KR101353612B1 - 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치 - Google Patents

지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초정밀 항공촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기에 장착되는 베이스부; 베이스부의 저면에 설치되는 자세고정부; 자세고정부에 설치되어 지면을 촬영하는 촬영부; 자세고정부에 설치되어 항공기의 위치 및 고도를 측정하는 위치측정부; 베이스부에 설치되고 항공기의 전후좌우 기울기와 진행방향을 검출하는 아이엔에스(INS)부; 위치측정부 및 아이엔에스부로부터 검출된 정보를 수신하여 항공기의 전후좌우 기울기 및 진행방향에 따라서 자세고정부, 회전방지부 및 촬영부를 제어하는 제어부; 및 베이스부의 저면에 설치되어 자세고정부, 촬영부, 위치측정부, 아이엔에스부 및 제어부를 보호하는 투명한 커버; 를 포함하되, 항공기가 기울어 지면 자세고정부에서 촬영부를 수직한 상태를 유지하고, 항공기의 방향이 바뀌면 자세고정부에서 촬영부가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하여 버려지는 이미지를 최소화할 수 있고, 이미지의 화질저화를 방지할 수 있으며, 따라서 초정밀한 이미지 획득이 가능한 효과가 있다.

Description

지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치{High-precision aerial photographing devices using the GPS and INS}
본 발명은 초정밀 항공촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기가 방향전환을 하는 경우에도 항상 수직방향을 촬영하여 촬영된 이미지의 틀어짐을 방지하고 원근감 발생을 최소화하며 항공기의 촬영고도에 관계없이 지상물체의 단위 면적이 일정하게 촬영되도록 하여 촬영된 이미지의 확대, 축소 작업에 의한 화질저하를 방지하면서 작업시간을 줄이고 촬영된 단위 이미지의 연결을 용이하게 하는 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로 디지털맵 또는 수치지도라 불리는 전자지도는 항공기 등을 이용하여 지상 면을 촬영하고 촬영된 항공사진을 도화처리하므로 지도화하고 측지측량된 좌표정보를 반영하므로 수치지도로 변환하게 되는데, 촬영된 항공사진 이미지가 정밀하지 않으면 수치지도 또한 정밀하게 작성할 수 없다.
종래기술은 항공기에서 지면을 촬영하게 되면 항공기의 기울기 또는 방향에 따라 촬영장치가 함께 기울어지거나 방향이 틀어지기 때문에 촬영된 이미지에서 지면에 원근감이 발생한다.
즉, 항공이미지는 수직위치에서 지상을 촬영하지 않으면 표시된 이미지에서 원근감의 발생을 피할 수 없고, 촬영고도가 달라지면 이미지에 포함된 지상 물체의 단위 면적이 달라지므로 동일한 지상물체는 동일한 크기로 표시되도록 하기 위하여 항공촬영된 이미지를 확대하거나 축소하여야 한다. 이러한 과정에서 항공촬영된 이미지의 화질저화 현상이 발생하므로 정밀한 이미지 획득이 어려운 문제가 있다.
특히, 항공기가 운항하면서 방향을 회전하면 촬영장치의 촬영방향도 함께 회전하므로 도 1에 도시된 바와 같이 이미지(P)가 곡선방향을 따라 회전하는 상태로 촬영된다.
상기와 같이 확보된 항공촬영 이미지를 연결하여 도화이미지를 제작하는 과정에서 각각의 이미지 연결시에 방향이 틀어진 이미지는 버려야 하는 부분이 많아지는 문제가 있다.
또한, 디지털 이미지의 특성상 방향이 틀어진 이미지를 회전시키는 경우 화질 저화 현상이 발생하여 정밀한 이미지 획득이 곤란하므로 초정밀 도화이미지 또는 수치지도를 제작하는데 한계가 있는 문제가 있다.
대한민국 특허 등록 제10-0558367호(2006. 02. 28) "GPS 및 INS를 이용한 수치지도 제작 시스템 및 방법"
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 항공기에서 촬영되는 이미지에서 지면의 원근감을 최소화하고, 이미지가 틀어지는 것을 방지하며, 항공기의 고도에 상관없이 이미지 내에 지면의 단위면적이 일정한 초정밀한 이미지를 획득할 수 있는 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 항공기에 장착되는 베이스부; 상기 베이스부의 저면에 설치되는 제1브래킷과, 상기 제1브래킷의 안쪽에 설치되어 회전하는 제2브래킷과, 상기 제1브래킷의 한 부분에 설치되고 상기 제2브래킷을 회전시키는 제1구동부와, 상기 제2프래킷의 안쪽에 설치되어 회전하는 회전방지부와, 상기 제2브래킷의 한 부분에 설치되고 상기 회전방지부를 회전시키는 제2구동부를 구비하는 자세고정부; 상기 회전방지부의 하단에 장착되어 상기 회전방지부에 의해서 회전하는 카메라본체와, 상기 카메라본체의 하단에 결합되고 손떨림방지 기능을 갖춘 줌렌즈를 구비하는 촬영부; 상기 회전방지부의 상단에 설치되고 상기 항공기의 위치 및 고도를 검출하는 위치측정부; 상기 자세고정부의 둘레에 배치되되 상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 항공기의 전후 기울기를 검출하는 제1아이엔에스와, 상기 자세고정부의 둘레에 배치되되 상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 항공기의 좌우 기울기를 검출하는 제2아이엔에스와, 상기 자세고정부의 둘레에 배치되되 상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 항공기의 진행방향을 검출하는 제3아이엔에스를 구비하는 아이엔에스(INS)부; 상기 위치측정부 및 상기 아이엔에스부로부터 검출된 정보를 수신하여 상기 항공기의 전후 기울기, 좌우 기울기 및 진행방향에 따라서 상기 제1구동부, 상기 제2구동부, 상기 회전방지부 및 상기 줌렌즈를 제어하는 제어부; 및 상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 자세고정부, 촬영부, 상기 위치측정부, 상기 아이엔에스부 및 상기 제어부를 보호하는 투명한 커버; 를 포함하되, 상기 항공기가 기울어 지면 자세고정부에서 상기 촬영부를 수직한 상태를 유지하고, 상기 항공기의 방향이 바뀌면 자세고정부에서 상기 촬영부가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 항공기가 전후좌우로 기울어지거나 방향이 바뀌더라도 촬영되는 이미지가 항상 수직한 상태로 촬영할 수 있으며, 이미지가 회전되어 촬영하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 이미지 연결시 버려지는 이미지를 최소화할 수 있고, 이미지의 화질저화를 방지할 수 있으며, 이미지를 용이하게 연결할 수 있다.
또한, 항공기의 고도가 달라지더라도 이미지에 포함된 지면의 단위면적을 동일하게 유지할 수 있다. 이에 따라, 이미지의 확대 또는 축소 작업을 생략할 수 있으고, 확대 또는 축소작업에 따른 화질저하를 방지할 수 있으며, 나아가 수치지도의 제작시간을 단축할 수 있다.
특히, 이미지의 화질저화를 방지할 수 있어서 초정밀한 이미지를 획득할 수 있다.
도 1은 종래의 항공기에서 촬영되는 이미지를 나열한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치에서 커버를 제외한 결합 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치의 정면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치에서 자세고정부 및 촬영부를 확대한 사시도.
도 6은 항공기가 전후로 기울어졌을 때 본 발명이 작동한 상태를 나타낸 측면도.
도 7은 항공기가 좌우로 기울어졌을 때 본 발명이 작동한 상태를 나타낸 정면도.
도 8은 항공기가 전후좌우로 기울어졌을 때 본 발명이 작동한 상태를 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명에서 촬영되는 이미지를 나열한 도면.
본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치는, 베이스부(1), 자세고정부(2), 촬영부(3), 위치측정부(5), 아이엔에스부(4), 제어부(6) 및 커버(8)를 포함한다.
베이스부(1)는 대략 원판 형태로 항공기(미도시)의 저면에 설치되어 고정된다.
자세고정부(2)는 촬영부(3)를 수직이게 고정하고 촬영부(3)가 회전하는 것을 방지하는 것으로, 제 1 브래킷(21), 제 2 브래킷(24), 제 1 구동부(23), 회전방지부(7) 및 제 2 구동부(26)를 포함한다.
제 1 브래킷(21)은 대략 타원형의 띠 상단에 "ㄱ" 형태를 하는 한쌍의 프레임이 일체로 형성되고, 베이스부(1)의 저면에 나사결합된다.
제 2 브래킷(24)은 대략 타원형의 띠 형태로 제 1 브래킷(21)의 안쪽에 배치되고, 제 1 브래킷(21)과 제 2 브래킷(24) 사이에 제 1 회전축(22)이 설치된다.
이에 따라, 제 2 브래킷(24)은 제 1 회전축(22)을 중심으로 제 1 브래킷(21)으로부터 회전가능하다.
제 1 구동부(23)는 주지된 기어를 구비한 스텝모터, 서버모터 중에서 선택된 어느 하나가 사용되고 감속기어를 구비할 수 있으며, 제 1 브래킷(21)의 둘레에 고정되며, 제 1 회전축(22)과 연결되어 제 1 회전축(22)을 회전시킨다. 이에 따라 제 1 구동부(23)가 작동하면 제 1 회전축(22) 및 제 2 브래킷(24)이 함께 회전한다.
회전방지부(7)는 주지된 기어를 구비한 스텝모터 등이 사용되고, 대략 원기둥 형태로 형성되며, 제 2 프래킷의 안쪽에 배치되되 제 2 브래킷(24)과 회전방지부(7) 사이에 제 2 회전축(25)이 설치된다.
이에 따라 회전방지부(7)는 제2회전축(25)을 중심으로 회전가능하다.
제 2 구동부(26)는 주지된 기어 또는 감속기어를 구비한 서버모터, 스텝모터 중에서 선택된 어느 하나가 사용되고, 제2브래킷(24)의 둘레에 고정되며, 제2회전축(25)과 연결되어 제 2 회전축(25)을 회전시킨다. 이에 따라, 제 2 구동부(26)가 작동하면 제 2 회전축(25) 및 회전방지부(7)가 함께 회전한다.
촬영부(3)는 상공에서 지면을 촬영하는 것으로, 카메라본체(31) 및 줌렌즈(32)를 포함한다.
카메라본체(31)는 상공에서 지면을 촬영하는 것으로, 대략 직육면체로 형성되고, 회전방지부(7)의 하단에 회전가능하게 결합된다.
이에 따라 카메라본체(31)는 회전방지부(7)에 의해서 회전한다.
줌렌즈(32)는 주지된 손떨림방지 기능을 갖춘 줌렌즈(32) 등을 이용하고, 카메라본체(31)의 하단에 결합되며, 후술할 제어부(6)에 의해서 작동이 제어된다. 이에 따른 설명은 후술한다.
위치측정부(5)는 대략 반구형태로 회전방지부(7)의 상단에 고정되고, 후술할 제어부(6)와 연결되며, 항공기의 위치를 검출하는 지피에스(GPS)(미도시)를 구비하여 항공기의 고도를 검출한다.
위치측정부(5)는 레이지를 이용하여 고도를 측정하고 지상의 이동통신 기지국 위치 정보를 이용하여 자신의 위치를 정밀하게 측정하는 LBS방식을 이용하여 항공기의 위치를 측정 또는 검출할 수 있으며, 지상의 일정 단위 거리마다 설치된 다수의 레이저 위치표시 장치로부터 해당 위치정보를 수신하고 분석하여 항공기의 위치를 측정 또는 검출할 수도 있다.
이에 따라 위치측정부(5)는 회전방지부(7)와 함께 회전하고 항공기의 위치 및 고도를 검출하며 검출된 정보를 촬영될 이미지(P)에 포함시킬 수 있다.
아이엔에스부(4)는 항공기의 기울기 및 진행방향을 검출하는 것으로, 제 1 아이엔에스(41), 제 2 아이엔에스(42) 및 제 3 아이엔에스(43)를 포함한다.
제 1 아이엔에스(41)는 자세고정부(2)의 둘레에 배치되되 베이스부(1)의 저면에 설치되고, 항공기의 전후 기울기를 검출한다.
이에 따라 제 1 아이엔에스(41)를 통해서 항공기가 전후로 기울어진 상태를 측정할 수 있다.
제 2 아이엔에스(42)는 자세고정부(2)의 둘레에 배치되되 베이스부(1)의 저면에 설치되고, 항공기의 좌우 기울기를 검출한다.
이에 따라 제 2 아이엔에스(42)를 통해서 항공기가 좌우로 기울어진 상태를 측정할 수 있다.
제 3 아이엔에스(43)는 자세고정부(2)의 둘레에 배치되되 베이스부(1)의 저면에 설치되고, 항공기의 진행방향을 검출한다.
이에 따라 제 3 아이엔에스(43)를 통해서 항공기의 진행방향을 측정할 수 있다.
제어부(6)는 베이스부(1)의 저면에 설치되고, 위치측정부(5), 제 1 아이엔에스(41), 제 2 아이엔에스(42) 및 제 3 아이엔에스(43)로부터 검출된 정보를 수신하여 제 1 구동부(23), 제 2 구동부(26), 회전방지부(7) 및 줌렌즈(32)를 제어한다. 이에 따른 설명은 후술한다.
그리고 제어부(6)는 위치측정부(5)로부터 검출된 정보를 수신하여 촬영된 이미지(P)에 검출된 정보를 삽입할 수 있다. 이에 따라 항공기의 위치 및 고도정보가 포함된 이미지(P) 획득이 가능하다.
커버(8)는 바람의 저항을 최소화하도록 대략 투명한 반구형태로 형성되고, 자세고정부(2), 촬영부(3), 위치측정부(5), 아이엔에스부(4), 제어부(6)를 보호하도록 베이스부(1)의 저면에 나사결합된다.
이에 따라 촬영부(3)는 커버(8)를 통해서 지면을 촬영한다.
상술한 제 1 구동부(23), 제 2 구동부(26), 회전방지부(7), 촬영부(3), 위치측정부(5), 아이엔에스부(4) 및 제어부(6)는 항공기의 전원을 인가받아 작동될 수 있으며, 전원을 공급하는 전선은 본 발명의 도면에서는 생략하기로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치의 작동상태를 설명하기로 한다.
본 발명이 항공기의 저면에 장착된 상태에서 항공기가 이륙한 후 항공기가 일정 고도에 다다르면 지면의 촬영이 시작된다.
이때, 항공기가 전후로 기울어지면 촬영부(3)의 촬영각도가 변경될 수 있다.
가령, 촬영부(3)의 촬영각도가 변경되면 이미지(P)에서 원근감이 발생하므로 정확한 지도를 제작하기 위한 이미지(P)로는 부적합하다.
즉, 정확한 전자맵을 제작하기 위해서는 지면으로부터 수직한 상태로 촬영되어야 한다.
따라서 항공기가 전후로 기울어지면, 제 1 아이엔에스(41)에서 이를 검출하고 제어부(6)는 제 1 아이엔에스(41)로부터 검출된 정보를 수신하여 제 2 구동부(26)를 작동시킨다. 예를 들면, 항공기의 선단이 하향 경사지면, 제어부(6)는 제2구동부(26)를 작동시켜 회전방지부(7)를 항공기가 선단으로 기울어지는 방향과 반대 방향으로 회전시켜 촬영부(3)를 수직한 상태로 만든다.(도 6 참조)
여기서 항공기가 좌우로 기울어지면, 제 2 아이엔에스(42)에서 이를 검출하고 제어부(6)는 제 2 아이엔에스(42)로부터 검출된 정보를 수신하여 제 1 구동부(23)를 작동시킨다. 예를 들면, 항공기의 선단이 좌측으로 경사지면, 제어부(6)는 제 1 구동부(23)를 작동시켜 제2브래킷(24)을 항공기가 좌측으로 기울어지는 방향과 반대 방향으로 회전시켜 촬영부(3)를 수직한 상태로 만든다. 즉, 제 1 구동부(23)가 작동하면 제 2 브래킷(24), 촬영부(3) 및 위치측정부(5)가 함께 회전한다.(도 7 참조)
따라서 제1구동부(23)가 작동하면 제2브래킷(24), 촬영부(3) 및 위치측정부(5)가 함께 회전하여 위치측정부(5)가 기울어지는 것을 방지할 수 있어서, 위치측정부(5)에서는 항공기의 정확한 위치 및 고도를 검출할 수 있다.
만약, 항공기가 항공기의 선단 및 우측으로 기울어지면, 제1아이엔에스(41) 및 제2아이엔에스(42)에서 이를 검출하고 제어부(6)는 제1아이엔에스(41) 및 제2아이엔에스(42)로부터 검출된 정보를 수신하여 제1구동부(23) 및 제2구동부(26)를 작동시킨다.
예를 들면, 항공기의 선단이 하향 경사지면서 동시에 우측으로 기울어지면, 제어부(6)는 제1구동부(23)를 작동시켜 제2브래킷(24)을 항공기가 우측으로 기울어지는 방향과 반대 방향으로 회전시킴과 동시에 제2구동부(26)를 작동시켜 회전방지부(7)를 항공기가 선단을 기울어지는 방향과 반대 방향으로 회전시켜 촬영부(3)를 수직한 상태로 만든다.(도 8 참조)
따라서 항공기가 어느 방향으로 기울어지더라도 촬영부(3) 및 위치측정부(5)는 항상 수직한 상태를 유지할 수 있다.
여기서 항공기가 방향을 바꾸는 경에는 도 1에 도시된 바와 같이 촬영 이미지(P)가 항공기의 진행 방향에 따라 촬영 이미지(P)가 회전되면서 촬영된다.
상술한 종래기술과 같이 버려지는 이미지(P)가 많고, 이미지(P)를 이어붙이기 위해서 이미지(P)를 회전시키면 화질저화 현상이 발생하므로 정밀한 전자맵을 제작하기 곤란하였다.
하지만 본 발명은 촬영부(3)가 회전방지부(7)로 회전가능하기 때문에 이미지(P)가 회전하면서 촬영하는 것을 방지할 수 있다.
예를 들면, 항공기가 방향을 바꾸는 경우에는 제 3 아이엔에스(43)에서 이를 검출하고 제어부(6)는 제 3 아이엔에스(43)로부터 검출된 정보를 수신하여 회전방지부(7)를 작동시킨다.
즉, 항공기가 좌측으로 방향으로 바꾸면 제어부(6)는 회전방지부(7)를 작동시켜 촬영부(3)를 항공기가 틀어진 각도에 대응하도록 우측으로 회전시킨다. 이에 따라, 촬영부(3)가 회전하는 것을 방지하여 이미지(P)가 회전되면서 촬영하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 항공기의 고도가 변경되면 촬영부(3)에서 촬영된 이미지(P)에 포함된 지면의 단위가 달라져서 이미지(P)를 확대하여 이미지(P)를 이어붙여야 하는데, 이미지(P)를 확대하면 화질저하 현상이 발생하므로 정밀한 전자맵을 제작하기 곤란하다.
하지만 본 발명은 항공기의 고도가 변경되면, 위치측정부(5)에서 이를 검출하고 제어부(6)는 위치측정부(5)로터 검출된 정보를 수신하여 줌렌즈(32)를 작동시킨다.
즉, 항공기가 더 높은 곳으로 이동하면, 제어부(6)는 줌렌즈(32)를 작동시켜 줌인하고 촬영되는 이미지(P)에 포함되는 지면의 단위면적을 이전에 촬영된 이미지(P)와 일치시킨다. 만약 항공기가 낮은 곳으로 이동하면, 상술한 줌렌즈(32)를 반대로 작동시켜 촬영될 이미지(P)를 이전에 촬영된 이미지(P)와 일치시킨다.
이에 따라 항공기의 고도가 변경되더라도 이미지(P)에 포함되는 지면의 단위면적을 일치시킬 수 있고, 이미지(P)의 확대 또는 축소 작업이 필요 없어서 이미지(P)의 화질저화를 방지할 수 있으며 따라서 이미지(P)의 연결작업이 용이하다.
따라서 본 발명은 촬영부를 항상 수직한 상태로 유지하면서 촬영부가 회전하는 것을 방지함으로써 이미지의 합성이 용이하고 버려지는 이미지를 최소화할 수 있으며 이미지를 회전시킬 필요가 없으므로 화질저화 현상을 방지할 수 있어서 정밀한 전자맵 제작이 가능하다.
또한, 이미지에 포함되는 지면의 단위면적을 항상 일정하게 유지할 수 있어서 이미지의 화질저화 없이 이미지를 연결할 수 있다.
상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.
1; 베이스부 2; 자세고정부
21; 제1브래킷 22; 제1회전축
23; 제1구동부 24; 제2브래킷
25; 제2회전축 26; 제2구동부
3; 촬영부 31; 카메라본체
32; 줌렌즈 4; 아이엔에스부
41; 제1아이엔에스 42; 제2아이엔에스
43; 제3아이엔에스 5; 위치측정부
6; 제어부 7; 회전방지부
8; 커버

Claims (1)

  1. 항공기에 장착되는 베이스부;
    상기 베이스부의 저면에 설치되는 제1브래킷과, 상기 제1브래킷의 안쪽에 설치되어 회전하는 제2브래킷과, 상기 제1브래킷의 한 부분에 설치되고 상기 제2브래킷을 회전시키는 제1구동부와, 상기 제2프래킷의 안쪽에 설치되어 회전하는 회전방지부와, 상기 제2브래킷의 한 부분에 설치되고 상기 회전방지부를 회전시키는 제2구동부를 구비하는 자세고정부;
    상기 회전방지부의 하단에 장착되어 상기 회전방지부에 의해서 회전하는 카메라본체와, 상기 카메라본체의 하단에 결합되고 손떨림방지 기능을 갖춘 줌렌즈를 구비하는 촬영부;
    상기 회전방지부의 상단에 설치되고 상기 항공기의 위치를 검출하는 지피에스(GPS)를 구비하여 고도를 검출하는 위치측정부;
    상기 자세고정부의 둘레에 배치되되 상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 항공기의 전후 기울기를 검출하는 제1아이엔에스와, 상기 자세고정부의 둘레에 배치되되 상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 항공기의 좌우 기울기를 검출하는 제2아이엔에스와, 상기 자세고정부의 둘레에 배치되되 상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 항공기의 진행방향을 검출하는 제3아이엔에스를 구비하는 아이엔에스(INS)부;
    상기 위치측정부 및 상기 아이엔에스부로부터 검출된 정보를 수신하여 상기 항공기의 전후 기울기, 좌우 기울기 및 진행방향에 따라서 상기 제1구동부, 상기 제2구동부, 상기 회전방지부 및 상기 줌렌즈를 제어하는 제어부; 및
    상기 베이스부의 저면에 설치되어 상기 자세고정부, 촬영부, 상기 위치측정부, 상기 아이엔에스부 및 상기 제어부를 보호하는 투명한 커버;를 포함하되,
    상기 항공기가 기울어 지면 자세고정부에서 상기 촬영부를 수직한 상태를 유지하고, 상기 항공기의 방향이 바뀌면 자세고정부에서 상기 촬영부가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 지피에스와 아이엔에스를 이용한 초정밀 항공촬영 장치.

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