KR101466374B1 - 저비용으로 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비하는 통합 관제 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비한 통합 관제 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 각각 적어도 하나의 카메라를 구비하고, 상기 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 감시 정보를 전송하는 복수개의 현장 시스템, 및 상기 복수개의 현장 시스템으로부터 상기 감시 정보를 수신하여 저장하고, 상기 복수개의 감시 정보를 통합하여, 통합된 통합 영상을 생성하고, 상기 통합 영상을 분석하여 기설정된 사생활 보호 이벤트 또는 관심 강조 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생하면, 상기 통합 영상에 대해 발생된 이벤트에 대응하는 편집 작업을 수행하여 출력하는 관제 센터 시스템을 포함한다.

Description

저비용으로 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비하는 통합 관제 시스템 및 방법{INTEGRATED MONITORING AND CONTROLLING SYSTEM AND METHOD INCLUDING PRIVACY PROTECION AND INTEREST EMPHASIS FUNCTION}

본 발명은 통합 관제 시스템에 관한 것으로, 특히 저비용으로 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비하는 통합 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.

사회 안전망에 대한 요구가 높아짐에 따라 최근에는 도로, 건물 등 다양한 장소에 감시 카메라가 설치되고 있다. 기존에는 1 ~ 2개 수준의 감시 카메라가 활용되는 경우가 많았으므로, 감시 카메라에서 촬영된 영상을 단순히 저장하거나 그대로 관제 장치 또는 모니터링 장치로 전송하여 확인하는 경우가 대부분이었다. 그러나 최근에는 다수의 감시 카메라를 동시에 운용할 수 있는 통합 관제 시스템을 운용하는 빈도가 높아지고 있다. 이는 교통 현황 분석, 고층 건물의 보안 및 방범과 같은 다양한 목적으로 소수의 감시 인력이 여러 장소를 동시에 감시할 필요성이 높아지고 있기 때문이다.

통합 관제 시스템을 운용하는 경우, 모니터링 요원은 복수개의 감시 카메라에서 동시에 전송된 복수개의 영상을 지켜봐야 한다. 모니터링 요원이 복수개의 영상을 확인하는 경우, 하나의 영상만을 확인하는 경우보다 시간에 따른 모니터링 요원의 집중력 저하가 더욱 급속하게 발생한다. 이러한 집중력 저하는 영상에서 모니터링 요원이 확인해야하는 주요 상황을 인지하지 못하게 하여 통합 관제 시스템의 활용 의미를 퇴색하게 할 수 있다는 문제가 있다.

한편 감시 카메라가 설치되는 장소가 다양하게 확장됨에 따라 원하지 않게 감시 카메라에 촬영되는 사람들이 늘어가고 있다. 즉 통합 관제 시스템에서 개인의 사생활을 침해하는 문제가 빈번하게 발생하고 있다. 특히 통합 관제 시스템에서 인가되지 않거나 권한이 낮은 모니터링 요원이 감지 카메라를 이용하여 특정 영역(예를 들면, 집과 같은 사생활 보호 구역)나 특정 내용(예를 들면, 초상권을 갖는 사람의 얼굴) 및 특정 행동(사생활이 보호되어야 하는 개인 행동) 등을 의도적으로 관찰하는 경우가 발생할 수도 있다.

이러한 사생활 침해를 예방하기 위해서 기존에는 복수개의 감시 카메라에서 전송되는 영상 각각에 대해 개별적으로 블라인드 처리를 수행하여 통합 관제 시스템의 모니터링 장치에 출력하는 사생활 보호 기술이 도입되었으나, 복수개의 감시 카메라 각각에서 전송되는 영상 각각에 대한 개별 처리를 수행함에 따라 영상 분석 및 영상 처리를 수행하기 위한 다수의 컴퓨터 또는 고성능의 컴퓨터가 요구되어 도입 비용이 크게 증가한다. 따라서 도입 비용의 과도한 증가로 인해 사생활 보호 기술의 보급이 늦어지는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 저비용으로 이식성이 높은 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비한 통합 관제 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비한 통합 관제 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 통합 관제 시스템은 각각 적어도 하나의 카메라를 구비하고, 상기 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 감시 정보를 전송하는 복수개의 현장 시스템; 및 상기 복수개의 현장 시스템으로부터 상기 감시 정보를 수신하여 저장하고, 상기 복수개의 감시 정보를 통합하여, 통합된 통합 영상을 생성하고, 상기 통합 영상을 분석하여 기설정된 사생활 보호 이벤트 또는 관심 강조 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생하면, 상기 통합 영상에 대해 발생된 이벤트에 대응하는 편집 작업을 수행하여 출력하는 관제 센터 시스템;을 포함한다.

상기 관제 센터 시스템은 상기 복수개의 현장 시스템 각각으로부터 상기 감시 정보를 수신하는 통신부; 상기 복수개의 감시 정보 및 상기 통합 영상을 저장하는 감시 정보 저장부; 상기 복수개의 감시 정보를 각각 복수개의 감시 정보를 포함하는 적어도 하나의 그룹으로 구분하고, 적어도 하나의 그룹으로 구분된 복수개의 감시 정보를 통합하여 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 감시 정보 통합부; 상기 적어도 하나의 통합 영상 각각을 분석하여, 상기 적어도 하나의 통합 영상 각각에서 상기 사생활 보호 이벤트 또는 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는지 판별하는 통합 영상 분석부; 상기 통합 영상에 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 관심 강조 영역에 대해 기설정된 관심 강조 편집을 수행하는 관심 강조 편집부; 상기 통합 영상에 상기 사생활 보호 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 사생활 보호 영역에 대해 기설정된 사생활 보호 편집을 수행하는 사생활 보호 편집부; 및 상기 적어도 하나의 이벤트 발생 여부에 따라 이벤트 상기 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집이 수행된 편집 영상을 출력하고, 사용자 명령을 인가받는 사용자 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 감시 정보 통합부는 통합 영상 설정에 응답하여 상기 복수개의 감시 정보 중 상기 통합 영상에 포함될 감시 정보를 선택하고, 선택된 감시 정보가 상기 통합 영상에 배치되는 위치 및 크기를 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 감시 정보 통합부는 기설정된 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 고려하여 상기 선택된 감시 정보 각각의 크기 및 해상도를 조절한 후, 통합하여 상기 통합 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 감시 정보 통합부는 상기 선택된 감시 정보를 통합하여 상기 통합 영상을 생성한 후, 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 기설정된 크기 및 해상도로 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기 관심 강조 편집부는 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 적어도 하나의 감시 정보가 상기 통합 영상에 배치되는 영역 내에서 상기 관심 강조 편집을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 사생활 보호 편집부는 상기 사용자 인터페이스를 통해 인증한 모니터링 요원의 감시 권한을 확인하고, 확인된 상기 감시 권한에 따라 사생활 보호 편집 수행 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 사생활 보호 편집부는 상기 사생활 보호 이벤트가 발생한 적어도 하나의 감시 정보가 상기 통합 영상에 배치되는 영역 내에서 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 관제 센터 시스템은 상기 사용자 명령이 상기 복수개의 현장 제어 시스템을 제어하기 위한 현장 제어 명령이면, 상기 현장 제어 명령에 응답하여 상기 복수개의 현장 시스템 각각을 제어하는 현장 제어부; 및 상기 사용자 인터페이스를 통해 화면 제어 명령을 수신하고, 수신된 화면 제어 명령에 따라 상기 통합 영상에 포함될 상기 감시 정보의 개수, 배치 위치 및 크기를 지정하는 상기 통합 영상 설정을 생성하여 상기 감시 정보 통합부로 전송하는 모니터링 화면 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 모니터링 화면 제어부는 상기 사용자 인터페이스를 통해 인가되는 상기 사용자 명령이 상기 복수개의 감시 정보의 개별 영상에 대한 모니터링 명령이면, 상기 감시 정보 저장부에 저장된 상기 복수개의 감시 정보 중 선택된 감시 정보가 상기 사용자 인터페이스로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 관심 강조 편집부 및 상기 사생활 보호 편집부 각각은 상기 사용자 명령이 상기 개별 영상에 대한 모니터링 명령이면, 상기 선택된 감시 정보에 대해 관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 감시 정보 저장부는 상기 관심 강조 편집부 및 상기 사생활 보호 편집부에 의해 상기 관심 강조 편집 또는 상기 사생활 보호 편집이 수행되지 않은 상기 복수개의 감시 정보 및 상기 통합 영상의 원본을 저장하는 것을 특징으로 한다.

상기 관심 강조 편집을 통해 상기 관심 강조 이벤트에 대한 이벤트 상세 정보를 획득하고, 상기 관심 강조 편집으로도 상기 이벤트 상세 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 현장 시스템을 제어하기 위한 관심 강조 제어 신호를 상기 현장 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 통합 관제 방법은 각각 적어도 하나의 카메라를 구비하는 복수개의 현장 시스템 및 관제 센터 시스템을 포함하는 통합 관제 시스템을 이용한 통합 관제 방법에 있어서, 상기 관제 센터 시스템이 상기 복수개의 현장 시스템 각각으로부터 감시 정보를 수신하여 저장하는 단계; 상기 관제 센터 시스템이 상기 복수개의 감시 정보를 각각 복수개의 감시 정보를 포함하는 적어도 하나의 그룹으로 구분하고, 적어도 하나의 그룹으로 구분된 복수개의 감시 정보를 통합하여 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 단계; 상기 관제 센터 시스템이 상기 적어도 하나의 통합 영상 각각을 분석하여, 상기 적어도 하나의 통합 영상 각각에서 상기 사생활 보호 이벤트 또는 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는지 판별하는 단계; 상기 관제 센터 시스템이 상기 통합 영상에 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 관심 강조 영역에 대해 기설정된 관심 강조 편집을 수행하는 단계; 상기 관제 센터 시스템이 상기 통합 영상에 상기 사생활 보호 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 사생활 보호 영역에 대해 기설정된 사생활 보호 편집을 수행하는 단계; 및 상기 관제 센터 시스템이 상기 적어도 하나의 이벤트 발생 여부에 따라 이벤트 상기 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집이 수행된 편집 영상을 출력하는 단계;를 포함한다.

상기 통합 관제 방법은 상기 감시 정보를 수신하는 단계 이전, 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집 활성화 여부와 사생활 관심 강조 이벤트 및 사생활 보호 이벤트를 설정하고, 모니터링 요원의 권한을 설정하며, 상기 복수개의 감시 정보 중 상기 통합 영상에 포함되는 감지 정보의 위치 및 크기를 설정하는 시스템 초기화 단계; 및 상기 편집 영상을 출력하는 단계 이후, 사용자 명령에 응답하여 상기 현장 시스템을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 단계는 기설정된 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 고려하여 상기 선택된 감시 정보 각각의 크기 및 해상도를 조절한 후, 통합하여 상기 통합 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 단계는 상기 선택된 감시 정보를 통합하여 상기 통합 영상을 생성한 후, 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 기설정된 크기 및 해상도로 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기 통합 관제 방법은 상기 복수개의 감시 정보 에 대한 개별 영상 모니터링 명령이 인가되면, 상기 감시 정보 저장부에 저장된 상기 복수개의 감시 정보 중 선택된 감시 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 선택된 감시 정보를 출력하는 단계는 상기 선택된 감시 정보에 대해 관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 단계; 및 관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집이 수행된 편집 감시 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 통합 관제 방법은 상기 복수개의 현장 시스템 각각에서 전송되어 저장된 상기 복수개의 감시 정보의 원본을 보존하고, 출력되는 상기 편집 영상에 대해서만 상기 관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명의 저비용으로 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비하는 통합 관제 시스템 및 방법은 복수개의 감시 카메라에서 전송된 영상을 그룹화하여 통합 영상으로 구성하고, 통합 영상에 대해 영상 분석 및 영상 처리를 수행함으로서, 관심 강조 기능 및 사생활 보호 기능을 적용하여 통합 화면에 특정 영역을 강조하거나, 블라인드 처리한다. 그러므로 각각의 영상을 개별적으로 처리하지 않고 통합 영상에 대해 처리함에 따라 그룹 당 하나의 영상만을 처리하므로 영상 처리를 위한 컴퓨팅 비용을 크게 절감할 수 있다. 따라서 사생활 보호 기술의 보급을 확대할 수 있다. 또한 복수개의 감시 카메라 각각에서 획득한 영상을 이용하여 통합 화면을 생성한 후 관심 강조 및 사생활 보호 기능을 적용하는 사후 처리 기술을 사용함에 따라 영상을 획득하여 전송하는 장치나 방법에 구애받지 않아 여러 장치를 통합하여 운용하는 통합 관제 시스템의 이식성 및 유통성을 크게 높일 수 있다. 또한 이러한 관심 강조 및 사생활 보호 기능을 통합 관제 센터 이외에 스마트 TV나 컴퓨터 및 각종 스마트 기기에 적용하여 저비용으로 어린이 보호 영상 편집 등의 기술을 구현할 수 있다.

도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도2 는 도1 의 현장 시스템의 일 구성 예를 나타낸다.
도3 는 도1 의 관제 센터 시스템의 일 구성 예를 나타낸다.
도4 는 본 발명에 따른 통합 영상의 일예를 나타낸다.
도5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비한 통합 관제 방법을 나타낸다.
도6 은 도5 의 통합 영상 생성 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
도7 은 도5 의 통합 영상 출력 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.

도1 에서는 통합 관제 시스템의 일예로서 도로 교통관제 시스템을 도시하였다. 도1 의 도로 교통관제 시스템에서는 각각의 감시 지역에 설치되는 복수개의 현장 시스템(100)과, 복수개의 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 영상들을 수신하여 감시자가 원격지에서 여러 감시 지역의 영상을 통합하여 모니터링할 수 있도록 하는 통합 센터 시스템(200)으로 구성된다.

특히 본 발명에서 통합 센터 시스템(200)은 다수의 감시 영상을 적어도 하나의 그룹으로 그룹화하고, 각각의 그룹에 포함되는 감시 영상들을 하나의 통합 영상으로 변환한다. 그리고 변환된 적어도 하나의 통합 영상에 대해 관심 강조 기능 및 사생활 보호 기능을 적용하기 위해 영상 처리 및 마스킹 기법을 이용한다. 즉 통합 화면에 특정 영역을 강조하거나, 블라인드 처리한다. 그러므로 기존의 통합 관제 시스템에서는 각각의 영상에 대해 개별적으로 관심 강조 및 사생활 보호를 위한 영상 처리를 수행함에 따라 다수의 컴퓨터 또는 고성능, 고비용의 컴퓨터가 필요로 하는데 비해, 본 발명에서는 통합 센터 시스템(200)이 통합 영상에 대해서만 영상 분석 및 영상 처리 작업을 수행하도록 하여 영상 분석 및 영상 처리에 대한 비용을 절감한다.

도2 는 도1 의 현장 시스템의 일 구성 예를 나타낸다.

도2 를 참조하면, 현장 시스템(100)은 카메라부(110), 카메라 제어부(120), 현장 환경 감지부(130) 및 통신부(140)를 포함한다.

카메라부(110)는 도1에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 고정 카메라(111a, 111b)와 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라(112)를 구비한다. 고정 카메라(111a, 111b)를 통해 감시 지역의 영상을 획득하고, PTZ 카메라(112)는 감시 대상을 확대 촬영한 사진을 획득하여 카메라 제어부(120)로 제공한다. 이때, 고정 카메라(111a, 111b)가 2 대 이상인 경우에는 보다 넓은 촬영 범위를 확보할 수 있도록, 각각의 고정 카메라(111a, 111b)는 서로 상이한 촬영각을 가지도록 하는 것이 바람직하다.

카메라 제어부(120)는 카메라부(110)에 의해 획득되는 감시 영상과 사진 중 적어도 하나를 포함하는 감시 정보를 생성하고, 통신부(130)를 통해 관제 센터 시스템(200)으로 감시 정보를 전송한다. 여기서 카메라 제어부(120)는 감시 정보에 감시 상황 정보를 워터마킹하여 관제 센터 시스템(200)에 제공함으로써, 감시 정보의 보안, 인위적인 수정 방지, 원천적인 보호가 가능해지도록 할 수 있다. 감시 상황 정보는 촬영 일시, 촬영 위치, 색인 정보, 대상 차량의 영상 내 좌표 정보 등을 포함할 수 있다.

그리고 카메라 제어부(120)는 센터 시스템(200)로부터 인가되는 명령에 따라 PTZ 카메라(112)의 동작을 제어한다. PTZ 카메라(112)는 카메라 제어부(120)의 제어에 따라 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 감시 대상을 확대 촬영한 영상(예를 들어, 주정차된 차량의 차량 번호가 확대 촬영된 이미지)을 획득할 수 있다.

통신부(130)는 관제 센터 시스템(200)과의 유선 또는 무선 통신 채널을 형성하여, 카메라 제어부(120)에서 생성된 감시 정보를 관제 센터 시스템(200)에 전송하거나, 센터 시스템(200)이 제공하는 각종 제어 정보를 카메라 제어부(120)로 전달한다.

도3 는 도1 의 관제 센터 시스템의 일 구성 예를 나타낸다.

도3 을 참조하면, 관제 센터 시스템(200)은 통신부(210), 감시 정보 저장부(215), 감시 정보 통합부(220), 통합 영상 분석부(225), 관심 강조 편집부(235), 사생활 보호 편집부(230), 현장 제어부(240), 이벤트 정보 저장부(245), 이벤트 통보부(250), 화면 제어부(260) 및 사용자 인터페이스(260)을 포함한다.

통신부(210)는 복수개의 현장 시스템(100) 각각과 유선 또는 무선 통신 채널을 형성하여, 각각의 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 정보를 수신하거나, 센터 시스템(200)이 제공하는 각종 제어 정보를 해당 현장 시스템(100)에 전송한다.

감시 정보 저장부(215)는 통신부(210)를 통해 복수개의 현장 시스템(100)에서 전송된 복수개의 감시 정보를 수신하여 저장한다. 감시 정보 저장부(215)는 복수개의 감시 정보를 각각의 현장 시스템(100)에 대해 구분하여 저장하여, 필요한 경우 해당 감시 정보를 제공할 수 있도록 한다. 또한 감시 정보 저장부(215)는 감시 정보 통합부(220)에서 생성된 적어도 하나의 통합 영상을 추가로 저장할 수 있다.

감시 정보 저장부(215)는 추후 관리 및 분석을 위해 감시 정보를 편집하지 않은 원본 영상이 저장되는 것이 바람직하다. 이에 감시 정보 저장부(215)는 복수개의 현장 시스템(100)에서 전송된 복수개의 감시 정보를 그대로 수신하여 저장하고, 감시 정보 통합부(220)에서 생성되는 통합 영상 또한 관심 강조 및 사생활 보호를 위한 편집이 되지 않은 영상을 저장하는 것이 바람직하다.

감시 정보 통합부(220)는 감시 정보 저장부(215)에 저장된 복수개의 감지 정보를 적어도 하나의 그룹으로 구분하고, 구분된 적어도 하나의 그룹 각각에 포함된 감지 정보들을 통합하여 통합 영상을 생성한다. 즉 감지 정보 통합부(220)는 복수개의 현장 시스템(110)로부터 영상 또는 이미지로서 제공되는 감시 정보를 그룹별로 하나의 영상으로 통합한다. 이때 감시 정보 통합부(220)는 복수개의 감시 정보를 구분할 그룹의 개수 및 통합 영상에 포함될 감시 정보 및 각 감시 정보가 통합 영상에 배치될 위치와 같은 통합 영상 설정을 모니터링 화면 제어부(250)로부터 수신할 수 있다. 감시 정보 통합부(220)는 감시 정보 저장부(215)에 저장된 감시 정보를 인가받아 통합 영상을 생성할 수도 있으나, 통신부(210)를 통해 수신되는 복수개의 감시 정보를 직접 수신하여 통합 영상을 생성하여도 무방하다. 그리고 감시 정보 통합부(220)는 통합 영상 생성 시에 복수개의 감시 정보를 그대로 통합할 수도 있으나, 영상 편집의 효율성을 위해 복수개의 감시 정보 각각의 해상도 조절 및 크기 조절 등의 작업을 수행한 후 통합 영상을 생성하거나 통합 영상 생성 후 해상도나 크기를 조절할 수도 있다. 이러한 통합 영상의 생성 및 해상도와 크기 조절은 영상 처리 작업 시에 작업량을 대폭 줄여주게 됨에 따라 기존의 통합 관제 시스템에 비해 저성능의 컴퓨터 또는 적은 개수의 컴퓨터로도 영상 처리가 가능하도록 한다. 따라서 저비용으로 통합 관제 시스템을 구축할 수 있도록 한다.

여기서 감시 정보 통합부(220)는 생성된 통합 영상에 배치된 감시 정보의 배치 위치와 각각의 감시 정보에 대응하는 현장 시스템(100)을 맵핑하여 매핑 정보를 통합 영상에 함께 포함할 수 있다.

통합 영상 분석부(225)는 감시 정보 통합부(220)에서 생성된 통합 영상을 분석하여 통합 영상에 포함된 복수개의 감시 정보 각각에서 기설정된 종류의 이벤트가 발생하는지 여부를 판별한다. 여기서 이벤트의 종류는 통합 관제 시스템의 목적에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 통합 관제 시스템이 교통관제 시스템으로 활용되는 경우에, 통합 영상 분석부(225)는 주차 위반이나 신호 위반 등의 이벤트를 판별할 수 있으며, 방범용 관제 시스템인 경우에는 출입 금지 구역에서 움직이는 물체 감지와 같은 이벤트를 판별할 수 있을 것이다. 본 발명에서는 이렇게 통합 관제 시스템의 목적에 부합되는 이벤트들을 관심 이벤트라고 한다. 또한 본 발명에서 통합 영상 분석부(225)는 통합 영상에 포함된 복수개의 감시 정보 각각에서 사생활 보호 이벤트가 발생하는지 판별한다.

또한 통합 영상 분석부(225)는 감시 정보 저장부(215)에 저장된 원본 영상이 관리 및 분석을 위해 호출되는 경우에, 통합되지 않은 개별 영상에 대해서도 관심 이벤트 및 사생활 보호 이벤트가 발생하는지 판별한다. 즉 통합 영상 분석부(225)는 기본적으로 통합 영상에서 이벤트의 발생 여부를 감지하지만, 모니터링 화면 제어부(250)를 통해 개별 영상에 대한 모니터링 작업이 수행되는 경우에는 개별 영상에 대한 이벤트 발생 여부를 감시할 수도 있다.

또한 통합 영상 분석부(225)는 관제 센터 시스템(200)의 설정에 따라 사생활 보호 이벤트만을 판별하거나 관심 강조 이벤트만을 감시할 수도 있다. 예를 들어 통합 영상 분석부(225)는 모니터링 화면 제어부(250)에 관심 강조 편집부(235)나 만 활성화되도록 설정되어 있는 경우에, 관심 강조 이벤트만을 감시할 수도 있고, 사생활 보호 편집부(230)만이 활성화되도록 설정되어 있는 경우에는 사생활 보호 이벤트만 감시할 수도 있다.

통합 영상 분석부(225)는 관심 강조 이벤트 및 사생활 보호 이벤트의 발생 여부를 기설정된 영역이나 상황 인지 및 특정 패턴 인식 등의 방식으로 감지할 수 있다. 즉 물리적인 장소 영역에 대한 설정으로 이벤트의 발생 여부를 판별할 수도 있으며, 기설정된 상황이나 패턴과 같이 감시 정보에 포함된 정보의 내용을 분석하여 이벤트의 발생 여부를 판별할 수도 있다.

통합 영상 분석부(225)가 모니터링 화면 제어부(250)의 설정에 따라 관심 강조 이벤트나 사생활 보호 이벤트 중 하나만 감지하는 경우에는, 통합 영상의 분석 및 처리를 위한 자원을 더욱 절감할 수 있게 된다.

영상에서 상기한 바와 같은 이벤트의 발생을 감지하는 방법은 공지된 기술이므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

관심 강조 편집부(235)는 통합 영상 분석부(225)에서 판별된 이벤트가 관심 이벤트이면, 관심 이벤트를 분석하기 위한 편집 작업을 수행한다. 통합 관제 시스템에서는 이벤트의 발생 여부를 판별하여 모니터링 요원이 인식하도록 하는 것이 중요하다.

이에 관심 강조 편집부(235)는 통합 영상 분석부(225)에서 판별된 이벤트 발생 영역을 이외의 나머지 영역과 대비될 수 있도록 기설정된 방식으로 강조하여 편집한다. 이벤트 발생 영역은 통합 관제 센터에서 실제로 감시하고자 하는 관심 영역으로서, 관심 강조 편집부(235)는 관심 영역 이외의 영역을 마스킹하거나 관심 영역을 확대하거나, 관심 영역에 대해 경계선을 설정 및 색상 변경 등의 방식을 이용하여 관심 영역을 강조 할 수 있다. 이렇게 관심 영역이 설정되면, 강조된 관심 영역은 통합 관제 센터의 모니터링 요원에게 용이하게 인식될 수 있으므로, 통합 관제 센터 운용에 따른 모니터링 요원의 집중력 저하에도 관심 이벤트 발생에 대해 신속한 대응이 가능하다. 관심 강조 편집부(235)는 통합 영상에 대해 관심 강조 동작을 수행하며, 관심 강조 영역은 통합 영상에 포함된 복수개의 감시 정보 중 관심 이벤트가 발생한 감시 정보가 배치되는 영역 내에서만 관심 영역을 강조 한다. 즉 복수개의 현장 시스템(100)에서 전송된 감시 정보가 통합된 통합 영상에서 하나의 감시 정보에 관심 이벤트가 발생하여 관심 영역을 강조하는 경우, 관심 이벤트가 발생한 감시 정보가 배치된 영역에서 내에서만 관심 영역을 기설정된 방식으로 강조하고, 관심 이벤트가 발생하지 않은 감시 정보가 배치된 영역에 대해서는 관심 영역 강조의 효과가 적용되지 않도록 한다. 이는 관심 영역 강조를 위해 관심 이벤트가 발생하지 않은 감시 정보가 통합 영상에서 영향을 받지 않도록 하기 위함이다.

또한 관심 강조 편집부(235)는 통합 영상 분석부(225)에서 관심 이벤트 발생이 감지되지 않더라도, 화면 제어부(260) 또는 사용자 인터페이스(260)로부터 인가되는 관심 영역 설정 명령에 응답하여, 지정되는 영역을 관심 영역으로서 강조할 수도 있다.

그리고 통합 관제 시스템에서는 이벤트의 발생 여부를 판별하는 것 이상으로 관심 이벤트를 발생한 객체에 대한 세부적인 이벤트 상세 정보가 필요한 경우가 많다. 예를 들어, 교통관제 시스템에서 관심 이벤트를 발생하는 객체는 주차 위반이나 신호 위반을 한 차량이고, 방범용 관제 시스템에서는 관심 이벤트를 발생하는 객체출입 금지 구역에 출입한 사람이다. 그리고 교통관제 시스템은 단순히 차량이 주차 위반이나 신호 위반을 한 관심 이벤트 자체를 판별하는데 그치지 않고, 관심 이벤트를 발생한 객체인 차량을 식별할 수 있는 이벤트 상세 정보(예를 들면 차량 번호)를 필요로 한다. 또한 방범용 관제 시스템에서는 관심 이벤트를 발생한 객체인 사람을 식별할 수 있는 이벤트 상세 정보(예를 들면, 얼굴 이미지, 신체적 특징 및 복장 등)을 필요로 한다.

관심 강조 편집부(235)는 기본적으로 통합 영상에 대해 관심 영역을 소프트웨어적으로 편집하여, 이벤트 상세 정보를 획득한다. 그러나 관심 강조 편집부(235)는 경우에 따라 관심 영역을 강조하여도 필요로 하는 이벤트 상세 정보를 획득할 수 없는 경우가 있다. 예를 들어 관심 이벤트를 발생한 차량의 차량 번호를 획득하고자 하는 경우에, 단순히 기획득된 감시 정보에 기초한 통합 영상의 분석으로 차량 번호를 식별할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이런 경우에 관심 강조 편집부(235)는 현장 제어부(240)로 관심 강조 제어 신호를 전송한다. 현장 제어부(240)는 관심 강조 제어 신호에 응답하여, 관심 이벤트가 발생한 감시 정보를 제공한 현장 시스템(100)의 PTZ 카메라(112)에 대한 동작을 제어하여, 관심 이벤트를 발생한 차량의 차량 번호를 확대하여 촬영할 수 있다. 즉 관심 강조 편집부(235)는 기획득된 감시 정보로부터 이벤트 상세 정보를 획득하지 못하는 경우, 현장 제어부(240)를 통해 현장 시스템(100)을 하드웨어적으로 제어함으로서 소프트웨어적인 편집만으로 획득할 수 없는 이벤트 상세 정보를 획득한다. 그리고 획득된 상세 정보를 이벤트 정보 저장부(245)로 전송한다.

사생활 보호 편집부(230)는 통합 영상 분석부(225)에서 판별된 이벤트가 사생활 보호 이벤트이면, 사생활 보호를 위한 편집 작업을 수행한다. 사생활 보호 편집부(230)은 통합 영상에 포함된 복수개의 감시 정보 각각에서 기설정된 사생활 보호 영역에 마스킹 처리와 같은 기설정된 방식을 적용하여 통합 관제 시스템의 감시로부터 개인의 사생활을 보호할 수 있다. 이때 사생활 보호 편집부(230)은 관심 강조 편집부(235)와 같이, 사생활 보호를 위한 영상 편집이 통합 영상에서 사생활 보호 이벤트가 발생하지 않은 감시 정보에 영향을 미치지 않도록 사생활 이벤트가 발생한 감시 정보에 대해서만 영상 편집 작업을 수행한다. 또한 사생활 보호 편집부(230)은 사생활 보호 이벤트가 발생한 모든 경우에 대해 영상 편집을 수행하지 않고, 모니터링 요원의 감시 권한에 따라 선택적으로 사생활 보호를 위한 영상 편집을 수행할 수도 있다. 즉 모니터링 요원의 감시 권한이 기설정된 기준 권한 미만이면, 통합 영상에 대한 편집을 수행하여 사생활 보호 영역을 확인하지 못하도록 하는 반면, 모니터링 요원의 권한이 기준 권한 이상이면, 영상 편집을 수행하지 않도록 하여 모니터링 요원이 사생활 보호 영역 또한 확인할 수 있도록 할 수도 있다.

관심 강조 편집부(235)와 사생활 보호 편집부(230)는 통합 영상에 포함된 복수개의 감시 정보 각각을 개별적으로 편집 처리하는 것이 아니라, 통합 영상 분석부(225)에서 분석된 이벤트 중 대응하는 이벤트가 포함된 모든 감시 정보에 대해 통합 영상 단위로 한 번에 처리하게 된다. 즉 기존의 통합 관제 시스템이 각각의 감시 정보에 대해 개별적으로 이벤트 분석 및 편집 작업을 수행한 이후 편집된 감시 정보를 통합하여 사용자 인터페이스(260)로 출력하는데 비해, 본 발명에서는 통합 영상을 생성한 후, 통합 영상에 대해 이벤트를 분석하고, 편집함으로서 하나의 영상만을 편집하므로, 통합 관제 시스템에 관심 강조 및 사생활 보호 기능을 추가하기 위한 비용을 크게 줄여줄 수 있다.

더불어 관심 강조 편집부(235)와 사생활 보호 편집부(230) 감시 정보 및 통합 영상의 원본을 편집하는 것이 아니라, 감시 정보 및 통합 영상의 원본은 그대로 유지되도록 일종의 레이어(Layer) 형태로 이미지 편집을 수행한다.

또한 관심 강조 편집부(235)와 사생활 보호 편집부(230)는 관제 센터 시스템(200)의 설정에 따라 선택적으로 활성화되거나 비활성화 될 수 있다. 예를 들어 관제 센터 시스템(200)이 관심 강조 편집만을 필요로 하는 경우에 관제 센터 시스템(200)은 사생활 보호 편집부(230)을 비활성화 시킬 수 있다. 반대로 관제 센터 시스템(200)이 사생활 보호 편집만을 필요로 하는 경우에는 관심 강조 편집부(235)를 비활성화 시킬 수 있다. 이러한 관제 센터 시스템(200)의 설정은 모니터링 화면 제어부(250)에 설정될 수 있으며, 모니터링 화면 제어부(250)는 사용자 인터페이스(260)을 통해 인가되는 모니터링 요원의 명령에 응답하여 관심 강조 편집부(235)와 사생활 보호 편집부(230)을 선택적으로 활성화되거나 비활성화 할 수 있다. 더불어 경우에 따라서는 관제 센터 시스템(200) 제작 시에 관심 강조 기능이나 사생활 보호 기능 중 적어도 하나를 사용하지 않는 것으로 고려된다면, 관심 강조 편집부(235)와 사생활 보호 편집부(230) 중 적어도 하나를 관제 센터 시스템(200)에서 제외하여 구성할 수도 있다.

현장 제어부(240)는 사용자 인터페이스(260)을 통해 인가되는 현장 제어 명령, 관심 강조부(230)에서 인가되는 관심 강조 제어 신호 중 적어도 하나에 응답하여 현장 시스템(100)의 동작을 제어한다. 현장 제어부(240)는 현장 제어를 수행하고자 하는 모니터링 요원의 권한을 인증하고, 인증된 권한에 따라 사용자 인터페이스(260)을 통해 현장 제어 명령을 인가받아 현장 시스템(100)의 적어도 하나의 카메라의 동작을 제어한다.

현장 제어 명령은 모니터링 요원이 현장 시스템(100)의 카메라부(110)를 직접 제어하기 위해, 사용자 인터페이스(260)을 통해 PTZ 제어 값을 직접 입력하는 명령하거나, 사용자 인터페이스(260)로 출력되는 감시 영상의 특정 좌표를 선택하여 발생하는 명령이다. 현장 제어 명령을 감시 영상의 좌표를 이용하여 인가받을 수 있도록 현장 제어부(240)는 감시 영상 내 좌표 정보를 PTZ 제어값으로 변환하기 위한 변환 기준을 구비하여, 감시 영상 내 좌표 정보와 PTZ 제어값 사이의 변환 동작을 수행할 수 있다.

이벤트 정보 저장부(245)는 관심 강조 편집부(235)에서 획득한 이벤트 상세 정보를 저장한다. 이벤트 정보 저장부(245)는 관심 강조 편집부(235)에서 전송된 이벤트 상세 정보를 각 이벤트의 종류에 따라 구분하여 저장한다. 그리고 이벤트 정보 저장부(245)는 각 종류별 이벤트에서도 이벤트 상세 정보의 내용에 따라 구분하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 통합 관제 시스템이 교통관제 시스템인 경우 이벤트 정보 저장부(245)는 신호 위반, 주차 위반 등과 같이 이벤트의 종류에 따라 구분하여 이벤트 상세 정보를 저장할 수 있으며, 차량 번호, 위반 증거 사진 등을 구분하여 저장할 수 있다. 또한 이벤트 정보 저장부(245)는 저장되는 이벤트 상세 정보에 이벤트 환경 정보를 함께 저장할 수 있다. 이벤트 환경 정보는 이벤트가 발생한 감시 정보의 촬영 장소 촬영 시간 등을 이벤트 상세 정보와 함께 저장할 수 있다.

모니터링 화면 제어부(250)은 사용자 인터페이스(260)에 표시될 영상의 구성을 조절하고, 관심 강조 편집부(235) 및 사생활 보호 편집부(230)의 활성화 여부를 결정한다. 모니터링 화면 제어부(250)은 사용자 인터페이스(260)을 통해 인가되는 화면 제어 명령에 응답하여 사용자 인터페이스(260)로 출력될 화면 구성을 제어하고, 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집 여부를 결정한다. 모니터링 화면 제어부(250)은 화면 제어 명령이 인가되지 않으면, 감시 정보 통합부(220)에서 생성되고, 관심 강조 편집부(235) 또는 사생활 편집부(235)에서 편집된 통합 영상이 그대로 사용자 인터페이스(260)로 출력되도록 하고, 관심 강조 편집부(235) 및 사생활 보호 편집부(230)을 활성화하여 통합 영상에 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집이 수행되도록 한다.

그러나 화면 제어 명령이 인가되면, 화면 제어 명령에 응답하여 복수개의 감시 정보 중 선택된 감시 정보만이 사용자 인터페이스(260)로 개별적으로 출력되도록 할 수 있다. 이때, 화면 제어 명령은 선택된 감시 정보가 사용자 인터페이스(260) 표시될 배치 및 크기를 지정할 수도 있다.

그리고 모니터링 화면 제어부(250)은 관심 강조 편집부(235) 및 사생활 보호 편집부(230)이 선택적으로 활성화 되도록 하여 통합 영상에 대해 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집 중 하나만이 적용되도록 지정할 수도 있다.

뿐만 아니라 모니터링 화면 제어부(250)은 선택된 개별 감시 정보가 사용자 인터페이스(260)로 출력되는 경우에도 관심 강조 편집부(235) 또는 사생활 보호 편집부(230)을 선택적으로 활성화하여 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집 중 적어도 하나가 수행되도록 한다.

또한 경우에 따라서 모니터링 화면 제어부(250)은 감시 정보 통합부(220)로 통합 영상 설정을 전송할 수 있다. 통합 영상 설정은 복수개의 감시 정보 중 통합 영상에 포함될 감시 정보를 선택하고, 선택된 감시 정보가 통합 영상에서 배치될 위치 및 크기를 지정하기 위한 설정이다. 즉 모니터링 요원이 사용자 인터페이스부(270)을 통해 화면 제어 명령을 인가하면, 모니터링 화면 제어부(250)은 화면 제어 명령에 따라 사용자 인터페이스(260)에 표시될 기본 화면인 통합 영상의 구성을 설정할 수 있다.

사용자 인터페이스(260)는 모니터, 제어 패널, 마우스 등을 구비하여, 모니터링 화면 제어부(250)에 의해 제어된 통합 영상 또는 적어도 하나의 감시 정보를 모니터의 화면에 디스플레이함과 동시에 제어 패널, 마우스를 통해 입력되는 모니터링 요원의 각종 요청 사항 또는 제어값을 사용자 명령으로서 획득한다.

도4 는 본 발명에 따른 통합 영상의 일예를 나타낸다.

도4 에서는 현장 시스템(100)에서 전송된 20개의 감시 정보가 하나의 통합 영상을 구성한다. 도4 에서 통합 영상의 20개의 감시 정보 중 4개의 감시 정보에 사생활 보호 이벤트가 발견되어 사생활 보호 편집이 수행되고, 2개의 감시 정보에 관심 강조 이벤트가 발견되어 관심 강조 편집이 수행된 상태이다.

통합 영상에서 1행 1열의 감시 정보와 2행 1열 및 4행 2열에 배치된 감시 정보는 자동차 도로 이외의 영역이 사생활 보호 영역으로 설정되어, 보도의 통행인에 대한 사생활을 보호할 수 있도록 설정되었다. 그리고 2행 3열에서는 가정집과 같은 주거지역이 사생활 보호 영역으로 설정되어, 개인의 사생활이 보호될 수 있도록 하였다.

그리고 도4 에서 통합 영상은 관심 강조 영역 각각에 대해 경계선을 표시하여 2개의 감시 정보에서 이벤트가 발생하였음을 모니터링 요원이 용이하게 인식할 수 있도록 한다.

도4 에서는 사생활 보호 영역에 대해 마스킹 편집을 수행하고, 관심 강조 영역에 대해서는 경계선 편집을 수행하는 것으로 도시하였으나, 사생활 보호 영역과 관심 강조 영역에 대한 편집 방법은 다양하게 설정될 수 있다.

그리고 도4 에서 4행 2열에 도시된 감시 정보와 같이 사생활 보호 편집과 관심 강조 편집은 하나의 감시 정보에 함께 수행될 수 있다. 또한 도4 에서는 통합 영상에 사생활 보호 편집 및 관심 강조 편집을 모두 수행하는 것으로 도시하였으나, 상기한 바와 같이 사생활 보호 편집 및 관심 강조 편집은 관제 센터 시스템(200)의 설정에 따라 사생활 보호 편집이나 관심 강조 편집 중 하나의 편집만 수행될 수도 있다.

또한 도시하지 않았으나 상기한 바와 같이, 화면 제어 명령에 응답하여 통합 영상에 포함된 복수개의 감시 정보 중 선택된 감시 정보만이 사용자 인터페이스(260)에 표시되는 경우에도 선택된 감시 정보에 대해 사생활 보호 편집 및 관심 강조 편집 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.

도5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비한 통합 관제 방법을 나타낸다.

도1 내지 도4 를 참조하여 도5 의 통합 관제 방법을 설명하면, 통합 관제 시스템의 관제 센터 시스템(200)는 우선 시스템을 초기화한다(S110). 시스템 초기 설정은 복수개의 현장 시스템(100)과 관제 센터 시스템(200)을 연동하고, 관제 센터 시스템(200)의 사생활 보호 편집부(230)와 관심 강조 편집부(235)의 활성화 여부를 결정하고, 사생활 보호 이벤트 및 관심 강조 이벤트를 설정한다. 여기서 사생활 보호 이벤트 및 관심 강조 이벤트는 복수개의 현장 시스템(100)이 감시하는 장소들에 대한 사생활 보호 영역 및 관심 강조 영역과 같은 장소의 형태로 설정될 수도 있으며, 현장 시스템(100)의 카메라들에 의해 촬영된 객체들의 기설정된 특정 동작에 대해 설정될 수도 있다. 또한 관심 강조 이벤트 및 사생활 보호 이벤트 이외에 별도의 이벤트를 추가로 설정할 수도 있다. 별도의 이벤트는 시스템 관리자 또는 모니터링 요원에 의해 설정될 수 있다. 그리고 시스템 초기화 동작 시에 모니터링 요원들의 권한별 정보 제공 수준을 함께 설정 할 수 있다. 또한 복수개의 현장 시스템(100)을 적어도 하나의 그룹으로 그룹화한다. 여기서 복수개의 현장 시스템(100)을 적어도 하나의 그룹으로 그룹화하는 것은 그룹별 통합 영상을 생성하기 위해서이다.

시스템 초기화가 수행되면, 관제 센터 시스템(200)은 복수개의 현장 시스템(100) 각각으로부터 감시 정보를 수신한다(S120). 복수개의 감시 정보가 수신되면, 관제 센터 시스템(200)는 복수개의 감시 정보를 기설정된 적어도 하나의 그룹별로 구분하고, 각 그룹별로 감시 정보들을 통합하여 통합 영상을 생성한다(S130). 즉 복수개의 감시 정보를 병합하여 통합 영상을 생성한다.

통합 영상이 생성되면, 통합 영상을 분석한다(S140). 통합 영상을 분석할 때, 관제 센터 시스템(200)은 우선 관심 강조 편집 설정이 활성화 되어있는지 판별한다(S150). 만일 관심 강조 편집 설정이 활성화 되어 있다면, 통합 영상 분석 결과, 통합 영상에서, 관심 강조 이벤트가 발생하는지 판별한다(S160). 이때 통합 영상에 포함된 모든 감시 정보에 대해 관심 강조 이벤트 발생 여부를 판별한다. 만일 관심 강조 이벤트가 발생한 것으로 판별되면, 관심 강조 편집부(235)에서 통합 영상에 대한 관심 강조 편집을 수행한다(S170). 이때 관심 강조 편집부(235)는 통합 영상에 포함된 복수개의 감시 정보를 개별적으로 편집하는 것이 아니라, 하나의 영상으로 구성된 통합 영상 전체에 대해 편집 작업을 수행한다. 그리고, 관심 강조 편집부(235)는 이벤트 상세 정보를 획득하기 위해 현장 제어부(240)로 관심 강조 제어 신호를 전송하여 현장 시스템(100)을 제어할 수도 있다.

그리고 관제 센터 시스템(200)은 사생활 보호 편집 설정이 활성화 되어있는지 판별한다(S180). 사생활 보호 편집 설정이 활성화 되어 있다면, 통합 영상에서 사생활 보호 이벤트가 발생하였는지 판별한다(S190). 사생활 보호 이벤트가 발생하였다면, 사생활 보호 편집부(230)은 통합 영상에 대해 사생활 보호 편집을 수행한다(S200). 사생활 보호 편집 또한 관심 강조 편집과 마찬가지로 감시 정보 각각이 아닌 통합 영상에 대해 편집을 수행한다.

이후 관제 센터 시스템(200)은 관심 강조 편집 및 사생활 편집이 수행된 통합 영상을 사용자 인터페이스(260)로 출력한다(S210). 그러나 관제 센터 시스템(200)은 통합 영상을 출력 시에, 사용자 인터페이스(260)을 통해 입력된 모니터링 요원의 식별자를 식별하고, 모니터링 요원의 권한을 확인하여 관심 강조 편집 및 사생활 편집이 수행된 통합 영상을 출력하거나, 편집되지 않은 통합 영상을 출력할 수도 있다.

상기에서는 관심 강조 편집과 사생활 보호 편집이 개별적으로 수행되는 것으로 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위함이며, 실제 구현에 있어서는 관심 강조 이벤트와 사생활 보호 이벤트 발생 여부를 한 번의 통합 영상 분석으로 판별하고, 관심 강조 편집과 사생활 보호 편집 또한 한 번에 수행할 수 있다.

도6 은 도5 의 통합 영상 생성 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.

도6 에서 통합 영상 생성 단계(S130)는 우선 수신된 복수개의 감시 정보를 그룹 단위로 구분한다(S131). 여기서 복수개의 감시 정보를 구분하는 그룹의 개수 및 각각의 그룹에 포함될 감시 정보는 초기화 단계(S110)에서 미리 지정될 수도 있으며, 사용자 인터페이스(260)에서 모니터링 화면 제어부(250)을 통해 인가되는 통합 영상 설정에 응답하여 설정될 수도 있다.

그리고 구분된 각각의 그룹에 포함된 복수개의 감시 정보들의 배치를 결정한다(S132). 복수개의 감시 정보들 각각이 배치되는 배치 위치 또한 초기화 단계(S110)에서 지정되거나, 모니터링 화면 제어부(250)을 통해 인가되는 통합 영상 설정에 의해 지정될 수 있다.

각 그룹별 복수개의 감시 정보들의 배치가 결정되면, 결정된 배치에 따라 복수개의 감시 정보가 배치된 그룹별 통합 영상을 생성한다(S133).

도7 은 도5 의 통합 영상 출력 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.

도7 에서 통합 영상 출력 단계(S210)는 먼저 그룹별로 생성된 통합 영상을 사용자 인터페이스(260)로 출력한다(S211). 그리고 사용자 인터페이스(260)을 통해 사용자 명령이 인가되는지 판별한다(S212). 사용자 명령이 인가되었다면, 인가된 사용자 명령이 감시 정보 개별 분석 명령인지 판별한다(S213). 여기서 감시 정보 개별 분석 명령은 복수개의 현장 시스템(100)으로부터 실시간으로 전송된 개별 감시 정보일 수도 있으나, 감시 정보 저장부(215)에 기저장된 감시 정보일 수도 있다. 통합 관제 시스템은 경우에 따라서 현장 시스템(100)이 현재 모니터링하고 있는 감시 정보만이 아니라 이전 획득된 감시 정보를 검색하거나 재분석해야하는 경우도 발생한다. 이렇게 이전 획득된 감시 정보를 검색하거나 재분석해야하는 경우에는 감시 정보 저장부(215)에 기저장된 감시 정보의 원본을 다시 활용할 수 있다.

이에 관제 센터 시스템(200)은 인가된 사용자 명령이 감시 정보 개별 분석 명령이면, 선택된 개별 감시 정보를 통합 영상 분석부(225)가 분석한다. 통합 영상 분석부(225)는 개별 감시 정보를 분석하여 개별 감시 정보에서 관심 강조 이벤트가 발생하는지 판별한다(S215). 그리고 관심 강조 이벤트가 발생한 것으로 판별되면, 개별 감시 정보에 대해 관심 강조 편집부(235)가 관심 강조 편집을 수행한다(S216). 이때도 관제 센터의 설정에 따라 관심 강조 이벤트의 발생 여부 분석 및 관심 강조 편집은 관심 강조 편집 설정이 활성화 되어 있는 경우에만 수행한다.

한편, 관심 강조 편집이 완료되거나, 관심 강조 편집을 수행하지 않는 경우에 개별 감시 정보에 대해 사생활 보호 이벤트가 발생하는지 판별한다(S217). 만일 사생활 보호 이벤트가 개별 감시 정보에서 발생된 것으로 판별되면, 활성화된 사생활 보호 편집부(230)가 선택된 감시 정보에 대해 개별적으로 사생활 보호 편집을 수행한다(S218). 개별 사생활 보호 편집 또한 사생활 보호 편집 설정이 활성화 되어 있는 경우에만 수행한다.

그리고 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집이 수행된 개별 감시 정보를 사용자 인터페이스(260)을 통해 출력한다(S219).

그러나 인가된 사용자 명령이 감시 정보 개별 분석 명령이 아니면, 사용자 명령에 대응하는 동작을 수행한다(S220). 예를 들면 사용자 명령은 현장 제어 명령이 인가될 수 있으며, 이 경우, 관제 센터 시스템(200)은 현장 제어 명령에 응답하여 현장 시스템(100)을 제어 할 수 있다.

그러므로 도5 내지 도7 에 도시된 본 발명에 따른 사생활 보호 및 관심 강조 기능을 구비한 통합 관제 방법은 복수개의 현장 시스템(100)에서 수신된 복수개의 감시 정보를 개별적으로 편집하지 않고 통합 영상으로 변환한 뒤, 변환된 통합 영상에 대해 사생활 보호 및 관심 강조와 같은 편집 작업을 수행함에 따라 시스템 구축 비용을 크게 줄일 수 있다.

또한 상기에서는 사생활 보호 편집 및 관심 강조 편집 기능이 통합 관제 시스템을 위해 적용되는 것으로 설명하였으나, 최근 스마트 TV, 컴퓨터 및 스마트 폰이나 스마트 패드와 같은 각종 기기들이 통합 영상을 제공할 수 있으며, 단일 기기의 낮은 성능으로 통합 영상을 처리해야 하는 유사성이 있다. 또한 각종 기기들의 보급이 확대되어 어린이나 청소년들에 대한 유해 정보가 범람함에 따라 본 발명의 저비용 관심 강조 편집 기술 및 사생활 보호 편집 기술을 다양한 전자 기기에 접목하여 사용할 수도 있다.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (23)

1. 각각 적어도 하나의 카메라를 구비하고, 상기 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 감시 정보를 전송하는 복수개의 현장 시스템; 및
   상기 복수개의 현장 시스템으로부터 상기 감시 정보를 수신하여 저장하고, 상기 복수개의 감시 정보를 통합하여, 통합된 통합 영상을 생성하고, 상기 통합 영상을 분석하여 기설정된 사생활 보호 이벤트 또는 관심 강조 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생하면, 상기 통합 영상에 대해 발생된 이벤트에 대응하는 편집 작업을 수행하여 출력하는 관제 센터 시스템;을 포함하고,
   상기 관제 센터 시스템은,
   상기 복수개의 현장 시스템 각각으로부터 상기 감시 정보를 수신하는 통신부;
   상기 복수개의 감시 정보 및 상기 통합 영상을 저장하는 감시 정보 저장부;
   상기 복수개의 감시 정보를 각각 복수개의 감시 정보를 포함하는 적어도 하나의 그룹으로 구분하고, 적어도 하나의 그룹으로 구분된 복수개의 감시 정보를 통합하여 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 감시 정보 통합부;
   상기 적어도 하나의 통합 영상 각각을 분석하여, 상기 적어도 하나의 통합 영상 각각에서 상기 사생활 보호 이벤트 또는 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는지 판별하는 통합 영상 분석부;
   상기 통합 영상에 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 관심 강조 영역에 대해 기설정된 관심 강조 편집을 수행하는 관심 강조 편집부;
   상기 통합 영상에 상기 사생활 보호 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 사생활 보호 영역에 대해 기설정된 사생활 보호 편집을 수행하는 사생활 보호 편집부; 및
   상기 적어도 하나의 이벤트 발생 여부에 따라 이벤트 상기 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집이 수행된 편집 영상을 출력하고, 사용자 명령을 인가받는 사용자 인터페이스;를 포함하는 통합 관제 시스템.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서, 상기 감시 정보 통합부는
   통합 영상 설정에 응답하여 상기 복수개의 감시 정보 중 상기 통합 영상에 포함될 감시 정보를 선택하고, 선택된 감시 정보가 상기 통합 영상에 배치되는 위치 및 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
4. 제3 항에 있어서, 상기 감시 정보 통합부는
   기설정된 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 고려하여 상기 선택된 감시 정보 각각의 크기 및 해상도를 조절한 후, 통합하여 상기 통합 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
   
5. 제3 항에 있어서, 상기 감시 정보 통합부는
   상기 선택된 감시 정보를 통합하여 상기 통합 영상을 생성한 후, 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 기설정된 크기 및 해상도로 조절하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
   
6. 제3 항에 있어서, 상기 관심 강조 편집부는
   상기 관심 강조 이벤트가 발생한 적어도 하나의 감시 정보가 상기 통합 영상에 배치되는 영역 내에서 상기 관심 강조 편집을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
   
7. 제3 항에 있어서, 상기 사생활 보호 편집부는
   상기 사용자 인터페이스를 통해 인증한 모니터링 요원의 감시 권한을 확인하고, 확인된 상기 감시 권한에 따라 사생활 보호 편집 수행 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
   
8. 제7 항에 있어서, 상기 사생활 보호 편집부는
   상기 사생활 보호 이벤트가 발생한 적어도 하나의 감시 정보가 상기 통합 영상에 배치되는 영역 내에서 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
   
9. 제3 항에 있어서, 상기 관제 센터 시스템은
   상기 사용자 명령이 상기 복수개의 현장 제어 시스템을 제어하기 위한 현장 제어 명령이면, 상기 현장 제어 명령에 응답하여 상기 복수개의 현장 시스템 각각을 제어하는 현장 제어부; 및
   상기 사용자 인터페이스를 통해 화면 제어 명령을 수신하고, 수신된 화면 제어 명령에 따라 상기 통합 영상에 포함될 상기 감시 정보의 개수, 배치 위치 및 크기를 지정하는 상기 통합 영상 설정을 생성하여 상기 감시 정보 통합부로 전송하는 모니터링 화면 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
   
10. 제9 항에 있어서, 상기 모니터링 화면 제어부는
    상기 사용자 인터페이스를 통해 인가되는 상기 사용자 명령이 상기 복수개의 감시 정보의 개별 영상에 대한 모니터링 명령이면, 상기 감시 정보 저장부에 저장된 상기 복수개의 감시 정보 중 선택된 감시 정보가 상기 사용자 인터페이스로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
    
11. 제10 항에 있어서, 상기 관심 강조 편집부 및 상기 사생활 보호 편집부 각각은
    상기 사용자 명령이 상기 개별 영상에 대한 모니터링 명령이면, 상기 선택된 감시 정보에 대해 관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
    
12. 제1 항에 있어서, 상기 감시 정보 저장부는
    상기 관심 강조 편집부 및 상기 사생활 보호 편집부에 의해 상기 관심 강조 편집 또는 상기 사생활 보호 편집이 수행되지 않은 상기 복수개의 감시 정보 및 상기 통합 영상의 원본을 저장하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
13. 제9 항에 있어서, 상기 관심 강조 편집부는
    상기 관심 강조 편집을 통해 상기 관심 강조 이벤트에 대한 이벤트 상세 정보를 획득하고, 상기 관심 강조 편집으로도 상기 이벤트 상세 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 현장 시스템을 제어하기 위한 관심 강조 제어 신호를 상기 현장 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템.
    
14. 각각 적어도 하나의 카메라를 구비하는 복수개의 현장 시스템 및 관제 센터 시스템을 포함하는 통합 관제 시스템을 이용한 통합 관제 방법에 있어서,
    관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집 활성화 여부와 사생활 관심 강조 이벤트 및 사생활 보호 이벤트를 설정하고, 모니터링 요원의 권한을 설정하며, 상기 복수개의 감시 정보 중 상기 통합 영상에 포함되는 감지 정보의 위치 및 크기를 설정하는 시스템 초기화 단계;
    상기 관제 센터 시스템이 상기 복수개의 현장 시스템 각각으로부터 감시 정보를 수신하여 저장하는 단계;
    상기 관제 센터 시스템이 상기 복수개의 감시 정보를 각각 복수개의 감시 정보를 포함하는 적어도 하나의 그룹으로 구분하고, 적어도 하나의 그룹으로 구분된 복수개의 감시 정보를 통합하여 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 단계;
    상기 관제 센터 시스템이 상기 적어도 하나의 통합 영상 각각을 분석하여, 상기 적어도 하나의 통합 영상 각각에서 상기 사생활 보호 이벤트 또는 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는지 판별하는 단계;
    상기 관제 센터 시스템이 상기 통합 영상에 상기 관심 강조 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 관심 강조 영역에 대해 기설정된 관심 강조 편집을 수행하는 단계;
    상기 관제 센터 시스템이 상기 통합 영상에 상기 사생활 보호 이벤트가 발생한 감시 정보가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 통합 영상에서 사생활 보호 영역에 대해 기설정된 사생활 보호 편집을 수행하는 단계;
    상기 관제 센터 시스템이 상기 적어도 하나의 이벤트 발생 여부에 따라 이벤트 상기 관심 강조 편집 및 사생활 보호 편집이 수행된 편집 영상을 출력하는 단계; 및
    사용자 명령에 응답하여 상기 현장 시스템을 제어하는 단계를 포함하는 통합 관제 방법.
15. 삭제
16. 제14 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 단계는
    기설정된 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 고려하여 상기 선택된 감시 정보 각각의 크기 및 해상도를 조절한 후, 통합하여 상기 통합 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.
17. 제14 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 통합 영상을 생성하는 단계는
    상기 선택된 감시 정보를 통합하여 상기 통합 영상을 생성한 후, 상기 통합 영상의 크기 및 해상도를 기설정된 크기 및 해상도로 조절하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.
18. 제14 항에 있어서, 상기 관심 강조 편집을 수행하는 단계는
    상기 관심 강조 이벤트가 발생한 적어도 하나의 감시 정보가 상기 통합 영상에 배치되는 영역 내에서 상기 관심 강조 편집을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.
    
19. 제18 항에 있어서, 상기 관심 강조 편집을 수행하는 단계는
    상기 관심 강조 편집을 통해 상기 관심 강조 이벤트에 대한 이벤트 상세 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 관심 강조 편집으로 상기 이벤트 상세 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 현장 시스템을 제어하여 상기 이벤트 상세 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.
    
20. 제14 항에 있어서, 상기 사생활 편집을 수행하는 단계는
    상기 모니터링 요원의 감시 권한을 확인하고, 확인된 상기 감시 권한에 따라 사생활 보호 편집 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 사생활 보호 편집을 수행하는 것으로 결정되면, 상기 통합 영상에 대한 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.
    
21. 제14 항에 있어서, 상기 통합 관제 방법은
    상기 복수개의 감시 정보 에 대한 개별 영상 모니터링 명령이 인가되면, 상기 감시 정보 저장부에 저장된 상기 복수개의 감시 정보 중 선택된 감시 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.
    
22. 제21 항에 있어서, 상기 선택된 감시 정보를 출력하는 단계는
    상기 선택된 감시 정보에 대해 관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 단계; 및
    관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집이 수행된 편집 감시 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.
    
23. 제21 항에 있어서, 상기 통합 관제 방법은
    상기 복수개의 현장 시스템 각각에서 전송되어 저장된 상기 복수개의 감시 정보의 원본을 보존하고, 출력되는 상기 편집 영상에 대해서만 상기 관심 강조 편집 및 상기 사생활 보호 편집을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 방법.

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