KR101273317B1 - Multipurpose aerial lift vehicle - Google Patents

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KR101273317B1
KR101273317B1 KR1020120129204A KR20120129204A KR101273317B1 KR 101273317 B1 KR101273317 B1 KR 101273317B1 KR 1020120129204 A KR1020120129204 A KR 1020120129204A KR 20120129204 A KR20120129204 A KR 20120129204A KR 101273317 B1 KR101273317 B1 KR 101273317B1
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KR1020120129204A
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김명운
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주식회사 광림
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Abstract

PURPOSE: A vehicle with a lifting platform is provided to implement various works in roads and railroads by having rail wheels separately operated from a road transfer member. CONSTITUTION: A vehicle(100) with a lifting platform comprises a boom(120), a body part(102), a driving part(101), front wheels(141), rear wheels(142), rear rail wheels(152), frame parts(153), rear draw-out parts(162), power transmission wheels(170), first gear parts, second gear parts, and third gear parts. The rear rail wheels ascend and descend on the body part and are placed on railroads when the vehicle moves on the railroads. The frame parts are arranged in the lower part of the body part adjacent to the rear wheels and rotates to vertically move the rear rail wheels. The rear draw-out parts rotate the frame parts to ascend and descend the rear rail wheels. When the rear rail wheels are descended by the extension of the rear draw-out parts, the power transmission wheels are attached to the outer circumference of the rear wheels so that rotation force can be received. The first gear parts are coupled to an axle same as the power transmission wheels. The second gear parts are engaged with the first gear parts. The third gear parts are engaged with the second gear parts and is coupled to an axle same as the rear rail wheels.

Description

다목적 고소작업차{MULTIPURPOSE AERIAL LIFT VEHICLE}MULTIPURPOSE AERIAL LIFT VEHICLE}

본 발명은 특수차량에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 도로 및 철도궤도상에서 다양한 작업을 효과적으로 수행할 수 있는 다목적 고소작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a special vehicle, and more particularly to a multi-purpose aerial vehicle that can effectively perform a variety of tasks on the road and rail tracks.

일반적으로 고소작업차는 전신주 위에 설치되는 고압선로의 설치나 철거 또는 유지보수 등의 제반 공사를 위하여 작업자가 탑승하여 소정 고도에서 작업할 수 있도록 하는 장비를 말한다.In general, aerial work vehicle refers to the equipment that allows the worker to work at a predetermined altitude for the overall construction, such as the installation or removal or maintenance of the high-voltage line installed on the telephone pole.

이러한 고소작업차는 주행을 위한 차체의 상부에 신축가능한 복수의 붐으로 이루어진 크레인이 설치되어 차체에서 회동가능하도록 배치된다. 또한, 상기 크레인의 말단부에는 버킷(bucket)이 결합되어 작업자가 내부에 탑승하여 작업하거나 장비들을 수납할 수 있는 구조로 되어 있다.Such aerial work vehicle is provided with a crane consisting of a plurality of stretchable booms on the upper part of the vehicle body for travel is arranged to be rotatable in the vehicle body. In addition, a bucket (bucket) is coupled to the distal end of the crane has a structure that allows the worker to work on board or to accommodate the equipment.

이와 같은 고소작업차는 고압선로에서의 작업을 위한 장비로서, 크레인의 붐과 버킷 및 연결부위는 절연재질로 구성된다.Such aerial work vehicle is a device for working in a high-voltage line, the crane boom and bucket and the connecting portion is composed of an insulating material.

도 1은 종래의 고소작업차의 붐 및 버킷을 나타내는 측면도이다. 상기한 바와 같이, 크레인은 복수의 붐이 결합하여 유압에 의해 신축작동할 수 있도록 배치된다. 1 is a side view showing a boom and a bucket of a conventional aerial vehicle. As described above, the crane is arranged so that the plurality of booms can be coupled to expand and contract by hydraulic pressure.

이러한 고소작업차는 일반적인 도로에서는 네 개 이상의 타이어가 장착된 휠을 통해 소정의 장소에 이동하여 일시적으로 지면에 대해 고정된 상태로 작업하는 것이 일반적이다.Such aerial vehicle is generally moved to a predetermined place through a wheel equipped with four or more tires in a general road to work temporarily fixed to the ground.

이러한 일반적인 고소작업차는 철도선로와 같은 특수궤도에서의 작업은 사실상 어렵기 때문에 특수궤도에서 이동할 수 있는 철도궤도용 작업차의 이용이 요청된다.Since the general aerial work vehicle is difficult to work on a special track such as a railway track, it is required to use a railway track work vehicle that can move on the special track.

이러한 철도궤도용 작업차는 하부에 레일에서의 구동을 위한 휠이 별도로 구비되도록 제작된다. 구체적으로 철도궤도상 또는 철도궤도에 인접된 고소작업을 위하여서는 소정의 자재를 이송하는 과정을 거친 이후에 소정의 크레인을 통하여 철도궤도용 작업차에 운반 및 적재를 수행하고, 철도궤도용 작업차를 원하는 장소에 이동하여 고소작업이나 철도궤도의 정비와 같은 작업을 수행하게 된다.This railway track working vehicle is manufactured to be provided with a wheel for driving on the rail separately. Specifically, for the aerial work on or near railroad tracks, after carrying out a process of transferring a predetermined material, the railroad tracks are transported and loaded on a railroad tracks through a predetermined crane, and the railroad tracks Move to the desired place and perform tasks such as aerial work and maintenance of railway tracks.

그런데, 이러한 철도궤도상의 작업은 상기한 바와 같이 복잡한 이송 및 적재 등의 과정이 필요하게 되고 이에 따라 시간과 비용이 과도하게 소요되는 문제가 있었다.However, the work on the railway track requires a complicated transfer and loading process as described above, and accordingly, there is a problem in that time and cost are excessively required.

또한, 철도궤도용 작업차의 경우는 상하 수직방향으로만 이동 가능한 작업대를 구비하게 되므로, 주변의 선로표시기나 방향표시부와 같은 부가적인 작업을 위하여서는 별도의 장비가 추가적으로 배치되어야 하는 문제가 있었다.In addition, in the case of the railway track work vehicle is provided with a worktable that can move only in the vertical direction, there was a problem that additional equipment should be additionally arranged for additional work, such as the surrounding track indicator or direction display unit.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 도로와 철도궤도 상의 다양한 작업을 수행할 수 있는 다목적 고소작업차를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a multi-purpose aerial vehicle that can perform a variety of tasks on the road and rail tracks.

또한, 본 발명은 철도궤도상에의 안착과 동력의 제공방법이 단순하면서도 신뢰성있게 이루어지며, 차량의 다양한 작업환경에 대응하여 차량의 고정 및 지지가 확실하게 이루어지는 다목적 고소작업차를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a multi-purpose aerial work vehicle that is simple and reliable in the method of providing the seat and power on the railroad track, the vehicle is securely fixed and supported in response to various working environments of the vehicle. There is this.

본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 붐, 상기 붐이 회동 가능하도록 결합되는 바디부, 상기 바디부의 전방측에 배치되는 운전부 및 상기 바디부의 하측에 배치되어 도로상 주행하는 전륜휠 및 후륜휠을 구비하는 고소작업차로서, 상기 전륜휠에 인접된 바디부의 하측에 결합되는 전방레일휠, 상기 전방레일휠을 승하강시키도록 상기 바디부에 결합되는 전방인출부, 상기 후륜휠에 인접된 바디부의 하측에 결합되는 후방레일휠 및 상기 후방레일휠을 승하강시키도록 상기 바디부에 결합되는 후방인출부를 구비하고, 상기 전방레일휠과 후방레일휠은, 도로주행시 상기 전륜휠과 후륜휠에 대해 상측으로 배치되고, 철도궤도 주행시 하강되어 레일에 밀착되는 다목적 고소작업차를 제공한다. 따라서, 도로와 철도궤도상에서 다양한 작업이 수행가능한 이점이 있다.Multi-purpose aerial vehicle according to the present invention, the boom, the body portion coupled to the boom is rotatable, the driving portion disposed on the front side of the body portion and the front wheel and rear wheel wheels arranged on the lower side of the body portion to run on the road An aerial vehicle comprising: a front rail wheel coupled to a lower side of a body portion adjacent to the front wheel, a front lead portion coupled to the body portion to raise and lower the front rail wheel, and a body portion adjacent to the rear wheel; A rear rail wheel coupled to the lower side and a rear lead portion coupled to the body portion to raise and lower the rear rail wheel, wherein the front rail wheel and the rear rail wheel are upper side relative to the front wheel and the rear wheel when driving on a road; It is disposed in the railroad tracks to provide a multi-purpose aerial work vehicle that is lowered in close contact with the rail running. Therefore, there is an advantage that various operations can be performed on roads and rail tracks.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 전방인출부 및 후방인출부가 유압실린더로 이루어질 수 있다. 따라서, 작동의 정확성이 향상되고 별도의 동력원이 생략될 수 있어 구조적으로 단순하다.In addition, the multi-purpose aerial vehicle according to the present invention, the front withdrawal portion and the rear withdrawal portion may be made of a hydraulic cylinder. Therefore, the accuracy of the operation is improved and a separate power source can be omitted, which is structurally simple.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 후륜휠에 인접된 바디부 하측에 배치되고 후방측에서 상기 후방레일휠이 회전가능하도록 결합되는 프레임부 및 상기 프레임부의 전방측에 회전가능하도록 결합되고 상기 후방인출부에 의한 상기 후방레일휠의 하강시 상기 후륜휠의 외주에 밀착되어 회전동력을 제공받는 동력전달휠을 더 포함할 수 있다. 따라서, 도로이송부재의 동력을 활용할 수 있으므로 작동의 신뢰성이 있고 단순하다.In addition, the multi-purpose aerial vehicle according to the present invention is disposed below the body portion adjacent to the rear wheel and is rotatably coupled to the frame portion and the front side of the frame portion to which the rear rail wheel is rotatably coupled at the rear side. It may further include a power transmission wheel that is in close contact with the outer circumference of the rear wheel when the rear rail wheel is lowered by the rear drawing portion to receive rotational power. Therefore, since the power of the road transport member can be utilized, the operation is reliable and simple.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 프레임부가 상기 후방인출부의 하단부측에서 결합되어 상하방향으로 이송 가능하도록 배치된다. 따라서, 작동의 정확성이 향상되고 구조적으로 안정적이다.In addition, the multi-purpose aerial vehicle according to the present invention is arranged such that the frame portion is coupled to the lower end side of the rear lead-out portion to be transported in the vertical direction. Thus, the accuracy of operation is improved and structurally stable.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 후륜휠의 회전축의 중심과 상기 동력전달휠의 회전축 간의 수평거리는, 상기 후륜휠의 반경과 상기 동력전달휠의 반경의 합보다 작도록 이루어질 수 있다. 따라서, 승하강에 따라 후륜휠과의 밀착 및 이격이 정확하게 이루어질 수 있다.In addition, in the multipurpose aerial vehicle according to the present invention, the horizontal distance between the center of the rotation axis of the rear wheel and the rotation axis of the power transmission wheel may be made smaller than the sum of the radius of the rear wheel and the radius of the power transmission wheel. Therefore, the close contact with the rear wheels and the separation can be made accurately according to the lifting and lowering.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 프레임부가 전방측에서 상기 바디부의 하측에 상하방향으로 회동가능하도록 결합될 수 있다. 따라서, 회동동작에 의하여 승하가이 이루어지므로 작동의 정확성이 향상된다.In addition, the multi-purpose aerial vehicle according to the present invention, the frame portion can be coupled to be rotated in the vertical direction from the front side to the lower side of the body portion. Therefore, since the up and down is made by the rotation operation, the accuracy of the operation is improved.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 동력전달휠과 함께 회전되도록 상기 동력전달휠에 대응되는 프레임부의 내측에 배치되는 제1기어부 및 상기 후방레일휠과 함께 회전되도록 상기 후방레일휠에 대응되는 프레임부의 내측에 배치되는 제3기어부를 포함하고, 상기 제1기어부는 제3기어부보다 더 작은 반경으로 이루어질 수 있다. 따라서, 보다 큰 토크를 효과적으로 전달할 수 있다.In addition, the multi-purpose aerial vehicle according to the present invention, the rear gear wheel to be rotated together with the first gear portion and the rear rail wheel disposed inside the frame portion corresponding to the power transmission wheel to rotate together with the power transmission wheel. It may include a third gear portion disposed inside the corresponding frame portion, the first gear portion may be of a smaller radius than the third gear portion. Therefore, larger torque can be transmitted effectively.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 제1기어부와 제3기어부 사이에 개재되어 감속을 수행하는 제2기어부를 더 포함할 수 있다. 따라서, 감속의 비율을 다양한 범위에서 선택적으로 결정할 수 있다.In addition, the multipurpose aerial work vehicle according to the present invention may further include a second gear portion interposed between the first gear portion and the third gear portion to perform a deceleration. Therefore, the rate of deceleration can be selectively determined in various ranges.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 후방레일휠의 외주면에 인접되도록 배치되어 와이어를 통하여 제동이 가능한 제동부를 더 구비할 수 있다. 따라서, 작업시 또는 위급시 비상동작에 의한 안전성이 향상된다.In addition, the multi-purpose aerial vehicle according to the present invention may further include a braking unit disposed to be adjacent to an outer circumferential surface of the rear rail wheel and capable of braking through a wire. Therefore, safety by emergency operation at the time of work or emergency is improved.

또한, 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는, 상기 붐의 말단측에 결합되는 버킷부 및 상기 바디부의 양측 및 하방으로 인출가능하도록 배치되어 지면에 대해 지지하는 아우트리거를 더 포함할 수 있다. 따라서, 다양한 작업이 가능하다.In addition, the multi-purpose aerial vehicle according to the present invention may further include a bucket portion coupled to the distal side of the boom and an outrigger arranged to be pulled out to both sides and downward of the body portion to support the ground. Thus, various operations are possible.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다목적 고소작업차는, 붐, 상기 붐이 회동 가능하도록 결합되는 바디부, 상기 바디부의 전방측에 배치되는 운전부 및 상기 바디부의 하측에 배치되어 도로상 주행하는 도로이송부재를 구비하는 고소작업차로서, 상기 바디부에 대해 승하강되도록 배치되고 철도궤도 주행시 하강되어 레일에 접촉되는 레일휠을 포함하고, 상기 레일휠은 철도궤도의 주행시 전후방의 이송을 가이드하고, 상기 도로이송부재는 레일에 밀착되어 마찰력에 의하여 이송동력을 제공하는 다목적 고소작업차를 제공한다. 따라서, 이송환경에 적응하여 다양한 작업이 가능하고, 구조적으로 단순하여 작동신뢰성이 향상된다.On the other hand, multi-purpose aerial work vehicle according to another embodiment of the present invention, the boom, the body portion coupled to the boom is rotatable, the driving portion disposed on the front side of the body portion and the lower side of the body portion is arranged to run on the road An aerial work vehicle having a road transport member, the rail wheel being disposed to move up and down with respect to the body part, the rail wheel being lowered and contacting the rail when the rail track travels, and the rail wheel guides the forward and backward transport during the rail track travel. In addition, the road transport member is in close contact with the rail provides a multi-purpose aerial work vehicle that provides a transfer power by the friction force. Therefore, various operations are possible by adapting to the transfer environment, and the operation reliability is improved due to the simple structure.

본 발명에 따른 다목적 고소작업차는 도로이송부재와 별도로 선택적으로 작동이 가능한 레일휠을 구비하기 때문에 도로와 철도궤도상에서 환경에 따라 다양한 작업이 수행 가능하므로 고소작업 및 자재 이송에 따른 비용과 시간을 현저히 절감할 수 있는 효과가 있다.Multipurpose aerial work vehicle according to the present invention has a rail wheel that can be selectively operated separately from the road transport member, so that a variety of operations can be performed according to the environment on the road and rail tracks, significantly reducing the cost and time for aerial work and material transfer There is a saving effect.

또한, 특히 철도궤도상의 작업시 아우트리거를 구비하여 안정성이 극대화되고 보다 작업 범위가 더욱 넓어질 수 있으며, 레일작동부가 고소작업차의 구동휠로부터 동력을 제공받으면서도 효과적으로 토크를 증가시킬 수 있는 구조로 이루어지기 때문에 별도의 구동수단이 불필요하여 구조적으로 단순하고 작동신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, especially when working on railroad tracks, an outrigger is provided to maximize stability and wider working range, and the rail operation part can effectively increase torque while receiving power from a driving wheel of an aerial vehicle. Since there is no need for a separate driving means is made structurally simple and the operation reliability is improved.

도 1은 종래기술의 고소작업차의 버킷부위를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 다목적 고소작업차가 도로상에 배치된 상태를 나타태는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 다목적 고소작업차가 철도궤도상에 배치된 상태를 나타태는 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 다목적 고소작업차의 동력전달부를 도시한 정단면도.
도 5는 본 발명에 따른 다목적 고소작업차가 철도궤도상에 안착되어 작업이 이루어지는 상태를 나타내는 도면.1 is a side view showing a bucket portion of a conventional aerial vehicle.
Figure 2 is a side view showing a state in which the multi-purpose aerial vehicle is disposed on the road according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing a state in which the multi-purpose aerial vehicle is disposed on the railroad tracks according to the present invention.
Figure 4 is a front sectional view showing a power transmission unit of the multi-purpose aerial vehicle according to the invention.
5 is a view showing a state in which the multi-purpose aerial work vehicle according to the present invention is mounted on the railroad track and the work is performed.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 다목적 고소작업차를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the multipurpose aerial work vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명의 다목적 고소작업차를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing the multi-purpose aerial vehicle of the present invention.

본 발명의 다목적 고소작업차는 기본적으로 운전자에 의한 운전이 가능한 운전부(101)와, 바디부(102)와, 상기 바디부(102)의 하측 전방과 후방측에 배치되어 도로상 운행할 수 있도록 하는 전륜휠(141) 및 후륜휠(142)과, 상기 전륜휠(141)과 후륜휠(142)에 대해 상하방향으로 이동가능하도록 상기 바디부(102)의 하측에 배치되고 철도궤도를 운행할 수 있도록 하는 레일작동부를 포함하여 이루어진다.The multi-purpose aerial vehicle of the present invention is basically disposed on the driving unit 101, the body portion 102 and the lower front and rear sides of the body portion 102 that can be driven by the driver so that the vehicle can run on the road. The front wheel 141 and the rear wheel 142 and the front wheel 141 and the rear wheel 142 are disposed below the body portion 102 so as to be movable in the vertical direction to move the rail tracks It includes a rail operation to enable.

상기 전륜휠(141)과 후륜휠(142)은 구동력을 전달받는지 여부에 따라 구동휠과 피동휠로 구분될 수 있고, 경우에 따라 전륜휠이 구동휠이 되는 경우, 후륜휠이 구동휠이 되는 경우 및 전륜과 후륜휠이 모두 구동휠로 작동되는 경우가 있다.The front wheel 141 and the rear wheel 142 may be divided into a driving wheel and a driven wheel according to whether or not the driving force is transmitted, and in some cases, when the front wheel is a driving wheel, the rear wheel is a driving wheel In some cases, both the front and rear wheels operate as drive wheels.

운전부(101)는 사람이 탑승하거나 소정의 운전을 위한 제어장치들이 구비되는 부위로서 일반적으로 바디부(102)의 전방측에 배치될 수 있고, 상기 운전부(101)에는 후술할 바와 같이 붐(120)이나 윈치부(131)와 같은 작업장치들을 조작할 수 있는 조종부(미도시)가 배치될 수 있다. 다만, 이러한 배치상태는 반드시 상기한 설명에 한정되는 것은 아니다.The driver 101 may be generally disposed at the front side of the body 102 as a part where a person rides or controls are provided for a predetermined driving. The driver 101 may have a boom as described below. A control unit (not shown) capable of manipulating work devices such as 120 or winch unit 131 may be disposed. However, this arrangement state is not necessarily limited to the above description.

바디부(102)는 고소작업차(100) 전체를 지지하는 몸체로서, 엔진이나 모터와 같은 동력발생부와 동력전달부 등 다양한 부재들이 배치될 수 있다.The body portion 102 is a body that supports the entire aerial work vehicle 100, and various members such as a power generating portion such as an engine or a motor and a power transmission portion may be disposed.

도 2에서는 휠과 같은 장치들을 결합할 수 있는 바디부(102)의 하측 부위를 베이스부(103)로 별도로 지칭하나 상기 베이스부(103)는 상기 바디부(102)와 일체로서 이루어질 수도 있고 바디부(102)와 별도의 부재로서 하측에 결합되어 이루어질 수도 있다.In FIG. 2, the lower portion of the body portion 102 capable of coupling devices such as wheels is separately referred to as the base portion 103, but the base portion 103 may be formed integrally with the body portion 102 or the body. It may be made to be coupled to the lower side as a separate member from the portion (102).

상기 베이스부(103)에는 기본적으로 작업차의 도로상 운행이 가능하도록 하는 전륜휠(141)과 후륜휠(142)과 같은 휠이 결합될 수 있는데, 상기 휠은 도로상에서 마찰력을 제공하면서 완충 역할을 수행하는 타이어가 외주측에 결합되는 방식으로 결합될 수도 있고, 하측의 전후좌우에 4개 이상의 휠이 결합될 수도 있음은 물론이다. 또한, 복수의 휠의 외륜측에 무한궤도가 결합된 이동수단이 배치되는 것을 배제하는 것은 아니다.The base portion 103 may be coupled to a wheel, such as the front wheel 141 and the rear wheel 142 to enable the operation of the road on the road basically, the wheel provides a frictional force on the road while providing a cushioning role Tires that perform the may be coupled in a manner that is coupled to the outer peripheral side, of course, four or more wheels may be coupled to the front, rear, left and right of the lower side. In addition, it is not excluded that the movement means coupled to the endless track is arranged on the outer ring side of the plurality of wheels.

도 2에서는 고소작업차(100)가 도로 또는 지면을 운행하는 예가 도시되는데, 이 경우에는 상기 휠이 도로 또는 지면을 지지하면서 구름방식으로 원하는 부위로 이동될 수 있도록 한다.In Figure 2, the aerial work vehicle 100 is shown an example of driving the road or ground, in this case, so that the wheel can be moved to the desired portion in a rolling manner while supporting the road or ground.

본 발명의 개념에서는 상기 전륜휠(141)과 후륜휠(142)과 같은 도로이송부재와 교환적 또는 추가적으로 작동되는 레일작동부를 구비하게 된다.In the concept of the present invention is provided with a rail operating portion that is interchangeable or additionally with the road transport member, such as the front wheel 141 and the rear wheel 142.

이러한 레일작동부는 고소작업차(100)의 베이스부(103)에 배치되어, 도 2와 같이 도로 주행상황에서는 상측으로 이동하여 수납된 상태를 유지하고 철도궤도상에서는 하방으로 인출되어 철도궤도에 의하여 소정 부위에 가이드되면서 구름동작을 수행하여 궤도상 이송될 수 있도록 한다.The rail operation part is disposed in the base part 103 of the aerial work vehicle 100, and moves upwards in the road driving situation as shown in FIG. 2 to keep the housed state, and is pulled downward on the railroad track to be predetermined by the railroad track. Guided to the site to perform a rolling motion to be transported on orbit.

따라서, 상기 레일작동부는 철도궤도에 밀착되어 회전력의 전달이 가능한 레일휠과 베이스부(103)에 대해 상기 레일휠을 상하측으로 이송시킬 수 있는 인출부를 구비하여 이루어진다.Therefore, the rail operation portion is provided with a lead portion that can be in close contact with the railroad tracks to transfer the rail wheel up and down with respect to the rail wheel and the base portion 103 capable of transmitting rotational force.

도 2의 예에서는 상기 레일휠이 전륜휠(141)에 인접하여 배치되는 전방레일휠(151)과 후륜휠(142)에 인접하여 배치되는 후방레일휠(152)로 이루어지는 경우가 도시되는데, 레일휠의 배치상태와 개수는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the example of FIG. 2, the rail wheel includes a front rail wheel 151 disposed adjacent to the front wheel 141 and a rear rail wheel 152 disposed adjacent to the rear wheel 142. The arrangement and number of wheels is not necessarily limited thereto.

바람직하게는, 상기 전방레일휠(151)과 후방레일휠(152)은 배치 및 수납성을 고려하여 상기 전륜휠(141)과 후륜휠(142)의 후방측에 인접하여 배치될 수 있다.Preferably, the front rail wheel 151 and the rear rail wheel 152 may be disposed adjacent to the rear side of the front wheel 141 and the rear wheel 142 in consideration of placement and storage.

또한, 인출부는 상기 레일휠을 상하측으로 이동시킬 수 있는데, 상기 인출부는 각각의 레일휠의 배치에 대응되도록 전방인출부(161)와 후방인출부(162)로 이루어질 수 있다.In addition, the withdrawal part may move the rail wheel up and down. The withdrawal part may include a front withdrawal part 161 and a rear withdrawal part 162 to correspond to the arrangement of each rail wheel.

상기 전방인출부(161)와 후방인출부(162)는 레일휠을 상하측으로 이송할 수 있다면 다양한 작동방식이 적용될 수 있는데, 동력원으로서 모터나 유공압 방식이 적용될 수 있고, 동력전달장치로서 기어, 체인, 벨트나 실린더 방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The front take-out part 161 and the rear take-out part 162 may be applied to a variety of operating methods if the rail wheel can be transferred up and down, as a power source may be applied to a motor or a pneumatic method, a gear, a chain as a power transmission device , A belt or a cylinder type may be selectively employed.

고소작업차(100)의 경우는 붐이나 윈치와 같은 부위의 동작을 위하여 유압을 사용하는 것이 일반적인 바, 도면에 도시된 바와 같이 별도의 동력원을 구비하지 않도록 유공압방식의 실린더가 사용되는 것이 바람직하다.In the case of the aerial work vehicle 100, it is common to use hydraulic pressure for the operation of a part such as a boom or a winch. As shown in the drawing, it is preferable that a cylinder of a pneumatic type is used so as not to have a separate power source. .

인출부가 레일휠을 상하이동시키는 방식에 있어서, 인출부의 피스톤 단부가 레일휠에 직결되어 피스톤의 실린더에 대한 수직이동이 그대로 레일휠의 수직이동이 되도록 구성될 수도 있고, 레일휠의 축이 결합된 소정의 브라켓을 피스톤이 회동시켜 레일휠을 승하강시키도록 구성될 수도 있다.In the manner in which the lead portion swings the rail wheel, the piston end of the lead portion may be directly connected to the rail wheel so that the vertical movement of the piston as is the vertical movement of the rail wheel as it is, and the axis of the rail wheel is coupled. The predetermined bracket may be configured to pivot the piston to raise and lower the rail wheel.

도 2는 상기된 레일휠이 하강하여 철도궤도상에 배치되는 예가 도시되는데, 전륜휠(141)에 인접되어 배치되는 전방레일휠(151)은 전방인출부(161)에 회전축이 직결되어 직접적으로 수직이동된다. 후륜휠(142)에 인접되어 배치되는 후방레일휠(152)은 후방인출부(162)에 의하여 승하강이 이루어지되, 회전축이 프레임부(153)에 연결되고 상기 프레임부(153)는 베이스부(103)에 연결되어 상기 후방인출부(162)가 프레임부(153)를 상기 베이스부(103)에 연결된 부위를 중심으로 회동시켜 후방레일휠(152)을 회동동작에 의하여 승하강될 수 있도록 한다.2 shows an example in which the above-described rail wheel is lowered and disposed on a railroad track, and the front rail wheel 151 disposed adjacent to the front wheel 141 is directly connected to a front shaft 161 by a rotation shaft. It is moved vertically. The rear rail wheel 152 is disposed adjacent to the rear wheel 142 is raised and lowered by the rear pull-out portion 162, the rotating shaft is connected to the frame portion 153, the frame portion 153 is the base portion The rear drawer 162 is connected to the 103 so that the frame 153 pivots around the portion connected to the base 103 so that the rear rail wheel 152 can be lifted up and down by the pivoting operation. do.

다만, 상기 전방레일휠(151)과 후방레일휠(152)의 승하강동작 방식은 상호간에 치환될 수도 있고, 전방레일휠(151)과 후방레일휠(152)이 모두 인출부에 의하여 직접적으로 승하강될 수도 있음은 물론이다.However, the elevating operation of the front rail wheel 151 and the rear rail wheel 152 may be replaced with each other, and both the front rail wheel 151 and the rear rail wheel 152 are directly by the withdrawal part. Of course, it can be raised and lowered.

도 3의 도시상태를 기준으로, 본 발명의 실시예에서는 철도궤도상에의 안착시에는 상기 레일휠이 전륜휠(141)과 후륜휠(142)에 대해 하측으로 더욱 돌출되어 배치되고, 이에 따라 전륜휠(141)과 후륜휠(142)은 철도궤도에 대해 이격된 상태로 배치된다.Based on the illustrated state of FIG. 3, in the embodiment of the present invention, the rail wheel is further protruded downward with respect to the front wheel 141 and the rear wheel 142 when seated on the rail track. The front wheel 141 and the rear wheel 142 are disposed to be spaced apart from the rail track.

다만, 후술될 바와 같이 동력전달방식에 따라 상기 레일휠과 전륜휠(141)과 후륜휠로 이루어지는 도로이송부재가 함께 철도궤도에 대해 밀착될 수도 있음은 물론이다.However, as will be described later, of course, the road transport member including the rail wheel, the front wheel 141 and the rear wheel may be in close contact with the railway track according to the power transmission method.

여기서, 레일휠의 동력의 전달을 위하여 도 2 및 도 3에서는 프레임부(153)에 동력전달휠(170)이 배치될 수 있는데, 동력전달과 관련하여서는 도 4와 관련하여 후술하도록 한다.Here, the power transmission wheel 170 may be disposed in the frame unit 153 in FIG. 2 and FIG. 3 to transmit power of the rail wheel. The power transmission wheel will be described later with reference to FIG. 4.

일반적인 고소작업차의 경우 휠에 유압방식으로 동작되는 브레이크수단을 구비하게 되는데, 본 발명과 같이 레일작동부가 휠과는 별도로 동작되는 경우 별도의 브레이크수단을 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 전방레일휠(151) 및/또는 후방레일휠(152)에는 제동부(154)가 추가적으로 구비될 수 있다.In the case of a general aerial work vehicle is provided with a brake means that is operated in a hydraulic manner on the wheel, it is preferable to have a separate brake means when the rail operation unit is operated separately from the wheel as in the present invention. Therefore, the front rail wheel 151 and / or the rear rail wheel 152 may be additionally provided with a brake 154.

상기 제동부(154)는 직접적으로 레일휠의 외주측에 밀착되는 패드 방식으로 이루어질 수 있고, 드럼이나 디스크에 의한 제동방식이 선택적으로 사용될 수 있다.The braking unit 154 may be formed in a pad manner directly contacting the outer circumferential side of the rail wheel, and a braking method by a drum or a disk may be selectively used.

또한, 상기 제동부(154)의 작동동력으로서 유공압방식이 사용될 수 있으나, 비상 제동수단임을 고려하여 작업자가 위급시 별도로 작동할 수 있으면서도 작동신뢰성과 내구성이 우수한 와이어에 의한 장력이 제공되면 제동이 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the pneumatic method may be used as the operating power of the braking unit 154, but considering the emergency braking means, the braking is made when the operator is able to operate separately in case of emergency and provided with a tension due to excellent operation reliability and durability. It is preferable.

한편, 고소작업차(100)가 고소작업이 가능한 붐(120)을 구비할 수 있다. 상기 붐(120)은 길이방향으로 상호 간에 인출 및 인입이 가능한 복수의 붐부재들로 이루어질 수 있고, 바디부(102)에 배치되는 회동부(110)에 의하여 바디부(102)에 대해 회동하고 인출됨으로써 고소작업이 가능하게 된다.On the other hand, aerial work vehicle 100 may be provided with a boom 120 that can be operated in height. The boom 120 may be composed of a plurality of boom members that can be pulled out and pulled out from each other in the longitudinal direction, and rotated with respect to the body portion 102 by the rotating portion 110 disposed on the body portion 102. Withdrawal is possible to work at height.

여기서, 상기 회동부(110)는 붐(120)의 상하방향의 회동뿐만 아니라 좌우로도 회동이 가능하도록 이루어지는 것이 바람직하다. 특히, 철도궤도상의 작업의 경우에는 고소작업차(100)의 이동경로가 철도궤도에 한정되기 때문에 철도궤도 바로 상측 뿐만이 아니라 인접되는 다양한 부위에서의 작업이 필요한 경우가 있기 때문에 붐(120)이 좌우로 회동되는 경우 고소작업차(100)가 고정배치되는 상태에서 보다 넓은 범위의 작업이 가능하게 되는 것이다.Here, the rotating unit 110 is preferably made to be capable of rotating not only in the vertical direction of the boom 120 but also left and right. In particular, in the case of work on the rail track, since the moving path of the aerial work vehicle 100 is limited to the rail track, the boom 120 may be left and right because it may be necessary to work not only on the upper side of the rail track but also in various adjacent areas. When rotated to the aerial work vehicle 100 will be able to work in a wider range in a fixed arrangement.

상기 붐(120)의 인입 및 인출동작과 좌우 및 상하 회동동작은 유공압방식에 의하여 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 모터와 같이 전기적이 작동 또는 엔진의 회전에 따른 직접적인 동력의 전달에 의하여 이루어질 수도 있음은 물론이다.The boom 120 may be pulled in and pulled out and left and right rotated up and down by a pneumatic method. However, the boom 120 is not limited thereto, and may be made by electric power, such as a motor, or by direct power transfer due to rotation of an engine. Of course.

상기 붐(120)은 말단부에 윈치나 버킷과 같은 다양한 작업 수단을 구비할 수 있다. 도면의 예에서는 상기 붐(120)의 말단에 버킷부(130)가 배치되고 작업자가 버킷부(130)의 내부에 탑승한 상태에서 버킷부(130)를 지면에 대해 상승 및 회전시켜 원하는 부위에서 작업이 이루어지도록 할 수 있다.The boom 120 may have various working means such as a winch or a bucket at the distal end. In the example of the figure, the bucket portion 130 is disposed at the end of the boom 120, and the operator lifts and rotates the bucket portion 130 with respect to the ground in a state where the operator rides inside the bucket portion 130 at a desired portion. You can make it work.

상기 버킷부(130)는 선택에 따라 다양한 형상으로 이루어질 수 있고, 내부에 붐(120)의 동작을 위한 소정의 제어부나 작업장치들의 전원 연결을 위한 전원부(미도시)를 더 구비할 수 있다.The bucket unit 130 may be formed in various shapes according to a selection, and may further include a power supply unit (not shown) for connecting a predetermined control unit or power devices for the operation of the boom 120 therein.

또한, 고소작업의 경우 전기적인 작업이 이루어질 때가 많기 때문에 적어도 붐(120)의 일부는 절연재질로서 이루어지는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 붐(120)의 말단에 배치되는 붐부재가 절연재질로 이루어질 수 있다.In addition, in the case of high-altitude work, since the electrical work is often performed, at least a part of the boom 120 is preferably made of an insulating material, and more preferably, the boom member disposed at the end of the boom 120 is made of an insulating material. Can be.

철도궤도상에서 소정 부위에 바디부(102)가 고정된 상태로 붐(120)이 회동하고 인출되어 버킷부(130)를 원하는 부위로 이동시켜 작업이 이루어지는 경우 하중의 쏠림 현상으로 인하여 고소작업차(100) 전체에 대해 회전토크가 발생하여 차량의 기울어짐이나 전복의 문제가 발생할 수 있는데, 이를 해소하기 위하여 본 발명의 고소작업차(100)는 아우트리거(104)를 더 포함할 수 있다.When the work is performed by moving the bucket part 130 to a desired part while the boom 120 is rotated and drawn out while the body part 102 is fixed to a predetermined part on the railroad track, 100) Rotational torque may be generated for the whole to cause a problem of tilting or overturning of the vehicle. The aerial work vehicle 100 of the present invention may further include an outrigger 104 to solve the problem.

상기 아우트리거(104)는 기본적으로 하방으로 인출되어 지면 또는 도로상에 고소작업차(100)를 지지할 수 있도록 이루어질 수 있는데, 횡방향으로의 지지력을 보다 향상하기 위하여 상기 아우트리거(104)는 바디부(102)에 대해 양측으로 더욱 인출되게 구성될 수 있다. 이러한 개념에 따라, 도로 또는 철도궤도상에서 고소작업차(100)를 고정시에 아우트리거(104)가 양측 및 하방으로 연장되어 지면을 지지함으로써 작업의 신뢰성과 안전성이 더욱 향상될 수 있는 것이다.The outrigger 104 is basically drawn out to be able to support the aerial vehicle 100 on the ground or on the road, the outrigger 104 is to improve the bearing capacity in the lateral direction more It may be configured to be further drawn to both sides with respect to the body portion (102). According to this concept, by fixing the aerial work vehicle 100 on the road or railway track, the outrigger 104 extends to both sides and downwards to support the ground, thereby further improving the reliability and safety of the work.

도 4는 본 발명의 개념에 따른 다목적 고소작업차의 레일작동부의 동력전달계통을 도시한 도면이다.4 is a view showing a power transmission system of the rail operation unit of the multi-purpose aerial vehicle according to the concept of the present invention.

도 4의 예에서는 상기 후방레일휠(152)이 회전마찰력을 철도궤도에 대해 전달하는 예가 설명되지만, 이러한 동력의 전달부위는 전방레일휠(151)에서 이루어질 수도 있는 것임에 유의하여야 한다.In the example of FIG. 4, an example is described in which the rear rail wheel 152 transmits rotational frictional force to a railroad track, but it should be noted that such a transmission portion of power may be made in the front rail wheel 151.

본 발명의 레일작동부는 고소작업차(100)의 도로주행수단에 인접하여 배치되되 바디부(102)에 인출부에 의하여 회동가능하도록 결합되는 프레임부(153)와, 상기 프레임부(153)에 회전 가능하도록 결합된 동력제공축(171)에 결합되고 휠과 같은 도로주행수단의 외주면에 접하여 마찰력을 통하여 회전력을 전달받는 동력전달휠(170)과, 외주면의 일부가 레일에 안착되는 형상으로 이루어지고 상기 프레임부(153)에 회전 가능하도록 결합된 피동축(173)에 결합되고 상기 동력전달휠(170)의 회전력을 전달받아 철도궤도상에서 전후진 가능하도록 회전되는 레일휠을 포함하여 이루어진다.Rail operating portion of the present invention is disposed adjacent to the road running means of the aerial vehicle 100, the frame portion 153 is coupled to the body portion 102 so as to be rotatable by the withdrawal portion, and the frame portion 153 The power transmission wheel 170 is coupled to the rotatable power supply shaft 171 and is in contact with an outer circumferential surface of a road driving means such as a wheel, and receives a rotational force through friction, and a portion of the outer circumferential surface is seated on a rail. And a rail wheel coupled to a driven shaft 173 coupled to the frame unit 153 so as to be rotatable, and rotated to receive a rotational force of the power transmission wheel 170 so as to move forward and backward on the rail track.

본 발명의 실시예에서는 상기 동력을 제공받는 레일작동부의 부위가 후방측에 배치되기 때문에 이를 기준으로 설명하도록 한다.In the embodiment of the present invention, since the portion of the rail operating portion receiving the power is disposed at the rear side, it will be described based on this.

도 3을 참고하여 살펴보면, 상기 프레임부(153)는 대략 평판 형상으로 이루어지고 후륜휠(142)에 인접된 베이스부(103)의 일측 또는 양측에 구비될 수 있다. Referring to FIG. 3, the frame part 153 may have a substantially flat plate shape and may be provided at one side or both sides of the base part 103 adjacent to the rear wheel 142.

상기 프레임부(153)는 전방 상단측에 프레임부(153)와 결합되는 회동부를 구비하고 상기 회동부의 대략 하측에는 동력전달휠(170)이 결합된다. 이러한 동력전달휠(170)은 구동력이 제공되는 후륜휠(142)과 같은 구동휠의 외주면에 밀착되어 마찰력을 제공받아 함께 회전하여야하기 때문에 바람직하게는 고무와 같은 마찰력이 높은 재질로서 이루어질 수 있고, 더욱 바람직하게는 표면의 형상이 요철을 포함하여 마찰력을 더욱 향상할 수 있다.The frame portion 153 has a rotating portion coupled to the frame portion 153 on the front upper side, and the power transmission wheel 170 is coupled to the lower side of the rotating portion. The power transmission wheel 170 may be preferably made of a material having high frictional force such as rubber because the power transmission wheel 170 should be in close contact with the outer circumferential surface of the driving wheel such as the rear wheel 142 provided with the driving force and should be rotated together with the frictional force. More preferably, the shape of the surface may include irregularities to further improve the frictional force.

상기 프레임부(153)의 후방측에는 후방레일휠(152)이 회전 가능하도록 결합되되, 프레임부(153)의 일부에 연결된 후방인출부(162)의 피스톤의 인입출 동작을 함에 따라 프레임부(153)의 후방측과 함께 회동되면서 승하강될 수 있다.The rear rail wheel 152 is rotatably coupled to the rear side of the frame part 153, and the frame part 153 is pulled out of the piston of the rear drawing part 162 connected to a part of the frame part 153. It can be raised and lowered while being rotated together with the rear side.

이때, 상기 후방인출부(162)는 피스톤의 인출에 의한 프레임부(153)의 회동에 따라 지면 또는 베이스부(103)에 대해 소정 각도 틸팅이 이루어질 수 있기 때문에 자연스러운 동작을 위하여 베이스부(103) 및/또는 프레임부(153)와의 결합부위에서 결합부위에서 상대적으로 슬라이딩 이동되거나 회전가능하도록 결합될 수 있다.In this case, the rear drawing part 162 may be tilted with respect to the ground or the base part 103 according to the rotation of the frame part 153 by the withdrawal of the piston. And / or coupled to the frame portion 153 to be relatively slidably moved or rotatable at the coupled portion.

이러한 구성에 따라, 도로 주행시에는 후방인출부(162)가 신축된 상태에서 후방레일휠(152)이 상측으로 배치되고 동력전달휠(170)이 후륜휠(142)과 이격되어 배치되고, 도 3과 같이 철도궤도상에서 주행시에는 후방인출부(162)가 신장된 상태에서 동력전달휠(170)이 후륜휠(142)에 밀착되고 후방레일휠(152)이 레일(10) 상에 안착될 수 있다. According to such a configuration, the rear rail wheel 152 is disposed upward and the power transmission wheel 170 is spaced apart from the rear wheel 142 in the state in which the rear drawing part 162 is stretched and disposed while driving on the road. As described above, when driving on the rail track, the power transmission wheel 170 may be in close contact with the rear wheel 142 and the rear rail wheel 152 may be seated on the rail 10 in a state in which the rear drawing portion 162 is extended. .

상기된 예에서는 프레임부(153)가 베이스부(103)에 회동 가능하도록 결합되는 경우가 설명되었지만, 도면에 도시된 바와 같이 동력전달휠(170)과 후방레일휠(152)이 전후방측에 결합되는 프레임부(153)가 후방인출부(162)에 의하여 상하방향으로만 이송이 가능할 수도 있음은 물론이다.In the above example, the case in which the frame portion 153 is rotatably coupled to the base portion 103 has been described. However, as shown in the drawing, the power transmission wheel 170 and the rear rail wheel 152 are coupled to the front and rear sides. Of course, the frame unit 153 may be transported only in the vertical direction by the rear lead-out unit 162.

이 경우, 프레임부(153)가 회동되는 경우와는 달리 프레임부(153)의 상하이송에 따라 동력전달휠(170)과 후륜휠(142)과의 사이에 밀착과 이격이 확실하게 이루어질 필요성이 존재한다. 따라서, 상기 후륜휠(142)의 회전축과 상기 동력전달휠(170)이 회전축 사이의 수평 거리는 상기 후륜휠(142)의 반경과 동력전달휠(170)의 반경의 합보다 작은 것이 바람직하다. 이러한 개념에 따라 프레임부(153)의 승하강시 구동휠인 상기 후륜휠(142)과 동력전달휠(170)의 밀착 및 이격이 확실하게 이루어질 수 있는 것이다.In this case, unlike the case in which the frame unit 153 is rotated, the necessity of close contact and separation between the power transmission wheel 170 and the rear wheel 142 is ensured according to the shanghai transport of the frame unit 153. exist. Accordingly, the horizontal distance between the rotation axis of the rear wheel 142 and the rotation shaft of the power transmission wheel 170 is preferably smaller than the sum of the radius of the rear wheel 142 and the radius of the power transmission wheel 170. According to this concept, the rear wheel 142 and the power transmission wheel 170, which are driving wheels when the frame unit 153 moves up and down, can be securely formed and spaced apart from each other.

한편, 상기 동력전달휠(170)의 회전동력은 후방레일휠(152)에 전달되어 고소작업차(100)의 전후방이송운동으로 전환되어야 한다. 동력제공축(171)과 피동축(173) 간의 동력의 전달을 위하여 벨트, 체인이나 기어와 같은 다양한 동력전달수단이 배치될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 기어가 배치되는 예가 설명된다.On the other hand, the rotational power of the power transmission wheel 170 is transmitted to the rear rail wheel 152 to be converted to the front and rear conveying movement of the aerial work vehicle 100. Various power transmission means such as a belt, a chain, or a gear may be arranged to transfer power between the power providing shaft 171 and the driven shaft 173. In the embodiment of the present invention, an example in which gears are arranged will be described.

레일작동부의 동작은 구동휠과의 마찰력에 의존하여야하기 때문에 큰 토크의 부하에 적응하지 못하거나 동력손실이 발생할 우려가 있고, 이를 해소하기 위하여 상기 동력제공축(171)과 피동축(173)의 사이에는 감속부가 더 구비될 필요성이 존재한다.Since the operation of the rail operating part must depend on the frictional force with the driving wheel, it may not adapt to the load of a large torque or a power loss may occur. In order to solve this problem, the power supply shaft 171 and the driven shaft 173 There is a necessity to further include a reduction unit.

따라서, 상기 동력제공축(171)에는 제1기어부(181)가 배치되고, 피동축(173)에는 제3기어부(183)가 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1기어부(181)의 반경은 제3기어부(183)보다 작게 이루어지는 것이 감속 및 토크의 증가의 목적을 달성하기 위하여 적절하다.Accordingly, the first gear unit 181 may be disposed on the power providing shaft 171, and the third gear unit 183 may be disposed on the driven shaft 173. At this time, it is appropriate that the radius of the first gear portion 181 is smaller than the third gear portion 183 in order to achieve the purpose of deceleration and increase of torque.

또한, 이러한 기어비의 증가를 위하여 상기 제1기어부(181)와 제3기어부(183)의 사이에는 하나 이상의 기어가 더 배치될 수 있다. 도 4의 실시예에서는 상기 제1기어부(181)와 제3기어부(183)의 사이에는 감속축(172)여 결합되는 제2기어부(182)가 배치되는 예가 도시된다.In addition, one or more gears may be further disposed between the first gear part 181 and the third gear part 183 to increase the gear ratio. 4 illustrates an example in which a second gear part 182 coupled to the reduction shaft 172 is disposed between the first gear part 181 and the third gear part 183.

공간적인 활용성을 향상하기 위하여 상기 프레임부(153)의 외측에는 동력전달휠(170)과 후방레일휠(152)이 결합되고 내측에는 동력제공축(171), 감속축(172), 피동축(173), 제1기어부(181), 제2기어부(182) 및 제3기어부(183)가 배치되는 것이 바람직하다.In order to improve spatial utility, the power transmission wheel 170 and the rear rail wheel 152 are coupled to the outside of the frame unit 153 and the power supply shaft 171, the reduction shaft 172, and the driven shaft to the inside. (173), the first gear portion 181, the second gear portion 182 and the third gear portion 183 is preferably disposed.

상기한 예에서는 사용상태에 따라 도로이송부재인 휠과 레일휠이 선택적으로 도로와 철도궤도에 접촉되는 예가 설명되었지만, 철도궤도의 레일에서 이동시에 휠과 레일휠이 함께 레일(10)에 밀착될 수도 있다.In the above example, although the wheel and the rail wheel, which is the road transport member, are selectively contacted with the road and the rail track according to the use state, the wheel and the rail wheel may be in close contact with the rail 10 together when moving on the rail of the rail track. It may be.

이러한 경우 상기 레일휠은 레일(10) 상에서의 전후방 이송에 가이드 역할을 수행하고 타이어와 같은 마찰부재가 구비되는 휠은 외주에서 레일(10)에 밀착되어 동력을 제공할 수 있다. In this case, the rail wheel serves as a guide for forward and backward transport on the rail 10, and a wheel provided with a friction member such as a tire may be in close contact with the rail 10 at an outer circumference thereof to provide power.

이 경우는 상기 레일작동부의 전방 및 후방의 작동이 전방레일휠(151)과 같이 승하강만 가능하고 별도의 동력전달수단이 생략될 수 있는 이점이 있다.In this case, there is an advantage that the operation of the front and rear of the rail operation unit can only move up and down like the front rail wheel 151, and a separate power transmission means can be omitted.

도 5는 상기한 본 발명의 개념에 따른 다목적 고소작업차의 철도궤도상에서의 고정 및 작업상태를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a fixed and working state on the railroad track of the multi-purpose aerial vehicle according to the concept of the present invention described above.

상기한 바와 같이 레일(10) 상에 레일휠이 밀착되어 이송된 이후, 원하는 작업장소에 도달하면 고정되어 붐(120)이 회동부(110)에 의하여 회동 및 인출되어 말단부위를 원하는 고소부위에 위치시킨다.As described above, after the rail wheel is closely attached to the rail 10 and transported, the rail wheel is fixed when the desired work place is reached, and the boom 120 is rotated and drawn out by the pivoting part 110 to the desired height. Position it.

이때, 측방향으로의 말단부 회동이 필요할 수 있고, 바디부(102)의 전복 방지를 위하여 아우트리거(104)가 인출되어 지면에 대한 지지를 확실하게 할 수 있다.At this time, the distal end portion may be rotated in the lateral direction, and the outrigger 104 may be pulled out to ensure support to the ground to prevent overturning of the body portion 102.

상기 붐(120)의 말단부에는 버킷부(130)가 구비되어 작업자가 탑승하여 고소작업을 수행할 수도 있고, 윈치부(131)가 구비되어 중량물을 소정 높이까지 이동시키거나 붐(120)의 회동에 따라 지면의 원하는 장소에 이동시킬 수도 있다. 이러한 윈치부(131) 및 버킷부(130)는 종래의 다양한 구성들이 사용될 수 있고, 필요에 따라 붐(120)의 말단부측에 버킷부(130)와 윈치부(131) 외에 다양한 작업 및 이송장비들이 구비결합될 수 있다.Bucket 130 is provided at the distal end of the boom 120 may be carried out by the operator to carry out the operation, the winch 131 is provided to move the weight to a predetermined height or to rotate the boom 120 You can also move it to the desired place on the ground. The winch 131 and the bucket 130 may be used in a variety of conventional configurations, various operations and transport equipment in addition to the bucket 130 and the winch 131 on the distal end side of the boom 120, if necessary These may be combined with each other.

또한, 고소작업차(100)의 경우 전기작업이 이루어지는 경우가 많은바, 최소한 붐(120)의 말단측에 위치하는 말단붐(121)은 절연재질로서 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, in the case of the aerial work vehicle 100, the electric work is often performed, at least the end boom 121 located at the end side of the boom 120 is preferably made of an insulating material.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 다목적 고소작업차는 도로이송부재와 별도로 선택적으로 작동이 가능한 레일휠을 구비하기 때문에 도로와 철도궤도상에서 환경에 따라 다양한 작업이 수행 가능하므로 고소작업 및 자재 이송에 따른 비용과 시간을 현저히 절감할 수 있는 이점이 있다.Multipurpose aerial work vehicle according to the present invention as described above is equipped with a rail wheel that can be selectively operated separately from the road transport member, so that various operations can be performed according to the environment on the road and rail tracks, the cost of aerial work and material transfer There is an advantage that can significantly save time and time.

또한, 특히 철도궤도상의 작업시 아우트리거를 구비하여 안정성이 극대화되고 보다 작업 범위가 더욱 넓어질 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the stability is maximized and the working range can be further widened by having an outrigger, especially when working on railway tracks.

또한, 레일작동부가 고소작업차의 구동휠로부터 동력을 제공받으면서도 효과적으로 토크를 증가시킬 수 있는 구조로 이루어지기 때문에 별도의 구동수단이 불필요하여 구조적으로 단순하고 작동신뢰성이 향상되는 이점이 있다.In addition, since the rail operation portion is made of a structure that can effectively increase the torque while receiving power from the driving wheel of the aerial work vehicle, there is an advantage in that it is structurally simple and operation reliability is not necessary because a separate driving means is unnecessary.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

100...고소작업차 101...운전부
102...바디부 103...베이스부
104...아우트리거 110...회동부
120...붐 121...말단붐
130...버킷부 131...윈치부
140...휠 141...전륜휠
142...후륜휠 151...전방레일휠
152...후방레일휠 153...프레임부
154...제동부 161...전방인출부
162...후방인출부 170...동력전달휠
171...동력제공축 172...감속축
173...피동축 181...제1기어부
182...제2기어부 183...제3기어부100. Aerial Lift 101 ...
102.Body part 103 ... Base part
104 Outrigger 110
120 ... boom 121 ... end boom
130 Bucket section 131 Winch section
140 ... wheel 141 ... front wheel
142 Rear wheels 151 Front rail wheels
152 Rear rail wheel 153 Frame part
154 Brake 161 Front drawer
162 Rear drawer 170 Power transmission wheel
171 Power Supply Shaft 172 Reduction Gear
173 Driven shaft 181 Gear 1
182 ... 2nd Gear 183 ... 3rd Gear

Claims (11)

붐, 상기 붐이 회동 가능하도록 결합되는 바디부, 상기 바디부의 전방측에 배치되는 운전부 및 상기 바디부의 하측에 배치되어 도로를 주행하는 전륜휠 및 후륜휠을 구비하는 고소작업차로서,
상기 바디부에 대해 승하강되도록 배치되고 철도궤도 주행시 하강되어 레일에 접촉되어 철도궤도 주행시 전후방의 이송을 가이드하는 후방레일휠;
상기 후륜휠에 인접된 바디부의 하측에 배치되고 상기 후방레일휠을 상하로 이동시키도록 후방측에서 회동되는 프레임부;
상기 후방레일휠이 승하강되도록 상기 프레임부를 회동시키는 후방인출부;
상기 프레임부의 전방 외측에서 회전가능하도록 결합되고 상기 후방인출부의 신장에 의한 상기 후방레일휠의 하강시 후륜휠의 외주에 밀착되어 마찰력에 의하여 회전동력을 제공받는 동력전달휠;
상기 동력전달휠과 동축에 결합되는 제1기어부;
상기 제1기어부와 치합되는 제2기어부; 및
상기 제2기어부와 치합되고 상기 후방레일휠과 동축에 결합되는 제3기어부;를 포함하고,
상기 동력전달휠에 전달된 후륜휠의 동력은, 상기 프레임부 내측에 배치되는 제1기어부, 제2기어부 및 제3기어부에 의하여 감속되고 토크가 상승되어 상기 프레임의 외측에 배치되는 후방레일휠로 전달되는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.An aerial work vehicle comprising a boom, a body part to which the boom is rotatably coupled, a driving part disposed at the front side of the body part, and a front wheel and a rear wheel that are disposed under the body part to drive a road,
A rear rail wheel which is arranged to move up and down relative to the body part and descends when traveling on a rail track so as to contact a rail to guide forward and backward transport when a rail track runs;
A frame portion disposed below the body portion adjacent to the rear wheel and pivoted from the rear side to move the rear rail wheel up and down;
A rear drawing part which rotates the frame part so that the rear rail wheel is lifted and lowered;
A power transmission wheel that is rotatably coupled to the front outer side of the frame part and is in close contact with the outer circumference of the rear wheel wheel when the rear rail wheel is lowered by the extension of the rear lead-out part to receive rotational power by friction;
A first gear part coupled to the power transmission wheel coaxially;
A second gear part meshed with the first gear part; And
And a third gear part meshed with the second gear part and coaxially coupled with the rear rail wheel.
Power of the rear wheels transmitted to the power transmission wheel is decelerated by the first gear portion, the second gear portion and the third gear portion disposed inside the frame portion, and the torque is increased to the rear of the rear portion of the frame. Multipurpose aerial work vehicle, characterized in that transmitted to the rail wheel. 제1항에 있어서,
상기 프레임부는, 전방측에서 상하방향으로 회동가능하도록 결합되고,
상기 후방인출부는, 상기 프레임부의 후방측에 연결되어 상기 후방레일휠을 승하강시키고 상기 동력전달휠을 후륜휠에 밀착 및 이격시키는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.The method of claim 1,
The frame portion is coupled to be rotatable in the vertical direction from the front side,
The rear take-out part is connected to the rear side of the frame portion, the multi-purpose aerial vehicle, characterized in that to raise and lower the rear rail wheel and to closely contact and space the power transmission wheel to the rear wheel. 제2항에 있어서,
상기 후방인출부는, 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.The method of claim 2,
The rear drawer is a multi-purpose aerial work vehicle, characterized in that made of a hydraulic cylinder. 제2항에 있어서,
상기 제1기어부는, 제3기어부보다 더 작은 반경으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.The method of claim 2,
The first gear unit is a multi-purpose aerial vehicle, characterized in that made of a smaller radius than the third gear. 제2항에 있어서,
상기 후방인출부는, 상기 프레임부의 상기 바디부에 대한 틸팅에 따라 프레임부와의 결합부위에서 상대적으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 결합되는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.The method of claim 2,
The rear drawer is a multi-purpose aerial vehicle, characterized in that coupled to the sliding portion can be relatively moved relative to the frame portion in accordance with the tilting to the body portion of the frame portion. 제2항에 있어서,
상기 후방레일휠의 외주면에 인접되도록 배치되어 와이어를 통하여 제동이 가능한 제동부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.The method of claim 2,
And a braking unit disposed to be adjacent to an outer circumferential surface of the rear rail wheel and capable of braking through a wire. 제1항에 있어서,
상기 후륜휠의 회전축의 중심과 상기 동력전달휠의 회전축 간의 수평거리는, 상기 후륜휠의 반경과 상기 동력전달휠의 반경의 합보다 작은 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.The method of claim 1,
And the horizontal distance between the center of the rotational axis of the rear wheel and the rotational axis of the power transmission wheel is smaller than the sum of the radius of the rear wheel and the radius of the power transmission wheel. 제1항에 있어서,
상기 동력전달휠은, 표면이 요철 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.The method of claim 1,
The power transmission wheel is a multipurpose aerial work vehicle, characterized in that the surface is made of irregularities. 제2항에 있어서,
상기 붐의 말단측에 결합되는 버킷부; 및
상기 바디부의 양측 및 하방으로 인출가능하도록 배치되어 지면을 지지하는 아우트리거;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차.The method of claim 2,
A bucket portion coupled to the distal side of the boom; And
Aerial work vehicle further comprises; an outrigger is arranged to be pulled out on both sides and the body portion to support the ground. 제7항에 있어서,
상기 붐은, 말단측에 위치하는 말단붐이 절연재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고소작업차.The method of claim 7, wherein
The boom, aerial work vehicle, characterized in that the terminal boom located on the end side is made of an insulating material. 붐, 상기 붐이 회동 가능하도록 결합되는 바디부, 상기 바디부의 전방측에 배치되는 운전부 및 상기 바디부의 하측에 배치되어 도로상 주행하는 도로이송부재를 구비하는 고소작업차로서,
상기 바디부에 대해 승하강되도록 배치되고 철도궤도 주행시 하강되어 레일에 접촉되는 레일휠; 및
피스톤의 인입출 동작에 따라 상기 레일휠을 직접 승하강시키는 인출부;를 포함하고,
상기 레일휠과 도로이송부재는 함께 레일에 밀착되고, 상기 레일휠은 철도궤도의 주행시 전후방의 이송을 가이드하며, 상기 도로이송부재는 레일과의 마찰력에 의하여 이송동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 다목적 고소작업차.An aerial work vehicle comprising a boom, a body part to which the boom is rotatably coupled, a driving part disposed at a front side of the body part, and a road transport member disposed below the body part to travel on a road,
A rail wheel which is disposed to ascend and descend with respect to the body part, and which is lowered when the rail track travels and contacts the rail; And
Includes; the withdrawal unit for directly raising and lowering the rail wheel in accordance with the withdrawal operation of the piston,
The rail wheel and the road transport member are in close contact with the rail together, the rail wheel guides the transport forward and backward during the running of the rail track, the road transport member is a multipurpose, characterized in that to provide a transfer power by the friction force with the rail Aerial work vehicle.
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