RU2656750C2 - Морская платформа, содержащая по меньшей мере один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками - Google Patents

Морская платформа, содержащая по меньшей мере один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками Download PDF

Info

Publication number
RU2656750C2
RU2656750C2 RU2016112193A RU2016112193A RU2656750C2 RU 2656750 C2 RU2656750 C2 RU 2656750C2 RU 2016112193 A RU2016112193 A RU 2016112193A RU 2016112193 A RU2016112193 A RU 2016112193A RU 2656750 C2 RU2656750 C2 RU 2656750C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
offshore platform
control
platform according
power plants
power
Prior art date
Application number
RU2016112193A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016112193A (ru
RU2016112193A3 (ru
Inventor
Софьен КЕРКЕНИ
САНТО Ксавье ДАЛЬ
Original Assignee
Дснс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дснс filed Critical Дснс
Publication of RU2016112193A publication Critical patent/RU2016112193A/ru
Publication of RU2016112193A3 publication Critical patent/RU2016112193A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656750C2 publication Critical patent/RU2656750C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/08—Ice-breakers or other vessels or floating structures for operation in ice-infested waters; Ice-breakers, or other vessels or floating structures having equipment specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/18—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области судостроения, в частности к морским платформам. Предложена морская платформа (1), содержащая по меньшей мере один корпус (2), оборудованный распределенными на нем ориентируемыми силовыми установками (3, 4, 5, 6), и средства (7, 8, 9, 10, 11) управления их ориентацией и приведением в действие, причем средства управления включают в себя средства (12) отображения по меньшей мере части поверхности воды вокруг морской платформы (13) вблизи нее, связанные со средствами (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок (3, 4, 5, 6) для создания и направления потока воды в сторону этой части поверхности. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик морской платформы, включая ее использование в ледовых условиях. 14 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к морской платформе.
В частности, изобретение относится к морской платформе, содержащей по меньшей мере один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками, распределенными на этом корпусе и, в частности, под ним и связанными со средствами управления ориентацией и приведением в действие силовых установок.
Как правило, эти средства управления приводятся в действие управляющим оператором, чтобы контролировать не только направление перемещения, но также скорость перемещения этой платформы в заданном направлении.
Известно, что платформы этого типа оснащены также специальными функциями, обеспечивающими стабилизацию положения или воздействие на окружающую среду платформы, чтобы отталкивать объекты, например, такие как глыбы льда или другие объекты, и чтобы избежать столкновения с ними и даже повреждения корпуса.
Платформы, оснащенные таким средствами, описаны, например, в документах US 2010/0126401 и ЕР 2167374.
Однако управление этими платформами является исключительно сложным, и средства управления требуют достаточно длительного времени реагирования, которое может привести к возникновению опасности для платформы.
Задача изобретения состоит в устранении этих недостатков за счет разработки исключительно простых и быстродействующих средств контроля работы этих платформ.
Поставленная задача решена в морской платформе, содержащей по меньшей мере один корпус, оборудованный распределенными на нем ориентируемыми силовыми установками, и средства управления их ориентацией и приведением в действие, при этом средства управления включают в себя средства отображения по меньшей мере части поверхности воды вокруг морской платформы вблизи нее, связанные со средствами управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок для создания и направления потока воды в сторону этой части поверхности.
Заявленная платформа может иметь также другие отличительные признаки, рассматриваемые отдельно или в комбинации:
- средства управления выполнены с возможностью управления работой по меньшей мере другой части силовых установок для создания тяги, уравновешивающей тягу, создаваемую потоком воды;
- средства отображения отображают несколько секторов поверхности воды вокруг морской платформы вблизи нее, каждый из которых связан со средствами управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок для направления потока воды в сторону этого сектора;
- средства отображения и управления содержат сенсорный экран, на котором показана пиктограмма, отображающая платформу, и вокруг пиктограммы - зоны, образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками;
- зоны, образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками, предусмотрены вокруг кормы и носа платформы;
- зоны, образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками, предусмотрены вокруг всей платформы;
- средства управления содержат средства записи данных управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки для каждого определенного сектора;
- ориентируемые силовые установки содержат электроприводные двигатели. Изобретение будет более очевидно из нижеследующего описания, представленного исключительно в качестве примера, со ссылками на прилагаемую фигуру, на которой представлен схематичный вид сверху, иллюстрирующий конструкцию и работу морской платформы, оснащенной средствами управления в соответствии с изобретением.
На этой фигуре показана морская платформа, такая как корабль или любое судно, обозначенная общей позицией 1.
Эта платформа схематично представлена в верхней проекции и содержит по меньшей мере один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками, распределенными на корпусе и, в частности, под этим корпусом.
Так, например, на этой фигуре показаны четыре ориентируемых силовой установки, обозначенные позициями 3, 4, 5 и 6.
Платформа оснащена также средствами управления ориентацией и приведением в действие этих ориентируемых силовых установок, и на фигуре эти средства обозначены общей позицией 7.
Как известно, эти средства 7 управления содержат блок управления, обозначенный общей позицией 8, связанный со средствами, образующими интерфейс человек/машина, которыми пользуется, например, управляющий оператор, которые обозначены общей позицией 9 и содержат, например, рычаг управления ориентацией, обозначенный общей позицией 10, и ручку управления мощностью, обозначенную общей позицией 11.
Это позволяет управляющему оператору управлять маневрами платформы, в частности, ее направлением и ее скоростью.
Согласно изобретению, эти средства управления включают в себя также средства отображения по меньшей мере части поверхности воды вокруг морской платформы вблизи нее, связанные со средствами управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок для создания и направления потока воды в сторону этой части поверхности.
Например, эти средства управления содержат сенсорный экран, обозначенный общей позицией 12 на этой фигуре, на котором показана пиктограмма 13, схематично отображающая платформу в верхней проекции, и вокруг пиктограммы или ее частей - зоны, образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками, причем эти зоны обозначены на фигуре соответственно позициями 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 и 21.
Как показано на фигуре, зоны, образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками, предусмотрены вокруг всей платформы, но, разумеется, в варианте осуществления такие зоны можно предусмотреть только вокруг кормы и носа платформы.
Эти средства отображения отображают сектора поверхности воды вокруг морской платформы вблизи нее, каждый из которых связан с командами средств управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок для направления потока воды в сторону этого сектора окружающей среды.
Эти команды, которые вводит управляющий оператор, поступают в блок 8 управления, связанный со средствами записи данных, обозначенными общей позицией 22 на этой фигуре, в которых записаны или вычисляются в реальном времени в зависимости условий работы команды управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки для каждого определенного таким образом сектора.
Управляя по меньшей мере частью ориентируемых силовых установок платформы, можно создавать и направлять поток воды в сторону выбранной части поверхности вокруг платформы, которую указывает оператор, нажимая на сектора или сенсорные клавишные панели, например, чтобы оттолкнуть объект, такой как глыба льда, которая может столкнуться с платформой.
Разумеется, средства управления могут быть также выполнены с возможностью управления по меньшей мере другой частью силовых установок с целью создания тяги, уравновешивающей тягу, создаваемую потоком воды, чтобы поддерживать маневр или удерживать в положении платформу.
Как показано на фигуре, если, например, оператор активирует сенсорную клавишную панель 14, включаются силовые установки 3 и 4, чтобы создать и направить поток воды спереди платформы.
Одновременно можно включить силовые установки 5 и 6 для создания тяги в заднем направлении платформы, чтобы уравновесить тягу, создаваемую потоком воды, например, с целью удержания платформы в положении.
Разумеется, можно предусмотреть многие другие варианты осуществления, например, на уровне сенсорного экрана.
Следует также отметить, что ориентируемые силовые установки могут представлять собой, например, электроприводные двигатели, однако можно предусмотреть и другие средства создания тяги.
При этом понятно, что такая конструкция имеет определенные преимущества с точки зрения простоты управления, а также легкости и скорости маневрирования для платформы.
Это позволяет повысить безопасность.

Claims (15)

1. Морская платформа (1), содержащая по меньшей мере один корпус (2), оборудованный распределенными на нем ориентируемыми силовыми установками (3, 4, 5, 6), и средства (7, 8, 9, 10, 11) управления ориентацией и приведением в действие этих силовых установок, отличающаяся тем, что средства управления включают в себя средства (12) отображения по меньшей мере части поверхности воды вокруг морской платформы (13) вблизи нее, связанные со средствами (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок (3, 4, 5, 6) для создания и направления потока воды в сторону этой части поверхности.
2. Морская платформа по п. 1, отличающаяся тем, что средства (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления выполнены с возможностью управления работой по меньшей мере другой части силовых установок (3, 4, 5, 6) для создания тяги, уравновешивающей тягу, создаваемую потоком воды.
3. Морская платформа по п. 1, отличающаяся тем, что средства отображения выполнены с возможностью отображения нескольких секторов поверхности воды вокруг морской платформы (13) вблизи нее, каждый из которых связан со средствами (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок (3, 4, 5, 6) для направления потока воды в сторону этого сектора.
4. Морская платформа по п. 2, отличающаяся тем, что средства отображения выполнены с возможностью отображения нескольких секторов поверхности воды вокруг морской платформы (13) вблизи нее, каждый из которых связан со средствами (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок (3, 4, 5, 6) для направления потока воды в сторону этого сектора.
5. Морская платформа по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что средства отображения и управления содержат сенсорный экран (12), на котором показана пиктограмма (13), отображающая платформу, и вокруг пиктограммы - зоны (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21), образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками.
6. Морская платформа по п. 5, отличающаяся тем, что зоны (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21), образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками, расположены вокруг кормы и носа платформы (1).
7. Морская платформа по п. 5, отличающаяся тем, что зоны, образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками, расположены вокруг всей платформы (1).
8. Морская платформа по любому из пп. 1-4, 6, 7, отличающаяся тем, что средства (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления содержат средства (22) хранения данных управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки.
9. Морская платформа по п. 5, отличающаяся тем, что средства (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления содержат средства (22) хранения данных управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки.
10. Морская платформа по любому из пп. 3, 4, 6, 7, отличающаяся тем, что средства (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления содержат средства (22) записи данных управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки для каждого определенного сектора.
11. Морская платформа по п. 5, отличающаяся тем, что средства (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления содержат средства (22) записи данных управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки для каждого определенного сектора.
12. Морская платформа по любому из пп. 1-4, 6, 7, 9, 11, отличающаяся тем, что ориентируемые силовые установки (3, 4, 5, 6) содержат электроприводные двигатели.
13. Морская платформа по п. 5, отличающаяся тем, что ориентируемые силовые установки (3, 4, 5, 6) содержат электроприводные двигатели.
14. Морская платформа по п. 8, отличающаяся тем, что ориентируемые силовые установки (3, 4, 5, 6) содержат электроприводные двигатели.
15. Морская платформа по п. 10, отличающаяся тем, что ориентируемые силовые установки (3, 4, 5, 6) содержат электроприводные двигатели.
RU2016112193A 2013-10-01 2014-10-01 Морская платформа, содержащая по меньшей мере один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками RU2656750C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1359479 2013-10-01
FR1359479A FR3011225B1 (fr) 2013-10-01 2013-10-01 Plateforme navale munie d'au moins une coque equipee de propulseurs orientables
PCT/EP2014/071058 WO2015049296A2 (fr) 2013-10-01 2014-10-01 Plateforme navale munie d'au moins une coque équipée de propulseurs orientables

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016112193A RU2016112193A (ru) 2017-10-05
RU2016112193A3 RU2016112193A3 (ru) 2018-03-12
RU2656750C2 true RU2656750C2 (ru) 2018-06-06

Family

ID=49667443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112193A RU2656750C2 (ru) 2013-10-01 2014-10-01 Морская платформа, содержащая по меньшей мере один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9676466B2 (ru)
EP (1) EP3052376B1 (ru)
CA (1) CA2924759C (ru)
FR (1) FR3011225B1 (ru)
RU (1) RU2656750C2 (ru)
WO (1) WO2015049296A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718464C1 (ru) * 2019-09-17 2020-04-08 Общество с ограниченной ответственностью "Арктические Морские технологии" Способ предотвращения смещения и разрушения морского сооружения вследствие воздействия на него поля дрейфующих льдин

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3011225B1 (fr) * 2013-10-01 2015-11-06 Dcns Plateforme navale munie d'au moins une coque equipee de propulseurs orientables

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6848382B1 (en) * 2002-12-23 2005-02-01 Joannes Raymond Mari Bekker Portable dynamic positioning system with self-contained electric thrusters
DE102007014014A1 (de) * 2007-03-23 2008-09-25 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Kollisionsschutzeinrichtung
US20090271054A1 (en) * 2006-09-13 2009-10-29 Marine & Remote Sensing Solutions (Marss) Manoeuvre and safety system for a vehicle or an installation
US20100126401A1 (en) * 2007-05-11 2010-05-27 Theodore Kokkinis Automatic Ice-Vaning Ship
US20110022316A1 (en) * 2008-02-19 2011-01-27 Juan Mariano Bendito Vallori Evasive autopilot system for vessels
US8210115B2 (en) * 2006-08-21 2012-07-03 Frigstad Engineering Ltd Drilling vessel device
US20120316769A1 (en) * 2011-05-23 2012-12-13 Ion Geophysical Corporation Marine Threat Monitoring and Defense System

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8523483B2 (en) * 2010-02-03 2013-09-03 Exxonmobil Upstream Research Company Ice break-up using artificially generated waves
JP5809862B2 (ja) * 2011-06-30 2015-11-11 ヤンマー株式会社 船舶操船装置
US9067664B2 (en) * 2013-05-31 2015-06-30 Caterpillar Inc. Automatic thruster control of a marine vessel during sport fishing mode
FR3011225B1 (fr) * 2013-10-01 2015-11-06 Dcns Plateforme navale munie d'au moins une coque equipee de propulseurs orientables

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6848382B1 (en) * 2002-12-23 2005-02-01 Joannes Raymond Mari Bekker Portable dynamic positioning system with self-contained electric thrusters
US8210115B2 (en) * 2006-08-21 2012-07-03 Frigstad Engineering Ltd Drilling vessel device
US20090271054A1 (en) * 2006-09-13 2009-10-29 Marine & Remote Sensing Solutions (Marss) Manoeuvre and safety system for a vehicle or an installation
DE102007014014A1 (de) * 2007-03-23 2008-09-25 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Kollisionsschutzeinrichtung
US20100126401A1 (en) * 2007-05-11 2010-05-27 Theodore Kokkinis Automatic Ice-Vaning Ship
US20110022316A1 (en) * 2008-02-19 2011-01-27 Juan Mariano Bendito Vallori Evasive autopilot system for vessels
US20120316769A1 (en) * 2011-05-23 2012-12-13 Ion Geophysical Corporation Marine Threat Monitoring and Defense System

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718464C1 (ru) * 2019-09-17 2020-04-08 Общество с ограниченной ответственностью "Арктические Морские технологии" Способ предотвращения смещения и разрушения морского сооружения вследствие воздействия на него поля дрейфующих льдин

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015049296A2 (fr) 2015-04-09
WO2015049296A3 (fr) 2016-04-28
US20160244138A1 (en) 2016-08-25
CA2924759C (en) 2021-08-24
EP3052376B1 (fr) 2019-09-04
EP3052376A2 (fr) 2016-08-10
FR3011225B1 (fr) 2015-11-06
RU2016112193A (ru) 2017-10-05
FR3011225A1 (fr) 2015-04-03
RU2016112193A3 (ru) 2018-03-12
US9676466B2 (en) 2017-06-13
CA2924759A1 (en) 2015-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9126667B2 (en) Marine vessel propulsion control device, marine vessel propulsion apparatus, and marine vessel
US20130312651A1 (en) Control Device for a Trim Tab of a Boat
RU2656750C2 (ru) Морская платформа, содержащая по меньшей мере один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками
JP2007283951A (ja) 船舶のリモコン装置及び船舶
JP2010273987A5 (ru)
US11526169B2 (en) Navigation system with independent control of lateral and longitudinal thrust
US20210070414A1 (en) Joystick device for a marine vessel
US20070244639A1 (en) Autopilot display system
RU2696415C2 (ru) Устройство управления и способ аварийной остановки судна
WO2006113928A3 (en) Boat system
GB2514855A (en) User-Operable control for propulsion systems
CN103282270B (zh) 能够上下移动的船用底板装置
JP3238342B2 (ja) ジョイスティック操船装置
KR101708395B1 (ko) 노즐
Hisette et al. Simulation of ice management operations
JP6778433B2 (ja) 漁船の操船システム
KR101400336B1 (ko) 해적선의 접근 방지 방법 및 시스템
CN218489885U (zh) 动力操控装置、推进***以及水域可移动设备
JP4426990B2 (ja) 力覚付与型入力装置
US20230259133A1 (en) Marine vessel maneuvering system, and marine vessel
EP3048039A1 (en) Ship control arrangement and method
RU2710838C2 (ru) Устройство системы дас для передвижения по воздушной и водной поверхности
KR102376272B1 (ko) 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치
NL1013696C1 (nl) Scheepsbeweging en koers beheersen met ÚÚn handeling.
KR101477057B1 (ko) 디스플레이 작업환경 하에서의 조준경계선 생성을 통한 조준시간 감소 시스템, 방법 및, 프로그램을 기억한 기억매체