KR101349186B1 - Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car - Google Patents

Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car Download PDF

Info

Publication number
KR101349186B1
KR101349186B1 KR1020110129253A KR20110129253A KR101349186B1 KR 101349186 B1 KR101349186 B1 KR 101349186B1 KR 1020110129253 A KR1020110129253 A KR 1020110129253A KR 20110129253 A KR20110129253 A KR 20110129253A KR 101349186 B1 KR101349186 B1 KR 101349186B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
scaffolding
unit
scaffold
guide
module
Prior art date
Application number
KR1020110129253A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130062801A (en
Inventor
최덕호
박민흥
김철수
곽희만
한민수
김현동
Original Assignee
(사)한국철도차량엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (사)한국철도차량엔지니어링 filed Critical (사)한국철도차량엔지니어링
Priority to KR1020110129253A priority Critical patent/KR101349186B1/en
Publication of KR20130062801A publication Critical patent/KR20130062801A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101349186B1 publication Critical patent/KR101349186B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
    • B61D23/025—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 철도 차량용 발판 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것으로, 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치와, 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.The present invention relates to a scaffolding guide device for a railroad car and a movable scaffolding device for a railroad car using the same, even when a plurality of passengers step on the footstep in a state where the railroad car footrest is pulled out toward a platform, buffering a load transmitted through the scaffold is supported. Since it is configured to prevent deformation or breakage, it can be used for a long time and can be used for safer getting on and off, and a footrest that is pulled out in the direction of the platform from the frame unit which is coplanar with the indoor floor of the railroad car. By connecting the indoor floor of the railway vehicle and the platform to the same height through the unit so that passengers can get on and off the railway vehicle easily, and at this time, by configuring the scaffolding unit to guide support through the above-described scaffolding guide device Railway with more stable structure Provided is a moving scaffold device for a vehicle.

Description

철도 차량용 발판 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 차량용 가동 발판 장치{Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car}Railroad car scaffolding guide device and railroad car moving scaffolding device {Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car}

본 발명은 철도 차량용 발판 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치와, 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a scaffolding guide device for a railroad car and a movable scaffolding device for a railroad car using the same. More specifically, even when a large number of passengers step on the platform in the state where the platform for the railway vehicle is pulled out in the direction of the platform, since it is configured to buffer and support the load transmitted through the platform, deformation or damage can be prevented and used for a long time. Connect the indoor floor of the railway car and the platform at the same height through the foothold guide device for the railroad car that enables safer getting on and off and the scaffolding unit that is pulled toward the platform from the frame unit which is flush with the indoor floor of the railroad car. Thus, it is possible to easily get on and off passengers with respect to the railway vehicle, and in this case, by configuring the scaffolding unit to guide support through the above-described scaffolding guide device, relates to a movable scaffolding device for a railway vehicle having a more stable structure.

일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.Generally, a door of a railway car is formed to have a predetermined height from the ground. A platform corresponding to the height of a door of a railway car is installed at a railway station where a railway vehicle stops for the passengers' They are boarding or getting off the railway car through the door of the vehicle.

이때, 각 기차역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류로 설치되고 있으며, 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.At this time, the platform installed in each railway station is provided with two kinds of platforms, one is a solid platform having a relatively high height and the other is a low-floor platform having a relatively low height. Accordingly, a passenger can easily get on and off A separate movable footrest device is installed.

즉, 철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 용이하게 플랫폼으로 하차할 수 있도록 구성된다. 그러나, 철도 차량이 고상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로, 승객의 용이한 승하차를 위해 철도 차량의 출입문 계단에는 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.That is, in the room where the door of the railway car is formed, a stairway is provided which can descend from the indoor floor of the railway car to the platform, and the stairs of the door are installed to correspond to the height of the low- In case of a stop, the passenger is easily configured to get off the platform through the entrance stairs. However, in the case where the railway vehicle stops at the train station of the solid-state platform, since the stairs of the doorway are located at a position lower than the height of the platform, a separate movable scaffolding device is installed at the stairs of the doorway of the railway vehicle have.

이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에만 철도 차량으로부터 인출되는 방식으로 작동하도록 구성된다. The movable scaffolding device for a railroad vehicle is a device for connecting the indoor floor of the railroad car and the platform at the same height for getting on and off passengers, and is configured to operate in a manner that is drawn out of the railroad car only when the railroad car stops on a solid platform. do.

철도 차량용 가동 발판 장치에는 발판이 인출될 때 발판의 직선 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치가 구비되고, 발판은 이러한 발판 가이드 장치에 의해 가이드되며 인출되는데, 발판 가이드 장치와 발판의 제작 오차 또는 장착 오차 등에 의해 발판의 인출 작동이 불안정해지는 등의 문제가 있었다. 또한, 발판은 발판 가이드 장치에 의해 가이드되며 인출된 상태에서 많은 승객에 의해 하중을 받게 되는데, 이와 같이 발판에 하중이 작용하면, 발판 가이드 장치 또한 많은 하중을 받게 되므로, 장시간 사용시 발판 가이드 장치가 변형 또는 파손되어 정상적인 작동이 불가능해지는 등의 문제가 있었다.
The movable scaffolding device for a railway vehicle is provided with a scaffolding guide device for guiding a straight movement path of the scaffold when the scaffold is pulled out, and the scaffold is guided and drawn out by such scaffolding guide device, and the manufacturing or mounting error of the scaffold guide device and the scaffolding is fixed. And other problems such as unstable removal of the scaffold. In addition, the scaffold is guided by the scaffolding guide device and is loaded by many passengers in the withdrawn state. When the load is applied to the scaffold, the scaffold guide device also receives a large load, so that the scaffold guide device is deformed when used for a long time. Or there is a problem such that it is broken and normal operation is impossible.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 철도 차량용 발판과의 상호 결합시 탄성 변형하는 가이드 지지체를 통해 제작 오차 및 장착 오차에 따른 수평 상태 불균형을 해소할 수 있어 더욱 편리하게 장착할 수 있으며, 발판에 대한 인출 작동 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to solve the horizontal state imbalance due to the manufacturing error and mounting error through the guide support that is elastically deformed upon mutual coupling with the footboard for railroad cars It is possible to mount more conveniently, and to provide a scaffolding guide device for a railway vehicle that can stably maintain the withdrawal operation state for the scaffold.

본 발명의 다른 목적은 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, even if a plurality of passengers step on the platform in the state in which the foothold for railroad cars is pulled out toward the platform, because it is configured to buffer the load transmitted through the foothold, deformation or damage is prevented can be used for a long time The present invention provides a scaffolding guide device for a railroad car that enables safer getting on and off.

본 발명의 다른 목적은 가이드 지지체의 탄성 변형력을 이용하여 인장 하중을 완충 지지하도록 구성함으로써, 상대적으로 인장 하중에 대한 취약한 구조를 보완하고, 이에 따라 발판에 의한 인장 하중이 작용하는 경우에도 변형 및 파손이 방지되어 더욱 정확하고 안정적인 구조를 양호하게 유지할 수 있는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is configured to buffer the tensile load by using the elastic deformation force of the guide support, to compensate for the relatively weak structure against the tensile load, and thus deformation and breakage even when the tensile load by the scaffold acts This is to provide a railroad car scaffolding guide device that can be prevented to maintain a more accurate and stable structure well.

본 발명의 또 다른 목적은 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to connect passengers to a railroad car by connecting the indoor floor of the railroad car and the platform at the same height through a scaffolding unit that is drawn out in the direction of the platform from a frame unit that is flush with the indoor floor of the railroad car. The getting on and off can be easily performed, and at this time, by configuring the scaffolding unit to guide support through the above-described scaffolding guide device, it is to provide a movable scaffolding device for a railway vehicle having a more stable structure.

본 발명의 또 다른 목적은 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to form a protruding support portion to support the scaffolding unit drawn out from the frame unit, thereby strengthening the support force for the scaffolding unit in the state in which the scaffolding unit is pulled out, the movable scaffolding device for a railway vehicle having a more secure structure To provide.

본 발명의 또 다른 목적은 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛이 플랫폼까지 연장될 수 있도록 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈로 분리하여 단계적으로 인출되도록 함으로써, 승객이 더욱 편리하고 안전하게 철도 차량으로부터 승하차할 수 있도록 하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.
Still another object of the present invention is to separate the first scaffold module and the second scaffold module so that the scaffold unit drawn out from the frame unit can be extended to the platform so that the passengers can get on and off the railway vehicle more conveniently and safely. It is to provide a movable scaffolding device for a railway vehicle to enable.

본 발명은, 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되어 상기 플랫폼 방향으로 인출되는 철도 차량용 발판에 대한 이동 경로를 가이드하는 철도 차량용 발판 가이드 장치에 있어서, 상기 발판의 양측에 위치하도록 상기 발판이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판에 결합되는 가이드 지지체를 포함하는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a scaffolding guide for a railroad vehicle, which is installed at an entrance of a railroad vehicle to facilitate a passenger's getting on and off a platform, and guides a moving path to a scaffold for a railroad car drawn out toward the platform. A guide rail disposed to be long along the direction in which the scaffold is drawn out; A guide block coupled to move linearly along the guide rail; And a lower end is coupled to the upper surface of the guide block and the upper end provides a scaffold guide device for a rail vehicle including a guide support coupled to the scaffold.

이때, 상기 가이드 지지체는 상기 발판에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치를 제공한다.At this time, the guide support is provided to the railway vehicle scaffold guide device characterized in that it is formed to relieve the external force transmitted to the guide block by elastic deformation by the external force acting on the scaffold.

또한, 상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성될 수 있다.In addition, the guide support may be formed so as to rigidly support the compressive load in the vertical direction, elastically deformed and buffer support the tensile load in the vertical direction.

또한, 상기 가이드 지지체는 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합될 수 있다.In addition, the guide support may include a core block formed of a rigid material; A cushioning block made of an elastic material joined to the core block in a form surrounding the outer circumferential surface of the vertical stop portion of the core block; And an outer support bracket surrounding the outer circumferential surface of the buffer block so that the upper and lower ends of the core block are exposed, the lower end of the core block is coupled to the guide block, and the upper end of the outer support bracket is coupled to the scaffold. Can be.

또한, 상기 코어 블록은 상기 완충 블록의 중심부를 상하 방향으로 관통하도록 배치되는 메인 코어; 및 상기 완충 블록의 내부에 삽입 배치되도록 상기 메인 코어의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성되는 인서트 코어를 포함하여 구성될 수 있다.The core block may further include a main core disposed to penetrate a central portion of the buffer block in a vertical direction; And an insert core formed to protrude along the outer circumference of the main core to be inserted into the buffer block.

또한, 상기 완충 블록은 직육면체 외형을 갖도록 형성되고, 상기 외부 지지 브래킷은 상기 완충 블록의 하면, 일방향 양측면 및 상면 양측 일부를 감싸도록 절곡 형성될 수 있다.In addition, the buffer block is formed to have a rectangular parallelepiped, the outer support bracket may be bent to surround a portion of the lower surface, one side both sides and the upper surface of the buffer block.

또한, 상기 외부 지지 브래킷에는 상기 완충 블록의 타방향 양측면을 감싸도록 보강 플레이트가 결합될 수 있다.In addition, the outer support bracket may be coupled to the reinforcement plate to surround the both sides of the buffer block in the other direction.

한편, 본 발명은, 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.On the other hand, the present invention, the movable scaffolding device for a railroad car is installed at the entrance of the railroad car to facilitate the passengers get on and off the platform, the frame unit is mounted so that the upper surface is coplanar with the indoor floor of the railroad vehicle; A scaffolding unit mounted on the inside of the frame unit to be linearly movable so that the frame unit can be pulled out from the frame unit; A drive unit for linearly driving the scaffolding unit; And a scaffolding guide device for guiding a movement path with respect to the scaffolding unit, wherein the scaffolding guide device includes a guide rail disposed to extend along the direction in which the scaffolding unit is drawn out so as to be located at both sides of the scaffolding unit; A guide block coupled to move linearly along the guide rail; And a guide support having a lower end coupled to an upper surface of the guide block and an upper end coupled to the scaffolding unit, wherein the guide support is elastically deformed by an external force acting on the scaffolding unit to relieve external force transmitted to the guide block. It provides a movable scaffolding device for a railway vehicle, characterized in that it is configured to.

이때, 상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성될 수 있다.In this case, the guide support may be formed to rigidly support the compressive load in the up and down direction, and to elastically deform and cushion the support in the up and down tensile load.

또한, 상기 가이드 지지체는 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 부착되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합될 수 있다.In addition, the guide support may include a core block formed of a rigid material; A cushioning block made of an elastic material attached to the core block in a form surrounding the outer circumferential surface of the vertical stop portion of the core block; And an outer support bracket surrounding the outer circumferential surface of the buffer block so that the upper and lower ends of the core block are exposed, the lower end of the core block is coupled to the guide block, and the upper end of the outer support bracket is coupled to the scaffold. Can be.

또한, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하여 구성될 수 있다.The frame unit may include a main body portion in which the scaffolding unit is accommodated, and a protruding support portion protruding from both front and rear ends of the main body portion so as to support both end portions of the scaffolding unit when the scaffolding unit is withdrawn from the main body. It may be configured to include.

또한, 상기 본체부의 전면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개가 장착될 수 있다.In addition, the front cover of the main body portion may be equipped with a protective cover for opening and closing the inner space depending on whether the scaffolding unit is drawn out.

또한, 상기 돌출 지지부의 서로 대향하는 면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 접철되거나 전개되는 벨로우즈 커버가 장착될 수 있다.In addition, a bellows cover which is folded or unfolded according to whether the scaffolding unit is pulled out may be mounted on surfaces facing each other.

또한, 상기 발판 유닛은 상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈을 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈 및 제 2 발판 모듈에 대한 이동 경로를 각각 가이드 하도록 2개 배치될 수 있다.The pedestal unit may include a first scaffold module accommodated in a main body of the frame unit and coupled to the frame unit so as to be linearly movable so as to be extended to an end of the projected support portion; And a second scaffold module coupled to the first scaffold module to be linearly movable so that the first scaffold module can be pulled out from the first scaffold module, wherein the scaffold guide device provides a moving path for the first scaffold module and the second scaffold module. Two may be arranged to guide each.

또한, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 1 발판 프레임; 및 상기 제 1 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트을 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 프레임 유닛에 장착될 수 있다.In addition, the first scaffolding module may include a first scaffolding frame having a guide protrusion formed on an outer surface thereof to be coupled to the scaffolding guide device for the first scaffolding module and linearly moved by the driving unit; And a first scaffold plate coupled to an upper surface of the first scaffold frame, wherein the scaffold guide device for the first scaffold module may be mounted to the frame unit.

또한, 상기 제 2 발판 모듈은 상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 2 발판 프레임; 및 상기 제 2 발판 프레임의 전면에 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트를 포함하고, 상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈에 장착될 수 있다.The second scaffold module may further include a second scaffold frame having a guide protrusion formed on an outer surface thereof so as to be coupled to the scaffold guide device for the second scaffold module and linearly moved by the driving unit; And a second scaffold plate hinged to a front surface of the second scaffold frame, and the scaffolding guide device for the second scaffold module may be mounted to the first scaffold module.

또한, 상기 제 1 발판 모듈의 제 1 발판 프레임에는 상기 제 2 발판 플레이트가 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출되지 않은 상태에서 상기 제 2 발판 플레이트의 회전 이동이 구속되도록 상기 제 2 발판 플레이트를 지지하는 지지 로드가 장착될 수 있다.In addition, the first scaffolding frame of the first scaffolding module supports the second scaffolding plate to restrain the rotational movement of the second scaffolding plate in a state where the second scaffolding plate is not withdrawn from the first scaffolding module. The rod can be mounted.

또한, 상기 구동 유닛은 상기 프레임 유닛에 고정 장착되어 상기 제 1 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 1 구동 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈에 고정 장착되어 상기 제 2 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 2 구동 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit may include a first driving module fixedly mounted to the frame unit to drive the first scaffold module to move linearly; And a second driving module fixedly mounted to the first scaffold module to drive the second scaffold module to move linearly.

또한, 상기 제 1 구동 모듈은 상기 제 1 발판 모듈의 인출 방향을 따라 전단 및 후단에 각각 위치하도록 상기 프레임 유닛에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러 및 종동 롤러; 상기 구동 롤러 및 종동 롤러에 권취되어 상기 구동 롤러의 회전에 의해 직선 이동하는 구동 벨트; 및 상기 구동 롤러를 회전 구동하는 구동 모터를 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 구동 벨트와 결합되어 직선 이동할 수 있다.In addition, the first drive module may include a drive roller and a driven roller rotatably mounted to the frame unit so as to be positioned at the front end and the rear end of the first scaffold module, respectively; A drive belt wound around the drive roller and the driven roller and linearly moved by the rotation of the drive roller; And a driving motor for rotationally driving the driving roller, wherein the first scaffold module is linearly coupled with the driving belt.

또한, 상기 제 2 구동 모듈은 공기압에 의해 작동하는 공압 실린더; 및 일단이 상기 공압 실린더와 연결되고 타단이 상기 제 2 발판 모듈과 연결되는 링크 모듈을 포함하고, 상기 링크 모듈은 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되어 상기 공압 실린더의 작동에 따라 접철되며 제 2 발판 모듈을 이동시키도록 작동할 수 있다.In addition, the second drive module may include a pneumatic cylinder operated by air pressure; And a link module, one end of which is connected to the pneumatic cylinder and the other end of which is connected to the second scaffold module, wherein the link module is rotatably coupled to the first scaffold module to be folded according to the operation of the pneumatic cylinder. And may be operable to move the second scaffold module.

또한, 상기 링크 모듈은 일단부가 상기 공압 실린더에 연결되고 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되는 구동 링크; 및 일단부가 상기 구동 링크에 연결되고 타단부가 상기 제 2 발판 모듈에 연결되는 종동 링크를 포함하여 구성될 수 있다.
The link module may further include a driving link having one end connected to the pneumatic cylinder and the stop part rotatably coupled to the first scaffold module; And a driven link having one end connected to the drive link and the other end connected to the second scaffold module.

본 발명에 의하면, 철도 차량용 발판이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판을 밟고 지나가더라도, 발판을 통해 전달되는 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, even if a large number of passengers step on the platform in the state where the footboard for railroad cars is pulled out in the direction of the platform, since it is configured to buffer and support the load transmitted through the platform, deformation or damage can be prevented and used for a long time. This has the effect of enabling safer getting on and off.

또한, 가이드 지지체의 탄성 변형력을 이용하여 인장 하중을 완충 지지하도록 구성함으로써, 상대적으로 인장 하중에 대한 취약한 구조를 보완하고, 이에 따라 발판에 의한 인장 하중이 작용하는 경우에도 변형 및 파손이 방지되어 더욱 정확하고 안정적인 구조를 양호하게 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the elastic deformation force of the guide support configured to buffer the tensile load, to compensate for the relatively weak structure against the tensile load, thereby preventing deformation and breakage even when the tensile load by the scaffold acts more It is effective to maintain accurate and stable structure.

또한, 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 프레임 유닛으로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 발판 유닛을 통해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하여 철도 차량에 대한 승객의 승하차가 용이하게 수행될 수 있도록 하고, 이때, 발판 유닛을 전술한 발판 가이드 장치를 통해 가이드 지지하도록 구성함으로써, 더욱 안정적인 구조를 가질 수 있는 효과가 있다.In addition, passengers can easily get on and off the railroad car by connecting the indoor floor of the railroad car and the platform at the same height through a scaffolding unit that is drawn out in the direction of the platform from a frame unit that is coplanar with the indoor floor of the railroad car. In this case, by configuring the scaffolding unit to guide support through the above-described scaffolding guide device, there is an effect of having a more stable structure.

또한, 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 가질 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a protruding support so as to support the scaffolding unit drawn out from the frame unit, the scaffolding unit may have a safer structure by reinforcing the support force on the scaffolding unit in the state where the scaffolding unit is drawn out.

또한, 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛이 플랫폼까지 연장될 수 있도록 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈로 분리하여 단계적으로 인출되도록 함으로써, 승객이 더욱 편리하고 안전하게 철도 차량으로부터 승하차할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, by separating the first scaffolding module and the second scaffolding module so that the scaffolding unit that is withdrawn from the frame unit can be extended to the platform, it can be withdrawn step by step, so that passengers can get on and off the railway vehicle more conveniently and safely. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 또 다른 가이드 지지체에 대한 제작 과정을 개략적으로 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 단면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 분해 사시도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 사시도,
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 발판 가이드 장치에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing an installation state of a scaffold guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of a scaffold guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of a guide support of a scaffold guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view schematically showing a manufacturing process for another guide support of a scaffold guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of the guide support of the scaffolding guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the operating state of the scaffolding guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 is a perspective view schematically showing the installation form of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention,
8 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
9 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
10 is an exploded perspective view illustrating an enlarged configuration of a first scaffolding module and a first driving module of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
11 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the first scaffolding module and the first driving module of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
12 is an enlarged perspective view illustrating a configuration of a second scaffold module and a second driving module of a movable scaffold device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
13A and 13B are operating state diagrams schematically showing operating states of a second scaffolding module and a second driving module of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
14 is a view schematically showing an operating state of the scaffolding guide device of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 또 다른 가이드 지지체에 대한 제작 과정을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 가이드 지지체에 대한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing the installation state of the scaffolding guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the scaffolding guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention Figure 3 is an exploded perspective view, Figure 3 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of the guide support of the scaffold guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a scaffold guide for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention Figure 5 is a perspective view schematically showing a manufacturing process for another guide support of the device, Figure 5 is a cross-sectional view of the guide support of the scaffolding guide device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention It is sectional drawing which shows schematically the operating state of the scaffold guide apparatus for railway vehicles which concerns on an example.

본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치(500)는 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되어 플랫폼 방향으로 인출되는 철도 차량용 발판(20)에 대한 이동 경로를 가이드하는 장치로서, 가이드 레일(510)과, 가이드 블록(520)과, 가이드 지지체(530)를 포함하여 구성된다.Railroad scaffolding guide device 500 according to an embodiment of the present invention is installed in the doorway of the railroad vehicle to facilitate the passengers get on and off the platform guides the movement path for the railroad scaffold 20 is drawn in the direction of the platform As an apparatus for forming, the guide rail 510, the guide block 520, and the guide supporter 530 are included.

가이드 레일(510)은 도 1에 도시된 바와 같이 발판(20)의 인출되는 방향에 대한 양측에 위치하며, 발판(20)의 인출되는 방향을 따라 길게 배치된다. 가이드 블록(520)은 이러한 가이드 레일(510)을 따라 직선 이동하도록 결합된다. 이러한 가이드 레일(510) 및 가이드 블록(520)은 LM 가이드 형태의 구성으로, 발판(20)에 대한 직선 이동 경로를 정밀하게 가이드할 수 있도록 구성된다.As illustrated in FIG. 1, the guide rails 510 are positioned at both sides of the direction in which the footrest 20 is drawn out, and are disposed long along the direction in which the footrest 20 is drawn out. The guide block 520 is coupled to move linearly along the guide rail 510. The guide rail 510 and the guide block 520 are configured in the form of an LM guide, and are configured to precisely guide the linear movement path with respect to the footrest 20.

가이드 지지체(530)는 하단이 가이드 블록(520)의 상면에 결합되고 상단은 발판(20)에 결합되도록 구성되며, 이때, 발판(20)에는 가이드 지지체(530)와 결합될 수 있도록 별도의 가이드 돌기(21)가 형성될 수 있다.Guide support 530 is configured so that the lower end is coupled to the upper surface of the guide block 520 and the upper end is coupled to the footrest 20, in this case, the footrest 20 is a separate guide to be coupled to the guide support 530 The protrusion 21 may be formed.

이러한 가이드 지지체(530)는 발판(20)에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 가이드 블록(520)에 전달되는 외력을 완화시키도록 구성된다. 좀 더 구체적으로는, 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 구성될 수 있다. 물론, 압축 하중에 대해서도 탄성 변형하며 이를 지지하도록 구성될 수도 있지만, 상대적으로 인장 하중에 대한 탄성 변형량보다 작도록 형성되어 상대적으로 인장 하중에 비해 강성 지지하는 형태로 구성되는 것이 바람직하다.The guide support 530 is configured to relieve external force transmitted to the guide block 520 by elastically deformed by an external force acting on the scaffold 20. More specifically, it may be configured to rigidly support the compressive load in the vertical direction, and elastically deform and buffer the support in the tensile load in the vertical direction. Of course, it may also be configured to elastically support and support the compressive load, but is preferably formed to be relatively smaller than the amount of elastic deformation relative to the tensile load to be configured to be relatively rigid compared to the tensile load.

가이드 지지체(530)는 강체 재질로 형성되는 코어 블록(531)과, 코어 블록(531)의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 코어 블록(531)과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록(532)과, 코어 블록(531)의 상단 및 하단이 노출되도록 완충 블록(532)의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷(533)을 포함하여 구성될 수 있다.The guide support 530 is a core block 531 formed of a rigid material, and the cushioning block 532 of the elastic material bonded to the core block 531 in a form surrounding the outer peripheral surface of the vertical stop portion of the core block 531 and The outer support bracket 533 may surround the outer circumferential surface of the buffer block 532 to expose the upper and lower ends of the core block 531.

코어 블록(531)은 탄성 변형하지 않는 강체 재질로 형성되며, 완충 블록(532)의 중심부를 상하 방향으로 관통하도록 배치되는 메인 코어(531-2)와, 완충 블록(532)의 내부에 삽입 배치되도록 메인 코어(531-2)의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성되는 인서트 코어(531-3)를 포함하여 구성될 수 있다. 메인 코어(531-2)에는 가이드 블록(520)과의 결합을 위한 결합홀(531-1)이 형성되고, 별도의 결합 볼트(534)를 통해 가이드 블록(520)과 결합된다.The core block 531 is formed of a rigid material that does not elastically deform, the main core 531-2 disposed to penetrate the central portion of the buffer block 532 in the up and down direction, and is inserted into the buffer block 532. It may be configured to include an insert core (531-3) formed to protrude along the outer circumferential surface of the main core (531-2). The main core 531-2 is provided with a coupling hole 531-1 for coupling with the guide block 520, and is coupled with the guide block 520 through a separate coupling bolt 534.

완충 블록(532)은 코어 블록(531)의 중단부 외주면을 감싸며 직육면체 형상을 갖도록 형성될 수 있는데, 상대적으로 쉽게 탄성 변형할 수 있는 고무, 우레탄과 같은 재질로 형성되며, 강체 재질의 코어 블록(531)과 가류 접합과 같은 방식으로 결합되도록 구성된다.The buffer block 532 may be formed to have a rectangular parallelepiped shape surrounding the outer circumferential surface of the core block 531, and may be formed of a material such as rubber or urethane that can be elastically deformed relatively easily, and may be formed of a core block made of a rigid material. 531 and in the same manner as the vulcanization junction.

즉, 코어 블록(531)과 완충 블록(532)은 서로 접합되는 방식으로 결합되므로, 상호 접합되는 부위에서 서로에 대한 상대 이동이 발생하지 않도록 일체로 형성된다. 예를 들면, 코어 블록(531) 또는 완충 블록(532)에 외력이 작용하는 경우, 완충 블록(532)이 탄성 변형하는 한도에서 코어 블록(531)과 완충 블록(532)이 서로 분리되지 않도록 구성된다.That is, since the core block 531 and the buffer block 532 are joined in a manner of being bonded to each other, the core block 531 and the buffer block 532 are integrally formed so that relative movement with respect to each other does not occur at the portions to be bonded to each other. For example, when an external force is applied to the core block 531 or the buffer block 532, the core block 531 and the buffer block 532 are not separated from each other in the extent that the buffer block 532 elastically deforms. do.

이때, 코어 블록(531)의 상단면은 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 완충 블록(532)의 상단면과 동일 평면을 이루도록 배치되고, 코어 블록(531)의 하단면은 완충 블록(532)의 하단면으로부터 하향 돌출되도록 배치될 수 있다.In this case, the top surface of the core block 531 is disposed to be coplanar with the top surface of the buffer block 532, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, and the bottom surface of the core block 531 is buffered. It may be arranged to protrude downward from the bottom surface of the block 532.

외부 지지 브래킷(533)은 완충 블록(532)의 하면, 일방향 양측면 및 상면 양측 일부를 감싸도록 절곡 형성될 수 있다. 즉, 외부 지지 브래킷(533)은 도 3에 도시된 바와 같이 완충 블록(532)의 하면을 지지하는 하부 지지부(533-2)와, 완충 블록(532)의 상면 양측 일부를 지지하는 상부 지지부(533-3)가 형성되도록 절곡 형성될 수 있으며, 하부 지지부(533-2)에는 코어 블록(531)이 관통하도록 관통홀(533-5)이 형성되고, 상부 지지부(533-3)에는 발판(20)과의 결합을 위한 결합홀(533-1)이 형성된다.The outer support bracket 533 may be bent to surround a portion of the lower surface, one side of both sides and the upper surface of the buffer block 532. That is, the outer support bracket 533 has a lower support portion 533-2 for supporting the lower surface of the buffer block 532 and an upper support portion for supporting a part of both sides of the upper surface of the buffer block 532, as shown in FIG. 533-3 may be bent to form a through hole. A through hole 533-5 may be formed in the lower support portion 533-2 so that the core block 531 penetrates, and a footrest may be formed in the upper support portion 533-3. A coupling hole 533-1 for coupling with 20 is formed.

한편, 외부 지지 브래킷(533)은 도 3에 도시된 바와 같이 완충 블록(532)의 일방향 양측면을 지지하도록 절곡 형성되기 때문에, 완충 블록(532)의 타방향 양측면은 개방된 상태로 유지될 수 있으므로, 외부 지지 브래킷(533)에는 완충 블록(532)의 타방향 양측면을 감싸는 별도의 보강 플레이트(533-4)가 결합될 수 있다.On the other hand, since the outer support bracket 533 is bent to support one side both sides of the buffer block 532 as shown in Figure 3, the other side both sides of the buffer block 532 can be kept open In addition, a separate reinforcing plate 533-4 surrounding two opposite sides of the buffer block 532 may be coupled to the outer support bracket 533.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 외부 지지 브래킷(533)을 상면이 개방된 용기 형태로 형성하고, 상단 양측에 상부 지지부(533-3)가 외측 절곡된 형태로 형성되는 방식으로 구성할 수도 있다. 이 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 코어 블록(531)을 용기 형태의 외부 지지 브래킷(533)에 삽입하고, 이 상태에서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 외부 지지 브래킷(533)의 내부에 완충 블록(532)이 형성되도록 용융 상태의 우레탄을 투입 충전시켜 경화시키고, 이후 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 외측 절곡된 상부 지지부(533-3)를 완충 블록(532)의 상면을 덮도록 내측 방향으로 절곡하는 방식으로 가이드 지지체(530)를 구성할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the outer support bracket 533 may be formed in a container shape having an open upper surface, and the upper support part 533-3 may be formed in an outwardly bent shape on both sides of the top. . In this case, as shown in (a) of FIG. 4, the core block 531 is inserted into the outer support bracket 533 in the form of a container, and in this state, the outer support bracket as shown in (b) of FIG. 4. The urethane in the molten state is charged and cured so that the buffer block 532 is formed inside the 533, and then the upper support part 533-3 that is bent outside is buffered as shown in FIG. 4C. The guide support 530 may be configured by bending inward to cover the upper surface of the 532.

이 경우에는 별도의 측면 보강 플레이트(533-4)를 추가 결합할 필요가 없으므로, 더욱 편리하게 측면 보강 작업을 동시에 수행할 수 있다.In this case, since there is no need to additionally combine the separate side reinforcement plate 533-4, it is possible to perform the side reinforcement work more conveniently at the same time.

이와 같이 구성된 가이드 지지체(530)는 도 6에 도시된 바와 같이 코어 블록(531)의 하단이 가이드 블록(520)의 상단에 접촉하며 상호 결합하고, 외부 지지 브래킷(533)의 상단이 발판(20)에 접촉하며 상호 결합하도록 구성된다.6, the lower end of the core block 531 contacts the upper end of the guide block 520 and is coupled to each other, and the upper end of the outer support bracket 533 is the footrest 20. And are coupled to each other.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치(500)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 발판(20)에 작용하는 외력에 의해 가이드 지지체(530)에 압축 하중이 작용하는 경우, 강체 재질의 코어 블록(531)에 의해 압축 하중이 강성 지지되고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 발판(20)에 작용하는 외력에 의해 가이드 지지체(530)에 인장 하중이 작용하는 경우, 우레탄 재질의 완충 블록(532) 및 이를 감싸는 외부 지지 브래킷(533)이 탄성 변형하며 인장 하중이 완충 지지된다.Accordingly, in the scaffold guide device 500 for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, a compressive load acts on the guide support 530 by an external force acting on the scaffold 20 as shown in FIG. In this case, the compressive load is rigidly supported by the core block 531 of the rigid material, and the tensile load is applied to the guide support 530 by an external force acting on the scaffold 20 as shown in FIG. When acting, the buffer block 532 made of urethane material and the outer support bracket 533 surrounding the elastic deformation and the tensile load is buffered.

이러한 구조에 따라 발판(20)에 의한 인장 하중이 발판 가이드 장치(500)에 가해지는 경우, 탄성 변형하는 가이드 지지체(530)에 의해 인장 하중이 완충 지지되므로, 상대적으로 가이드 블록(520)에 전달되는 외력이 감소하게 되어 가이드 레일(510) 및 가이드 블록(520)에 대한 변형 또는 파손이 방지되고, 더욱 정확하고 안정적인 구조를 이루게 된다.According to this structure, when the tensile load by the scaffold 20 is applied to the scaffold guide device 500, since the tensile load is buffered and supported by the guide support 530 that is elastically deformed, it is relatively transmitted to the guide block 520. The external force is reduced to prevent deformation or breakage of the guide rail 510 and the guide block 520, thereby achieving a more accurate and stable structure.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 발판 가이드 장치(500)는 철도 차량용 발판(20)이 플랫폼 방향으로 인출된 상태에서 다수의 승객이 발판(20)을 밟고 지나가더라도, 발판(20)에 의한 하중을 완충 지지하도록 구성되기 때문에, 변형 또는 파손이 방지되어 장시간 사용할 수 있고, 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 구조이다.
Therefore, the scaffolding guide device 500 for a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention may have a scaffold 20 even when a plurality of passengers step on the scaffold 20 while the railroad scaffold 20 is drawn out in a platform direction. Since it is comprised so that a load by a shock absorber may be prevented, deformation or damage is prevented and it can be used for a long time, and it is a structure which enables safe getting on and off.

한편, 본 발명은 이상에서 설명한 철도 차량용 발판 가이드 장치를 포함하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는데, 이하에서는 이러한 철도 차량용 가동 발판 장치에 대해 살펴본다.On the other hand, the present invention provides a railroad car movable scaffolding apparatus including the above-described railroad car scaffolding guide device, the following looks at such a railroad car movable scaffolding device.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.7 is a perspective view schematically illustrating an installation form of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 schematically illustrates an operating state of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention. 9 is an operational state diagram, and FIG. 9 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of a movable scaffolding device for a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치(10)는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 플랫폼(Q)을 연결하여 승객의 승하차를 용이하게 할 수 있도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 것으로, 프레임 유닛(100)과, 발판 유닛(S)과, 구동 유닛(400)과, 발판 가이드 장치(500)를 포함하여 구성된다.The movable scaffolding device 10 for a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention connects an indoor floor P1 and a platform Q of the railroad vehicle P to facilitate entrance and exit of passengers. It is attached to the frame unit 100, the scaffolding unit (S), the drive unit 400, and comprises a scaffolding guide device 500 is configured.

프레임 유닛(100)은 상면이 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 장착되며, 내부에 발판 유닛(S)이 인출 가능하게 수용되는 본체부(101)와, 발판 유닛(S)이 본체부(101)로부터 인출될 때 발판 유닛(S)의 양측단부를 지지하도록 본체부(101)의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부(102)를 포함하여 구성된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 철도 차량(P)의 출입구에는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q) 방향으로 내려가는 계단(P2)이 설치되는데, 프레임 유닛(100)의 본체부(101)는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 계단(P2)과 인접하게 배치되며, 돌출 지지부(102)는 계단(P2)의 연직 상부에 위치하도록 본체부(101)와 동일 평면을 이루며 형성된다.The frame unit 100 is mounted so that its upper surface is flush with the interior bottom surface P1 of the railroad vehicle P, and the main body portion 101 in which the scaffolding unit S is retractably received therein, and the scaffolding unit It is configured to include a protruding support portion 102 protruding from both sides of the front surface of the main body portion 101 so as to support both side ends of the scaffolding unit S when S is withdrawn from the main body portion 101. That is, as shown in FIG. 1, a staircase P2 descending from the indoor bottom surface P1 of the railway vehicle P toward the platform Q is installed at the entrance and exit of the railway vehicle P, and the frame unit 100 is provided. The main body portion 101 of the railroad car (P) is disposed adjacent to the staircase (P2) so as to form the same plane as the indoor floor surface (P1), the projecting support (102) to be located in the vertical upper portion of the staircase (P2) It is formed in the same plane as the main body 101.

이러한 프레임 유닛(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 프레임으로 구성된 지지 프레임 모듈(110)과, 내부에 수용 공간이 형성되도록 지지 프레임 모듈(110)의 상단 및 하단에 각각 결합되는 상부 커버(130) 및 하부 커버(120)로 구성될 수 있으며, 지지 프레임 모듈(110)은 플랫폼(Q)을 향한 방향으로 서로 평행하게 이격 배치되는 사이드 프레임(111)과, 양단이 사이드 프레임(111)의 후단에 각각 연결되는 크로스 프레임(112)으로 구성될 수 있다. 이때, 사이드 프레임(111)은 본체부(101)와 돌출 지지부(102)를 동시에 형성할 수 있도록 일체형으로 형성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 프레임 유닛(100)의 구조적인 강도가 더욱 향상될 수 있다.As shown in FIG. 3, the frame unit 100 includes a support frame module 110 composed of a plurality of frames, and an upper cover coupled to upper and lower ends of the support frame module 110 so that an accommodation space is formed therein. 130 and the lower cover 120, the support frame module 110 is a side frame 111 spaced apart in parallel to each other in a direction toward the platform (Q), both ends of the side frame 111 It may be composed of a cross frame 112 connected to the rear end of each. At this time, the side frame 111 is preferably formed integrally so that the main body portion 101 and the protruding support portion 102 can be formed at the same time, the structural strength of the frame unit 100 can be further improved. .

발판 유닛(S)은 프레임 유닛(100)의 본체부(101)로부터 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 프레임 유닛(100)의 내부에 직선 이동 가능하게 장착된다. 이러한 발판 유닛(S)은 프레임 유닛(100)의 본체부(101)로부터 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 플랫폼을 향해 인출되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다. The scaffolding unit S is mounted to be linearly movable inside the frame unit 100 so that the scaffolding unit S can be pulled out from the main body 101 of the frame unit 100 in the platform direction. The scaffolding unit S is drawn out toward the platform from the first scaffolding module 200 and the first scaffolding module 200 which extends from the main body portion 101 of the frame unit 100 to the end of the protruding support portion 102. It may be configured to include a second scaffold module 300.

발판 가이드 장치(500)는 도 1 내지 도 6에서 설명한 바와 같이 발판 유닛(S)의 양측에 위치하도록 발판 유닛(S)이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일(510)과, 가이드 레일(510)을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록(520)과, 하단이 가이드 블록(520)의 상면에 결합되고 상단은 발판 유닛(S)에 결합되는 가이드 지지체(530)를 포함하여 구성된다. 이때, 가이드 지지체(530)는 발판 유닛(S)에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 가이드 블록(520)에 전달되는 외력을 완화시키도록 구성된다.As described above with reference to FIGS. 1 to 6, the scaffolding guide device 500 includes a guide rail 510 which is disposed in a long direction along the direction in which the scaffolding unit S is drawn out so as to be located at both sides of the scaffolding unit S, and a guide rail ( The guide block 520 coupled to the linear movement along the 510, and the lower end is coupled to the upper surface of the guide block 520 is configured to include a guide support 530 is coupled to the scaffolding unit (S). At this time, the guide support 530 is configured to relieve the external force transmitted to the guide block 520 by elastic deformation by the external force acting on the scaffolding unit (S).

또한, 발판 가이드 장치(500)는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성될 수 있으며, 강체 재질로 형성되는 코어 블록(531)과, 코어 블록(531)의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 코어 블록(531)과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록(532)과, 코어 블록(531)의 상단 및 하단이 노출되도록 완충 블록(532)의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷(533)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the scaffolding guide device 500 may be formed to rigidly support the compressive load in the up and down direction, elastically deform and buffer support the tensile load in the up and down direction, and a core block 531 formed of a rigid material; The buffer block 532 of an elastic material joined to the core block 531 in a form surrounding the outer circumferential surface of the vertical stop portion of the core block 531, and the buffer block 532 to expose the top and bottom of the core block 531. It may be configured to include an outer support bracket 533 surrounding the outer circumferential surface of the.

이러한 발판 가이드 장치(500)에 대해서는 도 1 내지 도 6에서 설명하였으므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.Since the scaffolding guide device 500 has been described with reference to FIGS. 1 to 6, a detailed description thereof will be omitted.

구동 유닛(400)은 이러한 발판 유닛(S)이 플랫폼을 향해 인출되는 방향으로 직선 이동하도록 발판 유닛(S)을 구동시키는 장치로, 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)을 하나의 구동 장치로 구동하도록 형성될 수도 있으나, 제 1 발판 모듈(200)을 직선 이동 구동하는 제 1 구동 모듈(410)과, 제 2 발판 모듈(300)을 직선 이동 구동하는 제 2 구동 모듈(420)로 각각 독립적으로 형성될 수 있다.The driving unit 400 is a device for driving the scaffolding unit S to linearly move in the direction in which the scaffolding unit S is drawn out toward the platform. The driving unit 400 drives the first scaffolding module 200 and the second scaffolding module 300. Although it may be configured to drive with one driving device, the first driving module 410 for linearly driving the first scaffold module 200 and the second driving module for linearly driving the second scaffold module 300 ( 420 may be formed independently of each other.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 기준 상태에서는 발판 유닛(S)이 프레임 유닛(100)의 본체부(101)에 수용되는 형태로 유지되고, 이에 따라 철도 차량(P)의 출입구 계단(P2)이 개방된 상태로 유지되므로, 이 상태에서 승객은 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루는 본체부(101) 상면으로부터 출입구 계단(P2)을 따라 승하차할 수 있다. 이와 같이 승객이 출입구 계단(P2)을 따라 승하차 하는 경우는 플랫폼이 저상 플랫폼인 경우에 해당될 것이다.According to this structure, the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention has the scaffolding unit S in the main body portion 101 of the frame unit 100 in the reference state as shown in FIG. It is held in the accepted form, and thus the entrance staircase P2 of the railway vehicle P is kept open, so in this state the passengers are coplanar with the interior floor surface P1 of the railway vehicle P. It is possible to get on and off along the doorway stairs P2 from the upper surface of the main body unit 101. In this way, when the passenger gets on and off along the entrance step P 2, the platform will be a low-floor platform.

만약, 플랫폼이 고상 플랫폼인 경우라면, 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼의 높이와 차이가 있으므로, 이를 보상하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치가 작동하는데, 도 8의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 프레임 유닛(100)의 본체부(101)에 수용된 발판 유닛(S)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되는 방식으로 작동한다. 이와 같이 발판 유닛(S)이 인출됨에 따라 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q)이 대략 동일한 높이로 서로 연결되므로 승객이 발판 유닛(S)을 따라 용이하게 승하차할 수 있다. 이때, 발판 유닛(S)은 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 먼저 돌출 지지부(102)의 끝단까지 인출되며, 이후 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되도록 구성된다.If the platform is a solid platform, since the height of the doorway stairs P2 of the railway vehicle is different from the height of the platform, the movable scaffolding apparatus according to an embodiment of the present invention operates to compensate for this, As shown in (b) and (c), the scaffolding unit S accommodated in the main body portion 101 of the frame unit 100 operates in a manner to be drawn out toward the platform Q. As the scaffolding unit S is drawn as described above, the platforms Q are connected to each other at approximately the same height from the indoor floor P1 of the railway vehicle P, so that passengers can easily get on and off along the scaffolding unit S. have. At this time, the scaffolding unit (S) is the first scaffold module 200 as shown in (b) of FIG. 8 is first drawn out to the end of the protruding support 102, and then as shown in (c) of FIG. Likewise, the second scaffold module 300 is configured to be drawn out toward the platform Q.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼(Q)의 높이와 다를 경우, 프레임 유닛(100)으로부터 발판 유닛(S)이 플랫폼(Q)을 향해 인출됨으로써, 승객의 승하차 과정이 안전하고 용이하게 수행되도록 작동한다. 이때, 프레임 유닛(100)은 돌출 지지부(102)가 형성되어 본체부(101)로부터 인출되는 발판 유닛(S)의 양측단부를 지지할 수 있도록 구성되므로, 더욱 안정적인 구조를 이루고, 이에 따라 파손이나 손상이 적어 오랜 기간 사용할 수 있을 뿐만 아니라 승객의 승하차 과정을 더욱 안전하게 보장할 수 있다.Therefore, in the movable scaffolding device for a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention, when the height of the doorway stairs P2 of the railroad car is different from the height of the platform Q, the scaffolding unit S is moved from the frame unit 100 to the platform ( By being withdrawn to Q), the passengers can be safely and easily carried out. At this time, the frame unit 100 is formed so that the protruding support portion 102 is formed to support both side ends of the scaffolding unit (S) drawn out from the main body portion 101, thereby achieving a more stable structure, thereby causing damage or Less damage can be used for longer periods of time, as well as ensuring a safer passenger ride process.

한편, 돌출 지지부(102)의 서로 대향하는 면에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 발판 유닛(S)이 본체부(101)로부터 인출되거나 수용됨에 따라 접철되거나 전개되는 벨로우즈 커버(132)가 장착될 수 있고, 이를 통해 프레임 유닛(100)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하여 프레임 유닛(100) 내부에 수용되는 각종 구성요소를 보호할 수 있다. 또한, 본체부(101)의 전면에는 발판 유닛(S)의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개(131)가 장착될 수 있으며, 보호용 덮개(131)는 본체부(101)에 힌지 구조로 결합되어 자중에 의해 회동 가능한 형태로 구성될 수 있다. 이러한 보호용 덮개(131) 또한 본체부(101)의 전면을 폐쇄할 수 있어 프레임 유닛(100) 내부로 이물질 유입을 방지하고 내부의 구성요소를 보호할 수 있다.
On the other hand, the bellows cover 132, which is folded or unfolded as the scaffolding unit S is drawn out or received from the main body portion 101, as shown in FIGS. It may be mounted, thereby preventing foreign matter from entering the interior of the frame unit 100 to protect various components accommodated in the frame unit 100. In addition, the front cover of the main body portion 101 may be equipped with a protective cover 131 that can open and close the inner space according to whether the scaffolding unit (S) is pulled out, the protective cover 131 is attached to the main body portion 101 It is coupled to the hinge structure can be configured to be rotatable by its own weight. The protective cover 131 may also close the front surface of the main body 101 to prevent the inflow of foreign matter into the frame unit 100 and to protect the components inside.

다음으로, 발판 유닛(S)과 구동 유닛(400)의 구성에 대해 도 10 내지 도 14를 중심으로 좀 더 자세히 살펴본다.Next, the configuration of the scaffolding unit S and the driving unit 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 10 to 14.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 1 발판 모듈과 제 1 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 구성을 확대 도시한 사시도이고, 도 13a 및 도 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 제 2 발판 모듈과 제 2 구동 모듈에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 발판 가이드 장치에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.10 is an exploded perspective view illustrating an enlarged configuration of a first scaffolding module and a first driving module of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram illustrating a railway vehicle according to an embodiment of the present invention. An operating state diagram schematically showing an operating state of the first scaffolding module and the first driving module of the movable scaffolding device, and FIG. 12 is a second scaffolding module and a second scaffolding module of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention. 13 is a perspective view illustrating an enlarged configuration of a driving module, and FIGS. 13A and 13B schematically illustrate an operating state of a second scaffold module and a second driving module of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention. 14 is an operation state diagram, and FIG. 14 schematically illustrates an operation state of a scaffolding guide device of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

발판 유닛(S)은 전술한 바와 같이 프레임 유닛(100)의 본체부(101)에 수용되어 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출될 수 있도록 프레임 유닛(100)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 플랫폼(Q)을 향해 인출 가능하도록 제 1 발판 모듈(200)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성된다.As described above, the scaffolding unit S is accommodated in the main body 101 of the frame unit 100 and is linearly coupled to the frame unit 100 such that the first scaffold can be pulled out to the end of the protruding support 102. The module 200 and the second scaffold module 300 are linearly coupled to the first scaffold module 200 so as to be pulled out from the first scaffold module 200 toward the platform Q.

발판 가이드 장치(500)는 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)의 이동 경로를 각각 가이드하도록 2개 배치되는데, 제 1 발판 모듈(200)에 대한 발판 가이드 장치(500)는 프레임 유닛(100)에 장착되고, 제 2 발판 모듈(300)에 대한 발판 가이드 장치(500)는 제 1 발판 모듈(200)에 장착된다.The scaffold guide device 500 is disposed to guide the movement paths of the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300, respectively, and the scaffold guide device 500 with respect to the first scaffold module 200 is provided. It is mounted on the frame unit 100, the scaffolding guide device 500 for the second scaffold module 300 is mounted to the first scaffold module 200.

구동 유닛(400)은 이러한 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)을 각각 직선 이동 구동하는 제 1 구동 모듈(410)과 제 2 구동 모듈(420)을 포함하여 구성되고, 제 1 구동 모듈(410)은 프레임 유닛(100)에 고정 장착되고, 제 2 구동 모듈(420)은 제 1 발판 모듈(200)과 함께 일체로 이동하도록 제 1 발판 모듈(200)에 고정 장착된다.The driving unit 400 includes a first driving module 410 and a second driving module 420 for linearly driving the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300, respectively. The first driving module 410 is fixedly mounted to the frame unit 100, and the second driving module 420 is fixedly mounted to the first scaffolding module 200 to move together with the first scaffolding module 200.

좀 더 자세히 살펴보면, 제 1 구동 모듈(410)은 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)의 인출 방향을 따라 전단 및 후단에 각각 위치하도록 프레임 유닛(100)에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러(411) 및 종동 롤러(412)와, 구동 롤러(411) 및 종동 롤러(412)에 권취되어 구동 롤러(411)의 회전에 의해 직선 이동하는 구동 벨트(413)와, 구동 롤러(411)를 회전 구동하는 구동 모터(415)를 포함하여 구성될 수 있다. In more detail, as shown in FIG. 10, the first driving module 410 is rotatably mounted to the frame unit 100 so that the first driving module 410 is positioned at the front and rear ends of the first scaffold module 200, respectively. A drive belt 413 and a drive roller 411 wound around the drive roller 411 and the driven roller 412, the drive roller 411 and the driven roller 412, and linearly moved by the rotation of the drive roller 411. It may be configured to include a drive motor 415 for driving the rotation.

이때, 구동 벨트(413)에는 제 1 발판 모듈(200)이 결합될 수 있도록 별도의 결합구(414)가 장착되고, 이러한 결합구(414)를 통해 제 1 발판 모듈(200)이 구동 벨트(413)에 결합되어 구동 벨트(413)와 함께 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 구동 벨트(413)와 함께 이동하는 제 1 발판 모듈(200)의 직선 이동 경로가 가이드될 수 있도록 프레임 유닛(100)에는 발판 가이드 장치(500)가 장착된다. 즉, 가이드 레일(510)이 제 1 발판 모듈(200)의 인출 방향을 따라 길게 배치되고, 도시되지는 않았으나, 가이드 레일(510)에는 가이드 블록(520)과 가이드 지지체(530)가 장착되며, 제 1 발판 모듈(200)에는 이러한 가이드 지지체(530)와 결합될 수 있도록 가이드 돌기(211)가 형성된다.At this time, the drive belt 413 is equipped with a separate coupler 414 to be coupled to the first scaffold module 200, the first scaffold module 200 through the coupler 414 drive belt ( It may be coupled to 413 and configured to move linearly with the drive belt 413. In addition, the scaffolding guide device 500 is mounted on the frame unit 100 so that the linear movement path of the first scaffold module 200 moving together with the driving belt 413 may be guided. That is, the guide rail 510 is disposed long along the withdrawal direction of the first scaffold module 200, and although not shown, the guide rail 510 is provided with a guide block 520 and a guide support 530. The guide protrusion 211 is formed in the first scaffold module 200 to be coupled to the guide support 530.

한편, 제 1 발판 모듈(200)은 제 1 구동 모듈(410)에 의해 직선 이동하는 제 1 발판 프레임(210)과, 제 1 발판 프레임(210)의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트(220)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the first scaffold module 200 may include a first scaffold frame 210 linearly moved by the first driving module 410 and a first scaffold plate 220 coupled to an upper surface of the first scaffold frame 210. It is configured to include.

제 1 발판 프레임(210)은 제 1 발판 모듈(200)의 기본 지지 구조를 이루는 것으로, 프레임 유닛(100)에 장착된 발판 가이드 장치(500)과 결합되도록 가이드 돌기(211)가 외측면에 형성된다. 또한, 제 1 발판 프레임(210)의 내측면에는 제 2 발판 모듈(300)의 직선 이동 경로를 가이드할 수 있도록 별도의 발판 가이드 장치(500)가 장착된다. 이때, 발판 가이드 장치(500)는 전술한 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)에 대해 상대 직선 운동할 수 있도록 가이드 레일(510)이 제 2 발판 모듈(300)의 이동 방향을 따라 길게 형성되고, 도시되지는 않았으나 가이드 레일(510)에는 전술한 바와 같이 가이드 블록(520) 및 가이드 지지체(530)가 장착된다.The first scaffold frame 210 forms a basic support structure of the first scaffold module 200, and the guide protrusion 211 is formed on the outer surface to be coupled to the scaffold guide device 500 mounted on the frame unit 100. do. In addition, a separate scaffolding guide device 500 is mounted on an inner surface of the first scaffolding frame 210 to guide a linear movement path of the second scaffolding module 300. At this time, as described above, the scaffold guide device 500 includes a guide rail 510 of the second scaffold module 300 so that the second scaffold module 300 may move in a relatively straight line relative to the first scaffold module 200. Although not shown, the guide rail 510 and the guide support 530 are mounted on the guide rail 510 as described above.

이러한 구조에 따라 도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 구동 모터(415)가 구동 롤러(411)를 회전 구동하면, 구동 롤러(411)에 권취되는 구동 벨트(413)가 전진 또는 후진 이동하게 되고, 이에 따라 구동 벨트(413)에 결합되는 제 1 발판 모듈(200)이 구동 벨트(413)와 함께 전진 또는 후진 이동하게 된다. 따라서, 구동 벨트(413)는 좀 더 정밀한 이동 제어를 위해 타이밍 벨트로 적용되는 것이 바람직하다.According to this structure, as shown in FIGS. 11A and 11B, when the driving motor 415 rotationally drives the driving roller 411, the driving belt 413 wound around the driving roller 411 is advanced. Alternatively, the backward movement, and thus the first scaffold module 200 coupled to the drive belt 413 moves forward or backward together with the drive belt 413. Therefore, the drive belt 413 is preferably applied as a timing belt for more precise movement control.

한편, 제 2 발판 모듈(300)은 제 2 구동 모듈(420)에 의해 직선 이동하는 제 2 발판 프레임(310)과, 제 2 발판 프레임의 전면에 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트(320)를 포함하여 구성된다. 제 2 발판 프레임(310)은 제 2 발판 모듈(300)의 기본 지지 구조를 이루는 것으로 외측면에는 전술한 제 1 발판 모듈(200)에 장착된 발판 가이드 장치(500)와 결합되도록 가이드 돌기(311)가 형성되며, 제 2 발판 플레이트(320)는 이러한 제 2 발판 프레임(310)의 전면에 힌지(330)를 통해 회전 가능하게 결합되어 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 플랫폼(Q)과의 높이가 다르더라도 힌지(330)를 중심으로 자중에 의해 회전하며 경사지게 배치됨으로써, 플랫폼(Q)과 단차없이 연결될 수 있다.Meanwhile, the second scaffold module 300 includes a second scaffold frame 310 linearly moved by the second driving module 420 and a second scaffold plate 320 hinged to the front surface of the second scaffold frame. It is configured by. The second scaffold frame 310 forms a basic support structure of the second scaffold module 300, and the guide protrusion 311 is coupled to the scaffold guide device 500 mounted on the first scaffold module 200 on the outer surface thereof. ) Is formed, and the second scaffold plate 320 is rotatably coupled to the front surface of the second scaffold frame 310 through the hinge 330, as shown in (c) of FIG. 8. Even though the height is different from the hinge 330 is rotated by its own weight around the hinge 330 is disposed obliquely, it can be connected to the platform (Q) without a step.

이때, 제 1 발판 모듈(200)의 제 1 발판 프레임(210)에는 이와 같이 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트(320)가 제 1 발판 모듈(200)로부터 인출되지 않은 상태에서 제 2 발판 플레이트(320)의 힌지(330)를 중심으로 한 회전 이동이 구속되도록 제 2 발판 플레이트(320)를 지지하는 지지 로드(230)가 장착되는 것이 바람직하다. 이러한 지지 로드(230)는 제 2 발판 플레이트(320)가 용이하게 인출될 수 있도록 회전 가능한 롤러 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the second scaffolding plate 320 is hinged to the first scaffolding frame 210 of the first scaffolding module 200 in a state in which the second scaffolding plate 320 that is hinged in this manner is not drawn out from the first scaffolding module 200. It is preferable that the support rod 230 for supporting the second scaffold plate 320 is mounted so that rotational movement about the hinge 330 of FIG. The support rod 230 is preferably formed in a rotatable roller shape so that the second scaffold plate 320 can be easily withdrawn.

한편, 제 2 구동 모듈(420)은 공기압에 의해 작동하는 공압 실린더(421)와, 일단이 공압 실린더(421)에 연결되고 타단이 제 2 발판 모듈(300)과 연결되는 링크 모듈(422)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 링크 모듈(422)은 중단부가 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합되어 공압 실린더(421)의 작동에 따라 접철되며 제 2 발판 모듈(300)을 이동시키는 방식으로 작동하도록 구성된다.On the other hand, the second drive module 420 is a pneumatic cylinder 421 operated by pneumatic pressure, and one end is connected to the pneumatic cylinder 421, the other end is connected to the second scaffold module 300, the link module 422 It can be configured to include. At this time, the link module 422 is rotatably coupled to the first scaffold module 200 is folded in accordance with the operation of the pneumatic cylinder 421 is configured to operate in a manner to move the second scaffold module 300. .

좀 더 자세히 살펴보면, 링크 모듈(422)은 도 12에 도시된 바와 같이 중단부가 회전핀(422c)을 통해 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합되는 구동 링크(422a)와, 구동 링크(422a)의 일단에 연결 결합되는 종동 링크(422b)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동 링크(422a)는 회전핀(422c)을 통해 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 타단부가 공압 실린더(421)에 연결되며, 종동 링크(422b)는 일단부가 구동 링크(422a)의 일단에 연결되고 타단부가 제 2 발판 모듈(300)에 연결된다. In more detail, as shown in FIG. 12, the link module 422 includes a driving link 422a having a stop portion rotatably coupled to the first scaffold module 200 through a rotation pin 422c, and a driving link ( And a driven link 422b coupled to one end of 422a. The driving link 422a is connected to the pneumatic cylinder 421 at the other end in a state in which the driving link 422a is rotatably coupled to the first scaffold module 200 through the rotation pin 422c, and one end of the driven link 422b is the driving link. It is connected to one end of the (422a) and the other end is connected to the second scaffold module 300.

따라서, 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이 공압 실린더(421)가 작동하면, 구동 링크(422a)가 회전핀(422c)을 중심으로 회전하게 되고, 이에 따라 구동 링크(422a)에 연결된 종동 링크(422b)가 연동하여 회전하게 된다. 이러한 종동 링크(422b)는 제 2 발판 모듈(300)에 타단부가 결합되기 때문에, 링크 연결 구조상 제 2 발판 모듈(300)이 전진 또는 후진 방향으로 직선 이동하게 된다. Accordingly, when the pneumatic cylinder 421 is operated as shown in FIGS. 13A and 13B, the drive link 422a rotates about the rotation pin 422c, and accordingly, the driven link connected to the drive link 422a. 422b rotates in conjunction. Since the other end of the driven link 422b is coupled to the second scaffold module 300, the second scaffold module 300 moves linearly in the forward or backward direction on the link connection structure.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 발판 모듈(200)을 구동하는 제 1 구동 모듈(410)은 구동 모터(415)와 구동 벨트(413)에 의한 구동 방식으로 구성되고, 제 2 발판 모듈(300)을 구동하는 제 2 구동 모듈(420)은 공압 실린더(421)와 링크 모듈(422)에 의한 구동 방식으로 구성되는 것으로 설명하였지만, 이와 달리 다양한 형태로 변경 가능하며, 예를 들면, 제 1 발판 모듈(200)이 공압 실린더에 의해 구동되도록 구성되고, 제 2 발판 모듈(300)은 전기 모터와 링크 모듈에 의해 구동되도록 구성될 수도 있을 것이다.In the above description, the first driving module 410 for driving the first scaffold module 200 according to the exemplary embodiment of the present invention is configured in a driving manner by the driving motor 415 and the driving belt 413, and the second scaffolding. The second driving module 420 for driving the module 300 has been described as being configured by the driving method by the pneumatic cylinder 421 and the link module 422, but can be changed in various forms, for example, The first scaffold module 200 may be configured to be driven by a pneumatic cylinder, and the second scaffold module 300 may be configured to be driven by an electric motor and a link module.

한편, 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)은 전술한 바와 같이 각각 발판 가이드 장치(500)에 의해 이동 경로가 가이드되며 지지되는데, 각 발판 모듈(200,300)에는 도 14에 도시된 바와 같이 상호 작용에 의해 압축 하중 또는 인장 하중이 작용하게 되며, 특히 제 1 발판 모듈(200)에 인장 하중이 작용하는 경우가 빈번히 발생하고, 이 경우 발판 가이드 장치(500)가 인장 하중에 대해 탄성 변형하며 완충 지지하기 때문에, 더욱 안정적인 구조를 이룰 수 있다.
Meanwhile, as described above, the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 are supported by the moving path by the scaffold guide device 500, and are shown in FIG. 14 in each scaffold module 200, 300. As described above, the compressive load or the tensile load is acted on by the interaction, and in particular, the tensile load is frequently applied to the first scaffold module 200, and in this case, the scaffold guide device 500 is applied to the tensile load. Since elastic deformation and buffer support, a more stable structure can be achieved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 프레임 유닛 101: 본체부
102: 돌출 지지부 200: 제 1 발판 모듈
210: 제 1 발판 프레임 211: 가이드 돌기
220: 제 1 발판 플레이트 230: 지지 로드
300: 제 2 발판 모듈 310: 제 2 발판 프레임
311: 가이드 돌기 320: 제 2 발판 플레이트
400: 구동 유닛 410: 제 1 구동 모듈
413: 구동 벨트 420: 제 2 구동 모듈
421: 공압 실린더 422: 링크 모듈
500: 발판 가이드 장치 510: 가이드 레일
520: 가이드 블록 530: 가이드 지지체
531: 코어 블록 532: 완충 블록
533: 외부 지지 브래킷100: frame unit 101: main body
102: protruding support 200: first scaffold module
210: first footrest frame 211: guide projection
220: first scaffold plate 230: support rod
300: second scaffold module 310: second scaffold frame
311: guide protrusion 320: second foot plate
400: drive unit 410: first drive module
413: drive belt 420: second drive module
421: pneumatic cylinder 422: link module
500: scaffolding guide device 510: guide rail
520: guide block 530: guide support
531: core block 532: buffer block
533: outer support bracket

Claims (20)

플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되어 상기 플랫폼 방향으로 인출되는 철도 차량용 발판에 대한 이동 경로를 가이드하는 철도 차량용 발판 가이드 장치에 있어서, 상기 발판의 양측에 위치하도록 상기 발판이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고,
상기 가이드 지지체는, 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 접합되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
A footrest guide device for a railroad car, which is installed at an entrance of a railroad car so as to easily get on and off a passenger on a platform, and guides a movement path to a footstep for a railroad car drawn out toward the platform, wherein the footrest is located at both sides of the footrest. A guide rail disposed long along the direction in which it is drawn out; A guide block coupled to move linearly along the guide rail; And a lower end is coupled to the upper surface of the guide block and the upper end includes a guide support coupled to the scaffold,
The guide support may include a core block formed of a rigid material; A cushioning block made of an elastic material joined to the core block in a form surrounding the outer circumferential surface of the vertical stop portion of the core block; And an outer support bracket surrounding the outer circumferential surface of the buffer block so that the upper and lower ends of the core block are exposed, the lower end of the core block is coupled to the guide block, and the upper end of the outer support bracket is coupled to the scaffold. Scaffolding guide device for a railway vehicle, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
The method of claim 1,
The guide support is a scaffolding guide device for a railway vehicle, characterized in that it is formed to be rigidly supported against the compressive load in the up and down direction, elastically deformed and buffered against the tensile load in the up and down direction.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 코어 블록은
상기 완충 블록의 중심부를 상하 방향으로 관통하도록 배치되는 메인 코어; 및
상기 완충 블록의 내부에 삽입 배치되도록 상기 메인 코어의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성되는 인서트 코어
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
The method of claim 1,
The core block
A main core disposed to penetrate the central portion of the buffer block in a vertical direction; And
Insert core protruding along the outer circumference of the main core to be inserted into the buffer block
Scaffolding guide device for a railway vehicle comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 완충 블록은 직육면체 외형을 갖도록 형성되고,
상기 외부 지지 브래킷은 상기 완충 블록의 하면, 일방향 양측면 및 상면 양측 일부를 감싸도록 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
The method of claim 1,
The buffer block is formed to have a cuboid shape,
The outer support bracket is a footrest guide device for a railway vehicle, characterized in that bent to surround a portion of the lower surface, one side both sides and the upper surface of the buffer block.
제 5 항에 있어서,
상기 외부 지지 브래킷에는 상기 완충 블록의 타방향 양측면을 감싸도록 보강 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 발판 가이드 장치.
The method of claim 5, wherein
And a reinforcing plate coupled to the outer support bracket to surround both sides of the buffer block in the other direction.
플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되고,
상기 가이드 지지체는, 강체 재질로 형성되는 코어 블록; 상기 코어 블록의 상하 방향 중단부의 외주면을 감싸는 형태로 상기 코어 블록과 부착되는 탄성 재질의 완충 블록; 및 상기 코어 블록의 상단 및 하단이 노출되도록 상기 완충 블록의 외주면을 감싸는 외부 지지 브래킷을 포함하고, 상기 코어 블록의 하단이 상기 가이드 블록에 결합되고, 상기 외부 지지 브래킷의 상단이 상기 발판에 결합되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
Claims [1] A movable scaffolding device for a railroad car installed at an entrance of a railroad car so that passengers can easily get on and off a platform, comprising: a frame unit having an upper surface mounted on the same plane as an indoor floor of a railroad car; A scaffolding unit mounted on the inside of the frame unit to be linearly movable so that the frame unit can be pulled out from the frame unit; A drive unit for linearly driving the scaffolding unit; And a scaffolding guide device for guiding a movement path with respect to the scaffolding unit, wherein the scaffolding guide device includes a guide rail disposed to extend along the direction in which the scaffolding unit is drawn out so as to be located at both sides of the scaffolding unit; A guide block coupled to move linearly along the guide rail; And a guide support having a lower end coupled to an upper surface of the guide block and an upper end coupled to the scaffolding unit, wherein the guide support is elastically deformed by an external force acting on the scaffolding unit to relieve external force transmitted to the guide block. Formed to
The guide support may include a core block formed of a rigid material; A cushioning block made of an elastic material attached to the core block in a form surrounding the outer circumferential surface of the vertical stop portion of the core block; And an outer support bracket surrounding the outer circumferential surface of the buffer block so that the upper and lower ends of the core block are exposed, the lower end of the core block is coupled to the guide block, and the upper end of the outer support bracket is coupled to the scaffold. A movable scaffolding device for a railway vehicle, characterized by the above-mentioned.
제 7 항에 있어서,
상기 가이드 지지체는 상하 방향의 압축 하중에 대해서는 강성 지지하고, 상하 방향의 인장 하중에 대해서는 탄성 변형하며 완충 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 7, wherein
And the guide support is configured to rigidly support a compressive load in the up and down direction, and to elastically deform and cushion the support in the up and down direction.
삭제delete 제 7 항 또는 제 8항에 있어서,
상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
9. The method according to claim 7 or 8,
The frame unit includes a main body portion in which the scaffolding unit is accommodated, and a protruding support portion protruding from both sides of the front surface of the main body so as to support both end portions of the scaffolding unit when the scaffolding unit is withdrawn from the main body. The movable scaffolding device for railway vehicles characterized by the above-mentioned.
제 10 항에 있어서,
상기 본체부의 전면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개가 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
11. The method of claim 10,
A front cover of the main body portion is a movable scaffolding device for a railroad vehicle, characterized in that the protective cover for opening and closing the inner space is mounted according to whether the scaffolding unit is drawn out.
플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되고,
상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
상기 본체부의 전면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 내부 공간을 개폐할 수 있는 보호용 덮개가 장착되고,
상기 돌출 지지부의 서로 대향하는 면에는 상기 발판 유닛의 인출 여부에 따라 접철되거나 전개되는 벨로우즈 커버가 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
Claims [1] A movable scaffolding device for a railroad car installed at an entrance of a railroad car so that passengers can easily get on and off a platform, comprising: a frame unit having an upper surface mounted on the same plane as an indoor floor of a railroad car; A scaffolding unit mounted on the inside of the frame unit to be linearly movable so that the frame unit can be pulled out from the frame unit; A drive unit for linearly driving the scaffolding unit; And a scaffolding guide device for guiding a movement path with respect to the scaffolding unit, wherein the scaffolding guide device includes a guide rail disposed to extend along the direction in which the scaffolding unit is drawn out so as to be located at both sides of the scaffolding unit; A guide block coupled to move linearly along the guide rail; And a guide support having a lower end coupled to an upper surface of the guide block and an upper end coupled to the scaffolding unit, wherein the guide support is elastically deformed by an external force acting on the scaffolding unit to relieve external force transmitted to the guide block. Formed to
The frame unit includes a main body portion in which the scaffolding unit is accommodated, and a protruding support portion protruding from both sides of the front surface of the main body so as to support both end portions of the scaffolding unit when the scaffolding unit is withdrawn from the main body. and,
The front cover of the main body portion is equipped with a protective cover for opening and closing the inner space according to whether the scaffolding unit is drawn out,
The bellows cover which is folded or unfolded according to whether the scaffolding unit is pulled out is mounted on opposite surfaces of the protruding support unit.
플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛; 및 상기 발판 유닛에 대한 이동 경로를 가이드하는 발판 가이드 장치를 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 발판 유닛의 양측에 위치하도록 상기 발판 유닛이 인출되는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하도록 결합되는 가이드 블록; 및 하단이 상기 가이드 블록의 상면에 결합되고 상단은 상기 발판 유닛에 결합되는 가이드 지지체를 포함하고, 상기 가이드 지지체는 상기 발판 유닛에 작용하는 외력에 의해 탄성 변형하여 상기 가이드 블록에 전달되는 외력을 완화시키도록 형성되고,
상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
상기 발판 유닛은
상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및
상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈
을 포함하고, 상기 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈 및 제 2 발판 모듈에 대한 이동 경로를 각각 가이드 하도록 2개 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
Claims [1] A movable scaffolding device for a railroad car installed at an entrance of a railroad car so that passengers can easily get on and off a platform, comprising: a frame unit having an upper surface mounted on the same plane as an indoor floor of a railroad car; A scaffolding unit mounted on the inside of the frame unit to be linearly movable so that the frame unit can be pulled out from the frame unit; A drive unit for linearly driving the scaffolding unit; And a scaffolding guide device for guiding a movement path with respect to the scaffolding unit, wherein the scaffolding guide device includes a guide rail disposed to extend along the direction in which the scaffolding unit is drawn out so as to be located at both sides of the scaffolding unit; A guide block coupled to move linearly along the guide rail; And a guide support having a lower end coupled to an upper surface of the guide block and an upper end coupled to the scaffolding unit, wherein the guide support is elastically deformed by an external force acting on the scaffolding unit to relieve external force transmitted to the guide block. Formed to
The frame unit includes a main body portion in which the scaffolding unit is accommodated, and a protruding support portion protruding from both sides of the front surface of the main body so as to support both end portions of the scaffolding unit when the scaffolding unit is withdrawn from the main body. and,
The footrest unit
A first scaffold module accommodated in a main body of the frame unit and coupled to the frame unit so as to be linearly movable so as to be extended to an end of the projected support portion; And
A second scaffold module coupled to the first scaffold module to be linearly movable so as to be withdrawable from the first scaffold module
Includes, the scaffolding guide device is a movable scaffolding device for a railroad vehicle, characterized in that disposed two to guide the movement path for the first scaffold module and the second scaffold module, respectively.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 발판 모듈은
상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 1 발판 프레임; 및
상기 제 1 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트
을 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 프레임 유닛에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 13,
The first scaffolding module
A first scaffold frame having a guide protrusion formed on an outer surface thereof to be coupled to the scaffold guide device for the first scaffold module and linearly moved by the driving unit; And
A first scaffold plate coupled to an upper surface of the first scaffold frame
And a scaffolding guide device for the first scaffolding module is mounted to the frame unit.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 발판 모듈은
상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치와 결합할 수 있도록 외측면에 가이드 돌기가 형성되며 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하는 제 2 발판 프레임; 및
상기 제 2 발판 프레임의 전면에 힌지 결합되는 제 2 발판 플레이트
를 포함하고, 상기 제 2 발판 모듈에 대한 발판 가이드 장치는 상기 제 1 발판 모듈에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
15. The method of claim 14,
The second scaffolding module
A second scaffold frame having a guide protrusion formed on an outer surface thereof to be coupled to the scaffold guide device for the second scaffold module and linearly moved by the driving unit; And
A second scaffold plate hinged to the front of the second scaffold frame
And a scaffolding guide device for the second scaffolding module is mounted to the first scaffolding module.
제 15 항에 있어서,
상기 제 1 발판 모듈의 제 1 발판 프레임에는 상기 제 2 발판 플레이트가 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출되지 않은 상태에서 상기 제 2 발판 플레이트의 회전 이동이 구속되도록 상기 제 2 발판 플레이트를 지지하는 지지 로드가 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 15,
The first scaffold frame of the first scaffold module has a support rod for supporting the second scaffold plate such that the rotational movement of the second scaffold plate is constrained while the second scaffold plate is not withdrawn from the first scaffold module. Movable scaffolding device for a railway vehicle, characterized in that the mounting.
제 13 항에 있어서,
상기 구동 유닛은
상기 프레임 유닛에 고정 장착되어 상기 제 1 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 1 구동 모듈; 및
상기 제 1 발판 모듈에 고정 장착되어 상기 제 2 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 제 2 구동 모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 13,
The drive unit
A first driving module fixedly mounted to the frame unit to drive the first scaffold module to move linearly; And
A second driving module fixedly mounted to the first scaffold module to drive the second scaffold module to move linearly
Railroad car moving scaffolding device comprising a.
제 17 항에 있어서,
상기 제 1 구동 모듈은
상기 제 1 발판 모듈의 인출 방향을 따라 전단 및 후단에 각각 위치하도록 상기 프레임 유닛에 회전 가능하게 장착되는 구동 롤러 및 종동 롤러;
상기 구동 롤러 및 종동 롤러에 권취되어 상기 구동 롤러의 회전에 의해 직선 이동하는 구동 벨트; 및
상기 구동 롤러를 회전 구동하는 구동 모터
를 포함하고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 구동 벨트와 결합되어 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 17,
The first driving module
A driving roller and a driven roller rotatably mounted to the frame unit so as to be positioned at the front end and the rear end of the first scaffold module, respectively;
A drive belt wound around the drive roller and the driven roller and linearly moved by the rotation of the drive roller; And
A drive motor for rotationally driving the drive roller
And a first scaffold module coupled to the drive belt to move linearly.
제 17 항에 있어서,
상기 제 2 구동 모듈은
공기압에 의해 작동하는 공압 실린더; 및
일단이 상기 공압 실린더와 연결되고 타단이 상기 제 2 발판 모듈과 연결되는 링크 모듈
을 포함하고, 상기 링크 모듈은 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되어 상기 공압 실린더의 작동에 따라 접철되며 제 2 발판 모듈을 이동시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 17,
The second drive module
Pneumatic cylinder operated by pneumatic pressure; And
A link module having one end connected to the pneumatic cylinder and the other end connected to the second scaffold module
And the link module is rotatably coupled to the first scaffold module to be folded according to the operation of the pneumatic cylinder and to move the second scaffold module to move the second scaffold module.
제 19 항에 있어서,
상기 링크 모듈은
일단부가 상기 공압 실린더에 연결되고 중단부가 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되는 구동 링크; 및
일단부가 상기 구동 링크에 연결되고 타단부가 상기 제 2 발판 모듈에 연결되는 종동 링크
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.

The method of claim 19,
The link module
A drive link, one end of which is connected to the pneumatic cylinder and a stop portion rotatably coupled to the first scaffold module; And
A driven link having one end connected to the drive link and the other end connected to the second scaffold module.
Railroad car moving scaffolding device comprising a.

KR1020110129253A 2011-12-05 2011-12-05 Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car KR101349186B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110129253A KR101349186B1 (en) 2011-12-05 2011-12-05 Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110129253A KR101349186B1 (en) 2011-12-05 2011-12-05 Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130062801A KR20130062801A (en) 2013-06-13
KR101349186B1 true KR101349186B1 (en) 2014-01-10

Family

ID=48860423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110129253A KR101349186B1 (en) 2011-12-05 2011-12-05 Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101349186B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000052975A (en) 1998-08-12 2000-02-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Movable step board device
US7171908B2 (en) * 2003-03-19 2007-02-06 Wabtec Holding Corp. High/Low passenger ingress and egress conversion for transit vehicle
JP2009262756A (en) 2008-04-24 2009-11-12 Aisin Keikinzoku Co Ltd Vehicular slope device
KR200447795Y1 (en) 2008-10-31 2010-02-19 노상섭 Sub-step device for automobile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000052975A (en) 1998-08-12 2000-02-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Movable step board device
US7171908B2 (en) * 2003-03-19 2007-02-06 Wabtec Holding Corp. High/Low passenger ingress and egress conversion for transit vehicle
JP2009262756A (en) 2008-04-24 2009-11-12 Aisin Keikinzoku Co Ltd Vehicular slope device
KR200447795Y1 (en) 2008-10-31 2010-02-19 노상섭 Sub-step device for automobile

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130062801A (en) 2013-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9227817B2 (en) Toe guard assembly for an elevator system
KR101309769B1 (en) Automatic Step Plate for Passenger Car
KR100954275B1 (en) Safety stepping board device for rolling stock
KR100929482B1 (en) A safety board of subway platform
KR101177419B1 (en) Escaping apparatus with rail vehicle and method for fixing the same in rail vehicle
KR101423821B1 (en) Automatic Step Plate for Passenger Car
JP4576283B2 (en) Platform clearance adjustment device
KR101349186B1 (en) Step Guide Assembly and Automatic Step Plate Apparatus by Using the Same for Passenger Car
CN212953724U (en) Buffer type elevator car
KR101518136B1 (en) Safety Bridge System for Railway Platform
US20200039796A1 (en) Elevator car apron
KR101889899B1 (en) Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same
KR101412087B1 (en) Automatic Step Plate for Passenger Car
KR101487398B1 (en) Automatic operatable foot step for a vehicle
JP4365794B2 (en) Platform clearance adjustment device
JP2009215063A (en) Elevator device and its operating method
KR20210157096A (en) Screen door linked safety board of platform
KR101244131B1 (en) Automatic Step Plate for Passenger Car
CN103787182B (en) Gap covering device between a kind of elevator cage door and Room door
KR101144942B1 (en) Handrail for emergency door of railway vehicle
CN109910932B (en) Rail vehicle and rail transit system with same
KR101487403B1 (en) Automatic operatable foot step for a vehicle
KR101487402B1 (en) Automatic operatable foot step for a vehicle
JP2004244188A (en) Elevator car
CN215439206U (en) External elevator for old community

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200115

Year of fee payment: 7