KR100892147B1 - 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을관측하여 확인하는 지형측지시스템 - Google Patents

지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을관측하여 확인하는 지형측지시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수치지도 제작에 기준이 되는 기준점이 정확히 설정되어 있는 지를 용이하게 확인할 수 있도록 된 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템에 따르면, 작업자가 입력장치(160)를 이용하여, 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 제어하면, 제어유닛(150)은 기준점(2)의 좌표를 계산하여, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여, 해당 기준점(2)의 좌표가 정확히 설정되어 있는 지를 신속하게 확인할 수 있는 장점이 있다.

Description

지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템{GIS system}
본 발명은 수치지도 제작에 기준이 되는 기준점과 지형지물의 좌표가 정확히 설정되어 있는 지를 용이하게 확인할 수 있도록 된 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여, 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.
이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후, 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변의 지형지물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.
한편, 이와같은 수치지도를 제작할 때, 기준점의 좌표를 잘못 설정할 경우, 해당 기준점을 기준으로 수치정보화된 지형지물 전체의 좌표 역시 오류가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 수치지도를 제작한 후, 각 기준점과 주변 지형지물의 좌표가 정확히 설정되어있는지를 측지를 통해 확인하여 수치지도를 보정하므로, 수치지도제작이 번거롭고 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수치지도 제작에 기준이 되는 기준점 및 지형지물의 좌표가 정확히 설정되어 있는 지를 용이하게 확인할 수 있도록 된 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량(1)에 구비된 지지대(10)와;
X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과;
상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와;
상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며 상면에는 브라켓(41)이 구비된 회전판(40)과;
상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와;
상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와;
상기 회전판(40)에 구비된 GPS수신기(70)와;
상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와;
상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와;
상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와;
상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와;
상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와;
상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와;
상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와;
기준점(2)의 정보를 포함하는 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과;
상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와;
상기 제어유닛(160)에 연결되어 관측카메라(70)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)와;
상기 제어유닛(160)에 연결된 무선송신기(180)를 포함하며,
상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)좌표데이터와 메모리(161)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여 오차가 발생될 경우 오차확인데이터를 출력하는 좌표계산부(164)를 포함하며,
상기 무선송신기(180)는 좌표계산부(164)에서 출력된 오차확인데이터를 무선송출하는 것을 특징으로 하는 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템에 따르면, 작업자가 입력장치(160)를 이용하여, 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 제어하면, 제어유닛(150)은 기준점(2)의 좌표를 계산하여, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여, 해당 기준점(2)의 좌표가 정확히 설정되어 있는 지를 신속하게 확인할 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1내지 도 5는 본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템을 도시한 것으로, 수치지도 제작시 기준이 되는 기준점(2)의 좌표를 신속하게 측지하기 위한 것을 예시한 것이다.
이에 따르면, 본원발명은, 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며 상면에는 브라켓(41)이 구비된 회전판(40)과; 상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와; 상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와; 상기 회전판(40)에 구비된 GPS수신기(70)와; 상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하 는 기울기측정센서(90)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와; 상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와; 상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와; 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과; 상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와; 상기 제어유닛(160)에 연결되어 관측카메라(70)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)와; 상기 제어유닛(160)에 연결된 무선송신기(180)로 이루어진다.
상기 지지대(10)는 중앙부에 상하방향의 개구부(11)가 형성된 사각 블록형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 중앙부에 고정설치된다.
상기 지지프레임(20)은 바형상으로 구성된 X축프레임(21)과, 바형상으로 구성되어 상기 X축프레임(21)에 직각되도록 결합된 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합된다. 이때, 상기 지지프레임(20)은 지지대(10)의 상면둘레부 양측에 구비된 축받이(12)에 회전가능하게 결합되어 Y축프레임(22)이 지지대(10)의 개구 부(11) 내부에 위치되도록 설치된다.
상기 수평대(30)는 양단 하측에 아암(31)이 구비된 판형상으로 구성되어, 상기 아암(31)이 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된다.
상기 회전판(40)은 원판형상으로 구성되어, 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 수평대(30)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 설치된다.
상기 레이저거리측정기(50)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 기준점(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(51)이 상기 브라켓(41)에 회전가능하게 결합된 상태에서, 회전판(40)과 함께 수평방향으로 회전되어 방향전환되어, 차량(1)에서부터 기준점(2)까지의 거리를 자동으로 측정하여 측정된 거리데이터를 출력한다.
상기 관측카메라(60)는 초점이 자동으로 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 상기 레이저거리측정기(50)의 상측에 레이저거리측정기(50)와 평행하도록 설치되어 레이저거리측정기(50)와 함께 방향전환되므로써, 레이저거리측정기(50)에서 출력된 레이저가 반사되는 부위, 즉, 레이저거리측정기(50)가 거리를 측정하는 대상 기준점(2)을 촬영할 수 있도록 구성된다.
상기 GPS수신기(70)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 GPS수신기(70)의 지표면상 위치를 좌표로 출력하는 것으로, GPS수신기(70)에서 출력된 좌표를 바탕으로 회전판(40) 및 회전판(40)에 구비된 레이저거리측정기(50)의 좌표를 알 수 있다.
상기 방위각측정장치(80)는 전자식 나침반으로서, 상기 회전판(40)에 구비되어 회전판(40)과 함께 회전되어, 정북방향을 기준으로 상기 회전판(40)과 회전판(40)에 구비된 레이저거리측정기(50)가 향하는 방위각(θ1)을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 기울기측정센서(90)는 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30) 및 회전판(40)의 기울기를 측정한다. 즉, 상기 기울기측정센서(90)는 수평면을 기준으로, 상기 X축프레임(21)과 평행한 X축 방향의 기울기와, 상기 Y축프레임(22)과 평행한 Y축방향 기울기를 측정하여, 측정된 기울기 데이트를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 각도측정센서(100)는 레이저거리측정기(50)의 회동축(51)에 결합되어, 레이저거리측정기(50)가 상하방향으로 회동될 때, 레이저거리측정기(50)가 향하는 상하방향 각도(θ2)를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 제1 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 지지대(10)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 상기 X축프레임(21)에 연결되어, 구동에 따라 X축프레임(21)을 회전시켜, 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)이 X축프레임(21)을 중심으로 상하방향으로 회동되도록 한다.
상기 제2 구동장치(120)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(121)이 구비되며, 상기 수평대(30)에 고정된 상태에서 구동축(121)이 상기 Y축프레임(22)에 연결되어, 구동에 따라 수평대(30)가 상기 Y축프레임(22)을 중심으로 회동되도록 한다.
상기 제3 구동장치(130)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(131) 이 구비되며, 상기 수평대(30)의 하부면에 고정된 상태에서, 구동축(131)이 상기 회전판(40)의 센터에 연결되어, 구동에 따라 회전판(40)이 수평방향으로 회전되도록 한다.
상기 제4 구동장치(140)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(141)이 구비되며, 상기 브라켓(41)에 고정된 상태에서 구동축(141)이 상기 레이저거리측정기(50)의 회동축(51)에 연결되어, 구동에 따라 레이저거리측정기(50)가 상하방향으로 회동되도록 구성된다.
상기 제어유닛(150)은, 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비된 것으로, 상기 수치지도 데이터에는 수치지도 작성시 기준이 된 다수개의 기준점(2)의 정보를 포함하며, 작업자가 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보를 모니터(170)에 기준점(2)의 정보를 출력하여, 작업자가 좌표를 확인할 기준점(2)을 선택할 수 있도록 함과 동시에, 작업자가 선택한 기준점(2)까지의 경로를 안내하는 네비게이션기능을 하여 작업자가 차량(1)을 운전하여 기준점(2)의 근처까지 이동할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하 여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)로 이루어진다.
상기 수평유지부(152)는 상기 기울기측정센서(90)에 연결되며 기울기측정센서(90)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 제어하여 수평대(30) 및 회전판(40)이 수평을 유지하도록 제어하는 것으로, 상기 기준점(2) 검색부에서 출력된 검색신호를 수신하면, 상기 기울기측정센서(90)에서 출력되는 기울기 데이터를 피드백 하여 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 제어하여, 수평대(30)와 회전판(40)이 수평상태가 되도록 한다.
상기 구동제어부(153)는 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 좌우 및 상하방향으로 회전시켜, 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 하므로써 레이저거리측정기(50)로부터 기준점(2)까지의 거리를 측정할 수 있도록 구성된다.
상기 좌표계산부(154)는 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하는 기능과, 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여 오차가 발생될 경우 오차확인데이터를 출력하는 기능을 한다.
이러한 좌표계산부(154)의 기준점(2)의 좌표계산기능을 자세히 설명하면, 작업자가 제어부의 안내에 따라 지정된 기준점(2)의 근처로 이동한 상태에서 입력장 치(160)를 조작하여, 레이저거리측정기(50)를 상하좌우방향으로 회전시켜 기준점(2)을 향하도록 하면, 좌표계산부(154)는 상기 레이저거리측정기(50)에서 출력되는 거리데이터와 방위각측정장치(80)에서 출력되는 방위각데이터 및 각도측정센서(100)에서 출력되는 각도데이터를 수신하여, 삼각계산법을 이용하여 기준점(2)의 좌표를 계산할 수 있다.
즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 레이저거리측정기(50)가 수평방향에 대해 상하로 기울어진 경우, 상기 각도측정센서(100)에서 출력된 각도데이터를 수신하여, 기준점(2)까지의 거리(L) X cosθ2를 계산하여, 기준점(2)까지의 수평거리(L2)를 연산하고, 도 7에 도시한 바와 같이, 방위각측정장치(80)에서 출력되는 방위각데이터(θ1)와 수평거리(L2)를 연산하여, 레이저거리측정기(50)를 중심으로 한 기준점(2)의 위도와 경도상의 거리를 계산할 수 있으며, 이와같이 연산된 기준점(2)의 상대위치데이터와, 상기 GPS수신기(70)에서 출력되는 좌표데이터를 연산하여, 기준점(2)의 좌표를 계산할 수 있다.
또한, 상기 좌표계산부(154)의 오차확인기능을 설명하면, 좌표계산부(154)는 전술한 단계를 거쳐 계산된 기준점(2)의 좌표와, 작업자가 선택한 기준점(2)의 좌표를 비교하여, 해당 기준점(2)의 좌표가 일치될 경우, 해당 기준점(2)을 기준으로 작성된 수치지도의 수치정보에 오차가 없는 것으로 판단하고, 해당 기준점(2)의 좌표가 일치되지 않을 경우, 오차가 있는 것으로 판단하여 해당 기준점(2)의 식별코드와 전술하여 계산된 해당 기준점(2)의 좌표를 포함하는 오차확인데이터를 출력한다. 이때, 좌표계산부(154)에 의해 출력된 오차확인데이터는 상기 모니터(170)에 디스플레이됨과 동시에 상기 무선송신기(180)로 출력된다.
상기 입력장치(160)는 on-off 스위치와, 키보드 등으로 이루어지며, 제어유닛(150)에 연결되어 제어유닛(150)을 비롯한 각 장비를 on-off 시키거나 제어명령을 입력할 수 있다.
상기 모니터(170)는 제어유닛(150)에 연결되어, 상기 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 하여, 작업자가 모니터(170)에 디스플레이된 영상을 보면서 입력장치(160)로 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 정확하게 향하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 모니터(170)는 상기 제어유닛(150)에서 출력된 기준점(2)의 정보와 네비게이션화면을 디스플레이하여 작업자가 선택한 기준점(2)까지 경로를 안내한다.
상기 무선송신기(180)는 상기 제어유닛(160)의 좌표계산부(164)에서 출력된 오차확인데이터를 무선송출하므로써, 수치지도 제작사에서 무선수신기(191)를 통해 오차확인데이터를 수신하여, 신속하게 수치지도의 수치정보를 확인 및 수정할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자가 모니터(170)에 디스플레이된 기준점(2)의 정보중에서 하나를 선택하면, 제어유닛(150)은 해당 기준점(2)까지의 경로를 안내하며, 차량(1)이 기준점(2)의 근처에 도달한 상태에서, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제어유닛(150)은 수평유지부(152)를 이용하여 수평대(30)와 회전판(40)이 수평상태를 유지하도록 하고, 작업자가 모니터(170)를 육안으로 확인하여 레이저거리측정기(50)가 기준점(2)을 향하도록 제어하면, 기준점(2)의 좌표를 계산하여, 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하여, 오차가 발견되면 오차확인데이터를 무선송출하여, 수치지도 제작사에서 오차확인데이터를 수신하여 수치지도의 수정에 활용할 수 있도록 한다.
이와같이 구성된 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템은 작업자가 차량(1)을 운전하여 기준점(2)의 근처로 이동한 상태에서, 손쉽게 기준점(2)의 좌표를 측정할 수 있으므로, 신속하게 수치지도 작성용 수치정보를 확인하고, 오차가 발생되었을 경우, 신속하게 수치지도 작성용 수치정보를 수정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 수평유지부(152)에 의해 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 고정되므로, 수평대(30)가 기울어짐에 따라 기준점(2)의 좌표측정에 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 제4 구동장치(140)를 이용하여 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시켜 기준점(2)의 거리를 측정하고, 좌표계산부(154)를 이용하여 기준점(2)의 수평방향 좌표를 계산할 수 있으므로, 차량(1)이 정차된 지점과 기준점(2)의 표고가 상호 다른 경우에도 기준점(2)의 좌표를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 수치지도 작성용 수치정보에 오차가 발생될 경우, 상기 무선송신기(180)를 이용하여 오차확인데이터를 무선송출하므로, 수치지도 제작사에서 신속 하게 이를 수신하여 오차확인에 활용할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 레이저거리측정기(50)를 이용하여 기준점(2)의 좌표를 측지하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 작업자가 제어유닛(150)을조작하여, 레이저거리측정기(50)가 기준점(2) 주위의 지형지물의 좌표와 높이 등을 측지하도록 하여, 각 지형지물의 좌표에 오류가 있는 것을 부가적으로 측지하는 것도 가능하며, 특히, 기준점(2)의 좌표에 오류가 있을 경우, 주변의 지형지물의 좌표를 재차 측정하여, 좌표의 오류를 더블체크하는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템을 도시한 평면단도,
도 4는 본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템의 구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템의 작용을 도시한 참고도이다.

Claims (1)

  1. GPS수신기(70)를 포함하는 지형측지시스템에 있어서,
    상기 GPS수신기(70)를 하기 회전판(40)을 매개로 지지하며, 차량(1)에 구비된 지지대(10)와;
    X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과;
    상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와;
    상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며, 상면에는 브라켓(41)이 구비되고, GPS수신기(70)가 구비된 회전판(40)과;
    상기 브라켓(41)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 기준점(2)과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(50)와;
    상기 레이저거리측정기(50)의 일측에 레이저거리측정기(50)와 평행하게 장착된 관측카메라(60)와;
    상기 회전판(40)에 구비된 방위각측정장치(80)와;
    상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(90)와;
    상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 레이저거리측정기(50)의 상하방향 각도(θ2)를 측정하는 각도측정센서(100)와;
    상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(110)와;
    상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(120)와;
    상기 회전판(40)에 연결되어 회전판(40)을 회전시키는 제3 구동장치(130)와;
    상기 레이저거리측정기(50)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(50)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(140)와;
    기준점(2)의 정보를 포함하는 수치지도 데이터가 저장된 메모리(151)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(50)와, 방위각측정장치(80)와, 기울기측정센서(90)와 각도측정센서(100)에 연결되고, 상기 제1 내지 제4 구동장치(110,120,130,140)를 제어하는 제어유닛(150)과;
    상기 제어유닛(150)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(160)와;
    상기 제어유닛(150)에 연결되어 관측카메라(60)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(170)를 포함하여 이루어지며,
    상기 제어유닛(150)은, 상기 기울기측정센서(90)의 신호를 수신하고 제1 및 제2 구동장치(110,120)를 작동시켜 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지부(152)와, 작업자가 상기 입력장치(160)를 이용하여 제어명령을 입력하면 제3 및 제4 구동장치(130,140)를 제어하여 레이저거리측정기(50)와 관측카메라(60)를 방향전환시키는 구동제어부(153)와, 상기 레이저거리측정기(50)와 GPS수신기(70)와 방위각측정장치(80)와 각도측정센서(100)에서 출력된 데이터를 수신하여 기준점(2)의 좌표를 계산하고 계산된 기준점(2)의 좌표데이터와 메모리(151)에 저장된 기준점(2)의 정보와 비교하는 좌표계산부(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을 관측하여 확인하는 지형측지시스템.
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