KR101586974B1 - Method for providing one-way service of shared autonomous vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있고, 수요 및 공급 불일치로 인한 차량 재배치를 최소화하고 효율적인 운영이 가능하도록 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법에 관한 것이다.The present invention provides a one-way service to provide a variety of convenience to the user, and is capable of minimizing rearrangement of the vehicle due to demand and supply inconsistency and enabling efficient operation of the shared autonomous vehicle One-way service providing method.
종래 카 쉐어링(car sharing)은 차량을 예약하고 자신의 위치와 가까운 주차장에서 차량을 빌린 후 반납하는 제도이다.Conventional car sharing is a scheme for reserving a vehicle and returning it after borrowing a vehicle in a parking lot close to its own location.
이와 관련된 종래 특허가 대한민국 공개특허 제2013-0111787호(카 쉐어링을 위한 차량 균등 분배와 텔레메틱스 서비스 제공 시스템 및 방법), 대한민국 등록특허 제1416287호(전기 자동차 쉐어링 시스템에서의 전기 자동차의 리로케이션 방법 및 장치), 대한민국 등록특허 제1462337호(유전 알고리즘을 이용한 전기 자동차 재배치 스케쥴링 방법 및 장치) 등에 제시되어 있다.A related patent is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0111787 (system and method for providing vehicle uniform distribution and telematics service for car sharing), Korean Patent No. 1416287 (relocation method of electric vehicle in electric vehicle sharing system, Device), Korean Patent No. 1462337 (method and apparatus for relocation of electric vehicles using genetic algorithms), and the like.
한편, 최근 소유 중심의 경제에서 공유 경제로 패러다임이 변화하고 있으며, 이러한 공유 경제를 선도하는 대표적인 시스템이 교통 분야의 ‘카 쉐어링(car sharing)’이라고 할 수 있다.On the other hand, the paradigm shifts from an ownership-oriented economy to a shared economy, and a representative system leading this shared economy is called "car sharing" in the transportation sector.
그러나 국내 카 쉐어링 서비스는 대부분 양방향(two-way) 방식으로만 이루어지고 있는데, 이는 빌린 장소에 다시 반납해야 하는 한계로 인하여 이용자들에게 많은 불편을 주고 있다는 문제점이 있다.However, the domestic car sharing service is mostly made in a two-way manner, which has a problem in that it presents a lot of inconvenience to the users due to the limitation of returning to the borrowed place.
따라서, 편도(one-way) 서비스 도입이 시급하며, 효율적인 편도(one-way) 서비스 제공을 위한 연구가 필요한 실정이다.Therefore, introduction of one-way service is urgent and research for providing efficient one-way service is needed.
또한, 최근 국내 카 쉐어링이 민간운영에서 민관협력운영으로 변화됨에 따라 기업이 아닌 공공의 이익을 위한 운영방안 마련이 점점 더 필요한 실정이다.Also, as domestic car sharing has changed from private operation to public - private cooperation operation, it is becoming more and more necessary to formulate an operational plan for public interest rather than enterprise.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있고, 수요 및 공급 불일치로 인한 차량 재배치를 최소화하고 효율적인 운영이 가능하도록 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a one-way service, which can provide various convenience to users and minimize the relocation of vehicles due to demand and supply mismatch, The present invention provides a method of providing a one-way service of a shared autonomous vehicle in which the vehicle can operate.
본 발명은, 이용자 단말기로부터 이용자의 예약정보를 입력받는 단계(S105); 차량 단말기와 중앙관제센터 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 세팅하는 단계(S130); 및 상기 공유형 자율주행자동차가 목적지에 도착하면, 상기 이용자 단말기 또는 상기 차량 단말기에 의해 반납 처리를 수행하는 단계(S150);를 포함한다.The present invention includes: a step (S105) of receiving reservation information of a user from a user terminal; Setting a shared autonomous vehicle through communication between the vehicle terminal and the central control center (S130); And performing a return process by the user terminal or the vehicle terminal when the shared autonomous vehicle arrives at a destination (S150).
본 발명에 있어서, 상기 S105 단계와 상기 S130 단계 사이에, 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링(함께 타기) 서비스의 이용 요청이 입력되는지 여부를 판단하는 단계(S110); 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되는 경우 중앙관제센터는 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 단계(A); 및 상기 이용자 단말기로부터 예약 완료 요청이 입력되는지 여부를 판단하는 단계(S125);를 포함하고, 상기 S125 단계에서 상기 이용자 단말기로부터 예약 완료 요청이 입력되는 경우 상기 S130 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a step (S110) of determining whether a use request of a ride sharing service is input from the user terminal, between steps S105 and S130; (A) when the use request of the ride sharing service is inputted from the user terminal, the central control center determines whether or not the ride sharing service is possible; And determining whether a reservation completion request is input from the user terminal (S125). If the reservation completion request is input from the user terminal in step S125, the step S 130 is performed.
본 발명에 있어서, 상기 S130 단계와 상기 S150 단계 사이에, 상기 이용자 단말기는 상기 차량 단말기와의 통신을 통한 이용자 인증 및 이용 등록을 하는 단계(S140);를 포함하고, 상기 S150 단계 이후에, 상기 중앙관제센터는 반납 처리가 완료된 상기 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 단계(S165);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the user terminal performs user authentication and use registration through communication with the vehicle terminal (S140) between steps S130 and S150. After step S150, And the central control center performs step (S165) of performing relocation of the shared autonomous traveling vehicle that has been returned.
본 발명에 있어서, 상기 S110 단계에서, 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되지 않은 경우 상기 중앙관제센터는 상기 S105 단계에서 입력받은 예약정보에 따른 사용 가능한 서비스 정보를 제공하는 단계(S115); 상기 중앙관제센터는 차량의 대여시간 및 위치를 설정하는 단계(S120);를 더 포함하고, 상기 S120 단계 이후 상기 S125 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, if the use request of the ride sharing service is not inputted from the user terminal in step S110, the central control center provides available service information according to the reservation information inputted in step S105 (step S115 ); The central control center may further comprise a step (S120) of setting a rental time and a location of the vehicle, and the step S125 is followed by the step S120.
본 발명에 있어서, 상기 S125 단계에서, 상기 이용자 단말기로부터 예약 완료 요청이 입력되지 않은 경우 S110 단계로 돌아가는 단계(S125;N);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include returning to step S125 if the reservation completion request is not input from the user terminal in step S125.
본 발명에 있어서, 상기 S105 단계 이전에, 상기 중앙관제센터는 상기 이용자 단말기로부터 회원정보를 제공받아 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 가입된 회원인지 여부를 판단하는 단계(S100); S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 회원 가입되어 있지 않은 경우 상기 이용자 단말기로 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 회원 가입을 요청하는 단계(S103); S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 가입된 회원인 경우 상기 S105 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the central control center may determine whether the member is subscribed to the shared autonomous vehicle sharing service by receiving member information from the user terminal (S100) before the step S105. If the subscriber is not a member of the shared autonomous vehicle sharing service in step S100 (S103), requesting the user terminal to join the shared autonomous vehicle sharing service; If the member is a member of the shared autonomous vehicle sharing service in step S100, the step S105 is performed.
본 발명에 있어서, 상기 S140 단계계에서, 상기 이용자 단말기와 상기 차량 단말기 간의 통신은 IoT 통신을 이용하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in step S140, the communication between the user terminal and the vehicle terminal uses IoT communication.
본 발명에 있어서, 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 단계(A)는, 상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터 간에 이용자의 예약정보를 송수신하는 단계(S200); 상기 중앙관제센터는 상기 S200 단계에서의 예약정보에 따른 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 단계(S210); 상기 S200 단계에서의 예약정보를 통하여 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는지 여부를 판단하는 단계(S220); 상기 중앙관제센터는 S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는 경우 차고지 단말기에 요청하여 차고지 정보를 송수신하는 단계(S230); 상기 S230 단계에서의 차고지 정보에 따라 상기 중앙관제센터는 출발지의 수요가 공급보다 많은지 여부를 판단하는 단계(S240); S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많은 경우 상기 중앙관제센터는 라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단하는 단계(S260); 라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단한 경우 예약 가능한 라이드 쉐어링 서비스의 정보를 상기 이용자 단말기에 제공하는 단계(S270); 상기 이용자 단말기로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용을 결정받는 단계(S270);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step (A) of determining whether a ride-sharing service is possible may include transmitting / receiving reservation information of a user between the user terminal and the central control center (S200); The central control center determines whether a ride sharing service according to the reservation information in step S200 is possible (S210); A step S220 of determining whether there is a user having the same origin and destination through the reservation information in step S200; In step S230, the central control center requests the garage terminal to send and receive the garage information when there is a user having the same source and destination in step S220. According to the garage information in step S230, the central control center determines whether the demand of the source is greater than the supply (S240). If it is determined in step S240 that the demand of the starting point is greater than the supply, the central control center determines that the ride sharing service is available (S260); (S270) of providing information on a reservation-capable Ryd Sharing service to the user terminal when it is determined that the Ryd Sharing service is available; And a step (S270) of determining the use of the ride sharing service from the user terminal.
본 발명에 있어서, 상기 S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많지 않은 경우 상기 중앙관제센터는 목적지의 수요가 공급보다 적은지 여부를 판단하는 단계(S250); 상기 S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 없는 경우 및 S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적지 않은 경우 상기 중앙관제센터는 라이드 쉐어링 서비스가 불가능하다고 판단하는 단계(S225);를 더 포함하고, S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적은 경우 상기 중앙관제센터는 상기 S260 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the demand of the departure point is not more than the supply amount in step S240, the central control center determines whether the demand of the destination is less than the supply amount (S250); If there is no user having the same origin and destination in step S220 and the demand of the destination is not less than the supply in step S250, the central control center determines that the ride sharing service is impossible (step S225) The central control center performs step S260 if the demand of the destination is less than the supply.
본 발명에 있어서, 상기 중앙관제센터가 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스가 종료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 단계(S167)는, 상기 중앙관제센터와 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 차량 단말기 간의 통신을 통하여 현재 공유형 자율주행자동차의 위치 정보를 송수신하는 단계(S300); 상기 중앙관제센터와 차고지 단말기 간의 통신을 통하여 빈 차고지를 파악하고, 차고지 정보를 송수신하는 단계(S310); 상기 S310 단계에서 수신받은 차고지 정보를 통하여 상기 중앙관제센터는 각 차고지 별 운영비용을 산출하는 단계(S320); S320 단계에서 산출된 산출결과에 따라 상기 중앙관제센터는 운영비용의 최소화를 위한 공유형 자율주행자동차의 재배치 위치를 선정하는 단계(S330); 상기 중앙관제센터와 상기 차량 단말기 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차 운행정보를 세팅하는 단계(S340); 상기 중앙관제센터와 상기 차량 단말기 간의 통신을 통하여 자동차 도착정보를 송수신하는 단계(S360);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step (S167) of performing the relocation of the shared autonomous traveling vehicle in which the central control center has completed the shared autonomous traveling vehicle sharing service may include the steps of: Transmitting and receiving location information of the current shared autonomous vehicle through communication between the vehicle terminals of the shared autonomous vehicle (S300); (S310) of determining an empty garage through communication between the central control center and the garage terminal, and transmitting and receiving the garage information; In operation S320, the central control center calculates operating costs for each of the individual garages through the received garage information in operation S310. In step S330, the central control center selects a relocation position of the shared autonomous vehicle for minimizing the operating cost according to the calculation result calculated in step S320. Setting the shared autonomous vehicle running information through communication between the central control center and the vehicle terminal (S340); And transmitting and receiving the vehicle arrival information through communication between the central control center and the vehicle terminal (S360).
본 발명에 있어서, 상기 S310 단계에서, 상기 중앙관제센터와 차고지 단말기 간의 통신은 IoT 통신을 이용하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in step S310, the communication between the central control center and the car terminal uses IoT communication.
본 발명에 있어서, 차고지 정보를 통하여 각 차고지 별 운영비용을 산출하는 S320 단계에서, 각 차고지 별 운영비용은 공유형 자율주행자동차의 재배치 비용과, 고객의 수요를 만족시키지 못할 경우 발생하는 손해비용을 고려하는 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in step S320 of calculating the operating expenses for each of the garages by using the garage information, the operating costs of each garage are calculated based on the relocation cost of the shared autonomous vehicle and the damage costs incurred when the customer can not satisfy the demand To be calculated.
본 발명에 있어서, 상기 공유형 자율주행자동차의 재배치 비용은 상기 공유형 자율주행자동차의 거리에 연료비를 곱한 값으로 산출하고, 상기 손해비용은 평균 이용자 한 명당 이용요금에 수요거절 수를 곱한 값으로 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the relocation cost of the shared autonomous traveling vehicle is calculated by multiplying the distance of the shared autonomous traveling vehicle by the fuel cost, and the loss cost is a value obtained by multiplying the usage fee by the demand rejection rate per average user .
본 발명에 있어서, 상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 광역교통수단 환승 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용한 후 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the method may further include the step of performing point accumulation upon transfer to the rear wide area transportation means using the shared autonomous traveling vehicle through communication between the user terminal and the central control center and the wide area transportation means transfer terminal .
본 발명에 있어서, 상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 유통, 판매시설의 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a point accumulation when using a distribution and sales facility linked to a shared autonomous driving vehicle using a shared autonomous driving vehicle through communication between the user terminal and the central control center and a terminal of a distribution or sales facility And a step of performing the step
본 발명의 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the one-way service providing method of the shared autonomous vehicle of the present invention, the following effects can be obtained.
첫째, 종래 운영 중인 카쉐어링의 한계인 양방향(two-way) 서비스 대신 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다. First, providing a one-way service instead of a two-way service, which is the limit of conventional car sharing, provides various convenience to the user.
또한, 수요 및 공급 불일치로 인한 차량 재배치를 최소화하고 효율적인 운영이 가능하다.In addition, vehicle relocation due to supply and demand mismatches can be minimized and efficient operation is possible.
둘째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자는 운전면허가 없어도 이용할 수 있기 때문에 회원 영역을 더욱 확대할 수 있고, 이용자 수의 증가를 기대할 수 있다.Second, users who use the shared autonomous vehicle sharing service can use the service even without a driver's license, so that the membership area can be further expanded and the number of users can be expected to increase.
셋째, 공유형 자율주행자동차의 구입비용 등 높은 초기 투자비용으로 인해 도입이 어려울 수도 있으나, 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스는 기업이 아닌 민관협력을 통해 운영됨에 따라 국가적 차원의 지원으로 해결할 수 있으며, 광역교통수단, 유통, 판매시설과의 연계를 통하여 다양한 경제적, 사회적 이윤을 창출할 수 있다.Thirdly, it may be difficult to introduce due to the high initial investment cost such as the purchase cost of the shared autonomous driving vehicle. However, since the shared autonomous driving car sharing service of the present invention is operated through private-public cooperation rather than corporation, It can create diverse economic and social profits through linkage with wide-area transportation, distribution and sales facilities.
넷째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 확대를 통해 통행소통 향상, 자동차 수 감소, 온실가스 배출감소, 주차장 규모 최소화, 사고 감소 등 사회적 비용을 줄이 수 있을 뿐만 아니라, 도어 투 도어(door-to-door)의 편도(one-way) 서비스를 통하여 이용자의 편의성을 극대화 시킬 수 있다.Fourth, the expansion of shared autonomous mobile car sharing service not only can reduce social costs such as traffic improvement, reduction of automobile number, reduction of greenhouse gas emission, minimization of parking lot, reduction of accidents, and door-to- one-way service of -door can maximize the user's convenience.
다섯째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 후 타 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립제도를 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 및 광역교통수단의 이용을 활성화할 수 있다.Fifth, it is possible to activate the shared autonomous vehicle sharing and the use of the wide area transportation system through the point accumulation system when transferring to the next wide area transportation system using the shared autonomous vehicle sharing service.
여섯째, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 해당 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지도록 함으로써, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자에게는 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지는 혜택을 줄 수 있고, 대형 유통, 판매시설은 주차장 문제를 해결하고, 고객을 더욱 많이 유치할 수 있으며, 교통유발부담금을 절세할 수 있으며, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 업체는 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서키스의 이용객을 증대할 수 있는 효과가 있다.Sixth, by using the shared autonomous driving car sharing service, it is possible to accumulate points for the distribution and sales facilities when using the distribution and sales facilities linked to the shared autonomous driving car sharing service, thereby making it possible to use the shared autonomous driving car sharing service The users can benefit from distribution and sales points accumulation. Large distribution and sales facilities can solve parking problems, attract more customers, save traffic inducement fees, Driving car sharing companies have the effect of increasing the number of users of the shared autonomous driving car sharing circus.
따라서, 교통 혼잡, 주차난 등의 교통문제를 유발하는 대형 유통, 판매시설과의 계약을 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 더욱 활성화할 수 있다.Therefore, it is possible to further activate the shared autonomous vehicle sharing service through contracts with large distribution and sales facilities that cause traffic problems such as traffic congestion and parking.
도 1은 본 발명의 바람직할 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차 쉐어링의 편도서비스 제공을 위한 시스템을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법을 도시한 순서도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스가 종료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 후 타 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립제도 시스템을 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 해당 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지는 시스템을 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a system for providing a one-way service of a shared autonomous vehicle sharing according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a flowchart showing a method of providing a one-way service of a shared autonomous vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for determining whether a ride-sharing service is possible according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of performing relocation of a shared autonomous traveling vehicle in which a shared autonomous traveling vehicle sharing service according to a preferred embodiment of the present invention has been completed. FIG.
FIG. 5 is a schematic view showing a point accumulation system in a transit using a shared autonomous vehicle sharing service according to the present invention; FIG.
FIG. 6 is a schematic view showing a system in which distribution and sales facilities associated with a shared autonomous mobile vehicle sharing service using the shared autonomous mobile vehicle sharing service of the present invention are used, and points are accumulated in the corresponding distribution and sales facilities when using the shared facilities.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법How to provide one-way service of shared autonomous vehicle
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법은 도 2와 같은 단계로 이루어진다.A method for providing a one-way service of a shared autonomous vehicle according to a preferred embodiment of the present invention comprises steps as shown in FIG.
도 1의 중앙관제센터(50)는 이용자 단말기(10)로부터 회원정보를 제공받아 공유형 자율주행자동차(SAV: Shared Autonomous Vehicle) 쉐어링 서비스에 가입된 회원인지 여부를 판단한다. (S100 단계)The central control center 50 in FIG. 1 receives member information from the user terminal 10 and determines whether the member is a member of a Shared Autonomous Vehicle (SAV) sharing service. (Step S100)
본 명세서에 기술한 이용자 단말기(10)는 개인 사용자의 단말기일 수도 있고, 기업이나 단체 사용자의 단말기일 수도 있다.The user terminal 10 described herein may be a terminal of an individual user or a terminal of an enterprise or a group user.
S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 회원 가입되어 있지 않은 경우(S100 ; N) 이용자 단말기(10)로 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 회원 가입을 요청한다. (S103 단계)In step S100, if the user is not a member of the shared autonomous vehicle sharing service (S100; N), the user terminal 10 requests membership of the shared autonomous vehicle sharing service. (Step S103)
S100 단계에서 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스에 가입된 회원인 경우(S100 ; Y) S105 단계를 수행한다.If the member is a member of the shared autonomous vehicle sharing service in step S100 (S100; Y), step S105 is performed.
즉, 이용자 단말기(10)로부터 출발시간, 출발위치, 반납시간, 반납장소, 결재수단 등을 포함한 이용자의 예약정보를 입력받는다. (S105 단계)In other words, the reservation information of the user including the departure time, departure position, return time, return place, settlement means and the like is inputted from the user terminal 10. (Step S105)
다음으로, 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링(함께 타기) 서비스의 이용 요청이 입력되는지 여부를 판단한다. (S110 단계)Next, it is determined whether or not a use request of the ride sharing (ride together) service is inputted from the user terminal 10. (Step S110)
S110 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되는 경우(S110 ; Y) 중앙관제센터(50)는 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단한다. (A 단계) A 단계에서 라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 방법은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.In step S110, when the use request for the ride sharing service is input from the user terminal 10 (S110: Y), the central control center 50 determines whether or not the ride sharing service is available. (Step A) A method of determining whether or not the ride sharing service is available in the step A will be described in detail below.
S110 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용 요청이 입력되지 않은 경우(S110 ; N) 중앙관제센터(50)는 S105 단계에서 입력받은 예약정보에 따른 사용 가능한 서비스 정보 예를 들어, 예약 가능한 차량 정보, 예상요금과 같은 서비스 정보를 이용자 단말기(10)에 제공한다. (S115 단계)In step S110, if the use request of the ride sharing service is not input from the user terminal 10 (S110; N), the central control center 50 transmits usable service information according to the reservation information inputted in step S105, for example, Service information such as available vehicle information and estimated fee to the user terminal 10. (Step S115)
다음으로, 중앙관제센터(50)는 정확한 차량의 대여시간 및 위치를 설정한다. (S120 단계)Next, the central control center 50 sets the rental time and location of the correct vehicle. (Step S120)
다음으로, 이용자 단말기(10)로부터 예약 완료 요청이 입력되는지 여부를 판단한다. (S125 단계)Next, it is determined whether or not a reservation completion request is input from the user terminal 10. [ (Step S125)
S125 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 예약 완료 요청이 입력되지 않은 경우(S125 ; N) 상기의 S110 단계로 돌아간다.If the reservation completion request is not inputted from the user terminal 10 in step S125 (N125; N), the process returns to step S110.
S125 단계에서 이용자 단말기(10)로부터 예약 완료 요청이 입력되는 경우(S125 ; Y); 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신을 통하여 이용자의 예약시간 및 위치정보에 따라 공유형 자율주행자동차를 세팅한다. (S130 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다. V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신은 차량과 인프라 간의 통신으로서, V2I 통신에 대한 설명은 대한민국 공개특허 2014-0049332호(V 2 I 통신 기반의 영상 제공 시스템 및 이 시스템을 이용한 영상 제공 방법)에 상세히 설명되어 있으므로 V2I 통신에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.If a reservation completion request is input from the user terminal 10 in step S125 (S125; Y); The shared autonomous vehicle is set according to the reservation time and location information of the user through communication between the vehicle terminal 20 and the central control center 50. [ (S130) At this time, it is preferable that communication between the vehicle terminal 20 and the central control center 50 uses V2I communication. V2I (Vehicle to Infrastructure) communication is a communication between a vehicle and an infrastructure. A description of V2I communication is described in detail in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0049332 (V2 I communication-based image providing system and image providing method using this system) A detailed description of the V2I communication will be omitted.
다음으로, 공유형 자율주행자동차가 차고지 또는 기타 주차장에서 이용자를 픽업한다. (S135 단계)Next, the shared autonomous vehicle picks up the user from the garage or other parking lot. (Step S135)
다음으로, 이용자 단말기(10)와 차량 단말기(20) 간의 통신을 통한 이용자 인증 및 이용 등록을 한다. (S140 단계) 이때, 이용자 단말기(10)와 차량 단말기(20) 간의 통신은 IoT 통신을 이용하는 것이 바람직하다. IoT(Internet of Things) 통신은 사물통신으로서, 대한민국 공개특허 2014-0068733호(ＩｏＴ 통신모듈에 설치된 프로그램을 업그레이드하는 운영관리 장치 및 그 구동방법)에 상세히 설명되어 있으므로 IoT 통신에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Next, user authentication and use registration through communication between the user terminal 10 and the vehicle terminal 20 are performed. (Step S140) At this time, it is preferable that the communication between the user terminal 10 and the vehicle terminal 20 uses IoT communication. Since the Internet of Things (IOT) communication is described in detail in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0068733 (an operation management apparatus for upgrading a program installed in the IoT communication module and a driving method thereof), detailed description of IoT communication is omitted .
다음으로, 이용자는 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한다. (S145 단계)Next, the user uses a shared autonomous vehicle sharing service. (Step S145)
다음으로, 공유형 자율주행자동차가 차고지 또는 기타 주차장 등의 목적지에 도착하면, 이용자 단말기(10) 또는 차량 단말기(20) 간의 통신을 통하여 반납 처리를 수행한다. (S150 단계) 이때, 이용자 단말기(10)와 차량 단말기(20) 간의 통신은 상기에서 설명한 IoT 통신을 이용하는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50) 간의 통신을 통한 반납 처리도 가능하다.Next, when the shared autonomous vehicle arrives at a destination such as a garage or another parking lot, the returning process is performed through communication between the user terminal 10 and the vehicle terminal 20. [ (Step S150) At this time, it is preferable that the communication between the user terminal 10 and the vehicle terminal 20 uses the above-described IoT communication. According to the embodiment, it is also possible to perform return processing through communication between the user terminal 10 and the central control center 50. [
다음으로, 예약시 입력된 결제수단에 따라 이용요금을 결제한다. (S160 단계)Next, payment of the usage fee is made according to the payment means entered at the time of reservation. (Step S160)
다음으로, 중앙관제센터(50)는 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행한다. (S165 단계) 이 단계에서, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스가 종료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.Next, the central control center 50 performs rearrangement of the shared autonomous-traveling vehicle that has been returned. (Step S165) In this step, a method of performing the relocation of the shared autonomous vehicle with the shared autonomous vehicle sharing service terminated will be described in detail below.
라이드Ride 쉐어링Sharing 서비스가 가능한지 여부를Whether the service is available 판단하는 방법(A 단계) How to judge (Step A)
라이드 쉐어링 서비스가 가능한지 여부를 판단하는 방법은 도 3과 같은 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the method of determining whether the ride sharing service is possible is performed as shown in FIG.
먼저, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50) 간에 이용자의 예약정보를 송수신한다. (S200 단계)First, the reservation information of the user is transmitted and received between the user terminal 10 and the central control center 50. (Step S200)
다음으로, 중앙관제센터(50)는 S200 단계에서의 예약정보에 따른 라이드 쉐어링(함께 타기) 서비스가 가능한지 여부를 판단한다. (S210 단계)Next, the central control center 50 judges whether or not a ride-sharing (ride-along) service according to the reservation information in step S200 is possible. (Step S210)
다음으로, S200 단계에서의 예약정보를 통하여 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는지 여부를 판단한다. (S220 단계)Next, it is determined whether or not there is a user having the same destination and destination through the reservation information in step S200. (Step S220)
중앙관제센터(50)는 S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 있는 경우(S220 ; Y) 차고지 단말기(30)에 요청하여 차고지 정보를 송수신한다. (S230 단계)In step S220, the central control center 50 requests the car terminal 30 to send and receive cargo information when there is a user having the same destination and destination (S220: Y). (Step S230)
다음으로, S230 단계에서의 차고지 정보에 따라 중앙관제센터(50)는 출발지의 수요가 공급보다 많은지 여부를 판단한다. (S240 단계)Next, the central control center 50 judges whether or not the demand at the place of departure is more than the supply according to the cargo information at the step S230. (Step S240)
S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많지 않은 경우(S240 ; N) 중앙관제센터(50)는 목적지의 수요가 공급보다 적은지 여부를 판단한다. (S250 단계)If it is determined in step S240 that the demand of the starting point is not greater than the supply (S240; N), the central control center 50 determines whether the demand of the destination is less than the supply. (Step S250)
S220 단계에서 출발지와 목적지가 같은 이용자가 없는 경우(S220 ; N) 및 S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적지 않은 경우(S250 ; N) 중앙관제센터(50)는 라이드 쉐어링 서비스가 불가능하다고 판단한다. (S225 단계)If the user does not have the same destination (S220; N) in step S220 and the demand for the destination is not less than the supply in step S250 (N in step S250), the central control center 50 determines that the ride sharing service is impossible . (Step S225)
S240 단계에서 출발지의 수요가 공급보다 많은 경우(S240 ; Y) 및 S250 단계에서 목적지의 수요가 공급보다 적은 경우(S250 ; Y) 중앙관제센터(50)는 라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단한다. (S260 단계)If it is determined in step S240 that the demand of the departure location is larger than the supply capacity in step S240, the central control center 50 determines that the ride sharing service is available when the demand of the destination is smaller than the supply demand in step S250. (Step S260)
라이드 쉐어링 서비스가 가능하다고 판단한 경우 예약 가능한 라이드 쉐어링 서비스의 정보 예를 들어, 라이드 쉐어링 서비스의 상대방 기초정보 및 예상 할인요금과 같은 정보를 이용자 단말기(10)에 제공한다. (S270 단계)If the riding sharing service is judged to be possible, the information of the riding sharing service that can be reserved is provided to the user terminal 10, for example, the information of the other party basic information and the estimated discounting charge of the riding sharing service. (Step S270)
다음으로, 이용자 단말기(10)로부터 라이드 쉐어링 서비스의 이용을 최종적으로 결정받는다. (S270 단계)Next, the use of the ride sharing service is finally determined from the user terminal 10. [ (Step S270)
중앙관제센터가 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법(S165 단계)A method in which the central control center performs relocation of the shared autonomous traveling vehicle whose return processing is completed (step S165)
중앙관제센터가 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하는 방법은 도 4와 같은 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the method of performing the relocation of the shared autonomous navigation vehicle in which the central control center has completed the return processing is performed as shown in Fig.
먼저, 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신을 통하여 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 현재 위치 정보를 송수신한다. (S300 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 상기에서 설명한 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다.First, the communication between the vehicle terminal 20 and the central control center 50 of the shared autonomous traveling vehicle that has completed the return processing transmits and receives the current position information of the shared autonomous traveling vehicle whose return processing is completed. (Step S300) At this time, it is preferable that the communication between the vehicle terminal 20 and the central control center 50 uses the above-described V2I communication.
다음으로, 중앙관제센터(50)와 차고지 단말기(30) 간의 통신을 통하여 빈 차고지를 파악하고, 차고지 정보를 송수신한다. (S310 단계) 이때, 중앙관제센터(50)와 차고지 단말기(30) 간의 통신 상기에서 설명한 IoT 통신을 이용하는 것이 바람직하다. Next, communication between the central control center 50 and the car terminal 30 is performed to identify the empty cargo area and transmit / receive the cargo area information. (S310) At this time, it is preferable to use the IoT communication described above for communication between the central control center 50 and the car terminal 30.
다음으로, S310 단계에서 수신받은 차고지 정보를 통하여 중앙관제센터(50)는 각 차고지 별 운영비용을 산출한다. (S320 단계);Next, in step S310, the central control center 50 calculates the operating cost for each garage through the received garage information. (Step S320);
이 단계에서, 각 차고지 별 운영비용은, 공유형 자율주행자동차의 재배치 비용과, 고객의 수요를 만족시키지 못할 경우 발생하는 손해비용을 고려하는 산출하는 것이 바람직하다.At this stage, it is desirable to calculate the operating cost for each garage, taking into account the relocation cost of the shared autonomous vehicle and the cost of damages that would be incurred if the customer did not meet the demand.
공유형 자율주행자동차의 재배치 비용은 공유형 자율주행자동차의 거리에 연료비를 곱한 값으로 산출하고, 고객의 수요를 만족시키지 못할 경우 발생하는 손해비용은 평균 이용자 한 명당 이용요금에 수요거절 수를 곱한 값으로 산출하는 것이 바람직하다.The cost of relocation of the shared autonomous driving vehicle is calculated by multiplying the distance of the shared autonomous driving vehicle by the fuel cost, and the damage cost incurred when the customer does not satisfy the demand is calculated by multiplying the usage fee Value.
다음으로, S320 단계에서 산출된 산출결과에 따라 운영비용의 최소화를 위한 공유형 자율주행자동차의 재배치 위치를 선정한다. (S330 단계)Next, according to the calculation result calculated in step S320, a relocation position of the shared autonomous vehicle for minimizing the operating cost is selected. (Step S330)
다음으로, 중앙관제센터(50)와 차량 단말기(20) 간의 통신을 통하여 재배치 위치 및 최적주행경로에 따라 공유형 자율주행자동차 운행정보를 세팅한다. (S340 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 상기에서 설명한 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다.Next, the communication between the central control center 50 and the vehicle terminal 20 sets the shared autonomous traveling vehicle information according to the relocation position and the optimal traveling route. (Step S340) At this time, it is preferable that the communication between the vehicle terminal 20 and the central control center 50 uses the above-described V2I communication.
다음으로, 반납 처리가 완료된 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행한다. (S350 단계) 공유형 자율주행자동차의 재배치를 수행하고, 차고지에 도착하여 빈 주차공간에 공유형 자율주행자동차의 주차를 수행하는 것을 포함한다.Next, relocation of the shared autonomous navigation vehicle in which the return process is completed is performed. (Step S350), performing the relocation of the shared autonomous traveling vehicle, and performing parking of the shared autonomous traveling vehicle in the empty parking space upon reaching the garage.
다음으로, 중앙관제센터(50)와 차량 단말기(20) 간의 통신을 통하여 자동차 도착정보를 송수신한다. (S360 단계) 이때, 차량 단말기(20)와 중앙관제센터(50) 간의 통신은 상기에서 설명한 V2I 통신을 이용하는 것이 바람직하다.Next, vehicle arrival information is transmitted / received through communication between the central control center 50 and the vehicle terminal 20. (Step S360) At this time, it is preferable that the communication between the vehicle terminal 20 and the central control center 50 uses the above-described V2I communication.
한편, 중앙관제센터(50)는 도 1과 같이 지역거점단말기(40)와의 통신을 통하여 정보를 송수신할 수 있는데, 지역거점단말기(40)는 실시예에 따라 광역교통수단 환승 단말기, 유통 판매시설 단말기 등이 될 수 있다.1, the central control center 50 may transmit and receive information through communication with the local base station terminal 40. The local base station terminal 40 may be a wide area transit terminal, Terminal or the like.
지역거점단말기(40)가 광역교통수단 환승 단말기일 경우, 도 5와 같이, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50)와 광역교통수단 환승 단말기(41)와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용한 후 광역교통수단으로 환승 시 카쉐어링 포인트의 적립이 이루어지도록 할 수 있다.5, the communication between the user terminal 10 and the central control center 50 and the wide area traffic transfer terminal 41 is performed through the communication between the user terminal 10 and the wide area traffic transfer terminal 41, It is possible to accumulate car sharing points when transferring to wide area transportation means.
예를 들어, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 이용자가 광역교통수단으로 지하철을 이용할 경우 30분 이내 바코드 인식 시 카쉐어링 포인트를 적립해준다.For example, if a user using a shared autonomous mobile car sharing service uses a subway by wide area transportation, it will earn car sharing points when the bar code is recognized within 30 minutes.
공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 이용자가 광역교통수단으로 철도 또는 시외버스 또는 고속버스를 이용할 경우 1시간 이내 바코드 인식 시 카쉐어링 포인트를 적립해준다.Shared autonomous driving When a user using a car sharing service uses a railroad, a suburban bus, or a high-speed bus as a wide-area transportation means, the car sharing point is earned when the barcode is recognized within one hour.
공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 이용자가 광역교통수단으로 비행기나 배를 이용할 경우 2시간 이내 바코드 인식 시 카쉐어링 포인트를 적립해준다.Shared autonomous driving When a user using an automobile sharing service uses an airplane or a boat as a wide area transportation, it will earn car sharing points when the barcode is recognized within 2 hours.
이렇게, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용한 후 타 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립제도를 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 및 광역교통수단의 이용을 활성화할 수 있다.In this way, it is possible to activate the shared autonomous vehicle sharing and the use of the wide area transportation system through the point accumulation system when transferring to the next wide area transportation system using the shared autonomous vehicle sharing service.
지역거점단말기(40)가 유통 판매시설 단말기일 경우, 도 6과 같이, 이용자 단말기(10)와 중앙관제센터(50)와 유통, 판매시설의 단말기(42)와의 통신을 통하여 쉐어링 차량 반납 시간, 장소 등의 이용자 정보를 송수신하여 공유형 자율주행자동차를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 해당 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지도록 할 수 있다.When the local base station terminal 40 is a distribution and distribution facility terminal, as shown in FIG. 6, the communication time between the user terminal 10 and the central control center 50 and the terminal 42 of the distribution and sales facility, The user can send and receive user information such as location, etc., and use the shared autonomous driving vehicle. Thus, when the user uses the distribution and sales facilities connected to the shared autonomous driving vehicle, the points of distribution and sales facilities can be accumulated.
이렇게, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자에게는 유통, 판매시설의 포인트 적립이 이루어지는 혜택을 줄 수 있고, 대형 유통, 판매시설은 주차장 문제를 해결하고, 고객을 더욱 많이 유치할 수 있으며, 교통유발부담금을 절세할 수 있으며, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 업체는 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서키스의 이용객을 증대할 수 있는 효과가 있다.In this way, users who use the shared autonomous mobile car sharing service can benefit from accumulating points for distribution and sales facilities, large distribution and sales facilities can solve parking problems, attract more customers, It is possible to save the deductible, and the shared autonomous vehicle sharing company can increase the number of users of the shared autonomous vehicle sharing system.
따라서, 교통 혼잡, 주차난 등의 교통문제를 유발하는 대형 유통, 판매시설과의 계약을 통하여 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 더욱 활성화할 수 있다.Therefore, it is possible to further activate the shared autonomous vehicle sharing service through contracts with large distribution and sales facilities that cause traffic problems such as traffic congestion and parking.
본 발명의 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법에 따르면, 종래 운영 중인 카쉐어링의 한계인 양방향(two-way) 서비스 대신 편도(one-way) 서비스를 제공함으로써, 이용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the method for providing a one-way service of a shared autonomous vehicle of the present invention, a one-way service is provided instead of a two-way service, which is the limit of conventional car sharing, There is an effect that can be.
또한, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스를 이용하는 이용자는 운전면허가 없어도 이용할 수 있기 때문에 회원 영역을 더욱 확대할 수 있고, 이용자 수의 증가를 기대할 수 있다.In addition, since users who use the shared autonomous mobile car sharing service can use the service even without a driver's license, the membership area can be further expanded and the number of users can be expected to increase.
나아가, 공유형 자율주행자동차의 구입비용 등 높은 초기 투자비용으로 인해 도입이 어려울 수도 있으나, 본 발명의 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스는 기업이 아닌 민관협력을 통해 운영됨에 따라 국가적 차원의 지원으로 해결할 수 있으며, 광역교통수단, 유통, 판매시설과의 연계를 통하여 다양한 경제적, 사회적 이윤을 창출할 수 있다.Furthermore, the introduction of the shared autonomous mobile automobile sharing service of the present invention may be difficult due to a high initial investment cost such as the purchase cost of the shared autonomous mobile automobile. However, since the shared autonomous mobile automobile sharing service of the present invention is operated through private- It can create diverse economic and social profits through linkage with wide-area transportation, distribution and sales facilities.
또한, 공유형 자율주행자동차 쉐어링 서비스의 확대를 통해 통행소통 향상, 자동차 수 감소, 온실가스 배출감소, 주차장 규모 최소화, 사고 감소 등 사회적 비용을 줄이 수 있을 뿐만 아니라, 도어 투 도어(door-to-door)의 편도(one-way) 서비스를 통하여 이용자의 편의성을 극대화 시킬 수 있다.In addition, by expanding the shared autonomous vehicle sharing service, it is possible to reduce social costs such as improving traffic, reducing the number of cars, reducing greenhouse gas emissions, minimizing the size of the parking lot and reducing accidents, as well as reducing door- one-way service of -door can maximize the user's convenience.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.
10 : 이용자 단말기
20 : 차량 단말기
30 : 차고지 단말기
40 : 지역거점 단말기
41 : 광역교통수단 환승 단말기
42 : 유통 판매시설 단말기
50 : 중앙관제센터10: User terminal
20: vehicle terminal
30: Garage terminal
40: Local base stations
41: Transit Transit Terminal
42: Distribution sales facility terminal
50: Central Control Center
Claims (15)
차량 단말기와 중앙관제센터 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 세팅하는 단계(S130); 및
상기 공유형 자율주행자동차가 목적지에 도착하면, 상기 이용자 단말기 또는 상기 차량 단말기에 의해 반납 처리를 수행하는 단계(S150);를 포함하되,
상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 광역교통수단 환승 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용한 후 광역교통수단으로 환승 시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법.Receiving the reservation information of the user from the user terminal (S105);
Setting a shared autonomous vehicle through communication between the vehicle terminal and the central control center (S130); And
(S150) of performing a return process by the user terminal or the vehicle terminal when the shared autonomous vehicle arrives at a destination,
Further comprising the step of allowing the user terminal to accumulate points upon transfer to the back-area transportation means using the shared autonomous vehicle through communication between the central control center and the wide area transportation means transfer terminal, A method of providing a one - way service for an autonomous vehicle.
차량 단말기와 중앙관제센터 간의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 세팅하는 단계(S130); 및
상기 공유형 자율주행자동차가 목적지에 도착하면, 상기 이용자 단말기 또는 상기 차량 단말기에 의해 반납 처리를 수행하는 단계(S150);를 포함하되,
상기 이용자 단말기와 상기 중앙관제센터와 유통, 판매시설의 단말기와의 통신을 통하여 공유형 자율주행자동차를 이용하는 도중 공유형 자율주행자동차와 연계된 유통, 판매시설의 이용시 포인트 적립이 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공유형 자율주행자동차의 편도서비스 제공 방법.Receiving the reservation information of the user from the user terminal (S105);
Setting a shared autonomous vehicle through communication between the vehicle terminal and the central control center (S130); And
(S150) of performing a return process by the user terminal or the vehicle terminal when the shared autonomous vehicle arrives at a destination,
A step of collecting points at the time of using the distribution and sales facilities connected to the shared autonomous traveling vehicle using the shared autonomous traveling vehicle through communication between the user terminal and the central control center through terminals and communication terminals Wherein the method further comprises the steps of:
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|---|---|---|---|
| KR1020150037315A KR101586974B1 (en) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | Method for providing one-way service of shared autonomous vehicle |
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