KR101509083B1 - Moving Type Lifting Apparatus Including Driving Assistance Wheel at Center of Gravity - Google Patents

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KR101509083B1
KR101509083B1 KR20130149841A KR20130149841A KR101509083B1 KR 101509083 B1 KR101509083 B1 KR 101509083B1 KR 20130149841 A KR20130149841 A KR 20130149841A KR 20130149841 A KR20130149841 A KR 20130149841A KR 101509083 B1 KR101509083 B1 KR 101509083B1
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wheel
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고철웅
전경진
변태민
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한국생산기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a movable lifting apparatus including a traveling assistant wheel. The movable lifting device includes: a lifting unit including a base having a plurality of moving wheels having a bed unit where a user or an object to be transferred are mounted, having an ascending and descending frame extended from the base, and supporting the bed unit to enable the bed unit to be positioned at least a predetermined height from a floor and selectively controlling the height of the bed unit; and a traveling assistant unit including a traveling assistant wheel coming in contact with the floor on the base to be operated and positioned on the center of gravity of the lifting unit, and assisting the traveling of the lifting unit.

Description

무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치{Moving Type Lifting Apparatus Including Driving Assistance Wheel at Center of Gravity}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving lifting device having a driving assistant wheel on a center of gravity (Moving Type Lifting Apparatus Including Driving Assistance Wheel at Center of Gravity)

본 발명은 이동식 리프팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무게중심상에 위치하여 주행을 보조하는 별도의 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile lifting apparatus, and more particularly, to a mobile lifting apparatus having a separate driving assist wheel which is located on the center of gravity and assists the driving.

최근, 고령인구의 급속한 증가에 따라 사용자의 편의성을 향상시키고, 요양보호에 따른 경제적 부담을 감소시킬 수 있는 고령 친화용품의 연구개발에 많은 관심이 보여지고 있다.In recent years, there has been much interest in the research and development of elderly friendly products that can improve the convenience of users and reduce the economic burden of care for the elderly as the population rapidly increases.

일반적으로 고령자의 요양보호는 재택 또는 노인전문 요양시설에서 이루어지고 있으며, 일상행활 수행능력에 있어서 식사, 목욕, 배변 및 이송과 이동이 주요 행위로 구분된다,In general, care for the elderly is carried out at a home or elderly nursing facility. Meal, bath, defecation,

특히, 스스로 거동이 불편한 고령자의 경우 주변의 도움이 절실히 필요하다, 그래서 이와 관련된 기술 개발이 요구되고 있다.Especially, the elderly who are uncomfortable on their own are desperately needed for their surroundings.

이러한 환경을 바탕으로 최근 피사용자를 이송하기 위한 다양한 형태의 베드 또는 이송장치에 관한 다양한 제품이 개발되고 있으나, 아직 체계적인 연구를 통한 제품 개발은 미흡하다.Based on these circumstances, various products related to various types of beds or conveyance devices have recently been developed to transport the user, but the development of products through systematic research is insufficient.

특히, 피사용자를 베드에 안착시킨 후 사용자가 직접 이송할 대 사용되는 외력을 줄이기 위해서 별도의 주행보조유닛을 구비한 캐리어등이 다양하게 개발되어왔다.Particularly, various carriers have been developed, such as a carrier having a separate travel auxiliary unit for reducing the external force to be directly transferred by a user after placing the user on the bed.

그러나, 종래와 같은 장치는 사용자가 피간호인이 탑승한 베드의 이동 시 주행을 보조하기는 하지만, 주행보조유닛의 주행 시 바닥과의 접지에 따라 올바르게 힘이 전달되지 않는 문제점이 있었다.. 특히 경사진 길이나, 바닥면이 고르지 못한 길을 주행하는 경우 주행보조유닛이 올바르게 동작하지 않으며 구동바퀴의 접지력이 감소하는 문제점이 있다.
However, although the conventional apparatus assists the user when traveling the bed on which the caregiver is boarded, there is a problem in that the force is not transmitted correctly according to the grounding of the floor when the traveling aiding unit is traveling. There is a problem in that the traveling auxiliary unit does not operate correctly and the driving force of the driving wheel is reduced when traveling on a road that is not photographed or an uneven floor.

본 발명의 목적은 종래의 이동식 리프팅장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 수동으로 작동해야 하는 이동식 리프팅장치와 달리, 별도의 주행보조바퀴를 구비하여 리프팅유닛의 이동을 보조할 뿐만 아니라, 리프팅유닛에 의한 하중의 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비하여 바닥과의 접지력을 증가시킬 수 있는 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional mobile lifting apparatus and unlike the conventional mobile lifting apparatus which has to be operated manually, it has a separate driving assist wheel to assist the movement of the lifting unit, The present invention provides a mobile lifting apparatus having a driving assist wheel on a center of gravity of a load by a unit and having a driving assist wheel on a center of gravity capable of increasing a contacting force with the floor.

그리고 본 발명은 별도의 회전스톱퍼를 이용하여 리프팅유닛의 주행 중에 사용자의 선택에 의해 주행보조바퀴가 정지되도록 함으로써 사용자가 보다 안전하게 사용이 가능한 회전력 조절이 가능한 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치를 제공함에 있다.In the present invention, the driving assistant wheel is stopped by the user's choice during the running of the lifting unit by using a separate rotation stopper, so that the user can safely use the movable stopper, To provide a lifting device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛 및 상기 베이스상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 위치하여 리프팅유닛의 주행을 보조하는 주행보조유닛을 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a bed comprising a base having a plurality of wheels, a bed to which a user or a conveyance object is placed, and a bed portion extending upward from the base, A lifting unit comprising: a lifting unit including a lifting frame for selectively lifting the lifting unit and adjusting a height of the bed unit; and a driving assist wheel for driving the lifting unit in contact with the floor on the base, And a driving assistant unit for assisting the driver.

또한, 상기 승하강프레임은 상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스와 편심되어 회전하도록 결합되는 회전링크 및 상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크를 포함하고 선택적으로 상기 승하강프레임이 회전하여 상기 베드부의 위치를 조절할 수 있다.The upward / downward frame is formed in a transverse direction along the upper surface of the base, a rotary link having one side rotatably connected to the base so as to eccentrically rotate with the base, and an upper side extending on the rotary link, And the position of the bed portion can be adjusted by selectively rotating the elevating frame.

또한, 상기 베이스는 상기 주행보조유닛의 일부가 상하로 관통되도록 형성되고, 관통된 상기 주행보조유닛의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓을 더 포함하며, 상기 회전링크는 상기 브라켓과 간섭을 일으키지 않고 회전하도록 일부가 절곡되어 형성될 수 있다.Further, the base may further include a bracket formed so that a part of the driving-assist unit penetrates through the upper portion and the upper portion of the driving-assist unit and prevents interference, and the rotating link does not interfere with the bracket And may be partially bent to rotate.

또한, 상기 베이스는 상면에 상기 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 가이드부가 구비되고 상기 회전링크의 하부에 형성되어 상기 가이드부와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비할 수 있다.The base includes a sliding portion formed on a top surface of the rotating link, the sliding portion being formed at a lower portion of the rotating link and moving along the guide portion without being detached .

또한, 상기 베이스상에 구비되며, 상기 리프팅유닛에 가해지는 하중을 감지하여 전기적 신호로 전달하는 감지부 및 상기 감지부에서 전달된 전기적신호 의해 상기 리프팅유닛의 무게중심을 측정하여 상기 주행보조바퀴를 상기 무게중심상에 위치하도록 제어하는 제어부를 포함하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.The lifting unit may further include a sensing unit provided on the base for sensing a load applied to the lifting unit and transmitting the electrical signal as an electrical signal, And a control unit for controlling the control unit to be positioned on the center of gravity.

또한, 상기 감지부는 복수 개의 센서로 구성되어 상기 베이스상에 이격되어 배치될 수 있다.The sensing unit may include a plurality of sensors and may be spaced apart from the base.

또한, 상기 주행보조유닛은 상기 베이스상에서 전후방향으로 길게 형성된 슬라이딩가이드 및 상기 주행보조바퀴가 결합되며 상기 슬라이딩가이드를 따라 선택적으로 슬라이딩하며 상기 주행보조바퀴의 위치를 조절하는 이동부재를 더 포함할 수 있다.The driving assistance unit may further include a sliding guide formed in a longitudinal direction on the base and a moving member coupled to the driving assistance wheel and selectively sliding along the sliding guide and adjusting the position of the driving assistance wheel have.

또한, 상기 주행보조유닛은 상기 감지부에서 감지된 리프팅유닛의 전체 하중에 대응하여 선택적으로 상기 주행보조바퀴의 회전력이 조절될 수 있다.In addition, the driving assistance unit may selectively adjust the rotational force of the driving assistance wheel in accordance with the total load of the lifting unit sensed by the sensing unit.

또한, 상기 주행보조유닛은 상기 베이스가 상기 주행보조바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the driving assistance unit may be configured such that the base elastically supports the driving assistance wheels.

또한, 상기 주행보조유닛은 상기 주행보조바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비할 수 있다.
The driving assistance unit may further include a separate rotation stopper for selectively stopping the operation of the driving assistance wheel.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the present invention has the following effects.

첫째, 종래의 리프팅장치와 달리 별도의 주행보조바퀴을 구비하여 이동 시 주행을 보조하여 사용자의 체력적 부담을 감소시켜줌과 동시에, 리프팅장치의 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비하여 바닥과의 접지력을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.First, unlike a conventional lifting device, a separate driving assistance wheel is provided to assist the user in traveling to reduce the physical burden on the user. At the same time, a driving assistance wheel is provided on the center of gravity of the lifting device, There is an advantage that it can be increased.

둘째, 리프팅장치의 하부에서 주행보조바퀴의 위치가 조절되도록 구성되며, 별도의 하중센서를 구비하여 리프팅장치 전체의 무게중심상에 주행보조바퀴가 위치하도록 조절함으로써, 이송대상물의 유무에 상관없이 능동적으로 주행보조바퀴의 접지력을 유지시킬 수 있는 이점이 있다.Second, since the position of the driving assistant wheel is adjusted in the lower part of the lifting device, and a load sensor is provided to adjust the position of the driving assistant wheel on the center of gravity of the entire lifting device, So that the driving force of the wheels can be maintained.

셋째, 주행보조바퀴는 별도의 완충부재를 구비하여 주행보조바퀴를 탄성 지지함으로써, 이동식 리프팅장치가 이동하는 경우 바닥과의 접지력증가 및 바닥상태에 따른 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.Thirdly, the driving assist wheel has a separate buffer member to elastically support the driving assist wheel, thereby increasing the contact force with the floor and reducing the shock due to the floor condition when the mobile lifting device is moved.

넷째, 주행보조유닛에 별도의 회전스톱퍼를 구비하여 사용자가 선택적으로 주행보조바퀴의 회전상태를 정지시킬 수 있도록 구성됨으로써, 사용자가 원하는 상태로 이동식 리프팅장치의 주행을 결정하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Fourth, since the driving assistant unit is provided with a separate rotation stopper so that the user can selectively stop the rotation state of the driving assistant wheel, it is possible to prevent the safety accident by determining the driving of the mobile lifting apparatus in a desired state by the user It is effective.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베드부가 승하강 하는 상태를 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베이스 및 주행보조유닛의 구성에 대해서 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 주행보조바퀴의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 승하강프레임이 회전하는 상태를 나타낸 도면; 및
도 6은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 주행보조바퀴가 바닥과 탄성 접지하는 구성에 대해서 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Figure 1 is a schematic view of a configuration of a mobile lifting device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view illustrating a state in which the bed is lifted and lowered in the mobile lifting apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a view showing a configuration of a base and a traveling-assisting unit in the mobile lifting apparatus of FIG. 1; FIG.
4 is a view illustrating a state in which the position of the driving assistance wheel is adjusted in the mobile lifting apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a view illustrating a state in which the lifting frame is rotated in the mobile lifting apparatus of FIG. 1; And
FIG. 6 is a view showing a configuration in which the driving assist wheel is grounded and resiliently grounded in the mobile lifting apparatus of FIG. 1;

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정형태로 한정하려는 것이 아니라 본 실시예를 통해서 좀더 명확한 이해를 돕기 위함이다.A preferred embodiment of the mobile lifting device having the driving assistance wheels on the center of gravity according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it is not intended to limit the invention to any particular form but to facilitate a more thorough understanding of the present invention.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저, 도 1내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.1 to 3, a portable lifting apparatus having a driving assistance wheel according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베드부가 승하강 하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베이스 및 주행보조유닛의 구성에 대해서 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the construction of a mobile lifting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state where a bed is lifted and lowered in the mobile lifting apparatus of FIG. 1, Fig. 3 is a view showing a configuration of a base and a traveling-assistance unit in a lifting device. Fig.

도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치는 크게 리프팅유닛(100), 주행보조유닛(200) 및 상기 제어유닛(300)을 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the mobile lifting device according to the embodiment of the present invention includes a lifting unit 100, a driving assistance unit 200, and the control unit 300.

상기 리프팅유닛(100)은 일반적인 이동식 리프팅베드와 유사한 구성을 가지며 베이스(110), 베드부(130) 및 승하강프레임(120)을 포함하여 구성된다.The lifting unit 100 has a structure similar to a general mobile lifting bed and includes a base 110, a bed part 130 and an elevating frame 120.

상기 베이스(110)는 이동식 리프팅장치 전체를 지지하며 복수 개의 이동바퀴(112)를 구비하여 외력에 의해서 상기 리프팅유닛(100)이 이동 가능하도록 한다. The base 110 supports the entire movable lifting device and includes a plurality of moving wheels 112 so that the lifting unit 100 can be moved by an external force.

구체적으로 본 발명에 따른 상기 베이스(110)는 상기 베드부(130) 및 상기 승하강프레임(120)의 하부에서 상기 승하강프레임(120)을 지지하며, 상기 승하강프레임(120)이 상기 베이스(110)와 회전 가능하도록 결합된다.Specifically, the base 110 according to the present invention supports the lifting frame 120 at a lower portion of the bed portion 130 and the lifting frame 120, (Not shown).

또한, 상기 베이스(110)는 후술하는 상기 주행보조유닛(200)의 일부가 상하로 관통되도록 연통홈이 형성되고 관통된 상기 주행보조유닛(200)의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓(114)을 더 포함하여 구성된다. In addition, the base 110 includes a bracket 114 for preventing interference, which surrounds the upper portion of the travel aiding unit 200, which is formed with a communication groove and through which a part of the travel aiding unit 200 described later penetrates, .

상기 베이스(110)의 상세한 구성에 대해서는 상기 승하강프레임(120)과 함께 후술한다.The detailed structure of the base 110 will be described later with the lifting frame 120.

상기 베드부(130)는 상기 베이스(110)의 상부에 배치되어 피사용자가 안착될 수 있으며 일반적인 침대 형태가 될 수 있다. 여기서, 상기 베드부(130)는 특별히 피사용자가 안착되는 침대형상뿐만 아니라, 이송대상물을 수송할 수 있도록 구성될 수도 있다.The bed part 130 may be disposed on the upper part of the base 110 to allow the user to be seated, and may be a general bed type. Here, the bed part 130 may be configured to be able to transport not only a bed shape on which a user is seated but also a conveying object.

본 실시예에서 상기 베드부(130)는 피사용자가 안착되는 침대형태로 구성되며 회전을 통해서 부분적인 경사각도가 조절될 수 있는 리클라이닝 베드로 구성된다.In the present embodiment, the bed part 130 is composed of a reclining bed having a bed shape on which a user is seated and whose partial inclination angle can be adjusted through rotation.

상기 승하강프레임(120)은 상기 베이스(110)에 결합되며 상부방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정높이 이상에서 상기 베드부(130)가 위치하도록 지지한다. 여기서, 상기 승하강프레임(120)은 선택적으로 상기 베드부(130)의 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.The lifting frame 120 is coupled to the base 110 and extends upward to support the bed unit 130 at a predetermined height or more from the floor. Here, the elevating frame 120 may be configured to selectively adjust the height of the bed unit 130. [

상기 승하강프레임(120)에 의해 상기 베드부(130)의 위치가 상하방향으로 조절되는 구성에 대해서 살펴보면, 상기 승하강프레임(120)은 일측이 상기 베드부(130)와 결합되어 상하방향에 따른 일부를 감싸는 형태로 형성되며 상기 승하강프레임(120)과 승하강 가능하게 결합된 결합가이드(126)가 구비된다.The lifting frame 120 is vertically adjustable in position with respect to the lifting frame 120. The lifting frame 120 has one side coupled with the bed portion 130 to be vertically movable And an engaging guide 126 coupled to the lifting frame 120 so as to move up and down.

이와 같이 상기 결합가이드(126)는 상기 베드부(130)가 상기 승하강프레임(120)에 결합되도록 함과 동시에 상기 승하강프레임(120)의 상하방향을 따라 승하강 하도록 구성됨으로써, 상기 베드부(130)의 높이를 조절하도록 구성된다.The coupling guide 126 is configured so that the bed part 130 is coupled to the elevating frame 120 and is moved up and down along the vertical direction of the elevating frame 120, (130).

이와 같이 구성된 상기 리프팅유닛(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 베드부(130)가 승하강이 되도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the lifting unit 100 configured as described above is structured such that the bed part 130 moves up and down.

본 실시예에서는 상기 리프팅유닛(100)이 상하방향으로 승하강 하는 일반적인 베드의 형태로 구성되었지만, 이와 달리 상기 리프팅유닛(100)뿐만 아니라 일반적인 트레이나 캐리어가 사용될 수도 있다.In the present embodiment, the lifting unit 100 is configured as a general bed in which the lifting unit 100 is lifted up and down. Alternatively, a general tray or a carrier may be used as well as the lifting unit 100.

한편, 본 실시예에 따른 상기 승하강프레임(120)의 구체적인 구성에 대해서 살펴보면, 크게 회전링크(122) 및 수직링크(124)를 포함한다.The concrete structure of the ascending / descending frame 120 according to the present embodiment includes a rotating link 122 and a vertical link 124.

상기 회전링크(122)는 상기 베이스(110)의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스(110)와 편심되어 회전하도록 결합된다. 즉 상기 회전링크(122)는 일측이 상기 베이스(110)의 상면에 회전축을 가지며 회전 가능하게 결합된다.The rotation link 122 is formed in a transverse direction along the upper surface of the base 110 and is coupled to the base 110 to rotate eccentrically with the rotation axis. That is, one side of the rotation link 122 is rotatably coupled to the upper surface of the base 110 with a rotation axis.

그리고 타측부는 후술하는 상기 수직링크(124)와 고정 결합되어 상기 수직링크(124)를 지지함과 동시에 선택적으로 회전하여 상기 수직링크(124) 및 상기 베드부(130)의 위치를 조절할 수 있다.The other side portion may be fixedly coupled to the vertical link 124 to be described later to support the vertical link 124 and selectively rotate to adjust the position of the vertical link 124 and the bed portion 130 .

여기서 상기 회전링크(122)는 도시된 바와 같이 상술한 상기 브라켓(114)에 의해 일부가 상부방향으로 절곡 형성되어 회전축을 중심으로 회전 시 상기 브라켓(114)과의 간섭이 발생하지 않도록 구성된다.As shown in the figure, the rotation link 122 is formed by the bracket 114 so as to be partially bent upward so that interference with the bracket 114 does not occur when the rotation link 122 is rotated about the rotation axis.

본 실시예에서 상기 회전링크(122)는 상기 브라켓(114)의 상부면에 회전축을을 가지며 회전 가능하게 결합되고 상기 브라켓(114)의 형상에 대응하여 절곡형성된다.In the present embodiment, the rotary link 122 is rotatably coupled to the upper surface of the bracket 114 with a rotation axis, and is formed in a bent shape corresponding to the shape of the bracket 114.

상기 수직링크(124)는 상기 회전링크(122)상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부(130)가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지한다. 구체적으로 본 발명에 따른 상기 수직링크(124)는 상기 회전링크(122)의 타측 끝단부에 결합되며 상기 베이스(110)의 상부에서 상부 방향으로 길게 연장 형성된다.The vertical link 124 extends upwardly on the rotary link 122 to support the bed unit 130 at a predetermined height or higher. Specifically, the vertical link 124 according to the present invention is coupled to the other end of the rotation link 122 and extends upward from the upper portion of the base 110.

본 실시예에서 상기 수직링크(124)는 상술한 바와 같이 상기 결합가이드(126)를 포함하며, 상기 결합가이드(126)가 상기 베드부(130)와 결합됨에 따라 상기 결합가이드(126)를 승하강시켜 상기 베드부(130)의 높이를 조절하도록 구성된다.In this embodiment, the vertical link 124 includes the coupling guide 126 as described above. When the coupling guide 126 is coupled with the bed portion 130, the coupling guide 126 is widened And adjusts the height of the bed part 130. [0054]

이와 같이 상기 승하강프레임(120)은 상기 회전링크(122) 및 상기 수직링크(124)를 포함하며, 회전링크의 회전을 통해 상기 베드부(130)의 위치를 조절함과 동시에 상기 결합가이드(126)를 승강시켜 상기 베드부(130)를 승하강시킬 수 있다.The lifting frame 120 includes the rotation link 122 and the vertical link 124 and adjusts the position of the bed part 130 through the rotation of the rotation link, 126 can be raised and lowered to raise and lower the bed part 130.

이와 같이 상기 리프팅유닛(100)이 구성됨에 따라 상기 베드부(130)상에 대상물을 안착시켜 이송시키며 선택적으로 위치를 조절할 수 있다.As the lifting unit 100 is configured as described above, the object can be placed on the bed part 130, transferred, and selectively adjusted.

한편, 상기 리프팅유닛(100)은 사용자가 그립할 수 있도록 형성되어 사용자가 상기 리프팅유닛(100)을 이동시킬 수 있도록 하는 손잡이(132)를 포함한다. 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 손잡이(132)가 상기 결합가이드(126)에 결합된다. 여기서, 상기 손잡이(132)는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서 상기 손잡이(132)는 사각고리 형상을 가지며 일부가 상기 결합가이드(126)에 결합되어 구성된다.Meanwhile, the lifting unit 100 includes a handle 132 formed to enable a user to grip and allow the user to move the lifting unit 100. In this embodiment, the handle 132 is coupled to the engaging guide 126 as shown. Here, the handle 132 may have various shapes. In this embodiment, the handle 132 has a rectangular ring shape, and a part of the handle 132 is coupled to the engaging guide 126.

상기 주행보조유닛(200)은 상기 베이스(110)상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴(210)를 포함하며 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치하여 상기 리프팅유닛(100)의 주행을 보조한다.The driving assistance unit 200 includes a driving assistant wheel 210 driven in contact with the floor on the base 110 and is positioned on the center of gravity of the lifting unit 100 to drive the lifting unit 100 .

구체적으로 상기 주행보조유닛(200)은 상기 주행보조바퀴(210) 및 상기 구동모터(220)를 포함하여 구성되며, 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)하부에 결합되어 바닥과 접지되도록 구성된다. 그리고 상기 구동모터(220)는 상기 주행보조바퀴(210)에 연결되어 상기 주행보조바퀴(210)를 회전시키도록 구성된다.Specifically, the driving assistance unit 200 includes the driving assistance wheel 210 and the driving motor 220. The driving assistance wheel 210 is coupled to the lower part of the base 110, . The driving motor 220 is connected to the driving assistance wheel 210 to rotate the driving assistance wheel 210.

즉, 상기 주행보조유닛(200)은 복수 개의 상기 이동바퀴(112) 이외에 추가로 구비되어 상기 구동모터(220)가 동작함에 따라 상기 주행보조바퀴(210)를 회전시킨다. 여기서, 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 구동모터(220)에 의해서 회전하며, 상기 구동모터(220)는 회전력이 조절되도록 구성된다.That is, the driving assistant unit 200 is additionally provided in addition to the plurality of the moving wheels 112 to rotate the driving assistant wheel 210 as the driving motor 220 operates. Here, the driving assistance wheel 210 is rotated by the driving motor 220 and the driving force of the driving motor 220 is controlled.

도시된 바와 같이 상기 주행보조바퀴(210)와 상기 구동모터(220)는 직접 연결될 수도 있고, 이와 달리 서로 이격되어 배치되며 이별도의 동력전달수단(미도시)을 구비하여 동력이 전달되도록 구성될 수도 있다.As shown in the figure, the driving assistant wheel 210 and the driving motor 220 may be directly connected to each other or may be disposed apart from each other and include power transmission means (not shown) It is possible.

그리고 상기 주행보조바퀴(210)는 별도의 클러치(미도시)를 더 구비하여, 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 접지해 있지만 사용자가 동작을 원하지 않는 경우 무부하 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 접지되어 상기 리프팅유닛(100)이 이동할 때 함께 회전은 하지만, 이에 따른 회전력을 상기 구동모터(220)에 전달하지 않도록 구성됨으로써, 상기 구동모터(220)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The driving assistant wheel 210 may further include a clutch (not shown) so that the driving assistant wheel 210 may be grounded on the floor but can be rotated without any load if the user does not want to operate . That is, although the driving assistance wheel 210 is grounded on the floor and rotates when the lifting unit 100 moves, it is configured not to transmit the rotational force to the driving motor 220, Can be prevented from being damaged.

한편, 상기 주행보조유닛(200)은 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상으로 상기 주행보조바퀴(210)의 위치를 조절하기 위한 슬라이딩가이드(230) 및 이동부재(240)를 더 포함할 수 있다.The driving assistance unit 200 may further include a sliding guide 230 and a shifting member 240 for adjusting the position of the driving assistant wheel 210 on the center of gravity of the lifting unit 100 have.

구체적으로 상기 슬라이딩가이드(230)는 상기 베이스(110)상에서 전후방향으로 길게 형성되어 상기 이동부재(240)가 길이방향을 따라 슬라이딩이동을 할 수 있도록 지지한다.Specifically, the sliding guide 230 is elongated in the front-rear direction on the base 110 to support the moving member 240 so that it can slide along the longitudinal direction.

본 발명에서 상기 슬라이딩가이드(230)는 상기 베이스(110)상에 형성된 상기 브라켓(114)의 하부에 구비되며 상하로 연동된 상기 연통홈으로 상기 주행보조바퀴(210)의 일부가 노출될 수 있도록 구성된다.The sliding guide 230 may be provided on the lower portion of the bracket 114 formed on the base 110 and may be partly exposed to the upper and lower communication grooves .

이때, 상기 브라켓(114)은 상기 슬라이딩가이드(230)의 길이방향에 대응하여 길게 형성될 수도 있으며, 이와 달리 도시된 바와 같이 원형상으로 형성될 수도 있다.At this time, the bracket 114 may be elongated in correspondence with the longitudinal direction of the sliding guide 230, or alternatively may be formed in a circular shape as shown in FIG.

본 실시예에서 상기 슬라이딩가이드(230)는 길게 형성되며 양단이 상기 브라켓(114)의 측면에 의해 지지되고 동력을 전달받아 선택적으로 회전하는 샤프트 형태로 형성된다. 그리고 상기 슬라이딩가이드(230)는 외주면에 나사산이 형성된다.In the present embodiment, the sliding guide 230 is formed to be long and has both ends supported by the side surface of the bracket 114 and selectively rotatably receiving power. The sliding guide 230 has a thread on an outer circumferential surface thereof.

그리고 상기 이동부재(240)는 상기 주행보조바퀴(210)가 결합되며, 상기 슬라이딩가이드(230)를 따라 선택적으로 슬라이딩하여 상기 주행보조바퀴(210)의 위치를 조절한다.The traveling member 240 is coupled to the driving assistance wheel 210 and selectively slides along the sliding guide 230 to adjust the position of the driving assistance wheel 210.

구체적으로 상기 이동부재(240)는 상술한 상기 슬라이딩가이드(230)에 관통하도록 배치되며 상기 슬라이딩가이드(230)와의 접촉면상에 상기 나사산과 치합되도록 형성되어 상기 슬라이딩가이드(230)의 회전에 따라 위치가 조절된다.Specifically, the moving member 240 is disposed to penetrate the sliding guide 230 and is formed on the contact surface with the sliding guide 230 so as to mesh with the thread, .

그리고 상기 이동부재(240)의 하부에 상기 주행보조바퀴(210)가 결합되어 상기 이동부재(240)의 위치조절에 따라 상기 주행보조바퀴(210)의 위치가 조절된다.The driving assistance wheel 210 is coupled to the lower portion of the moving member 240 to adjust the position of the driving assistance wheel 210 according to the position of the moving member 240.

이에 따라 상기 주행보조유닛(200)이 상기 슬라이딩가이드(230) 및 상기 이동부재(240)를 더 포함하여 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 상기 주행보조바퀴(210)가 위치하도록 조절할 수 있다.The driving assistant unit 200 further includes the sliding guide 230 and the moving member 240 so that the driving assistant wheel 210 can be positioned on the center of gravity of the lifting unit 100 have.

이와 같이 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치함에 따라 하중에 의해 바닥과의 접지력이 증가하게 된다. 특히 바닥이 고르지 못하게 형성된 경우 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥과의 접촉이 잘 안되기 때문에 이를 방지하여 안정적으로 상기 리프팅유닛(100)의 주행을 보조할 수 있다.As the driving assistant wheel 210 is positioned on the center of gravity of the lifting unit 100, the grounding force with the floor increases due to the load. In particular, when the floor is unevenly formed, the driving assistant wheel 210 can not contact with the floor easily, so that it is possible to stably support the running of the lifting unit 100.

한편, 상술한 바와 같이 상기 베이스(110)상에 상기 주행보조유닛(200)의 일부가 관통하며 이를 보하기 위한 상기 브라켓(114)이 형성되는 것은, 리프팅장치의 무게중심을 낮추기 위해 상기 베이스(110)가 바닥과 가깝게 형성할 수 있으며, 상기 주행보조바퀴(210)의 효율을 증가시키기 위해 상기 주행보조바퀴(210)의 크기를 선택적으로 조절할 수 있기 때문이다.As described above, the bracket 114 is formed on the base 110 so that a part of the driving-assist unit 200 passes through the base 110. In order to lower the center of gravity of the lifting device, 110 can be formed close to the floor and the size of the driving assistant wheel 210 can be selectively adjusted to increase the efficiency of the driving assistant wheel 210. [

이에 따라 리프팅장치 전체의 무게중심이 하부로 이동하여 리프팅장치의 전복을 방지할 수 있다.Accordingly, the center of gravity of the entire lifting device can be moved downward to prevent overturning of the lifting device.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 손잡이(132)는 별도의 조작수단(미도시)을 더 구비하며, 상기 주행보조유닛(200)은 상기 조작수단에 의해서 조작되며 선택적으로 상기 주행보조바퀴(210)의 회전상태를 정지시키는 회전스톱퍼(미도시)를 더 구비하도록 구성될 수 있다.Further, although not shown in the drawing, the handle 132 further includes a separate operation means (not shown), and the travel assistance unit 200 is operated by the operation means and selectively connects the travel assistance wheels 210 And a rotation stopper (not shown) for stopping the rotation of the rotating shaft (not shown).

그래서 상기 리프팅유닛(100)의 주행 중 사용자가 별도의 조작수단(미도시)을 통해 상기 회전스톱퍼를 동작시킴으로써, 상기 리프팅유닛(100)을 안정적으로 정지시킬 수 있다. 여기서, 상기 조작수단은 상기 손잡이(132)상에 구비될 수 있으며, 이와 같이 상기 회전스톱퍼를 더 구비하여 상기 리프팅유닛(100)의 주행 중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.Therefore, the user can stably stop the lifting unit 100 by operating the rotation stopper through a separate operating means (not shown) while the lifting unit 100 is running. Here, the operating means may be provided on the handle 132, and thus the rotation stopper may be further provided to prevent a safety accident that may occur during traveling of the lifting unit 100.

상기 주행보조바퀴(210)의 회전을 정지시키는 구성은 다양한 구성이 적용될 수 있으며 본 실시예에서는 일반적이 브레이크형태로 구성되어 상기 조작수단을 통한 조작에 의해서 상기 주행보조바퀴(210)의 회전상태를 정지시킬 수 있도록 구성된다.Various configurations can be applied to stop the rotation of the travel assistant wheel 210. In this embodiment, it is generally configured as a brake type so that the rotation state of the travel assistant wheel 210 .

상기 제어유닛(300)은 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 감지하여 상기 주행보조바퀴(210)의 위치를 조절하는 구성으로써, 감지부(310) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.The control unit 300 includes a sensing unit 310 and a control unit (not shown) for sensing the center of gravity of the lifting unit 100 and adjusting the position of the driving assistance wheel 210 .

상기 감지부(310)는 상기 베이스(110)상에 구비되며 상기 리프팅유닛(100)에 의해 가해지는 하중을 감지하여 전기적신호로 전달한다.The sensing unit 310 is provided on the base 110 and senses a load applied by the lifting unit 100 and transmits the sensed load to the electrical signal.

구체적으로 상기 감지부(310)는 일반적인 하중센서로 구성될 수 있으며 복수 개로 구성되어 상기 베이스(110)상에 이격되어 배치된다.Specifically, the sensing unit 310 may include a general load sensor, and the sensing unit 310 may be spaced apart from the base 110.

본 실시예에서 상기 감지부(310)는 상기 베이스(110)와 상기 베이스(110)의 하부에 결합된 상기 이동바퀴(112) 사이에 구비되어 하중에 의해 상기 이동바퀴(112)에 가해지는 압력을 감지함으로써 상기 리프팅유닛(100) 전체 하중의 무게중심을 감지할 수 있도록 구성된다.The sensing unit 310 may be disposed between the base 110 and the moving wheels 112 coupled to the lower portion of the base 110 so that the pressure applied to the moving wheels 112 by the load So that the center of gravity of the entire load of the lifting unit 100 can be sensed.

그리고 각각의 상기 감지부(310)에서는 감지된 압력을 전기적신호러 변화하여 상기 제어부로 전달한다.Each of the sensing units 310 changes the sensed pressure to an electric signal and transmits the sensed pressure to the controller.

상기 제어부는 상기 감지부(310)에서 전달된 전기적신호에 의해 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 측정하여 상기 주행보조바퀴(210)를 무게중심상에 위치하도록 제어한다.The control unit measures the center of gravity of the lifting unit 100 by the electric signal transmitted from the sensing unit 310 and controls the driving assistance wheel 210 to be positioned on the center of gravity.

구체적으로 상기 제어부는 복수 개의 상기 감지부(310) 각각에서 전달된 전기적 신호를 감지하고 이에 대응하여 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 도출한다. 그리고 도출된 무게중심상에 상기 주행보조바퀴(210)가 위치하도록 상기 이동부재(240)를 조절한다.Specifically, the controller senses an electrical signal transmitted from each of the plurality of sensing units 310, and derives the center of gravity of the lifting unit 100 correspondingly. Then, the moving member 240 is adjusted so that the driving assistant wheel 210 is positioned on the derived center of gravity.

이와 같이 상기 제어유닛(300)이 구성됨에 따라 상기 베드부(130)에 안착된 이송대상물 또는 환자의 하중이나 위치가 변화하더라도 이에 대응하여 상기 주행보조바퀴(210)가 무게중심상에 위치하도록 제어함으로써 상기 주행보조바퀴(210)와 바닥의 접지력을 유지시킬 수 있다.As the control unit 300 is configured, even if the load or the position of the patient or the patient placed on the bed unit 130 changes, the control unit 300 controls the driving assistance wheel 210 to be positioned on the center of gravity So that the grounding force of the traveling assistance wheel 210 and the floor can be maintained.

한편, 상기 제어부는 상기 감지부(310)에서 감지된 상기 리프팅유닛(100)의 전체하중에 대응하여 선택적으로 상기 주행보조바퀴(210)의 회전력이 조절되도록 구성될 수도 있다.The control unit may be configured to selectively control the rotational force of the driving assistance wheel 210 according to the total load of the lifting unit 100 sensed by the sensing unit 310. [

구체적으로 상기 제어부는 상기 베드부(130)상에 이송대상물 또는 환자가 안착된 경우 상기 리프팅유닛(100)의 전체 하중이 증가하게 되며 이에 따라 사용자의 주행을 보조하기 위해 상기 주행보조바퀴(210)의 회전력을 증가시키도록 제어할 수 있다.Specifically, when the object to be transported or the patient is seated on the bed part 130, the control unit increases the total load of the lifting unit 100, and accordingly, the driving assistant wheel 210, It is possible to control to increase the rotational force of the motor.

이에 따라 상기 제어부는 상기 리프팅유닛(100)의 하중에 대응하여 능동적으로 상기 주행보조바퀴(210)의 회전력을 제어한다.Accordingly, the controller controls the rotational force of the driving assistant wheel 210 in response to the load of the lifting unit 100.

이와 같이 본 발명에 따른 이동식 리프팅장치는, 상기 제어유닛(300)에 의해 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 상기 주행보조바퀴(210)가 배치하여 리프팅장치의 이동 시 효과적으로 상기 주행보조바퀴(210)에 의한 보조를 받을 수 있다.As described above, in the mobile lifting apparatus according to the present invention, the driving assistant wheel 210 is disposed on the center of gravity of the lifting unit 100 by the control unit 300 so that when the lifting apparatus is moved, Lt; RTI ID = 0.0 > 210 < / RTI >

다음으로 도 4를 참조하여 상기 주행보조바퀴(210)의 이동위치가 무게중심상으로 변화하는 상태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 4, a state in which the movement position of the travel assistant wheel 210 changes on the center of gravity will be described.

도 4는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 주행보조바퀴(210)의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view illustrating a state in which the position of the driving assistant wheel 210 is adjusted in the mobile lifting apparatus of FIG.

도시된 도면을 살펴보면 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)에 형성된 상기 브라켓(114) 내부에서 상기 슬라이딩가이드(230)에 의해 지지되고 있는 상태이다.Referring to the drawings, the driving assistance wheel 210 is supported by the sliding guide 230 in the bracket 114 formed in the base 110. [

여기서 상기 베드부(130)상에 이송대상물 또는 환자가 안착되는 경우 상기 리프팅유닛(100) 전체의 하중이 증가하게 된다. 이때, 상기 승하강프레임(120)이 상기 베이스(110)상에서 좌측으로 편심되어 있기 때문에 상기 리프팅유닛(100)의 무게가 변화함과 동시에 무게중심이 좌측으로 이동하게 된다.Here, when the object to be transported or the patient is seated on the bed part 130, the load of the entire lifting unit 100 is increased. At this time, since the lifting frame 120 is eccentric to the left on the base 110, the weight of the lifting unit 100 changes and the center of gravity moves to the left.

이와 같은 경우 상기 감지부(310)는 복수 개의 상기 감지부(310)를 이용하여 해당 지점에서 작용하는 무게를 감지하고, 상기 제어부는 이를 통해서 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 도출하여 상기 슬라이딩가이드(230)를 회전시킨다.In this case, the sensing unit 310 senses the weight acting on the corresponding point using the plurality of sensing units 310, and the control unit derives the center of gravity of the lifting unit 100 through the sensing unit 310, The guide 230 is rotated.

이에 따라 상기 이동부재(240)는 상기 슬라이딩가이드(230)의 길이방향을 따라 이동하여 상기 주행보조바퀴(210)가 무게중심상에 위치하게 된다.Accordingly, the moving member 240 moves along the longitudinal direction of the sliding guide 230, so that the driving assistant wheel 210 is positioned on the center of gravity.

이때, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 슬라이딩가이드(230)는 별도의 회전모터(미도시)에 연결되며 상기 회전모터는 상기 제어부에 의해 선택적으로 회전하도록 구성된다.At this time, although not shown in the figure, the sliding guide 230 is connected to a separate rotating motor (not shown), and the rotating motor is configured to selectively rotate by the controller.

이와 같이 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치함에 따라 바닥과 안정적으로 접촉할 수 있다.As the driving assistant wheel 210 is positioned on the center of gravity of the lifting unit 100, the driving assistant wheel 210 can stably contact the floor.

다음으로 도 5를 참조하여 별도의 상기 가이드부(116) 및 상기 슬라이딩부(122a)를 구비하여 상기 승하강프레임(120)이 회전하는 상태를 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 5, a state in which the lifting frame 120 is rotated by the guide portion 116 and the sliding portion 122a will be described.

도 5는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 승하강프레임(120)이 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating a state in which the lifting frame 120 is rotated in the mobile lifting apparatus of FIG.

도시된 도면을 살펴보면 상기 베이스(110)상에 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된 상기 승하강프레임(120)은 안정적인 회전을 위해 별도의 가이드부(116) 및 슬라이딩부(122a)를 더 포함한다.Referring to the drawing, the elevating frame 120 rotatably coupled to the base 110 rotatably about the rotation axis further includes a guide portion 116 and a sliding portion 122a for stable rotation do.

상기 가이드부(116)는 상기 베이스(110)의 상면에 상기 회전링크(122)의 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된다. 구체적으로 본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 가이드부(116)는 상기 회전축을 중심으로 상기 회전링크(122)와 상기 수직링크(124)가 결합되는 지점의 하부에 함몰 형성된다.The guide portion 116 is formed on the upper surface of the base 110 along the same radius around the rotation axis of the rotation link 122. Specifically, as shown in the present embodiment, the guide portion 116 is recessed at a lower portion of a point where the rotation link 122 and the vertical link 124 are coupled with each other about the rotation axis.

이때, 상기 가이드부(116)는 상기 회전축을 중심으로 동일한 반경을 가지며 원 형태로 형성된다.At this time, the guide part 116 is formed in a circular shape having the same radius around the rotation axis.

즉, 상기 가이드부(116)는 상기 회전링크(122)가 상기 회전축을 중심으로 회전하는 반경 이내에서 동일한 반경을 가지도로 형성된다.That is, the guide portion 116 is formed to have the same radius within a radius within which the rotation link 122 rotates about the rotation axis.

한편, 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 회전링크(122)의 하부에 형성되어 상기 가이드부(116)와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부(116)를 따라 이동하도록 구성된다.The sliding portion 122a is formed at a lower portion of the rotation link 122 and is configured to move along the guide portion 116 without being detached from the guide portion 116. [

본 발명에서 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 가이드부(116)와 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 회전링크(122)의 회전 시 안정적으로 회전할 수 있도록 지지할 뿐만 아니라, 상기 베이스(110)의 상면과 상기 회전링크(122)와의 마찰을 감소시킨다.The sliding part 122a is slidably engaged with the guide part 116 and supports the rotation link 122 so that the rotation link 122 can rotate stably, Thereby reducing the friction between the rotating link 122 and the rotating link 122.

구체적으로 본 실시예에서 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 회전링크(122)의 하부에서 돌출 형성되며 상기 가이드부(116)와 마주보도록 배치된다, 그리고 상기 슬라이딩부(122a)의 일부가 함몰 형성된 상기 가이드부(116) 내부에 삽입되어 상기 회전링크(122)의 회전 시 상기 가이드부(116)를 따라 슬라이딩하도록 구성된다.Specifically, in the present embodiment, the sliding portion 122a is protruded from the lower portion of the rotation link 122 and is disposed to face the guide portion 116, and a portion of the sliding portion 122a, Is inserted into the guide portion (116) and slides along the guide portion (116) when the rotation link (122) rotates.

이때, 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부(122a)는 롤러형태로 형성되어 상기 가이드부(116)와 상기 슬라이딩부(122a) 사이의 마찰을 감소시킴과 동시에 상기 회전링크(122)와 상기 베이스(110)의 상면이 접촉하지 않도록 스페이서의 역할도 함께 한다.The sliding portion 122a is formed in a roller shape to reduce the friction between the guide portion 116 and the sliding portion 122a and at the same time the rotation link 122 and the base 110 In order not to contact the upper surface of the substrate.

이와 같이 상기 슬라이딩부(122a)와 상기 가이드부(116)가 각각 구비됨에 따라 도시된 바와 같이 상기 승하강프레임(120)이 상기 회전축을 중심으로 안정적으로 회전할 수 있으며, 상기 승하강프레임(120)의 하중도 함께 지지할 수 있다.As the sliding portion 122a and the guide portion 116 are provided as described above, the elevating frame 120 can be stably rotated about the rotation axis, and the elevating frame 120 ) Can also be supported together.

다음으로, 도 6을 참조하여 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 탄성접지 의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 6, the configuration of the elastic grounding on the floor of the travel assistant wheel 210 will be described as follows.

도 6은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥과 탄성 접지하는 구성에 대해서 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing a configuration in which the travel assistant wheel 210 is elastically grounded on the floor in the mobile lifting apparatus of FIG. 1. FIG.

도시된 바와 같이 상기 주행보조유닛(200)에서 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)가 탄성 지지하도록 구성되어 바닥과 탄성접지한다. As shown in the figure, in the driving assistance unit 200, the driving assistance wheel 210 is configured to elastically support the base 110, thereby elastically grounding the floor.

구체적으로 상기 주행보조바퀴(210)는 별도의 지지자켓(212)에 의해 지지되며 상기 이동부재(240)와 결합된다. 구체적으로, 상기 이동부재(240)의 하측 끝단부에 삽입홈(242)이 구비되고, 상기 삽입홈(242) 내부에 상기 지지자켓(212)의 일부가 삽입되어 결합된다.Specifically, the driving assistance wheel 210 is supported by a separate support jacket 212 and is coupled to the moving member 240. Specifically, an insertion groove 242 is formed in the lower end of the moving member 240, and a part of the supporting jacket 212 is inserted into the insertion groove 242 and coupled.

그리고 상기 삽입홈(242) 내부에 완충부재(244)가 구비되며, 상기 완충부재(244)에 의해 지지자켓(212)이 탄성을 가지며 지지된다..A cushioning member 244 is provided in the insertion groove 242 and the cushioning member 244 elastically supports the supporting jacket 212.

이에 따라 상기 주행보조바퀴(210)는 탄성가압을 받으며 바닥과 안정적으로 접촉됨과 동시에 상기 완충부재(244)에 의해 상기 주행보조바퀴(210)를 통해서 전달되는 충격이 상기 베드유닛(300)에 전달되지 않도록 하는 효과가 있다.Accordingly, the driving assistance wheel 210 is elastically pressed and stably contacts the floor, and at the same time, the impact transmitted through the driving assistant wheel 210 by the buffer member 244 is transmitted to the bed unit 300 .

본 실시예에서 상기 완충부재(244) 및 삽임홈(242)의 구성을 통해서 상기 주행보조바퀴(210)를 탄성지지 하였지만 유압댐퍼, 공압댐퍼, 스프링 등을 적용하여 상기 주행보조바퀴(210)를 탄성지지에 적용될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 바닥으로부터 상기 주행보조바퀴(210)를 통해서 전달되는 충격이 완충될 수 있는 구성이라면 어떤 것이든 적용 가능할 것이다.
The driving assistant wheel 210 is elastically supported through the cushioning member 244 and the insertion groove 242. However, the driving assistant wheel 210 may be fixed by applying a hydraulic damper, a pneumatic damper, It can be applied to an elastic support. However, the present invention is not limited thereto, and any structure can be applied so long as the shock transmitted through the floor from the floor can be buffered.

이상과 같이 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 살펴보았으며, 앞서 설명한 실시예 외에도 본 발명의 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다. 그러므로 본 실시예는 특정형태로 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, and the present invention can be embodied in other forms without departing from the spirit or scope of the present invention. The present embodiments are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the foregoing description, but may be modified within the scope and equivalence of the appended claims.

100: 리프팅유닛 110: 베이스
120: 승하강프레임 130: 베드부
200: 주행보조유닛 210: 주행보조바퀴
220: 구동모터 230: 슬라이딩가이드
240: 이동부재 300: 제어유닛
310: 감지부100: lifting unit 110: base
120: ascending / descending frame 130:
200: a traveling auxiliary unit 210: a traveling assistant wheel
220: Driving motor 230: Sliding guide
240: moving member 300: control unit
310:

Claims (10)

복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛;
상기 베이스상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 위치하여 리프팅유닛의 주행을 보조하는 주행보조유닛; 및
상기 베이스상에 구비되며, 상기 리프팅유닛에 가해지는 하중을 감지하여 전기적신호로 전달하는 감지부 및 상기 감지부에서 전달된 전기적신호에 의해 상기 리프팅유닛의 무게중심을 측정하여 상기 주행보조바퀴를 상기 무게중심상에 위치하도록 제어하는 제어부를 가지는 제어유닛;
을 포함하는 이동식 리프팅장치.A base having a plurality of wheels, a bed to which the user or the object to be transported is placed, and an upper portion extending from the base and supporting the bed portion at a height above a predetermined height, A lifting unit including a lifting frame for lifting the lifting frame;
A driving assist unit which is disposed on the center of gravity of the lifting unit and assists the running of the lifting unit, the driving auxiliary wheel including a traveling auxiliary wheel driven in contact with the floor on the base; And
A sensing unit provided on the base for sensing a load applied to the lifting unit and transmitting the sensed load to an electric signal and a center of gravity of the lifting unit by an electrical signal transmitted from the sensing unit, A control unit having a control unit for controlling to be located on the center of gravity;
≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 승하강프레임은,
상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스와 편심되어 회전하도록 결합되는 회전링크; 및
상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크;
를 포함하며 선택적으로 상기 승하강프레임이 회전하여 상기 베드부의 위치를 조절하는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The rising /
A rotating link formed in a transverse direction along an upper surface of the base, the rotating link being eccentrically coupled with the base, the rotating link having a rotation axis on one side; And
A vertical link extending upwardly on the rotary link to support the bed portion such that the bed portion is located above a predetermined height;
Wherein the lifting frame selectively rotates to adjust the position of the bed portion. 제2항에 있어서,
상기 베이스는 상기 주행보조유닛의 일부가 상하로 관통되도록 형성되고,
관통된 상기 주행보조유닛의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓을 더 포함하며,
상기 회전링크는 상기 브라켓과 간섭을 일으키지 않고 회전하도록 일부가 절곡되어 형성되는 이동식 리프팅장치.3. The method of claim 2,
Wherein the base is formed such that a part of the driving-assist unit penetrates up and down,
Further comprising a bracket that surrounds the upper portion of the traveling auxiliary unit and prevents interference,
Wherein the rotating link is formed by being partially bent so as to rotate without causing interference with the bracket. 제2항에 있어서,
상기 베이스의 상면에서 상기 회전링크의 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 가이드부가 구비되고,
상기 회전링크의 하부에 형성되어 상기 가이드부와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비하는 리프팅장치.3. The method of claim 2,
And a guide portion formed on the upper surface of the base along a position of the same radius around the rotation axis of the rotating link,
And a sliding portion formed at a lower portion of the rotating link and engaged with the guide portion and moving along the guide portion without being separated. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지부는,
복수 개의 센서로 구성되어 상기 베이스상에 이격되어 배치되는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
Wherein the plurality of sensors are spaced apart from each other on the base. 제1항에 있어서,
상기 주행보조유닛은,
상기 베이스상에서 전후방향으로 길게 형성된 슬라이딩가이드; 및
상기 주행보조바퀴가 결합되며 상기 슬라이딩가이드를 따라 선택적으로 슬라이딩하며 상기 주행보조바퀴의 위치를 조절하는 이동부재;
를 더 포함하는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The driving assistance unit includes:
A sliding guide formed elongate in the front-rear direction on the base; And
A moving member coupled to the driving assistance wheel and selectively sliding along the sliding guide to adjust a position of the driving assistance wheel;
The lifting device further comprising: 제1항에 있어서,
상기 주행보조유닛은,
상기 감지부에서 감지된 리프팅유닛의 전체 하중에 대응하여 선택적으로 상기 주행보조바퀴의 회전력이 조절되는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The driving assistance unit includes:
Wherein the rotational force of the driving assist wheel is selectively controlled corresponding to a total load of the lifting unit sensed by the sensing unit. 제 1항에 있어서,
상기 주행보조유닛은,
상기 베이스가 상기 주행보조바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The driving assistance unit includes:
And the base is configured to elastically support the driving assistance wheels. 제 1항에 있어서,
상기 주행보조유닛은,
상기 주행보조바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The driving assistance unit includes:
Further comprising a separate rotation stopper for selectively stopping the operation of the travel assistant wheel.
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