KR101349374B1 - 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화의 편집성과 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템 - Google Patents

평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화의 편집성과 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 입력장치를 이용하여, 레이저거리측정기가 기준점을 향하도록 제어하면, 제어유닛은 기준점의 좌표를 계산하여, 메모리에 저장된 기준점의 정보와 비교하여, 해당 기준점의 좌표가 정확히 설정되어 있는지를 신속하게 확인할 수 있는 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

Description

평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화의 편집성과 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템{NUMERICAL UNDERSTANDING SYSTEM WITH RENEWAL MAP DATA ACCORDING TO POINT OF GPS}
본 발명은 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 입력장치를 이용하여 레이저거리측정기가 기준점을 향하도록 제어하면 제어유닛은 기준점의 좌표를 계산하여 메모리에 저장된 기준점의 정보와 비교하고 해당 기준점의 좌표가 정확히 설정되어 있는지를 신속하게 확인하는 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 네비게이션과 같은 지아이에스(GIS)는 데이터화된 수치지도와, 지피에스(GPS)수신기를 이용하여 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.
이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변의 도로시설물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.
한편, 이와같은 수치지도를 제작할 때 기준점의 좌표를 잘못 설정할 경우 해당 기준점을 기준으로 수치정보화된 도로시설물 전체의 좌표 역시 오류가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서 수치지도를 제작한 후 각 기준점의 좌표가 정확히 설정되어있는지를 측량을 통해 확인하여 수치지도를 보정하므로 수치지도제작이 번거롭고 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 등록특허 제0892150호(2009.03.31.) "지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는수치인식시스템"이 개시된 바 있다.
그러나 상기 종래기술에 의한 등록특허는 관측카메라의 각도 조절시 각도 제한이 따르고 미세 조정기능이 없어 관측을 위한 초기 세팅시 시간이 많이 걸리는 문제가 여전히 남아 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 수치지도 제작에 기준이 되는 기준점이 정확히 설정되어 있는지를 용이하게 확인할 수 있도록 된 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS수신기(70)를 포함하는 수치 인식 시스템에 있어서, 상기 GPS수신기(70)를 하기 회전판(40)을 매개로 지지하며 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며, 상면에는 브라켓(41)이 구비되고, GPS수신기(70)가 구비된 회전판(40)과; 상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와; 상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와; 상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와; 상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와; 기준점(2)의 정보를 포함하는 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 관측카메라(60)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)를 포함하여 이루어지며, 상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)를 포함하고; 상기 브라켓(41)의 양측에는 상기 관측카메라(60)의 회전반경을 따라 관측카메라(60)를 향해 한 쌍의 제1,2리미트스위치(500,510)를 더 포함하되, 상기 제1,2리미트스위치(500,510)는 각각 제어유닛(150)과 전기적으로 연결되어 상기 관측카메라(60)와 접촉시 관측카메라(60)의 회전을 정지시키도록 구성되며; 상기 차량(1)의 상면에는 베이스경사면(620)을 갖는 베이스플레이트(600)가 고정되고, 상기 지지대(10)는 상기 베이스경사면(620)에 대응되는 지지대경사면(640)을 갖도록 변형된 후 경사면끼리 서로 맞대도록 설치되되, 베이스경사면(620)에는 대각선방향으로 가이드홈(610)이 형성되고, 상기 지지대경사면(640)에는 상기 가이드홈(610)에 삽입되는 가이드돌기(630)가 돌출되며; 상기 차량(1)의 상면 일부에는 유동실린더(650)가 고정되고, 상기 유동실린더(650)에는 실린더로드(660)가 연결되고, 상기 실린더로드(660)의 단부에는 상기 지지대(10)의 일측면에 고정된 연결고리(67)와 결속되어 상기 지지대(10)를 경사방향으로 전후진시켜 관측카메라(60)를 X축과 Y축으로 동시에 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면 작업자가 입력장치를 이용하여 레이저거리측정기가 기준점을 향하도록 제어하면 제어유닛은 기준점의 좌표를 계산하여 메모리에 저장된 기준점의 정보와 비교하며 해당 기준점의 좌표가 정확히 설정되어 있는지를 신속하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 평면단도,
도 4는 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템의 구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화 편집성과의 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템의 관측카메라 미세조정 기능을 구현한 변형예를 보인 요부 모식도.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제0892150호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0892150호에 기재된 사항들이다.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0892150호에 개시된 구성들 중 관측카메라의 관측 각도를 미세하게 조절할 수 있도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0892150호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며 상면에는 브라켓(41)이 구비된 회전판(40)과; 상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와; 상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와; 상기 회전판(40)에 구비된 GPS수신기(70)와; 상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와; 상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와; 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 관측카메라(60)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)로 이루어진다.
상기 지지대(10)는 중앙부에 상하방향의 개구부(11)가 형성된 사각 블록형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 중앙부에 고정설치된다.
상기 지지프레임(20)은 바형상으로 구성된 X축프레임(21)과, 바형상으로 구성되어 상기 X축프레임(21)에 직각되도록 결합된 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합된다.
이때, 상기 지지프레임(20)은 지지대(10)의 상면둘레부 양측에 구비된 축받이(12)에 회전가능하게 결합되어 Y축프레임(22)이 지지대(10)의 개구부(11) 내부에 위치되도록 설치된다.
상기 수평대(30)는 양단 하측에 아암(31)이 구비된 판형상으로 구성되어, 상기 아암(31)이 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된다.
상기 회전판(40)은 원판형상으로 구성되어, 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 수평대(30)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 설치된다.
상기 레이저거리측정기(50)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 기준점(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(51)이 상기 브라켓(41)에 회전가능하게 결합된 상태에서, 회전판(40)과 함께 수평방향으로 회전되어 방향전환되어, 차량(1)에서부터 기준점(2)까지의 거리를 자동으로 측정하여 측정된 거리데이터를 출력한다.
상기 관측카메라(60)는 초점이 자동으로 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 상기 레이저거리측정기(50)의 상측에 레이저거리측정기(50)와 평행하도록 설치되어 레이저거리측정기(50)와 함께 방향전환되므로써, 레이저거리측정기(50)에서 출력된 레이저가 반사되는 부위, 즉, 레이저거리측정기(50)가 거리를 측정하는 대상 기준점(2)을 촬영할 수 있도록 구성된다.
상기 GPS수신기(70)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 GPS수신기(70)의 지표면상 위치를 좌표로 출력하는 것으로, GPS수신기(70)에서 출력된 좌표를 바탕으로 회전판(40) 및 회전판(40)에 구비된 레이저거리측정기(50)의 좌표를 알 수 있다.
상기 방위각측정장치(80)는 전자식 나침반으로서, 상기 회전판(40)에 구비되어 회전판(40)과 함께 회전되어, 정북방향을 기준으로 상기 회전판(40)과 회전판(40)에 구비된 레이저거리측정기(50)가 향하는 방위각(θ1)을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 기울기측정센서(90)는 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30) 및 회전판(40)의 기울기를 측정한다. 즉, 상기 기울기측정센서(90)는 수평면을 기준으로, 상기 X축프레임(21)과 평행한 X축 방향의 기울기와, 상기 Y축프레임(22)과 평행한 Y축방향 기울기를 측정하여, 측정된 기울기 데이트를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 각도측정센서(100)는 레이저거리측정기(50)의 회동축(51)에 결합되어, 레이저거리측정기(50)가 상하방향으로 회동될 때, 레이저거리측정기(50)가 향하는 상하방향 각도(θ2)를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 제1 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 지지대(10)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 상기 X축프레임(21)에 연결되어, 구동에 따라 X축프레임(21)을 회전시켜, 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)이 X축프레임(21)을 중심으로 상하방향으로 회동되도록 한다.
상기 제2 구동장치(120)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(121)이 구비되며, 상기 수평대(30)에 고정된 상태에서 구동축(121)이 상기 Y축프레임(22)에 연결되어, 구동에 따라 수평대(30)가 상기 Y축프레임(22)을 중심으로 회동되도록 한다.
상기 제3 구동장치(130)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(131)이 구비되며, 상기 수평대(30)의 하부면에 고정된 상태에서, 구동축(131)이 상기 회전판(40)의 센터에 연결되어, 구동에 따라 회전판(40)이 수평방향으로 회전되도록 한다.
상기 제4 구동장치(140)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(141)이 구비되며, 상기 브라켓(41)에 고정된 상태에서 구동축(141)이 상기 레이저거리측정기(50)의 회동축(51)에 연결되어, 구동에 따라 레이저거리측정기(50)가 상하방향으로 회동되도록 구성된다.
상기 제어유닛(150)은, 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비된 것으로, 상기 수치지도 데이터에는 수치지도 작성시 기준이 된 다수개의 기준점(2)의 정보를 포함하며, 작업자가 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보를 모니터(170)에 기준점(2)의 정보를 출력하여, 작업자가 좌표를 확인할 기준점(2)을 선택할 수 있도록 함과 동시에, 작업자가 선택한 기준점(2)까지의 경로를 안내하는 네비게이션기능을 하여 작업자가 차량(1)을 운전하여 기준점(2)의 근처까지 이동할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)로 이루어진다.
상기 수평유지부(152)는 상기 기울기측정센서(90)에 연결되며 기울기측정센서(90)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 제어하여 수평대(30) 및 회전판(40)이 수평을 유지하도록 제어하는 것으로, 상기 기준점(2) 검색부에서 출력된 검색신호를 수신하면, 상기 기울기측정센서(90)에서 출력되는 기울기 데이터를 피드백 하여 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 제어하여, 수평대(30)와 회전판(40)이 수평상태가 되도록 한다.
상기 구동제어부(153)는 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 좌우 및 상하방향으로 회전시켜, 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 하므로써 레이저거리측정기(50)로부터 기준점(2)까지의 거리를 측정할 수 있도록 구성된다.
상기 좌표계산부(154)는 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하는 기능과, 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여 오차가 발생될 경우 오차확인데이터를 출력하는 기능을 한다.
이러한 좌표계산부(154)의 기준점(2)의 좌표계산기능을 자세히 설명하면, 작업자가 제어부의 안내에 따라 지정된 기준점(2)의 근처로 이동한 상태에서 입력장치(160)를 조작하여, 레이저거리측정기(50)를 상하좌우방향으로 회전시켜 기준점(2)을 향하도록 하면, 좌표계산부(154)는 상기 레이저거리측정기(50)에서 출력되는 거리데이터와 방위각측정장치(80)에서 출력되는 방위각데이터 및 각도측정센서(100)에서 출력되는 각도데이터를 수신하여, 삼각계산법을 이용하여 기준점(2)의 좌표를 계산할 수 있다.
즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 레이저거리측정기(50)가 수평방향에 대해 상하로 기울어진 경우, 상기 각도측정센서(100)에서 출력된 각도데이터를 수신하여, 기준점(2)까지의 거리(L) X cosθ2를 계산하여, 기준점(2)까지의 수평거리(L2)를 연산하고, 도 7에 도시한 바와 같이, 방위각측정장치(80)에서 출력되는 방위각데이터(θ1)와 수평거리(L2)를 연산하여, 레이저거리측정기(50)를 중심으로 한 기준점(2)의 위도와 경도상의 거리를 계산할 수 있으며, 이와같이 연산된 기준점(2)의 상대위치데이터와, 상기 GPS수신기(70)에서 출력되는 좌표데이터를 연산하여, 기준점(2)의 좌표를 계산할 수 있다.
또한, 상기 좌표계산부(154)의 오차확인기능을 설명하면, 좌표계산부(154)는 전술한 단계를 거쳐 계산된 기준점(2)의 좌표와, 작업자가 선택한 기준점(2)의 좌표를 비교하여, 해당 기준점(2)의 좌표가 일치될 경우, 해당 기준점(2)을 기준으로 작성된 수치지도의 수치정보에 오차가 없는 것으로 판단하고, 해당 기준점(2)의 좌표가 일치되지 않을 경우, 오차가 있는 것으로 판단하여 해당 기준점(2)의 식별코드와 전술하여 계산된 해당 기준점(2)의 좌표를 포함하는 오차확인데이터를 출력한다. 이때, 좌표계산부(154)에 의해 출력된 오차확인데이터는 상기 모니터(170)에 디스플레이됨과 동시에 메모리(151)에 저장되어, 작업자가 오차발생을 확인하고 사후에 메모리(151)에 저장된 오차확인데이터를 확인하여 수치지도의 보정에 활용할 수 있도록 한다.
상기 입력장치(160)는 on-off 스위치와, 키보드 등으로 이루어지며, 제어유닛(150)에 연결되어 제어유닛(150)을 비롯한 각 장비를 on-off 시키거나 제어명령을 입력할 수 있다.
상기 모니터(170)는 제어유닛(150)에 연결되어, 상기 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 하여, 작업자가 모니터(170)에 디스플레이된 영상을 보면서 입력장치(160)로 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 정확하게 향하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 모니터(170)는 상기 제어유닛(150)에서 출력된 기준점(2)의 정보와 네비게이션화면을 디스플레이하여 작업자가 선택한 기준점(2)까지 경로를 안내한다.
따라서, 작업자가 모니터(170)에 디스플레이된 기준점(2)의 정보중에서 하나를 선택하면, 제어유닛(150)은 해당 기준점(2)까지의 경로를 안내하며, 차량(1)이 기준점(2)의 근처에 도달한 상태에서, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제어유닛(150)은 수평유지부(152)를 이용하여 수평대(30)와 회전판(40)이 수평상태를 유지하도록 하고, 작업자가 모니터(170)를 육안으로 확인하여 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 제어하면, 기준점(2)의 좌표를 계산하여, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여, 오차가 발견되면 오차확인데이터를 출력하여, 수치지도의 수정에 활용할 수 있도록 한다.
이와같이 구성된 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치인식시스템은 작업자가 차량(1)을 운전하여 기준점(2)의 근처로 이동한 상태에서, 손쉽게 기준점(2)의 좌표를 측정할 수 있으므로, 신속하게 수치지도 작성용 수치정보를 확인하고, 오차가 발생되었을 경우, 신속하게 수치지도 작성용 수치정보를 수정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 수평유지부(152)에 의해 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 고정되므로, 수평대(30)가 기울어짐에 따라 기준점(2)의 좌표측정에 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 제4 구동장치(140)를 이용하여 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시켜 기준점(2)의 거리를 측정하고, 좌표계산부(154)를 이용하여 기준점(2)의 수평방향 좌표를 계산할 수 있으므로, 차량(1)이 정차된 지점과 기준점(2)의 표고가 상호 다른 경우에도 기준점(2)의 좌표를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
상술한 구성을 기본적인 요건으로 하면서, 본 발명에 따른 다른 실시예로 도 8과 같이 관측카메라(60)의 관측 각도를 미세하게 조정하되, 아주 빠른시간에 신속하게 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.
아울러, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 관측카메라(60)는 회동축(51)을 중심으로 레이저측정기(50)와 함께 상하로 각도조절될 때 각도를 제한하는 기능이 없기 때문에 파손의 위험이 높다.
이를 방지하기 위해, 도시와 같이 회동축(51)이 결합되는 브라켓(41)의 양측에 각각 상기 관측카메라(60)의 회전반경 방향으로 배열되는 한 쌍의 제1,2리미트스위치(500,510)를 마련하고, 이들을 제어유닛(150)과 연결시킴으로써 상기 관측카메라(60)의 각도 조절시 일정 각도를 지나 상기 제1,2리미트스위치(500,510)와 접촉될 때 그 회동을 정지시킴으로써 관측카메라(60)의 파손을 방지할 수 있다.
뿐만 아니라, 도 8의 (b),(c)와 같이, 지지대(10) 하부에 베이스플레이트(600)를 개재시켜 관측카메라(60)의 관측반경 내에 간섭체가 존재할 경우 신속하게 관측카메라(60)의 위치를 X,Y축으로 동시에 이동시켜 간섭상황을 해제함으로써 미세조정이 가능하게 되어 더욱 더 정교하고 정확한 관측 촬영이 가능하게 된다.
이를 위해, 차량(1)의 상면에는 상술한 기본 실시예와 달리 베이스플레이트(600)가 고정된다.
이때, 상기 베이스플레이트(600)의 상면은 경사 형성되어 베이스경사면(620)을 갖는다.
그리고, 상기 베이스경사면(620) 상에는 가이드홈(610)이 요입 형성되는데, 상기 가이드홈(610)은 상기 베이스플레이트(600) 및 지지대(10)의 저면을 평면 상태로 도시한 (c)와 같이, 베이스플레이트(600)의 대각선방향으로 형성된 사선형태이고, 상기 베이스경사면(620)과 대응되는 지지대(10)의 하면에는 지지대경사면(640)이 형성되며, 상기 지지대경사면(640) 상에는 상기 가이드홈(610)에 대응 삽입되는 가이드돌기(630)가 돌출 형성된다.
아울러, 상기 지지대(10)를 움직일 수 있도록 상기 차량(1)의 상면, 혹은 상기 베이스플레이트(600)로부터 연장된 부분에 고정되는 유동실린더(650)와, 상기 유동실린더(650)에 결합된 실린더로드(660) 및 상기 실린더로드(660)의 단부와 결속되고, 상기 지지대(10)의 일측면에 고정된 연결고리(670)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 상술한 바와 같이 관측 촬영중 간섭체가 생길 경우, 차량(1)을 직접 움직이지 않고도 상기 유동실린더(650)를 동작시킴으로써 관측카메라(60)의 위치를 X축과 Y축으로 동시 이동시키는 형태로 미세조정이 가능하여 간섭현상을 해소하고 정확한 관측 촬영이 가능하도록 하게 된다.
특히, 직각좌표계를 기준으로 상기 가이드홈(610)은 대략 X축의 값과 Y축의 값, 즉 x절편과 y절편이 1:1 대응관계를 갖는 직선, 즉 45°각도로 유지되는 직선이 되게 함으로써, 예컨대 이 가이드홈(610)을 따라 지지대(10)가 이동하게 되면 이동하는 순간 X축으로 움직임과 함께 Y축으로도 움직이는 결과를 갖기 때문에 사실상 X축과 Y축으로 동시에 이동하는 것이므로 간섭체를 아주 빠른 시간내에 피할 수 있게 되는 것이다.
이와 같은 원리를 이용하게 되면 관측지점을 향해 관측카메라(60)와 레이저측정기(50)를 세팅할 때에서 아주 빠른 시간내에 수행할 수 있게 되므로 작업효율이 그만큼 향상되고, 정확도가 높아지게 된다.
500: 제1리미트스위치 510: 제2리미트스위치
600: 베이스플레이트 610: 가이드홈
620: 베이스경사면 630: 가이드돌기
640: 지지대경사면 650: 유동실린더
660: 실린더로드 670: 연결고리

Claims (1)

  1. GPS수신기(70)를 포함하는 수치 인식 시스템에 있어서, 상기 GPS수신기(70)를 하기 회전판(40)을 매개로 지지하며 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며, 상면에는 브라켓(41)이 구비되고, GPS수신기(70)가 구비된 회전판(40)과; 상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와; 상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와; 상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와; 상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와; 기준점(2)의 정보를 포함하는 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 관측카메라(60)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)를 포함하여 이루어지며, 상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)를 포함하고;
    상기 브라켓(41)의 양측에는 상기 관측카메라(60)의 회전반경을 따라 관측카메라(60)를 향해 한 쌍의 제1,2리미트스위치(500,510)를 더 포함하되, 상기 제1,2리미트스위치(500,510)는 각각 제어유닛(150)과 전기적으로 연결되어 상기 관측카메라(60)와 접촉시 관측카메라(60)의 회전을 정지시키도록 구성되며;
    상기 차량(1)의 상면에는 베이스경사면(620)을 갖는 베이스플레이트(600)가 고정되고, 상기 지지대(10)는 상기 베이스경사면(620)에 대응되는 지지대경사면(640)을 갖도록 변형된 후 경사면끼리 서로 맞대도록 설치되되, 베이스경사면(620)에는 대각선방향으로 가이드홈(610)이 형성되고, 상기 지지대경사면(640)에는 상기 가이드홈(610)에 삽입되는 가이드돌기(630)가 돌출되며;
    상기 차량(1)의 상면 일부에는 유동실린더(650)가 고정되고, 상기 유동실린더(650)에는 실린더로드(660)가 연결되고, 상기 실린더로드(660)의 단부에는 상기 지지대(10)의 일측면에 고정된 연결고리(670)와 결속되어 상기 지지대(10)를 경사방향으로 전후진시켜 관측카메라(60)를 X축과 Y축으로 동시에 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화의 편집성과 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템.
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