KR101474970B1

KR101474970B1 - 이동식 해적 침입 방지 장치

Info

Publication number: KR101474970B1
Application number: KR1020130027323A
Authority: KR
Inventors: 임승준; 하덕진; 김기원; 김희표
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2014-12-19
Also published as: KR20140112794A

Abstract

이동식 해적 침입 방지 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 가이드, 상기 가이드를 따라 이동하는 캐리지, 상기 캐리지에 구동력을 제공하여 상기 캐리지를 이동시키는 구동부, 상기 캐리지에 구비되어 선체 외측을 향하여 LNG-FPSO의 생산 과정 중 부가적으로 생성되는 부산물을 분사하는 분사부, 상기 캐리지에 구비되어 상기 부산물이 저장되는 저장부 및 상기 저장부에 저장된 상기 부산물의 잔량 및 상기 분사부를 통해 분사되는 부산물의 양 등을 실시간으로 점검하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

이동식 해적 침입 방지 장치{Moving Apparatus for Preventing from Trespassing of Pirate}

본 발명은 선박으로 해적이 침입하는 것을 방지할 수 있는 이동식 해적 침입 방지 장치에 관한 것이다.

천연가스는 그린에너지의 깨끗함과 연료 활용이 늘어남에 따라 다른 화석 에너지보다 공급과 수요가 빠르게 성장하고 있다. 이에 부흥하여 최근 LNG 수요 증가 및 판매가격 상승으로 육상은 물론, 해상 가스전 개발이 활발해지고 있으며 이에 따라 LNG-FPSO (부유식 가스 생산 처리 저장 설비)가 개발되고 있다.

LNG-FPSO가 설치되는 해상은 동남아, 호주, 아프리카 등 해적의 침범이 빈번한 지역이다. LNG-FPSO는 해상에 고정되어 운용되는 해양 생산설비로써 해적의 침입을 피하기 위해 이동이 불가하고 크기가 일반 선박보다 매우 크기 때문에 별도의 자체 방어 설비가 필요로 한다. 하지만 국제법상 민간선박에 무기를 탑재할 수 없으므로 자체 방어에 한계를 갖고 있다.

기존의 해적 방어 시스템은 해수 또는 방화수를 이용하여 고압으로 살포하여 해적이 선박에 오르지 못하도록 하는데 있다. 하지만, 이러한 설비인 경우 소화용 노즐을 이용하므로 방어 범위가 제한적이다. 또한 해적이 고압의 물을 피하고 선박 측면을 통해 승선이 가능하다.

또한, 기존의 장비는 소방 노즐을 사람이 직접 조작하여야 하므로 해적의 공격에 노출 되었다.

종래의 해수를 분사하도록 구성되는 장치의 경우에는 밸러스트 탱크로부터 분사 노즐까지 해수를 공급 받을 수 있는 설비를 갖추어야 하기 때문에 기존의 선박에는 설계 변경 등의 이유로 적용하기 어려운 단점이 있다.

또한, 방화수나 담수를 분사하도록 구성되는 장치의 경우에는 설계 변경 없이 기존의 선박에도 적용 가능하다는 장점이 있으나, 선박에 구비된 방화수 또는 담수를 분사하도록 구성되기 때문에 화재 시 방화수가 부족하거나, 선원들이 사용할 물이 부족할 수 있다.

따라서 적은 양의 액체로 보다 효과적으로 해적을 퇴치할 수 있는 장치가 필요하다.

한편, LNG-FPSO 생산 과정 중에는 산성 및 염기성의 인체에 해로운 부산물이 발생하는데, 상술한 바와 같이 LNG-FPSO 선박은 오랜 기간동안 해상에 고정되어 운용되는 생산 설비이기 때문에 LNG-FPSO 생산 과정 중 발생하는 독성 부산물의 처리가 곤란하다.

선행문헌 1: 공개특허10-2011-0042483 선행문헌 2: 공개특허10-2012-0010111

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

첫째, 본 발명은 LNG-FPSO 생산 과정 중 발생하는 독성 부산물을 이용하여 해적의 침입을 방지할 수 있는 이동식 해적 침입 방지 장치를 제공하고자 한다.

둘째, 본 발명은 소량의 액체를 분사하여 해적의 침입을 방지할 수 있는 이동식 해적 침입 방지 장치를 제공하고자 한다.

셋째, 본 발명은 음영지역 없이 해적의 침입을 방지할 수 있는 이동식 해적 침입 방지 장치를 제공하고자 한다.

넷째, 본 발명은 선원의 안전을 최대한 보장할 수 있는 이동식 해적 침입 방지 장치를 제공하고자 한다.

다섯째, 본 발명은 무인으로 순찰 및 해적 침입 방지 기능을 수행할 수 있는 이동식 해적 침입 방지 장치를 제공하고자 한다.

여섯째, 본 발명은 무선으로 작동되어 운영상 부가적인 작업을 최소화할 수 있는 이동식 해적 침입 방지 장치를 제공하고자 한다.

일곱째, 본 발명은 기존 선박에도 설계 변경 없이 적용 가능한 이동식 해적 침입 방지 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 가이드, 캐리지, 구동부, 분사부, 저장부 및 제어부를 포함할 수 있다.

상기 캐리지는 상기 가이드를 따라 이동할 수 있다.

상기 구동부는 상기 캐리지에 구동력을 제공하여 상기 캐리지를 이동시킬 수 있다.

상기 분사부는 상기 캐리지에 구비되어 선체 외측을 향하여 부산물을 분사할 수 있다.

상기 저장부에는 상기 캐리지에 구비되어 상기 부산물이 저장될 수 있다.

상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 부산물의 잔량 및 상기 분사부를 통해 분사되는 부산물의 양 등을 실시간으로 점검할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드는 데크의 상부에 상기 데크의 가장자리를 따라 배치될 수 있다.

이 때, 상기 분사부는 난간의 높이보다 높은 위치에 구비될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 가이드는 데크의 가장자리에 설치되는 난간의 상부에 배치될 수 있다.

이 때, 상기 캐리지는 상기 가이드와 접하는 제 1 이동바퀴 및 상기 난간의 측면과 접하는 제 2 이동바퀴를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 충전 스테이션 및 충전부를 더 포함할 수 있다.

상기 충전 스테이션은 전원을 공급하는 접속단자를 포함하며, 상기 가이드의 일측에 배치될 수 있다.

상기 충전부는 상기 캐리지에 구비되며, 충전식 배터리, 상기 접속단자와 전기적 접촉을 통해 상기 배터리의 전원을 공급받는 충전단자를 포함할 수 있다.

또한, 상기 충전스테이션은 신호를 송출하는 제 1 송신부를 포함하고, 상기 충전부는 상기 제 1 송신부에서 송출하는 신호를 감지하는 제 1 감지센서를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 상기 배터리의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 상기 제 1 감지센서로부터 감지된 신호를 통해 상기 충전 스테이션의 위치를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 상기 캐리지가 상기 충전 스테이션으로 이동하여 상기 배터리의 충전 이 이루어지도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 상기 가이드의 일측에 배치되며, 선박에 구비된 부산물 저장 탱크에 연결되어 상기 저장부에 부산물을 공급하는 공급 스테이션을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 공급 스테이션은 신호를 송출하는 제 2 송신부를 포함하고, 상기 저장부는 상기 제 2 송신부에서 송출하는 신호를 감지하는 제 2 감지센서를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 부산물의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 상기 제 2 감지센서로부터 감지된 신호를 통해 상기 공급 스테이션의 위치를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 상기 캐리지가 상기 공급 스테이션으로 이동하여 상기 부산물의 공급이 이루어지도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 선박에 구비되는 제어실과 상기 제어부 사이에 무선으로 신호를 송수신할 수 있도록 구비되는 통신부를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 캐리지에는 촬영부가 구비되고, 상기 촬영부를 통해 상기 제어부로 입력된 영상 신호는 상기 통신부를 통해 선박에 구비되는 제어실로 송출되어 선박 주변의 순찰이 가능할 수 있다.

또한, 상기 캐리지에는 스피커가 구비되고, 사용자가 상기 제어실에서 입력한 음향 신호가 상기 통신부를 통하여 상기 스피커로 출력될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

첫째, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 의하면 LNG-FPSO의 생산 과정 중 부가적으로 생성되는 부산물을 분사하여 소량으로 강력한 해적 침입 방지 효과를 기대할 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 의하면 LNG-FPSO 생산 과정 중 발생하는 독성 부산물을 이용하여 해적의 침입을 방지하기 때문에 부산물의 처리가 용이하다.

셋째, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 의하면 선체 측면을 따라 이동이 가능하므로 음영지역 없이 해적의 침입을 방지할 수 있다.

넷째, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 의하면 촬영부와 조명부가 구비되어 순찰 임무가 가능하고, 스피커가 구비되므로 경고 방송을 통해 해적을 회유하도록 할 수 있다.

다섯째, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 의하면 무인으로 작동되므로 선원의 안전을 보장할 수 있다.

여섯째, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 의하면 충전 스테이션 및 공급 스테이션이 구비되어 스스로 충전 및 부산물 공급이 가능하도록 구성되므로 운영상 사용자의 부가적인 작업을 최소화할 수 있다.

일곱째, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 소량의 부산물로도 강력한 해적 침입 방지 효과를 가지기 때문에 장치의 전체적인 부피가 작고, 기존 선박의 설계 변경 없이 적용 가능하다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치가 설치된 선박을 나타내는 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에서 부산물이 분사되는 모습을 도시한 도면; 및
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치를 나타내는 도면이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치를 나타내는 도면이다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 대하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 가이드(100), 캐리지(200), 구동부(210), 분사부(220), 저장부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있다.

캐리지(200)는 가이드(100)를 따라 이동할 수 있다. 가이드(100)를 따라 이동하는 캐리지(200)는 복수개가 구비될 수 있으며, 이 때 각 캐리지(200) 간의 이동에 있어서 서로 간섭이 일어나지 않도록 배치될 수 있다.

구동부(210)는 캐리지(200)에 구동력을 제공하여 캐리지(200)를 이동시킬 수 있다. 일반적으로, 구동부(210)는 정방향 또는 역방향으로 회전하는 모터를 포함할 수 있다.

분사부(220)는 캐리지(200)에 구비되어 선체(1) 외측을 향하여 부산물을 분사할 수 있다.

부산물은 LNG-FPSO 생산 과정 중 발생하는 산성 및 염기성의 인체에 해로운 액체로서, 독성 부산물을 해적에게 분사함으로써 해수 또는 소방수 등을 분사하는 것에 비하여 소량으로도 확실한 해적 퇴치 효과를 기대할 수 있다.

또한, LNG-FPSO 선박은 오랜 기간동안 해상에 고정되어 운용되는 생산 설비이기 때문에 LNG-FPSO 생산 과정 중 발생하는 독성 부산물의 처리가 곤란하다. 따라서, LNG-FPSO 생산 과정 중 발생하는 독성 부산물을 해적에게 분사함으로써 부산물을 효과적으로 처리할 수 있다.

저장부(230)에는 캐리지(200)에 구비되어 부산물이 저장될 수 있다.

분사부(220)는 부산물이 분사되는 노즐(222)을 포함할 수 있다. 그리고, 저장부(230)에 저장된 부산물을 노즐(222)로 고압으로 공급하는 분사펌프(224)를 포함할 수 있다.

제어부(240)는 저장부(230)에 저장된 부산물의 잔량 및 분사부(220)를 통해 분사되는 부산물의 양 등을 실시간으로 점검 및 제어할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 이동식 해적 침입 방지 장치의 고장 유무 등을 자가진단 할 수 있다.

가이드(100)는 데크(2)의 상부에 데크(2)의 가장자리를 따라 배치될 수 있다. 가이드(100)는 데크(2)의 양 측에 배치될 수 있다. 또는, 가이드(100)는 데크(2) 상부의 양 측뿐만 아니라 선미 및 선수 부분까지 구비될 수 있다.

이 때, 분사부(220)는 난간(3)의 높이보다 높은 위치에 구비될 수 있다. 분사부(220)에는 후술할 노즐(222)이 구비되고, 노즐(222)은 전방향으로 회전 가능하게 때문에 분사부(220)는 노즐(222)의 회전에 따른 난간(3)과의 간섭을 방지할 수 있는 위치에 구비될 수 있다.

본 실시예에서 가이드(100)는 레일일 수 있다. 그리고, 캐리지(200)에는 레일을 따라 이동하는 이동바퀴(212)가 구비될 수 있다. 이 때, 이동바퀴(212)의 외주면에는 이동바퀴(212)가 레일을 따라 이동할 수 있도록 레일이 삽입되는 홈이 형성될 수 있다.

또한, 본 실시예의 레일은 캐리지(200)의 주행의 안정성을 위하여 복수개가 구비될 수 있다. 이에 따라, 이동바퀴(212) 또한 복수개가 구비될 수 있다.

그러나, 가이드(100) 및 이동바퀴(212)의 형상은 이에 한정되는 것이 아니며, 레일의 상측에 홈이 형성되고 이동바퀴(212)가 홈에 삽입되어 이동하도록 이루어지는 등 캐리지(200)가 데크(2)의 가장자리는 따라 이동할 수 있는 것이라면 어떤 식으로든 형성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치가 설치된 선박을 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 충전 스테이션(300) 및 충전부(250)를 더 포함할 수 있다.

충전 스테이션(300)은 전원을 공급하는 접속단자(310)를 포함하며, 가이드(100)의 일측에 배치될 수 있다.

충전부(250)는 캐리지(200)에 구비되며, 충전식 배터리(252), 접속단자(310)와 전기적 접촉을 통해 배터리(252)의 전원을 공급받는 충전단자(256)를 포함할 수 있다.

또한, 충전스테이션은 신호를 송출하는 제 1 송신부(320)를 포함하고, 충전부(250)는 제 1 송신부(320)에서 송출하는 신호를 감지하는 제 1 감지센서(254)를 더 포함할 수 있다.

그리고, 제어부(240)는 배터리(252)의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 제 1 감지센서(254)로부터 감지된 신호를 통해 충전 스테이션(300)의 위치를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 캐리지(200)가 충전 스테이션(300)으로 이동하여 배터리(252)의 충전 이 이루어지도록 구동부(210)를 제어할 수 있다.

제 1 송신부(320)로는 적외선을 방출하는 적외선 송신기가 적용될 수 있으며, 이에 따라 제 1 감지센서(254)로는 적외선을 감지할 수 있는 적외선 센서가 적용될 수 있다.

그러나, 제 1 송신부(320) 및 제 1 감지센서(254)는 적외선 송신기 및 적외선 센서에 한정되는 것이 아니며, 신호를 방출하고 이를 감지하여 충전 스테이션(300)의 위치를 검출할 수 있는 것이라면 어떤 것으로든 적용 가능하다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 가이드(100)의 일측에 배치되며, 선박에 구비된 부산물 저장 탱크(10)에 연결되어 저장부(230)에 부산물을 공급하는 공급 스테이션(400)을 더 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 부산물 저장 탱크(10)와 공급 스테이션(400) 사이에는 부산물 저장 탱크(10)에 저장된 부산물을 공급 스테이션(400)으로 공급하는 공급 펌프(12) 및 부산물 저장 탱크(10)에 저장된 부산물이 공급 스테이션(400)으로 공급되는 것을 선택적으로 차단하는 밸브(14)가 구비될 수 있다. 그리고, 공급 펌프(12)와 밸브(14)의 작동은 제어부(240)와 후술할 제어실(20)로부터 송출되는 신호에 따라 조절될 수 있다.

공급 스테이션(400)에는 부산물을 공급하는 공급호스(420)가 구비될 수 있다. 그리고, 캐리지(200)에는 공급호스(420)로부터 부산물을 공급받아 저장부(230)로 이동시키는 저장 파이프(234)가 더 구비될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 공급 스테이션(400)은 신호를 송출하는 제 2 송신부(410)를 포함하고, 저장부(230)는 제 2 송신부(410)에서 송출하는 신호를 감지하는 제 2 감지센서(232)를 더 포함할 수 있다.

그리고, 제어부(240)는 저장부(230)에 저장된 부산물의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 제 2 감지센서(232)로부터 감지된 신호를 통해 공급 스테이션(400)의 위치를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 캐리지(200)가 공급 스테이션(400)으로 이동하여 부산물의 공급이 이루어지도록 구동부(210)를 제어할 수 있다.

제 1 송신부(320) 및 제 1 감지센서(254)와 마찬가지로, 제 2 송신부(410)로는 적외선을 방출하는 적외선 송신기가 적용될 수 있으며, 이에 따라 제 2 감지센서(232)로는 적외선을 감지할 수 있는 적외선 센서가 적용될 수 있다.

그러나, 제 2 송신부(410) 및 제 2 감지센서(232)는 적외선 송신기 및 적외선 센서에 한정되는 것이 아니며, 신호를 방출하고 이를 감지하여 공급 스테이션(400)의 위치를 검출할 수 있는 것이라면 어떤 것으로든 적용 가능하다.

충전 스테이션(300)과 공급 스테이션(400)이 일체형의 도킹 스테이션으로 형성될 수도 있다.

충전 스테이션(300)과 공급 스테이션(400)이 일체형의 도킹 스테이션으로 형성됨에 따라 도면에 도시되지는 않았지만 제 1 송신부(320) 및 제 2 송신부(410)는 하나의 통합 송신부(미도시)로 구비될 수 있으며, 이에 따라 제 1 감지센서(254) 및 제 2 감지센서(232) 또한 하나의 통합 감지센서(미도시)로 통합될 수 있다.

따라서, 배터리(252)의 잔량이 기 설정된 값 이하이거나, 저장부(230)에 저장된 부산물의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 통합 감지센서는 통합 송신부에서 방출하는 신호를 감지하여 제어부(240)에 전달하고, 제어부(240)는 이를 통해 도킹 스테이션의 위치를 검출하여 캐리지(200)가 도킹 스테이션으로 이동하도록 구동부(210)를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 선박에 구비되는 제어실(20)과 캐리지(200)에 구비되는 제어부(240) 사이에 무선으로 신호를 송수신할 수 있도록 구비되는 통신부(260)를 더 포함할 수 있다.

예를 들면, 저장부(230)에 저장된 부산물의 양이 기 설정된 값 이하인 경우 제어부(240)는 제 2 감지센서(232)로부터 감지된 신호를 통해 공급 스테이션(400)의 위치를 검출하는 동시에 통신부(260)를 통하여 제어실(20)로 신호를 보낼 수 있다. 그리고, 제어실(20)은 공급 펌프(12)를 가동하고 밸브(14)를 오픈시키는 신호를 송출할 수 있다.

이로써, 부산물 저장 탱크(10)에 저장된 부산물이 공급 스테이션(400)을 통하여 캐리지(200)에 구비된 저장부(230)로 이동할 수 있다.

한편, 캐리지(200)에는 촬영부(270)가 구비될 수 있다. 그리고, 촬영부(270)를 통해 제어부(240)로 입력된 영상 신호는 통신부(260)를 통해 선박에 구비되는 제어실(20)로 송출되어 제어실(20)에서 선박 주변을 상시 순찰할 수 있다.

촬영부(270)는 적외선 카메라 기능을 포함하며, 캐리지(200)에는 조명부(290)가 함께 구비되어 시간에 구애받지 않고 선박 주변을 상시 순찰할 수 있다.

또한, 캐리지(200)에는 스피커(280)가 구비될 수 있다. 그리고, 사용자가 제어실(20)에서 음향 신호를 입력하면 통신부(260)를 통하여 스피커(280)로 출력될 수 있다.

예를 들면, 촬영부(270)로부터 입력된 영상을 제어실(20)에서 확인하고 해적(4)이 선체(1)에서 먼 곳에서 접근하고 있는 경우에는 제어실(20)에서 경고 방송을 하여 해적(4)을 회유하도록 할 수 있다. 또는, 제어실(20)에서 싸이렌 등의 경고음을 입력하여 경고음이 스피커(280)를 통하여 출력되도록 할 수도 있다.

한편, 분사부(220)는 전 방향으로 회전이 가능한 노즐(222)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 부산물의 분사 범위에 음영 지역이 사라져 선체(1) 측면을 타고 선체(1)로 침입하는 해적(4)에게 부산물을 분사할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 의하면 모든 작동이 자가 점검을 통해 자동으로 이루어질 수 있으므로 운영상의 부가적인 작업이 최소화될 수 있다. 그리고, 기본적으로 모든 작동은 자가 점검을 통해 자동으로 제어되나, 제어실(20)로부터 입력되는 명령에 의해 작동할 수도 있도록 이루어져 해적(4)의 공격 또는 여타의 긴급 상황에 적극적인 대처가 가능하여 선원의 안전을 보장할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 기존의 선박에도 설계 변경 없이 적용 가능하다는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치의 작동에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에서 부산물이 분사되는 모습을 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치의 캐리지(200)는 가이드(100)를 따라 이동하며 캐리지(200)에 구비된 촬영부(270)로부터 실시간으로 입력된 영상을 제어실(20)로 전송할 수 있다. 광량이 부족한 야간에는 조명부(290)가 가동되어 시야를 확보할 수 있으며, 촬영부(270)는 적외선 카메라 기능을 포함하여 여간에도 해적(4)의 접근을 포착할 수 있다.

촬영부(270)에서 촬영된 영상을 통해 해적(4)이 발견되거나, 육안으로 해적(4)이 발견된 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어실(20)에서 캐리지(200)의 제어부(240)로 캐리지(200)가 해적(4)에게 부산물을 분사할 수 있는 최적의 위치로 이동하도록 구동부(210)를 제어하고, 노즐(222)을 회전시키며, 해적(4)을 향하여 부산물을 분사하는 명령을 내릴 수 있다. 이와 동시에, 제어실(20)에서 경고방송 또는 경고음 출력을 통해 해적(4)의 회유를 유도할 수 있다.

독성 부산물을 해적(4)에게 분사함으로써 해수 또는 소방수 등을 분사하는 것에 비하여 소량으로도 확실한 해적(4) 퇴치 효과를 기대할 수 있다. 또한, LNG-FPSO 생산 과정 중 발생하는 독성 부산물을 해적(4)에게 분사함으로써 부산물을 효과적으로 처리할 수 있다.

이로써 해적(4)이 퇴치되면 제어부(240)는 저장부(230)에 저장된 부산물의 잔량을 점검하고, 저장부(230)에 저장된 부산물의 양이 기 설정된 값 이하인 경우 제어부(240)는 제 2 감지센서(232)로부터 감지된 신호를 통해 공급 스테이션(400)의 위치를 검출하는 동시에 통신부(260)를 통하여 제어실(20)로 신호를 보낼 수 있다. 그리고, 제어실(20)은 공급 펌프(12)를 가동하고 밸브(14)를 오픈시키는 신호를 송출할 수 있다.

캐리지(200)가 공급 스테이션(400)으로부터 부산물을 공급받을 수 있는 위치에 도달하면 공급 스테이션(400)에 구비되는 공급호스(420)와 캐리지(200)에 구비되는 저장 파이프(234)가 서로 연결되어 부산물이 저장부(230)로 이동할 수 있다.

한편, 캐리지(200)의 작동 도중 배터리(252)의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 제어부(240)는 제 1 감지센서(254)로부터 감지된 신호를 통해 충전 스테이션(300)의 위치를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 캐리지(200)가 충전 스테이션(300)으로 이동하여 배터리(252)의 충전 이 이루어지도록 구동부(210)를 제어할 수 있다.

캐리지(200)가 작동중이지 않은 경우에는 캐리지(200)가 충전 스테이션(300)에 위치하여 배터리(252)의 지속적인 충전이 이루어질 수 있다.

또한, 캐리지(200)의 작동은 기본적으로 제어부(240)의 자가 진단에 의해 자동으로 제어되나, 제어실(20)로부터 입력되는 명령에 의해 수동으로 제어될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치를 나타내는 도면이다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치에 대하여 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 해적 침입 방지 장치는 본 발명의 일 실시예의 이동식 해적 침입 방지 장치와 같이 가이드(100), 캐리지(200), 구동부(210), 분사부(220), 저장부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있다.

여기서, 가이드(100)를 제외한 캐리지(200), 구동부(210), 분사부(220), 저장부(230) 및 제어부(240)는 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

다만, 본 실시예의 가이드(100)는 데크(2)의 가장자리에 설치되는 난간(3)의 상부에 배치될 수 있다. 가이드(100)가 난간(3)의 상부에 배치되고, 따라서 캐리지(200)가 난간(3)의 상부에 배치되어 난간(3)을 따라 이동함으로써 데크(2) 상부의 공간 활용도가 높아질 수 있다. 그리고, 캐리지(200)가 데크(2)의 최 외곽에 배치되어 해적(4)에 대한 공격 및 해적(4)의 적발이 용이해질 수 있다.

본 실시예에서 가이드(100)는 레일일 수 있다.

이 때, 캐리지(200)에는 가이드(100)와 접하는 제 1 이동바퀴(213) 및 난간(3)의 측면과 접하는 제 2 이동바퀴(214)가 구비될 수 있다. 그리고, 제 1 이동바퀴(213)의 외주면에는 이동바퀴가 레일을 따라 이동할 수 있도록 레일이 삽입되는 홈이 형성될 수 있다. 이로써, 제 1 이동바퀴(213)는 가이드(100)를 따라 이동하며, 제 2 이동바퀴(214)는 외부면이 난간(3)의 측면과 접하여 난간(3)에 대하여 캐리지(200)를 지지할 수 있다.

그러나, 가이드(100), 제 1 이동바퀴(213) 및 제 2 이동바퀴(214)는 이에 한정되는 것이 아니며, 캐리지(200)가 난간(3)의 상부에 배치되어 난간(3)을 따라 이동할 수 있는 것이라면 어떤 식으로든 형성될 수 있다.

그리고, 노즐(222)은 선체(1) 외측을 향하여 부산물을 분사할 수 있으며, 회전하는 노즐(222)과 난간(3) 사이에 서로 간섭이 일어나지 않는 위치에 구비될 수 있다.

본 실시예의 이동식 해적 침입 방지 장치는 본 발명의 일 실시예와 같이 충전 스테이션(300), 충전부(250), 공급 스테이션(400), 통신부(260), 카메라, 조명부(290), 스피커(280) 등을 포함할 수 있으며, 이 또한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

또한, 본 실시예의 이동식 해적 침입 방지 장치의 작동 또한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

1: 선체 2: 데크
3: 난간 4: 해적
10: 부산물 저장 탱크 12: 공급펌프
14: 밸브 20: 제어실
100: 가이드 200: 캐리지
210: 구동부 212: 이동바퀴
213: 제 1 이동바퀴 214: 제 2 이동바퀴
220: 분사부 222: 노즐
224: 분사펌프 230: 저장부
232: 제 2 감지센서 234: 저장 파이프
240: 제어부 250: 충전부
252: 배터리 254: 충전단자
256: 제 1 감지센서 260: 통신부
270: 촬영부 280: 스피커
290: 조명부 300: 충전스테이션
310: 접속단자 320: 제 1 송신부
400: 공급스테이션 410: 제 2 송신부
420: 공급호스

Claims

가이드;
상기 가이드를 따라 이동하는 캐리지;
상기 캐리지에 구동력을 제공하여 상기 캐리지를 이동시키는 구동부;
상기 캐리지에 구비되어 선체 외측을 향하여 엘엔지 에프피에스오(LNG-FPSO)의 생산 과정 중 부가적으로 생성되는 부산물을 분사하는 분사부;
상기 캐리지에 구비되어 상기 부산물이 저장되는 저장부; 및
상기 구동부를 제어하고, 상기 저장부에 저장된 상기 부산물의 잔량 및 상기 분사부를 통해 분사되는 부산물의 양 등을 실시간으로 점검하는 제어부;를 포함하며,
상기 가이드의 일측에 배치되며, 선박에 구비된 상기 저장부에 연결되어 상기 저장부에 상기 부산물을 공급하는 공급 스테이션을 더 포함하는 이동식 해적 침입 방지 장치.
제 1항에 있어서,
상기 가이드는 데크의 상부에 상기 데크의 가장자리를 따라 배치되고, 상기 분사부는 난간의 높이보다 높은 위치에 구비되는 이동식 해적 침입 방지 장치.
제 1항에 있어서,
상기 가이드는 데크의 가장자리에 설치되는 난간의 상부에 배치되며,
상기 구동부는 상기 가이드와 접하는 제 1 이동바퀴 및 상기 난간의 측면과 접하는 제 2 이동바퀴를 포함하는 이동식 해적 침입 방지 장치.
제 1항에 있어서,
전원을 공급하는 접속단자를 포함하며, 상기 가이드의 일측에 배치되는 충전 스테이션; 및
상기 캐리지에 구비되며, 충전식 배터리, 상기 접속단자와 전기적 접촉을 통해 상기 배터리의 전원을 공급받는 충전단자를 포함하는 충전부; 를 더 포함하는 이동식 해적 침입 방지 장치.
제 4항에 있어서,
상기 충전스테이션은 신호를 송출하는 제 1 송신부를 포함하고, 상기 충전부는 상기 제 1 송신부에서 송출하는 신호를 감지하는 제 1 감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 배터리의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 상기 제 1 감지센서로부터 감지된 신호를 통해 상기 충전 스테이션의 위치를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 상기 캐리지가 상기 충전 스테이션으로 이동하여 상기 배터리의 충전이 이루어지도록 상기 구동부를 제어하는 이동식 해적 침입 방지 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 공급 스테이션은 신호를 송출하는 제 2 송신부를 포함하고, 상기 저장부는 상기 제 2 송신부에서 송출하는 신호를 감지하는 제 2 감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 상기 부산물의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우 상기 제 2 감지센서로부터 감지된 신호를 통해 상기 공급 스테이션의 위치를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 상기 캐리지가 상기 공급 스테이션으로 이동하여 상기 부산물의 공급이 이루어지도록 상기 구동부를 제어하는 이동식 해적 침입 방지 장치.
제 1항에 있어서,
선박에 구비되는 제어실과 상기 제어부 사이에 신호를 송수신할 수 있도록 구비되는 통신부를 더 포함하는 이동식 해적 침입 방지 장치.
제 8항에 있어서,
상기 캐리지에는 촬영부가 구비되고, 상기 촬영부를 통해 상기 제어부로 입력된 영상 신호는 상기 통신부를 통해 선박에 구비되는 제어실로 송출되어 선박 주변의 순찰이 가능한 이동식 해적 침입 방지 장치.