KR200486813Y1 - Hand pallet truck - Google Patents

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KR200486813Y1
KR200486813Y1 KR2020180000797U KR20180000797U KR200486813Y1 KR 200486813 Y1 KR200486813 Y1 KR 200486813Y1 KR 2020180000797 U KR2020180000797 U KR 2020180000797U KR 20180000797 U KR20180000797 U KR 20180000797U KR 200486813 Y1 KR200486813 Y1 KR 200486813Y1
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KR2020180000797U
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김만섭
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㈜제이아이테크
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Abstract

본 고안은 프레임 하부에 마련되는 제1 바퀴와, 프레임 상부에 마련되어 이동과 조작을 위한 손잡이와, 프레임에 일단에 연결 고정되고 하측에 제2 및 제3 바퀴가 평행하게 마련되어 적재물이 안착되는 한 쌍의 포크를 포함하는 핸드 파레트 트럭으로서, 제1 바퀴를 중심으로 프레임 양측에 연장되는 보조바퀴부; 포크에 구비되고, 적재물의 무게를 검출하는 감지부; 프레임과 포크의 사이에 배치되고, 적재물의 추락을 방지하는 지지부; 및 감지부의 검출결과에 기초하여 보조바퀴부의 위치를 가변하는 제어부를 포함하는 핸드 파레트 트럭을 제공한다.The present invention relates to a bicycle comprising a first wheel provided at a lower portion of a frame, a handle provided at an upper portion of the frame for movement and operation, a pair of legs connected to the frame at one end thereof, The auxiliary pallet truck comprising: a main wheel portion extending on both sides of the frame around the first wheel; A sensing unit provided on the fork and detecting the weight of the load; A support disposed between the frame and the fork and preventing a fall of the load; And a control section for varying the position of the auxiliary wheel section based on the detection result of the sensing section.

Description

핸드 파레트 트럭{Hand pallet truck}Hand pallet truck

본 고안은 핸드 파레트 트럭으로써, 트럭에 적재되는 적재물의 쓰러짐을 방지하는 핸드 파렛트 트럭에 관한 것이다.The present invention relates to a hand pallet truck that prevents collapse of a load carried on a truck as a hand pallet truck.

핸드 파레트 트럭은 화물의 단거리 이동에 사용되는 수동 물류 운반기기로써 화물창고나 제조공장에서 그리고 화물운송을 위한 화물의 운반에 널리 사용되고 있다. Hand pallet trucks are widely used for cargo handling at cargo holds, manufacturing plants and cargo transportation as manual logistics equipment used for short-distance movement of cargo.

핸드 파레트 트럭은 공장, 창고, 수퍼마켓, 화물터미널, 유통센터 등 어디서나 쉽게 사용할 수 있는 하역장비로써, 모터를 동력원으로 하는 것도 있으나 인력으로 구동되는 것이 대부분이고, 무거운 화물을 용이하게 다룰 수 있는 장점을 가지고 있어 지게차와 함께 많이 사용된다.Hand pallet truck is a loading and unloading equipment that can be easily used anywhere in factories, warehouses, supermarkets, cargo terminals, distribution centers, etc. Most motors are powered by manpower, but they can easily handle heavy cargo And is often used with forklifts.

그러나 종래의 핸드 파레트 트럭은 가속을 받거나 적재물이 높게 쌓였을 경우 적재물이 추락하여 사고가 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional hand pallet truck has a problem in that when the car is accelerated or the load is piled high, the load falls and an accident occurs.

한국등록실용신안 제20-0473493호Korean Registered Utility Model No. 20-0473493 한국등록실용신안 제20-0203456호Korean Registered Utility Model No. 20-0203456

본 고안의 목적은 핸드 파레트 트럭의 이동시 프레임 전체에 하중이 골구로 분배되고, 적재물을 지지하는 지지부를 추가하여 적재물의 추락을 방지하는 핸드 파레트 트럭을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a hand pallet truck which distributes the load to the whole frame when the hand pallet truck is moved and prevents the fall of the load by adding a support for supporting the load.

본 고안의 목적을 실현하기 위한 핸드 파레트 트럭은, 프레임 하부에 마련되는 제1 바퀴와, 프레임 상부에 마련되어 이동과 조작을 위한 손잡이와, 프레임에 일단에 연결 고정되고 하측에 제2 및 제3 바퀴가 평행하게 마련되어 적재물이 안착되는 한 쌍의 포크를 포함하는 핸드 파레트 트럭으로서, 제1 바퀴를 중심으로 프레임 양측에 연장되는 보조바퀴부; 포크에 구비되고, 적재물의 무게를 검출하는 감지부; 프레임과 포크의 사이에 배치되고, 적재물의 추락을 방지하는 지지부; 및 감지부의 검출결과에 기초하여 보조바퀴부의 위치를 가변하는 제어부를 포함한다.A hand pallet truck for realizing the object of the present invention includes a first wheel provided at a lower portion of a frame, a handle provided at an upper portion of the frame for movement and operation, a second wheel connected to the frame at one end, A pallet truck comprising a pair of forks provided parallel to each other and on which a load is placed, the pallet truck comprising: a subsidiary wheel section extending on both sides of the frame about a first wheel; A sensing unit provided on the fork and detecting the weight of the load; A support disposed between the frame and the fork and preventing a fall of the load; And a control unit for varying the position of the auxiliary wheel based on the detection result of the sensing unit.

이때, 보조바퀴부는, 핸드 파레트 트럭의 이동방향과 직교하는 방향을 중심축으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동을 수행하는 제1 회동축 유닛 및 제2 회동축 유닛을 구비하는 회동틀 부재; 제1 회동축 유닛에 대응하여 회동 가능하게 연결되는 제1 바퀴틀 부재; 제2 회동축 유닛에 대응하여 회동 가능하게 연결되는 제2 바퀴틀 부재; 및 제1 바퀴틀 부재 및 제2 바퀴틀 부재는 각각 제1 및 제2 회동축 유닛과 연결되는 일단과 대응되는 타단에 보조바퀴 부재를 포함할 수 있다.At this time, the auxiliary wheel unit includes a first rotary shaft unit and a second rotary shaft unit that rotate in a clockwise or counterclockwise direction about a central axis in a direction orthogonal to the moving direction of the hand palette truck, and a second rotary shaft unit; A first wheel assembly rotatably connected to the first coaxial unit; A second wheel assembly rotatably connected to the second coaxial unit; And the first and second frame members may include auxiliary wheel members at the other end corresponding to one end connected to the first and second rotating shaft units, respectively.

이때, 보조바퀴부는, 제1 바퀴틀 부재 일측면에 도출되고, 제1 바퀴틀 부재와 접하는 일측면에 대응되는 타측면에 제1 관통홀이 형성되는 제1 고정 부재; 제2 바퀴틀 부재 일측면에 도출되고, 제2 바퀴틀 부재와 접하는 일측면에 대응되는 타측면에 제2 관통홀이 형성되는 제2 고정 부재; 제1 관통홀 및 제2 관통홀에 삽입 고정되어 제1 고정 부재 및 제2 고정 부재를 연결하는 연결끈 부재; 및 연결끈 부재 상에 구비되고, 연결끈 부재의 길이를 조절하여 제1 바퀴틀 부재 및 제2 바퀴틀 부재가 제1 바퀴를 기준으로 -자 형태에서 V자 형태로 왕복 회동시키는 길이조절 부재를 더 포함할 수 있다.In this case, the auxiliary wheel portion may include a first fixing member, which is led out to one side of the first wheel frame member and has a first through hole formed on the other side thereof corresponding to one side contacting the first wheel frame member; A second fixing member led out from one side of the second wheel frame member and having a second through hole formed in the other side surface corresponding to one side contacting the second wheel frame member; A connection cord member inserted and fixed in the first through hole and the second through hole to connect the first fixing member and the second fixing member; And a length adjusting member which is provided on the connecting cord member and adjusts the length of the connecting cord member so that the first and second casters can reciprocate in a V-shape from the first wheel to the second wheel .

한편, 제어부는, 감지부의 검출결과에 기초하여 적재물의 무게중심점이 기설정된 무게중심점의 기준 변화량을 초과할 경우, 길이조절 부재를 제어하여 보조바퀴부가 제1 바퀴를 기준으로 -자 형태에서 V자 형태로 회동하도록 제어할 수 있다.If the center of gravity of the load exceeds the reference change amount of the center of gravity of the predetermined weight based on the detection result of the sensing unit, the control unit controls the length adjusting member so that the auxiliary wheel can move from the first wheel to the V- So that it can be controlled to rotate.

또한, 손잡이는, 보조바퀴부가 제1 바퀴를 기준으로 -자 또는 V자 형태를 이루도록 길이조절 부재를 제어하는 조작버튼을 포함할 수 있다.Further, the handle may include an operation button for controlling the length adjusting member so that the auxiliary wheel portion forms a -Z or V-shape with respect to the first wheel.

본 고안의 핸드 팔레트 트럭에 따르면,According to the hand pallet truck of this invention,

첫째, 핸드 파레트 트럭의 이동시 적재물에 의해 핸드 파레트 트럭에 가해지는 하중이 보조바퀴부에 의해 골구로 분배됨으로써 적재물의 추락을 방지할 수 있다.First, the load applied to the hand pallet truck by the load during the movement of the hand pallet truck can be prevented from falling due to the distribution of the load by the auxiliary wheel part to the goal basket.

둘째, 적재물을 지지하는 지지부를 추가하여 적재물의 추락을 방지함과 동시에 추락하는 적재물에 사용자가 상해를 입지 않도록 방지할 수 있다.Second, a support for supporting the load can be added to prevent the fall of the load and prevent the user from being injured by the falling load.

셋째, 감지부의 검출결과에 기초하여 보조바퀴부의 위치를 가변시킴으로써, 핸드 파레트 트럭의 이동시 적재물에 의해 핸드 파레트 트럭에 가해지는 하중이 골구로 분배되게 하여 적재물의 추락을 방지할 수 있다.Third, by varying the position of the auxiliary wheels on the basis of the detection result of the sensing unit, the load applied to the hand pallet truck by the load during the movement of the hand pallet truck is distributed to the ribs, thereby preventing the load from falling.

넷째, 사용자가 조작버튼을 제어하여 보조바퀴부의 위치를 가변시킴으로써, 핸드 파레트 트럭의 이동시 적재물에 의해 핸드 파레트 트럭에 가해지는 하중이 골구로 분배되게 하여 적재물의 추락을 방지할 수 있다.Fourth, the user controls the operation button to change the position of the auxiliary wheel part, so that the load applied to the hand pallet truck by the load during the movement of the hand pallet truck is distributed to the golfer so as to prevent the load from falling.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 핸드 파레트 트럭의 사시도이다.
도 2a는 -자 형태를 갖는 보조바퀴부의 평면도이다.
도 2b는 V자 형태를 갖는 보조바퀴부의 평면도이다.
도 3은 길이조절 부재의 정면도이다.
도 4는 감지부 및 제어부의 블록도이다.
도 5는 감지부 및 제어부의 알고리즘 흐름도이다.1 is a perspective view of a hand pallet truck according to an embodiment of the present invention.
2A is a plan view of the auxiliary wheel portion having a -shaped shape.
2B is a plan view of a V-shaped auxiliary wheel portion.
3 is a front view of the length adjusting member.
4 is a block diagram of the sensing unit and the control unit.
5 is a flowchart of the algorithm of the sensing unit and the control unit.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 고안의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

본 고안에서 언급하는 '사용자'는 핸드 파레트 트럭(1000)을 사용하는 사용자를 의미한다.The " user " referred to in the present invention means a user using the hand pallet truck 1000.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 핸드 파레트 트럭(1000)의 사시도이고, 도 2a는 -자 형태를 갖는 보조바퀴부(100)의 평면도이며, 도 2b는 V자 형태를 갖는 보조바퀴부(100)의 평면도이고, 도 3은 길이조절 부재(170)의 정면도이며, 도 4는 감지부 및 제어부의 블록도이고, 도 5는 감지부 및 제어부의 알고리즘 흐름도이다.2A is a plan view of the auxiliary wheel unit 100 having a shape of a letter shape, and FIG. 2B is a plan view of the auxiliary wheel unit 100 having a V- 3 is a front view of the length adjusting member 170, FIG. 4 is a block diagram of the sensing unit and the control unit, and FIG. 5 is a flowchart of the algorithm of the sensing unit and the control unit.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 프레임(10) 하부에 마련되는 제1 바퀴(20)와, 상기 프레임(10) 상부에 마련되어 이동과 조작을 위한 손잡이(30)와, 상기 프레임(10)에 일단에 연결 고정되고 하측에 제2 바퀴(40) 및 제3 바퀴(50)가 평행하게 마련되어 적재물이 안착되는 한 쌍의 포크(60)를 포함하는 핸드 파레트 트럭(1000)으로써, 보조바퀴부(100), 감지부(200), 지지부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.1 to 5, the frame 10 includes a first wheel 20 provided below the frame 10, a handle 30 provided on the frame 10 for movement and operation, A hand pallet truck 1000 including a pair of forks 60 fixedly connected to one end and having a second wheel 40 and a third wheel 50 disposed parallel to each other and on which a load is mounted, 100, a sensing unit 200, a support unit 300, and a control unit 400.

보조바퀴부(100)는 제1 바퀴(20)를 중심으로 프레임(10) 양측에 연장된다.The auxiliary wheel portion 100 extends on both sides of the frame 10 around the first wheel 20. [

감지부(200)는 포크(60)에 구비되고, 적재물의 무게를 검출한다.The sensing unit 200 is provided in the fork 60 and detects the weight of the load.

지지부(300)는 프레임(10)과 포크(60) 사이에 배치되고, 적재물의 추락을 방지한다.The support portion 300 is disposed between the frame 10 and the fork 60, and prevents the fall of the load.

제어부(400)는 감지부(200)의 검출결과에 기초하여 보조바퀴부(100)의 위치를 가변한다.The control unit 400 varies the position of the auxiliary wheel unit 100 based on the detection result of the sensing unit 200.

감지부(200) 및 제어부(400)는 블루투스(bluetooth)와 같은 방식으로 통신 가능하게 연결될 수 있다. The sensing unit 200 and the control unit 400 may be communicably connected in a manner such as Bluetooth.

감지부(200) 및 보조바퀴부(100)는 블루투스와 같은 방식으로 통신 가능하게 연결될 수 있다.The sensing unit 200 and the auxiliary wheel unit 100 may be communicably connected in the same manner as Bluetooth.

보조바퀴부(100)는 하면에 제1 바퀴(20)를 구비하는 플레이트(11)에 연결 고정되어, 제1 바퀴(20)를 중심으로 프레임 양측에 연장될 수 있다.The auxiliary wheel part 100 may be connected to the plate 11 having the first wheel 20 on the lower surface thereof and may extend to both sides of the frame around the first wheel 20. [

보조바퀴부(100)는 핸드 팔레트 트럭(1000)의 수평 이동방향과 직교하는 수직 방향을 중심축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동을 수행하는 제1 회동축 유닛(181) 및 제2 회동축 유닛(182)을 구비하는 회동틀 부재(180), 상기 제1 회동축(181) 유닛에 대응하여 회동 가능하게 연결되는 제1 바퀴틀 부재(110), 제2 회동축 유닛(182)에 대응하여 회동 가능하게 연결되는 제2 바퀴틀 부재(120) 및 제1 바퀴틀 부재(110)와 제2 바퀴틀 부재(120)는 각각 회동틀 부재(180)와 연결되는 일단과 대응되는 타단에 보조바퀴 부재(130)를 포함할 수 있다.The auxiliary wheel unit 100 includes a first rotating shaft unit 181 rotating in a clockwise or counterclockwise direction about a vertical axis orthogonal to the horizontal moving direction of the hand pallet truck 1000, A first wheel assembly 110 rotatably connected to the first rotating shaft 181 and a second wheel assembly 110 rotatably connected to the second rotating shaft 182. The rotating shaft member 180 includes a coaxial unit 182, And the first and second wheel members 110 and 120 are rotatably connected to each other at one end corresponding to one end connected to the rotary member 180, And may include a sub-wheel member 130.

회동틀 부재(180)는 하면에 제1 바퀴(20)를 구비하는 플레이트(11)에 연결 고정될 수 있다.The rotary member 180 may be fixedly connected to the plate 11 having the first wheel 20 on the lower surface thereof.

보조바퀴부(100)는 제1 바퀴틀 부재(110) 일측면에 도출되고, 제1 바퀴틀 부재(110)와 접하는 일측면에 대응되는 타측면에 제1 관통홀(141)이 형성되는 제1 고정 부재(140), 제2 바퀴틀 부재(120) 일측면에 도출되고, 제2 바퀴틀 부재(120)와 접하는 일측면에 대응되는 타측면에 제2 관통홀(151)이 형성되는 제2 고정 부재(150), 제1 관통홀(141) 및 제2 관통홀(151)에 삽입 고정되어 제1 고정 부재(140) 및 제2 고정 부재(150)를 연결하는 연결끈 부재(160) 및 연결끈 부재(160) 상에 구비되고, 연결끈 부재(160)의 길이를 조절하여 제1 바퀴틀 부재(110) 및 제2 바퀴틀 부재(120)가 제1 바퀴(20)를 기준으로 -자 형태에서 V자 형태로 왕복 회동시키는 길이조절 부재(170)를 더 포함할 수 있다.The auxiliary wheel portion 100 is formed on one side of the first wheel frame member 110 and has a first through hole 141 formed on the other side of the first wheel frame member 110, And a second through hole 151 is formed on one side surface of the fixing member 140 and the other side of the second frame member 120 which is in contact with the second frame member 120. [ A connection cord member 160 inserted and fixed in the first fixing member 150 and the second fixing member 150 and the first through hole 141 and the second through hole 151 to connect the first fixing member 140 and the second fixing member 150, And the length of the connection cord member 160 is adjusted so that the first and second frames 120 and 120 are positioned relative to the first wheel 20 And a length adjusting member 170 reciprocally rotating in a V-shape in a shape of a letter.

길이조절 부재(170)는 핸드 파레트 트럭의 이동방향을 중심축으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전력을 발생시키는 제1 모터(171) 및 제2 모터(172), 제1 모터(171)에 체결되어 제1 모터(171)의 회전력에 대응하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제1 회전바(173), 제2 모터(172)에 체결되어 제2 모터(172)의 회전력에 대응하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제2 회전바(174), 제1 회전바(173)에 체결되어 제1 회전바(173)의 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전에 대응하여 회전하는 제1 롤러(171), 제2 회전바(174)에 체결되어 제2 회전바(174)의 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전에 대응하여 회전하는 제2 롤러(172) 및 제1 롤러(171) 또는 제2 롤러(172)의 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전에 의해 연결끈 부재(160)가 롤러(171) 또는 제2 롤러(172)에 감길 수 있고, 제1 롤러(171) 또는 제2 롤러(172)에 감겨진 연결끈 부재(160)가 제1 롤러(171) 또는 제2 롤러(172)에서 풀릴 수 있다.The length adjusting member 170 includes a first motor 171 and a second motor 172 for generating a rotational force in a clockwise or counterclockwise direction about a moving direction of the pallet truck, A first rotating bar 173 rotating in a clockwise or counterclockwise direction corresponding to the rotational force of the first motor 171 and a second rotating bar 173 rotated in a counterclockwise direction corresponding to the rotational force of the second motor 172, A first rotating bar 174 which is rotated in a counterclockwise or counterclockwise direction and a second rotating bar 174 which is rotated in a clockwise or counterclockwise rotation of the first rotating bar 173, A second roller 172 and a first roller 171 coupled to the second rotary bar 174 and rotating in a clockwise or counterclockwise direction of the second rotary bar 174, The rotation of the second roller 172 in the clockwise or counterclockwise direction causes the connection cord member 160 to be wound on the roller 171 or the second roller 172 And, a connection cord member 160 is wound around the first roller 171 and second roller 172 can be released by the first roller 171 and second roller 172.

도시되지 않았지만, 제1 회동축 유닛(181) 및 제2 회동축 유닛(182)은 스프링으로 형성되어, 연결끈 부재(160)가 제1 롤러(171) 또는 제2 롤러(172)에서 풀릴때, 제1 바퀴틀 부재(110) 및 제2 바퀴틀 부재(120)는 회동틀 부재(180)와 -자를 형성하도록 탄성 복원될 수 있다. Although not shown, the first coaxial unit 181 and the second rotatable shaft unit 182 are formed by a spring such that when the connecting cord member 160 is released from the first roller 171 or the second roller 172 The first and second frame members 110 and 120 may be resiliently restored to form the wheel member 180 with the rotary member 180.

도시되지 않았지만, 제1 회전바(173) 및 제2 회전바(174)는 외주면에 수기어를 형성할 수 있고, 제1 롤러(171) 또는 제2 롤러(172)는 제1 회전바(173) 또는 제2 회전바(174)가 체결되는 내주면에 암기어가 형성되어 수기어 및 암기어가 서로 맞물려 회전함으로써, 제1 회전바(173) 또는 제2 회전바(174)에 의해 제1 롤러(171) 또는 제2 롤러(172)가 회전할 수 있다.Although not shown, the first rotating bar 173 and the second rotating bar 174 may form male gears on the outer circumferential surface, and the first roller 171 or the second roller 172 may be engaged with the first rotating bar 173 The first and second rollers 173 and 174 are rotated by the rotation of the first and second rollers 173 and 174 so that the first and second rollers 173 and 174 are rotated by the rotation of the first and second rollers 173 and 174, Or the second roller 172 can rotate.

도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(400)는 감지부(200)의 검출결과에 기초하여 적재물의 무게중심점이 기설정된 무게중심점의 변화량을 초과할 경우, 길이조절 부재(170)를 제어하여 보조바퀴부(100)가 제1 바퀴(20)를 기준으로 -자 형태에서 V자 형태로 왕복 회동하도록 제어할 수 있다. 이때, 감지부(200)는 무게감지센서로 구성될 수 있다.4, when the center of gravity of the load exceeds a predetermined amount of change of the center of gravity based on the detection result of the sensing unit 200, the controller 400 controls the length adjusting member 170 It is possible to control the wheel unit 100 to reciprocate in a V-shape from the first wheel 20 to the second wheel 20. [ At this time, the sensing unit 200 may be configured as a weight sensing sensor.

핸드 파레트 트럭(1000)이 정지하는 동안, 감지부(200)는 포크(60)에 적재된 적재물의 무게값을 감지하고, 디지털 신호로 변환하여 제어부(400)에 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 핸드 파레트 트럭(1000)이 정지하는 동안의 무게값을 통해 기준 무게중심점을 계산하는 무게중심점계산부(410), 무게중심점계산부(410)에서 계산한 기준 무게중심점 및 무게중심점의 기준 변화량을 설정하고 저장하는 데이터베이스부(420), 무게중심점의 변화량과 기준 변화량을 비교하는 비교판단부(430) 및 비교판단부(430)의 결과에 따라 보조바퀴부(440)를 -자 또는 V자 형태를 갖도록 제어하는 보조바퀴 제어부(440)를 포함할 수 있다. While the hand pallet truck 1000 is stopped, the sensing unit 200 senses the weight value of the load placed on the fork 60, converts the weight into a digital signal, and transmits the digital signal to the control unit 400. The control unit 400 includes a center-of-gravity point calculator 410 for calculating a center-of-gravity center point of the hand pallet truck 1000 based on the weight of the hand pallet truck 1000, a center of gravity point calculated by the center- A comparison unit 430 for comparing the change amount of the center of gravity with a reference change amount, and a comparison unit 430 for comparing the change amount of the center of gravity with the reference change amount, - < / RTI > or V-shaped.

예를 들어, 기준 변화량은 무게중심점이 기준 무게중심점에서 지지부(300) 또는 제1 바퀴(20)로 이동함으로써 발생하는 변화량일 수 있다.For example, the reference change amount may be a change amount generated when the center of gravity moves from the reference center of gravity to the support 300 or the first wheel 20.

핸드 파레트 트럭(1000)이 이동하는 경우, 감지부(200)는 포크(60)에 적재된 적재물의 무게값을 감지하고, 무게중심점계산부(410)는 무게중심점의 이동을 계산할 수 있다. 이때, 비교판단부(430)는 무게중심점의 변화량이 기준 변화량을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. When the hand pallet truck 1000 moves, the sensing unit 200 senses the weight of the load placed on the fork 60, and the center-of-gravity point calculator 410 calculates the center-of-gravity movement. At this time, the comparison determination unit 430 may determine whether the change amount of the center of gravity exceeds the reference change amount.

무게중심의 변화량이 기준 변화량을 초과할 시에, 보조바퀴 제어부(440)는 핸드 파레트 트럭(1000)의 이동방향을 중심축으로 하여 제1 모터(175)를 시계 방향으로 회전시키고, 제2 모터(176)를 반시계 방향으로 회전 시켜, 제1 롤러(171)가 제1 모터(175)의 회전에 대응하여 시계 방향으로 회전하도록 하고, 제2 롤러(172)가 제2 모터(176)의 회전에 대응하여 반시계 방향으로 회전하도록 함으로써, 연결끈 부재(160)가 길이조절 부재(170)에 의해 감겨지게 할 수 있다.When the change amount of the center of gravity exceeds the reference change amount, the auxiliary wheel control unit 440 rotates the first motor 175 clockwise with the moving direction of the hand pallet truck 1000 as the center axis, The first roller 171 rotates in the counterclockwise direction corresponding to the rotation of the first motor 175 and the second roller 172 rotates in the clockwise direction corresponding to the rotation of the first motor 175, So that the connection cord member 160 can be wound by the length-adjusting member 170. [0051] As shown in FIG.

이때, 도 2b에 도시한 바와 같이, 길이조절 부재(170)에 의해 연결끈 부재(160)가 짧아짐으로써, 길이조절 부재(170)는 연결끈 부재(16)를 통해 제1 고정 부재(141) 및 제2 고정 부재(151)를 잡아 당기게 되고, 제1 바퀴틀 부재(110) 및 제2 바퀴틀 부재(120)는 제1 회동틀 유닛(181) 및 제2 회동틀 유닛(182)에 의해 회동하고, 보조바퀴 부재(130)에 의해 지면상을 이동하여 제1 바퀴(20)를 기준으로 V자 또는 역V자 형태를 갖도록 할 수 있다.2B, the length-adjusting member 170 is shortened by the length-adjusting member 170 so that the length-adjusting member 170 is connected to the first fixing member 141 through the connecting cord member 16, And the first and second frame members 110 and 120 are pulled by the first and second rotary unit 181 and 182 And can be moved on the ground surface by the auxiliary wheel member 130 so as to have a V-shape or an inverted V-shape with respect to the first wheel 20.

도 5는 감지부(200) 및 제어부(400)의 알고리즘 흐름도이고, 도 4의 감지부(200) 및 제어부(400)의 블록도를 시계열적으로 구현한 경우에도 본 실시예에 해당하므로 감지부(200), 무게중심점계산부(410), 데이터베이스부(420), 비교판단부(430), 보조바퀴제어부(440)에 대하여 설명된 부분은 본 실시예에서도 그대로 적용된다. 5 is an algorithm flow chart of the sensing unit 200 and the control unit 400. Even when the block diagrams of the sensing unit 200 and the control unit 400 of FIG. 4 are implemented in a time- The center point calculation unit 410, the database unit 420, the comparison determination unit 430, and the auxiliary wheel control unit 440 are applied as they are in the present embodiment.

제어부(400)는 무게값 측정 단계(S200)의 검출결과에 기초하여 적재물의 무게중심점이 기설정된 무게중심점의 기준 변화량을 초과할 경우, 길이조절 부재(170)를 제어하여 보조바퀴부(100)가 제1 바퀴(20)를 기준으로 -자 형태에서 V자 형태로 회동하도록 제어할 수 있다. 이때, 감지부(200)는 무게감지센서로 구성될 수 있다.When the center of gravity of the load exceeds the reference change amount of the predetermined center of gravity point based on the detection result of the weight value measuring step S200, the control unit 400 controls the length adjusting member 170 to rotate the auxiliary wheel unit 100, Can be controlled to rotate in a V-shape in a shape of a letter-shape with respect to the first wheel 20. At this time, the sensing unit 200 may be configured as a weight sensing sensor.

도 5에 도시한 바와 같이, 핸드 파레트 트럭(1000)이 정지하는 동안, 무게값 측정 단계(S200)는 포크(60)에 적재된 적재물의 무게값을 감지하고, 디지털 신호(S201)로 변환하여 제어부(400)에 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 무게값 측정 단계(S200)에서 송신한 디지털 신호(S201)를 수신할 수 있다. 5, while the hand pallet truck 1000 is stopped, the weight value measuring step S200 detects the weight value of the load placed on the fork 60, converts it into a digital signal S201 And transmits it to the control unit 400. At this time, the control unit 400 may receive the digital signal S201 transmitted in the weight value measurement step S200.

제어부(400)는 핸드 파레트 트럭(1000)이 정지하는 동안의 무게값을 통해 기준 무게중심점을 계산하는 무게중심점 계산 단계(S410), 무게중심점 계산 단계(S410)에서 계산한 기준 무게중심점 및 무게중심점의 기준 변화량을 설정하고 저장하는 기준 변화량 설정 단계(S420), 무게중심점의 변화량과 기준 변화량을 비교하는 비교판단 단계(S430) 및 비교판단 단계(S430)의 결과에 따라 보조바퀴부(440)를 -자 또는 V자 형태를 갖도록 제어하는 보조바퀴 제어 단계(S440)를 포함할 수 있다. The control unit 400 includes a center-of-gravity point calculation step S410 for calculating a center-of-gravity center point of the hand pallet truck 1000 based on the weight value during stoppage of the hand pallet truck 1000, a reference center- A reference change amount setting step S420 for setting and storing a reference change amount of the center of gravity of the wheel 440 according to the result of the comparison determination step S430 and the comparison determination step S430 for comparing the change amount of the center- - > -type or V-shaped (S440).

예를 들어, 기준 변화량은 무게중심점이 기준 무게중심점에서 지지부(300) 또는 제1 바퀴(20)로 이동함으로써 발생하는 변화량일 수 있다.For example, the reference change amount may be a change amount generated when the center of gravity moves from the reference center of gravity to the support 300 or the first wheel 20.

핸드 파레트 트럭(1000)이 이동하는 경우, 무게값 측정 단계(S200)는 포크(60)에 적재된 적재물의 무게값을 감지하고, 무게중심 계산 단계(S410)는 무게중심점의 이동을 계산할 수 있다. 이때, 비교판단 단계(S430)는 무게중심점의 변화량이 기준 변화량을 초과하는지의 여부를 판단할 수 있다. When the hand pallet truck 1000 moves, the weight value measuring step S200 senses the weight value of the load placed on the fork 60, and the weight center calculating step S410 calculates the shift of the center of gravity . In this case, the comparison determination step S430 may determine whether the change amount of the center of gravity exceeds the reference change amount.

무게중심점의 변화량이 기준 변화량을 초과할 시에, 보조바퀴부 제어 단계(S440)는 핸드 파레트 트럭(1000)의 이동방향을 중심축으로 하여 제1 모터(175)를 시계 방향으로 회전시키고, 제2 모터(176)를 반시계 방향으로 회전 시켜, 제1 롤러(171)가 제1 모터(175)의 회전에 대응하여 시계 방향으로 회전하도록 하고, 제2 롤러(172)가 제2 모터(176)의 회전에 대응하여 반시계 방향으로 회전하도록 함으로써, 연결끈 부재(160)가 길이조절 부재(170)에 의해 감겨지게 할 수 있다.When the change amount of the center of gravity exceeds the reference change amount, the auxiliary wheel section control step S440 rotates the first motor 175 clockwise with the moving direction of the hand pallet truck 1000 as the center axis, 2 motor 176 is rotated in the counterclockwise direction so that the first roller 171 rotates in the clockwise direction corresponding to the rotation of the first motor 175 and the second roller 172 rotates in the clockwise direction corresponding to the rotation of the first motor 175, Clockwise direction corresponding to the rotation of the connecting cord member 160 so that the connecting cord member 160 can be wound by the length adjusting member 170. [

이때, 도 2b에 도시한 바와 같이, 길이조절 부재(170)에 의해 연결끈 부재(160)가 짧아짐으로써, 길이조절 부재(170)는 연결끈 부재(16)를 통해 제1 고정 부재(141) 및 제2 고정 부재(151)를 잡아 당기게 되고, 제1 바퀴틀 부재(110) 및 제2 바퀴틀 부재(120)는 제1 회동틀 유닛(181) 및 제2 회동틀 유닛(182)에 의해 회동하며, 보조바퀴 부재(130)에 의해 지면상을 이동하여 제1 바퀴(20)를 기준으로 V자 또는 역V자 형태를 갖도록 할 수 있다.2B, the length-adjusting member 170 is shortened by the length-adjusting member 170 so that the length-adjusting member 170 is connected to the first fixing member 141 through the connecting cord member 16, And the first and second frame members 110 and 120 are pulled by the first and second rotary unit 181 and 182 And can be moved on the ground by the auxiliary wheel member 130 to have a V-shape or an inverted V-shape with respect to the first wheel 20.

손잡이(30)는 보조바퀴부(100)가 제1 바퀴(20)를 기준으로 -자 또는 V자 형태를 이루도록 길이조절 부재(170)를 제어하는 조작버튼(31)을 포함할 수 있다.The handle 30 may include an operation button 31 for controlling the length adjusting member 170 so that the auxiliary wheel portion 100 forms a letter or V shape with respect to the first wheel 20. [

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 기술자는 아래의 특허 청구의 범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims It will be possible.

1000 : 핸드 파레트 트럭 31 : 조작버튼
100 : 보조바퀴부 110 : 제1 바퀴틀 부재
120 : 제2 바퀴틀 부재 130 : 보조바퀴 부재
140 : 제1 고정 부재 150 : 제2 고정 부재
160 : 연결끈 부재 170 : 길이조절 부재
180 : 회동틀 부재 200 : 감지부
300 : 지지부 400 : 제어부1000: Hand pallet truck 31: Operation button
100: Auxiliary wheel part 110: First wheel frame member
120: second wheel frame member 130: auxiliary wheel member
140: first fixing member 150: second fixing member
160: connecting string member 170: length adjusting member
180: rotatable member 200: sensing part
300: support part 400:

Claims (5)

프레임 하부에 마련되는 제1 바퀴와, 상기 프레임 상부에 마련되어 이동과 조작을 위한 손잡이와, 상기 프레임에 일단에 연결 고정되고 하측에 제2 및 제3 바퀴가 평행하게 마련되어 적재물이 안착되는 한 쌍의 포크를 포함하는 핸드 파레트 트럭에 있어서,
상기 제1 바퀴를 중심으로 상기 프레임 양측에 연장되는 보조바퀴부;
상기 포크에 구비되고, 상기 적재물의 무게를 검출하는 감지부;
상기 프레임과 상기 포크의 사이에 배치되고, 상기 적재물의 추락을 방지하는 지지부;
상기 감지부의 검출결과에 기초하여 상기 보조바퀴부의 위치를 가변하는 제어부;를 포함하되,
상기 보조바퀴부는,
상기 핸드 파레트 트럭의 이동방향과 직교하는 방향을 중심축으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동을 수행하는 제1 회동축 유닛 및 제2 회동축 유닛을 구비하는 회동틀 부재와,
상기 제1 회동축 유닛에 대응하여 회동 가능하게 연결되는 제1 바퀴틀 부재와,
상기 제2 회동축 유닛에 대응하여 회동 가능하게 연결되는 제2 바퀴틀 부재와,
상기 제1 바퀴틀 부재 및 제2 바퀴틀 부재는 각각 상기 제1 및 제2 회동축 유닛과 연결되는 일단과 대응되는 타단에 보조바퀴 부재와,
상기 제1 바퀴틀 부재 일측면에 도출되고, 상기 제1 바퀴틀 부재와 접하는 일측면에 대응되는 타측면에 제1 관통홀이 형성되는 제1 고정 부재와,
상기 제2 바퀴틀 부재 일측면에 도출되고, 상기 제2 바퀴틀 부재와 접하는 일측면에 대응되는 타측면에 제2 관통홀이 형성되는 제2 고정 부재와,
상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀에 삽입 고정되어 상기 제1 고정 부재 및 제2 고정 부재를 연결하는 연결끈 부재와,
상기 연결끈 부재 상에 구비되고, 상기 연결끈 부재의 길이를 조절하여 제1 바퀴틀 부재 및 제2 바퀴틀 부재가 제1 바퀴를 기준으로 -자 형태에서 V자 형태로 왕복 회동시키는 길이조절 부재를 더 포함하는 핸드 파레트 트럭.A first wheel provided at a lower portion of the frame, a handle provided at an upper portion of the frame for movement and operation, and a pair of legs connected at one end to the frame and having second and third wheels parallel to each other, A hand pallet truck comprising a fork,
A pair of auxiliary wheels extending on both sides of the frame around the first wheel;
A sensing unit provided on the fork and detecting the weight of the load;
A support disposed between the frame and the fork to prevent a fall of the load;
And a controller for changing a position of the auxiliary wheel based on the detection result of the sensing unit,
The auxiliary wheel portion
A rotary frame member having a first rotary shaft unit and a second rotary shaft unit that rotate in a clockwise or counterclockwise direction about a central axis in a direction orthogonal to a moving direction of the hand pallet truck,
A first wheel assembly rotatably connected to the first rotation shaft unit,
A second wheel assembly rotatably connected to the second rotation shaft unit,
Wherein the first and second wheels are respectively connected to the first and second rotating shafts,
A first fixing member formed on one side of the first frame member and having a first through hole formed on the other side of the first frame member,
A second fixing member protruding from one side of the second wheel frame member and having a second through hole formed on the other side surface corresponding to one side of the second wheel frame member in contact with the second wheel frame member;
A connection cord member inserted and fixed in the first through hole and the second through hole to connect the first fixing member and the second fixing member,
A length adjusting member which is provided on the connecting cord member and adjusts the length of the connecting cord member so that the first and second casters are reciprocated in a V- Further comprising a hand pallet truck. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지부의 검출결과에 기초하여 상기 적재물의 무게중심점이 기설정된 무게중심점의 기준 변화량을 초과할 경우, 상기 길이조절 부재를 제어하여 상기 보조바퀴부가 상기 제1 바퀴를 기준으로 -자 형태에서 V자 형태로 회동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 핸드 파레트 트럭.The method according to claim 1,
Wherein,
When the center of gravity of the load exceeds a reference change amount of a predetermined center of gravity point based on a result of detection by the sensing unit, the auxiliary wheel controls the length adjusting member so that the auxiliary wheel is in a V- So as to be rotated in the form of a hand pallet truck. 청구항 4에 있어서,
상기 손잡이는,
상기 보조바퀴부가 상기 제1 바퀴를 기준으로 -자 또는 V자 형태를 이루도록 상기 길이조절 부재를 제어하는 조작버튼을 포함하는 핸드 파레트 트럭.The method of claim 4,
The handle
And an operating button for controlling the length adjusting member such that the auxiliary wheel portion forms a-character or a V-character with respect to the first wheel.
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