KR101586974B1 - 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법 - Google Patents

공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법 Download PDF

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황기연
박인선
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홍익대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 이용자 단말기로부터 이용자의 예약정보를 입력받는 단계(S105); 차량 단말기와 중앙관제센터 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 세팅하는 단계(S130); 및 상기 공유형 자율주행자동차가 목적지에 도착하면, 상기 이용자 단말기 또는 상기 차량 단말기에 의해 반납 처리를 수행하는 단계(S150);를 포함하며, 상기의 방법에 따르면, 종래 운영 중인 카쉐어링의 한계인 양방향(two-way) 서비스 대신 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있고, 수요 및 공급 불일치로 인한 차량 재배치를 최소화하고 효율적인 운영이 가능한 효과가 있다.

Description

공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법{Method for providing one-way service of shared autonomous vehicle}
본 발명은 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있고, 수요 및 공급 불일치로 인한 차량 재배치를 최소화하고 효율적인 운영이 가능하도록 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법에 관한 것이다.
종래 카 쉐어링(car sharing)은 차량을 예약하고 자신의 위치와 가까운 주차장에서 차량을 빌린 후 반납하는 제도이다.
이와 관련된 종래 특허가 대한민국 공개특허 제2013-0111787호(카 쉐어링을 위한 차량 균등 분배와 텔레메틱스 서비스 제공 시스템 및 방법), 대한민국 등록특허 제1416287호(전기 자동차 쉐어링 시스템에서의 전기 자동차의 리로케이션 방법 및 장치), 대한민국 등록특허 제1462337호(유전 알고리즘을 이용한 전기 자동차 재배치 스케쥴링 방법 및 장치) 등에 제시되어 있다.
한편, 최근 소유 중심의 경제에서 공유 경제로 패러다임이 변화하고 있으며, 이러한 공유 경제를 선도하는 대표적인 시스템이 교통 분야의 ‘카 쉐어링(car sharing)’이라고 할 수 있다.
그러나 국내 카 쉐어링 서비스는 대부분 양방향(two-way) 방식으로만 이루어지고 있는데, 이는 빌린 장소에 다시 반납해야 하는 한계로 인하여 이용자들에게 많은 불편을 주고 있다는 문제점이 있다.
따라서, 편도(one-way) 서비스 도입이 시급하며, 효율적인 편도(one-way) 서비스 제공을 위한 연구가 필요한 실정이다.
또한, 최근 국내 카 쉐어링이 민간운영에서 민관협력운영으로 변화됨에 따라 기업이 아닌 공공의 이익을 위한 운영방안 마련이 점점 더 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있고, 수요 및 공급 불일치로 인한 차량 재배치를 최소화하고 효율적인 운영이 가능하도록 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명은, 이용자 단말기로부터 이용자의 예약정보를 입력받는 단계(S105); 차량 단말기와 중앙관제센터 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 세팅하는 단계(S130); 및 상기 공유형 자율주행자동차가 목적지에 도착하면, 상기 이용자 단말기 또는 상기 차량 단말기에 의해 반납 처리를 수행하는 단계(S150);를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 S105 단계와 상기 S130 단계 사이에, 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링(함께 타기) 서비스의 이용 요청이 입력되는지 여부를 판단하는 단계(S110); 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되는 경우 중앙관제센터는 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 단계(A); 및 상기 이용자 단말기로부터 예약 완료 요청이 입력되는지 여부를 판단하는 단계(S125);를 포함하고, 상기 S125 단계에서 상기 이용자 단말기로부터 예약 완료 요청이 입력되는 경우 상기 S130 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 S130 단계와 상기 S150 단계 사이에, 상기 이용자 단말기는 상기 차량 단말기와의 통신을 통한 이용자 인증 및 이용 등록을 하는 단계(S140);를 포함하고, 상기 S150 단계 이후에, 상기 중앙관제센터는 반납 처리가 완료된 상기 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 단계(S165);를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 S110 단계에서, 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되지 않은 경우 상기 중앙관제센터는 상기 S105 단계에서 입력받은 예약정보에 따른 사용 가능한 서비스 정보를 제공하는 단계(S115); 상기 중앙관제센터는 차량의 대여시간 및 위치를 설정하는 단계(S120);를 더 포함하고, 상기 S120 단계 이후 상기 S125 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 S125 단계에서, 상기 이용자 단말기로부터 예약 완료 요청이 입력되지 않은 경우 S110 단계로 돌아가는 단계(S125;N);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 S105 단계 이전에, 상기 중앙관제센터는 상기 이용자 단말기로부터 회원정보를 제공받아 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 가입된 회원인지 여부를 판단하는 단계(S100); S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 회원 가입되어 있지 않은 경우 상기 이용자 단말기로 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 회원 가입을 요청하는 단계(S103); S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 가입된 회원인 경우 상기 S105 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 S140 단계계에서, 상기 이용자 단말기와 상기 차량 단말기 간의 통신은 IoT 통신을 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 단계(A)는, 상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터 간에 이용자의 예약정보를 송수신하는 단계(S200); 상기 중앙관제센터는 상기 S200 단계에서의 예약정보에 따른 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 단계(S210); 상기 S200 단계에서의 예약정보를 통하여 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는지 여부를 판단하는 단계(S220); 상기 중앙관제센터는 S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는 경우 차고지 단말기에 요청하여 차고지 정보를 송수신하는 단계(S230); 상기 S230 단계에서의 차고지 정보에 따라 상기 중앙관제센터는 출발지의 수요가 공급보다 많은지 여부를 판단하는 단계(S240); S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많은 경우 상기 중앙관제센터는 라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단하는 단계(S260); 라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단한 경우 예약 가능한 라이드 쉐어링 서비스의 정보를 상기 이용자 단말기에 제공하는 단계(S270); 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용을 결정받는 단계(S270);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많지 않은 경우 상기 중앙관제센터는 목적지의 수요가 공급보다 적은지 여부를 판단하는 단계(S250); 상기 S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 없는 경우 및 S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적지 않은 경우 상기 중앙관제센터는 라이드 쉐어링 서비스가 불가능하다고 판단하는 단계(S225);를 더 포함하고, S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적은 경우 상기 중앙관제센터는 상기 S260 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 중앙관제센터가 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스가 종료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 단계(S167)는, 상기 중앙관제센터와 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 차량 단말기 간의 통신을 통하여 현재 공유형 자율주행자동차의 위치 정보를 송수신하는 단계(S300); 상기 중앙관제센터와 차고지 단말기 간의 통신을 통하여 빈 차고지를 파악하고, 차고지 정보를 송수신하는 단계(S310); 상기 S310 단계에서 수신받은 차고지 정보를 통하여 상기 중앙관제센터는 각 차고지 별 운영비용을 산출하는 단계(S320); S320 단계에서 산출된 산출결과에 따라 상기 중앙관제센터는 운영비용의 최소화를 위한 공유형 자율주행자동차의 재배치 위치를 선정하는 단계(S330); 상기 중앙관제센터와 상기 차량 단말기 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차 운행정보를 세팅하는 단계(S340); 상기 중앙관제센터와 상기 차량 단말기 간의 통신을 통하여 자동차 도착정보를 송수신하는 단계(S360);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 S310 단계에서, 상기 중앙관제센터와 차고지 단말기 간의 통신은 IoT 통신을 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 차고지 정보를 통하여 각 차고지 별 운영비용을 산출하는 S320 단계에서, 각 차고지 별 운영비용은 공유형 자율주행자동차의 재배치 비용과, 고객의 수요를 만족시키지 못할 경우 발생하는 손해비용을 고려하는 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 공유형 자율주행자동차의 재배치 비용은 상기 공유형 자율주행자동차의 거리에 연료비를 곱한 값으로 산출하고, 상기 손해비용은 평균 이용자 한 명당 이용요금에 수요거절 수를 곱한 값으로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 광역교통수단 환승 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용한 후 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 유통, 판매시설의 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 종래 운영 중인 카쉐어링의 한계인 양방향(two-way) 서비스 대신 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수요 및 공급 불일치로 인한 차량 재배치를 최소화하고 효율적인 운영이 가능하다.
둘째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자는 운전면허가 없어도 이용할 수 있기 때문에 회원 영역을 더욱 확대할 수 있고, 이용자 수의 증가를 기대할 수 있다.
셋째, 공유형 자율주행자동차의 구입비용 등 높은 초기 투자비용으로 인해 도입이 어려울 수도 있으나, 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스는 기업이 아닌 민관협력을 통해 운영됨에 따라 국가적 차원의 지원으로 해결할 수 있으며, 광역교통수단, 유통, 판매시설과의 연계를 통하여 다양한 경제적, 사회적 이윤을 창출할 수 있다.
넷째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 확대를 통해 통행소통 향상, 자동차 수 감소, 온실가스 배출감소, 주차장 규모 최소화, 사고 감소 등 사회적 비용을 줄이 수 있을 뿐만 아니라, 도어 투 도어(door-to-door)의 편도(one-way) 서비스를 통하여 이용자의 편의성을 극대화 시킬 수 있다.
다섯째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 후 타 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립제도를 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 및 광역교통수단의 이용을 활성화할 수 있다.
여섯째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 해당 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지도록 함으로써, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자에게는 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지는 혜택을 줄 수 있고, 대형 유통, 판매시설은 주차장 문제를 해결하고, 고객을 더욱 많이 유치할 수 있으며, 교통유발부담금을 절세할 수 있으며, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 업체는 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서키스의 이용객을 증대할 수 있는 효과가 있다.
따라서, 교통 혼잡, 주차난 등의 교통문제를 유발하는 대형 유통, 판매시설과의 계약을 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 더욱 활성화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직할 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차 쉐어링의 편도서비스 제공을 위한 시스템을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법을 도시한 순서도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스가 종료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 후 타 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립제도 시스템을 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 해당 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지는 시스템을 도시한 개략도.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법은 도 2와 같은 단계로 이루어진다.
도 1의 중앙관제센터(50)는 이용자 단말기(10)로부터 회원정보를 제공받아 공유형 자율주행자동차(SAV: Shared Autonomous Vehicle) 쉐어링 서비스에 가입된 회원인지 여부를 판단한다. (S100 단계)
본 명세서에 기술한 이용자 단말기(10)는 개인 사용자의 단말기일 수도 있고, 기업이나 단체 사용자의 단말기일 수도 있다.
S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 회원 가입되어 있지 않은 경우(S100 ; N) 이용자 단말기(10)로 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 회원 가입을 요청한다. (S103 단계)
S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 가입된 회원인 경우(S100 ; Y) S105 단계를 수행한다.
즉, 이용자 단말기(10)로부터 출발시간, 출발위치, 반납시간, 반납장소, 결재수단 등을 포함한 이용자의 예약정보를 입력받는다. (S105 단계)
다음으로, 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링(함께 타기) 서비스의 이용 요청이 입력되는지 여부를 판단한다. (S110 단계)
S110 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되는 경우(S110 ; Y) 중앙관제센터(50)는 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단한다. (A 단계) A 단계에서 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 방법은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.
S110 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되지 않은 경우(S110 ; N) 중앙관제센터(50)는 S105 단계에서 입력받은 예약정보에 따른 사용 가능한 서비스 정보 예를 들어, 예약 가능한 차량 정보, 예상요금과 같은 서비스 정보를 이용자 단말기(10)에 제공한다. (S115 단계)
다음으로, 중앙관제센터(50)는 정확한 차량의 대여시간 및 위치를 설정한다. (S120 단계)
다음으로, 이용자 단말기(10)로부터 예약 완료 요청이 입력되는지 여부를 판단한다. (S125 단계)
S125 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 예약 완료 요청이 입력되지 않은 경우(S125 ; N) 상기의 S110 단계로 돌아간다.
S125 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 예약 완료 요청이 입력되는 경우(S125 ; Y); 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신을 통하여 이용자의 예약시간 및 위치정보에 따라 공유형 자율주행자동차를 세팅한다. (S130 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다. V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신은 차량과 인프라 간의 통신으로서, V2I 통신에 대한 설명은 대한민국 공개특허 2014-0049332호(V 2 I 통신 기반의 영상 제공 시스템 및 이 시스템을 이용한 영상 제공 방법)에 상세히 설명되어 있으므로 V2I 통신에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 공유형 자율주행자동차가 차고지 또는 기타 주차장에서 이용자를 픽업한다. (S135 단계)
다음으로, 이용자 단말기(10)와 차량 단말기(20) 간의 통신을 통한 이용자 인증 및 이용 등록을 한다. (S140 단계) 이때, 이용자 단말기(10)와 차량 단말기(20) 간의 통신은 IoT 통신을 이용하는 것이 바람직하다. IoT(Internet of Things) 통신은 사물통신으로서, 대한민국 공개특허 2014-0068733호(ＩｏＴ 통신모듈에 설치된 프로그램을 업그레이드하는 운영관리 장치 및 그 구동방법)에 상세히 설명되어 있으므로 IoT 통신에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 이용자는 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한다. (S145 단계)
다음으로, 공유형 자율주행자동차가 차고지 또는 기타 주차장 등의 목적지에 도착하면, 이용자 단말기(10) 또는 차량 단말기(20) 간의 통신을 통하여 반납 처리를 수행한다. (S150 단계) 이때, 이용자 단말기(10)와 차량 단말기(20) 간의 통신은 상기에서 설명한 IoT 통신을 이용하는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50) 간의 통신을 통한 반납 처리도 가능하다.
다음으로, 예약시 입력된 결제수단에 따라 이용요금을 결제한다. (S160 단계)
다음으로, 중앙관제센터(50)는 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행한다. (S165 단계) 이 단계에서, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스가 종료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.
라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 방법(A 단계)
라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 방법은 도 3과 같은 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
먼저, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50) 간에 이용자의 예약정보를 송수신한다. (S200 단계)
다음으로, 중앙관제센터(50)는 S200 단계에서의 예약정보에 따른 라이드 쉐어링(함께 타기) 서비스가 가능한지 여부를 판단한다. (S210 단계)
다음으로, S200 단계에서의 예약정보를 통하여 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는지 여부를 판단한다. (S220 단계)
중앙관제센터(50)는 S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는 경우(S220 ; Y) 차고지 단말기(30)에 요청하여 차고지 정보를 송수신한다. (S230 단계)
다음으로, S230 단계에서의 차고지 정보에 따라 중앙관제센터(50)는 출발지의 수요가 공급보다 많은지 여부를 판단한다. (S240 단계)
S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많지 않은 경우(S240 ; N) 중앙관제센터(50)는 목적지의 수요가 공급보다 적은지 여부를 판단한다. (S250 단계)
S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 없는 경우(S220 ; N) 및 S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적지 않은 경우(S250 ; N) 중앙관제센터(50)는 라이드 쉐어링 서비스가 불가능하다고 판단한다. (S225 단계)
S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많은 경우(S240 ; Y) 및 S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적은 경우(S250 ; Y) 중앙관제센터(50)는 라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단한다. (S260 단계)
라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단한 경우 예약 가능한 라이드 쉐어링 서비스의 정보 예를 들어, 라이드 쉐어링 서비스의 상대방 기초정보 및 예상 할인요금과 같은 정보를 이용자 단말기(10)에 제공한다. (S270 단계)
다음으로, 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용을 최종적으로 결정받는다. (S270 단계)
중앙관제센터가 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법(S165 단계)
중앙관제센터가 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법은 도 4와 같은 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
먼저, 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신을 통하여 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 현재 위치 정보를 송수신한다. (S300 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 상기에서 설명한 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다.
다음으로, 중앙관제센터(50)와 차고지 단말기(30) 간의 통신을 통하여 빈 차고지를 파악하고, 차고지 정보를 송수신한다. (S310 단계) 이때, 중앙관제센터(50)와 차고지 단말기(30) 간의 통신 상기에서 설명한 IoT 통신을 이용하는 것이 바람직하다.
다음으로, S310 단계에서 수신받은 차고지 정보를 통하여 중앙관제센터(50)는 각 차고지 별 운영비용을 산출한다. (S320 단계);
이 단계에서, 각 차고지 별 운영비용은, 공유형 자율주행자동차의 재배치 비용과, 고객의 수요를 만족시키지 못할 경우 발생하는 손해비용을 고려하는 산출하는 것이 바람직하다.
공유형 자율주행자동차의 재배치 비용은 공유형 자율주행자동차의 거리에 연료비를 곱한 값으로 산출하고, 고객의 수요를 만족시키지 못할 경우 발생하는 손해비용은 평균 이용자 한 명당 이용요금에 수요거절 수를 곱한 값으로 산출하는 것이 바람직하다.
다음으로, S320 단계에서 산출된 산출결과에 따라 운영비용의 최소화를 위한 공유형 자율주행자동차의 재배치 위치를 선정한다. (S330 단계)
다음으로, 중앙관제센터(50)와 차량 단말기(20) 간의 통신을 통하여 재배치 위치 및 최적주행경로에 따라 공유형 자율주행자동차 운행정보를 세팅한다. (S340 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 상기에서 설명한 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다.
다음으로, 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행한다. (S350 단계) 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하고, 차고지에 도착하여 빈 주차공간에 공유형 자율주행자동차의 주차를 수행하는 것을 포함한다.
다음으로, 중앙관제센터(50)와 차량 단말기(20) 간의 통신을 통하여 자동차 도착정보를 송수신한다. (S360 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 상기에서 설명한 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다.
한편, 중앙관제센터(50)는 도 1과 같이 지역거점단말기(40)와의 통신을 통하여 정보를 송수신할 수 있는데, 지역거점단말기(40)는 실시예에 따라 광역교통수단 환승 단말기, 유통 판매시설 단말기 등이 될 수 있다.
지역거점단말기(40)가 광역교통수단 환승 단말기일 경우, 도 5와 같이, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50)와 광역교통수단 환승 단말기(41)와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용한 후 광역교통수단으로 환승 시 카쉐어링 포인트의 적립이 이루어지도록 할 수 있다.
예를 들어, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 이용자가 광역교통수단으로 지하철을 이용할 경우 30분 이내 바코드 인식 시 카쉐어링 포인트를 적립해준다.
공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 이용자가 광역교통수단으로 철도 또는 시외버스 또는 고속버스를 이용할 경우 1시간 이내 바코드 인식 시 카쉐어링 포인트를 적립해준다.
공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 이용자가 광역교통수단으로 비행기나 배를 이용할 경우 2시간 이내 바코드 인식 시 카쉐어링 포인트를 적립해준다.
이렇게, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 후 타 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립제도를 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 및 광역교통수단의 이용을 활성화할 수 있다.
지역거점단말기(40)가 유통 판매시설 단말기일 경우, 도 6과 같이, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50)와 유통, 판매시설의 단말기(42)와의 통신을 통하여 쉐어링 차량 반납 시간, 장소 등의 이용자 정보를 송수신하여 공유형 자율주행자동차를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 해당 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지도록 할 수 있다.
이렇게, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자에게는 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지는 혜택을 줄 수 있고, 대형 유통, 판매시설은 주차장 문제를 해결하고, 고객을 더욱 많이 유치할 수 있으며, 교통유발부담금을 절세할 수 있으며, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 업체는 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서키스의 이용객을 증대할 수 있는 효과가 있다.
따라서, 교통 혼잡, 주차난 등의 교통문제를 유발하는 대형 유통, 판매시설과의 계약을 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 더욱 활성화할 수 있다.
본 발명의 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법에 따르면, 종래 운영 중인 카쉐어링의 한계인 양방향(two-way) 서비스 대신 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자는 운전면허가 없어도 이용할 수 있기 때문에 회원 영역을 더욱 확대할 수 있고, 이용자 수의 증가를 기대할 수 있다.
나아가, 공유형 자율주행자동차의 구입비용 등 높은 초기 투자비용으로 인해 도입이 어려울 수도 있으나, 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스는 기업이 아닌 민관협력을 통해 운영됨에 따라 국가적 차원의 지원으로 해결할 수 있으며, 광역교통수단, 유통, 판매시설과의 연계를 통하여 다양한 경제적, 사회적 이윤을 창출할 수 있다.
또한, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 확대를 통해 통행소통 향상, 자동차 수 감소, 온실가스 배출감소, 주차장 규모 최소화, 사고 감소 등 사회적 비용을 줄이 수 있을 뿐만 아니라, 도어 투 도어(door-to-door)의 편도(one-way) 서비스를 통하여 이용자의 편의성을 극대화 시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
10 : 이용자 단말기
20 : 차량 단말기
30 : 차고지 단말기
40 : 지역거점 단말기
41 : 광역교통수단 환승 단말기
42 : 유통 판매시설 단말기
50 : 중앙관제센터

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  14. 이용자 단말기로부터 이용자의 예약정보를 입력받는 단계(S105);
    차량 단말기와 중앙관제센터 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 세팅하는 단계(S130); 및
    상기 공유형 자율주행자동차가 목적지에 도착하면, 상기 이용자 단말기 또는 상기 차량 단말기에 의해 반납 처리를 수행하는 단계(S150);를 포함하되,
    상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 광역교통수단 환승 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용한 후 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법.
  15. 이용자 단말기로부터 이용자의 예약정보를 입력받는 단계(S105);
    차량 단말기와 중앙관제센터 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 세팅하는 단계(S130); 및
    상기 공유형 자율주행자동차가 목적지에 도착하면, 상기 이용자 단말기 또는 상기 차량 단말기에 의해 반납 처리를 수행하는 단계(S150);를 포함하되,
    상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 유통, 판매시설의 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법.
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