CN105345441A - 电子板装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子板装配装置，用于将铜柱固定于电子板上，包括安装台面、位于所述安装台面上且与电子板外周形状配合的限位腔和位于所述限位腔内的铜柱限位机构，所述限位腔设有开口，所述铜柱限位机构面向所述开口的一面凹设有与铜柱外壁形状配合的铜柱定位孔。电子板装配铜柱时，先将铜柱放置于铜柱定位孔中进行铜柱定位。之后将电子板从限位腔的开口处放入，电子板与铜柱相向设置。之后通过螺丝等其他紧固件将电子板与铜柱连接。本发明实现了铜柱和电子板的限位固定，使得电子板和铜柱定位牢靠，便于装配，同时也增加了装配过程中的安全性。较之于传统的电子板装配方法，本发明其无须多人协助装配，减少了人工成本，其结构简单，易于实施。

Description

电子板装配装置

技术领域

本发明涉及电子板技术领域，尤其是涉及一种电子板装配装置。

背景技术

一些变频器产品和数字对讲产品中，其电子板上需装配铜柱。电子板设有与铜柱连接的连接孔，采用螺丝穿过所述连接孔和铜柱，将电子板和铜柱连接。目前电子板上铜柱的装配方法主要为：1人手持手柄式螺丝批，1人固定住电子板基板，采取面对面的作业方式，通过螺丝批旋紧螺丝，使得电子板和铜柱连接。采用该方法作业的方式有以下几点不足：须多人作业、装配效率低、作业难度大；面对面作业，安全系数低，易损坏产品和易造成工伤。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电子板装配装置，其能够对电子板和铜柱定位，保证电子板上铜柱安装简便精确，提高了安装效率。

其技术方案如下：

一种电子板装配装置，用于将铜柱固定于电子板上，包括安装台面、位于所述安装台面上且与电子板外周形状配合的限位腔和位于所述限位腔内的铜柱限位机构，所述限位腔设有开口，所述铜柱限位机构面向所述开口的一面凹设有与铜柱外壁形状配合的铜柱定位孔。

在其中一个实施例中，还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶出柱和驱动所述顶出柱上下动作的驱动装置，所述安装台面设有与所述铜柱定位孔相对的通孔，所述顶出柱位于所述铜柱定位孔正下方且其一端位于所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述驱动装置至少包括支撑板、与所述支撑板连接的第一连杆、与所述第一连杆远离所述支撑板的一端连接的第二连杆和带动所述第二连杆转动的转动装置，所述顶出柱位于所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述转动装置包括转动轴和驱动所述转动轴转动的摇杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述转动轴连接。

在其中一个实施例中，还包括位于所述安装台面正下方的箱体，所述箱体与所述安装台面连接，所述箱体相对的两个侧壁均设有支撑孔，所述转动轴穿过两个所述支撑孔，所述摇杆与所述转动轴呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述支撑板、所述第一连杆、所述第二连杆均位于所述箱体内侧，所述摇杆位于所述箱体外侧。

在其中一个实施例中，所述支撑板与所述安装台面相对的一侧还设有导向孔，所述安装台面与所述支撑板相对的一侧设有与所述导向孔配合的导向柱。

在其中一个实施例中，还包括多个限位块，多个所述限位块配合形成所述限位腔。

在其中一个实施例中，所述安装台面设有多组安装孔，多个所述限位块通过紧固件与每一组所述安装孔配合形成不同大小的限位腔。

在其中一个实施例中，所述安装台面上还设有位于所述限位腔内的支撑架。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述铜柱限位机构为限位板，所述限位板上凹设有所述铜柱定位孔，所述限位板还凹设有与所述凸起配合的凹部。

在其中一个实施例中，还包括铜柱供料机构，所述铜柱供料机构设有与铜柱定位孔连接的整列盘。

在其中一个实施例中，所述整列盘通过输送轨道与所述铜柱定位孔连接，所述输送轨道正上方设有限高拨动器。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本发明提供了一种电子板装配装置，其包括安装台面，安装台面上设有限位腔，限位腔内设有铜柱限位机构，而铜柱限位机构上设有铜柱定位孔。电子板装配铜柱时，先将铜柱放置于铜柱定位孔中进行铜柱定位。之后将电子板从限位腔的开口处放入，放入限位腔内的电子板位于铜柱定位机构上，同时由限位腔限位固定。又由于铜柱定位孔位于铜柱限位机构面向开口的一面，因而电子板与铜柱相向设置，并且电子板上连接铜柱的连接孔与铜柱一一对应。之后通过螺丝等其他紧固件穿过连接孔和铜柱将电子板与铜柱连接。由此可见，本发明仅需要将铜柱和电子板放置于相应的位置，即可实现铜柱和电子板的限位固定。本发明的限位腔和铜柱限位机构使得电子板和铜柱定位牢靠，在通过螺丝批转动螺丝的过程中不会发生电子板或铜柱的移位现象，同时也增加了产品安装的安全性。较之于传统的电子板装配方法，本发明简化了装配过程，有效地提高了电子板装配效率，其无须多人协助装配，减少了人工成本，其结构简单，易于实施。

本发明还包括顶出机构，顶出机构设有可上下动作的顶出柱。装配时下顶出柱位于安装台面的通孔内，当电子板和铜柱装配完成后，顶出柱向上移动进入铜柱定位孔内，将铜柱和电子板顶出，实现产品与装配装置的分离。

驱动装置至少包括支撑板、与支撑板连接的第一连杆、与第一连杆远离支撑板的一端连接的第二连杆和带动所述第二连杆转动的转动装置，所述顶出柱位于所述支撑板上。转动装置带动第二连杆和第一连杆转动，第一连杆进而带动支撑板动作。同时，由于支撑板受到顶出柱和安装台面上通孔配合的约束，使得支撑板其在上下方向动作。因而由上可知，支撑板在上述多连杆机构带动以及顶出柱与通孔配合约束的共同作用下实现了上下往复动作，从而带动顶出柱上下动作。

所述转动装置包括转动轴和驱动所述转动轴转动的摇杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述转动轴连接。当手动带动摇杆动作时，摇杆带动转动轴转动，进而带动第二连杆转动。本发明提供的转动装置仅由上述转动轴和摇杆构成，其结构简单，制作容易，制作成本低廉。

本发明还包括位于安装台面正下方的箱体，箱体与安装台面连接。所述箱体相对的两个侧壁均设有支撑孔，所述转动轴穿过两个所述支撑孔。因而转动轴与支撑孔的配合，使得转动轴在外界的带动下在支撑孔内转动。所述摇杆与所述转动轴呈夹角设置，因而可通过上下带动摇杆动作使得转动轴转动，转动轴进而带动支撑板上下动作。

所述支撑板、所述第一连杆、所述第二连杆均位于所述箱体内侧，通过箱体将内部联动结构密封，使得本发明更具有美观性。所述摇杆位于所述箱体外侧，便于手握操作。

所述支撑板与所述安装台面相对的一侧还设有导向孔，所述安装台面与所述支撑板相对的一侧设有与所述限位孔配合的导向柱。通过导向柱和导向孔的配合可进一步限制支撑板的自由度，保证支撑板上、下动作不发生偏移，确保顶出柱能够顺利将铜柱顶出。

本发明还包括多个限位块，多个所述限位块配合形成所述限位腔，即多个限位块围绕所述电子板外周均匀布置。

所述安装台面设有多组安装孔，多个所述限位块通过紧固件与每一组所述安装孔配合形成不同大小的限位腔，使得本发明可适用于不同尺寸的电子板。

所述安装台面上还设有位于限位腔内的支撑架，电子板装配时，支撑架位于电子板正下方，用于与铜柱限位机构一起承托电子板，以保证电子板定位稳定，装配时受力均匀，加工不会产生变形。

所述铜柱限位机构为限位板，所述限位板上凹设有所述铜柱定位孔，电子板搁置于所述限位板上。电子板设有芯片等凸起，为了防止电子板与限位板接触时损坏芯片等，所述限位板还凹设有与所述凸起配合的凹部，便于容置电子板上芯片等元件。

本发明还包括铜柱供料机构，所述铜柱供料机构设有与铜柱定位孔连接的整列盘。整列盘将铜柱自动整齐地输送至铜柱定位孔，实现了铜柱的自动供料。

所述整列盘通过输送轨道与所述铜柱定位孔连接，所述输送轨道正上方设有限高拨动器。在铜柱输送过程中铜柱可能会发生翻转等现象，则通过限高拨动器将异常的铜柱推掉，从而保证铜柱排列整齐，顺利供料。

附图说明

图1为本发明实施例所述的电子板装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的电子板与电子板装配装置的装配示意图；

图3为本发明实施例所述的顶出机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的顶出机构与箱体的装配示意图；

图5为本发明实施例所述的导向柱的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的铜柱供料机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、电子板，11、连接孔，12、定位孔，100、安装台面，110、支撑架，120、第一凹部，130、定位销，140、安装孔，150、导向柱，200、限位块，210、限位腔，220、紧固件，300、铜柱限位机构，310、铜柱定位孔，320、第二凹部，400、顶出机构，410、顶出柱，420、支撑板，421、导向孔，430、第一连杆，440、第二连杆，450、转动轴，460、摇杆，500、箱体，510、支撑孔，600、铜柱供料机构，610、整列盘，611、限位槽，620、输送轨道，630、限高拨动器。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1-2所示，一种电子板装配装置，用于将铜柱(附图未标识)固定于电子板10上，包括安装台面100、位于安装台面100上且与电子板10外周形状配合的限位腔210和位于限位腔210内的铜柱限位机构300。限位腔210的顶端设有开口(附图未标识)，铜柱限位机构300面向所述开口的一面凹设有与铜柱外壁形状配合的铜柱定位孔310。电子板10装配铜柱时，先将铜柱放置于铜柱定位孔310中进行铜柱定位。之后将电子板10从限位腔210的开口处放入，放入限位腔210内的电子板10位于铜柱定位机构300上，同时由限位腔210限位固定。又由于铜柱定位孔310位于铜柱限位机构300面向开口的一面，因而电子板10与铜柱相向设置，并且电子板10上连接铜柱的连接孔11与铜柱一一对应。之后通过螺丝等其他紧固件穿过连接孔11和铜柱将电子板10与铜柱连接，完成电子板10的装配。由此可见，本发明仅需要将铜柱和电子板10放置于相应的位置，即可实现铜柱和电子板10的限位固定。本发明的限位腔210和铜柱限位机构300使得电子板10和铜柱定位牢靠，在通过螺丝批转动紧固件的过程中不会发生电子板10或铜柱的移位现象，增加了产品安装的安全性。较之于传统的电子板装配方法，本发明简化了装配过程，有效地提高了电子板10的装配效率，其无须多人协助装配，减少人工成本，其结构简单，易于实施。

本发明通过多个限位块200配合形成限位腔210，即多个限位块200围绕电子板10外周均匀布置。限位块200通过紧固件220与安装台面100连接。在本实施例中，安装台面100设有多组与紧固件配合的安装孔140，每一组安装孔140围绕限位腔210周向设置。多个限位块200通过紧固件220与每一组安装孔140配合形成不同大小的限位腔210，使得本发明可适用于不同尺寸的电子板10。本发明还可根据实际情况选择其他的移动装置使得限位块200沿着安装台面100移动，用以改变限位腔210的大小。同时，本发明还可根据实际需要通过多个首尾相连的限位块200配合形成限位腔210。

安装台面100上还设有定位销130，电子板10设有与定位销130配合的定位孔12，定位销130用于进一步固定电子板10。

安装台面100上还设有位于限位腔210内的支撑架110，装配时，支撑架110位于电子板10正下方，用于与铜柱限位机构300一起承托电子板10，以保证电子板10定位稳定，装配时电子板10受力均匀，加工不会产生变形。在本实施例中，支撑架110可沿安装台面100移动，用以支撑不同尺寸的电子板10。同时，安装台面100靠近支撑架110一侧设有与电子板10上插件、驱动模块等凸起配合的第一凹部120。

铜柱限位机构300为限位板，限位板上凹设有上述的铜柱定位孔310。电子板10搁置于限位板上。为了防止电子板10与限位板接触时损坏电子板上芯片等凸起元件，限位板还凹设有第二凹部320，便于容置电子板10上芯片等凸起。

如图3-4所示，所述的电子板装配装置还包括顶出机构400，顶出机构400包括顶出柱410和驱动顶出柱410上下动作的驱动装置。安装台面100设有与铜柱定位孔310相对的通孔(附图未标识)，顶出柱410位于铜柱定位孔310正下方且其一端位于所述通孔内。装配时顶出柱410位于安装台面100的通孔内，当电子板10和铜柱装配完成后，顶出柱410向上移动进入铜柱定位孔310内，将铜柱和电子板10顶出，实现产品与装配装置的分离。

在本实施例中，驱动装置至少包括支撑顶出柱410的支撑板420、与支撑板420连接的第一连杆430、与第一连杆430连接的第二连杆440和带动第二连杆440转动的转动装置。转动装置带动第二连杆440和第一连杆430转动，第一连杆430进而带动支撑板420动作。同时，由于支撑板420还受到顶出柱410和安装台面100上通孔配合的约束，使得其在上下方向动作。因而由上可知，支撑板420在上述多连杆机构带动以及顶出柱410与通孔配合约束的共同作用下实现了上下往复动作，从而带动顶出柱410上下动作。本发明也可根据实际需要选择上下动作的气缸或液压油缸等驱动装置来带动顶出柱410上下动作。

转动装置包括转动轴450和驱动转动轴450转动的摇杆460。第二连杆440远离第一连杆430的一端与转动轴450连接。当手动带动摇杆460动作时，摇杆460带动转动轴450转动，进而带动第二连杆440转动。本发明提供的转动装置仅由上述转动轴450和摇杆460构成，其结构简单，制作容易，制作成本低廉。综上可知，本发明的驱动装置仅有上述多连杆机构和该转动装置组成，较之于电机、气缸等其他驱动装置，其能耗低，环境污染少。

电子板10装配装置还包括位于安装台面100正下方的箱体500，箱体500与安装台面100连接。箱体500相对的两个侧壁均设有支撑孔510，转动轴450穿过两个支撑孔510。支撑孔510与转动轴450之间设有轴承，便于转动轴450转动。摇杆460与转动轴450呈夹角设置，因而可通过上下带动摇杆460动作，使得转动轴450转动。

支撑板420、第一连杆430、第二连杆440均位于箱体500内侧，通过箱体500将内部联动结构密封，使得本发明更具有美观性。摇杆460位于箱体500外侧，便于手握操作。

支撑板420与安装台面100相对的一侧还设有导向孔421，导向孔421为轴承孔。如图5所示，安装台面100与支撑板420相对的一侧设有与导向孔421配合的导向柱150。通过导向柱150和导向孔421的配合可进一步限制支撑板420的自由度，保证支撑板420上、下动作不发生偏移，确保顶出柱410能够顺利将铜柱顶出。

如图6所示，本发明还包括铜柱供料机构600，铜柱供料机构600设有整列盘610。整列盘610上设有与铜柱形状配合的限位槽611，多个铜柱放置于限位槽611内。在铜柱装配开始时，通过整列盘610将铜柱自动整齐地输送至铜柱定位孔310，实现了铜柱的自动供料。

在本实施例中，整列盘610通过输送轨道620与铜柱定位孔310连接，输送轨道620正上方设有限高拨动器630。在铜柱输送过程中铜柱可能会发生翻转等现象，则通过限高拨动器630将异常的铜柱推掉，从而使铜柱排列整齐，顺利供料。

综上所述，本发明所述的电子板装配装置为电子板10和铜柱提高了限位装置，使得它们定位稳定，安全可靠，便于装配。较之于传统的手动锁螺丝，采用本发明所述的电子板装配装置可结合电动螺丝批实现自动锁螺丝，使得铜柱安装扭力可控，同时可大大地提高装配效率。此外，本发明还设有顶出机构400，便于电子板10装配完成后自动与装配装置分离，便于提取。其还设有铜柱供料机构600，实现了铜柱的自动供料。本发明从整体上实现了电子板10的自动装配，有效地提高了装配效率。较之于传统的多人协助作业，其有效地减少了人工成本。其结构简单，易于制作和实施，装配过程具有较高的安全性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种电子板装配装置，用于将铜柱固定于电子板上，其特征在于，包括安装台面、位于所述安装台面上且与电子板外周形状配合的限位腔和位于所述限位腔内的铜柱限位机构，所述限位腔设有开口，所述铜柱限位机构面向所述开口的一面凹设有与铜柱外壁形状配合的铜柱定位孔。

2.根据权利要求1所述的电子板装配装置，其特征在于，还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶出柱和驱动所述顶出柱上下动作的驱动装置，所述安装台面设有与所述铜柱定位孔相对的通孔，所述顶出柱位于所述铜柱定位孔正下方且其一端位于所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的电子板装配装置，其特征在于，所述驱动装置至少包括支撑板、与所述支撑板连接的第一连杆、与所述第一连杆远离所述支撑板的一端连接的第二连杆和带动所述第二连杆转动的转动装置，所述顶出柱位于所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的电子板装配装置，其特征在于，所述转动装置包括转动轴和驱动所述转动轴转动的摇杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述转动轴连接。

5.根据权利要求4所述的电子板装配装置，其特征在于，还包括位于所述安装台面正下方的箱体，所述箱体与所述安装台面连接，所述箱体相对的两个侧壁均设有支撑孔，所述转动轴穿过两个所述支撑孔，所述摇杆与所述转动轴呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的电子板装配装置，其特征在于，所述支撑板、所述第一连杆、所述第二连杆均位于所述箱体内侧，所述摇杆位于所述箱体外侧。

7.根据权利要求3所述的电子板装配装置，其特征在于，所述支撑板与所述安装台面相对的一侧还设有导向孔，所述安装台面与所述支撑板相对的一侧设有与所述导向孔配合的导向柱。

8.根据权利要求1所述的电子板装配装置，其特征在于，还包括多个限位块，多个所述限位块配合形成所述限位腔。

9.根据权利要求8所述的电子板装配装置，其特征在于，所述安装台面设有多组安装孔，多个所述限位块通过紧固件与每一组所述安装孔配合形成不同大小的限位腔。

10.根据权利要求1所述的电子板装配装置，其特征在于，所述安装台面上还设有位于所述限位腔内的支撑架。

11.根据权利要求1所述的电子板装配装置，电子板设有凸起，其特征在于，所述铜柱限位机构为限位板，所述限位板上凹设有所述铜柱定位孔，所述限位板还凹设有与所述凸起配合的凹部。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电子板装配装置，其特征在于，还包括铜柱供料机构，所述铜柱供料机构设有与铜柱定位孔连接的整列盘。

13.根据权利要求12所述的电子板装配装置，其特征在于，所述整列盘通过输送轨道与所述铜柱定位孔连接，所述输送轨道正上方设有限高拨动器。