KR101598953B1 - 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버스 정류장 내 보도 연석에 감지 대상물을 설치하고 보도쪽 차량 측면 전미와 후미 두 군데에 감지 센서를 설치함으로써 보도 연석과 차량이 평행하게 일정거리 이하로 인접한 경우에만 버스 출입문의 개폐가 가능하도록 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물을 감지하는 센서부와, 상기 감시된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부와, 상기 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 제어부로부터 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 차단시켜 하차용 출입문의 개방을 차단시키는 출입문 구동부를 포함하여 구성되는데 있다.

Description

노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법{City bus stop and door opening safety control system and method of the same}

본 발명은 노선버스의 승하차용 출입문을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 노선버스 차량이 버스정류장 내 보도와 평행하게 인접 정차될 수 있도록 유도함으로써, 승하차 시 버스 이용 승객의 편이성 및 안전성을 제공할 수 있는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로 다수의 사람들이 이용하는 도시 노선버스의 경우 승객의 승ㆍ하차시 승객의 안전을 확보하기 위한 안전장치는 현재 많이 연구 개발되고, 또한 노선버스 등에 설치되어 있다.

그러나 버스는 구조적으로 일반 승용차와는 달리 출입문이 오픈형이 아닌 미닫이 형으로 구성되어 승객이 하차하는 문의 개폐여부가 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 운전자에 의해 파악할 수 없으며, 하차하는 승객 또한 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 운행여부를 파악할 수 없는 구조로 되어 있다. 이로 인해, 하차하는 승객과 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 충돌사고가 끊임없이 발생하는 문제점이 있다.

따라서 지하철의 스크린도어와 같이 버스 정류장 내에서 보도(플랫폼)에 인접한 차량 정차 및 승객의 안전한 승하차를 유도할 수 있는 안전장치가 요구되고 있음에도, 이러한 안전장치(시스템)가 현재 전무한 실정이다.

또한, 노선버스와 버스정류장 운영 및 승객 안전과 관련하여 다음과 같은 문제점이 나타나고 있다.

먼저, 버스 운전자들은 운전편의를 추구하며 버스 정류장 내 지정된 위치에 정차하지 않고 보도와 이격된 주행차로에 차량을 정차하고 있으며, 정차한 차량과 보도와의 심각한 이격으로 인하여 버스 승객들은 승하차시 커다란 불편함을 느끼고 있다. 특히 교통약자(노약자, 임산부, 신체장애인 등)들이 큰 불편함을 겪고 있다.

또한, 보도와 이격된 버스의 정차는 주행차로의 교통흐름을 방해하여 정체를 유발할 수 있고, 버스 이용 승객의 차도 진입을 야기하여 빈번한 안전사고(승하차승객과 오토바이 간 충돌사고 등)로도 이어지고 있다.

특히, 보도와 인접하여 버스 차량이 정차할 수 있도록 유도할 수 있는 별도 장치의 마련이 없이는 최근 보편화 추세인 고가의 저상버스의 실효성이 상실된다.

공개특허공보 제10-2007-0033589호 : 버스의 하차사고 방지시스템 공개특허공보 제10-2013-0015054호 : 사고방지용 터치패드가 장착된 차량

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 버스 정류장 내 보도 연석에 감지 대상물을 설치하고 보도쪽 차량 측면 전미와 후미 두 군데 이상에 감지 센서를 설치함으로써 보도 연석과 차량이 평행하게 일정거리 이하로 인접한 경우에만 버스 출입문의 개폐가 가능하도록 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 특징은 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물을 감지하는 센서부와, 상기 감시된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부와, 상기 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 제어부로부터 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 차단시켜 하차용 출입문의 개방을 차단시키는 출입문 구동부를 포함하여 구성되는데 있다.

바람직하게 상기 센서부는 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면의 전미와 후미를 포함한 적어도 2개 이상의 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템은 거리 산출부의 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 작으면 현재 버스가 기준 거리 이내로 들어왔음을 운전자에게 경고용 알림신호를 출력하는 알림 처리부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 알림 처리부는 스피커, 디스플레이, LED 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 알림 처리부는 운전석 주변, 승객 출입문 내부 및 차량 버스의 외부 주변 중 적어도 하나 이상에 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법의 특징은 (A) 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치된 센서를 통해 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리를 측정하여 검출하고, 검출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 단계와, (B) 상기 검출된 직선 이격 거리가 기준거리 이상으로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 접근되지 않음을 운전자 또는 승객에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하는 단계와, (C) 상기 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 기반으로 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 정지시켜 하차용 출입문의 개방을 차단하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.

바람직하게 상기 검출된 직선 이격 거리가 기준거리 이내로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하는 단계와, 버스 운전자에 의해 발생된 하차용 출입문의 개방 스위칭을 기반으로 연동된 출입문 액추에이터를 구동시켜 하차용 출입문을 개방하는 단계를 더 포함하여 이루어지는데 있다.

바람직하게 상기 센서는 연석과 평행한 차량 정차를 담보하기 위하여 차량 측면의 전미와 후미 두 곳을 포함한 최소 2개 이상 위치에 설치되어 상기 센서와 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리 각각을 측정하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 정차된 차량과 보도간의 이격을 일정거리 이내로 유지하는데 기여함으로써, 교통약자(노약자, 임산부, 신체장애인 등)를 포함한 버스 승객들의 승하차 편이성을 확보할 수 있다.

둘째, 정차된 버스의 위치가 주행차로에서 최대한 벗어나도록 유도함으로써 연접 차로의 교통흐름 방해를 최소화할 수 있다.

셋째, 보도에 인접한 경우에만 출입문 개폐가 가능하여 승하차를 위한 승객의 차도 진입을 사전 차단할 수 있으므로 버스정류장 내 버스 이용객의 차량충돌 관련 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.

넷째, 보도 인접 정차를 유도함으로써, 교통약자를 위해 최근 보급되고 있는 저상버스로의 승하차를 보다 용이하게 함으로써 해당 버스의 도입에 따른 실효성을 극대화할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템을 나타낸 구성도
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 작동관계를 설명하기 위한 블록도
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 작동관계를 설명하기 위한 블록도이다.

도 1 내지 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 버스(10)의 하차용 출입문(20)이 형성된 차체 외부 측면의 전미와 후미를 포함한 적어도 2개 이상의 위치에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물(40)을 감지하는 센서부(30)와, 상기 센서부(30)에서 감시된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부(50)와, 상기 거리 산출부(50)의 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부(70)와, 상기 중앙 제어부(70)로부터 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터(90)의 구동을 차단시켜 하차용 출입문(20)의 개방을 차단시키는 출입문 구동부(80)로 구성된다.

이때, 상기 기준거리는 노약자의 평균보폭인 40cm 혹은 일반 성인의 신발 크기 등을 고려하여 결정되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 거리 산출부(50)의 비교 결과 산출된 거리가 기준거리보다 작으면 현재 버스(10)가 기준 거리 이내로 들어왔음을 운전자에게 경고용 알림신호를 출력하는 알림 처리부(60)를 더 포함한다. 상기 알림 처리부(60)는 스피커나 디스플레이, LED 중 적어도 하나 이상으로 구성되며, 이는 차량이 기준거리 이내로 들어왔으므로 하차용 출입문(20)의 개폐가 가능함을 알려주는 알림신호로 이용된다. 또한 상기 알림신호는 운전석 주변 및 승객 출입문 내부에 설치되며, 추가로 차량 버스의 외부 주변에 설치될 수도 있다.

한편, 상기 알림신호는 기준 거리 이내로 버스가 들어온 경우와 함께, 버스가 기준거리로 접근하고 있는 경우에도 알림신호로 출력할 수 있다.

이와 같은 구성으로 버스 차량이 버스 정류장 지정 정차 구역 내 보도에 일정 거리 이하로 인접하여 정차하도록 유도할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 또는 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3 을 참조하여 설명하면, 먼저 버스 운전자 등에 의해 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭이 발생되면(S10), 버스(10)의 하차용 출입문(20)이 형성된 차체 외부 측면에 설치된 센서(30a)(30b)를 통해 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리를 측정하여 검출하고, 검출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교한다(S20).

이때, 연석과 평행한 차량 정차를 담보하기 위하여 해당 센서(30a)(30b)를 차량 측면의 전미와 후미 두 곳을 포함한 최소 2개 이상 위치에 설치하고, 상기 센서(30a)(30b)와 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리 각각 측정한다. 그리고 상기 거리 산출부(50)를 통해 버스 차량이 정류장 내 정차 시 보도(연석, 플랫폼)와 인접하여 정차하도록 유도하기 위하여 상기 센서(30a)(30b)를 통해 버스 정차 구간 내 보도의 도로쪽 연석 또는 연석 내 삽입된 센싱 대상물(40)을 감지하고, 차량과 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리를 측정한 후, 산출된 거리와 미리 설정되어 있는 기준거리를 서로 비교한다.

한편, 상기 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭이 발생되지 않는 경우에도, 상기 센서(30a)(30b)에서 연석 또는 연석 내 센싱 대상물(40) 간의 직선 이격 거리가 측정되면 이를 검출할 수 있다. 그리고 알림 처리부(60)를 통해 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 접근하고 있는 것과, 또는 상기 기준 거리 이내로 차량이 진입했음을 운전자 또는 승객들에게 알리는 경고용 알림신호를 출력한다. 그러면, 운전자는 상기 경고용 알림신호를 확인하고 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭을 발생시킬 수도 있다. 이처럼, 운전자에 의한 하차용 출입문(20)의 개방 스위칭 발생은 경우에 따라 그 순서가 서로 바뀔 수 있음에 주의하여야 한다.

이후, 상기 검출된 직선 이격 거리가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 확인되면(S30), 알림 처리부(60)를 통해 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 경고용 알림신호로 출력한다(S40). 이때, 상기 경고용 알림신호는 스피커나 디스플레이, LED 중 적어도 하나를 통해 출력한다.

그리고 상기 중앙 제어부(70)로부터 상기 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터(90)를 구동시켜 하차용 출입문(20)의 개방한다(S50).

한편, 상기 검출된 직선 이격 거리가 미리 설정되어 있는 기준거리 이상으로 확인되면(S30), 알림 처리부(60)를 통해 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 접근되지 않음을 운전자 또는 승객에게 경고용 알림신호로 출력한다(S60). 이때, 상기 경고용 알림신호는 스피커나 디스플레이, LED 중 적어도 하나를 통해 출력되며, 상기 단계 S40에서와 같이 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 출력하는 경고용 알림신호와는 다른 경고용 알림신호를 출력한다(S40).

그리고 상기 중앙 제어부(70)로부터 상기 하차용 출입문(20)이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터(90)의 구동을 정지시켜 하차용 출입문(20)의 개방이 차단되도록 제어한다(S70).

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

1. 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치되어 버스 정류장 내의 보도(연석, 플랫폼) 또는 보도 내 형성된 센싱 대상물을 감지하여 보도 연석과 정차되는 차량이 서로 평행하게 위치되도록 감지하기 위해 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면의 전미와 후미를 포함한 적어도 2개 이상의 위치에 설치되는 센서부와,
   상기 감지된 센싱 정보를 기반으로 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리를 산출하고, 산출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 거리 산출부와,
   상기 비교 결과 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 추출된 거리가 기준거리보다 크면 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 발생하는 중앙 제어부와,
   상기 중앙 제어부로부터 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 전달받아 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 차단시켜 하차용 출입문의 개방을 차단시키는 출입문 구동부와,
   상기 거리 산출부의 비교 결과 산출된 직선 이격 거리가 기준거리보다 작으면 현재 버스가 기준 거리 이내로 들어왔음을 운전자에게 경고용 알림신호를 출력하여 운전자에게 보도와 인접하게 정차할 수 있도록 유도하는 알림 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 알림 처리부는 스피커, 디스플레이, LED 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 알림 처리부는 운전석 주변, 승객 출입문 내부 및 차량 버스의 외부 주변 중 적어도 하나 이상에 설치되는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 시스템.
6. (A) 버스의 하차용 출입문이 형성된 차체 외부 측면에 설치된 센서를 통해 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리를 측정하여 검출하고, 검출된 거리를 미리 설정되어 있는 기준거리와 비교하는 단계와,
   (B) 상기 검출된 직선 이격 거리가 기준거리 이상으로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리 이내로 접근되지 않음을 운전자에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하여 운전자에게 보도와 인접하게 정차할 수 있도록 유도하는 단계와,
   (C) 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 상기 검출된 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리가 기준거리보다 크면 상기 하차용 출입문이 개방되는 작동을 정지시키는 제어신호를 기반으로 연동된 출입문 액추에이터의 구동을 정지시켜 하차용 출입문의 개방을 차단하는 단계와,
   (D) 차량이 보도와 인접하게 정차하고 있는지의 여부를 통해 상기 검출된 버스와 연석 간의 평행하게 위치되는 직선 이격 거리가 기준거리 이내로 확인되면, 버스가 미리 설정되어 있는 기준거리로 들어왔음을 운전자 또는 승객에게 알리는 경고용 알림신호를 출력하는 단계와,
   (E) 버스 운전자에 의해 발생된 하차용 출입문의 개방 스위칭을 기반으로 연동된 출입문 액추에이터를 구동시켜 하차용 출입문을 개방하는 단계를 포함하여 이루어지고,
   이때, 상기 센서는 연석과 평행한 차량 정차를 담보하기 위하여 차량 측면의 전미와 후미 두 곳을 포함한 최소 2개 이상 위치에 설치되어 상기 센서와 연석 또는 연석 내 센싱 대상물 간의 직선 이격 거리 각각을 측정하는 것을 특징으로 하는 노선버스 정차 및 출입문 개폐 안전 제어 방법.
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