KR101349186B1 - 철도 차량용 발판 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 차량용 가동 발판 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도 차량용 발판 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것으로, 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치와, 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.

Description

철도 차량용 발판 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 차량용 가동 발판 장치{Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car}

본 발명은 철도 차량용 발판 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치와, 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.

이때, 각 기차역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류로 설치되고 있으며, 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.

즉, 철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 용이하게 플랫폼으로 하차할 수 있도록 구성된다. 그러나, 철도 차량이 고상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로, 승객의 용이한 승하차를 위해 철도 차량의 출입문 계단에는 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.

이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에만 철도 차량으로부터 인출되는 방식으로 작동하도록 구성된다.

철도 차량용 가동 발판 장치에는 발판이 인출될 때 발판의 직선 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치가 구비되고, 발판은 이러한 발판 가이드 장치에 의해 가이드되며 인출되는데, 발판 가이드 장치와 발판의 제작 오차 또는 장착 오차 등에 의해 발판의 인출 작동이 불안정해지는 등의 문제가 있었다. 또한, 발판은 발판 가이드 장치에 의해 가이드되며 인출된 상태에서 많은 승객에 의해 하중을 받게 되는데, 이와 같이 발판에 하중이 작용하면, 발판 가이드 장치 또한 많은 하중을 받게 되므로, 장시간 사용시 발판 가이드 장치가 변형 또는 파손되어 정상적인 작동이 불가능해지는 등의 문제가 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 철도 차량용 발판과의 상호 결합시 탄성 변형하는 가이드 지지체를 통해 제작 오차 및 장착 오차에 따른 수평 상태 불균형을 해소할 수 있어 더욱 편리하게 장착할 수 있으며, 발판에 대한 인출 작동 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 가이드 지지체의 탄성 변형력을 이용하여 인장 하중을 완충 지지하도록 구성함으로써, 상대적으로 인장 하중에 대한 취약한 구조를 보완하고, 이에 따라 발판에 의한 인장 하중이 작용하는 경우에도 변형 및 파손이 방지되어 더욱 정확하고 안정적인 구조를 양호하게 유지할 수 있는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛이 플랫폼까지 연장될 수 있도록 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈로 분리하여 단계적으로 인출되도록 함으로써, 승객이 더욱 편리하고 안전하게 철도 차량으로부터 승하차할 수 있도록 하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되어 상기 플랫폼 방향으로 인출되는 철도 차량용 발판에 대한 이동 경로를 가이드하는 철도 차량용 발판 가이드 장치에 있어서, 상기 발판의 양측에 위치하도록 상기 발판이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판에 결합되는 가이드 지지체를 포함하는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공한다.

이때, 상기 가이드 지지체는 상기 발판에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공한다.

또한, 상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 가이드 지지체는 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합될 수 있다.

또한, 상기 코어 블록은 상기 완충 블록의 중심부를 상하 방향으로 관통하도록 배치되는 메인 코어; 및 상기 완충 블록의 내부에 삽입 배치되도록 상기 메인 코어의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성되는 인서트 코어를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 완충 블록은 직육면체 외형을 갖도록 형성되고, 상기 외부 지지 브래킷은 상기 완충 블록의 하면, 일방향 양측면 및 상면 양측 일부를 감싸도록 절곡 형성될 수 있다.

또한, 상기 외부 지지 브래킷에는 상기 완충 블록의 타방향 양측면을 감싸도록 보강 플레이트가 결합될 수 있다.

한편, 본 발명은, 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.

이때, 상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 가이드 지지체는 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 부착되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합될 수 있다.

또한, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 본체부의 전면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개가 장착될 수 있다.

또한, 상기 돌출 지지부의 서로 대향하는 면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 접철되거나 전개되는 벨로우즈 커버가 장착될 수 있다.

또한, 상기 발판 유닛은 상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈을 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈 및 제 2 발판 모듈에 대한 이동 경로를 각각 가이드 하도록 2개 배치될 수 있다.

또한, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 1 발판 프레임; 및 상기 제 1 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트을 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 프레임 유닛에 장착될 수 있다.

또한, 상기 제 2 발판 모듈은 상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 2 발판 프레임; 및 상기 제 2 발판 프레임의 전면에 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트를 포함하고, 상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈에 장착될 수 있다.

또한, 상기 제 1 발판 모듈의 제 1 발판 프레임에는 상기 제 2 발판 플레이트가 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출되지 않은 상태에서 상기 제 2 발판 플레이트의 회전 이동이 구속되도록 상기 제 2 발판 플레이트를 지지하는 지지 로드가 장착될 수 있다.

또한, 상기 구동 유닛은 상기 프레임 유닛에 고정 장착되어 상기 제 1 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 1 구동 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈에 고정 장착되어 상기 제 2 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 2 구동 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 제 1 구동 모듈은 상기 제 1 발판 모듈의 인출 방향을 따라 전단 및 후단에 각각 위치하도록 상기 프레임 유닛에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러 및 종동 롤러; 상기 구동 롤러 및 종동 롤러에 권취되어 상기 구동 롤러의 회전에 의해 직선 이동하는 구동 벨트; 및 상기 구동 롤러를 회전 구동하는 구동 모터를 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 구동 벨트와 결합되어 직선 이동할 수 있다.

또한, 상기 제 2 구동 모듈은 공기압에 의해 작동하는 공압 실린더; 및 일단이 상기 공압 실린더와 연결되고 타단이 상기 제 2 발판 모듈과 연결되는 링크 모듈을 포함하고, 상기 링크 모듈은 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되어 상기 공압 실린더의 작동에 따라 접철되며 제 2 발판 모듈을 이동시키도록 작동할 수 있다.

또한, 상기 링크 모듈은 일단부가 상기 공압 실린더에 연결되고 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되는 구동 링크; 및 일단부가 상기 구동 링크에 연결되고 타단부가 상기 제 2 발판 모듈에 연결되는 종동 링크를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 가이드 지지체의 탄성 변형력을 이용하여 인장 하중을 완충 지지하도록 구성함으로써, 상대적으로 인장 하중에 대한 취약한 구조를 보완하고, 이에 따라 발판에 의한 인장 하중이 작용하는 경우에도 변형 및 파손이 방지되어 더욱 정확하고 안정적인 구조를 양호하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 가질 수 있는 효과가 있다.

또한, 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 가질 수 있는 효과가 있다.

또한, 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛이 플랫폼까지 연장될 수 있도록 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈로 분리하여 단계적으로 인출되도록 함으로써, 승객이 더욱 편리하고 안전하게 철도 차량으로부터 승하차할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 또 다른 가이드 지지체에 대한 제작 과정을 개략적으로 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 단면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 분해 사시도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 사시도,
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 발판 가이드 장치에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 또 다른 가이드 지지체에 대한 제작 과정을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치(500)는 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되어 플랫폼 방향으로 인출되는 철도 차량용 발판(20)에 대한 이동 경로를 가이드하는 장치로서, 가이드 레일(510)과, 가이드 블록(520)과, 가이드 지지체(530)를 포함하여 구성된다.

가이드 레일(510)은 도 1에 도시된 바와 같이 발판(20)의 인출되는 방향에 대한 양측에 위치하며, 발판(20)의 인출되는 방향을 따라 길게 배치된다. 가이드 블록(520)은 이러한 가이드 레일(510)을 따라 직선 이동하도록 결합된다. 이러한 가이드 레일(510) 및 가이드 블록(520)은 LM 가이드 형태의 구성으로, 발판(20)에 대한 직선 이동 경로를 정밀하게 가이드할 수 있도록 구성된다.

가이드 지지체(530)는 하단이 가이드 블록(520)의 상면에 결합되고 상단은 발판(20)에 결합되도록 구성되며, 이때, 발판(20)에는 가이드 지지체(530)와 결합될 수 있도록 별도의 가이드 돌기(21)가 형성될 수 있다.

이러한 가이드 지지체(530)는 발판(20)에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 가이드 블록(520)에 전달되는 외력을 완화시키도록 구성된다. 좀 더 구체적으로는, 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 구성될 수 있다. 물론, 압축 하중에 대해서도 탄성 변형하며 이를 지지하도록 구성될 수도 있지만, 상대적으로 인장 하중에 대한 탄성 변형량보다 작도록 형성되어 상대적으로 인장 하중에 비해 강성 지지하는 형태로 구성되는 것이 바람직하다.

가이드 지지체(530)는 강체 재질로 형성되는 코어 블록(531)과, 코어 블록(531)의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 코어 블록(531)과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록(532)과, 코어 블록(531)의 상단 및 하단이 노출되도록 완충 블록(532)의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷(533)을 포함하여 구성될 수 있다.

코어 블록(531)은 탄성 변형하지 않는 강체 재질로 형성되며, 완충 블록(532)의 중심부를 상하 방향으로 관통하도록 배치되는 메인 코어(531-2)와, 완충 블록(532)의 내부에 삽입 배치되도록 메인 코어(531-2)의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성되는 인서트 코어(531-3)를 포함하여 구성될 수 있다. 메인 코어(531-2)에는 가이드 블록(520)과의 결합을 위한 결합홀(531-1)이 형성되고, 별도의 결합 볼트(534)를 통해 가이드 블록(520)과 결합된다.

완충 블록(532)은 코어 블록(531)의 중단부 외주면을 감싸며 직육면체 형상을 갖도록 형성될 수 있는데, 상대적으로 쉽게 탄성 변형할 수 있는 고무, 우레탄과 같은 재질로 형성되며, 강체 재질의 코어 블록(531)과 가류 접합과 같은 방식으로 결합되도록 구성된다.

즉, 코어 블록(531)과 완충 블록(532)은 서로 접합되는 방식으로 결합되므로, 상호 접합되는 부위에서 서로에 대한 상대 이동이 발생하지 않도록 일체로 형성된다. 예를 들면, 코어 블록(531) 또는 완충 블록(532)에 외력이 작용하는 경우, 완충 블록(532)이 탄성 변형하는 한도에서 코어 블록(531)과 완충 블록(532)이 서로 분리되지 않도록 구성된다.

이때, 코어 블록(531)의 상단면은 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 완충 블록(532)의 상단면과 동일 평면을 이루도록 배치되고, 코어 블록(531)의 하단면은 완충 블록(532)의 하단면으로부터 하향 돌출되도록 배치될 수 있다.

외부 지지 브래킷(533)은 완충 블록(532)의 하면, 일방향 양측면 및 상면 양측 일부를 감싸도록 절곡 형성될 수 있다. 즉, 외부 지지 브래킷(533)은 도 3에 도시된 바와 같이 완충 블록(532)의 하면을 지지하는 하부 지지부(533-2)와, 완충 블록(532)의 상면 양측 일부를 지지하는 상부 지지부(533-3)가 형성되도록 절곡 형성될 수 있으며, 하부 지지부(533-2)에는 코어 블록(531)이 관통하도록 관통홀(533-5)이 형성되고, 상부 지지부(533-3)에는 발판(20)과의 결합을 위한 결합홀(533-1)이 형성된다.

한편, 외부 지지 브래킷(533)은 도 3에 도시된 바와 같이 완충 블록(532)의 일방향 양측면을 지지하도록 절곡 형성되기 때문에, 완충 블록(532)의 타방향 양측면은 개방된 상태로 유지될 수 있으므로, 외부 지지 브래킷(533)에는 완충 블록(532)의 타방향 양측면을 감싸는 별도의 보강 플레이트(533-4)가 결합될 수 있다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 외부 지지 브래킷(533)을 상면이 개방된 용기 형태로 형성하고, 상단 양측에 상부 지지부(533-3)가 외측 절곡된 형태로 형성되는 방식으로 구성할 수도 있다. 이 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 코어 블록(531)을 용기 형태의 외부 지지 브래킷(533)에 삽입하고, 이 상태에서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 외부 지지 브래킷(533)의 내부에 완충 블록(532)이 형성되도록 용융 상태의 우레탄을 투입 충전시켜 경화시키고, 이후 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 외측 절곡된 상부 지지부(533-3)를 완충 블록(532)의 상면을 덮도록 내측 방향으로 절곡하는 방식으로 가이드 지지체(530)를 구성할 수도 있다.

이 경우에는 별도의 측면 보강 플레이트(533-4)를 추가 결합할 필요가 없으므로, 더욱 편리하게 측면 보강 작업을 동시에 수행할 수 있다.

이와 같이 구성된 가이드 지지체(530)는 도 6에 도시된 바와 같이 코어 블록(531)의 하단이 가이드 블록(520)의 상단에 접촉하며 상호 결합하고, 외부 지지 브래킷(533)의 상단이 발판(20)에 접촉하며 상호 결합하도록 구성된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치(500)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 발판(20)에 작용하는 외력에 의해 가이드 지지체(530)에 압축 하중이 작용하는 경우, 강체 재질의 코어 블록(531)에 의해 압축 하중이 강성 지지되고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 발판(20)에 작용하는 외력에 의해 가이드 지지체(530)에 인장 하중이 작용하는 경우, 우레탄 재질의 완충 블록(532) 및 이를 감싸는 외부 지지 브래킷(533)이 탄성 변형하며 인장 하중이 완충 지지된다.

이러한 구조에 따라 발판(20)에 의한 인장 하중이 발판 가이드 장치(500)에 가해지는 경우, 탄성 변형하는 가이드 지지체(530)에 의해 인장 하중이 완충 지지되므로, 상대적으로 가이드 블록(520)에 전달되는 외력이 감소하게 되어 가이드 레일(510) 및 가이드 블록(520)에 대한 변형 또는 파손이 방지되고, 더욱 정확하고 안정적인 구조를 이루게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치(500)는 철도 차량용 발판(20)이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판(20)을 밟고 지나가더라도, 발판(20)에 의한 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 구조이다.

한편, 본 발명은 이상에서 설명한 철도 차량용 발판 가이드 장치를 포함하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는데, 이하에서는 이러한 철도 차량용 가동 발판 장치에 대해 살펴본다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치(10)는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 플랫폼(Q)을 연결하여 승객의 승하차를 용이하게 할 수 있도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 것으로, 프레임 유닛(100)과, 발판 유닛(S)과, 구동 유닛(400)과, 발판 가이드 장치(500)를 포함하여 구성된다.

프레임 유닛(100)은 상면이 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 장착되며, 내부에 발판 유닛(S)이 인출 가능하게 수용되는 본체부(101)와, 발판 유닛(S)이 본체부(101)로부터 인출될 때 발판 유닛(S)의 양측단부를 지지하도록 본체부(101)의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부(102)를 포함하여 구성된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 철도 차량(P)의 출입구에는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q) 방향으로 내려가는 계단(P2)이 설치되는데, 프레임 유닛(100)의 본체부(101)는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 계단(P2)과 인접하게 배치되며, 돌출 지지부(102)는 계단(P2)의 연직 상부에 위치하도록 본체부(101)와 동일 평면을 이루며 형성된다.

이러한 프레임 유닛(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 프레임으로 구성된 지지 프레임 모듈(110)과, 내부에 수용 공간이 형성되도록 지지 프레임 모듈(110)의 상단 및 하단에 각각 결합되는 상부 커버(130) 및 하부 커버(120)로 구성될 수 있으며, 지지 프레임 모듈(110)은 플랫폼(Q)을 향한 방향으로 서로 평행하게 이격 배치되는 사이드 프레임(111)과, 양단이 사이드 프레임(111)의 후단에 각각 연결되는 크로스 프레임(112)으로 구성될 수 있다. 이때, 사이드 프레임(111)은 본체부(101)와 돌출 지지부(102)를 동시에 형성할 수 있도록 일체형으로 형성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 프레임 유닛(100)의 구조적인 강도가 더욱 향상될 수 있다.

발판 유닛(S)은 프레임 유닛(100)의 본체부(101)로부터 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 프레임 유닛(100)의 내부에 직선 이동 가능하게 장착된다. 이러한 발판 유닛(S)은 프레임 유닛(100)의 본체부(101)로부터 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 플랫폼을 향해 인출되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다.

발판 가이드 장치(500)는 도 1 내지 도 6에서 설명한 바와 같이 발판 유닛(S)의 양측에 위치하도록 발판 유닛(S)이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일(510)과, 가이드 레일(510)을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록(520)과, 하단이 가이드 블록(520)의 상면에 결합되고 상단은 발판 유닛(S)에 결합되는 가이드 지지체(530)를 포함하여 구성된다. 이때, 가이드 지지체(530)는 발판 유닛(S)에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 가이드 블록(520)에 전달되는 외력을 완화시키도록 구성된다.

또한, 발판 가이드 장치(500)는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성될 수 있으며, 강체 재질로 형성되는 코어 블록(531)과, 코어 블록(531)의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 코어 블록(531)과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록(532)과, 코어 블록(531)의 상단 및 하단이 노출되도록 완충 블록(532)의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷(533)을 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 발판 가이드 장치(500)에 대해서는 도 1 내지 도 6에서 설명하였으므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.

구동 유닛(400)은 이러한 발판 유닛(S)이 플랫폼을 향해 인출되는 방향으로 직선 이동하도록 발판 유닛(S)을 구동시키는 장치로, 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)을 하나의 구동 장치로 구동하도록 형성될 수도 있으나, 제 1 발판 모듈(200)을 직선 이동 구동하는 제 1 구동 모듈(410)과, 제 2 발판 모듈(300)을 직선 이동 구동하는 제 2 구동 모듈(420)로 각각 독립적으로 형성될 수 있다.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 기준 상태에서는 발판 유닛(S)이 프레임 유닛(100)의 본체부(101)에 수용되는 형태로 유지되고, 이에 따라 철도 차량(P)의 출입구 계단(P2)이 개방된 상태로 유지되므로, 이 상태에서 승객은 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루는 본체부(101) 상면으로부터 출입구 계단(P2)을 따라 승하차할 수 있다. 이와 같이 승객이 출입구 계단(P2)을 따라 승하차 하는 경우는 플랫폼이 저상 플랫폼인 경우에 해당될 것이다.

만약, 플랫폼이 고상 플랫폼인 경우라면, 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼의 높이와 차이가 있으므로, 이를 보상하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치가 작동하는데, 도 8의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 프레임 유닛(100)의 본체부(101)에 수용된 발판 유닛(S)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되는 방식으로 작동한다. 이와 같이 발판 유닛(S)이 인출됨에 따라 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q)이 대략 동일한 높이로 서로 연결되므로 승객이 발판 유닛(S)을 따라 용이하게 승하차할 수 있다. 이때, 발판 유닛(S)은 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 먼저 돌출 지지부(102)의 끝단까지 인출되며, 이후 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되도록 구성된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼(Q)의 높이와 다를 경우, 프레임 유닛(100)으로부터 발판 유닛(S)이 플랫폼(Q)을 향해 인출됨으로써, 승객의 승하차 과정이 안전하고 용이하게 수행되도록 작동한다. 이때, 프레임 유닛(100)은 돌출 지지부(102)가 형성되어 본체부(101)로부터 인출되는 발판 유닛(S)의 양측단부를 지지할 수 있도록 구성되므로, 더욱 안정적인 구조를 이루고, 이에 따라 파손이나 손상이 적어 오랜 기간 사용할 수 있을 뿐만 아니라 승객의 승하차 과정을 더욱 안전하게 보장할 수 있다.

한편, 돌출 지지부(102)의 서로 대향하는 면에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 발판 유닛(S)이 본체부(101)로부터 인출되거나 수용됨에 따라 접철되거나 전개되는 벨로우즈 커버(132)가 장착될 수 있고, 이를 통해 프레임 유닛(100)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하여 프레임 유닛(100) 내부에 수용되는 각종 구성요소를 보호할 수 있다. 또한, 본체부(101)의 전면에는 발판 유닛(S)의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개(131)가 장착될 수 있으며, 보호용 덮개(131)는 본체부(101)에 힌지 구조로 결합되어 자중에 의해 회동 가능한 형태로 구성될 수 있다. 이러한 보호용 덮개(131) 또한 본체부(101)의 전면을 폐쇄할 수 있어 프레임 유닛(100) 내부로 이물질 유입을 방지하고 내부의 구성요소를 보호할 수 있다.

다음으로, 발판 유닛(S)과 구동 유닛(400)의 구성에 대해 도 10 내지 도 14를 중심으로 좀 더 자세히 살펴본다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 사시도이고, 도 13a 및 도 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 발판 가이드 장치에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.

발판 유닛(S)은 전술한 바와 같이 프레임 유닛(100)의 본체부(101)에 수용되어 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출될 수 있도록 프레임 유닛(100)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 플랫폼(Q)을 향해 인출 가능하도록 제 1 발판 모듈(200)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성된다.

발판 가이드 장치(500)는 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)의 이동 경로를 각각 가이드하도록 2개 배치되는데, 제 1 발판 모듈(200)에 대한 발판 가이드 장치(500)는 프레임 유닛(100)에 장착되고, 제 2 발판 모듈(300)에 대한 발판 가이드 장치(500)는 제 1 발판 모듈(200)에 장착된다.

구동 유닛(400)은 이러한 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)을 각각 직선 이동 구동하는 제 1 구동 모듈(410)과 제 2 구동 모듈(420)을 포함하여 구성되고, 제 1 구동 모듈(410)은 프레임 유닛(100)에 고정 장착되고, 제 2 구동 모듈(420)은 제 1 발판 모듈(200)과 함께 일체로 이동하도록 제 1 발판 모듈(200)에 고정 장착된다.

좀 더 자세히 살펴보면, 제 1 구동 모듈(410)은 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)의 인출 방향을 따라 전단 및 후단에 각각 위치하도록 프레임 유닛(100)에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러(411) 및 종동 롤러(412)와, 구동 롤러(411) 및 종동 롤러(412)에 권취되어 구동 롤러(411)의 회전에 의해 직선 이동하는 구동 벨트(413)와, 구동 롤러(411)를 회전 구동하는 구동 모터(415)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 구동 벨트(413)에는 제 1 발판 모듈(200)이 결합될 수 있도록 별도의 결합구(414)가 장착되고, 이러한 결합구(414)를 통해 제 1 발판 모듈(200)이 구동 벨트(413)에 결합되어 구동 벨트(413)와 함께 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 구동 벨트(413)와 함께 이동하는 제 1 발판 모듈(200)의 직선 이동 경로가 가이드될 수 있도록 프레임 유닛(100)에는 발판 가이드 장치(500)가 장착된다. 즉, 가이드 레일(510)이 제 1 발판 모듈(200)의 인출 방향을 따라 길게 배치되고, 도시되지는 않았으나, 가이드 레일(510)에는 가이드 블록(520)과 가이드 지지체(530)가 장착되며, 제 1 발판 모듈(200)에는 이러한 가이드 지지체(530)와 결합될 수 있도록 가이드 돌기(211)가 형성된다.

한편, 제 1 발판 모듈(200)은 제 1 구동 모듈(410)에 의해 직선 이동하는 제 1 발판 프레임(210)과, 제 1 발판 프레임(210)의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트(220)를 포함하여 구성된다.

제 1 발판 프레임(210)은 제 1 발판 모듈(200)의 기본 지지 구조를 이루는 것으로, 프레임 유닛(100)에 장착된 발판 가이드 장치(500)과 결합되도록 가이드 돌기(211)가 외측면에 형성된다. 또한, 제 1 발판 프레임(210)의 내측면에는 제 2 발판 모듈(300)의 직선 이동 경로를 가이드할 수 있도록 별도의 발판 가이드 장치(500)가 장착된다. 이때, 발판 가이드 장치(500)는 전술한 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)에 대해 상대 직선 운동할 수 있도록 가이드 레일(510)이 제 2 발판 모듈(300)의 이동 방향을 따라 길게 형성되고, 도시되지는 않았으나 가이드 레일(510)에는 전술한 바와 같이 가이드 블록(520) 및 가이드 지지체(530)가 장착된다.

이러한 구조에 따라 도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 구동 모터(415)가 구동 롤러(411)를 회전 구동하면, 구동 롤러(411)에 권취되는 구동 벨트(413)가 전진 또는 후진 이동하게 되고, 이에 따라 구동 벨트(413)에 결합되는 제 1 발판 모듈(200)이 구동 벨트(413)와 함께 전진 또는 후진 이동하게 된다. 따라서, 구동 벨트(413)는 좀 더 정밀한 이동 제어를 위해 타이밍 벨트로 적용되는 것이 바람직하다.

한편, 제 2 발판 모듈(300)은 제 2 구동 모듈(420)에 의해 직선 이동하는 제 2 발판 프레임(310)과, 제 2 발판 프레임의 전면에 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트(320)를 포함하여 구성된다. 제 2 발판 프레임(310)은 제 2 발판 모듈(300)의 기본 지지 구조를 이루는 것으로 외측면에는 전술한 제 1 발판 모듈(200)에 장착된 발판 가이드 장치(500)와 결합되도록 가이드 돌기(311)가 형성되며, 제 2 발판 플레이트(320)는 이러한 제 2 발판 프레임(310)의 전면에 힌지(330)를 통해 회전 가능하게 결합되어 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 플랫폼(Q)과의 높이가 다르더라도 힌지(330)를 중심으로 자중에 의해 회전하며 경사지게 배치됨으로써, 플랫폼(Q)과 단차없이 연결될 수 있다.

이때, 제 1 발판 모듈(200)의 제 1 발판 프레임(210)에는 이와 같이 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트(320)가 제 1 발판 모듈(200)로부터 인출되지 않은 상태에서 제 2 발판 플레이트(320)의 힌지(330)를 중심으로 한 회전 이동이 구속되도록 제 2 발판 플레이트(320)를 지지하는 지지 로드(230)가 장착되는 것이 바람직하다. 이러한 지지 로드(230)는 제 2 발판 플레이트(320)가 용이하게 인출될 수 있도록 회전 가능한 롤러 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 제 2 구동 모듈(420)은 공기압에 의해 작동하는 공압 실린더(421)와, 일단이 공압 실린더(421)에 연결되고 타단이 제 2 발판 모듈(300)과 연결되는 링크 모듈(422)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 링크 모듈(422)은 중단부가 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합되어 공압 실린더(421)의 작동에 따라 접철되며 제 2 발판 모듈(300)을 이동시키는 방식으로 작동하도록 구성된다.

좀 더 자세히 살펴보면, 링크 모듈(422)은 도 12에 도시된 바와 같이 중단부가 회전핀(422c)을 통해 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합되는 구동 링크(422a)와, 구동 링크(422a)의 일단에 연결 결합되는 종동 링크(422b)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동 링크(422a)는 회전핀(422c)을 통해 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 타단부가 공압 실린더(421)에 연결되며, 종동 링크(422b)는 일단부가 구동 링크(422a)의 일단에 연결되고 타단부가 제 2 발판 모듈(300)에 연결된다.

따라서, 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이 공압 실린더(421)가 작동하면, 구동 링크(422a)가 회전핀(422c)을 중심으로 회전하게 되고, 이에 따라 구동 링크(422a)에 연결된 종동 링크(422b)가 연동하여 회전하게 된다. 이러한 종동 링크(422b)는 제 2 발판 모듈(300)에 타단부가 결합되기 때문에, 링크 연결 구조상 제 2 발판 모듈(300)이 전진 또는 후진 방향으로 직선 이동하게 된다.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 발판 모듈(200)을 구동하는 제 1 구동 모듈(410)은 구동 모터(415)와 구동 벨트(413)에 의한 구동 방식으로 구성되고, 제 2 발판 모듈(300)을 구동하는 제 2 구동 모듈(420)은 공압 실린더(421)와 링크 모듈(422)에 의한 구동 방식으로 구성되는 것으로 설명하였지만, 이와 달리 다양한 형태로 변경 가능하며, 예를 들면, 제 1 발판 모듈(200)이 공압 실린더에 의해 구동되도록 구성되고, 제 2 발판 모듈(300)은 전기 모터와 링크 모듈에 의해 구동되도록 구성될 수도 있을 것이다.

한편, 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)은 전술한 바와 같이 각각 발판 가이드 장치(500)에 의해 이동 경로가 가이드되며 지지되는데, 각 발판 모듈(200,300)에는 도 14에 도시된 바와 같이 상호 작용에 의해 압축 하중 또는 인장 하중이 작용하게 되며, 특히 제 1 발판 모듈(200)에 인장 하중이 작용하는 경우가 빈번히 발생하고, 이 경우 발판 가이드 장치(500)가 인장 하중에 대해 탄성 변형하며 완충 지지하기 때문에, 더욱 안정적인 구조를 이룰 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 프레임 유닛 101: 본체부
102: 돌출 지지부 200: 제 1 발판 모듈
210: 제 1 발판 프레임 211: 가이드 돌기
220: 제 1 발판 플레이트 230: 지지 로드
300: 제 2 발판 모듈 310: 제 2 발판 프레임
311: 가이드 돌기 320: 제 2 발판 플레이트
400: 구동 유닛 410: 제 1 구동 모듈
413: 구동 벨트 420: 제 2 구동 모듈
421: 공압 실린더 422: 링크 모듈
500: 발판 가이드 장치 510: 가이드 레일
520: 가이드 블록 530: 가이드 지지체
531: 코어 블록 532: 완충 블록
533: 외부 지지 브래킷

Claims (20)

1. 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되어 상기 플랫폼 방향으로 인출되는 철도 차량용 발판에 대한 이동 경로를 가이드하는 철도 차량용 발판 가이드 장치에 있어서, 상기 발판의 양측에 위치하도록 상기 발판이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고,
   상기 가이드 지지체는, 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
   
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 코어 블록은
   상기 완충 블록의 중심부를 상하 방향으로 관통하도록 배치되는 메인 코어; 및
   상기 완충 블록의 내부에 삽입 배치되도록 상기 메인 코어의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성되는 인서트 코어
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 완충 블록은 직육면체 외형을 갖도록 형성되고,
   상기 외부 지지 브래킷은 상기 완충 블록의 하면, 일방향 양측면 및 상면 양측 일부를 감싸도록 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 외부 지지 브래킷에는 상기 완충 블록의 타방향 양측면을 감싸도록 보강 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
   
7. 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되고,
   상기 가이드 지지체는, 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 부착되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
   
9. 삭제
10. 제 7 항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 본체부의 전면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개가 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
12. 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되고,
    상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
    상기 본체부의 전면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개가 장착되고,
    상기 돌출 지지부의 서로 대향하는 면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 접철되거나 전개되는 벨로우즈 커버가 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
13. 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되고,
    상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
    상기 발판 유닛은
    상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및
    상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈
    을 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈 및 제 2 발판 모듈에 대한 이동 경로를 각각 가이드 하도록 2개 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 발판 모듈은
    상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 1 발판 프레임; 및
    상기 제 1 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트
    을 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 프레임 유닛에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 발판 모듈은
    상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 2 발판 프레임; 및
    상기 제 2 발판 프레임의 전면에 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트
    를 포함하고, 상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 발판 모듈의 제 1 발판 프레임에는 상기 제 2 발판 플레이트가 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출되지 않은 상태에서 상기 제 2 발판 플레이트의 회전 이동이 구속되도록 상기 제 2 발판 플레이트를 지지하는 지지 로드가 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
17. 제 13 항에 있어서,
    상기 구동 유닛은
    상기 프레임 유닛에 고정 장착되어 상기 제 1 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 1 구동 모듈; 및
    상기 제 1 발판 모듈에 고정 장착되어 상기 제 2 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 2 구동 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 구동 모듈은
    상기 제 1 발판 모듈의 인출 방향을 따라 전단 및 후단에 각각 위치하도록 상기 프레임 유닛에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러 및 종동 롤러;
    상기 구동 롤러 및 종동 롤러에 권취되어 상기 구동 롤러의 회전에 의해 직선 이동하는 구동 벨트; 및
    상기 구동 롤러를 회전 구동하는 구동 모터
    를 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 구동 벨트와 결합되어 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 2 구동 모듈은
    공기압에 의해 작동하는 공압 실린더; 및
    일단이 상기 공압 실린더와 연결되고 타단이 상기 제 2 발판 모듈과 연결되는 링크 모듈
    을 포함하고, 상기 링크 모듈은 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되어 상기 공압 실린더의 작동에 따라 접철되며 제 2 발판 모듈을 이동시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 링크 모듈은
    일단부가 상기 공압 실린더에 연결되고 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되는 구동 링크; 및
    일단부가 상기 구동 링크에 연결되고 타단부가 상기 제 2 발판 모듈에 연결되는 종동 링크
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
    
    

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