KR101353977B1 - 공작 기계 가이드 캐리지 조립체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 적어도 2개의 제 1의 평행한 가이드 레일들(2)을 가진 제 1 리니어 가이드 트랙(1)을 포함하고, 제 1 캐리지(3)는 선형으로 변위 가능한 방식으로 상기 가이드 트랙(1) 위에 장착되고, 캐리지는 제 2 캐리지(4)가 제 1 가이드 트랙(1)에 직각으로 선형으로 변위될 수 있는 자유 공간을 둘러싸고, 상기 자유 공간은 서로로부터 떨어져서 배열되는 2개의 지지 요소들(5)에 의해 형성되는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체에 관한 것이다.

Description

공작 기계 가이드 캐리지 조립체{Machine tool guide carriage assembly}
본 발명은 제 1 캐리지(first carriage)가 선형으로 이동할 수 있는 제 1 리니어 가이드 트랙(first linear guide track) 또는 축(axis)을 구비하는 공작 기계 가이드 캐리지 조립체에 관한 것이다. 제 1 캐리지는 리니어 모터(linear motor)에 의해 또는 임의의 다른 방법으로 구동될 수 있다. 제 1 캐리지는 이 기술의 상태로부터 알려진 방식으로 형성되는, 서로 평행한 제 1 가이드 레일들(first guide rails) 위에서 미끄럼운동한다. 가이드 캐리지들은 적절한 힘 전달이 가능한 가이드 레일들 위에서 이동한다.
게다가, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체는 제 1 리니어 가이드 트랙에 수직으로 배열되고 또한 캐리지 또는 구성요소(component)가 이동 가능하게 지지되는 제 2 리니어 가이드 트랙(축, 이동축)을 포함한다.
이 기술의 상태로부터 알려진 구성들에 있어서, 전체로서 가이드 트랙들은 충분히 강하지 않고 또는 가이드 트랙들의 베어링들은 필요한 강성을 나타내지 않을 수 있고, 그 결과 전체적으로 공작 기계는 매우 튼튼하게 설계되지 않을 수 있다는 문제점이 있을 수 있다. 게다가, 이러한 정황에서, 공작물의 처리를 위한 제어가능성 및 얻어진 조정가능성은 공작 기계 및 이들의 개개의 구성요소들의 강성 및 얻어진 고유 주파수 거동(innate frequency behavior)에 의존하는 것이 불리한 것으로 밝혀졌다. 그러므로, 매우 정밀한 가공이 곤란하거나 심지어 배제될 수 있다.
본 발명의 기본 목적은 단순한 구조를 가지며 낮은 가격들로 제조되면서도 이 기술의 상태의 문제점들을 회피하고 고도의 강성(high degree of stiffness)을 보이는 공작 기계 가이드 캐리지 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1의 특징들의 조합에 의해 해결되고, 종속 청구항들은 본 발명의 추가의 유리한 실시예들을 나타낸다.
따라서, 본 발명에 따르면, 캐리지가 적어도 2개의 제 1의 평행한 가이드 레일들을 가진 제 1 리니어 가이드 트랙에서 선형으로 변위 가능한 방식으로 장착되는 것이 제공된다. 본 발명에 따르면, 캐리지들은 제 2 캐리지가 제 1 가이드 트랙에 대해 직각으로 선형으로 변위 가능한 자유 공간을 둘러싸고, 제 1 캐리지의 자유 공간은 2개의 상호 이격된 지지 요소들에 의해 형성된다.
본 발명은 일련의 상당한 이점들이 눈에 띈다. 제 1 캐리지의 본 발명의 실시예로 인해, 아주 고도의 강성을 생기게 하는데, 그 이유는 그것이 제 1 가이드 트랙의 평행한 가이드 레일들에서 각각 안내되는 2개의 상호 이격된 지지 요소들에 의해 형성되기 때문이다. 가이드 트랙들 및 거기에 사용되는 가이드 왜곤들(guide wagons)의 실시예로 인해, 캐리지는 제 1 가이드 트랙에서 정밀하게 그리고 필요한 강성을 가지고 지지된다. 동시에, 제 1 캐리지를 형성하는 2개의 지지 요소들은 이들이 또한 제 2 캐리지를 정밀하게 그리고 고강성으로 평행한 가이드 레일들 및 관련 왜곤들에 의해 지지하도록 형성된다. 게다가, 고강성을 갖고 매우 정밀하게 동작하는 전체 구성이 얻어진다.
가이드 트랙들의 각각 제공된 유사성(parallelism)으로 인해, 선형 변위 가능성이 고정밀도를 가능할 뿐만 아니라 티핑(tipping) 또는 캔팅(canting)이 신뢰성있게 배제된다.
본 발명에 따르면, 2개의 기계축들(machine axes)(리니어 가이드 트랙들)에 대한 최적화된 구성이 이렇게 얻어진다. 게다가, 길이 방향으로 또한 변위 가능한, 바람직한 방식으로 회전 가능한 툴 스핀들 또는 공작물 스핀들을 지지하기 위해, 가이드 트랙들 중 하나를 실린더 형태로 형성하는 것이 가능하다.
따라서 본 발명의 공작 기계 가이드 캐리지 조립체는 많은 상이한 응용 목적들에 적합하고 다축 공작 기계들(multiaxial machine tools) 뿐만 아니라 2축 공작 기계들에 채용될 수 있다. 그것은 용도는 밀링 기계들에 특히 바람직한데, 그 이유는 공작물의 매우 정밀한 가공이 이 경우에 가능하게 되기 때문이다.
본 발명의 특히 바람직한 다른 발전된 양상에 있어서, 2개의 지지 요소들은 각각 서로 직각으로 배열된 2개의 표면들을 포함하고, 하나의 표면은 제 1 가이드 레일을 따라 변위 가능하고, 한편 제 2 표면은 제 2 캐리지의 적어도 2개의 제 2의 평행한 가이드 레일들을 지지하는 것이 제공된다. 따라서, 제 1 캐리지를 구성하는 2개의 지지 요소들은 사각형 또는 직사각형 단면을 가진 자유 공간을 형성하고, 여기서 제 2 캐리지는 변위 가능하게 지지된다. 바람직하게는, 각각의 2개의 가이드 레일들은 2개의 대향 측면들에서 표면들의 경계 영역에 제공된다. 이러한 종류의 지지(bearing)는 전체 강성의 상당한 증가를 가져오는데, 그 이유는 가이드 레일들이 제 2 캐리지의 에지 부분들 또는 각각의 코너에 제공되고 그 결과 동일하게 정밀하게 지지하기 때문이다.
제 2 캐리지를 위한 드라이브는 바람직하게는 그것의 제 3 측면에 배치될 수 있고, 측면은 2개의 지지 요소들과 마주하지 않는다. 드라이브는 볼 베어링 스핀들 드라이브(ball bearing spindle drive) 또는 리니어 모터 드라이브(linear motor drive)일 수 있다. 대안으로서, 드라이브는 또한 예컨대 가이드 레일들 사이에서 2개의 지지 요소들 중 하나와 마주하는 하나의 측면에 제공될 수 있지만, 또한 2개의 드라이브들을 제 2 캐리지가 변위될 수 있는, 측면들 상에 또는 임의의 다른 방식으로 제공하는 것이 가능하다.
자유 공간의 직사각형 또는 사각형 단면으로 인해, 강성의 최대치는 상대적으로 작은 질량(mass)일 때 얻어진다.
본 발명에 따르면, 지지 요소들의 표면들이 평판 형상 구성요소에 의해 각각 형성되도록 지지 요소들을 형성하는 것이 특히 바람직하고, 평판 형상 구성요소들은 그 자체가 리브들을 갖거나 보강될 수 있고 및/또는 부가적으로 리브들을 갖거나 보강된 구조들에 의해 서로 접속된다.
본 발명에 따르면, 측면도에서 각각 삼각형 단면을 가지는 지지 요소들은 각각 2배로 제공되는 가이드 레일 구성들 및 거기에 사용된 가이드 왜곤들과 함께, 전체 조립체의 강도의 상당한 증가를 가져온다.
전체 조립체의 강성을 더 증가시키기 위해, 본 발명에 따라 추가의 다른 가이드 레일들이 제공될 수 있는 것이 명백하다.
가능한 한 강한 제 1 캐리지의 구성을 얻기 위해, 지지 요소들이 이미 언급한 것과 같이, 리브들을 가지고, 그 결과 이들은 변형없이 제 2 캐리지로부터 힘들을 흡수할 수 있고 동일한 것을 제 1 가이드 트랙에 전달할 수 있다. 리브들을 갖는 하나의 가능성은 제 1 및 제 2 가이드 트랙들 사이에서 연장하는 횡리브들(transverse ribs) 외에 특히 중앙에서의 단순한 크로스-리빙(cross-ribbing)이다.
강성의 추가 증가는 상자 형상의 제 2 캐리지가 이동하는 사각형 또는 직사각형 자유 공간을 폐쇄하기 위한, 적어도 하나의 평판 형상 접속 요소에 의해 또한 2개의 지지 요소들을 접속하여 얻어진다. 또, 평판 형상 접속 요소는 바람직하게는 리브들을 갖는다. 바람직하게는, 접속 요소는 또한 드라이브 유닛, 예컨대 리니어 모터를 위한 장착 부분(mounting part)으로서 기능할 수 있다. 적어도 하나의 접속 요소와 지지 요소들간의 접속은 나사고정(screwing)에 의해 수행될 수 있다. 게다가, 이들은 본질적으로 안정한 제 1 캐리지의 폐쇄된 전체 시스템을 가져 온다. 제 2 캐리지는 4개의 가이드 레일들 위의 8개의 가이드 왜곤들을 통해 제 1 캐리지 위에 얹힐 수 있다.
본 발명에 따르면, 스케일(scale), 예컨대 글라스 스케일을 제 2 캐리지의 적어도 한쪽 위에, 예컨대 가이드 레일들 사이에서 제공하는 것이 더 유리할 수 있다.
다음에, 본 발명이 도면과 관련하여 실시예에 기초하여 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 공작 기계 가이드 캐리지 조립체를 구비하는 포털 머신 형태의 독창적인 공작 기계의 부분 사시도.
도 2는 도 1의 도면의 측면도.
도 3은 도 1의 도면의 정면도.
도 4는 평면도.
도 5는 도 4와 유사한 확대 평면도.
도 1에 도시된 포털 머신은 베이스 프레임(12)을 따라 선택적으로 변위될 수 있는 테이블(13)이 지지되는 베이스 프레임(12)을 포함한다. 포털(14)은 베이스 프레임(12)에서 지지되고, 그 결과 테이블(13) 위에 클램핑된 공작물(도시하지 않음)은 툴(15)에 의해 가공될 수 있고, 여기서 툴(15)은 도시하지 않은 드라이브에 의해 제 2 캐리지(4)에서 일종의 실린더로서 회전 가능하게 그리고 선택적으로 길이방향(longitudinal direction)으로 변위 가능하게 지지되는 툴 스핀들(10)에서 지지된다.
제 2 캐리지(4)는 실질적으로 사각형 또는 직사각형 단면을 가지며, 제 2 캐리지(4)에는 총 4개의 가이드 레일들(8)이 제공되고, 여기서 가이드 왜곤들(guide wagons; 16)(도 5 참조)은 제 2 캐리지가 수직축을 따라 변위 가능한 제 2 리니어 가이드 트랙(11)(축(axis), 이동축, Y-축)을 형성하기 위해 이동한다. 단순화하기 위해, 구동 수단 및 다른 세부사항들의 설명은 생략된다.
따라서, 제 2 캐리지(4)는 제 2 가이드 레일들(8)에 의해 그것의 코너들에서 높은 강성 및 안정성을 가지고 지지된다.
제 2 캐리지(4)의 장착(mounting)은 또한 서로 평행한 2개의 제 1 가이드 레일들(2)에서 변위 가능한 2개의 측면 지지 요소들(5)에 의해 형성되는 제 1 캐리지(3)에서 일어난다. 또한, 이 경우에, 드라이브는 단순화하기 위해 도시되지 않는다.
2개의 지지 요소들(5)은 전면의 평판 형상 접속 요소들(9)에 의해 상호 접속되고 따라서 제 2 캐리지(4)가 수직으로 변위 가능한 직사각형 또는 사각형 자유 공간을 둘러싼다.
이 기술 상태로부터 알려져 있는 것과 같이, 제 1 가이드 레일들(2)은 포털(14)에 부착되고 또한 가이드 왜곤들(17)을 포함한다.
2개의 지지 요소들(5)은 각각 제 2 가이드 레일들(8) 및 이들의 관련 가이드 왜곤들(16)에서뿐만아니라 제 1 가이드 레일들(2) 및 이들의 관련 가이드 왜곤들(17)에서 지지되는 평판 형상의 표면들(6, 7)을 포함한다. 특히 도 1로부터 알 수 있는 것과 같이, 평판 형상 표면들(6, 7)은 본질적으로 상호 대각선 리브들 또는 보강들에 의해 리브 결합되며 보강되고 접속된다. 게다가, 평면도에서의 삼각형 설계가 얻어진다(도 4 및 도 5도 참조). 그러므로, 2개의 지지 요소들(5)은 서로 이격되어 있는 평행한 제 1 가이드 레일들(2) 및 제 2 가이드 레일들(8)에서의 이들의 지지(bearing)로 인해 본질적으로 매우 강하고 안정하며 매우 강한 전체 구성(construction)을 구축한다.
도면들, 특히 도 2의 측면도로부터 알 수 있는 것과 같이. 제 1 가이드 레일들(2)까지 매우 작은 거리를 갖는 툴 스핀들(tool spindle; 10)의 회전축을 배치하는 것이 가능하다. 게다가, 짧은 모멘트 아암들(short moment arms) 및 따라서 작은 힘들 또는 모멘트들이 생긴다.
도 5는 또한 제 2 캐리지(4)의 운동을 제어하기 위해 사용되는 글라스 스케일(glass scale; 19)을 나타낸다. 참조 번호 20은 제 2 리니어 가이드 트랙(11)을 따라 운동이 일어나도록 기능하는 리니어 모터(linear motor)를 나타내고, 한편 리니어 모터(21)는 제 1 리니어 가이드 트랙(1)에 따른 운동을 가능하게 한다.
본 발명은 도시된 장치로 한정되지 않고, 오히려, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체는 또한 수평으로 배열되고 있고, 그 결과 상이한 축들을 중심으로 한 운동들이 가능하게 한다. 하나의 공작 기계 내에서 이와 같은 공작 기계 가이드 캐리지 조립들 중 2개를 결합하는 것도 가능하다.
1 : 제 1 리니어 가이드 트랙(축, 이동축, 수평축, X-축)
2 : 제 1 가이드 레일
3 : 제 1 캐리지
4 : 제 2 캐리지
5 : 지지 요소
6 : 표면
7 : 표면
8 : 제 2 가이드 레일
9 : 평판 형상 접속 요소
10 : 툴 스핀들
11 : 제 2 리니어 가이드 트랙 (축, 이동축, 수직축, Y-축)
12 : 베이스 프레임
13 : 테이블
14 : 포털
15 : 툴
16 : 가이드 왜곤 (수직축)
17 : 가이드 왜곤 (수평축)
18 : 리브
19 : 글라스 스케일(glass scale)
20 : 리니어 모터 (수직축)
21 : 리니어 모터 (수평축)

Claims (10)

  1. 공작 기계 가이드 캐리지 조립체(machine tool guide carriage assembly)에 있어서,
    수직면에서 하나가 다른 하나의 위에 정렬되는 적어도 2개의 제 1의 평행한 가이드 레일들(guide rails; 2)을 가지며, 수평으로 정렬되는 제 1 리니어 가이드 트랙(first linear guide track; 1)을 포함하고, 제 1 캐리지(first carriage; 3)는 선형으로 변위 가능한 방식으로 상기 가이드 트랙(1) 위에 장착되고, 상기 제 1 캐리지(3)는 상기 수직면으로부터 돌출되며, 제 2 캐리지(4)가 제 1 가이드 트랙(1)에 직각으로 수직하게 선형으로 변위될 수 있는 자유 공간(free space)을 둘러싸고, 상기 제 1 캐리지(3)의 자유 공간은 서로로부터 떨어져서 배열되며 상기 제 1 가이드 레일(2) 상에서 변위 가능한 2개의 지지 요소들(bearing element; 5)에 의해 형성되며,
    상기 공작 기계 가이드 캐리지 조립체는 상기 제 2 캐리지(4)의 운동을 제어하기 위한 글라스 스케일(19)을 더 포함하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 요소(5)는 서로에 대해 직각으로 배열된 2개의 표면들(6, 7)을 포함하고, 제1 표면(6)은 상기 제 1 가이드 레일(2)을 따라 변위 가능하고, 제2 표면(7)은 상기 제 2 캐리지(4)의 적어도 2개의 평행한 제 2 가이드 레일들(8)을 지지하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각각의 상기 표면들(6, 7)은 서로 평행한 2개의 가이드 레일들에서 지지되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 지지 요소(5)의 상기 표면들(6, 7)은 평판 형상 구성요소(flat plate-shaped component)에 의해 각각 형성되고, 상기 평판 형상 구성요소들은 서로에 대해 지탱되고(strutted) 또는 상기 평판 구성요소들 각각은 리브들을 갖는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 요소들(5)은 적어도 하나의 평판 형상 접속 요소(flat plate-shaped connection element; 9)에 의해 상호 접속되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 접속 요소(9)는 2개가 제공되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 접속 요소(9)는 리브들을 갖는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 지지 요소들(5)은 상기 제 2 캐리지(4)가 변위될 수 있는 실질적으로 직사각형의 내부 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 캐리지(4)는 회전 가능 방식으로(in a rotatable manner) 툴 스핀들(tool spindle; 10)을 지지하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 캐리지(4)는 실린더 형상 툴 스핀들(10)을 지지하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계 가이드 캐리지 조립체.
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