신하고, 센서 정보 관리 장치로부터 복수의 감지 센서의 감지 센서 정보를 수신하는 수신부;
    상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보에 기초하여 기설정된 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하는 판단부; 및
    판단 결과에 따라 생성된 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하는 전송부를 포함하되,
    상기 이벤트 상황에 대응하는 영상 데이터는 상기 영상 분석 장치로부터 상기 중앙 관제 서버로 전송되되,
    상기 촬영된 영상 데이터는 상기 영상 분석 장치에 의해 저장되되, 상기 영상 분석 장치는 상기 촬영된 영상 데이터를 제 1 프레임으로 저장하는 일반 영상 저장부 및 상기 영상 데이터가 촬영된 시각으로부터 기설정된 기간 동안 제 2 프레임으로 임시 저장하는 임시 영상 저장부를 포함하는 것인, 지역 관제 서버.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 판단부는
    상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보와 기설정된 위험 기준을 비교하여 상기 이벤트 상황의 발생 여부를 판단하는 것인, 지역 관제 서버.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 전송부는
    상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 상기 이벤트 상황과 관련된 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하는 것인, 지역 관제 서버.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 영상 분석값 및 상기 감지 센서 정보 중 적어도 하나가 기설정된 위험 기준을 초과하는 경우, 상기 이벤트 상황에 대한 신고를 관계 기관에 접수하는 이벤트 상황 신고부를 더 포함하는 것인, 지역 관제 서버.
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