KR101400336B1 - 해적선의 접근 방지 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

해적선의 접근 방지 방법 및 시스템이 개시된다. 해적선의 접근 방지 시스템은, 소정의 압력으로 공기를 공급하는 공기 공급 유닛; 및 상기 해적선의 위치 정보에 상응하는 해수면 하부에 기포가 발생되도록 하기 위하여, 상기 공기 공급 유닛으로부터 공급되는 공기를 보호 선박의 외부로 분사하는 n개의 노즐부를 포함한다.

Description

해적선의 접근 방지 방법 및 시스템{Method and system for preventing approach of pirate ship}

본 발명은 해적선의 접근 방지 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 아프리카 연안 해역 등에서 빈번히 발생하고 있는 해적들의 선박 나포행위는 심각한 상황에 이르러 피해 당사국의 경제적 손실이 지대한 실정이고, 국제사회에서도 해적 행위 근절을 위하여 군사력을 동원하는 등 자구책을 강구하고 있다.

그러나 이러한 노력에도 불구하고 해적 행위가 점차 지능화, 고도화되어 가고 있어 해적 행위를 근원적으로 해결하기 위한 기술적, 경제적 어려움이 가중되고 있는 실정이다.

한국특허공개 제2011-7025447호(플러싱 시스템)은 액체 보유 장치를 통해 각각의 스프레이 장치에 공급되는 액체를 분출하도록 구성된 적어도 하나의 노즐을 각각 갖는 다수의 스프레이 장치들을 포함하는 시스템을 이용하여 해적 행위자의 선박 승선을 방지하기 위한 기술적 사상을 제시하고 있다.

또한 한국특허공개 제2011-0042483호(해적퇴치용 유체 분사시스템)은 선박의 양 측면에 설치되고, 0~180°범위 내에서 스윙되면서 고압수를 분사하는 다수의 분사노즐과 각 분사노즐로 고압수를 공급하도록 소화수라인과 연결 배관된 연결관을 포함하여 구성되는 해적퇴치용 유체 분사시스템을 이용하여 해적 행위자의 승선을 방지하기 위한 기술적 사상을 제시하고 있다.

그러나, 전술한 선행특허문헌들은 해적 행위자가 탑승한 해적선이 해적 행위의 대상이 되는 대상 선박(이하, 편의상 보호 선박이라 칭함)에 가장 근접되거나 접촉된 상황에서의 대응 방안에 대한 것으로, 해적선이 보호 선박에 가장 가까운 위치까지 접근하기 이전에는 적용될 수 없는 한계가 있다.

특허문헌1 : 한국특허공개 제2011-7025447호(플러싱 시스템) 특허문헌2 : 한국특허공개 제2011-0042483호(해적퇴치용 유체 분사시스템)

본 발명은 해적선이 위치한 해상 영역의 부력 감소에 의한 해적선의 침몰을 유도함으로써 보호 선박에 대한 해적선의 접근 자체를 효과적으로 억제할 수 있는 해적선의 접근 방지 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명은 해적선에 쫓기는 타 선박이 보호 선박 측으로 접근하는 경우 뒤쫓는 해적선의 위치에 상응하여서만 부력 감소를 야기함으로써 타 선박의 안전까지 도모할 수 있는 해적선의 접근 방지 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해적선의 접근 방지 시스템에 있어서, 소정의 압력으로 공기를 공급하는 공기 공급 유닛; 및 상기 해적선의 위치 정보에 상응하는 해수면 하부에 기포가 발생되도록 하기 위하여, 상기 공기 공급 유닛으로부터 공급되는 공기를 보호 선박의 외부로 분사하는 n(n은 임의의 자연수)개의 노즐부를 포함하되, 상기 n개의 노즐부 중 상기 해적선의 방향 정보에 부합하도록 선택된 m(m은 n 이하의 자연수)개의 노즐부만이 상기 분사를 수행하는 해적선의 접근 방지 시스템이 제공된다.

상기 위치 정보는 해적선 감시 유닛으로부터 제공되는 정보를 이용하여 생성되되, 상기 해적선 감시 유닛은 레이더 장치, CCTV 및 거리감지 센서 모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 공기 공급 유닛은, 제1 리모트 밸브, 미리 지정된 압력으로 공기를 공급하는 제1 에어 컴프레서, 제2 리모트 밸브, 에어 탱크 및 제3 리모트 밸브로 구성된 제1 공기 공급 경로와, 제4 리모트 밸브, 수신되는 제어 신호에 부합하는 압력으로 공기를 공급하는 제2 에어 컴프레서 및 제5 리모트 밸브로 구성된 제2 공기 공급 경로를 포함할 수 있다.

상기 제1 공기 공급 경로 및 상기 제2 공기 공급 경로는 상호 배타적(mutually exclusive)으로 운용될 수 있다.

상기 n개의 노즐부 각각은, 상기 공기 공급 유닛으로부터 공급되는 공기의 유입 여부를 단속하는 리모트 밸브; 및 상기 리모트 밸브를 통해 유입된 공기를 외부로 분사하는 노즐을 포함할 수 있다.

상기 n개의 노즐부에 각각 포함된 노즐은 흘수선(water line) 아래에서 선박의 측면을 따라서 배치될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 해적선 접근 방지 시스템에서 수행되는 해적선의 접근 방지 방법에 있어서, 해적선 감시 유닛으로부터 해적선의 위치에 대한 정보를 제공받는 단계; 동작 모드가 자동 운전 모드인지 여부를 판단하는 단계; 자동 운전 모드인 경우, 해적선의 위치에 상응하는 해수면 하부에 기포가 발생되도록 하기 위한 거리 및 방향에 대한 조작 명령을 생성하는 단계; 및 상기 조작 명령에 상응하여 기포 발생 처리가 수행되도록 하기 위해 공기 공급 유닛 및 노즐부의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 해적선의 접근 방지 방법이 제공된다.

상기 조작 명령을 생성하는 단계는, 상기 해적선의 위치에 대한 정보를 이용하여 보호 선박을 기준한 상기 해적선의 존재 방향을 인식하는 단계; 및 상기 기포 발생 처리가 수행되도록 하기 위해, 미리 설치된 n(n은 임의의 자연수)개의 노즐부 중에서 상기 존재 방향에 부합하도록 배치된 m(m은 n 이하의 자연수)개의 노즐부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 조작 명령을 생성하는 단계는, 상기 해적선의 위치에 대한 정보를 이용하여 보호 선박을 기준한 상기 해적선의 이격 거리를 인식하는 단계; 및 상기 이격 거리에 부합하는 기포 발생 처리가 수행되도록 하기 위해 상기 공기 공급 유닛의 에어 컴프레서 압력을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

외부로 공기를 분사하여 기포가 발생되도록 하기 위해 상기 노즐부에 포함된 노즐은 흘수선(water line) 아래에 배치될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 해적선이 위치한 해상 영역의 부력 감소에 의한 해적선의 침몰을 유도함으로써 보호 선박에 대한 해적선의 접근 자체를 효과적으로 억제할 수 있는 효과가 있다.

또한 해적선에 쫓기는 타 선박이 보호 선박 측으로 접근하는 경우 뒤쫓는 해적선의 위치에 상응하여서만 부력 감소를 야기함으로써 타 선박의 안전까지 도모할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해적선 접근 방지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 공급 유닛과 노즐부의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부 배치 방법을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부의 배치 위치에 따른 영역별 제어 방법을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기포 발생에 의한 해적선의 부력 감소 개념을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해적선 접근 방지 방법을 나타낸 순서도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해적선 접근 방지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 공급 유닛과 노즐부의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부 배치 방법을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부의 배치 위치에 따른 영역별 제어 방법을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기포 발생에 의한 해적선의 부력 감소 개념을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 해적선 접근 방지 시스템은 해적선 감시 유닛(110), 표시부(120), 입력부(130), 공기 공급 유닛(140), 복수의 노즐부(150_1, 150_2, ... , 150_n, 이하 노즐부의 구분이 필요하지 않은 경우에는 150으로 통칭함) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.

해적선 감시 유닛(110)은 보호 선박(즉, 해적선이 해적 행위 등의 목적으로 접근하는 선박)의 주변에 해적선이 존재하는지 여부, 존재하는 경우 보호 선박을 기준한 해적선의 존재 방향 및 거리에 대한 정보를 제공한다.

해적선 감시 유닛(110)은 예를 들어, 전파의 반사를 이용하여 목표물을 검출하고, 그 위치를 측정하는 레이더 장치, 보호 선박 주변의 상황을 영상 정보로 제공하는 CCTV, 목표물에 초음파를 송신하여 목표물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간을 측정하여 거리를 산출하는 거리감지 센서 모듈 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이외에도 해적선의 존재 방향 및 거리를 산출할 수 있도록 하기 위해 이용될 수 있는 장치라면 아무런 제한없이 해적선 감시 유닛(110)에 포함될 수 있음은 당연하다.

표시부(120)는 해적선 감시 유닛(110)으로부터 제공된 해적선 정보(예를 들어, 해적선의 존재 방향 및/또는 보호 선박으로부터의 거리에 관한 정보, 해적선에 대한 영상 정보 등 중 하나 이상)를 시각(視覺) 정보로 출력한다.

또한 표시부(120)에는 도출된 해적선 정보에 대해 사용자 조작 명령을 입력하기 위한 조작 화면이 더 표시될 수도 있다. 여기서, 사용자 조작 명령은 예를 들어, 해적선의 존재 위치를 특정하고 이에 상응하도록 배치된 노즐부(150)가 구동되도록 제어(도 4 참조)하기 위한 대상 영역 선택 명령, 해적선과의 이격 거리에 상응하는 분사력으로 공기가 분사되어 해당 위치에 기포가 발생되도록 하는 분사 거리 지정 명령, 기포 생성 및 분사 명령 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

입력부(130)는 하나 이상의 조작 버튼을 구비하며, 사용자는 구비된 조작 버튼을 이용하여 소정의 사용자 조작 명령을 입력할 수 있다.

예를 들어, 전술한 표시부(120)가 터치감응 스크린으로 구현되는 경우, 표시부(120)와 입력부(130)는 일체화되어 구현될 수도 있다. 물론 터치감응 스크린 상에 가상 버튼 형태인 조작 버튼 이외에 추가적인 기계식 버튼이 요구되는 경우에는 하나 이상의 기계식 버튼을 포함하는 입력부(130)가 별도로 구비될 수도 있음은 당연하다.

또한 입력부(130)는 해적선 접근 방지 시스템의 동작 모드를 자동 운전 모드 또는 수동 운전 모드로 선택하기 위한 조작 버튼을 포함할 수 있다.

수동 운전 모드로 해적선 접근 방지 시스템이 동작하는 경우, 공기 공급 유닛(140) 및 노즐부(150)는 입력부(130)를 통해 입력된 사용자 조작 명령에 따라 구동될 것이다.

그러나 자동 운전 모드로 해적선 접근 방지 시스템이 동작하는 경우, 해적선 감시 유닛(110)에 의해 보호 선박 주변에 타 선박의 존재가 인식되면 제어부(160)는 사용자 조작 명령의 입력이 없더라도 타 선박의 방향 및 보호 선박과의 거리를 감지하고, 감지된 방향 및 거리에 상응하여 생성된 기포가 분사되도록 처리될 수 있다.

공기 공급 유닛(140)은 공기가 기포가 형성될 거리에 부합하는 소정의 압력으로 분사되어 기포가 방출될 수 있도록 노즐부(150)에 공기를 공급한다.

공기 공급 유닛(140)의 구성이 도시된 도 2를 참조하면, 공기 공급 유닛(140)은 복수의 리모트 밸브(210_1, 210_2, 210_3, 210_4 및 210_5), 복수의 에어 컴프레서(air compressor)(220_1 및 220_2) 및 에어 탱크(air tank)(230)을 포함할 수 있다. 각각의 리모트 밸브(210_1, 210_2, 210_3, 210_4 및 210_5)의 오픈(open)/클로즈(close)는 제어부(160)에 의해 원격 제어될 수 있다.

또한 공기 공급 유닛(140)은 노즐부(150)에 상이한 분사력으로 공기를 공급하기 위한 2개의 경로를 가지며, 2개의 경로는 어느 하나만이 선택적으로 이용되는 상호 배타적 관계를 가지도록 운용될 수 있다.

제1 경로는 제1 리모트 밸브(210_1), 일정한 압력으로 공기가 제공되도록 하는 제1 에어 컴프레서(220_1), 제2 리모트 밸브(210_2), 에어 탱크(230) 및 제3 리모트 밸브(210_3)로 구성된다. 여기서, 제2 리모트 밸브(210_2)와 제3 리모트 밸브(210_3)는 에어 탱크(230) 내의 공기 압력이 유지되도록 관로를 단속하는 기능도 수행한다.

그리고 제2 경로는 제4 리모트 밸브(210_4), 제어부(160)에 의해 제어되는 압력으로 공기가 제공되도록 하는 제2 에어 컴프레서(220_2) 및 제5 리모트 밸브(210_5)로 구성된다.

제1 리모트 밸브(210_1), 제2 리모트 밸브(210_2) 및 제3 리모트 밸브(210_3)가 오픈되고, 제4 리모트 밸브(210_4) 및 제5 리모트 밸브(210_5)가 클로즈되면, 노즐부(150)로 공급되는 공기는 제1 경로를 통해 제공되며, 제1 에어 컴프레서(220_1)에 의해 공급되는 고압 공기는 에어 탱크(230)에 완충적으로 저장된 후 노즐부(150)로 공급된다. 따라서, 이 경우 보호 선박으로부터 일정한 거리에 기포가 발생될 수 있다.

그러나 반대로, 제4 리모트 밸브(210_4) 및 제5 리모트 밸브(210_5)가 오픈되고, 제1 리모트 밸브(210_1), 제2 리모트 밸브(210_2) 및 제3 리모트 밸브(210_3)가 클로즈되면, 노즐부(150)로 공급되는 공기는 제2 경로를 통해 제공되며, 제2 에어 컴프레서(220_2)는 제어부(160)에 의해 지시된 압력(즉, 해적선의 다양한 위치에 부합하여 기포가 발생되도록 하는 분사력을 가지는 압력)으로 공기를 노즐부(150)에 공급한다.

그리고 노즐부(150)의 구성이 도시된 도 2를 참조하면, 각각의 노즐부(150)는 제어부(160)에 의해 원격 제어되는 리모트 밸브(250)와 노즐(nozzle)(255)을 포함하여 구성될 수 있다.

노즐(255)은 도 3에 예시된 바와 같이 흘수선(water line) 하부에서 선박의 측면을 따라 배치된다.

흘수선 하부에서 각각의 노즐(255)를 통해 공기를 분사하여 보호 선박으로부터 일정한 거리 또는 제어부(160)의 제어에 의해 지정된 거리에 기포를 발생시킴에 있어, 모든 노즐(255)들이 동시에 동일한 처리를 수행할 수도 있으나, 필요에 따라서는 소정의 영역을 담당하도록 지정된 노즐(255)들만이 제한적으로 지정된 처리를 수행할 수도 있다(도 4 참조). 즉, 해적선이 위치한 영역을 담당하는 노즐(255)들만이 제한적으로 기포 발생 처리를 수행하도록 제한할 수 있으며, 기포 발생 처리를 수행할 노즐부(150)는 제어부(160)에 의한 리모트 밸브(250) 오픈/클로즈 조작에 의해 결정될 수 있다.

기포 발생 처리를 수행할 노즐부(150)를 선택적으로 제어하도록 함으로써 보호 선박 주변에 위치한 해적선 이외의 타 선박에 대한 피해를 방지할 수 있다.

그리고, 제2 에어 컴프레서(220_2)의 압력을 조절함으로써 노즐부(150)에 의한 기포 발생 거리를 다양하게 할 수 있어 해적선이 보호 선박에 근접하기 이전부터 적극적인 대응 조치가 가능해지고, 또한 보호 선박 측으로 접근하는 타 선박이 해적선에 의해 쫓기고 있는 경우 타 선박과 해적선의 사이에 기포가 발생되도록 함으로써 타 선박에는 피해가 없이 해적선에 대한 효과적인 대응 조치만이 가능해질 수도 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 해상에 떠 있는 물체는 바닷물이 미는 힘인 부력을 이용하게 되는데, 부력은 선체의 무게에 비례한다. 따라서 대형 선박의 경우 소형 선박이나 보트에 비해 상당히 큰 부력이 작용하게 된다.

그러나, 부력의 힘으로 떠 있는 물체의 경우 해상에서의 부력 감소시 매우 위험할 수 있으며, 부력 감소를 야기하는 요인 중 기포에 의한 요인이 가장 크다. 이는 물이 있어야 할 위치에 수많은 기포가 발생한 경우 기포 내부의 공기로 인해 물보다 작은 반발력을 가지게 되기 때문이다. 일 예로, 해저 화산에서 발생된 기포가 운항중인 대형 선박의 부력에 영향을 미쳐 운항에 차질을 빚는 사례도 많다.

이와 같이 기포에 의해 발생하는 부력 감소는 대형 선박보다는 소형 선박이나 보트의 경우에 보다 심각한 결과를 초래할 수 있으며, 대부분의 해적선들이 소형 선박 또는 보트의 형태를 가지고 있음을 고려할 때 본 실시예에 따른 해적선 접근 방지 시스템은 매우 효과적인 결과를 예상할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(160)는 도시된 각 구성 요소의 기능을 제어한다.

또한, 제어부(160)는 해적선 접근 방지 시스템이 자동 운전 모드에서 동작하는 경우, 해적선 감시 유닛(110)으로부터 제공되는 감시 정보를 이용하여 해적선의 위치(즉, 거리와 방향)를 감지하고, 이에 상응하여 기포 발생 처리가 이루어지도록 공기 공급 유닛(140) 및 노즐부(150)의 동작을 제어할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해적선 접근 방지 방법을 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 제어부(160)는 단계 610에서 해적선 감시 유닛(110)으로부터 해적선 관련 정보를 수집한다. 예를 들어, 수집되는 해적선 관련 정보는 레이더 장치에 의해 해석된 해적선의 위치 정보(예를 들어, 거리 및 방향 정보), 해적선에 대한 영상 정보 및 해적선 까지의 거리 정보 등 중 하나 이상일 수 있다.

단계 620에서 제어부(160)는 현재 동작 모드가 자동 운전 모드인지 여부를 판단한다.

만일 현재 동작 모드가 자동 운전 모드인 경우라면, 제어부(160)는 단계 630으로 진행하여 수집된 해적선 관련 정보를 이용하여 해적선의 위치 정보(즉, 거리 및 방향에 대한 정보)에 상응하는 조작 명령을 생성한다.

그러나 만일 현재 동작 모드가 수동 운전 모드인 경우라면, 제어부(160)는 단계 640으로 진행하여 입력부(130)를 통해 사용자 조작 명령을 입력받는다. 여기서, 사용자 조작 명령은 예를 들어, 해적선의 존재 위치를 특정하고 이에 상응하도록 배치된 노즐부(150)가 구동되도록 제어(도 4 참조)하기 위한 대상 영역 선택 명령, 해적선과의 이격 거리에 상응하는 분사력으로 공기가 분사되어 해당 위치에 기포가 발생되도록 하는 분사 거리 지정 명령, 기포 생성 및 분사 명령 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

단계 650에서 제어부(160)는 단계 630에서 생성한 조작 명령 또는 단계 640에서 입력받은 사용자 조작 명령에 상응하는 방향 및 거리의 해수면 아래에서 기포가 발생되도록 하기 위해 공기 공급 유닛(140) 및 노즐부(150)의 동작을 제어한다.

상술한 해적선 접근 방지 방법은 디지털 처리 장치에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110 : 해적선 감시 유닛 120 : 표시부
130 : 입력부 140 : 공기 공급 유닛
150 : 노즐부 160 : 제어부
210_1, 210_2, 210_3, 210_4, 210_5, 250 : 리모트 밸브
220_1, 220_2 : 에어 컴프레서 230 : 에어 탱크
255 : 노즐

Claims (11)

1. 해적선의 접근 방지 시스템에 있어서,
   소정의 압력으로 공기를 공급하는 공기 공급 유닛; 및
   상기 해적선의 위치 정보에 상응하는 해수면 하부에 기포가 발생되도록 하기 위하여, 상기 공기 공급 유닛으로부터 공급되는 공기를 보호 선박의 외부로 분사하는 n(n은 임의의 자연수)개의 노즐부를 포함하되,
   상기 n개의 노즐부 중 상기 해적선의 방향 정보에 부합하도록 선택된 m(m은 n 이하의 자연수)개의 노즐부만이 상기 분사를 수행하고,
   상기 공기 공급 유닛은, 제1 리모트 밸브, 미리 지정된 압력으로 공기를 공급하는 제1 에어 컴프레서, 제2 리모트 밸브, 에어 탱크 및 제3 리모트 밸브로 구성된 제1 공기 공급 경로와, 제4 리모트 밸브, 수신되는 제어 신호에 부합하는 압력으로 공기를 공급하는 제2 에어 컴프레서 및 제5 리모트 밸브로 구성된 제2 공기 공급 경로를 포함하는, 해적선의 접근 방지 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 위치 정보는 해적선 감시 유닛으로부터 제공되는 정보를 이용하여 생성되되, 상기 해적선 감시 유닛은 레이더 장치, CCTV 및 거리감지 센서 모듈 중 하나 이상을 포함하는 해적선의 접근 방지 시스템.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 공기 공급 경로 및 상기 제2 공기 공급 경로는 상호 배타적(mutually exclusive)으로 운용되는 해적선의 접근 방지 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 n개의 노즐부 각각은,
   상기 공기 공급 유닛으로부터 공급되는 공기의 유입 여부를 단속하는 리모트 밸브; 및
   상기 리모트 밸브를 통해 유입된 공기를 외부로 분사하는 노즐을 포함하는 해적선의 접근 방지 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 n개의 노즐부에 각각 포함된 노즐은 흘수선(water line) 아래에서 선박의 측면을 따라서 배치되는 해적선의 접근 방지 시스템.
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