KR101005568B1 - 지능형 방범 시스템 - Google Patents

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KR101005568B1 KR1020100047176A KR20100047176A KR101005568B1 KR 101005568 B1 KR101005568 B1 KR 101005568B1 KR 1020100047176 A KR1020100047176 A KR 1020100047176A KR 20100047176 A KR20100047176 A KR 20100047176A KR 101005568 B1 KR101005568 B1 KR 101005568B1
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Abstract

각종 범죄 및 보안지역을 감시하여 이벤트 발생시 알람을 발생하는 지능형 방범 시스템이 제공된다. 현장 장치는 각종 범죄 및 보안 감시 지역에 이동가능하게 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하여 차량 데이터를 포함한 영상 데이터를 실시간 생성하는 카메라, 상기 각종 범죄 및 보안 감시 지역에서 적어도 하나의 이벤트가 발생한 경우 대응하는 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 신호 발생부, 상기 이벤트 신호 발생부로부터의 상기 이벤트 신호를 수신하는 RF 수신기, 및 상기 카메라의 이동을 제어하며, 상기 RF 수신기에 의해 수신된 상기 이벤트 신호를 무선 송신하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 무선 송신하는 영상 분석기(140)를 구비한다. 센터 장치는 상기 현장 장치로부터의 상기 영상 데이터를 감시 및 녹화를 통하여 관리하며, 상기 영상 데이터에 차량 데이터가 포함된 경우 상기 차량 데이터에 따른 차량 번호 인식 및 차량 조회를 수행하여 특정 차량에 대한 알람을 표시하고, 상기 현장 장치로부터의 상기 이벤트 신호에 따른 응급 상황을 통보하고, 상기 이벤트 신호에 따른 이벤트 발생 구간으로 상기 카메라가 이동하도록 제어한다.

Description

지능형 방범 시스템{Intelligent security system}
본 발명은 방범 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 각종 범죄 및 보안지역을 감시하여 이벤트 발생시 알람을 발생하는 지능형 방범 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 방범 시스템은 감시가 필요한 지역에 감시 카메라를 설치하고, 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상을 관리 센터에 설치된 모니터로 전송하면, 관리 센터 내의 감시 요원의 모니터에 디스플레이되는 영상을 모니터링하여 감시 대상 지역을 상황을 파악할 수 있도록 하는 시스템이다. 이러한 무인 방범 시스템은 인적이 드문 주택가나 뒷골목, 공장, 은행, 엄격한 보안이 요구되는 군사 시설뿐만 아니라 일반 사무실 또는 가정으로 그 사용 범위가 급속히 확장되고 있는 추세이다.
하지만, 종래의 무인 방범 시스템에서는 감지 카메라가 고정 설치되어 응급 상황이 발생한 구간으로 카메라가 추적할 수 없는 단점이 있다.
본 발명은 이상과 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서,각종 범죄 및 보안 방범이 필요한 지역에 카메라를 설치하여 영상 감시 및 24시간 영상 녹화를 통하여 데이터를 관리하며, 비상벨 또는 긴급상황 발생시 모니터링 요원이 상황을 접수 후 각 지구대에 통보하여 각종 범죄를 미리 예방할 수 있도록 하며 평상시에는 영상 객체 인식을 통하여 물체 움직임이 발생시 차량인지 사람인지를 구분하여 움직임이 있는 곳으로 영상을 확대하여 물체를 추적하는 지능형 방범 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 지능형 방범 시스템은 각종 범죄 및 보안 감시 지역에 이동가능하게 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하여 차량 데이터를 포함한 영상 데이터를 실시간 생성하는 카메라, 상기 각종 범죄 및 보안 감시 지역에서 적어도 하나의 이벤트가 발생한 경우 대응하는 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 신호 발생부, 상기 이벤트 신호 발생부로부터의 상기 이벤트 신호를 수신하는 RF 수신기, 및 상기 카메라의 이동을 제어하며, 상기 RF 수신기에 의해 수신된 상기 이벤트 신호를 무선 송신하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 무선 송신하는 영상 분석기를 구비하는 현장 장치; 및 상기 현장 장치로부터의 상기 영상 데이터를 감시 및 녹화를 통하여 관리하며, 상기 영상 데이터에 차량 데이터가 포함된 경우 상기 차량 데이터에 따른 차량 번호 인식 및 차량 조회를 수행하여 특정 차량에 대한 알람을 표시하고, 상기 현장 장치로부터의 상기 이벤트 신호에 따른 응급 상황을 통보하고, 상기 이벤트 신호에 따른 이벤트 발생 구간으로 상기 카메라가 이동하도록 제어하는 센터 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상의 설명에서와 같이, 각종 범죄 및 보안 방범이 필요한 지역에 카메라를 설치하여 영상 감시 및 24시간 영상 녹화를 통하여 데이터를 관리하며, 비상벨 또는 긴급상황 발생시 모니터링 요원이 상황을 접수 후 각 지구대에 통보하여 각종 범죄를 미리 예방할 수 있도록 하며 평상시에는 영상 객체 인식을 통하여 물체 움직임이 발생시 차량인지 사람인지를 구분하여 움직임이 있는 곳으로 영상을 확대하여 물체를 추적할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 방범 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 현장 장치의 일예를 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 센터 장치의 일예를 나타낸 구성도이다.
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 지능형 감시 유닛의 원 클릭 센터링 기능을 설명하는 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 3에 도시된 번호 인식 유닛에 의한 차량 번호 추출 과정을 설명하는 도면들이다.
도 8은 도 3에 도시된 위치 추적 유닛에 의한 GIP 지도의 일예를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 3에 도시된 지능형 추적 유닛의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10은 도 3에 도시된 통합형 영상 분산 서버의 동작을 설명하는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 방범 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 방범 시스템은 현장 장치(100) 및 센터 장치(200)를 포함한다.
도 2는 도 1에 도시된 현장 장치(100)의 일예를 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 현장 장치(100)는 카메라(110), 이벤트 신호 발생부(120), RF 수신기(130), 및 영상 분석기(140)를 포함한다.
카메라(110)는 각종 범죄 및 보안 감시 지역에 이동가능하게 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하여 차량 데이터를 포함한 영상 데이터를 실시간 생성한다.
이벤트 신호 발생부(120)는 상기 각종 범죄 및 보안 감시 지역에서 적어도 하나의 이벤트가 발생한 경우 대응하는 이벤트 신호를 발생한다.
상기 이벤트 신호 발생부(120)는 특정 또는 높은 음성의 발생 시에 특정 음성 이벤트 신호를 발생하고 상기 특정 음성 이벤트 신호를 자동으로 무선 송신하는 RF 송신기(122)가 탑재된 음성 감지부(121); 사람 또는 차량의 제한 구역으로의 접근을 감지하고, 상기 사람 또는 차량의 접근이 감지되면 제한 구역 접근 이벤트 신호를 발생하고 상기 제한 구역 접근 이벤트 신호를 자동으로 무선 송신하는 RF 송신기(124)가 탑재된 적외선 감지부(123); 및 사용자에 의해 응급 상황 버튼 입력이 있는 경우 응급 상황 발생을 알리는 응급 상황 이벤트 신호를 무선 송신하는 RF 송신기가 탑재된 응급 상황 알림부(125)를 포함한다. 상기 음성 감지부(121)는 특정 음성 이상이거나 음원을 분석하여 특정음원 발생시 이벤트 처리할 수 있는 사운드 센서인 것이 바람직하다.
상기 응급 상황 알림부(125)는 상기 카메라(110)의 주변에 있는 사용자가 휴대하는 휴대형 비상 벨(126); 및 상기 카메라(110)의 주변에 부착식으로 설치되는 부착식 비상 벨(128)을 포함한다. 부착식 비상 벨(128)은 카메라 주변에 RF 송신기가 탑재된 비상벨 버튼을 설치하여 응급 상황을 감시한다. 기존 방식은 카메라 폴대 밑에 비상벨을 부착하여 비상벨 상태를 감시하는데 반해, 본 발명에서는 RF 송신기를 이용하여 카메라 주변에 비상벨 장치를 설치하여 비상벨 상태를 감시하는 점에서 차이가 있다.
RF 수신기(130)는 상기 이벤트 신호 발생부로부터의 상기 이벤트 신호를 수신한다. 영상 분석기(140)는 카메라 이동 제어 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어하며, 상기 RF 수신기(130)에 의해 수신된 상기 이벤트 신호를 무선 송신하고, 상기 카메라(110)에 의해 촬영된 영상 데이터를 이더넷 포트(142)를 이용하여 무선 송신한다.
도 3은 도 1에 도시된 센터 장치의 일예를 나타낸 구성도이다.
센터 장치(200)는 상기 현장 장치(100)로부터의 상기 영상 데이터를 감시 및 녹화를 통하여 관리하며, 상기 영상 데이터에 차량 데이터가 포함된 경우 상기 차량 데이터에 따른 차량 번호 인식 및 차량 조회를 수행하여 특정 차량에 대한 알람을 표시하고, 상기 현장 장치(100)로부터의 상기 이벤트 신호에 따른 응급 상황을 통보하고, 상기 이벤트 신호에 따른 이벤트 발생 구간으로 상기 카메라(110)가 이동하도록 제어한다. 상기 센터 장치(200)는 지능형 감시 유닛(210), 번호 인식 유닛(220), 및 지능형 통합 관리 유닛(230)을 포함한다.
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 지능형 감시 유닛의 원 클릭 센터링 기능을 설명하는 도면이다.
지능형 감시 유닛(210)은 상기 현장 장치(100)로부터의 상기 영상 데이터에 포함된 차량 데이터 및 상기 이벤트 신호를 수신하여 전송하고, 상기 현장 장치(100)로부터 상기 이벤트 신호에 응답하여 상기 이벤트 신호에 따른 이벤트 발생 구간으로 상기 카메라(110)가 이동하도록 상기 카메라 이동 제어 신호를 상기 영상 분석기(140)로 제공한다.
지능형 감시 유닛(210)은 네트워크 기반으로 현장으로부터 실시간 영상을 받아들여 감시하는데 주 목적이 있다. 운영자는 감시 프로그램을 통해서 현장의 시스템 및 센터의 장비를 제어할 수 있다. 지능형 감시 유닛(210)은 돔 카메라 및 박스 타입의 카메라 제어를 통합 관리한다. 지능형 감시 유닛(210)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은 원클릭 센터링 기능이 있다. 지능형 감시 유닛(210)은 카메라(110)의 360도 위치를 관리하여 운영자가 원하는 위치를 손쉽게 이동 가능하고, 여러 기종 카메라 모델(돔 카메라 / 박스형 카메라) 통합 관리하고, 카메라(110)의 제어시 각 기종별 제어 프로토콜이 다르기 때문에 발생하는 문제점 해결하고, 센터링 기능 시 기종별 좌표값이 다르기 때문에 발생하는 문제점을 해결한다.
지능형 감시 유닛(210)은 이벤트 발생시 내부 및 외부에 이벤트 신호를 전송 관리한다. 즉, 알람 도우미 유닛(240) 및 지능형 통합 관리 유닛(230) 쪽으로 이벤트 신호(정보)를 전달하여 관리자 및 외부에 이벤트 정보를 표출할 수 있도록 한다. 이 경우, 알람 도우미 시스템(3)을 통하여 관리자에게는 핸드폰 및 PDA으로 이벤트 데이터 전송(관련 사진 또는 발생 지역 전송)한다. 또한, 지능형 통합 관리 시스템(6)을 통하여 타기관에서 이벤트 정보가 필요할 시 이벤트 정보를 송신한다. 지능형 감시 유닛(210)에서는 해당 영상 쪽에 이벤트를 표출하며 1~5분 전후 영상 데이터를 추출하여 이벤트 영상을 관리하고, 실시간 영상을 표출하면서 특정 버퍼를 이용하여 영상 데이터 보관하여 이벤트 발생시 특정 버퍼에 있는 내용을 추출하여 이벤트 영상으로 변환한다. 지능형 감시 유닛(210)은 이벤트 그룹 저장 방식으로, 이벤트 발생시 이벤트 발생 구간으로 카메라(110)를 이동 제어하고, 특정 그룹에 대하여 이벤트 발생시 실시간 그룹 영상을 저장하고, 여러 대의 영상을 하나의 그룹으로 지정하였을시 그룹 중에 한 지역에서 이벤트 발생시 그룹에 한하여 영상 저장 및 이벤트 발생 구간으로 카메라(110)를 이동 제어한다. 지능형 감시 유닛(210)은 실시간 영상 구간 확대 기능으로서, 특정 구간에 대한 확대 기능이 있으며, 화면에 표출하는 공간이 한정되어 있어 한정된 공간에서 영상을 조금 더 자세히 보고 싶을 때 이용할 수 있으며, 고정 카메라의 경우 부분 확대 시 사용하고, 줌 기능이 있는 카메라의 경우도 영상 확대 후 특정 영역의 확대가 필요할 시 사용할 수 있다.
도 6 및 도 7은 도 3에 도시된 번호 인식 유닛(220)에 의한 차량 번호 추출 과정을 설명하는 도면들이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 번호 인식 유닛(220)은 상기 지능형 감시 유닛(210)으로부터의 상기 차량 데이터를 수신하여 차량 번호 인식 및 차량 조회를 수행하여 특정 차량에 대한 알람을 표시하고 차량 정보를 데이터베이스(미 도시)에 저장한다. 번호 인식 유닛(220)은 지능형 영상 감시 유닛(230)으로부터 실시간으로 들어오는 차량 데이터(이미지)에 대하여 번호 인식 및 차량 조회를 하는데 그 목적이 있습니다. 즉, 번호 인식 유닛(220)은 번호 인식 알고리즘을 이용한 차량 번호를 추출하고, 전송받은 시스템별로 구분하여 표출하고, 차량 정보는 데이터베이스(미 도시)에 저장하여 관리한다.
지능형 통합 관리 유닛(230)은 상기 지능형 감시 유닛(210)으로부터의 상기 이벤트 신호를 이상 발생시 진행중인 내용을 다른 대기중인 프로세서(미 도시)로 현재 작업을 하도록 요청하고, 외부 장치에 연계하여 이벤트 정보가 필요한 타기관에 전송한다. 지능형 통합 관리 유닛(230)은 내부 및 외부에 대한 통신 프로토콜을 관리하며 장비 및 프로세서의 대한 이중화 처리하는데 그 목적이 있다. 장비 및 프로세서 이상 여부 체크 기능으로서, 지능형 통합 관리 유닛(230)은 이상 발생시 진행중인 내용을 다른 대기중인 프로세서에 현재 작업을 하도록 요청한다.
지능형 통합 관리 유닛(230)은 통합 통신 관리 프로세서(미 도심)로서, 통신 프로토콜에 대하여 외부 및 내부에 연계가 필요 시 데이터를 전송하는 기능을 수행한다.
도 8은 도 3에 도시된 위치 추적 유닛에 의한 GIP 지도의 일예를 나타낸 도면이다. 도 9는 도 3에 도시된 지능형 추적 유닛의 동작을 설명하는 도면이다. 도 10은 도 3에 도시된 통합형 영상 분산 서버의 동작을 설명하는 도면이다. 상기 현장 장치(200)는 상기 지능형 통합 관리 유닛(230)으로부터의 상기 이벤트 신호에 상기 응급 상황 이벤트 신호가 포함된 경우 관리자 통신 단말기(미 도시)로 응급 상황 알람을 제공하는 알람 도우미 유닛(240); GIS 지도를 기반으로 운영이 되며 상기 지능형 통합 관리 유닛(230)으로부터의 상기 이벤트 신호에 따라 카메라 설치 지역을 지도상에 표출하여 상기 이벤트 신호에 포함된 이벤트 발생 지점의 카메라 그룹을 화면에 표출하는 위치 추적 유닛(250); 영상 모션 이벤트가 발생하는 영상을 모션 객체 인식으로 분석하여 사람 또는 차량을 구분하여 좌표값을 획득하여 상기 현장 장치로 제공하여 상기 카메라가 이동 물체를 추적하도록 하는 지능형 추적 유닛(260); 및 외부 장치의 요청에 따라 상기 현장 장치(100)로부터의 영상 및 이벤트 신호를 분산하는 상기 외부 장치로 제공하는 통합형 영상 분산 서버(270)를 더 포함한다.
알람 도우미 유닛(240)은 응급 상황 발생시 핸드폰이나 PDA와 같은 무선 통신 단말기로 이벤트 상황을 알려주는 시스템으로, 알람 발생 위치 및 발생 시간/해당 영상 파일 등에 대한 정보를 전송한다.
도 9를 참조하면, 지능형 추적 유닛(260)은 영상 모션 이벤트가 발생하는 영상을 분석하여 물체(사람/차량)를 구분하여 좌표값을 획득하여 이동 물체를 추적하는데 목적이 있다. 지능형 추적 유닛(260)은 좌표 획득 기법으로 0점 값을 부여하여 자동으로 좌표 획득 기법을 사용하고(고정형 카메라), 이동형 카메라의 0점 값을 기준으로 획득하는 기법을 이용한다(이동형 카메라). 또한, 지능형 추적 유닛(260)은 모션 발생시 영상 데이터 추출하여 검지하는 방식을 이용하고, 기존에 지속적으로 영상을 추출하여 데이터를 검출하는 방식이 아닌 움직임이 발생시 영상 추출하는 기법을 이용할 수 있으며, 초당 1~15 프레임 영상 데이터 추출하여 영상을 분석한다.
도 10을 참조하면, 통합형 영상 분산 서버(270)는 현장 영상 분석기의 접속자 수가 많을수록 트래픽 및 접속자 허용 수가 초과하여 성능이 저하되는 것을 방지하기 위하여 센터 내부에 영상 분산 시스템을 설치하여 영상이 필요한 기관 및 사용자에게 제공하는데 목적이 있다. 통합형 영상 분산 서버(270) H.264/MPEG4/MJPEG와 같은 다양한 포맷을 지원한다.
100: 현장 장치 110: 카메라
120: 이벤트 신호 발생부 121: 음성 감지부
122,124,127,129: RF 송신기 123: 적외선 감지부
125: 응급 상황 알림부 126: 휴대형 비상 벨
128: 부착식 비상 벨 130: RF 수신기
140: 영상 분석기 200: 센터 장치
210: 지능형 감시 유닛 220: 번호 인식 유닛
230: 지능형 통합 관리 유닛 240: 알람 도우미 유닛
250: 위치 추적 유닛 260: 지능형 추적 유닛
270: 통합형 영상 분산 서버

Claims (5)

  1. 각종 범죄 및 보안 감시 지역에 이동가능하게 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하여 차량 데이터를 포함한 영상 데이터를 실시간 생성하는 카메라, 상기 각종 범죄 및 보안 감시 지역에서 적어도 하나의 이벤트가 발생한 경우 대응하는 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 신호 발생부, 상기 이벤트 신호 발생부로부터의 상기 이벤트 신호를 수신하는 RF 수신기, 및 상기 카메라의 이동을 제어하며 상기 RF 수신기에 의해 수신된 상기 이벤트 신호를 무선 송신하고 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 무선 송신하는 영상 분석기를 구비하는 현장 장치; 및
    상기 현장 장치로부터의 상기 영상 데이터를 감시 및 녹화를 통하여 관리하며, 상기 영상 데이터에 차량 데이터가 포함된 경우 상기 차량 데이터에 따른 차량 번호 인식 및 차량 조회를 수행하여 특정 차량에 대한 알람을 표시하고, 상기 현장 장치로부터의 상기 이벤트 신호에 따른 응급 상황을 통보하고, 상기 이벤트 신호에 따른 이벤트 발생 구간으로 상기 카메라가 이동하도록 제어하는 센터 장치를 포함하며,
    상기 센터 장치는
    상기 현장 장치로부터의 상기 영상 데이터에 포함된 차량 데이터 및 상기 이벤트 신호를 수신하여 전송하고, 상기 현장 장치로부터 상기 이벤트 신호에 응답하여 상기 이벤트 신호에 따른 이벤트 발생 구간으로 상기 카메라가 이동하도록 상기 카메라 이동 제어 신호를 상기 영상 분석기로 제공하는 지능형 감시 유닛;
    상기 지능형 감시 유닛으로부터의 상기 차량 데이터를 수신하여 차량 번호 인식 및 차량 조회를 수행하여 특정 차량에 대한 알람을 표시하고 차량 정보를 저장하는 번호 인식 유닛; 및
    상기 지능형 감시 유닛으로부터의 상기 이벤트 정보를 이상 발생시 진행중인 내용을 다른 대기중인 프로세서로 현재 작업을 하도록 요청하고, 외부 장치에 연계하여 이벤트 정보가 필요한 타기관에 전송하는 지능형 통합 관리 유닛을 포함하는는 지능형 방범 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이벤트 신호 발생부는
    특정 또는 높은 음성의 발생 시에 특정 음성 이벤트 신호를 발생하고 상기 특정 음성 이벤트 신호를 자동으로 무선 송신하는 RF 송신기가 탑재된 음성 감지부; 및
    사람 또는 차량의 제한 구역으로의 접근을 감지하고, 상기 사람 또는 상기 차량의 접근이 감지되면 제한 구역 접근 이벤트 신호를 발생하고 상기 제한 구역 접근 이벤트 신호를 자동으로 무선 송신하는 RF 송신기가 탑재된 적외선 감지부; 및
    사용자에 의해 응급 상황 버튼 입력이 있는 경우 응급 상황 발생을 알리는 응급 상황 이벤트 신호를 무선 송신하는 RF 송신기가 탑재된 응급 상황 알림부(125)를 포함하는 지능형 방범 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 응급 상황 알림부는
    상기 카메라의 주변에 있는 사용자가 휴대하는 휴대형 비상 벨; 및
    상기 카메라의 주변에 부착식으로 설치되는 부착식 비상 벨을 포함하는 지능형 방범 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 센터 장치는
    상기 지능형 통합 관리 유닛으로부터의 상기 이벤트 신호에 상기 응급 상황 이벤트 신호가 포함된 경우 관리자 통신 단말기로 응급 상황 알람을 제공하는 알람 도우미 유닛;
    GIS 지도를 기반으로 운영이 되며 상기 지능형 통합 관리 유닛으로부터의 상기 이벤트 신호에 따라 카메라 설치 지역을 지도상에 표출하여 상기 이벤트 신호에 포함된 이벤트 발생 지점의 카메라 그룹을 화면에 표출하는 위치 추적 유닛;
    영상 모션 이벤트가 발생하는 영상을 모션 객체 인식으로 분석하여 사람 또는 차량을 구분하여 좌표값을 획득하여 상기 현장 장치로 제공하여 상기 카메라가 이동 물체를 추적하도록 하는 지능형 추적 유닛; 및
    외부 장치의 요청에 따라 상기 현장 장치로부터의 영상 및 이벤트 신호를 분산하는 상기 외부 장치로 제공하는 통합형 영상 분산 서버를 더 포함하는 지능형 방범 시스템.
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