KR102191110B1 - 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법 - Google Patents

버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102191110B1
KR102191110B1 KR1020190118364A KR20190118364A KR102191110B1 KR 102191110 B1 KR102191110 B1 KR 102191110B1 KR 1020190118364 A KR1020190118364 A KR 1020190118364A KR 20190118364 A KR20190118364 A KR 20190118364A KR 102191110 B1 KR102191110 B1 KR 102191110B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable
sensing device
fence
bubble
control center
Prior art date
Application number
KR1020190118364A
Other languages
English (en)
Inventor
문정환
석 영 정
Original Assignee
문정환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 문정환 filed Critical 문정환
Priority to KR1020190118364A priority Critical patent/KR102191110B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102191110B1 publication Critical patent/KR102191110B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/08—Devices for reducing the polluted area with or without additional devices for removing the material
    • E02B15/0814—Devices for reducing the polluted area with or without additional devices for removing the material with underwater curtains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

오염 물질의 유입을 원천적으로 차단하는 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법이 개시된다. 상기 감지 장치는 상기 감지 장치의 주변 해수면의 오염 물질을 감지하고, 감지 결과를 제어 센터로 전송하는 센싱부, 상기 감지 장치의 현재 위치를 탐지하는 GPS 및 상기 감지 장치의 현재 위치에 기초하여 상기 감지 장치를 기설정된 위치 또는 상기 제어 센터에 의해 설정된 위치로 이동시키는 동력부를 포함한다. 여기서, 상기 해수면에 오염 물질이 존재한다고 감지되면 상기 감지 장치 주변에 버블 펜스가 형성된다.

Description

버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법{BUBBLE FENCE SYSTEM AND METHOD OF FORMING BUBBLE FENCE}
본 발명은 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법에 관한 것이다.
해상에는 적조, 녹조, 기름, 쓰레기 등의 오염 물질이 발생하는 경우가 많다. 이러한 오염 물질로 인하여 물고기가 폐사하는 등의 많은 오염 사고가 발생하여 상당한 피해를 야기할 수 있다. 그러나, 이러한 오염 물질로 인한 피해를 사전에 방지할 수 있는 방법이 없다.
KR 10-2016-0096361 A
본 발명은 오염 물질의 유입을 원천적으로 차단하는 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치는 상기 감지 장치의 주변 해수면의 오염 물질을 감지하고, 감지 결과를 제어 센터로 전송하는 센싱부; 상기 감지 장치의 현재 위치를 탐지하는 GPS; 및 상기 감지 장치의 현재 위치에 기초하여 상기 감지 장치를 기설정된 위치 또는 상기 제어 센터에 의해 설정된 위치로 이동시키는 동력부를 포함한다. 여기서, 상기 해수면에 오염 물질이 존재한다고 감지되면 상기 감지 장치 주변에 버블 펜스가 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 센터는 적어도 하나의 감지 장치와의 통신 연결 통로인 통신부; 상기 감지 장치로의 전원 공급을 제어하는 전원부; 특정 감지 장치로부터 해수면에 오염 물질이 존재한다는 감지 결과 수신시 상기 특정 감지 장치 주변에 버블 펜스를 형성시키는 버블 펜스부; 및 상기 감지 장치로부터 위치 정보를 수신하고 상기 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 감지 장치가 기설정된 위치로 이동하도록 상기 감지 장치를 제어하는 감지 장치 관리부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버블 펜스 형성 방법은 감지 장치를 기설정된 위치로 이동시키는 단계; 상기 이동된 감지 장치를 통하여 해수면 위에 오염 물질이 존재하는 지를 감지하는 단계; 및 상기 해수면 위에 오염 물질이 존재한다고 감지되면, 버블을 출력시켜 상기 감지 장치 주변에 버블 펜스를 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법은 감지 장치를 통하여 해수면에 오염 물질이 존재하는 지를 감지하고 오염 물질이 있다고 감지되는 경우 버블 펜스를 형성한다. 결과적으로, 오염 물질이 특정 영역으로의 유입이 원천적으로 차단되어 오염 물질로 인한 피해를 최소화시킬 수 있다.
본 발명에 의하면 버블 펜스가 작동하는 높이 이상의 오염 물질 유입을 차단하는 작용을 얻을 수 있고, 특히 수면으로 유입되는 유류 오염에 대하여 보호막을 형성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버블 펜스 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버블 펜스 형성 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명은 버블 펜스 시스템에 관한 것으로서, 특정 영역의 주변에 적조, 녹조, 기름, 쓰레기 등의 오염 물질이 감지되면 상기 오염 물질이 상기 특정 영역으로 유입되지 못하도록 버블 펜스를 가동시킬 수 있다. 결과적으로, 오염 물질 유입으로 인한 오염 사고를 원천적으로 차단하고 오염 물질로 인한 피해를 최소화할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 버블 펜스 시스템은 라이다를 이용하여 주변 환경을 탐지하고, 탐지 결과 해수면에 오염 물질이 감지되면 버블 펜스를 가동시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버블 펜스 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 버블 펜스 시스템은 제어 센터(100), 적어도 하나의 감지 장치(102), 케이블(104) 및 케이블 지지부(106)를 포함할 수 있다.
제어 센터(100)는 버블 펜스 구동을 전체적으로 제어하며, 예를 들어 감지 장치(102)로부터 해수면(110)에 오염 물질이 발생하였다는 감지 결과를 수신하면 버블 펜스를 가동시킬 수 있다. 여기서, 상기 버블 펜스는 도 1에 도시된 바와 같이 수중에서 발생된 버블이 해수면까지 퍼지면서 형성되는 형태를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어 센터(100)는 감지 장치(102)와 케이블(104) 또는 무선으로 통신 연결될 수 있으며, 특정 감지 장치(102)로부터 오염 물질이 발생하였다는 감지 결과를 수신하면 특정 감지 장치(102) 주변의 다른 감지 장치들(102)에게도 이러한 정보를 전달하고 버블을 발생시켜 감지 장치들(102) 주변에 버블 펜스를 형성할 수 있다. 즉, 버블 펜스가 오염 물질을 감지한 감지 장치(102) 및 주변 감지 장치들(102)에 해당하는 영역까지 형성될 수 있다. 이렇게 오염 물질을 감지한 감지 장치(102)뿐만 아니라 주변 감지 장치들(102)에 해당하는 영역까지 버블 펜스를 형성하는 것은 해수의 특성상 오염 물질이 해류에 따라 흘러서 주변 영역을 통해서 유입될 수 있기 때문이다.
상기 버블 펜스는 제어 센터(100)에 의해 전체적으로 제어될 수도 있고 감지 장치(102)별로 제어될 수도 있다. 즉, 오염 물질 감지시, 제어 센터(100)가 특정 영역에 버블을 발생시켜 버블 펜스를 형성시킬 수도 있고, 해당 감지 장치들(102)이 해당 영역에 버블을 발생시켜 버블 펜스를 형성할 수도 있다. 즉, 상기 버블 펜스의 가동은 제어 센터(100)에 의해 제어될 수도 있고 감지 장치들(102)에 의해 제어될 수도 있다.
또한, 상기 버블 펜스 형성시 버블 펜스가 해당 감지 장치들(102) 사이에 끊김없이 형성되도록 상기 버블을 충분히 발생시키는 것이 바람직하다.
다른 실시예에 따르면, 제어 센터(100)는 감지 장치(102)로부터 오염 물질이 발생하였다는 감지 결과를 수신하면 위험 상황을 주변에 경고하거나 관리 센터(미도시)로 알릴 수 있다. 결과적으로, 오염 물질에 대한 즉각적인 대처가 가능하다.
또 다른 실시예에 따르면, 제어 센터(100)는 감지 장치(102)가 초기 설정된 위치 또는 새롭게 설정된 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 제어 센터(100)는 감지 장치들(102)로의 전원 공급을 관리하고, 케이블(104)을 통한 버블 전송을 관리할 수 있다.
감지 장치(102)는 예를 들어 로봇이며, 주위 환경을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 감지 장치(102)는 도 2에 도시된 바와 같이 센싱부(200)를 포함하고 케이블(104)에 연결되되, 센싱부(200)는 광, 예를 들어 레이저를 이용하여 주변을 탐지하는 라이다일 수 있다. 특히, 센싱부(200)는 레이저 발생부로부터 출력된 레이저를 다양한 방향으로 반사시킬 수 있는 360도 회전할 수 있는 반사체, 예를 들어 거울 및 반사된 광을 수광하는 수광부를 포함할 수 있다. 결과적으로, 감지 장치(102)는 자신 주변 360도를 탐지할 수 있다. 한편, 센싱부(200)는 모터를 이용하여 거울을 회전시키는 방식 외에도 모터 없이 MEMS 미러를 사용할 수도 있다.
또한, 감지 장치(102)는 동력부(202), 프로세서(204) 및 GPS(206)를 추가적으로 포함할 수 있다.
동력부(202)는 감지 장치(102)를 이동시킬 수 있는 수단으로, 예를 들어 모터와 프로펠러로 구현될 수 있다. 감지 장치(102)가 해수 위에 떠 있기 때문에 해류, 바람 등에 영향을 받게 된다. 물론, 케이블(104)에 연결되어 있기 때문에 특정 범위를 벗어나지는 않지만, 상기 특정 범위 내에서 해류 등에 의해 움직이게 된다. 따라서, 감지 장치(102)가 해류 등에 의해 기설정된 위치에 위치하지 않을 수 있으므로, 동력부(202)를 이용하여 감지 장치(102)를 이동시켜 기설정된 위치에 배치시킬 수 있다. 감지 장치(102)가 기설정된 위치에 위치하지 않으면 원하는 위치에서의 주변 오염 물질 탐지가 이루어지지 않을 수 있기 때문에 감지 장치(102)를 기설정된 위치에 배치시키는 것이 중요하다.
프로세서(204)는 반사된 광을 분석하여 오염 물질의 존재 여부를 판단하고 GPS(206)로부터 제공된 위치 정보를 이용하여 감지 장치(102)의 현재 위치를 파악할 수 있다. 이러한 프로세서(204)는 상기 오염 물질의 존재 여부에 대한 정보 또는 상기 현재 위치에 대한 정보를 제어 센터(100)로 제공할 수 있다.
또한, 프로세서(204)는 GPS(206) 및 동력부(202)를 이용하여 감지 장치(102)가 원하는 위치에 배치되도록 제어할 수 있다.
GPS(206)는 감지 장치(102)의 현재 위치를 검출하되, 감지 장치(102)에서의 설치 위치는 제한이 없다.
도 1을 다시 참조하면, 케이블(104)의 일단은 제어 센터(100)에 연결되고 타단은 감지 장치(102)에 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 케이블(104)은 제어 센터(100)로부터 감지 장치들(102)로 전원을 공급하기 위하여 사용될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 케이블(104)은 제어 센터(100)로부터 감지 장치(102)로의 전원 공급 및 감지 장치(102)와의 통신 연결을 위해 사용될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 케이블(104)은 제어 센터(100)로부터 감지 장치(102)로의 전원 공급, 감지 장치(102)와의 통신 연결 및 버블 공급을 위하여 사용될 수 있다. 즉, 케이블(104)을 통하여 버블이 이동하며, 감지 장치(102)에 의해 오염 물질 감지시 제어 센터(100)의 제어에 따라 케이블(104)의 특정 지점을 통하여 버블이 출력될 수 있다. 결과적으로, 도 1에 도시된 바와 같은 버블 펜스가 형성된다.
이 때, 버블이 출력되는 케이블(104)의 지점에는 밸브 등이 설치되서 버블이 오염 물질 감지시 출력될 수도 있고, 평소에는 케이블(104)을 통하여 버블이 흐르지 않다가 오염 물질 감지시 제어 센터(100)가 케이블(104)로 버블을 공급하여 출력시킬 수도 있다.
한편, 버블은 전원 공급 또는 통신 연결을 위한 케이블과 별개의 케이블을 통하여 구현될 수도 있고, 별도의 저장 장치에 저장되는 형태로 구현될 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어 센터(100)로부터 케이블(104)로 공기가 공급되어 이동하고, 상기 공기가 케이블(104)을 통하여 출력되며, 상기 출력된 공기가 물과 섞이면서 버블이 발생하여 상기 버블 펜스가 형성될 수도 있다.
케이블 지지부(106)는 해저 바닥에 고정된 상태로 케이블(104)을 지지하는 역할을 수행한다. 결과적으로, 케이블(104)의 유실이 방지되고 케이블(104)이 지정된 위치에 배치될 수 있다.
정리하면, 본 실시예의 버블 펜스 시스템은 감지 장치(102)를 통하여 해수면에 오염 물질이 존재하는 지를 감지하고, 오염 물질 존재시 케이블(104)을 통하여 버블을 발생시켜 버블 펜스를 형성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버블 펜스 형성 방법을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 감지 장치(102)는 GPS(206)를 통하여 자신의 현재 위치를 파악하고(S300), 기설정 위치로 이동할 수 있다(S302). 즉, 해상 환경과 상관없이 감지 장치(102)가 기설정된 위치에 배치될 수 있다.
이어서, 감지 장치(102)는 자신 주변의 해수면(110)을 탐지(감지)하고(S304), 탐지 결과 해수면(110) 위에 오염 물질이 존재하는 지의 여부를 판단한다(S306).
해수면(110) 위에 오염 물질이 존재하지 않는다고 판단된 경우, 감지 장치(102)는 계속적으로 해수면(110)을 모니터링한다.
반면에, 해수장치(102)는 해수면(110) 위에 오염 물질이 존재한다고 판단되는 경우 감지 결과를 제어 센터(100)로 전송하고, 제어 센터(100)는 감지 장치(102) 및 주변 감지 장치(102)에 해당하는 지점들에서 버블을 발생시켜 버블 펜스를 형성시킬 수 있다(S308).
계속하여, 감지 장치(102)는 해수면(110) 위에 오염 물질이 남아 있는지 탐지한다(S310).
오염 물질이 여전히 남아 있다고 판단되면, 버블 펜스는 계속적으로 유지된다.
반면에, 오염 물질이 이동하여 해수면(110) 위에 오염 물질이 존재하지 않는다고 판단되면, 제어 센터(100) 또는 감지 장치(102)의 제어에 따라 버블 출력이 중지된다(S312).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예의 제어 센터(100)는 제어부(400), 통신부(402), 전원부(404), 버블 펜스부(406), 감지 장치 관리부(408), 경고부(410) 및 메모리(412)를 포함할 수 있다.
통신부(402)는 감지 장치들(102)과의 통신 연결 통로이다.
전원부(404)는 감지 장치들(102)로의 전원 공급을 관리한다.
버블 펜스부(406)는 감지 장치(102)가 오염 물질을 감지한 경우 버블을 출력하여 버블 펜스를 형성시킬 수 있다.
감지 장치 관리부(408)는 감지 장치(102)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 감지 장치 관리부(408)는 감지 장치(102)의 위치를 설정하고, 감지 장치(102)로부터 전송된 위치 정보에 기초하여 설정된 위치로 감지 장치(102)를 이동시킬 수 있다.
경고부(410)는 오염 물질 발생시 경고 방송을 출력하거나 관리 센터로 오염 물질 발생 상황을 알릴 수 있다.
메모리(412)는 감지 장치(102)로부터 전송된 정보 등 각종 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(400)는 제어 센터(100)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 용어에서 버블이란 수중에서 공기와 물이 맞닿아 혼합되면서 발생되는 기포 현상을 포함한다. 즉 본 발명에서 버블이란 개념에는 케이블을 통해 수중에서 버블이 배출될 수도 있고, 버블을 발생시키기 위해 케이블을 통해 공기를 배출하면 그 배출구에서 물과 섞이면서 버블이 발생되는 작용 중 어느 하나 또는 그 두 가지 작용을 모두 포함하는 용어이다.
본 발명에서 케이블을 통해 공기를 배출할 때 케이블 내의 공기압은 케이블의 수중 깊이에 따라 자동으로 가압하는 수단이 부가될 수 있다. 이때 케이블 내에서 자동으로 가압되는 공기압은 수중의 깊이에 따라 가중되는 기압을 상쇄시키기 위한 용도이며, 이를 위한 공기압 조절수단은 도시생략된 에어펌프로 구성될 수 있다.
본 발명의 케이블 출구에는 공기의 체적을 잘게 부수어 버블이 수중에서 작은 공기방울로 분해되도록 하는 셀(cell) 형상의 출구를 포함할 수 있다. 이 셀 출구는 공기가 수중 내지 수면에서 하나의 덩어리 형태로 뭉치지 않고 기포형태로 잘게 나누어진 기포커튼 작용을 하는 역할을 하게 된다.
또한 셀은 시간 주기로 잘게 공기를 배출하여 기포를 더욱 세분하는 구성을 포함할 수 있다.
위에서는 버블로 펜스를 형성하였지만, 적조 또는 녹조를 방지하기 위하여 버블 대신 황토 등을 수중에서 출력시킬 수도 있다. 예를 들어, 감지 장치를 통하여 녹조 또는 적조 감지시, 제어 센터는 예를 들어 케이블 또는 별도의 장치를 통하여 황토를 출력시키도록 제어할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 제어 센터 102 : 감지 장치
104 : 케이블 106 : 케이블 지지부
110 : 해수면

Claims (11)

  1. 케이블;
    바닥에 고정되며, 상기 케이블을 지지하되, 상기 케이블을 상기 바닥으로부터 소정의 높이만큼 이격시켜 지정된 위치에 배치시키는 케이블 지지부; 및
    상기 케이블에 연결되되, 해수 위에서 부유하며 주변 해수면의 오염 물질을 감지하며, 상기 오염 물질 감지시 상기 케이블의 일부 지점과 상기 케이블 사이에 펜스를 형성하도록 상기 케이블의 일부 지점을 통해 상기 오염 물질의 종류에 따라 상이한 펜스 형성 물질을 분출시키도록 제어하는 감지 장치를 포함하되,
    상기 오염 물질의 종류는 유류, 녹조 및 적조 중 어느 하나이되, 상기 펜스 형성 물질은 버블 및 황토 중 어느 하나이며,
    상기 감지 장치는,
    감지 장치의 주변 해수면의 오염 물질을 감지하고, 감지 결과를 제어 센터로 전송하는 센싱부;
    상기 감지 장치의 현재 위치를 탐지하는 GPS;
    상기 GPS에 의해 탐지된 상기 현재 위치에 기초하여 상기 감지 장치가 해수에 의해 지정된 위치를 벗어나는 경우 상기 감지 장치를 상기 지정된 위치로 이동시키는 동력부; 및
    상기 케이블의 수중 깊이에 따라 상기 펜스 형성 물질 배출시 상기 케이블 내의 공기압을 가압시키는 가압 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지 장치는 상기 케이블을 통해 제어 센터로부터 전원을 공급받되,
    상기 오염 물질 감지시 상기 제어 센터로부터 상기 케이블을 통해 상기 펜스 형성 물질이 공급되어 상기 케이블을 통해 이동하여 케이블의 일부 지점을 통해 상기 펜스 형성 물질이 분출되어 펜스를 형성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 케이블의 출구는 복수의 셀들이 형성된 구조를 가지되,
    상기 오염 물질이 유류인 경우 상기 버블 또는 공기가 상기 셀들을 통하여 출력되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 오염 물질 감지시 상기 감지 결과가 상기 감지 장치 주변의 다른 감지 장치에도 제공되며, 상기 제공된 감지 결과에 따라 상기 다른 감지 장치 주변에도 펜스가 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 센싱부는 360도 회전하는 거울을 포함하여 광을 상기 감지 장치 주변의 다양한 위치로 출력시키고 상기 해수면으로부터 반사된 광을 분석하여 상기 오염 물질이 존재하는 지를 감지하는 라이다를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 감지 장치가 상기 오염 물질 감지 후 더 이상 오염 물질이 감지되지 않으면 상기 펜스가 사라지는 것을 특징으로 하는 시스템.


  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020190118364A 2019-09-25 2019-09-25 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법 KR102191110B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118364A KR102191110B1 (ko) 2019-09-25 2019-09-25 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118364A KR102191110B1 (ko) 2019-09-25 2019-09-25 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102191110B1 true KR102191110B1 (ko) 2020-12-15

Family

ID=73780162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190118364A KR102191110B1 (ko) 2019-09-25 2019-09-25 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102191110B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160096361A (ko) 2015-02-05 2016-08-16 김홍 마이크로버블을 이용한 휘발성 물질 제거 방법
KR20170058569A (ko) * 2015-11-19 2017-05-29 주식회사 오토켐코리아 기름 포집 로봇 군집 시스템
KR20170107118A (ko) * 2016-03-14 2017-09-25 (주)거해산업개발 유해 조류 제거장치
KR20190051485A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 주식회사 한국지중정보 하수관거 탐사 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160096361A (ko) 2015-02-05 2016-08-16 김홍 마이크로버블을 이용한 휘발성 물질 제거 방법
KR20170058569A (ko) * 2015-11-19 2017-05-29 주식회사 오토켐코리아 기름 포집 로봇 군집 시스템
KR20170107118A (ko) * 2016-03-14 2017-09-25 (주)거해산업개발 유해 조류 제거장치
KR20190051485A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 주식회사 한국지중정보 하수관거 탐사 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9223310B2 (en) Ship course obstruction warning transport
KR101815064B1 (ko) 부유식 구조물의 동적위치제어 시스템 및 방법
US10822068B2 (en) System and method for minimizing fuel usage and emissions of a marine vessel
KR101864570B1 (ko) 전기 추진 선박의 관리 장치
KR101819675B1 (ko) 드론을 활용한 이안류 관제 시스템
KR102191110B1 (ko) 버블 펜스 시스템 및 이에 있어서 버블 펜스 형성 방법
KR100916584B1 (ko) 선박의 자동접안 시스템
CN107358818A (zh) 一种桥梁防撞预警***及方法
CN115052793A (zh) 换电工作站及船舶电池更换方法
CN1521083A (zh) 船舶减摇装置的控制方法
KR101134627B1 (ko) 위치센서와 기름 검출센서를 이용한 침몰선박 검색시스템
KR101335611B1 (ko) 해상지리정보 데이터베이스를 이용한 부유식 구조물의 위치유지 시스템 및 방법
JP2016079878A (ja) 大容量送水システム
KR20210152511A (ko) 모니터링 모듈
WO2023240658A1 (zh) 换电工作站及船舶电池更换方法
KR100944905B1 (ko) 레이더 마스트 높이 조절 시스템
KR20140059998A (ko) 갱웨이의 상태정보를 고려한 동적 위치 유지 시스템 및 그의 위치 유지 방법
KR20160014817A (ko) 선박이 기울어지는 각도에 따라 자동으로 경고음이 울리는 선박경고장치
KR102617983B1 (ko) 증강현실을 이용한 자율운항선박의 제어 시스템
KR20220142574A (ko) 에너지 독립형 실시간 수생태계 관측 및 모니터링 시스템
KR20220121595A (ko) 선박의 안전 운항 장치 및 그 제어 방법
CN114666359A (zh) 具有安防***的水下数据中心
JP2021156051A (ja) ケーソン施工支援システム、情報表示装置、情報表示プログラム、及び情報表示方法
KR20070037067A (ko) Ｍｍｉ 프로그램상에서의 ｎｃｃ 모듈 및 그 구현 방법
KR102158993B1 (ko) 수중 드론의 전력 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant