KR101380231B1 - 라운드 벨트 컨베이어장치 - Google Patents

라운드 벨트 컨베이어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 라운드 벨트를 사용한 컨베이어장치에 관한 것으로, 합성수지재로 성형되어 단면 직경(D)를 가지는 적어도 하나 이상의 무한궤도형 라운드 벨트(10); 물품 이송 경로를 따라 연장되게 설치되고, 상면에 상기 라운드 벨트(10)의 직경(D)보다 작은 깊이의 라운드 벨트 안내홈(41)을 구비하여 물품을 이송하는 상측 라운드 벨트(10)의 하부를 슬라이드 이동가능하게 지지하는 라운드 벨트 가이드(40); 상기 라운드 벨트 가이드(40)의 좌우측 각 측편에 상기 라운드 벨트 가이드(40)와 평행하게 설치되어 라운드 벨트(10)에 얹혀져 이송되는 물품(P)의 측편을 가이드하는 1쌍의 측편 가이드(43a,43b); 상기 라운드 벨트(10)를 무한궤도형으로 지지하는 구동풀리(21) 및 피동풀리(23)와, 라운드 벨트(10)의 장력을 제공하는 텐셔닝 풀리(47a, 47b)와, 상기 구동풀리(21)를 회전구동시키는 구동모터(24); 상기 라운드 벨트 가이드(40)의 하측에 라운드 벨트(10)의 귀환 이동경로를 따라 설치되어 귀환하는 하측의 라운드 벨트(10)를 안내하는 안내관(46);으로 구성된 구동측 컨베이어장치를 포함한다.

Description

라운드 벨트 컨베이어장치{Round belt conveyer apparatus}
본 발명은 포장박스와 같은 물품을 이송시키는 컨베이어 벨트에 관한 것으로, 특히 합성수지재로 만든 원형 단면의 라운드 벨트(round belt)를 물품의 이송궤도를 따라 설치하여 저동력, 저소음으로 구동할 수 있는 라운드 벨트 컨베이어장치 및 이 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
물품을 포장한 박스를 제1위치에서 투입하여 제2위치로 이송시키는 컨베이어 시스템에서 컨베이어 벨트가 사용된다. 종래의 컨베이어 벨트는 주로 일정한 폭과 두께를 가진 평벨트를 사용해오고 있었다.
이러한 평벨트를 이용한 벨트컨베이어 시스템은 벨트 사이즈가 커서 벨트를 구동하기 위한 부속장치, 예컨대 구동모터도 큰 출력의 것을 사용하여야 하고, 벨트가이드 등과 같은 부속장치들의 크기도 커져 설치 장소나 공간에 제약이 따르는 단점이 있었다.
한편, 금속 와이어를 네트(net) 형상으로 만든 벨트가 제안되고 있으나, 이러한 네트형상의 벨트는 무한궤도형으로 가이드하기 위한 가이드장치의 구조가 복잡해지고, 특히 곡형 궤도상에서 구조가 매우 복잡해지는 단점이 있고, 벨트의 구동시 벨트와 가이드부의 기계적인 마찰에 의해 큰 소음을 발생시키는 문제가 있었다.
본 발명은 종래 컨베이어 벨트가 가진 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 구조가 단순하고 무게도 가벼워 컨베이어 시스템의 전체적인 규모를 컴팩트하게 할 수 있고, 물품 이송 동작시 소음이 적은 라운드 벨트 컨베이어장치를 제공함에 목적이 있다.
또, 본 발명은 상대적으로 무게가 가벼운 라운드 벨트를 이용함으로써 저소음, 저중량이면서 규모가 컴팩트하여 설치공간에 제약을 받지않고, 고효율로 물품을 이송할 수 있는 컨베이어 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 건물의 상측 공간에 매달아 설치할 수 있고, 물품 이송궤도를 복층으로 구현할 수 있는 컨베이어 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치는, 합성수지재로 성형되어 단면 직경을 가지는 적어도 하나 이상의 무한궤도형 라운드 벨트; 물품 이송 경로를 따라 연장되게 설치되고, 상면에 상기 라운드 벨트의 직경보다 작은 깊이의 라운드 벨트 안내홈을 구비하여 물품을 이송하는 상측 라운드 벨트의 하부를 슬라이드 이동가능하게 지지하는 벨트 가이드; 상기 벨트 가이드의 좌우측 각 측편에 상기 벨트 가이드와 평행하게 설치되어 라운드 벨트에 얹혀져 이송되는 물품의 측편을 가이드하는 1쌍의 측편 가이드; 상기 라운드 벨트를 무한궤도형으로 지지하는 구동풀리 및 피동풀리와, 라운드 벨트의 장력을 제공하는 텐셔닝(tensioning) 풀리와, 상기 구동풀리를 회전구동시키는 구동모터; 상기 벨트 가이드의 하측에 라운드 벨트의 귀환 이동경로를 따라 설치되어 귀환하는 하측의 라운드 벨트를 안내하는 안내관;으로 구성된 구동측 컨베이어장치를 포함한다.
본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치의 다른 특징은 상기 구동측 컨베이어장치의 전후방에 각각 직렬로 배치된 복수개의 피동측 컨베이어장치;와 인접하는 구동측 컨베이어장치와 피동측 컨베이어장치를, 또는 인접배치된 2개의 피동측 컨베이어장치들을 서로 같은 방향으로 연동시키는 연결 유닛을 더 포함하여, 복수개의 컨베이어장치에 설치된 복수개의 라운드 벨트들이 하나의 구동모터에 의해 연동되어 동시에 한 방향으로 무한궤도식으로 이동하는 구성에 있다.
상기 각 피동측 컨베이어장치는 단면 직경을 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트; 상기 라운드 벨트의 일단을 지지하고 상기 연결 유닛에 의해 회전구동되는 구동풀리; 상기 라운드 벨트의 타단을 지지하고 상기 라운드 벨트에 의해 구동되는 피동풀리; 상기 라운드 벨트에 장력을 부여하는 한쌍의 텐셔닝 풀리; 상기 라운드 벨트를 슬라이드 이동가능하게 안내하는 벨트 가이드; 라운드 벨트의 하측 부분을 안내하는 안내관; 및 상기 벨트 가이드의 좌,우측에 각각 구비된 측편 가이드;를 포함하여 구성된다.
그리고 연결 유닛은, 전방의 구동측 컨베이어장치의 피동풀리의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제1연결풀리; 피동측 컨베이어장치에 구비된 구동풀리의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제2연결풀리; 및 상기 제1연결풀리와 제2연결풀리를 서로 연결하여 1쌍의 무한궤도형 연결벨트를 포함한다.
본 발명의 컨베이어장치는 상기 벨트 가이드를 고정하는 상측 지지대와, 상기 안내관을 고정하여 지지하는 하측 지지대로 이루어진 지지대 및 상기 상측 지지대의 좌우측 선단에서 수직으로 연장되어 상기 측편 가이드가 설치되는 측편 지지대를 더 포함하고, 상기 지지대를 천정에 매달아 고정하거나 스탠드로 지상에 설치할 수도 있다.
본 발명은 상기 라운드 벨트 컨베이어장치가 다수 개 직렬로 연결되어 구성되고, 제1물품공급부에서 투입되는 물품을 이송시키는 제1컨베이어장치; 상기 라운드 벨트 컨베이어장치가 다수 개 직렬로 연결되어 구성되고, 상기 제1컨베이어장치의 수직 상측에 배치되며, 제2물품공급부에서 투입되는 물품을 이송시키는 제2컨베이어장치; 및 상기 제1컨베이어장치에 상기 제2컨베이어장치를 합류시키는 합류 스테이션;을 포함한 다열 복층의 컨베이어 시스템으로 구현될 수 있다.
상기 합류 스테이션에는 제2컨베이어장치의 끝단에서 하층의 제1컨베이어장치쪽으로 하향 경사지게 배치된 합류 슈트가 구비되고, 상층의 제2컨베이어장치를 통하여 이송되는 물품을 하층의 제1컨베이어장치위로 선택적으로 합류시키는 합류기구가 구비된다.
상기 합류기구는, 하층의 제1컨베이어장치의 경로를 차단 또는 개방하는 하부 차단판; 상층의 제2컨베이어장치의 경로를 차단 또는 개방하는 상부 차단판; 상기 하부 차단판을 중심축에 고정하고, 제1컨베이어장치의 경로를 차단하는 차단위치에서 하부 차단판이 제1컨베이어장치의 경로를 개방하는 개방위치 사이를 왕복 회전하는 하부차단판 작동캠; 상기 하부차단판 작동캠에 인접배치되고, 상기 상부 차단판을 중심축에 고정하며, 상부 차단판이 제2컨베이어장치의 경로를 차단하는 상부 차단위치에서 상부 차단판이 제2컨베이어장치의 경로를 개방하는 상부 개방위치 사이를 왕복 회전하는 상부차단판 작동캠; 상기 작동캠을 원래의 위치로 복귀시키는 리턴스프링; 및 스윙암의 선단에 고정되어 스윙동작을 하고, 상기 하부차단판 작동캠과 상부차단판 작동캠 사이에 개재되어 상기 상기 하부차단판 작동캠과 상부차단판 작동캠중 어느 일방의 작동캠을 선택적으로 회전시키거나 회전저지하여, 하부 차단판과 상부 차단판을 선택적으로 개폐작동시키는 캠핀;을 포함한 구성으로 된다.
또, 본 발명의 컨베이어 시스템은 상기 제1컨베이어장치와, 제2컨베이어장치와, 합류 스테이션은 천정에 매달아 설치되어 천정 설치형으로 구현될 수 있다.
상기 본 발명에 의하면, 구조가 단순하고 무게도 가벼워 컨베이어장치의 전체적인 규모를 컴팩트하게 할 수 있다. 또, 본 발명에 의하면, 라운드 벨트를 이용함으로써 구동시 소음이 적으며, 저중량 및 사이즈가 설치공간에 제약없이 설치할 수 있다.
그리고, 본 발명에 의하면, 컨베이어장치를 건물의 상측 공간에 매달아 설치할 수 있고, 물품 이송궤도를 복층으로 구현할 수 있어 높은 수송효율로 물품을 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 라운드 벨트 컨베이어장치의 전체적인 구조를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 라운드 벨트 컨베이어장치의 구성중 구동부를 제외한, 라운드 벨트 및 라운드 벨트를 안내하는 부분을 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 "B"에서 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1의 "A"방향에서 도시한, 본 발명의 라운드 벨트 컨베어장치의 연결 유닛의 부분 확대 평면도이다.
도 6은 발명에 따른 라운드 벨트를 이용한 컨베이어장치의 일예를 도시한 평면 배치도이다.
도 7은 곡선 궤도에서의 본 발명의 컨베이어장치의 구조를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템의 일예를 도시한 평면배치도이다.
도 9는 도 8의 "A"방향에서 시한 도면으로서, 합류 스테이션의 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 합류기구의 작동상태를 단계별로 도시한 개략도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 2에는 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치를 지상에 설치한 제1실시예가 정면도와 평면도로 도시되어 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치는 합성수지재로 성형되어 단면 직경(D)를 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트(10)를 포함한다.
상기 라운드 벨트(10)는 구동풀리(21)와 피동풀리(23)에 지지되어 무한궤도운동을 한다. 구동풀리(21)의 구동축(22)은 구동모터(24)의 모터축(24a)과 체인(25)으로 연결되어 구동모터(24)에 의해 회전구동되고, 외주면에는 안착홈(21a)을 구비하여 라운드 벨트(10)를 안착시켜 지지한다. 그리고 피동풀리(23)는 외주면에 안착홈(23a)을 구비하여 라운드 벨트(10)를 지지한다.
도 3은 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치의 구성중 라운드 벨트(10)와, 이 라운드 벨트(10)를 이송안내하는 주요구성만을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치는, 물품(P)의 이송 궤도상에 길이방향으로 연장되게 설치되는 벨트 가이드(40)를 구비한다. 이 벨트 가이드(40)는 길이방향을 따라 상면에 상기 라운드 벨트(10)를 슬라이드 이동가능하게 지지하는 라운드 벨트 안내홈(41)을 구비하고, 라운드 벨트(10)는 상부가 벨트 가이드(40)의 상면보다 위쪽으로 돌출되게 라운드 벨트 안내홈(41)에 지지된다.
이러한 구조에 의해 라운드 벨트(10)는 물품(P)의 저면에 맞닿아 지지하게 되므로 이송할 때 그 위에 얹혀진 물품(P)을 함께 이송시키게 된다. 상기 벨트 가이드(40)는 합성수지재로 성형되는 것이 바람직하고, 고정프레임(42)에 상면이 돌출하게 삽입설치되어 직선으로 지지된다.
상기 고정프레임(42)은 지지대(49)의 상측 지지대(49a) 상면에 보울트 등으로 체결고정된다.
또, 상기 벨트 가이드(40)의 좌,우측에 각각 측편 가이드(43a,43b)가 상기 벨트 가이드(40)와 평행하게 구비된다. 이 측편 가이드(43a,43b)는 합성수지재로 성형되고 프레임(44a,44b)에 삽입되어 고정된다. 상기 측편 가이드(43a,43b)를 지지하는 프레임(44a,44b)들은 상기 상측 지지대(49a)에서 위쪽으로 연장된 측편 지지대(45a,45b)들에 위치고정된다. 이러한 구조의 측편 가이드(43a,43b)들은 라운드 벨트(10)에 얹혀져 이송되는 물품(P)이 궤도에서 측편으로 이탈하지 않도록 안내한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 무한궤도형 라운드 벨트(10)의 무한궤도의 상측(물품을 이송하는 부분) 부분은 상기한 바와 같이 벨트 가이드(40)에 얹혀져 지지되고, 무한궤도의 하측 부분은 벨트 가이드(40)의 하측에 길이방향으로 배치된 안내관(46)을 관통하여 안내된다. 상기 안내관(46)은 상기 상하측 지지대(49a,49b)에 의해 고정된다.
한편, 상기 안내관(46)의 길이방향 양단에는 라운드 벨트(10)의 무한궤도 외측에서 라운드 벨트(10)를 눌러서 장력을 부여하는 텐셔닝 풀리(47a, 47b)가 구비되고, 이 텐셔닝 풀리(47a,47b)에 지지되어 통과한 라운드 벨트(10)는 텐셔닝 풀리(47a,47b)에 의해 안내관(46)의 입구로 안내된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라운드 벨트 콘베이어장치는 하나의 무한궤도형 라운드 벨트(10)가 구동모터(24)에 의해 직접 회전구동되는 구동풀리(21)에 의해 무한궤도형으로 이동하는 구동측 컨베이어장치(100A)와, 상기 구동측 컨베이어장치(100A)와 연결 유닛(30)에 의해 순차적으로 직렬 연결되어 구동측 컨베이어장치(100A)와 연동하는 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)를 포함하여 하나의 컨베이어 시스템을 구성한다.
상기 구동측 컨베이어장치(100A)의 물품 이송궤도상 전방 및 후방에 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)가 연결 유닛(30)으로 연결되어 구동측 컨베이어장치(100A)에 의해 구동된다. 이하, 피동측 컨베이어장치의 구성에 관하여는, 상기 구동측 컨베이어장치(100A)의 후방측(도1의 우측)에 연결된 피동측 컨베이어장치(100B1)에 대하여만 설명한다.
상기 피동측 컨베이어장치(100B1)의 구성은 구동풀리(21)에 구동모터(24)가 연결되는 것을 제외하고는 구동측 컨베이어장치(100A)와 동일하다.
피동측 컨베이어장치(100B)는 단면 직경(D)를 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트(10-1)와, 상기 라운드 벨트(10-1)를 무한궤도형으로 지지하는 구동풀리(21-1) 및 피동풀리(23-1)와, 라운드 벨트(10-1)의 상부를 안내하는 벨트 가이드(40-1), 라운드 벨트(10-1)의 하부(귀환측 부분)를 안내하는 안내관(46-1)과, 한쌍의 텐셔닝 풀리(47a-1,47b-1)와, 상기 벨트 가이드(40-1)의 좌,우측에 각각 구비된 측편 가이드(43a-1,43b-1)를 포함한다.
한편, 직렬로 배치되어 서로 인접하는 2개의 컨베이어장치(100A,100B1)를 서로 연동하게 연결하는 연결 유닛(30)에 대하여 설명하면, 연결 유닛(30)은 도 5에 도시된 바와 같이, 전방의 구동측 컨베이어장치(100A)의 피동풀리(23)의 좌우측에 각각 동축으로 결합되고 각각은 연결벨트 안착홈을 가진 한쌍의 제1연결풀리(31,32)와, 피동측 컨베이어장치(100B1)에 구비된 구동풀리(21-1)의 좌우측에 각각 동축으로 결합되고 각각은 연결벨트 안착홈을 가진 한 쌍의 제2연결풀리(31-1,32-1)와, 상기 제1연결풀리(31,32)의 각 안착홈과 대응하는 제2연결풀리(31-1,32-1)의 각 안착홈끼리 서로 연결한 1쌍의 연결벨트(33-1,34-1)를 포함하는 구성으로 된다.
상기 구성에 의해, 구동측 컨베이어장치(100A)의 라운드 벨트(10)가 구동풀리(21)의회전에 의해 무한궤도형으로 이동하면서 물품을 경로를 따라 이송시키고, 동시에 구동측 컨베이어장치(100A)의 라운드 벨트(10)가 피동풀리(23)를 회전시키면, 이 구동측 컨베이어장치(100A)의 피동풀리(23)의 회전은 상기 연결벨트(33,34)를 통하여 피동측 컨베이어장치(100B1)의 구동풀리(21-1)를 회전구동시키게 되고, 피동측 컨베이어장치(100B1)의 구동풀리(21-1)는 회전하면서 피동풀리(23-1)와 함께 무한궤도형으로 지지하던 피동측 컨베이어장치(100B1)측의 라운드 벨트(10-1)를 연동시키게 된다.
도 6은 발명에 따른 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템의 일예를 도시한 평면도로서, 하나의 구동측 컨베이어장치(100A)의 물품이송방향(벨트 상부의 이동방향)의 전방 및 후방에 각각 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)를 일렬로 배치하고, 인접하는 컨베이어장치들을 연결 유닛(30)으로 연결한 구성을 보여준다.
도 6에는 컨베이어장치가 곡형의 궤도(R)를 포함한다. 이 곡형의 궤도(R)에서의 컨베이어장치는 도 7에 상세히 도시되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 곡형의 궤도(R)에서의 컨베이어장치는 곡형의 궤도를 따라 복수개의 안내풀리(61)들이 수평으로 배치되어 라운드 벨트(10)를 곡형으로 안내한다. 이 라운드 벨트(10)는 수평으로 배치된 안내풀리(61)의 상면의 위쪽으로 부분적으로 돌출되어 물품(P)을 지지한 상태로 이송시킨다. 그리고 라운드 벨트(10)의 곡형 궤도를 따라 이동하는 물품(P)의 좌우측을 안내하는 측편 가이드(43a,43b)들이 곡형 궤도의 곡률에 맞추어 설치된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 와이어컨베이어장치는 하나의 구동측 컨베이어장치(100A)만을 하나의 구동모터(24)로 회전시키면, 이 구동모터(24)에 의해 무한궤도형으로 이동하는 라운드 벨트(10)가 물품을 이송시키는 동시에 인접하여 연결설치된 다른 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)들도 함께 연동시켜 일렬로 연결배치된 복수개의 컨베이어장치(100A,100B1,100B2)들이 이루는 하나의 물품 이송경로를 따라 물품(P)을 이송시키게 된다.
이와 같이, 본 발명의 와이어컨베이어장치는 하나의 구동측 컨베이어장치(100A)만을 하나의 구동모터(24)로 회전시키면, 이 구동모터(24)에 의해 무한궤도형으로 이동하는 라운드 벨트(10)가 물품을 이송시키는 동시에 인접하여 연결설치된 다른 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)의 라운드 벨트(10-1,10-2)들도 함께 연동시켜 일렬로 연결배치된 복수개의 컨베이어장치들이 이루는 하나의 물품 이송경로를 따라 물품을 이송시키게 된다.
도 8은 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템의 다른 실시예를 도시한 평면배치도이다.
도 8의 실시예는, 제1물품공급부(S1)에서 투입되는 물품을 이송시키는 제1컨베이어장치(TR1)와, 제2물품공급부(S2)에서 투입되는 물품을 이송시키는 제2컨베이어장치(TR2)를 포함한 복열 및 복열 구조의 컨베이어 시스템이다. 상기 제1컨베이어장치(TR1)와 상기 제2컨베이어장치(TR2)는 합류 스테이션(ST)에서 상하 복층으로 배치되고, 상기 합류 스테이션(ST)의 끝단에는 상층의 제1컨베이어장치가 하층의 제2컨베이어장치로 합류한다. 상기 제1컨베이어장치 및 제2컨베이어장치는 도 1의 구동측 컨베이어장치(100A)와 다수의 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)들의 조합에 의해 이루어진다.
상기 합류 스테이션(ST)은 도 9에 도시된 바와 같이, 하층에 배치되는 제1컨베이어장치(TR1)의 상측에 제2컨베이어장치(TR2)가 배치되는 복층 구조로 되고, 제2컨베이어장치(TR2)의 끝단에는 하층의 제1컨베이어장치(TR1)쪽으로 하향 경사지게 배치된 합류 슈트(TR4)가 구비된다.
또, 상기 합류 스테이션(ST)에는 상층의 제2컨베이어장치(TR2)를 통하여 이송되는 물품(P)을 하층의 제1컨베이어장치(TR1)위로 선택적으로 합류시키는 합류기구(300)가 구비된다.
상기 합류기구(300)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 하층의 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 차단 또는 개방하는 하부 차단판(301); 상층의 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 차단 또는 개방하는 상부 차단판(302); 상기 하부 차단판(301)을 중심축에 고정하고, 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 차단하는 차단위치에서 하부 차단판(301)이 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 개방하는 개방위치 사이를 왕복 회전하는 하부차단판 작동캠(310); 상기 하부차단판 작동캠(310)에 인접배치되고, 상기 상부 차단판(302)을 중심축에 고정하며, 상부 차단판(302)이 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 차단하는 상부 차단위치에서 상부 차단판(302)이 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 개방하는 상부 개방위치 사이를 왕복 회전하는 상부차단판 작동캠(320); 상기 작동캠(310,320)을 원래의 위치로 복귀시키는 리턴스프링(SP1,SP2); 및 스윙암(340)의 선단에 고정되어 스윙동작을 하고, 상기 하부차단판 작동캠(310)과 상부차단판 작동캠(320) 사이에 개재되어 상기 상기 하부차단판 작동캠(310)과 상부차단판 작동캠(320)중 어느 일방의 작동캠을 선택적으로 회전시키거나 회전저지하여, 하부 차단판(301)과 상부 차단판(302)을 선택적으로 개폐작동시키는 캠핀(330);을 포함한 구성으로 된다.
도 10은 상기 합류기구(300)의 동작을 단계별로 도시한 작동상태도이다. 이하, 도 10을 참조하여 상기 합류기구(300)의 동작을 설명한다.
도 10의 (a):
하부차단판 작동캠(310)과 상부차단판 작동캠(320)은 각각 리턴스프링(SP1,SP2)에의해 초기위치로 복귀하면서 하부 차단판(301)과 상부 차단판(302)를 각각 하층의 제1컨베이어장치(TR1)와 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 차단하는 위치로 회전시킨다. 이 때, 각 차단판(301,302)들은 합류 스테이션에서 물품 합류를 차단한다.
도 10의 (b):
이어서, 제2컨베이어장치(TR2)의 물품이 이동하여 상부 차단판(302)을 밀어서 개방위치로 회전시켜 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 개방하면, 제2컨베이어장치(TR2)상의 물품(P)이 합류 슈트(TR4)로 통과하여 제1컨베이어장치(TR1)로 합류하게 된다. 이 때, 상부 차단판(302)이 고정연결된 상부차단판 작동캠(320)은 상부 차단판(302)의 회전에 의해 시계방향(실선화살표방향)으로 회전하면서 상부홈(322)에 위치한 캠핀(330)을 작동면(323)으로 밀어서 하부차단판 작동캠(310)의 상부홈(312)안으로 이동시켜 상부홈(312)안에 안착시킨다.
이 경우, 상부홈(312)에 안착한 캠핀(330)이 상부차단판 작동캠(320)의 작동면(323)에 맞닿아 그 위치에서 이동 저지되므로, 하부차단판 작동캠(310)은 어느 방향으로도 회전하지 못하고 하부 차단판(301)을 차단위치에 고정하게 된다. 즉, 상부 차단판(302)이 개방위치로 회전할 때에는 하부 차단판(301)은 제1컨베이어장치(TR1)를 차단하게 된다.
물품(P)이 제2컨베이어장치(TR2)를 통과하고나면, 상부 차단판(302)과 상부차단판 작동캠(320)은 리턴스프링(SP2)에 의해 도 10의 (a)에 도시된 차단위치로 복귀한다.
도 10의 (c):
그리고나서, 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이, 제1컨베이어장치(TR1)을 따라 이송되어 오던 물품(P)이 하부 차단판(301)을 밀어서 반시계방향(점선화살표방향)으로 회전시켜 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 개방시킴에 따라 제1컨베이어장치(TR1)을 이동하는 물품은 합류기구(300)를 통과하여 합류 스테이션(ST)으로 이송된다. 이 때, 캠핀(330)은 하부차단판 작동캠(310)의 작동면(313)을 따라 하부홈(311)안으로 이동하여 안착하는 한편, 동시에 상부차단판 작동캠(320)의 상부홈(322)에도 안착하면서 상부차단판 작동캠(320)을 회전저지하여 상측의 제2컨베이어장치(TR2)가 상부차단판(302)에 의해 차단되게 된다. 즉 하부 차단판(301)이 개방위치로 회전할 때에는 상부 차단판(302)은 제2컨베이어장치(TR2)를 차단하게 된다.
상기한 합류기구(300)에 의해, 하측의 제1컨베이어장치(TR1)를 따라 이송되는 물품(P)과 상측의 제2컨베이어장치(TR2)를 따라 이송되는 물품(P)은 하측의 제1이송궤도상으로 합류되어 이송되게 된다.
10,10-1,10-2: 라운드 벨트 21, 21-1:구동풀리
22: 구동축 23,23-1: 피동풀리
24: 구동모터 25: 체인
30: 연결 유닛 32,32-1,33,33-1: 제1연결풀리
31, 32, 31-1, 32-1: 제2연결풀리 33, 34, 33-1, 34-1: 연결벨트
40,40-1: 벨트 가이드 41: 라운드 벨트 안내홈
42: 고정프레임 P: 이송 물품
43a,43b,43a-1,43b-1: 측편 가이드 44a, 44b: 프레임
45a,45b : 측편 지지대 46: 안내관
47a, 47b, 47a-1,47b-1: 텐셔닝 풀리 49: 지지대
49a: 상측 지지대 49b: 하측 지지대
61: 안내풀리
100A: 구동측 컨베이어장치 100B1, 100B2: 피동측 컨베이어장치
S1: 제1물품공급부 S2: 제2물품공급부
TR1: 제1컨베이어장치 TR2: 제2컨베이어장치
ST: 합류 스테이션 TR4: 합류 슈트
300: 합류기구 301: 하부 차단판
302: 상부 차단판 310: 하부차단판 작동캠
320: 상부차단판 작동캠 330: 캠핀
340: 스윙암 SP1, SP2: 리턴스프링
311: 하부홈 312: 상부홈
313: 작동면 322: 상부홈
323: 작동면

Claims (8)

  1. 물품 이송용 라운드 벨트 컨베이어장치에 있어서,
    합성수지재로 성형되어 단면 직경(D)를 가지는 적어도 하나 이상의 무한궤도형 라운드 벨트(10);
    물품 이송 경로를 따라 연장되게 설치되고, 상면에 상기 라운드 벨트(10)의 직경(D)보다 작은 깊이의 라운드 벨트 안내홈(41)을 구비하여 물품을 이송하는 상측 라운드 벨트(10)의 하부를 슬라이드 이동가능하게 지지하는 벨트 가이드(40);
    상기 벨트 가이드(40)의 좌우측 각 측편에 상기 벨트 가이드(40)와 평행하게 설치되어 라운드 벨트(10)에 얹혀져 이송되는 물품(P)의 측편을 가이드하는 1쌍의 측편 가이드(43a,43b);
    상기 라운드 벨트(10)를 무한궤도형으로 지지하는 구동풀리(21) 및 피동풀리(23)와, 라운드 벨트(10)의 장력을 제공하는 텐셔닝 풀리(47a, 47b)와, 상기 구동풀리(21)를 회전구동시키는 구동모터(24); 및
    상기 벨트 가이드(40)의 하측에 라운드 벨트(10)의 귀환 이동경로를 따라 설치되어 귀환하는 하측의 라운드 벨트(10)를 안내하는 안내관(46);으로 구성된 구동측 컨베이어장치를 포함한 라운드 벨트 컨베이어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동측 컨베이어장치(100A)의 전후방에 각각 직렬로 배치된 복수개의 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2);와
    인접하는 구동측 컨베이어장치(100A)와 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)를, 또는 인접배치된 2개의 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)들을 서로 같은 방향으로 연동시키는 연결 유닛(30)을 더 포함하여, 복수개의 컨베이어장치에 설치된 복수개의 라운드 벨트(10,10-1,10-2)들이 일렬로 배치되고 하나의 구동모터(24)에 의해 연동되어 동시에 한 방향으로 무한궤도식으로 이동하는 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)는,
    합성수지재로 단면 직경(D)를 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트(10-1,10-2);
    상기 라운드 벨트(10-1,10-2)의 일단을 지지하고 상기 연결 유닛(30)에 의해 회전구동되는 구동풀리(21-1);
    상기 라운드 벨트(10-1)의 타단을 지지하고 상기 라운드 벨트(10-1)에 의해 구동되는 피동풀리(23-1);
    상기 라운드 벨트(10-1)에 장력을 부여하는 한쌍의 텐셔닝 풀리(47a-1,47b-1);
    상기 라운드 벨트(10-1)를 슬라이드 이동가능하게 안내하는 벨트 가이드(40-1);
    라운드 벨트(10-1)의 무한궤도 하측 부분을 안내하는 안내관(46-1); 및
    상기 벨트 가이드(40-1)의 좌우측에 각각 구비된 측편 가이드(43a-1,43b-1)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연결 유닛(30)은,
    전방의 구동측 컨베이어장치(100A)의 피동풀리(23)의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제1연결풀리(31,32);
    피동측 컨베이어장치(100B1)에 구비된 구동풀리(21-1)의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제2연결풀리(31-1,32-1); 및
    상기 제1연결풀리(31,32)와 제2연결풀리(31-1,32-1)를 서로 연결하여 1쌍의 무한궤도형 연결벨트(33,34,33-1,34-1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 벨트 가이드(40)를 고정하는 상측 지지대(49a)와, 상기 안내관(46)을 고정하여 지지하는 하측 지지대(49b)로 이루어진 지지대(49) 및 상기 상측 지지대(49a)의 좌우측 선단에서 수직으로 연장되어 상기 측편 가이드(43a,43b)가 설치되는 측편 지지대(45a,45b)를 더 포함하고,
    상기 지지대(49)를 천정에 매달아 고정하거나 스탠드로 지상에 고정하는 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치.
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