KR101598497B1 - 카메라의 촬영각도를 확장시켜 계획된 지점을 정확하게 촬영하고 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도용 카메라장치 - Google Patents

카메라의 촬영각도를 확장시켜 계획된 지점을 정확하게 촬영하고 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도용 카메라장치 Download PDF

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Abstract

지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템은 관측카메라의 촬영시 자체적으로 상하 방향과 좌우 방향의 각도 조절이 가능하고 간섭체와 장애물의 출현시 관측카메라가 설치된 모듈을 상하나 좌우로 관측카메라의 위치를 이동하여 촬영 반경을 최대로 넓힘으로써 관측카메라가 계획된 각 기준점의 좌표를 정확히 설정할 수 있는 특징이 있다.

Description

카메라의 촬영각도를 확장시켜 계획된 지점을 정확하게 촬영하고 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도용 카메라장치{System for Modifying Digital Map Data to Point of GPS Applied Ground Image}
본 발명은 수치지도 분야 중 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 관측카메라의 촬영시 자체적으로 상하 방향과 좌우 방향의 각도 조절이 가능하고 간섭체와 장애물의 출현시 관측카메라가 설치된 모듈을 상하나 좌우로 관측카메라의 위치를 이동하여 촬영 반경을 최대로 넓힘으로써 관측카메라가 계획된 각 기준점의 좌표를 정확히 설정할 수 있는 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, 지피에스(GPS) 수신기를 이용하여 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.
수치지도의 배경이 되는 도화이미지는 항공촬영이미지를 기반으로 제작된다.
즉, 항공촬영으로부터 얻어진 지상이미지인 항공촬영이미지를 이용해 도화이미지를 우선 제작하고, 도화이미지에 GPS/INS 등의 위치정보 및 각종 지리 정보 등을 결합시켜서 최종 수치지도를 완성하는 것이다.
이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후, 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변 도로시설물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.
한편, 이와 같은 수치지도를 제작할 때, 기준점의 좌표를 잘못 설정할 경우, 수치지도시스템은 해당 기준점을 기준으로 수치정보화된 도로시설물 전체의 좌표 역시 오류가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 수치지도를 제작한 후, 각 기준점의 좌표가 정확히 설정되어있는지를 측량을 통해 확인하여 수치지도를 보정하므로 수치지도제작이 번거롭고 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
그런데 종래의 수치지도시스템은 관측카메라의 각도 조절시 각도 제한이 따르고, 단순 회전기능만 갖추고 있어 촬영반경이 좁으며, 간섭체 출현시 이를 회피하기 곤란한 문제점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0892150호(등록일: 2009년 03월 31일), 발명의 명칭: "지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치인식시스템"
이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 관측카메라의 촬영시 자체적으로 상하 방향과 좌우 방향의 각도 조절이 가능하고 간섭체와 장애물의 출현시 관측카메라가 설치된 모듈을 상하나 좌우로 관측카메라의 위치를 이동하여 촬영 반경을 최대로 넓힘으로써 관측카메라가 계획된 각 기준점의 좌표를 정확히 설정할 수 있는 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템은,
내부에 일정 공간을 형성한 케이스부재(104)와 상기 케이스부재(104)의 내측에 수직하게 배치되어 있는 길이 방향의 수직가이드부재(103)와, 상기 수직가이드부재(103)와 간격을 두고 교차하여 수평하게 배치되는 길이 방향의 수평가이드부재(106)와, 상기 수직가이드부재(103) 및 상기 수평가이드부재(106)에 동시에 결합되어 상기 수직가이드부재(103)를 따라 수직하게 상대 이동하거나 또는 상기 수평가이드부재(106)를 따라 수평하게 상대 이동하는 이동부재(110)와, 상기 케이스부재(104)의 내면벽에 구비되어 있고 상기 수직가이드부재(103)의 양단이 결합되어 상기 수직가이드부재(103)가 수평하게 움직일 수 있게 하는 수평레일(102)과, 상기 케이스부재(104)의 내면벽에 구비되어 있고 상기 수평가이드부재(106)의 양단이 결합되어 상기 수평가이드부재(106)가 수직하게 움직일 수 있게 하는 수직레일(105)을 구비한 이동조립체(101)을 포함하며,
상기 수직가이드부재(103)는 상기 이동부재(110)를 관통하여 지나가게 하고, 길이 방향으로 톱니 형태의 제1 래크부(103a)가 길게 형성되어 있고, 상기 수직가이드부재(103)와 결합하는 이동부재(110)의 내부에는 상기 제1 래크부(103a)에 맞물리는 제1 피니언(110a) 및 상기 제1 피니언(110a)을 회동 구동시키는 제1 구동모터(110b)가 구비되고, 상기 이동부재(110)와 수직가이드부재(103)는 제1 래크부(103a)와 제1 피니언(110a)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지고,
상기 수평가이드부재(106)는 상기 이동부재(110)를 관통하여 지나가게 하고, 길이 방향으로 톱니 형태가 제2 래크부(106a)가 길게 형성되어 있고, 상기 이동부재(110)의 내부에는 상기 수평가이드부재(106)에 구비된 제2 래크부(106a)와 맞물리는 제2 피니언(107) 및 상기 제2 피니언(107)을 회전 구동시키는 제2 구동모터(106b)가 구비되고, 상기 이동부재(110)와 수평가이드부재(106)는 제2 래크부(106a)와 제2 피니언(107)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지고,
상기 제1 구동모터(110b)의 회전축을 회동시켜 상기 제1 피니언(110a)을 회전시키게 되고 상기 이동부재(110)를 상기 수직가이드부재(103)에 결합된 채로 상기 수직가이드부재(103)의 길이 방향으로 상기 제1 래크부(103a)를 따라 상하로 이동하게 되며, 상기 제2 구동모터(106b)의 회전축을 회동시켜 상기 제2 피니언(107)을 회전시키게 되고 상기 이동부재(110)를 상기 수평가이드부재(106)에 결합된 채로 상기 수평가이드부재(106)의 길이 방향으로 상기 제2 래크부(106a)을 따라 좌우 방향으로 제어하는 제어모듈을 더 포함하며,
상기 이동부재(110)의 상부면에는 중심부가 개방구(205)로 관통되어 있는 고리형의 하우징(202)이 형성되고, 상기 하우징(202)의 개방구(205)에 삽입되고 중앙부에 사각 형태의 수용홀(204)이 형성되며 외주면에 톱니기어(210)가 형성되어 웜기어로 작용하는 원반형의 회전부(213)와, 상기 톱니에 맞물리는 웜훨(212)이 기어 결합되어 상기 웜훨(212)의 회전에 의해서 상기 회전부(213)가 회전되고, 상기 회전부(213)의 수용홀(204)에 끼워지고 상기 회전부(213)에 고정되게 설치되며, 하면이 평면으로 평평하게 형성되고 중심점이 상기 회전부(213)의 중심점과 일치되며 상면이 전체가 원호형으로 형성되는 웨지부(220)와, 상기 웨지부(220)의 하단 중앙부를 중심으로 회동되도록 상기 웨지부(220)의 양단에 결합하며 상단이 상기 웨지부(220)의 상면 위에 배치되는 한 쌍의 지지대(222)와, 상기 지지대(222)의 상단 사이에 결합되며 카메라 모듈(224)이 결합되는 장착부(223)를 구비하며 상기 장착부(223)의 하면과 상기 웨지부(220)의 상면과 대응되는 곡률 형상으로 이루어지는 회전수단(200); 및
상기 지지대(222)의 일측 끝단이 결합되도록 내부에 원형의 홈 형태의 공간이 형성되고 일측이 개방된 각도조정 수용부(312)가 구비된 지주본체(311)와, 상기 각도조정 수용부(312)에 상기 지지대(222)의 일측 끝단이 삽입되어 체결구(301)를 통해 연결되는 지지대연결부(303)를 형성하고, 상기 각도조정 수용부(312)의 내면에 접하는 반원형의 크기의 제1 곡면부(306)와, 상기 지지대연결부(303)를 사이에 두고 양측에 각각 형성되는 상기 각도조정 수용부(312)의 내면에 접하는 제2 곡면부(302)와 제3 곡면부(305)를 형성하며, 상기 지지대(222)가 상기 지주본체(311)의 각도조정 수용부(312)에서 상하로 회동 가능하도록 삽입되어 연결되는 각도 조정 브래킷(300)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 관측카메라의 촬영시 각도 조절이 가능하고 간섭체와 장애물의 출현시 상하나 좌우로 관측카메라의 위치를 이동하여 촬영 반경을 최대로 넓혀서 관측카메라가 계획된 각 기준점의 좌표를 정확히 설정함으로써 카메라에서 촬영된 촬영이미지의 정밀도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동조립체 내에서 카메라 모듈이 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동부재의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전수단의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전수단을 나타낸 분해사시도이다.
그리고
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정 브래킷의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
종래의 수치지도시스템은 관측카메라의 단순 회전 기능만 제공하여 촬영 반경이 좁으며 간섭체나 장애물의 출현시 이를 회피하지 못하기 때문에 수치지도의 해당 기준점을 정확히 설정하는데 문제점이 있었다.
이하 본 발명은 관측카메라 자체에서 좌우 이동, 상하 이동 기능과 함께 관측카메라가 설치된 모듈을 상하 방향으로 좌우 방향으로 이동시켜 카메라의 촬영 각도를 최대로 넓혀서 카메라가 계획된 지점을 정확하게 촬영하는 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동조립체 내에서 카메라 모듈이 이동하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동부재의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 지피에스 기준점에 의해 수지지도 데이터를 갱신하는 수치지도시스템(100)은 이동조립체(101)와, 이동조립체(101)에 설치된 이동부재(110) 및 이동부재(110)의 상부면에 설치되고 일측에 카메라 모듈(224)이 탑재된 회전수단(200)을 포함한다.
카메라 모듈(224)은 이동조립체(101) 내에서 이동부재(110)의 이동에 따라 간섭체를 회피하여 상하 좌우로 촬영 포인트를 이동하고, 회전수단(200)에 의해 각도가 조절되어 촬영된다.
이동조립체(101)는 내부에 일정 공간을 형성한 케이스부재(104)와, 케이스부재(104)의 내측으로 수직가이드부재(103), 이동부재(110) 및 수평가이드부재(106)가 설치되며, 수직가이드부재(103)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 하는 수평레일(102) 및 수평가이드부재(106)가 수직방향으로 이동할 수 있도록 하는 수직레일(105)을 포함한다.
구체적으로 이동조립체(101)는 케이스부재(104)의 내측에 상하로 수직하게 세워져 있는 수직가이드부재(103)와, 수직가이드부재(103)와 간격을 두고 교차하여 수평하게 배치되는 수평가이드부재(106)와, 수직가이드부재(103) 및 수평가이드부재(106)에 동시에 결합되어 수직가이드부재(103)를 따라 수직하게 상대 이동하거나 또는 수평가이드부재(106)를 따라 수평하게 상대 이동하는 이동부재(110)와, 수직가이드부재(103)의 양단이 결합되어 수직가이드부재(103)가 수평하게 움직일 수 있게 하는 수평레일(102)과, 수평가이드부재(106)의 양단이 결합되어 수평가이드부재(106)가 수직하게 움직일 수 있게 하는 수직레일(105)을 포함하여 구성된다.
따라서, 이동부재(110)가 수직가이드부재(103)를 따라 수직하게 움직이게 되면, 그에 따라 수평가이드부재(106)도 양단이 수직레일(105)에 결합된 채로 이동부재(110)와 함께 수직하게 움직이게 된다.
반면에 이동부재(110)가 수평가이드부재(106)를 따라 수평방향으로 움직이게 되면, 그에 따라 수직가이드부재(103)도 양단이 수평레일(102)에 결합된 채로 이동부재(110)와 함께 수평하게 움직이게 된다.
수직레일(105)과 수평레일(102)은 케이스부재(104)의 내면벽에 구비될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 래크와 피니언 구조를 이동부재(110)와 수직가이드부재(103) 사이에 적용할 수 있다. 즉, 수직가이드부재(103)가 이동부재(110)를 관통하여 지나가게 하고, 수직가이드부재(103)에는 그 길이 방향으로 톱니 형태의 제1 래크부(103a)를 형성하며, 수직가이드부재(103)에 결합되어 있는 이동부재(110)의 내부에는 제1 래크부(103a)에 맞물리는 제1 피니언(110a)이 설치된다.
제1 피니언(110a)은 이동부재(110)에 내장되어 있는 제1 구동모터(110b)에 의해 회전 구동된다.
제어모듈은 제어 신호에 의해 제1 구동모터(110b)가 회전축을 회동시켜 제1 피니언(110a)을 회전시키게 되고 회전축의 방향에 따라 이동부재(110)를 제1 래크부(103a)를 따라 상하로 이동하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이동부재(110)의 좌우 이동에도 위와 같은 래크(Rack)부와 피니언 결합구조를 적용할 수 있다. 즉, 수평가이드부재(106)가 이동부재(110)를 관통하여 지나가게 하고, 이동부재(10)의 내부에는 추가적인 제2 피니언(107)과 이를 회전 구동시키는 제2 구동모터(106b)를 내장시킨다.
수평가이드부재(106)에는 제2 피니언(107)과 맞물리는 제2 래크부(106a)를 수평가이드부재(106)의 길이 방향으로 형성한다.
제어모듈은 제어 신호가 제2 구동모터(106b)에 전송하게 되면 제2 구동모터(106b)가 작동하여 제2 피니언(107)을 회전 구동시켜 래크-피니언 작동을 통해 이동부재(110)가 수평가이드부재(106)에 결합된 채로 수평가이드부재(106)의 길이 방향으로 좌우 방향으로 이동하게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전수단의 구성을 상세하게 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전수단을 나타낸 분해사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정 브래킷의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 회전수단(200)은 회전부(213), 웨지부(220) 및 카메라 모듈(224)을 포함한다.
회전부(213)는 외부면에 톱니기어(210)가 형성된 원반형으로 구성되며, 중앙부에 웨지부(220)가 끼워질 수 있도록 수용홀(204)이 형성된다.
회전부(213)는 중심부가 개방구(205)로 관통되어 있는 고리형의 하우징(202)에서 개방구(205)에 배치되도록 설치된다.
수용홀(204)은 회전부(213)의 상면과 하부면 사이를 관통하여 형성되며 대략 4각 형상으로 이루어진다.
하우징(202)의 개방구(205)에는 웜훨(212)이 삽입되어 있으며 웜훨(212)에 형성된 톱니가 회전부(213)에 형성된 톱니기어(210)에 기어 결합된다.
웜훨(212)의 회전 평면과 회전부(213)의 회전 평면은 서로 직각 형성된다. 회전부(213)의 웜훨(212) 사이에는 웜 기어 결합이 이루어진다.
제어모듈은 구동모터(214)를 제어하여 구동시키면, 구동모터(214)의 회전력에 의해 웜훨(212)이 수직 방향으로 회전된다. 이어서, 회전부(213)는 웜훨(212)의 회전력을 전달받아 수평 방향으로 회전된다.
웨지부(220)는 회전부(213)의 수용홀(204)에 끼워지며 회전부(213)에 고정되게 설치된다.
웨지부(220)의 하면은 평면으로 평평하게 형성되고 웨지부(220)의 중심점은 회전부(213)의 중심점과 일치되며 웨지부(220)의 상면은 전체가 원호형으로 형성된다.
웨지부(220)의 양측면에는 한 쌍의 지지대(222)를 구비하고, 지지대(222)는 바 형상으로 길게 형성되고 웨지부(220)의 최하단의 회전 중심점에 결합되는 회동핀(222a)을 중심으로 회동 가능하게 웨지부(220)에 결합된다.
한 쌍의 지지대(222)의 상단부는 웨지부(220)의 상면 위로 돌출되게 배치된다.
한 쌍의 지지대(222)의 상단부 사이에는 장착부(223)가 설치되고 즉, 지지대(222)를 관통하여 장착부(223)에 삽입되는 회전핀을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.
지지대(222)의 회전 중심점은 원호형 웨지부(220)의 중심점과 일치하므로 지지대(222)가 회전함에 따라 장착부(223)가 웨지부(220)의 상면을 따라 원호형으로 이동하게 된다.
그리고 장착부(223)의 하면은 웨지부(220)의 상면과 대응되는 곡률로 이루어져 장착부(223)의 하면과 웨지부(220)의 상면이 접촉된 상태를 유지한다.
한 쌍의 지지대(222)는 회전 중심점에 각도 조정 브래킷(300)이 설치되며, 각도 조정 브래킷(300)은 지주본체(311)의 각도조정 수용부(312)에 각도 조정 가능하도록 삽입되며 지지대(222)의 각도를 조정할 수 있다.
지주본체(311)는 지지대(222)의 일측 끝단이 결합되도록 내부에 원형의 홈 형태의 공간이 형성되고 일측이 개방된 각도조정 수용부(312)가 구비된다.
각도 조정 브래킷(300)은 각도조정 수용부(312)의 내면에 접하는 하나 이상의 곡면부, 곡면부와 일체로 형성되며 지지대(222)가 삽입 및 체결구(301)를 통해 연결되는 지지대(222)연결부를 포함한다.
곡면부는 3개로 구성하는 것이 구조적으로 안정적이며 제1 곡면부(306)는 반원형의 크기이고, 각도조정 수용부(312)의 내면에 접하고, 제2 곡면부(302)와 제3 곡면부(305)는 지지대연결부(303)를 사이에 두고 양측에 각각 형성되며 각도조정 수용부(312)의 내면에 접한다.
즉, 제1 곡면부(306)의 양측에 각각 제2 곡면부(302)와 제3 곡면부(305)가 배열되어 전체적으로 평면에서 볼 때 원형으로 형성된다. 이때 체결구(301)가 체결되는 공간을 두고 형성된다.
체결구(301)가 체결되는 체결부는 체결구(301)가 제1 곡면부(306), 제2 곡면부(302), 제3 곡면부(305)보다 돌출되지 않도록 홈의 형태로 형성된다. 그 이유는 체결구(301)가 돌출되면 각도 조정 브래킷(300)의 회동이 불안정하기 때문이다.
지지대(222)가 연결된 각도 조정 브래킷(300)은 지지대(222)가 각도조정 수용부(312)의 내부에서 자유롭게 회전하여 지지대(222)를 상하로 각도 조정한다.
지지대(222)를 체결구(301)로 고정한 상태에서 각도 조정 브래킷(300)을 회전시켜 지지대(222)의 각도를 조정할 수 있다. 이때 지지대(222)의 각도 조정 브래킷(300)의 접촉으로 인한 변형과 파손을 방지하기 위하여 탄성패드(314)가 형성될 수 있다.
탄성패드(314)는 예를 들어 와셔 형태이며 체결구(301)에 끼워져 사용된다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 수치지도시스템 101: 이동조립체
102: 수평레일 103: 수직가이드부재
103a: 제1 래크부 104: 케이스부재
105: 수직레일 106: 수평가이드부재
106b: 제2 구동모터 107: 제2 피니언
110: 이동부재 110a: 제1 피니언
110b: 제1 구동모터 200: 회전수단
202: 하우징 204: 수용홀
205: 개방구 210: 톱니기어
212: 웜훨 213: 회전부
220: 웨지부 222: 지지대
222a: 회동핀 223: 장착부
224: 카메라 모듈 300: 각도 조정 브래킷
301: 체결구 302: 제2 곡면부
303: 지지대연결부 305: 제3 곡면부
306: 제1 곡면부 311: 지주본체
312: 각도조정 수용부 314: 탄성패드

Claims (1)

  1. 내부에 일정 공간을 형성한 케이스부재(104)와 상기 케이스부재(104)의 내측에 수직하게 배치되어 있는 길이 방향의 수직가이드부재(103)와, 상기 수직가이드부재(103)와 간격을 두고 교차하여 수평하게 배치되는 길이 방향의 수평가이드부재(106)와, 상기 수직가이드부재(103) 및 상기 수평가이드부재(106)에 동시에 결합되어 상기 수직가이드부재(103)를 따라 수직하게 상대 이동하거나 또는 상기 수평가이드부재(106)를 따라 수평하게 상대 이동하는 이동부재(110)와, 상기 케이스부재(104)의 내면벽에 구비되어 있고 상기 수직가이드부재(103)의 양단이 결합되어 상기 수직가이드부재(103)가 수평하게 움직일 수 있게 하는 수평레일(102)과, 상기 케이스부재(104)의 내면벽에 구비되어 있고 상기 수평가이드부재(106)의 양단이 결합되어 상기 수평가이드부재(106)가 수직하게 움직일 수 있게 하는 수직레일(105)을 구비한 이동조립체(101)을 포함하며,
    상기 수직가이드부재(103)는 상기 이동부재(110)를 관통하여 지나가게 하고, 길이 방향으로 톱니 형태의 제1 래크부(103a)가 길게 형성되어 있고, 상기 수직가이드부재(103)와 결합하는 이동부재(110)의 내부에는 상기 제1 래크부(103a)에 맞물리는 제1 피니언(110a) 및 상기 제1 피니언(110a)을 회동 구동시키는 제1 구동모터(110b)가 구비되고, 상기 이동부재(110)와 수직가이드부재(103)는 제1 래크부(103a)와 제1 피니언(110a)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지고,
    상기 수평가이드부재(106)는 상기 이동부재(110)를 관통하여 지나가게 하고, 길이 방향으로 톱니 형태의 제2 래크부(106a)가 길게 형성되어 있고, 상기 이동부재(110)의 내부에는 상기 수평가이드부재(106)에 구비된 제2 래크부(106a)와 맞물리는 제2 피니언(107) 및 상기 제2 피니언(107)을 회전 구동시키는 제2 구동모터(106b)가 구비되고, 상기 이동부재(110)와 수평가이드부재(106)는 제2 래크부(106a)와 제2 피니언(107)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지고,
    상기 제1 구동모터(110b)의 회전축을 회동시켜 상기 제1 피니언(110a)을 회전시키게 하고 상기 이동부재(110)를 상기 수직가이드부재(103)에 결합된 채로 상기 수직가이드부재(103)의 길이 방향으로 상기 제1 래크부(103a)를 따라 상하로 이동하게 하며, 상기 제2 구동모터(106b)의 회전축을 회동시켜 상기 제2 피니언(107)을 회전시키게 하고 상기 이동부재(110)를 상기 수평가이드부재(106)에 결합된 채로 상기 수평가이드부재(106)의 길이 방향으로 상기 제2 래크부(106a)을 따라 좌우 방향으로 제어하는 제어모듈을 더 포함하며,
    상기 이동부재(110)의 상부면에는 중심부가 개방구(205)로 관통되어 있는 고리형의 하우징(202)이 형성되고, 상기 하우징(202)의 개방구(205)에 삽입되고 중앙부에 사각 형태의 수용홀(204)이 형성되며 외주면에 톱니기어(210)가 형성되어 웜기어로 작용하는 원반형의 회전부(213)와, 상기 톱니기어(210)에 맞물리는 웜훨(212)이 기어 결합되어 상기 웜훨(212)의 회전에 의해서 상기 회전부(213)가 회전되고, 상기 회전부(213)의 수용홀(204)에 끼워지고 상기 회전부(213)에 고정되게 설치되며, 하면이 평면으로 평평하게 형성되고 중심점이 상기 회전부(213)의 중심점과 일치되며 상면이 전체가 원호형으로 형성되는 웨지부(220)와, 상기 웨지부(220)의 하단 중앙부를 중심으로 회동되도록 상기 웨지부(220)의 양단에 결합하며 상단이 상기 웨지부(220)의 상면 위에 배치되는 한 쌍의 지지대(222)와, 상기 지지대(222)의 상단 사이에 결합되며 카메라 모듈(224)이 결합되는 장착부(223)를 구비하며 상기 장착부(223)의 하면과 상기 웨지부(220)의 상면과 대응되는 곡률 형상으로 이루어지는 회전수단(200); 및
    상기 지지대(222)의 일측 끝단이 결합되도록 내부에 원형의 홈 형태의 공간이 형성되고 일측이 개방된 각도조정 수용부(312)가 구비된 지주본체(311)와, 상기 각도조정 수용부(312)에 상기 지지대(222)의 일측 끝단이 삽입되어 체결구(301)를 통해 연결되는 지지대연결부(303)를 형성하고, 상기 각도조정 수용부(312)의 내면에 접하는 반원형의 크기의 제1 곡면부(306)와, 상기 지지대연결부(303)를 사이에 두고 양측에 각각 형성되는 상기 각도조정 수용부(312)의 내면에 접하는 제2 곡면부(302)와 제3 곡면부(305)를 형성하며, 상기 지지대(222)가 상기 지주본체(311)의 각도조정 수용부(312)에서 상하로 회동 가능하도록 삽입되어 연결되는 각도 조정 브래킷(300)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 촬영각도를 확장시켜 계획된 지점을 정확하게 촬영하는 수치지도용 카메라장치.
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