KR101429787B1 - 유동성 식료품을 담는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정 및 그와 같은 공정을 수행하는 패키징 장비 - Google Patents

유동성 식료품을 담는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정 및 그와 같은 공정을 수행하는 패키징 장비 Download PDF

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Abstract

소정의 경로(P)를 따라 이동하는 웹 포장 재료(3)로부터 유동성 식료품을 담는 밀봉 포장 용기(5)를 제조하는 공정을 설명한다. 상기 공정은 상기 웹 포장 재료(3) 상에 인쇄 레지스터 마크(13)의 순환 패턴을 적용하는 단계; 상기 웹 포장 재료(3) 상에 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)을 상기 인쇄 레지스터 마크(13)의 검출 위치의 함수로서 적용하는 단계; 상기 웹 포장 재료(3) 상에, 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)을 적용하는 상기 단계와 동조하여 상기 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)과 구별되는 새로운 참조 수단(26, 26')을 생성하는 단계; 및 상기 새로운 참조 수단(26, 26')의 검출에 의해 생성된 동조 펄스를 기반으로 하여 상기 웹 포장 재료(3) 상에 하나 이상의 후속 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
Figure R1020097007896
크리싱 스테이션, 크리스 패턴, 레지스터 마크, 라미네이팅 층

Description

유동성 식료품을 담는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정 및 그와 같은 공정을 수행하는 패키징 장비{PROCESS OF MANUFACTURING SEALED PACKAGES CONTAINING A POURABLE FOOD PRODUCT AND PACKAGING EQUIPMENT FOR PERFORMING SUCH PROCESS}
본 발명은 유동성 식료품을 담는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정 및 그와 같은 공정을 수행하는 패키징 장비에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 과일 쥬스, 초고온(ultra-high-temperature: UHT) 처리된 우유, 와인, 토마토 소스 등과 같은 많은 유동성 식료품은 살균 종이 포장 재료로 제조된 포장 용기에 담겨서 판매된다.
이러한 포장 용기의 유형의 전형적인 예는 Tetra Brik Aseptic(상표로 등록됨)로 공지된 액체 또는 유동성 식품류용 평행 육면체 형상의 포장 용기로서, 상기 용기는 접거나 밀봉 가능한 적층 종이 포장 재료에 의해 제조된다.
포장 재료는 섬유 재료, 예를 들면 종이 또는 미네랄 충전 폴리프로필렌(polypropylene) 재료 층에 의해 규정될 수 있는 강직도 및 강도를 위한 기층 및 예를 들면 폴리에틸렌 박막(polyethylene film)으로써 상기 기층의 양측을 감싸는 다수의 열 플라스틱 재료 층을 실질적으로 포함하는 다층 구조를 갖는다.
UHT 우유와 같은 장기간 저장 제품용 무균 포장 용기의 경우에, 포장 재료는 열 봉합 플라스틱 재료 층 상에 부가되는 가스 및 광 장벽 재료 층, 예를 들면 알루미늄 코일 또는 에틸 비닐 알콜(EVOH) 박막을 또한 포함하고, 차례대로 식품류에 닿는 포장 용기의 내부면을 형성하는 다른 열 봉합 재료 층으로 덮여 있다.
공지된 바와 같이, 이러한 종류의 포장 용기는 전자동 패키징 장치에서 포장 재료의 연속적인 웹(continuous web)이 커팅되어 블랭크(blank)를 형성하거나 길이 방향으로 밀봉되어 튜브형의 포장 재료를 형성함으로써 생산될 수 있다.
후자의 경우, 일반적인 개념을 벗어나지 않고 이후에 언급되겠지만, 포장 재료의 웹은 릴(reel)의 형태로 패키징 장치에 로딩되고 상기 장치로부터 릴이 계속해서 풀리면서, 살균용 무균 챔버로 이동되어 얘를 들면 하이드로겐 페록사이드(hydrogen peroxide)와 같은 살균제가 인가된 후에 열로 기화하고/기화하거나 상기 포장 재료가 적절한 파장과 강도의 방사선을 쬐도록 한다.
이후에 살균된 웹은 실린더 형태로 접혀서 길이 방향으로 공지된 방식으로 밀봉되어서, 무균 챔버의 신장부를 형성하는, 연속적이고 수직이고 세로로 밀봉된 튜브를 형성하고; 상기 포장 재료의 튜브는 살균된 또는 살균 처리된 유동성 식품류로 연속적으로 채워지고 나서, 형성-및-밀봉 유닛으로 공급되어 개별 포장 용기를 형성한다.
형성-및-밀봉 유닛은 상기 튜브와 주기적으로 접촉되는 죠(jaw) 쌍을 포함하고, 상기 죠 쌍은 균등하게 이격된 횡단면으로 튜브를 잡고 밀봉해서 횡단 밀봉 스트립에 의해 튜브와 연결된 소위 "필로우 팩(pillow pack)"을 형성한다.
이후에 필로우 팩은 관계있는 횡단 밀봉 스트립을 커팅함으로써 상기 튜브로 부터 분리되고, 폴딩 스테이션(folding station)으로 운반되어 기계적으로 폴딩됨으로서 각각 완성된, 예를 들면 평행 육면체 형상의, 포장 용기가 형성된다.
형성하는 그리고 최종 폴딩하는 이 모든 동안 웹 포장 재료의 폴딩이 가능하려면, 생산 라인에서 소위 "크리스 패턴(crease pattern)"을 규정하는 굽힘 또는 접힘 선, 즉, 접는 자국이 있거나 약해진 선이 포장 재료 위에 새겨져야 한다(크리싱 동작).
특히, 웹 포장 재료는, 한 측이 열 봉합 플라스틱 재료 및 장벽 재료 층으로 덮인 종이 층을 전형적으로 포함하는 판지, 선 라미네이팅된 판지 등이 상술한 크리싱 동작을 포함하는 다수의 연속 처리 동작에 적용되는 전환 설비에서 생산된다.
전환 설비에서 웹 상에 수행되는 연속 처리 동작의 전형적인 예시는:
- 다수의 연속 인쇄 유닛, 예를 들어 각 컬러를 인쇄하는 하나의 유닛에서 통상적으로 제작되는 반복 설계 패턴을 인쇄하는 단계;
- 굽힘 또는 접힘 선의 반복 패턴(크리스 패턴)을 새기는 단계;
- 기계 또는 레이저 장치를 통해 웹 재료를 천공하거나, 스코어링(scoring)하거나 또는 절단하는 단계; 및
상기 인쇄된 측에 열 봉합 플라스틱 재료 층을 더 형성하는 단계이다.
전환 설비 및 패키징 기계 이 둘 모두에서 모든 개별 동작이 정합 상태, 즉, 웹상에서 정확한 대응 위치에서 행해지는 것을 확보하기 위해서, 레지스터 마크(register mark)가 웹상에 제공되어야 한다.
종래의 처리 과정에 따르면, 이 목적은 제 1 프린트 유닛에서 웹상에 제 1 및 제 2 레지스터 마크를 인쇄함으로써 달성된다. 제 1 레지스터 마크는 웹의 정확한 위치를 결정하는 전환 공정의 연속 단계에서 사용되어서 남아있는 색, 크리싱, 및 레이저 공정의 인쇄, 만일 있다면 기계적 천공, 홀 펀칭(hole punching) 등과 같은 연속 동작을 수행한다. 제 2 레지스터 마크는 포장 재료의 튜브의 공급 및 튜브의 형성 동작을 제어하기 위해서 패키징 기계에서 사용된다.
EP-B-0357841은 레이저 장치를 통해 웹 포장 재료에 스코어 선을 제공하는 방법이 개시되고, 상기 방법은 상기 재료에 반복 인쇄된 레지스터 마크의 검출에 의해 시작된다.
웹 재료의 세로 위치를 검출하는 인쇄 마크가 수년간 사용되었고, 생산에 간소하며 판독하기 쉽다; 사실, 인쇄된 마크는 단지 포장 용기 디자인의 일부이므로 어떠한 추가 비용도 발생하지 않는다. 그러나, 인쇄된 디자인의 일부라는 것은, 인쇄 및 크리싱 단계가 웹 재료 생산 시에 2개의 상이한 연속 동작이므로, 비록 2 동작 간 상대적 이동이 최소로 유지될지라도, 생산 공정 중에 고유의 오차(인쇄-대-크리싱 오차)가 존재하게 되어서, 레지스터 마크 자체가 예를 들어 각각의 굽힘 또는 접힘 선과 완전하게 정합되지 않는다는 것을 의미한다. 이는, 연속 패키징 동작에서, 포장 재료가 굽힘 또는 접힘 선에서 폴딩되기 위해서 인쇄 마크에 따라 위치되는 문제를 야기한다.
일반적으로, 인쇄 마크라고 언급되는 인쇄 레지스터 마크를 사용하여 연속 동작을 행한다는 것은, 이와 같은 동작이 공정 오차에 따른, 위치 에러에 의해 수행됨을 의미한다. 이는 연속 동작의 어떤 결과라도(인쇄 디자인, 크리스 패턴, 레 이저 패턴 등) 인쇄 마크에 의해 결정된 이론적인 위치에 대하여 양 또는 음의 위치 에러를 가질 수 있음을 의미한다; 에러의 절대값은 공정 오차에 따라서 최대값 내에 포함된다. 2개의 연속 동작이 크리스 패턴 및 레이저 패턴과 같은 형성 및 충전 포장 용기가 반대 방향으로 에러를 적용받는 일이 발생하여 기능적인 충격을 받는 경우에, 오차 체인(chain)은 이와 같은 동작 간 상대적 에러를 각 단일 동작의 오차 폭의 합까지 발생시킬 수 있다.
크리스 패턴 및 레이저 패턴을 행하는 동작 간 상술한 상대적인 에러를 제거하기 위해서, 레이저 장치를 발사하여 포장 재료상에 굽힘 또는 접힘 선의 위치를 검출하는 방법이 US 6,046,427에 제안되었다. 이 방법은 인쇄-대-크리싱 오차의 발생하지 않도록 하는 것이 가능하지만 다른 문제를 발생시킨다.
특히, 굽힘 또는 접힘 선이 "레지스터 마크"로서 사용될 때, 소정의, 예를 들면 세로 방향에서의 웹 재료의 위치 검출은 이와 같은 굽힘 또는 접힘 선이 크리스 패턴을 형성하는 다른 굽힘 또는 접힘 선에 대해 정확하게 식별되는 경우에만 가능하다. 이는 위해서 추가 참조 코드, 예를 들어 인쇄 코드를 사용할 것을 요구하므로 "판독 윈도우(reading window)" 또는 대안으로 극단적으로 복잡한 센서를 유발할 것이다.
더욱이, 이와 같은 센서는 전환 동작에서 편평한 재료 위의 굽힘 또는 접힘 선을 검출하는데 사용될 수 있으나, 튜브-공급 패키징 기계에서 사용하는데 적합하지 않은데, 그 이유는:
- 충전 및 포장 동작 동안 내부 압력 변화에 따라 포장 재료의 튜브 내의 유 동성 식료품의 물리적 진동 움직임;
- 튜브-공급 방향에서의 수직 변위;
- 수평 "튜브 트위스트(twist)" 방향에서의 수평 변위; 및
- 센서가 동작해야만 하는 작업 환경의 험한 상태가 있기 때문이다.
그러므로, 튜브 공급 패키징 기계에서 더 용이하게 판독되도록 적응된 추가 인쇄 표시를 제공하거나, 웹 에지(web edge) 또는 개방 장치용 선 라미네이팅층 홀 의 위치 또는 튜브의 세로의 밀봉과 같은, 상이한 광학적 판독 가능 표식을 사용하는 것이 필요하다; 그러나, 이러한 표식은 상술한 이유로 검출하기가 어렵고, 어떤 경우에는 전용 센서를 필요로 한다.
요약하면, US 6,046,427 에 포함된 제안이 "인쇄-대-크리싱" 오차를 제거하는 것이 효과적일지라도, 이는 여전히 2개의 검출 시스템, 즉, 하나는 인쇄 또는 광학 검출 가능 표식, 나머지는 굽힘 또는 접힘 선을 필요로 한다.
본 발명의 범위는 유동성 식품류를 담는 밀봉된 포장 용기를 제조하는 공정을 제공하여, 상술한 종래 기술의 단점을 극복하는 것이다.
이 범위는 청구항 제 1 항에 청구된 바와 같은 공정에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 범위는 이와 같은 공정을 실행하는 패키징 장비를 제공하는 것이다.
이 범위는 청구항 제 11 항에 청구된 바와 같은 패키징 장비에 의해 달성된다.
본 발명의 2개의 바람직하면서도 제한하지 않는 실시예가 부가된 도면을 참조하여 예시를 통해 이후에 도시되고, 여기서:
도 1은 웹 포장 재료 상에서 본 발명의 공정을 수행하는 전환 설비를 개략적으로 도시한다;
도 2는 도 1의 전환 설비에 의해 제조된 웹 포장 재료로부터 밀봉 포장 용기를 생산하는 형성/충전 기계를 개략적으로 도시한다;
도 3은 도 1 및 2의 웹 포장 재료 부분을 확대하여 도시한다;
도 4는 도 1의 전환 설비의 프로세싱 스테이션의 세부 사항의 확대 단면도를 도시한다;
도 5는 웹 포장 재료 상에서 본 발명의 공정을 수행하는 전환 설비의 다른 실시예를 개략적으로 도시한다; 그리고
도 6은 도 5의 웹 포장 재료의 일부를 확대하여 도시한다.
도 1에서의 숫자 (1)은 형성/충전 기계(4)(도 2)에서 사용되는 웹 포장 재료(3)의 릴(2)을 생산하여 유동성 식품류를 담는 밀봉 포장 용기(5)를 생산하는 전체 전환 설비로서 표시된다.
설비(1) 및 기계(4)는 소정의 경로(P)에 따라 공급되는 미가공 웹 포장 재료로부터 밀봉 포장 용기(5)를 형성하는 패키징 장비의 연속 유닛을 한정한다.
설비(1)는 미가공 웹 재료의 릴(7)이 로딩되는 언와인더(unwinder)(6), 이후 에 상세하게 기술되고 경로(P)에 따라 위치되는 다수의 프로세싱 스테이션(8, 9, 10, 11), 및 가공이 완료된 웹 포장 재료(3)의 릴(2)이 형성된 와인더(12)를 필수적으로 포함한다.
제 1 프로세싱 스테이션은 인쇄 스테이션(8)으로서, 자체 공지된 바와 같이, 연속 프로세싱 스테이션(9)에서 웹의 실제 위치를 결정하는데 사용되는 레지스터 마크(13)(도 3)를 웹 포장 재료(3) 상에 인쇄하도록 적응된다. 레지스터 마크(3)는 포장 용기(5)를 제조하는데 필요한 웹 길이(반복길이)에 대응하는 피치(R)(도 3)에서 포장 재료(3)를 따라 반복된다.
기능을 제한하지 않는 단지 가능한 예시인 도 3의 실시예에서, 레지스터 마크(13)는 경로(P)에 직각으로 신장되고 소정의 길이 및 두께를 갖는 직선으로 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 레지스터 마크(13)는 웹 포장 재료(3)의 반복길이의 하부의 중앙 끝단의 중앙부에 위치된다.
이후의 프로세싱 스테이션은 크리싱 스테이션(9)으로서, 여기서는 웹 포장 재료(3)가 예를 들어 상보적인 크리스 프로필(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 크리싱 롤러들(14, 15), 즉, 표면에 돌출 리브(rib)가 있는 하나의 롤러 및 표면에 그루브(groove)를 갖는 다른 롤러 사이에 공급되며, 종래의 "크리스 패턴"으로 공지된, 굽힘 또는 접힘 선의 순환 패턴(18)을 규정하는 소정의 선을 따라 웹 포장 재료(3)를 국지적으로 디라미네이팅(delaminating)한다.
각각의 크리스 패턴(18)(도 3)은 종래의 방식대로 완료된 포장 용기의 수직 코너에 대응하는 다수의 세로의 굽힘 또는 접힘 선(19) 및 포장 용기의 수평 코너 와 횡단 밀봉 부분 또는 "핀(fin)"의 베이스에 대응하는 다수의 횡단 굽힘 또는 접힘 선(20)을 포함한다.
주로 45도 경사지만 길이 방향에 대해서 상이한 각도가 또한 존재하는 기울어진 굽힘 또는 접힘 선(21)은, 크리스 패턴(18)의 상부 및 하부에 나타나서 포장 용기의 날개를 규정한다.
크리싱 스테이션(9)에서의 웹 포장 재료(3)의 위치는 레지스터 마크(13)를 판독하는 센서(22)에 의해 검출된다. 첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 웹 포장 재료(3)의 속도는 자체에 위치된 롤러의 선단 속도를 사용하는 증분 샤프트 엔코더(encoder)(23)에 의해 또는 무접촉 측정 장치(도시되지 않음)로 예를 들어 레이저 도플러 풍속계로 측정된다.
크리싱 스테이션(9)에서의 웹 공급 및 크리스 패턴(18)의 레지스터는 제어 유닛(24)에 의해 센서(22) 및 증분 샤프트 엔코더(23)에 응답하여 제어된다.
인쇄 및 크리싱 스테이션(8, 9)이 웹 포장 재료(3) 상에서 상이한 연속 동작을 수행하기 때문에, 각각의 레지스터 마크(13) 및 개별 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21) 간 완전한 정합은 상술한 바와 같은 생산 공정에서의 내재하는 오차(인쇄-대-크리스 프로필 오차)로 인해 확보될 수 없다.
인쇄-대-크리스 프로필 오차가 전환 설비(1)에서 그리고 심지어는 패키징 기계(4)에서 수행되는 연속 동작에 영향을 주지 않도록 하기 위해서, 이후의 프로세싱 스테이션은 웹 포장 재료(3) 상에 각각의 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)과 구별되고 완전하게 정합하는 새로운 레지스터 마크(26)를 적용하는 적용 스테이 션(10)이고; 적용 스테이션(10)은 크리싱 스테이션(9)과 동조하여 레지스터 마크가 크리싱 스테이션(9)에 의해 수행되는 크리싱 동작 동안 적용되는 장점이 있다.
도시된 예시에서, 적용 스테이션(10)은 웹 포장 재료(3)가 사이에 공급되는 한 쌍의 적용 롤러(27, 28)를 포함한다. 도 1에 도시된 실시예에 따르면, 적용 스테이션(10) 및 크리싱 스테이션(9) 간 동조는 예를 들어 기어 변속기(30)(도 1에서 점선으로 개략적으로 표시됨)를 통해 2쌍의 롤러들(14, 15 및 27, 28) 사이의 기계적 결합에 의해 달성된다.
도 4에 상세하게 도시된 바와 같이, 적용 롤러는 방상형으로 돌출한 리브(29)를 구비한 롤러(27) 및 완전 실린더형인, 즉, 어떠한 해당 톱니도 없는 반대 방향의 롤러(28)를 포함하는 것이 바람직하다. 적용 롤러(27, 28)의 이런 구조로 인해서, 결과 레지스터 마크(26)는 압축 선, 즉, 유일하게 웹 포장 재료(3)의 한 측에 압축된 선에 의해 규정된다.
대안적으로, 레지스터 마크(26)는 인쇄 스테이션(8)에서 사용되는 기술과 같은 종래의 인쇄 기술을 사용하거나 크리싱 스테이션(9)에서 사용되는 롤러와 같은 암수 크리싱 롤러를 통해 달성될 수 있다.
도 3의 실시예에서, 레지스터 마크(26)는 웹 포장 재료(3)의 반복길이의 하부 코너 중 한 곳에 위치되고 4개의 경사진 선을 포함하며, 상기 선들은 쌍으로 평행하고 웹 공급 방향으로 즉, 경로(P)에 따라 서로 단을 이루는 2개의 십자형을 규정한다.
이후의 프로세싱 스테이션은 고정된 지점으로부터 2개 이상의 수직 방향으로 이동 가능한 제어 가능 레이저 빔으로 웹 포장 재료(3)를 국지적으로 기화하여 웹 포장 재료(3) 상에 커팅, 천공, 크리싱 또는 스코어링 동작과 같은 구조-변형 동작을 수행하도록 적응된 레이저 스테이션(11)이다.
레이저 스테이션(11)에 의해 수행되는 동작은 웹 포장 재료(3) 상에 반복 레이저 패턴(도시되지 않음)을 생성하고 계속 발생하는 레지스터 마크(26)의 위치를 센서(31)를 통해 검출하여 생성되는 동조 펄스에 기반한다.
특히, 레이저 스테이션(11)은 제어 유닛(24)에 의해, 센서(31)로 검출되는 레지스터 마크(26)의 위치 및 게다가 증분 샤프트 엔코더(23)로 검출되는 웹 포장 재료(3)의 속도에 대한 함수로써 제어된다.
레이저 스테이션(11)은 기본적으로 레이저 빔을 생성하는 레이저 소스(32) 및 이동 가능 거울 및 렌즈를 포함하여 둘 이상의 수직 방향으로 레이저 빔을 편향시켜 희망하는 패턴을 생성하는 스캐너(33)(그 자체는 충분히 공지됨)를 포함한다.
추가하여, 국지적인 기화에 의해 생성된 연기를 배출하는 배기 유닛(34)이 웹 포장 재료(3)의 처리 영역에 인접하여 도시된다.
설비(1)는 하나 이상의 추가 프로세싱 유닛, 예를 들면 웹 포장 재료(3) 상에 반복 디자인 패턴(35)(도 3)을 인쇄하는 추가 인쇄 스테이션(자체로서 공지되고 도시되지 않음) 및 웹 포장 재료(3)의 한 측 또는 양측에 열가소성 층을 생성하고 또한 가스 및 빛이 존재하는 곳에서 알루미늄 코일 층과 같은 가스 및 광 장벽층을 인가하는 라미네이터(laminator)(자체적으로 공지되고 도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 또한, 이러한 동작에 대해서, 레지스터 마크(26)는 기준 수단으로서 사용된 다.
도시되지 않은 가능한 대안에 따라서, 반복 디자인 패턴(35)을 인쇄하는 인쇄 스테이션은 레지스터 마크(13)를 인쇄하는 인쇄 스테이션(8)과 접속하는 제 1 스테이션으로서 또한 위치될 수 있다.
상기에 비추어 봐서, 설비(1)에 의해 수행되는 웹 포장 재료(3)의 제조 공정은:
- 웹 포장 재료(3) 상에 인쇄 레지스터 마크(13)를 제공하는 단계;
- 인쇄 레지스터 마크(13)의 위치 함수로서 웹 포장 재료(3) 상에 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)을 인가하는 단계;
- 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)을 인가하는 단계와 동조하는 방식으로 웹 포장 재료(3) 상에 레지스터 마크(26)를 인가하는 단계; 및
- 레지스터 마크(26)의 검출에 의해 생성되는 동조 펄스를 기반으로 하여 웹 포장 재료(3) 상에 레이저 동작, 디자인 인쇄 동작 및 라미네이션과 같은 후속 동작(subsequent operation)을 수행하는 단계를 포함한다.
도 2에 개략적으로 도시된 것처럼, 이후에 포장 웹 포장 재료(3)는 형성/충전 기계(4) 상에서 사용되고, 특히, 포장 웹 재료(3)는 릴(2)에서 풀리면서 경로(P)에 따라 공급되면서 살균 작용을 하는 무균 챔버(도시되지 않음)를 통과하고 어셈블리(39)(도 2에서 개략적으로 도시되고 예를 들어 내용이 참조되어 있는 EP-A-1116659에 상세하게 기술된다.)를 통과하는데, 어셈블리에 의해 점차 실린더 형태로 폴딩되고 밀봉되어 종래의 방식으로 경로(P)와 동축인 축(A) 및 상기 축에 평 행한 세로의 봉합선(43)을 갖는 수직 튜브(42)를 형성한다.
간략하게, 어셈블리(39)는 경로(P)의 수직 부분을 따라 연속해서 배열되고 각각 접힘 롤러로 구성된 다수의 형성 유닛(40)(도 2에서는 간소하게 그것들 중 단 2개만이 개시된다)을 포함하고, 상기 형성 유닛(40)은 그와 같은 경로(P)의 수직 부분에 직각인 축을 구비하여 각각 필수 통로를 규정해서 웹 재료(3)를 패키징함으로써, 웹 재료의 단면은 개방된 C 형태로부터 실질적으로 원형으로 점차 변한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 형성 유닛(40) 중 하나는 액츄에이터(actuator)(41)에 의해 자체의 축에 대해 각이동될 수 있으므로 축(A)에 대한 튜브(42)의 각 위치를 조정한다.
포장 재료의 튜브(42)는 종래의 충전 장치(44)를 통해서 유동성 식료품으로 계속해서 채워지고, 이후에 형성 및 횡단 밀봉 스테이션(45)(도 2에서 개략적으로 도시되고 예를 들어 내용이 참조되어 있는 EP-A-1325868에 상세하게 기술된다.)으로 공급되어, 튜브는 죠의 쌍(도시되지 않음) 사이에 잡혀서, 상기 죠 쌍이 상기 튜브를 횡단 밀봉하여 필로우 팩(46)을 형성한다.
그 후에 필로우 팩(46)은 팩 간 봉합 부분을 커팅하여 분리되고 최종 폴딩 스테이션으로 공급되어서, 여기서 기계적으로 폴딩되어 최종 포장 용기(5)가 형성된다.
포장 용기(5)는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)을 따라 재료를 폴딩하고 재료 위에 위치된 레지스터 마크(26)를 간격(R)에서 판독하는 센서(48)를 통해 재료 공급 및 및 축(A)에 대한 튜브(42)의 각 위치를 조절함으로써 달성된다.
특히, 제어 유닛(49)은 적어도, 센서(48)로부터 위치 신호를 수신하여 액츄에이터(41)를 통해 종래의 방식으로 자체의 축에 대해 튜브(42)를 정확하게 위치시키기 위한 어셈블리(39)용 제 1 제어 신호, 포장 재료의 각각의 반복길이(즉, 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 각각의 패턴, 레이저 스테이션(11)에서 생성된 각 패턴 및 각 디자인 패턴)를 잡아서 밀봉하는 죠에 대해 정확히 위치시키기 위한 형성 및 단면 밀봉 스테이션(45)용 제 2 제어 신호, 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)을 따라 필로우 팩(46)을 정확히 접기 위한 최종 폴딩 스테이션(47)용 제 3 제어 신호를 발생시킨다.
상기의 관점에서는, 본 발명이 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명되고 도시되지만, 종래 기술에 대해 다음의 장점을 달성하는 것이 가능하다.
각각의 레지스터 마크(26)는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21) 모두를 적용하는 개별 동작이 서로 동조하기 때문에 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 대응 패턴(18)과 완전하게 정합한다. 게다가, 전환 설비(1)에서 그리고 또한 패키징 기계(4)에서의 연속 다운스트림 동작이 레지스터 마크(26)가 검출되는 위치의 함수로써 제어되기 때문에, 각 인쇄 마크(13) 및 대응 크리스 패턴(18) 간 오차는 웹 포장 재료(3) 및 포장 용기(5)의 제조에 영향을 주지 않는다.
더욱이, 본 발명에 따른 공정에서는, 실제로 극도로 어렵고 또한 아주 복잡하고 비싼 센서를 의무적으로 필요로 하는 굽힘 또는 접힘 선 판독의 필요성 없이 용이하게 검출되도록 적응된 참조 수단(레지스터 마크(26))을 사용하는 것이 가능하다; 이는, 굽힘 또는 접힘 선과는 달리, "외부" 참조 또는 보조 표시의 요구 없 이도 레지스터 마크(26)가 용이하게 검출될 수 있어서 포장 재료의 세로 및 단면 위치 및 재료의 속도를 완전하게 설정하므로, 튜브-공급 패키징 기계에서 수행되는 동작의 경우에 특히 유리하다.
특히, 예를 들어 패키징 기계(4)에서, 레지스터 마크(26)는 형성 및 횡단 밀봉 스테이션(45)의 잡아서 밀봉하는 죠에 대하여 수직 방향으로 포장 재료의 각 반복길이의 위치를 보정하고(디자인 보정) 자체의 축(A)에 대하여 포장 재료의 튜브(42)의 각 위치를 보정(튜브-트위시팅 보정)하도록 하는 참조 수단으로서 사용될 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따른 공정은 선인쇄된 재료를 크리싱해서 또한 포장 재료가 포장 용기(5)를 형성하도록 연속해서 기계적으로 폴딩되는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)에서 완벽한 인쇄를 획득하는 개념을 유지한다.
마지막으로, 본 발명의 공정은 모든 후속 동작에 사용되는 참조 수단(레지스터 마크(26))을 행하는 다양한 기술 및 상기 표시를 판독하는 다양한 기술을 사용하는 것이 가능함으로써 고도의 유연성을 유지한다.
도 5 및 6은 각각 웹 포장 재료(3) 상에 크리스 패턴(18)을 적용한 이후의 동작에서의 참조로서 사용되는 전환 설비 및 레지스터 마크의 가능한 다른 구성에 관한 것이다. 전환 설비 및 레지스터 마크의 이와 같은 구성은 이후에 각각 (1') 및 (26')로 표시될 것이며 전환 설비(1) 및 레지스터 마크(26)와는 상이할 때에만 기술될 것이다; 기존에 기술된 부분에 대응하거나 동일한 컴포넌트 부분을 표시하는데에는 가능하면, 동일한 참조 번호가 사용될 것이다
특히, 전환 설비(1')에서, 웹 포장 재료(3)는, 크리싱 스테이션(9)에 도달하기 전에, 추가 인쇄 스테이션(50)으로 공급되어, 웹(3)의 투명 또는 단색 영역(51)이 크리스 패턴(18)의 일부가 순차적으로 적용될 위치에서 광 감지 잉크로 인쇄된다.
도시되지 않은 가능한 대안에 따르면, 이 동작은 반복 디자인 패턴(35)에 대한 동작 및/또는 인쇄 레지스터 마크(13)에 대한 동작과 관련되어 또한 수행될 수 있다.
웹 포장 재료(3)가 크리싱 스테이션(9)에서 크리스가 잡힌 이후에, 인쇄 영역(51) 상에 위치한 크리스 패턴(18) 부분이 레이저원 또는 다른 광원을 사용하는 발광 장치(52)에 의해 빛에 노출된다. 이 방식으로, 인쇄 영역(51) 상에 위치한 크리스 패턴(18) 부분이 활성화되어, 예를 들면 색이 변화되어, 센서(31)에 의해 용이하게 검출될 수 있다.
인쇄 영역(51)의 활성 존은 후속 동작을 수행하는 레퍼런스로서 사용될 새로운 레지스터 마크(26')를 규정한다.
또한 이 경우에, 레지스터 마크(26')는 필연적으로 크리스 패턴(18)을 적용하는 단계와 동조하는 방식으로 달성된다.
더욱이, 레지스터 마크(26')는 크리스 패턴(18)과 명확하게 구별되는 레퍼런스 요소를 규정한다. 즉, 레지스터 마크(26')는 복잡한 센서를 사용하지 않고도, 크리스 패턴(18)의 나머지 부분과 용이하게 구별될 수 있다.
도시되지 않은 가능한 대안에 따르면, 웹(3)의 인쇄 영역(51)에 압력 감지 잉크를 가하는데 인쇄 스테이션(50)이 사용될 수 있다. 이 경우에, 잉크의 활성은 인쇄 영역(51) 상에 크리스 패턴(18)을 적용한 결과로서 수행되므로, 발광 장치(52)가 필요하지 않게 될 것이다.
도 5 및 6을 참조하여 도시된 실시예 및 상술한 대안은 다음의 이점을 성취하는 것을 가능하게 한다.
또한 이 경우에, 도 1 내지 4의 실시예에 관한 부분에서 나타낸 바와 같이, 각각의 레지스터 마크(26')는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 대응하는 패턴(18)의 일부의 프로파일에 의해 규정되므로 그와 같은 패턴(18)과 완벽하게 정합한다.
굽힘 또는 접힘 선을 판독하는 것과는 상이하게, 잉크 활성 레지스터 마크(26')를 검출할 때는 인쇄 마크 검출용으로 단지 포토다이오드(photodiode)와 같은 일반적인 센서의 사용만을 필요로 한다. 이는 레지스터 마크(26')가 용이하게 검출될 수 있기 때문에, 튜브-공급 패키징 기계에서 수행되는 동작의 경우에 특히 유리하다.
첨부된 청구항에 의해 규정된 보호 범위를 벗어나지 않고 본원에 기술되고 도시된 바와 같은 공정 및 패키징 장비에서 부가적인 변경이 행해질 수 있음이 명확할 것이다.

Claims (17)

  1. 소정의 경로(P)를 따라 이동하는 웹 포장 재료(3)로부터 유동성 식료품을 담는 밀봉 포장 용기(5)를 제조하는 공정으로서,
    - 상기 웹 포장 재료(3) 상에 인쇄 레지스터 마크(13)를 제공하는 단계; 및
    - 상기 인쇄 레지스터 마크(13)의 위치 함수로써 상기 웹 포장 재료(3) 상의 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)을 적용하는 단계를 포함하는, 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정에 있어서:
    - 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)을 적용하는 상기 단계와 동조하는 방식으로 상기 웹 포장 재료 상에 새로운 참조 수단(26, 26')을 생성하는 단계로서, 상기 새로운 참조 수단(26, 26')은 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 상기 순환 패턴(18)과는 다른, 새로운 참조 수단을 생성하는 단계; 및
    - 상기 새로운 참조 수단(26, 26')의 검출에 의해 생성된 동조 펄스를 기반으로 하여 상기 웹 포장 재료(3) 상에서의 하나 이상의 후속 동작(subsequent operation)을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 새로운 참조 수단(26')을 생성하는 단계에 있어서:
    압력 또는 광 감지 잉크로 상기 웹 포장 재료(3)의 인쇄 영역(51)을 인쇄하는 단계; 및
    상기 인쇄 영역(51) 상에 있는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 상기 순환 패턴(18)의 일부에 상기 잉크를 활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  3. 제 2 항에 있어서,
    압력 감지 잉크가 사용되고 상기 잉크의 활성은 상기 인쇄 영역(51) 상의 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 적용 결과로서 수행되는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  4. 제 2 항에 있어서,
    광 감지 잉크가 사용되고 상기 잉크의 활성은 상기 인쇄 영역(51) 상에 있는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴의 일부를 조명함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 웹 포장 재료(3) 상의 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)의 적용은 제 1 동작 수단(14, 15)에 의해 수행되고, 상기 새로운 참조 수단(26)은 상기 제 1 동작 수단(14, 15)과 동조하는 제 2 동작 수단(27, 28)에 의해 상기 웹 포장 재료(3) 상에 적용되는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웹 포장 재료(3) 상에서의 하나 이상의 후속 동작은 고정된 지점으로부터 둘 이상의 수직 방향으로 이동할 수 있는 하나 이상의 제어가능 레이저 빔으로 상기 웹 포장 재료(3)를 국지적으로 기화함으로써 상기 웹 포장 재료(3) 상의 순환 패턴을 커팅, 천공, 크리싱 또는 스코어링하는 동작 중 하나 이상의 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웹 포장 재료(3) 상에서의 하나 이상의 후속 동작은 상기 웹 포장 재료(3)를 점차 실린더로 폴딩하고 세로로 밀봉하여 상기 유동성 식품류로 연석해서 채워지는 수직 튜브(42)를 형성하는 동작을 포함하고, 상기 튜브 축(A)에 대한 튜브 트위스팅은 상기 실린더로 폴딩되고 세로로 밀봉되는 동작 동안, 상기 새로운 참조 수단(26, 26')의 검출 위치의 함수로서 제어되는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웹 포장 재료(3) 상에서의 하나 이상의 후속 동작은 필로우 팩(46)을 형성하기 위해 횡단 섹션을 따라 상기 포장 재료의 튜브(42)를 잡고, 밀봉하고 커팅하는 동작을 포함하고, 상기 재료 공급은 상기 잡고, 밀봉하고, 커팅하는 동작 동안 상기 새로운 참조 수단(26, 26')의 검출 위치의 함수로서 제어되는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 웹 포장 재료(3) 상에서의 하나 이상의 후속 동작은 상기 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)을 따라 그리고 상기 새로운 참조 수단(26, 26')의 검출 위치의 함수로서 상기 필로우 팩(46)을 더 폴딩하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 새로운 참조 수단(26)의 적용은 상기 웹 포장 재료(3)의 하나 이상의 측 상에 소정의 순환 패턴을 압축하여 수행되는 것을 특징으로 하는 밀봉 포장 용기를 제조하는 공정.
  11. 소정의 경로(P)를 따라 이동하는 웹 포장 재료(3)로부터 유동성 식료품을 담는 밀봉 포장 용기(5)를 제조하는 패키징 장비로서:
    - 인쇄 레지스터 마크(13)를 상기 웹 포장 재료(3) 상에 제공하는 인쇄 스테이션(8) ; 및
    - 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18)을 상기 웹 포장 재료(3) 상에 상기 인쇄 레지스터 마크(13)의 위치 함수로서 적용하는 크리싱 스테이션(9)을 포함하는 패키징 장비에 있어서:
    상기 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴의 적용에 동조하여 상기 웹 포장 재료(3) 상에 상기 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴과 구별되는 새로운 참조 수단(26, 26')을 생성하는 수단(50, 52, 9; 10); 및
    상기 새로운 참조 수단(26, 26')의 검출에 의해 생성되는 동조 펄스를 기반으로 하여 상기 웹 포장 재료(3) 상에서의 하나 이상의 후속 동작을 제어하는 제어 수단(24, 49)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장비.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 생성 수단은 상기 웹 포장 재료(3)의 인쇄 영역(51)을 압력 또는 광 감지 잉크로 인쇄하는 스테이션(50), 및 상기 인쇄 영역(51) 상에 있는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 상기 순환 패턴(18) 부분에서의 상기 잉크를 활성화시키는 수단(52, 9)을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장비.
  13. 제 12 항에 있어서,
    압릭 감지 잉크가 사용되고 상기 잉크를 활성화시키는 상기 수단은 상기 크리싱 스테이션(9)에 의해 규정되는 것을 특징으로 하는 패키징 장비.
  14. 제 12 항에 있어서,
    광 감지 잉크가 사용되고 상기 잉크를 활성화시키는 상기 수단은 상기 인쇄 영역(51) 상에 있는 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 순환 패턴(18) 부분에 작용하는 조명 수단에 의해 규정되는 것을 특징으로 하는 패키징 장비.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 크리싱 스테이션(9)은 상기 웹 포장 재료(3) 상의 굽힘 또는 접힘 선(19, 20, 21)의 상기 순환 패턴(18)을 적용하는 제 1 동작 수단(14, 15)을 포함하고, 상기 생성 수단(10)은 상기 새로운 참조 수단(26)을 적용하는 제 2 동작 수단(27, 28)을 포함하며, 상기 패키징 장비는 상기 제 1 동작 수단(14, 15)을 상기 제 2 동작 수단(27, 28)과 동조시키는 동조 수단(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장비.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 동조 수단은 상기 제 1 동작 수단 및 제 2 동작 수단(14, 15, 27, 28)을 결합시키는 결합 수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장비.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 결합 수단은 지어 변속기(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장비.
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