KR101598953B1 - City bus stop and door opening safety control system and method of the same - Google Patents

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KR101598953B1 KR1020140045946A KR20140045946A KR101598953B1 KR 101598953 B1 KR101598953 B1 KR 101598953B1 KR 1020140045946 A KR1020140045946 A KR 1020140045946A KR 20140045946 A KR20140045946 A KR 20140045946A KR 101598953 B1 KR101598953 B1 KR 101598953B1
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권태정
김회경
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동아대학교 산학협력단
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

본 발명은 버스 정류장 내 보도 연석에 감지 대상물을 설치하고 보도쪽 차량 측면 전미와 후미 두 군데에 감지 센서를 설치함으로써 보도 연석과 차량이 평행하게 일정거리 이하로 인접한 경우에만 버스 출입문의 개폐가 가능하도록 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물을 감지하는 센서부와, 상기 감시된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부와, 상기 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 제어부로부터 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 차단시켜 하차용 출입문의 개방을 차단시키는 출입문 구동부를 포함하여 구성되는데 있다.In the present invention, a sensing object is installed on a curb in a bus stop and a sensor is installed on both sides of the curb side and the rear side of the vehicle so that the door can be opened and closed only when the curb and the vehicle are adjacent to each other in parallel. And a sensor for detecting a sensing object formed in a sidewalk (a curb or a platform) or a sidewalk in a bus stop, the sensor being installed on an outer side surface of a vehicle body where a door for getting off the bus is formed, A distance calculating unit for calculating a distance between the bus and the curb on the basis of the sensed sensing information and for comparing the calculated distance with a preset reference distance; A central control unit for generating a control signal for stopping the operation of opening the door , And consists of the door, including the driving part to block the operation of the central control unit receives a control signal for stopping the operation for which the getting off the door opening from the door interlock actuator to block the opening of the door for getting off.

Description

노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법{City bus stop and door opening safety control system and method of the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a safety control system for a railway bus,

본 발명은 노선버스의 승하차용 출입문을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 노선버스 차량이 버스정류장 내 보도와 평행하게 인접 정차될 수 있도록 유도함으로써, 승하차 시 버스 이용 승객의 편이성 및 안전성을 제공할 수 있는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for controlling entrance and exit of a route bus, and more particularly, to provide a convenience and safety of a bus passenger on boarding and getting off by guiding a route bus vehicle to be stopped adjacent to a sidewalk in a bus stop in parallel And more particularly, to a system and method for controlling bus stop and door opening and closing.

통상적으로 다수의 사람들이 이용하는 도시 노선버스의 경우 승객의 승ㆍ하차시 승객의 안전을 확보하기 위한 안전장치는 현재 많이 연구 개발되고, 또한 노선버스 등에 설치되어 있다.In the case of urban route buses, which are usually used by a large number of people, many safety devices for securing passengers' safety at the time of getting in and out of passengers are being researched and developed.

그러나 버스는 구조적으로 일반 승용차와는 달리 출입문이 오픈형이 아닌 미닫이 형으로 구성되어 승객이 하차하는 문의 개폐여부가 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 운전자에 의해 파악할 수 없으며, 하차하는 승객 또한 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 운행여부를 파악할 수 없는 구조로 되어 있다. 이로 인해, 하차하는 승객과 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 충돌사고가 끊임없이 발생하는 문제점이 있다.However, unlike ordinary passenger cars, buses are structured as sliding doors rather than open doors so that passengers can not grasp whether the door is opened or closed by drivers such as vehicles or motorcycles coming from the rear, It is structured so that it can not be grasped whether or not the vehicle or the motorcycle is operated. As a result, there is a problem that a collision between a passenger getting off and a vehicle coming from the rear, a motorcycle or the like is constantly generated.

따라서 지하철의 스크린도어와 같이 버스 정류장 내에서 보도(플랫폼)에 인접한 차량 정차 및 승객의 안전한 승하차를 유도할 수 있는 안전장치가 요구되고 있음에도, 이러한 안전장치(시스템)가 현재 전무한 실정이다.Therefore, although there is a demand for a safety device capable of inducing a safe stopping and getting off of passengers and a vehicle stop adjacent to a sidewalk (platform) within a bus stop such as a subway screen door, there is no such safety device (system) at present.

또한, 노선버스와 버스정류장 운영 및 승객 안전과 관련하여 다음과 같은 문제점이 나타나고 있다. In addition, the following problems are associated with the operation of buses, bus stops, and passenger safety.

먼저, 버스 운전자들은 운전편의를 추구하며 버스 정류장 내 지정된 위치에 정차하지 않고 보도와 이격된 주행차로에 차량을 정차하고 있으며, 정차한 차량과 보도와의 심각한 이격으로 인하여 버스 승객들은 승하차시 커다란 불편함을 느끼고 있다. 특히 교통약자(노약자, 임산부, 신체장애인 등)들이 큰 불편함을 겪고 있다. First of all, bus drivers pursue driving convenience, stopping at the designated position in the bus stop and stopping the vehicle in the driving lane separated from the sidewalk. Due to the serious difference between the stopped vehicle and the sidewalk, the bus passengers have a great discomfort Feeling. In particular, traffic disadvantages (the elderly, pregnant women, the physically handicapped, etc.) are experiencing a great discomfort.

또한, 보도와 이격된 버스의 정차는 주행차로의 교통흐름을 방해하여 정체를 유발할 수 있고, 버스 이용 승객의 차도 진입을 야기하여 빈번한 안전사고(승하차승객과 오토바이 간 충돌사고 등)로도 이어지고 있다. In addition, the stopping of the sidewalk and the separated bus can interfere with the traffic flow to the driving lane, causing a congestion, leading to the entrance of the passenger of the bus and frequent safety accidents (such as a collision between a passenger and a motorcycle).

특히, 보도와 인접하여 버스 차량이 정차할 수 있도록 유도할 수 있는 별도 장치의 마련이 없이는 최근 보편화 추세인 고가의 저상버스의 실효성이 상실된다.In particular, without the provision of a separate device capable of inducing the bus vehicle to stop adjacent to the sidewalk, the effectiveness of an expensive low-floor bus, which is a trend toward generalization, is lost.

공개특허공보 제10-2007-0033589호 : 버스의 하차사고 방지시스템Patent Publication No. 10-2007-0033589: Bus stop accident prevention system 공개특허공보 제10-2013-0015054호 : 사고방지용 터치패드가 장착된 차량Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0015054: Vehicle equipped with an accident prevention touch pad

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 버스 정류장 내 보도 연석에 감지 대상물을 설치하고 보도쪽 차량 측면 전미와 후미 두 군데 이상에 감지 센서를 설치함으로써 보도 연석과 차량이 평행하게 일정거리 이하로 인접한 경우에만 버스 출입문의 개폐가 가능하도록 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a detection sensor for detecting a curb and a vehicle in parallel with each other by installing a sensing object on a curb in a bus stop, The present invention provides a system and method for controlling a bus stop and a door open / close by allowing a bus door to be opened and closed only when the distance is less than a certain distance.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 특징은 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물을 감지하는 센서부와, 상기 감시된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부와, 상기 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 제어부로부터 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 차단시켜 하차용 출입문의 개방을 차단시키는 출입문 구동부를 포함하여 구성되는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety control system for a route bus stop and a door opening / closing control system, which is installed on an outer side of a body of a bus, A distance calculating unit for calculating a distance between the bus and the curb based on the sensed sensing information and comparing the calculated distance with a preset reference distance; A central control unit for generating a control signal for stopping the operation of opening the door for getting off if the distance is larger than the reference distance, and a control unit for receiving the control signal for stopping the operation of opening the door for getting off from the central control unit, And an opening / closing door driving part for blocking the opening of the unloading door I can.

바람직하게 상기 센서부는 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면의 전미와 후미를 포함한 적어도 2개 이상의 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor unit is installed at at least two positions including the front and rear of the outer side surface of the vehicle body on which the getting off door is formed.

바람직하게 상기 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템은 거리 산출부의 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 작으면 현재 버스가 기준 거리 이내로 들어왔음을 운전자에게 경고용 알림신호를 출력하는 알림 처리부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the route bus stop and door opening / closing safety control system further includes a notification processor for outputting an alarm notification signal to the driver that the current bus is within the reference distance if the distance calculated as a result of the comparison by the distance calculator is smaller than the reference distance .

바람직하게 상기 알림 처리부는 스피커, 디스플레이, LED 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the notification processor comprises at least one of a speaker, a display, and an LED.

바람직하게 상기 알림 처리부는 운전석 주변, 승객 출입문 내부 및 차량 버스의 외부 주변 중 적어도 하나 이상에 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the notification processor is installed in at least one of a periphery of a driver's seat, a passenger door, and an outer periphery of a vehicle bus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법의 특징은 (A) 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치된 센서를 통해 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리를 측정하여 검출하고, 검출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 단계와, (B) 상기 검출된 직선 이격 거리가 기준거리 이상으로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 접근되지 않음을 운전자 또는 승객에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하는 단계와, (C) 상기 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 기반으로 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 정지시켜 하차용 출입문의 개방을 차단하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a route bus stop and a door opening / closing safety control system, the method comprising the steps of: (A) detecting, by a sensor installed on an outer side surface of a vehicle body, (B) if the detected straight line spacing distance is greater than or equal to a reference distance, the bus is positioned within a predetermined reference distance (C) stopping the operation of the door actuator coupled to the door based on the control signal for stopping the operation of opening the door for getting off the door, and outputting a warning signal for notifying the driver or the passenger that the door And blocking the opening of the door.

바람직하게 상기 검출된 직선 이격 거리가 기준거리 이내로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하는 단계와, 버스 운전자에 의해 발생된 하차용 출입문의 개방 스위칭을 기반으로 연동된 출입문 액추에이터를 구동시켜 하차용 출입문을 개방하는 단계를 더 포함하여 이루어지는데 있다.Outputting a warning notification signal for notifying a driver or a passenger that the bus has reached a predetermined reference distance when the detected straight line separation distance is within the reference distance; And opening the door for getting off by driving the door actuator coupled to the door based on opening switching of the door.

바람직하게 상기 센서는 연석과 평행한 차량 정차를 담보하기 위하여 차량 측면의 전미와 후미 두 곳을 포함한 최소 2개 이상 위치에 설치되어 상기 센서와 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리 각각을 측정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor is installed at two or more positions including the front and rear ends of the vehicle so as to secure a vehicle stop parallel to the curb, and measures each of the linear distance between the sensor and the curb or curb sensing object .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the route bus stopping and door opening / closing safety control system and method according to the present invention have the following effects.

첫째, 정차된 차량과 보도간의 이격을 일정거리 이내로 유지하는데 기여함으로써, 교통약자(노약자, 임산부, 신체장애인 등)를 포함한 버스 승객들의 승하차 편이성을 확보할 수 있다.First, by contributing to keeping the distance between the stopped vehicle and the sidewalk within a certain distance, it is possible to secure the convenience of getting on and off the bus passengers including the weak person (elderly person, pregnant woman, physically disabled person).

둘째, 정차된 버스의 위치가 주행차로에서 최대한 벗어나도록 유도함으로써 연접 차로의 교통흐름 방해를 최소화할 수 있다.Second, it is possible to minimize the obstruction of the traffic flow to the connected lanes by inducing the position of the stopped bus to deviate from the driving lane as much as possible.

셋째, 보도에 인접한 경우에만 출입문 개폐가 가능하여 승하차를 위한 승객의 차도 진입을 사전 차단할 수 있으므로 버스정류장 내 버스 이용객의 차량충돌 관련 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.Third, it is possible to open and close the door only when it is adjacent to the sidewalk, so that it is possible to prevent entrance of passengers for getting on and off in advance.

넷째, 보도 인접 정차를 유도함으로써, 교통약자를 위해 최근 보급되고 있는 저상버스로의 승하차를 보다 용이하게 함으로써 해당 버스의 도입에 따른 실효성을 극대화할 수 있다.Fourth, by inducing pedestrian stopping, it is made easier to get on and off the low-floor bus that is currently being distributed for the traffic disadvantages, thereby maximizing the effectiveness of the introduction of the bus.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템을 나타낸 구성도
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 작동관계를 설명하기 위한 블록도
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a block diagram of a route bus stop and door opening / closing safety control system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining an operating relationship of a route bus stop and a door opening / closing safety control system according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a route bus stop and a door open / close safety control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a route bus stopping and door opening / closing safety control system and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 작동관계를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a route bus stopping and door opening / closing safety control system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an operation relationship of a route bus stopping and door opening / closing safety control system according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.

도 1 내지 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 버스(10)의 하차용 출입문(20)이 형성된 차체 외부 측면의 전미와 후미를 포함한 적어도 2개 이상의 위치에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물(40)을 감지하는 센서부(30)와, 상기 센서부(30)에서 감시된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부(50)와, 상기 거리 산출부(50)의 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부(70)와, 상기 중앙 제어부(70)로부터 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터(90)의 구동을 차단시켜 하차용 출입문(20)의 개방을 차단시키는 출입문 구동부(80)로 구성된다. As shown in Figs. 1 and 2, the door 10 is provided at least at two or more positions including the front and rear of the outer side of the vehicle body where the door 20 for getting off the bus is formed, A sensing unit 30 for sensing a sensed object 40 formed in a sidewalk or the like and a sensing unit 40 for sensing a distance between the bus and the curb based on sensing information monitored by the sensor unit 30, And a control unit for generating a control signal for stopping the operation of opening the exit door 20 when the distance calculated by the distance calculation unit 50 is larger than the reference distance The central control unit 70 receives the control signal for stopping the operation of opening the getting off door 20 from the central control unit 70 and stops the operation of the associated door actuator 90, Of It consists of a door drive (80) for blocking the room.

이때, 상기 기준거리는 노약자의 평균보폭인 40cm 혹은 일반 성인의 신발 크기 등을 고려하여 결정되는 것이 바람직하다.In this case, the reference distance is preferably determined in consideration of the average stride of the elderly person, for example, 40 cm or the shoe size of a general adult.

아울러, 상기 거리 산출부(50)의 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 작으면 현재 버스(10)가 기준 거리 이내로 들어왔음을 운전자에게 경고용 알림신호를 출력하는 알림 처리부(60)를 더 포함한다. 상기 알림 처리부(60)는 스피커나 디스플레이, LED 중 적어도 하나 이상으로 구성되며, 이는 차량이 기준거리 이내로 들어왔으므로 하차용 출입문(20)의 개폐가 가능함을 알려주는 알림신호로 이용된다. 또한 상기 알림신호는 운전석 주변 및 승객 출입문 내부에 설치되며, 추가로 차량 버스의 외부 주변에 설치될 수도 있다. If the distance calculated by the distance calculating unit 50 is smaller than the reference distance, the notification processor 60 may output a warning notification signal to the driver indicating that the current bus 10 is within the reference distance do. The notification processor 60 includes at least one of a speaker, a display, and an LED. The notification processor 60 is used as a notification signal indicating that the door 20 can be opened or closed because the vehicle is within a reference distance. In addition, the notification signal is installed in the vicinity of the driver's seat and inside the passenger door, and may be further installed around the outside of the vehicle bus.

한편, 상기 알림신호는 기준 거리 이내로 버스가 들어온 경우와 함께, 버스가 기준거리로 접근하고 있는 경우에도 알림신호로 출력할 수 있다.On the other hand, the notification signal can be output as a notification signal when the bus is approaching the reference distance as well as when the bus is within the reference distance.

이와 같은 구성으로 버스 차량이 버스 정류장 지정 정차 구역 내 보도에 일정 거리 이하로 인접하여 정차하도록 유도할 수 있다.
With this arrangement, it is possible to induce the bus vehicle to stop adjacent to the sidewalk within the bus stop designated area by a predetermined distance or less.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 또는 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the route bus stop and door opening / closing safety control system according to the present invention constructed as above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in FIG. 1 or FIG. 2 denote the same members performing the same function.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a route bus stop and door opening / closing safety control method according to an embodiment of the present invention.

도 3 을 참조하여 설명하면, 먼저 버스 운전자 등에 의해 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭이 발생되면(S10), 버스(10)의 하차용 출입문(20)이 형성된 차체 외부 측면에 설치된 센서(30a)(30b)를 통해 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리를 측정하여 검출하고, 검출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교한다(S20). 3, if a bus driver or the like first opens the door 20 (S10), the sensor 30a (30a) provided on the outer side of the vehicle body where the door 20 for the getting off of the bus 10 is formed ) 30b to measure the linear distance between the curled or curled object 40 and detect the distance, and compare the detected distance with a preset reference distance (S20).

이때, 연석과 평행한 차량 정차를 담보하기 위하여 해당 센서(30a)(30b)를 차량 측면의 전미와 후미 두 곳을 포함한 최소 2개 이상 위치에 설치하고, 상기 센서(30a)(30b)와 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리 각각 측정한다. 그리고 상기 거리 산출부(50)를 통해 버스 차량이 정류장 내 정차 시 보도(연석, 플랫폼)와 인접하여 정차하도록 유도하기 위하여 상기 센서(30a)(30b)를 통해 버스 정차 구간 내 보도의 도로쪽 연석 또는 연석 내 삽입된 센싱 대상물(40)을 감지하고, 차량과 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리를 측정한 후, 산출된 거리와 미리 설정되어 있는 기준거리를 서로 비교한다. At this time, in order to secure a vehicle stop parallel to the curb, the sensors 30a and 30b are installed at two or more positions including both the front and rear ends of the vehicle, and the sensors 30a and 30b, Or the curled-in objects 40 are measured. In order to guide the bus vehicle to stop adjacent to the sidewalk (platform) at the time of stopping the bus stop through the distance calculating unit 50, the roadside curb Or a sensing object 40 inserted in the curb, measures a linear distance between the vehicle and the curb or the curled object 40, and then compares the calculated distance with a preset reference distance.

한편, 상기 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭이 발생되지 않는 경우에도, 상기 센서(30a)(30b)에서 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리가 측정되면 이를 검출할 수 있다. 그리고 알림 처리부(60)를 통해 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 접근하고 있는 것과, 또는 상기 기준 거리 이내로 차량이 진입했음을 운전자 또는 승객들에게 알리는 경고용 알림신호를 출력한다. 그러면, 운전자는 상기 경고용 알림신호를 확인하고 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭을 발생시킬 수도 있다. 이처럼, 운전자에 의한 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭 발생은 경우에 따라 그 순서가 서로 바뀔 수 있음에 주의하여야 한다.Even when the opening switching of the getting off door 20 does not occur, it is possible to detect when the linear distance between the curled or curled object 40 is measured by the sensors 30a and 30b. The notification processing unit 60 outputs a warning notification signal for notifying the driver or passengers that the bus is approaching a preset reference distance or that the vehicle has entered the reference distance. Then, the driver may confirm the warning notice signal and generate an open switching of the exit door 20. As such, it should be noted that the occurrence of the open switching of the door 20 for unloading by the driver may be reversed depending on the case.

이후, 상기 검출된 직선 이격 거리가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 확인되면(S30), 알림 처리부(60)를 통해 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 경고용 알림신호로 출력한다(S40). 이때, 상기 경고용 알림신호는 스피커나 디스플레이, LED 중 적어도 하나를 통해 출력한다.Thereafter, if the detected straight line separation distance is within a preset reference distance (S30), the driver or passenger is informed via the notification processing unit 60 that the bus has reached a predetermined reference distance (S40). At this time, the warning notification signal is output through at least one of a speaker, a display, and an LED.

그리고 상기 중앙 제어부(70)로부터 상기 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터(90)를 구동시켜 하차용 출입문(20)의 개방한다(S50).The control unit 70 receives the operation control signal from the central control unit 70 to open the unloading door 20 and drives the associated door actuator 90 to open the unloading door 20 in step S50.

한편, 상기 검출된 직선 이격 거리가 미리 설정되어 있는 기준거리 이상으로 확인되면(S30), 알림 처리부(60)를 통해 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 접근되지 않음을 운전자 또는 승객에게 경고용 알림신호로 출력한다(S60). 이때, 상기 경고용 알림신호는 스피커나 디스플레이, LED 중 적어도 하나를 통해 출력되며, 상기 단계 S40에서와 같이 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 출력하는 경고용 알림신호와는 다른 경고용 알림신호를 출력한다(S40).On the other hand, if the detected straight line separation distance is not less than a preset reference distance (S30), the driver or the passenger is warned that the bus is not approachable within the preset reference distance through the notification processing unit 60 And outputs it as a signal (S60). At this time, the alarm notification signal is output through at least one of a speaker, a display, and an LED. In step S40, a warning notification signal that is different from the alarm notification signal for outputting to the driver or the passenger, (S40).

그리고 상기 중앙 제어부(70)로부터 상기 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터(90)의 구동을 정지시켜 하차용 출입문(20)의 개방이 차단되도록 제어한다(S70).
In response to the control signal for stopping the operation of opening the getting off door 20 from the central control unit 70, the driving of the associated door actuator 90 is stopped so that the opening of the getting off door 20 is blocked (S70).

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (8)

버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물을 감지하여 보도 연석과 정차되는 차량이 서로 평행하게 위치되도록 감지하기 위해 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면의 전미와 후미를 포함한 적어도 2개 이상의 위치에 설치되는 센서부와,
상기 감지된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부와,
상기 비교 결과 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 추출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부와,
상기 중앙 제어부로부터 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 차단시켜 하차용 출입문의 개방을 차단시키는 출입문 구동부와,
상기 거리 산출부의 비교 결과 산출된 직선 이격 거리가 기준거리보다 작으면 현재 버스가 기준 거리 이내로 들어왔음을 운전자에게 경고용 알림신호를 출력하여 운전자에게 보도와 인접하게 정차할 수 있도록 유도하는 알림 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.(Curb, platform) in the bus stop or a sensing object formed in the sidewalk, and detects a curb and a stopped vehicle to be positioned in parallel with each other, A sensor unit installed at least at two or more positions including the front and rear of the outer surface of the formed body,
A distance calculating unit for calculating a straight line separation distance between the bus and the curb based on the sensed sensing information and for comparing the calculated distance with a predetermined reference distance;
A central control unit for generating a control signal for stopping the operation of opening the exit door if the extracted distance is greater than the reference distance as a result of the comparison,
A gate driver for receiving a control signal for stopping the operation of opening the getting off door from the central control unit and interrupting the operation of the associated door actuator to block the opening of the get off door,
A notification processor for outputting a warning notification signal to the driver indicating that the current bus is within the reference distance and guiding the driver to stop the vehicle adjacent to the sidewalk if the calculated distance is smaller than the reference distance Wherein the route bus stop and the door opening / closing safety control system are configured such that the route bus stop and the door opening / 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 알림 처리부는 스피커, 디스플레이, LED 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the notification processing unit comprises at least one of a speaker, a display, and an LED. 제 4 항에 있어서,
상기 알림 처리부는 운전석 주변, 승객 출입문 내부 및 차량 버스의 외부 주변 중 적어도 하나 이상에 설치되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the notification processing unit is installed in at least one of a periphery of the driver's seat, a passenger door, and an external periphery of the vehicle bus. (A) 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치된 센서를 통해 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리를 측정하여 검출하고, 검출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 단계와,
(B) 상기 검출된 직선 이격 거리가 기준거리 이상으로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 접근되지 않음을 운전자에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하여 운전자에게 보도와 인접하게 정차할 수 있도록 유도하는 단계와,
(C) 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 상기 검출된 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리가 기준거리보다 크면 상기 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 기반으로 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 정지시켜 하차용 출입문의 개방을 차단하는 단계와,
(D) 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 상기 검출된 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리가 기준거리 이내로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하는 단계와,
(E) 버스 운전자에 의해 발생된 하차용 출입문의 개방 스위칭을 기반으로 연동된 출입문 액추에이터를 구동시켜 하차용 출입문을 개방하는 단계를 포함하여 이루어지고,
이때, 상기 센서는 연석과 평행한 차량 정차를 담보하기 위하여 차량 측면의 전미와 후미 두 곳을 포함한 최소 2개 이상 위치에 설치되어 상기 센서와 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리 각각을 측정하는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법.(A) measuring and detecting a linear distance between a curled or curled object to be sensed through a sensor provided on an outer side surface of a vehicle body where a door for getting off the bus is formed, and comparing the detected distance with a predetermined reference distance;
(B) If the detected straight line spacing distance is not less than the reference distance, the warning signal for informing the driver that the bus is not approachable within a predetermined reference distance is output to allow the driver to stop adjacent to the sidewalk ; ≪ / RTI >
(C) a control signal for stopping the operation of opening the getting-off door if the straight line-spacing distance between the detected bus and the curb is larger than the reference distance, based on whether the vehicle is stopped adjacent to the sidewalk Stopping the opening of the unloading door by stopping the driving of the door actuator interlocked with the unlocking door,
(D) If the straight line separation distance between the detected bus and the curb is within a reference distance, whether or not the vehicle is stopped adjacent to the sidewalk, Or a notification signal for warning to be notified to the passenger,
(E) driving an interlocked door actuator based on open switching of a door for a get-off generated by a bus driver to open a get-off door,
At this time, in order to secure a vehicle stop parallel to the curb, the sensor is installed at two or more positions including both the front and rear sides of the vehicle side, and each linear distance between the sensor and the curled or curled object is measured Wherein the route bus stop and door opening / closing safety control method is characterized by: 삭제delete 삭제delete
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