KR101480637B1 - 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 도어힌지 자동 장착 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 도어힌지 자동 장착 장치(100)를 통해 도어힌지를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시키도록 하여, 프런트 및 리어 도어용 도어힌지를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시켜 작업 인원 최소화로 인해 작업 편의성을 증대시키는 동시에 조립 품질을 높이고 작업 가동률을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

차량용 도어힌지 자동 장착 시스템 및 방법{Auto mounting system of door hinge for vehicle and method there of}
본 발명은 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 프런트 및 리어 도어용 도어힌지를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시킬 수 있게 하기 위한 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 도어는 차체의 측면패널에 개폐 가능하게 장착되기 위해 도어힌지를 통해 측면패널에 장착된다.
종래에는 도어힌지 장착 시 차체 공장에서 전용 장착 지그를 이용하여 작업자가 수동으로 차체 측면패널에 장착하고 있지만 이러한 장비를 이용하여 수동으로 작업함으로 인해 도어힌지 장착 품질의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 프런트 및 리어 도어용 도어힌지를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시킬 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 도어힌지 자동 장착 장치를 통해 도어힌지를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시킴으로써 달성된다.
상기 도어힌지 자동 장착 장치는; 상기 도어힌지를 적층시키는 도어힌지적층부와; 상기 도어힌지적층부로부터 상기 도어힌지를 정렬하는 도어힌지정렬부와; 상기 도어힌지정렬부로부터 공급되는 상기 도어힌지를 피킹하는 도어힌지피킹부와; 상기 도어힌지가 피킹된 상기 도어힌지피킹부를 이동시켜 차량의 측면패널에 상기 도어힌지를 장착시키는 자동로봇;을 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 자동로봇을 제어하는 제어부를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 도어힌지적층부 하부에 구비되어 상기 도어힌지적층부로부터 상기 도어힌지를 취출하여 상기 도어힌지정렬부로 슬라이딩 이동시키는 도어힌지슬라이딩부를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 도어힌지피킹부는 차량의 측면패널에 상기 도어힌지를 볼팅시키는 체결부재를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 자동로봇은 상기 도어힌지피킹부와 체결되는 행거를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 볼팅된 도어힌지를 도어힌지적층부에 적층시키는 도어힌지적층단계와; 상기 도어힌지적층단계에서 적층된 상기 도어힌지를 슬라이딩 이동시켜 도어힌지정렬부에 정렬시키는 도어힌지정렬단계와; 자동로봇을 작동시켜 상기 도어힌지정렬단계에 정렬된 상기 도어힌지를 피킹하는 도어힌지피킹단계와; 상기 자동로봇을 통해 상기 도어힌지피킹단계에서 피킹된 상기 도어힌지를 차량의 측면패널에 볼팅시키는 도어힌지볼팅단계;를 포함함으로써 달성된다.
이상과 같은 본 발명은 프런트 및 리어 도어용 도어힌지를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시켜 작업 인원 최소화로 인해 작업 편의성을 증대시키는 동시에 조립 품질을 높이고 작업 가동률을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템을 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 도어힌지적층부를 도시하는 도면,
도 4은 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 도어힌지정렬부를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 도어힌지피킹부를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 자동로봇을 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 도어힌지적층부의 실시예를 도시하는 도면,
도 8은 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 도어힌지정렬부의 실시예를 도시하는 도면,
도 9 및 도 10은 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 도어힌지피킹부의 실시예를 도시하는 도면,
도 11은 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템에서 체결부재를 도시하는 도면,
도 12는 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 방법을 도시하는 흐름도.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템은 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 도어힌지 자동 장착 장치(100)를 통해 도어힌지(101)를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시키는 것을 특징으로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 도어힌지 자동 장착 장치(100)는 차량의 측면패널에 도어힌지(101)를 자동으로 장착시키기 위한 장비로 도어힌지적층부(110)와, 도어힌지정렬부(120)와, 도어힌지피킹부(130)와, 자동로봇(140)을 포함한다.
도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 도어힌지적층부(110)는 차량의 측면패널에 장착되는 도어힌지(101)를 적층시키기 위한 구성으로 소정 높이의 테이블(T)에 수직 방향으로 구비된다.
이때, 도어힌지(101)에는 볼트가 구비되어 추후 기술하게 될 자동로봇(140)을 통해 측면패널에 장착되는 것이 가능하게 한다.
한편, 도어힌지(101)는 측면패널에 장착되어 도어를 개폐시키기 위한 것으로 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 도어힌지정렬부(120)는 도어힌지적층부(110)로부터 공급되는 도어힌지(101)를 정렬하여 후술하게 될 도어힌지피킹부(130)를 통해 도어힌지(101)를 피킹(picking)시키는 것이 가능하게 한다.
이때, 도어힌지적층부(110) 하부에 구비되어 도어힌지적층부(110)로부터 도어힌지(101)를 취출하여 도어힌지정렬부(120)로 슬라이딩 이동시키는 도어힌지슬라이딩부(121)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 도어힌지적층부(110)에 도어힌지(101)가 적층되면 도어힌지슬라이딩부(121)를 통해 적층된 도어힌지(101)를 취출하여 도어힌지정렬부(120)로 이동시켜 정렬되게 한다.
도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이, 도어힌지피킹부(130)는 도어힌지정렬부(120)에 정렬된 도어힌지(101)를 피킹하여 측면패널로 이동하게 될 때 도어힌지(101)가 이탈하게 되는 것을 방지하며, 또한 측면패널에 도어힌지(101) 장착 시 측면패널의 도어가 장착되는 정확한 위치에 도어힌지(101)를 장착시킬 수 있게 가이드할 수 있게 한다.
또한, 도어힌지피킹부(130)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 측면패널에 도어힌지(101)를 체결시키는 체결부재(131)가 구비되도록 하여 측면패널에 도어힌지(101) 위치 시 도어힌지(101)에 구비된 볼트를 볼팅하여 도어힌지(101)가 측면패널에 장착되도록 한다.
한편, 도어힌지피킹부(130)는 후술하게 될 자동로봇(140)으로부터 착탈 가능하게 함으로써 차량의 종류에 따라 측면패널의 사이즈가 다르므로 도어힌지피킹부(130)를 교체하여 여러 차종에 적용시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
여기서, 도어힌지피킹부(130)에서 피킹되는 도어힌지(101)는 도 2에 도시된 바와 같이 양단에 각각 2개씩, 총 4개가 피킹되도록 하여 차량의 측면패널에서 A필러에 2개의 도어힌지(101)가 장착되고 B필러에 2개의 도어힌지(101)가 장착되도록 하며, 이를 위해 도어힌지적층부(110)와 도어힌지정렬부(120)도 복수 개가 구비되도록 하여 2개씩 한 쌍의 도어힌지(101)가 정렬되도록 하는 것이 바람직하다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 자동로봇(140)은 도어힌지(101)가 피킹된 도어힌지피킹부(130)를 이동시켜 차량의 측면패널에 도어힌지(101)를 장착시킨다.
이때, 자동로봇(140)은 도어힌지피킹부(130)와 체결되는 행거(141)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
자동로봇(140)은 행거(141)를 통해 도어힌지피킹부(130)와 체결되며, 그 후에는 회전 이동하여 도어힌지정렬부(120)에 정렬된 도어힌지(101)를 도어힌지피킹부(130)를 통해 피킹한 다음 차량의 측면패널 측으로 회전 이동하여 도어힌지(101)를 측면패널에 장착되게 한다.
한편, 본 발명은 제어부(미도시)를 포함하도록 하여 자동로봇(140)의 작업 프로세스를 제어할 수 있게 하는 동시에 제어부가 도어힌지정렬부(120)와도 연동되어 도어힌지피킹부(130)를 통해 자동로봇(140)이 도어힌지정렬부(120)에서 도어힌지(101)를 피킹한 경우 다음 작업을 위해 도어힌지슬라이딩부(121)를 통해 도어힌지적층부(110)로부터 도어힌지(101)를 취출할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명은 한 명의 작업자가 도어힌지적층부(110)에 도어힌지(101)를 적층시키게 되면 적층된 도어힌지(101)를 도어힌지슬라이딩부(121)가 취출하여 도어힌지정렬부(120)에 정렬시키게 되고, 정렬된 도어힌지(101)는 자동로봇(140)이 도어힌지피킹부(130)를 통해 피킹하여 차량의 측면패널에 장착시키는 것으로 최소 인력만으로도 차량의 측면패널에 도어힌지(101)를 자동으로 장착시켜 작업 편의성을 증대시키는 동시에 조립 품질을 높이고 작업 가동률을 향상시키게 된다.
본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 방법은 도 1 및 도 12에 도시된 바와 같이, 도어힌지(101)를 적층시키는 도어힌지적층단계(S10)와, 적층된 도어힌지(101)를 취출 후 이동 및 정렬시키는 도어힌지정렬단계(S20)와, 정렬된 도어힌지(101)를 피킹하는 도어힌지피킹단계(S30)와, 피킹된 도어힌지(101)를 측면패널에 볼팅시키는 도어힌지볼팅단계(S40);를 포함한다.
도어힌지적층단계(S10)는 볼팅된 도어힌지(101)를 작업자가 도어힌지적층부(110)에 적층시키는 단계로 본 발명인 차량용 도어힌지(101) 자동 장착 방법의 단계 중 유일하게 작업자에 의한 수동단계이다.
도어힌지정렬단계(S20)는 도어힌지적층단계(S10)에서 적층된 도어힌지(101)를 도어힌지슬라이딩부(121)를 통해 취출 후 슬라이딩 이동시켜 도어힌지정렬부(120)에 정렬시키는 단계이다.
도어힌지피킹단계(S30)는 자동로봇(140)을 통해 도어힌지정렬단계(S20)에서 정렬된 도어힌지(101)를 피킹하는 단계이다.
이때, 도어힌지피킹단계(S30)에서는 착탈 가능하게 구비된 도어힌지피킹부(130)를 교체할 수 있게 함으로써 차량의 종류에 따라 측면패널의 사이즈가 다르므로 도어힌지피킹부(130)를 교체하여 여러 차종에 적용시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
도어힌지볼팅단계(S40)는 자동로봇(140)에 의해 도어힌지피킹단계(S30)에서 피킹된 도어힌지(101)를 차량의 측면패널에 볼팅시키는 단계이다.
한편, 본 발명의 차량용 도어힌지 자동 장착 방법은 제어부(미도시)를 통해 작동되게 하여 자동로봇(140)의 작업 프로세스를 제어할 수 있게 하는 동시에 자동로봇(140)이 도어힌지정렬부(120)에서 도어힌지(101)를 피킹한 경우 다음 작업을 위해 도어힌지슬라이딩부(121)가 도어힌지적층부(110)로부터 도어힌지(101)를 취출할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명은 도어힌지적층단계(S10)에서 한 명의 작업자가 도어힌지적층부(110)에 도어힌지(101)를 적층시키게 되면 도어힌지정렬단계(S20)에서 적층된 도어힌지(101)를 도어힌지슬라이딩부(121)가 취출하여 도어힌지정렬부(120)에 정렬시키게 되고, 정렬된 도어힌지(101)는 자동로봇(140)을 통해 도어힌지피킹단계(S30)에서 피킹되며, 피킹된 도어힌지(101)는 도어힌지볼팅단계(S40)를 거쳐 차량의 측면패널에 장착되어, 최소 인력만으로도 차량의 측면패널에 도어힌지(101)를 자동으로 장착시킬 수 있게 하여 작업 편의성을 증대시키는 동시에 조립 품질을 높이고 작업 가동률을 향상시키는데 효과가 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 도어힌지 자동 장착 장치 101 : 도어힌지
110 : 도어힌지적층부 120 : 도어힌지정렬부
121 : 도어힌지슬라이딩부 130 : 도어힌지피킹부
131 : 체결부재 140 : 자동로봇
141 : 행거 S10 : 도어힌지적층단계
S20 : 도어힌지정렬단계 S30 : 도어힌지피킹단계
S40 : 도어힌지볼팅단계

Claims (7)

  1. 도어힌지 자동 장착 장치를 통해 도어힌지를 차량의 측면패널에 자동으로 장착시키되;
    상기 도어힌지 자동 장착 장치는;
    상기 도어힌지를 적층시키는 도어힌지적층부와;
    상기 도어힌지적층부로부터 상기 도어힌지를 정렬하는 도어힌지정렬부와;
    상기 도어힌지정렬부로부터 공급되는 상기 도어힌지를 피킹하는 도어힌지피킹부와;
    상기 도어힌지가 피킹된 상기 도어힌지피킹부를 이동시켜 차량의 측면패널에 상기 도어힌지를 장착시키는 자동로봇을 포함하고,
    상기 도어힌지적층부 하부에 구비되어 상기 도어힌지적층부로부터 상기 도어힌지를 취출하여 상기 도어힌지정렬부로 슬라이딩 이동시키는 도어힌지슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자동로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 도어힌지피킹부는 차량의 측면패널에 상기 도어힌지를 볼팅시키는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 자동로봇은 상기 도어힌지피킹부와 체결되는 행거를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어힌지 자동 장착 시스템.
  7. 삭제
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