KR101412087B1 - 차량용 가동 발판 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 가동 발판 장치에 관한 것으로, 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖도록 하고, 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 기계적인 작동 방식의 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.

Description

차량용 가동 발판 장치{Automatic Step Plate for Passenger Car}

본 발명은 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖도록 하고, 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 기계적인 작동 방식의 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.

이때, 각 기차역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류로 설치되고 있으며, 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.

즉, 철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 용이하게 플랫폼으로 하차할 수 있도록 구성된다. 그러나, 철도 차량이 고상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로, 승객의 용이한 승하차를 위해 철도 차량의 출입문 계단에는 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.

이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에만 철도 차량으로부터 인출되거나 전개되는 방식으로 작동하도록 구성되는데, 종래 기술에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 단순히 수작업에 의해 설치되는 구조이거나 또는 구조적인 강도가 약해 쉽게 파손되거나 고장나는 등 그 사용이 매우 불편하고 안전하지 못하다는 문제가 있었다.

한편, 이러한 가동 발판 장치는 철도 차량 이외에도 승합차나 버스 등의 차량에도 적용될 수 있으며, 최근에는 노약자나 장애인 등의 차량 승하차를 용이하게 할 수 있도록 자동차 등의 차량에도 그 장착 빈도가 증가하고 있는 추세이다. 그러나, 일반 차량에 장착되는 가동 발판 장치는 차량 구조상 그 설치가 쉽지 않으며, 구조적인 강도가 약하거나 사용이 불편하고 안전하지 못하다는 등의 문제가 여전히 존재하고 있다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖는 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 메인 고정 장치를 기계적인 메카니즘을 통해 작동하도록 함으로써, 전기적인 작동 방식의 브레이크 장치 이외에 기계적으로 작동하는 고정 장치가 부가되고, 이에 따라 안전성이 더욱 강화된 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 발판 유닛을 2개의 발판 모듈로 구성하고, 하나의 구동 유닛과 연결 지지 수단을 통해 2개의 발판 모듈을 순차적으로 작동시킴으로써, 구성이 단순하고 동작 제어가 용이한 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 차량의 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 및 상기 발판 유닛이 인출 또는 인입되도록 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.

이때, 상기 발판 유닛이 상기 프레임 유닛에 인입된 상태에서 상기 발판 유닛의 위치를 고정시키는 메인 고정 장치를 더 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 발판 유닛의 이동에 따라 상기 발판 유닛을 기계적인 맞물림 방식으로 고정하도록 작동할 수 있다.

또한, 상기 구동 유닛은 상기 발판 유닛의 이동 방향을 따라 길게 배치되는 리드 스크류; 상기 리드 스크류를 회전 구동하는 구동 모터; 및 상기 리드 스크류에 결합되어 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 리드 스크류를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈을 포함하고, 상기 발판 유닛은 상기 이동 블록 모듈에 결합되어 상기 이동 블록 모듈과 함께 직선 이동할 수 있다.

또한, 상기 이동 블록 모듈은 상기 리드 스크류에 결합되어 직선 이동하는 이동 블록; 상기 리드 스크류의 길이 방향을 따라 상기 이동 블록과 일정 구간 상대 이동 가능하게 결합되며, 일단이 상기 발판 유닛과 결합되는 연결 가이드; 및 상기 연결 가이드와 이동 블록 사이에 배치되어 상기 연결 가이드와 이동 블록이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 이동 블록 탄성 스프링을 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 연결 가이드와 맞물림되어 상기 발판 유닛을 고정시키도록 작동하고, 상기 이동 블록이 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 연결 가이드에 근접하는 방향으로 상대 이동함에 따라 상기 이동 블록에 연동하여 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되도록 작동할 수 있다.

또한, 상기 메인 고정 장치는 일단이 상기 프레임 유닛에 회동 가능하게 결합되고, 타단에는 상기 연결 가이드를 고정시킬 수 있도록 상기 연결 가이드와 맞물림될 수 있는 고정 후크가 형성되는 작동 플레이트; 상기 작동 플레이트의 고정 후크가 상기 연결 가이드와 맞물림되도록 상기 작동 플레이트에 탄성력을 가하는 고정 탄성 스프링; 및 상기 이동 블록의 이동시 상기 이동 블록에 의해 가압될 수 있도록 상기 작동 플레이트의 일측에 결합되는 가압 롤러를 포함하고, 상기 작동 플레이트는 상기 이동 블록이 상기 가압 롤러를 가압함에 따라 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되는 방향으로 회동할 수 있다.

또한, 상기 이동 블록 모듈은 상기 메인 고정 장치와 상기 연결 가이드의 맞물림이 해제된 상태에서 상기 이동 블록과 연결 가이드의 상대 위치가 고정되도록 상호 상대 이동을 구속하는 상대 이동 구속 수단을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 상대 이동 구속 수단은 상기 연결 가이드의 양측면에 이동 방향을 따라 길게 형성되는 래칫 기어; 및 상기 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 상기 이동 블록에 회동 가능하게 결합되는 래칫 팔로어를 포함하고, 상기 래칫 기어 및 래칫 팔로어는 상호 맞물림됨에 따라 상기 이동 블록과 연결 가이드가 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동하는 것을 구속하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 프레임 유닛의 상부에 배치되며 상기 발판 유닛의 인출 상태에 따라 차량의 출입구에 대한 승객의 진입을 차단 또는 차단 해제할 수 있도록 작동하는 안전 차단바를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 발판 유닛은 상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈을 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 제 2 발판 모듈과 결합되어 상기 제 2 발판 모듈을 직선 이동시키고, 상기 제 1 발판 모듈은 별도의 연결 지지 수단에 의해 상기 제 2 발판 모듈과 함께 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있다.

또한, 상기 제 2 발판 모듈에는 일측에 걸림핀이 장착되고, 상기 연결 지지 수단은 상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되어 상기 제 1 발판 모듈이 상기 제 2 발판 모듈과 함께 인출되도록 상기 걸림핀과 맞물림되는 후크 링크; 및 상기 후크 링크와 일체로 회동하도록 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈이 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출됨에 따라 별도의 가압 블록에 의해 가압되어 상기 후크 링크가 상기 걸림핀으로부터 맞물림 해제되도록 회동하는 후크 작동 링크를 포함할 수 있다.

또한, 상기 연결 지지 수단은 상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되고 별도의 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 형성되는 팔로어 링크; 및 상기 팔로어 링크와 일체로 회동하도록 결합되고 상기 제 2 발판 모듈의 이동에 연동하여 탄성 회동하는 팔로어 작동 링크를 더 포함하고, 상기 팔로어 링크는 상기 제 2 발판 모듈이 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출됨에 따라 상기 팔로어 작동 링크와 함께 회동하여 상기 래칫 기어에 맞물림되고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 팔로어 링크가 상기 래칫 기어에 맞물림됨에 따라 위치 고정될 수 있다.

또한, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 결합되는 서포트 프레임; 상기 서포트 프레임의 전방 상단에 결합되어 상기 프레임 유닛으로부터 외부로 인출되는 제 1 발판; 상기 제 2 발판 모듈의 직선 이동 경로를 가이드하도록 상기 서포트 프레임에 장착되는 가이드 레일; 및 상기 제 2 발판 모듈의 인출 과정에서 상기 제 2 발판 모듈을 지지하도록 상기 서포트 프레임의 전단에 장착되는 지지 롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 2 발판 모듈은 상기 제 1 발판 모듈의 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동 가능하게 결합되며, 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하도록 구동되는 캐리어 플레이트; 및 상기 캐리어 플레이트의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출되는 제 2 발판을 포함하고, 상기 제 2 발판은 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부 인출되는 과정에서 상기 수평 회전축을 중심으로 하향 회동할 수 있도록 후방 하단면에 경사면이 형성될 수 있다.

또한, 상기 제 2 발판은 후방 하단면에 상기 경사면이 형성되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상면 및 전방면을 감싸도록 배치되는 발판 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트가 탄성력에 의해 상호 이격 배치되도록 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되는 탄성 부재; 및 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되고, 상기 베이스 플레이트가 가압됨에 따라 상기 베이스 플레이트와의 가압 접촉에 의해 작동하는 작동 스위치를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖는 효과가 있다.

또한, 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 메인 고정 장치를 기계적인 메카니즘을 통해 작동하도록 함으로써, 전기적인 작동 방식의 브레이크 장치 이외에 기계적으로 작동하는 고정 장치가 부가되고, 이에 따라 안전성이 더욱 강화되는 효과가 있다.

또한, 발판 유닛을 2개의 발판 모듈로 구성하고, 하나의 구동 유닛과 연결 지지 수단을 통해 2개의 발판 모듈을 순차적으로 작동시킴으로써, 구성이 단순하고 동작 제어가 용이하다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 연결 지지 수단에 대한 작동 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛과 연결 지지 수단에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 단면도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구동 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛의 이동 블록 모듈 및 메인 고정 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 메인 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 블록 모듈의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 것으로, 자동차와 같은 일반 차량 또는 철도 차량에 적용될 수 있다. 예를 들면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 플랫폼(Q)을 연결하여 승객의 승하차를 용이하게 할 수 있도록 철도 차량의 출입구에 설치될 수 있으며, 이와 달리 일반 차량의 출입구에 설치되어 차량의 실내 바닥면과 보도 블록 또는 지면을 연결하는 형태로 작동하도록 설치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 철도 차량에 적용되는 형태로 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 프레임 유닛(10)과, 발판 유닛(20)과, 구동 유닛(40)을 포함하여 구성된다.

프레임 유닛(10)은 상면이 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 장착되며, 내부에 발판 유닛(20)이 인출 가능하게 수용되는 본체부(101)와, 발판 유닛(20)이 본체부(101)로부터 인출될 때 발판 유닛(20)의 양측단부를 지지하도록 본체부(101)의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부(102)를 포함하여 구성된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 철도 차량(P)의 출입구에는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q) 방향으로 내려가는 계단(P2)이 설치되는데, 프레임 유닛(10)의 본체부(101)는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 계단(P2)과 인접하게 배치되며, 돌출 지지부(102)는 계단(P2)의 연직 상부에 위치하도록 본체부(101)와 동일 평면을 이루며 형성된다.

이러한 프레임 유닛(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 내부에 수용 공간이 형성되도록 상부 케이스(120)와 하부 케이스(110)가 상호 결합되는 형태로 구성되며, 하부 케이스(110)의 내부에는 발판 유닛(20)이 직선 이동하며 인출 또는 인입되도록 가이드 레일(111)이 장착된다.

발판 유닛(20)은 프레임 유닛(10)의 본체부(101)로부터 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 프레임 유닛(10)의 내부에 직선 이동 가능하게 장착된다. 이러한 발판 유닛(20)은 프레임 유닛(10)의 본체부(101)로부터 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 플랫폼을 향해 차량 외부로 인출되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있고, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 순차적으로 인출되도록 구성될 수 있다. 한편, 발판 유닛(20)은 이와 같이 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)을 갖는 다단 구조로 구성될 수도 있으나, 이와 달리 단순히 하나의 발판 모듈이 프레임 유닛(10)으로부터 인출 및 인입되는 단순한 형태로 구성될 수도 있다.

구동 유닛(40)은 이러한 발판 유닛(20)이 플랫폼을 향해 인출되거나 또는 프레임 유닛(10) 내부로 인입되도록 발판 유닛(20)을 직선 이동시키도록 구성된다. 이러한 구동 유닛(40)은 발판 유닛(20)의 이동 방향을 따라 길게 배치되는 리드 스크류(410)와, 리드 스크류(410)를 회전 구동하는 구동 모터(420)와, 리드 스크류(410)에 결합되어 리드 스크류(410)의 회전에 의해 리드 스크류(410)를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈(430)을 포함하여 구성될 수 있으며, 발판 유닛(20)은 이동 블록 모듈(430)에 결합되어 이동 블록 모듈(430)과 함께 일체로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.

이때, 리드 스크류(410)는 별도의 가이드 프레임(411)에 회전 가능하게 결합되며, 리드 스크류(410)를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈(430)은 가이드 프레임(411)에 의해 가이드되며 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 리드 스크류(410)를 회전 구동하는 구동 모터(420)에는 구동 모터(420)의 작동 상태를 정지시킬 수 있는 브레이크 유닛(421)이 결합될 수 있으며, 별도의 감속기(422)를 통해 리드 스크류(410)에 회전 동력이 전달되도록 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라 구동 모터(420)가 리드 스크류(410)를 회전 구동하면, 리드 스크류(410)에 결합된 이동 블록 모듈(430)이 직선 이동하게 되고, 이와 동시에 이동 블록 모듈(430)에 결합된 발판 유닛(20)이 이동 블록 모듈(430)과 함께 직선 이동하며 프레임 유닛(10)으로부터 인출되거나 인입된다.

이동 블록 모듈(430)은 단순 블록 형태로 리드 스크류(410)의 회전량에 따라 정확하게 이동하도록 구성될 수 있으며, 따라서, 구동 모터(420)에 의한 리드 스크류(410)의 회전량에 따라 이동 블록 모듈(430)이 정확하게 이동하고, 이를 통해 발판 유닛(20)의 직선 이동 상태를 정확하게 제어할 수 있다. 또한, 이러한 구조에서는 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 작동 상태를 정지시킴으로써, 리드 스크류(410)에 결합된 이동 블록 모듈(430)의 위치를 고정할 수 있으므로, 별도의 고정 장치 없이도 발판 유닛(20)의 고정 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다.

즉, 구동 모터(420)의 작동을 통해 발판 유닛(20)이 인출된 상태에서 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 회전 작동이 정지되면, 리드 스크류(410)의 회전이 구속되므로, 발판 유닛(20)이 인출된 상태에서 안정적으로 위치 고정되고, 마찬가지로 구동 모터(420)의 작동을 통해 발판 유닛(20)이 인입된 상태에서 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 회전 작동이 정지되면, 리드 스크류(410)의 회전이 구속되므로, 발판 유닛(20)이 인입된 상태에서 안정적으로 위치 고정된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치는 별도의 고정 장치 없이도 발판 유닛(20)의 위치를 안정적으로 고정시킬 수 있도록 구성되는데, 이와 달리 발판 유닛(20)에 대한 좀 더 안정적인 고정 상태 유지를 위해 별도의 메인 고정 장치(500)가 부가적으로 더 장착될 수 있다. 즉, 메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)이 프레임 유닛(10)에 인입된 상태에서 의도하지 않게 인출되는 것을 방지할 수 있도록 브레이크 유닛(421)과는 별도로 장착될 수 있으며, 발판 유닛(20)에 대해 맞물림 방식의 기계적인 잠금 구조를 이루도록 구성될 수 있다. 이러한 메인 고정 장치(500)에 대한 상세한 설명은 후술한다.

한편, 발판 유닛(20)이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)의 다단 구조로 구성된 경우, 구동 유닛(40)은 발판 유닛(20)의 제 2 발판 모듈(300)과 결합되어 제 2 발판 모듈(300)을 직선 이동시키도록 구성될 수 있으며, 제 1 발판 모듈(200)은 제 2 발판 모듈(300)의 이동시 제 1 발판 모듈(200)과 연동하여 프레임 유닛(10)의 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되도록 구성될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 기준 상태에서는 발판 유닛(20)이 프레임 유닛(10)의 본체부(101)에 수용되는 형태로 유지되고, 이에 따라 철도 차량(P)의 출입구 계단(P2)이 개방된 상태로 유지되므로, 이 상태에서 승객은 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루는 본체부(101) 상면으로부터 출입구 계단(P2)을 따라 승하차할 수 있다. 이와 같이 승객이 출입구 계단(P2)을 따라 승하차 하는 경우는 플랫폼이 저상 플랫폼인 경우에 해당될 것이다.

만약, 플랫폼이 고상 플랫폼인 경우라면, 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼의 높이와 차이가 있으므로, 이를 보상하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치가 작동하는데, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 프레임 유닛(10)의 본체부(101)에 수용된 발판 유닛(20)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되는 방식으로 작동한다. 이와 같이 발판 유닛(20)이 인출됨에 따라 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q)이 대략 동일한 높이로 서로 연결되므로 승객이 발판 유닛(20)을 따라 용이하게 승하차할 수 있다. 이때, 발판 유닛(20)은 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 먼저 돌출 지지부(102)의 끝단까지 인출되며, 이후 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되도록 구성된다. 이때, 제 2 발판 모듈(300)은 자중에 의해 회동하며 외측 끝단이 플랫폼(Q) 상면에 안착 지지되도록 구성될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼(Q)의 높이와 다를 경우, 프레임 유닛(10)으로부터 발판 유닛(20)이 플랫폼(Q)을 향해 인출됨으로써, 승객의 승하차 과정이 안전하고 용이하게 수행되도록 작동한다. 이때, 프레임 유닛(10)은 돌출 지지부(102)가 형성되어 본체부(101)로부터 인출되는 발판 유닛(20)의 양측단부를 지지할 수 있도록 구성되므로, 더욱 안정적인 구조를 이루고, 이에 따라 파손이나 손상이 적어 오랜 기간 사용할 수 있을 뿐만 아니라 승객의 승하차 과정을 더욱 안전하게 보장할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 프레임 유닛(10)의 상부에 위치하도록 별도의 안전 차단바(130)가 장착될 수 있다. 이러한 안전 차단바(130)는 발판 유닛(20)의 인출 상태에 따라 차량 출입구에 대한 승객의 진입을 차단 또는 차단 해제하도록 작동하는데, 별도의 케이스(140)에 힌지축(131)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 형태로 구성될 수 있으며, 별도의 제어부(미도시)를 통해 회전 동작하도록 구성될 수 있다.

즉, 발판 유닛(20)이 인출되는 경우, 인출 동작이 완료된 이후 안전 차단바(130)가 차단 해제되도록 동작 제어될 수 있고, 발판 유닛(20)이 인입되는 경우에는 인입 동작이 시작되기 이전 안전 차단바(130)가 차단 작동하도록 동작 제어될 수 있다. 이러한 작동을 통해 발판 유닛(20)이 직선 이동하는 과정에서 승객의 출입을 차단할 수 있어 승객의 차량 출입시 안전 사고를 예방할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 세부 구성에 대해 좀 더 자세히 살펴본다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 연결 지지 수단에 대한 작동 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛과 연결 지지 수단에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 발판 유닛(20)은 단순히 하나의 발판 모듈이 프레임 유닛(10)으로부터 인출 및 인입되는 형태로 구성될 수도 있으나, 전술한 바와 같이 프레임 유닛(10)의 본체부(101)에 수용되어 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출될 수 있도록 프레임 유닛(10)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 인출 가능하도록 제 1 발판 모듈(200)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 구동 유닛(40)은 제 2 발판 모듈(300)과 결합되어 제 2 발판 모듈(300)을 직선 이동시키도록 구성되고, 제 1 발판 모듈(200)은 별도의 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되도록 구성될 수 있다.

즉, 제 2 발판 모듈(300)이 구동 유닛(40)에 의해 프레임 유닛(10)으로부터 인출되도록 작동하면, 연결 지지 수단(260)에 의해 제 1 발판 모듈(200) 또한 동시에 프레임 유닛(10)으로부터 인출된다. 이 과정에서는 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)이 동시에 이동하므로, 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)의 내부에 위치한 상태로 제 1 발판 모듈(200)이 인출된다. 제 1 발판 모듈(200)은 별도의 스토퍼(미도시)에 의해 프레임 유닛(10)의 돌출 지지부(102) 끝단까지만 인출되도록 이동한 후 정지하게 된다. 이후, 제 2 발판 모듈(300)은 구동 유닛(40)에 의해 계속 직선이동하게 되므로, 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 1 발판 모듈(200)로부터 차량 외부로 인출되게 된다. 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 과정에서 제 2 발판 모듈(300)은 자중에 의해 수평 회전축(C1)을 중심으로 하향 회전하도록 구성될 수 있다.

제 1 발판 모듈(200)은 프레임 유닛(10)의 가이드 레일(111)을 따라 직선 이동 가능하게 결합되는 서포트 프레임(210)과, 서포트 프레임(210)의 전방 상단에 결합되어 프레임 유닛(10)으로부터 외부로 인출되는 제 1 발판(220)과, 제 2 발판 모듈(300)의 직선 이동 경로를 가이드하도록 서포트 프레임(210)에 장착되는 가이드 레일(230)과, 제 2 발판 모듈(300)의 인출 과정에서 제 2 발판 모듈(300)을 지지하도록 서포트 프레임(210)의 전단에 장착되는 지지 롤러(240)을 포함하여 구성된다.

서포트 프레임(210)은 도 4에 도시된 바와 같이 플레이트 형상의 하부 서포트 프레임(211)과, 하부 서포트 프레임(211)의 외곽 둘레 부위를 감싸며 하부 서포트 프레임(211)의 상부에 결합되는 상부 서포트 프레임(212)을 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 레일(230) 및 지지 롤러(240)는 하부 서포트 프레임(211)에 결합되며, 제 1 발판(220)은 상부 서포트 프레임(212)의 상면에 결합된다.

제 2 발판 모듈(300)은 제 1 발판 모듈(200)의 가이드 레일(230)을 따라 직선 이동 가능하게 결합되며 구동 유닛(40)에 의해 직선 이동하도록 구동되는 캐리어 플레이트(310)와, 캐리어 플레이트(310)의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회동 가능하게 결합되고 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 제 2 발판(320)을 포함하여 구성된다. 캐리어 플레이트(310)와 제 2 발판(320)은 다수개의 힌지 플레이트(340)를 통해 수평 회전축(C1)을 중심으로 회동 가능하게 결합된다. 이때, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부 인출되는 과정에서 수평 회전축(C1)을 중심으로 하향 회동할 수 있도록 후방 하단면에 경사면(320-1)이 형성될 수 있다(도 12 및 도 13 참조). 따라서, 제 2 발판(320)은 캐리어 플레이트(310)와 함께 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출된 상태에서 수평 회전축(C1)을 중심으로 자중에 의해 하향 회동하며 끝단부가 플랫폼(Q)의 상면에 안착 지지되는 형태로 작동된다.

또한, 제 2 발판 모듈(300)의 일측에는 걸림핀(311)이 장착되고, 전술한 연결 지지 수단(260)은 제 1 발판 모듈(200)에 결합되어 제 2 발판 모듈(300)의 걸림핀(311)에 맞물림될 수 있도록 구성된다.

연결 지지 수단(260)은 제 1 발판 모듈(200)에 회동 가능하게 결합되어 제 1 발판 모듈(200)이 제 2 발판 모듈(300)과 함께 인출되도록 걸림핀(311)과 맞물림되는 후크 링크(262)와, 후크 링크(262)와 일체로 회동하도록 결합되는 후크 작동 링크(263)를 포함하여 구성된다. 후크 링크(262)의 끝단에는 걸림핀(311)과 맞물림될 수 있도록 후크부(262-1)가 형성되고, 후크 작동 링크(263)는 제 1 발판 모듈(200)이 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출됨에 따라 별도의 가압 블록(E)에 의해 가압되어 후크 링크(262)가 걸림핀(311)으로부터 맞물림 해제되도록 회동한다. 이러한 후크 링크(262)와 후크 작동 링크(263)는 제 1 발판 모듈(200)에 장착된 연결 지지 샤프트(261)에 모두 결합되어 연결 지지 샤프트(261)를 중심으로 회동하도록 구성되며, 별도의 연결 핀(미도시)과 같은 기계 요소를 통해 일체로 회전하도록 구성될 수 있다.

따라서, 제 2 발판 모듈(300)이 구동 유닛(40)에 의해 인출되는 방향으로 이동하게 되면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)은 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 인출되는 방향으로 직선 이동하게 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)의 후크 링크(262)가 제 2 발판 모듈(300)의 걸림핀(311)에 맞물림 상태로 유지되기 때문에, 제 2 발판 모듈(300)이 이동할 때 제 1 발판 모듈(200)이 동시에 이동하게 된다. 이때, 프레임 유닛(10)에는 별도의 스토퍼(미도시)가 장착되어 제 1 발판 모듈(200)이 돌출 지지부(102)의 끝단까지만 인출되도록 구성되기 때문에, 제 1 발판 모듈(200)이 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 직선 이동하게 되면, 제 1 발판 모듈(200)은 더 이상 전진 이동하지 못하고 정지 상태로 구속된다.

이와 같이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 돌출 지지부(102) 끝단까지 이동하게 되면, 후크 작동 링크(263)는 도 7에 도시된 바와 같이 별도의 가압 블록(E)에 의해 가압되어 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 후크 링크(262) 또한 시계 방향으로 일체로 회전하게 된다. 후크 링크(262)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 후크 링크(262)와 걸림핀(311)의 맞물림 상태가 해제되므로, 이후 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 구동 유닛(40)에 의해 계속해서 인출되는 방향으로 이동하는 경우, 제 2 발판 모듈(300)만 인출되는 방향으로 이동하게 된다. 즉, 제 1 발판 모듈(200)은 스토퍼에 의해 인출 구속된 상태로 유지되고, 이 상태에서 후크 링크(262)와 걸림핀(311)의 맞물림 상태가 해제되기 때문에, 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 2 발판 모듈(300)만 구동 유닛(40)에 의해 외부로 인출된다.

이때, 가압 블록(E)은 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411) 측면에 결합될 수 있고, 후크 링크(262)는 이러한 가이드 프레임(411)의 측면에 밀착된 상태로 유지되도록 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 탄성 지지될 수 있다.

한편, 제 1 발판 모듈(200)이 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출된 상태에서, 제 1 발판 모듈(200)은 전술한 바와 같이 스토퍼에 의해 인출되는 방향으로 직선 이동이 구속되지만, 인입되는 방향으로는 직선 이동이 구속되지 않기 때문에, 제 2 발판 모듈(300)이 차량 외부로 인출되는 동안 의도하지 않게 인입되거나 진동을 일으킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 지지 수단(260)은 이를 방지할 수 있도록 제 1 발판 모듈(200)이 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출된 상태에서 제 1 발판 모듈(200)의 인입을 방지하도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 연결 지지 수단(260)은 제 1 발판 모듈(200)에 회동 가능하게 결합되고 별도의 래칫 기어(R)에 맞물림될 수 있도록 형성되는 팔로어 링크(264)와, 팔로어 링크(264)와 일체로 회동하도록 결합되고 제 2 발판 모듈(300)의 이동에 연동하여 탄성 회동하는 팔로어 작동 링크(265)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 팔로어 링크(264)와 팔로어 작동 링크(265)는 전술한 연결 지지 샤프트(261)에 함께 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 래칫 기어(R)는 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411) 측면에 결합될 수 있다.

팔로어 작동 링크(265)는 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 제 2 발판 모듈(300)의 일면에 탄성 밀착되는 형태로 구성된다. 즉, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 동시에 이동하여 서로 간에 상대 이동이 발생하지 않는 경우에는 팔로어 작동 링크(265)가 제 2 발판 모듈(300)에 탄성 밀착되는 상태로 유지되지만, 도 8에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 2 발판 모듈(300)만 이동하여 상호 멀어지는 방향으로 상대 이동이 발생하게 되면, 팔로어 작동 링크(265)는 토션 스프링의 탄성 밀착력에 의해 제 2 발판 모듈(300)에 밀착하는 방향으로 회전하게 된다. 팔로어 작동 링크(265)가 회전하면, 이와 동시에 팔로어 링크(264)가 회전하고, 이에 따라 팔로어 링크(264)가 가이드 프레임(411)의 래칫 기어(R)에 맞물리게 된다.

즉, 도 8에 도시된 방향을 기준으로 설명하면, 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 2 발판 모듈(300)이 상향 이동하게 되면, 팔로어 작동 링크(265)는 토션 스프링의 탄성력에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 탄성 밀착하는 방향, 즉 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 팔로어 링크(264)가 시계 방향으로 일체로 회전하게 된다. 팔로어 링크(264)는 시계 방향으로 회전함에 따라 끝단이 래칫 기어(R)에 맞물리게 된다.

이와 같이 팔로어 링크(264)가 래칫 기어(R)에 맞물림됨에 따라 제 1 발판 모듈(200)은 인입되는 방향으로 구속된다.

따라서, 제 1 발판 모듈(200)은 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 동시에 인출되고, 이 상태에서 인출 또는 인입되는 방향으로 직선 이동 구속되어 안정적으로 고정 상태를 유지하게 된다. 이와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 안정적으로 고정된 상태에서 제 2 발판 모듈(300)은 구동 유닛(40)에 의해 차량 외부로 인출된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 발판 유닛(20)은 전술한 바와 같이 프레임 유닛(10)으로부터 차량 외부로 인출된 상태에서 자중에 의해 하향 회동할 수 있도록 구성되고, 이에 따라 발판 유닛(20)의 끝단이 플랫폼(Q)의 상면에 안착 지지되고, 발판 유닛(20)의 상면이 플랫폼(Q)을 향해 하향 경사면을 이루게 된다.

한편, 발판 유닛(20)은 전술한 바와 같이 하나의 발판 모듈이 인입 또는 인출되는 방식으로 구성될 수도 있고, 2개의 발판 모듈이 순차적으로 인입 또는 인출되는 다단 방식으로 구성될 수도 있는데, 모두 마찬가지 방식으로 하향 회동하는 구조를 갖도록 구성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 발판 유닛(20)의 제 2 발판 모듈(300)에 대한 회동 구조로 설명한다.

제 2 발판 모듈(300)은 전술한 바와 같이 구동 유닛(40)에 의해 직선 이동 구동되는 캐리어 플레이트(310)와, 캐리어 플레이트(310)의 전방에 수평 회전축(C1)을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 제 2 발판(320)을 포함하여 구성되고, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부 인출되는 과정에서 수평 회전축(C1)을 중심으로 하향 회동하도록 구성된다.

이때, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 과정에서 제 1 발판 모듈(200)의 서포트 프레임(210)에 결합된 지지 롤러(240)에 의해 지지되며 인출되는데, 인출되는 과정에서 제 2 발판(320)이 하향 회동함과 동시에 인출될 수 있도록 도 11 및 도 11에 도시된 바와 같이 캐리어 플레이트(310)와 결합되는 후방 하단부에 경사면(320-1)이 형성된다. 따라서, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 과정에서 하단 경사면(320-1)이 지지 롤러(240)에 지지되며 하향 회동하게 된다. 즉, 제 2 발판(320)이 인출 완료된 상태에서 하향 회동하는 것이 아니라 인출되는 과정에서 하향 회동하게 되고, 따라서 제 2 발판(320)이 구동 유닛(40)에 의해 다시 인입되는 과정에서도 하단 경사면(320-1)을 따라 상향 회동하며 인입된다. 이러한 구조에 따라 제 2 발판(320)의 인출 및 인입 작동이 더욱 부드럽고 안정적으로 이루어질 수 있다.

한편, 제 2 발판(320)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 후방 하단면에 경사면(320-1)이 형성되는 베이스 플레이트(321)와, 베이스 플레이트(321)의 상면 및 전방면을 감싸도록 배치되는 발판 플레이트(322)와, 베이스 플레이트(321)와 발판 플레이트(322)가 탄성력에 의해 상호 이격 배치되도록 베이스 플레이트(321)와 발판 플레이트(322) 사이에 장착되는 탄성 부재(323)와, 베이스 플레이트(321)와 발판 플레이트(322) 사이에 장착되고 베이스 플레이트(321)가 가압됨에 따라 베이스 플레이트(321)와의 가압 접촉에 의해 작동하는 작동 스위치(324)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 탄성 부재(323)는 판 스프링 형태로 적용될 수 있으나, 코일 스프링 등 다양한 형태로 적용 가능하다.

이러한 구조에 따라 승객이 발판 플레이트(322)를 밟게 되면, 발판 플레이트(322)는 탄성 부재(323)의 탄성 한도 내에서 베이스 플레이트(321)와 근접하는 방향으로 하향 이동하며 탄성 변형하게 된다. 이와 같이 발판 플레이트(322)가 하향 이동하게 되면, 베이스 플레이트(321)의 상면에 장착된 작동 스위치(324)를 가압하게 되고, 이에 따라 작동 스위치(324)가 작동하게 된다. 이러한 작동 스위치(324)의 작동 신호는 별도의 제어부(미도시)에 전송되고, 제어부는 작동 스위치(324)의 작동 신호에 따라 구동 유닛(40)의 작동 상태를 제어하도록 구성될 수 있다.

즉, 제 2 발판(320)은 이상에서 설명한 구조에 따라 제 2 발판(320) 위에 승객이 있는지 감지할 수 있고, 이를 통해 승객이 제 2 발판(320) 위에 있는 경우에는 제어부를 통해 구동 유닛(40)의 작동 상태를 정지시켜 발판 유닛(20)의 이동을 정지시킬 수 있다. 따라서, 발판 유닛(20)에 승객이 있는 상태에서 발판 유닛(20)의 이동을 정지시킬 수 있어 승객의 승하차시 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있다.

마찬가지로, 베이스 플레이트(321)의 전방면에도 발판 플레이트(322)와의 상에 탄성 부재(323)와 작동 스위치(324)가 장착되므로, 제 2 발판(320)이 인출되는 방향으로 전진 이동시 사람이나 다른 장애물에 부딪혀 가압 변형되면, 마찬가지 방식으로 작동 스위치(324)가 작동하게 되고, 이 경우, 제어부에 의해 발판 유닛(20)의 이동을 정지시킬 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 고정 장치(500)에 대해 도 12 내지 도 16을 중심으로 살펴본다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구동 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛의 이동 블록 모듈 및 메인 고정 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 메인 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 블록 모듈의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛(40)은 전술한 바와 같이 발판 유닛(20)을 직선 이동시키는 구성으로, 리드 스크류(410), 구동 모터(420) 및 이동 블록 모듈(430)을 포함하여 구성될 수 있으며, 발판 유닛(20)은 이동 블록 모듈(430)에 결합되어 이동 블록 모듈(430)과 함께 일체로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.

이러한 구동 유닛(40)은 전술한 바와 같이 구동 모터(420)에 브레이크 유닛(421)이 장착됨으로써, 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 작동을 정시시키는 방식으로 리드 스크류(410)의 회전 상태를 조절하여 발판 유닛(20)의 위치 및 고정 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치는 발판 유닛(20)에 대한 좀 더 안정적인 고정 상태 유지를 위해 별도의 메인 고정 장치(500)가 부가적으로 더 장착될 수 있는데, 메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)에 대해 맞물림 방식의 기계적인 잠금 구조를 이루도록 형성되어 발판 유닛(20)이 프레임 유닛(10)에 인입된 상태에서 발판 유닛(20)을 안정적으로 위치 고정하도록 구성된다.

이러한 메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)과 결합되는 이동 블록 모듈(430)과 맞물림되도록 구성되며, 이동 블록 모듈(430)의 이동에 의해 맞물림 해제될 수 있도록 구성된다.

좀 더 자세히 살펴보면, 먼저, 이동 블록 모듈(430)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 리드 스크류(410)에 관통 결합되어 직선 이동하는 이동 블록(431)과, 리드 스크류(410)의 길이 방향을 따라 이동 블록(431)과 일정 구간 상대 이동 가능하게 결합되며 일단이 발판 유닛(20)과 결합되는 연결 가이드(433)와, 연결 가이드(433)와 이동 블록(431) 사이에 배치되어 연결 가이드(433)와 이동 블록(431)이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 이동 블록 탄성 스프링(432)을 포함하여 구성된다.

연결 가이드(433)에는 이동 블록(431)과 결합하도록 채널 형상으로 형성되는 블록 결합부(433-1)와, 발판 유닛(20)과 결합하도록 블록 결합부(433-1)로부터 길게 연장 형성되는 발판 결합부(433-2)가 형성되고, 블록 결합부(433-1)에는 리드 스크류(410) 방향을 따라 길게 슬롯홀(433-3)이 형성된다.

이동 블록(431)은 연결 가이드(433)의 블록 결합부(433-1) 내측에 위치하며 리드 스크류(410)에 관통 결합되는 블록 본체(431-4)와, 블록 본체(431-4)의 양측면에 돌출 형성되며 블록 결합부(433-1)의 슬롯홀(433-3)을 관통하는 돌출 가이드(431-1)와, 돌출 가이드(431-1)의 끝단에 형성되는 가이드 블록(431-2)과, 가이드 블록(431-2)의 외측면에 결합되는 가이드 롤러(431-3)를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 이동 블록(431)은 연결 가이드(433)의 슬롯홀(433-3)을 따라 연결 가이드(433)와 상대 이동 가능하게 결합된다. 또한, 가이드 롤러(431-3)가 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411)에 삽입 가이드되는 방식으로 이동 블록 모듈(430)의 직선 이동 경로가 가이드된다.

이때, 연결 가이드(433)와 이동 블록(431) 사이에는 이동 블록 탄성 스프링(432)이 삽입되고, 이동 블록 탄성 스프링(432)은 연결 가이드(433)와 이동 블록(431)이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하도록 형성된다.

메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)이 인입된 상태에서 연결 가이드(433)와 맞물림되어 발판 유닛(20)을 위치 고정시키도록 작동하고, 이동 블록(431)이 리드 스크류(410)의 회전에 의해 연결 가이드(433)에 근접하는 방향으로 상대 이동함에 따라 이동 블록(431)에 연동하여 연결 가이드(433)와 맞물림 해제되도록 작동한다.

즉, 이동 블록 모듈(430)과 발판 유닛(20)이 인입되어 메인 고정 장치(500)에 의해 위치 고정된 상태에서, 구동 유닛(40)에 의해 리드 스크류(410)를 일측 방향으로 회전시키면 이동 블록(431)이 전진 방향으로 직선 이동하게 되는데, 이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 상호 상대 이동 가능하게 결합됨과 동시에 연결 가이드(433)가 메인 고정 장치(500)에 의해 고정되므로, 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)에 근접하는 형태로 상대 이동하게 되고, 이러한 이동 블록(431)의 상대 이동에 따라 메인 고정 장치(500)와 연결 가이드(433)와의 맞물림 상태가 해제되도록 구성된다.

따라서, 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)에 대해 일정 구간 이상 상대 이동하면 메인 고정 장치(500)에 의한 연결 가이드(433)의 구속 상태가 해제되므로, 이 구간부터는 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 함께 직선 이동하며, 이에 따라 발판 유닛(20) 또한 연결 가이드(433)와 함께 인출되는 방향으로 직선 이동하게 된다. 반대로, 이동 블록 모듈(430)이 발판 유닛(20)과 함께 인입되는 방향으로 직선 이동하게 되면, 연결 가이드(433)가 메인 고정 장치(500)에 의해 맞물림 고정되어 발판 유닛(20)이 안정적으로 위치 고정된다.

이러한 메인 고정 장치(500)는 일단이 프레임 유닛(10)에 회동 가능하게 결합되고 타단에는 연결 가이드(433)를 고정시킬 수 있도록 연결 가이드(433)와 맞물림될 수 있는 고정 후크(512)가 형성되는 작동 플레이트(510)와, 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)가 연결 가이드(433)와 맞물림되도록 작동 플레이트(510)에 탄성력을 가하는 고정 탄성 스프링(520)과, 이동 블록(431)의 이동시 이동 블록(431)에 의해 가압될 수 있도록 작동 플레이트(510)의 일측에 결합되는 가압 롤러(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 작동 플레이트(510)는 이동 블록(431)이 가압 롤러(530)를 가압함에 따라 연결 가이드(433)와 맞물림 해제되는 방향으로 회동하도록 구성된다.

연결 가이드(433)의 일측에는 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)와 맞물림될 수 있도록 별도의 고정 롤러(512)가 결합될 수 있고, 이동 블록(431)의 하단면에는 가압 롤러(530)를 가압할 수 있도록 별도의 롤러 가압부(531-4)가 돌출 형성될 수 있다.

이러한 구조에 따라 작동 플레이트(510)가 회전축(511)을 중심으로 상향 회전하는 방향으로 고정 탄성 스프링(520)에 의해 탄성 지지되므로, 발판 유닛(20) 및 이동 블록 모듈(430)이 인입된 상태에서는 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)가 연결 가이드(433)의 고정 롤러(512)와 맞물림되어 연결 가이드(433) 및 발판 유닛(20)의 이동이 구속된다. 이 상태에서 구동 유닛(40)에 의해 리드 스크류(410)가 일측 방향으로 회전하면, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)에 대해 근접하는 방향으로 상대 이동하게 되고, 이 과정에서 이동 블록(431)의 롤러 가압부(431-4)가 작동 플레이트(510)의 가압 롤러(530)를 가압하게 된다. 가압 롤러(530)가 가압되면, 작동 플레이트(510)는 회전축(511)을 중심으로 반시계 방향으로 하향 회전하는데, 이 과정에서 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)와 연결 가이드(433)의 고정 롤러(512)와의 맞물림 상태가 해제된다.

이와 같이 메인 고정 장치(500)와 이동 블록 모듈(430)의 맞물림 상태가 해제되면, 좀 더 구체적으로는 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)와 연결 가이드(433)의 고정 롤러(512)와의 맞물림 상태가 해제되면, 연결 가이드(433)의 구속이 해제되므로, 리드 스크류(410)의 회전에 따라 연결 가이드(433)와 이동 블록(431)이 함께 이동하게 된다. 따라서, 연결 가이드(433)에 결합된 발판 유닛(20) 또한 함께 이동하게 된다.

이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)는 이동 블록 탄성 스프링(432)에 의해 탄성 지지된 상태로 서로 상대 이동 가능하게 결합되기 때문에, 리드 스크류(410)의 회전에 의해 이동 블록(431)이 직선 이동할 때 연결 가이드(433)는 외부 충격이나 하중 등에 의해 이동 블록(431)과의 이격 거리가 변화하는 상태로 이동하게 된다. 즉, 이동 블록(431)은 리드 스크류(410)의 회전량에 따라 정확한 거리를 이동하는데 반해, 연결 가이드(433)는 이동 블록(431)에 대해 상대 이동하는 형태로 전후 방향으로 진동하며 이동하게 된다. 따라서, 연결 가이드(433)에 결합된 발판 유닛(20) 또한 마찬가지로 진동하며 이동하게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 블록 모듈(430)은 메인 고정 장치(500)와 연결 가이드(433)의 맞물림이 해제된 상태에서 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)의 상대 위치가 고정되도록 상호 상대 이동을 구속하는 상대 이동 구속 수단(434)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 상대 이동 구속 수단(434)은 연결 가이드(433)의 양측면에 이동 방향을 따라 길게 형성되는 래칫 기어(434-1)와, 래칫 기어(434-1)에 맞물림될 수 있도록 이동 블록(431)에 회동 가능하게 결합되는 래칫 팔로어(434-2)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 래칫 기어(434-1) 및 래칫 팔로어(434-2)는 상호 맞물림됨에 따라 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동하는 것을 구속할 수 있도록 형성된다. 즉, 래킷 팔로어(434-2)가 래칫 기어(434-1)에 맞물림된 상태에서 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)의 상호 근접 이동은 허용되고, 상호 원격 이동은 맞물림 상태가 해제되지 않는 한 허용되지 않도록 구성된다.

따라서, 래칫 팔로어(434-2)를 래칫 기어(434-1)와 맞물림 해제시킬 수 있도록 별도의 해제 작동 링크(434-3)가 구비될 수 있으며, 해제 작동 링크(434-3)는 래칫 팔로어(434-2)의 회전축(434-4)과 동일한 회전축에 회전 가능하게 결합됨과 동시에 래칫 팔로어(434-2)와 일체로 회전하도록 구성된다. 이때, 래칫 팔로어(434-2)는 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 래칫 기어(434-1)에 맞물림되는 방향으로 탄성 회전하도록 지지되고, 해제 작동 링크(434-3)는 회전축(434-4)을 중심으로 래칫 팔로어(434-2)와 소정 각도를 이루도록 배치된다. 해제 작동 링크(434-3)는 래칫 팔로어(434-2)와 소정 각도를 이루는 기준 위치를 중심으로 래칫 팔로어(434-2)에 대해 일측 방향(예를 들면, 시계 방향)으로만 상대 회전하고 반대 방향(예를 들면, 반시계 방향)으로는 상대 회전 구속되도록 구성되며, 아울러 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 기준 위치 상태로 탄성 회전하도록 지지될 수 있다.

이러한 구조에 따라 해제 작동 링크(434-3)가 외부로부터 시계 방향의 회전력을 받으면, 래칫 팔로어(434-2)는 고정된 상태에서 해제 작동 링크(434-3)만 래칫 팔로어(434-2)에 대해 시계 방향으로 상대 회전하게 되고, 반대로 해제 작동 링크(434-3)가 외부로부터 반시계 방향의 회전력을 받으면, 해제 작동 링크(434-3)가 래칫 팔로어(434-2)에 대해 상대 회전 구속되므로, 해제 작동 링크(434-3)와 함께 래칫 팔로어(434-2)가 동시에 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이와 같이 래칫 팔로어(434-2)가 해제 작동 링크(434-3)와 함께 회전하게 되면, 래칫 팔로어(434-2)와 래칫 기어(434-1)와의 맞물림 상태가 해제된다.

예를 들면, 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이 이동 블록(431)에 결합된 래칫 팔로어(434-2)는 토션 스프링에 의해 탄성 회전하며 연결 가이드(433)에 형성된 래칫 기어(434-1)와 맞물림 상태로 유지된다. 이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)의 이격 거리는 X1 상태로 상대적으로 크게 유지된다. 이 상태에서 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이 리드 스크류(410)의 회전에 의해 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)와 근접하는 방향으로 상대 이동하게 되면(이격 거리 X2), 래칫 팔로어(434-2) 또한 이동 블록(431)과 함께 이동하게 되는데, 이 경우 래칫 팔로어(434-2)는 래칫 기어(434-1)에 맞물림 상태를 유지하며 이동하게 된다. 이동 블록(431)이 이동하게 되면, 해제 작동 링크(434-3)는 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이 가압 블록(E)에 맞물림되며 시계 방향으로 상대 회전하게 되고, 이 경우 래칫 팔로어(434-2)의 래칫 기어(434-1)와의 맞물림 상태는 그대로 유지된다. 이때, 가압 블록(E)은 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411)의 내측면에 장착될 수 있다.

이와 같이 도 15의 (a) 상태에서 (b) 상태로 이동 블록(431)이 상대 이동하게 되면, 도 14에 도시된 바와 같이 메인 고정 장치(500)와 연결 가이드(433)의 맞물림 상태가 해제되므로, 리드 스크류(410)가 계속 회전하게 되면, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 동시에 이동하게 된다. 이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)는 래칫 팔로어(434-2)와 래칫 기어(434-1)의 맞물림 상태가 유지되므로 상호 상대 이동이 구속되고, 이에 따라 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이 상호 간의 이격 거리 X2를 고정되게 유지한 상태로 동시에 이동하게 된다.

따라서, 이와 같은 이동 블록(431) 및 연결 가이드(433)와 함께 이동하는 발판 유닛(20) 또한 진동이나 탄성 변위 없이 일정한 속도로 정확하게 인출 또는 인입 이동할 수 있다.

한편, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 상대 이동 구속 수단(434)에 의해 일정한 이격 거리(X2)를 유지한 상태로 이동한 후, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이 최초 상태로 인입 이동하게 되면, 즉, 도 16의 (a) 상태에서 (b) 상태로 인입 이동하게 되면, 이 과정에서 해제 작동 링크(434-3)는 가압 블록(E)과 맞물림되며 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 이동 블록(431)이 도 15의 (b) 상태와는 반대 방향으로 이동하므로, 해제 작동 링크(434-3)와 가압 블록(E)의 맞물림되는 방향이 전환되어 해제 작동 링크(434-3)가 반시계 방향으로 회전하게 된다. 해제 작동 링크(434-3)와 래칫 팔로어(434-2)는 전술한 바와 같이 반시계 방향으로는 상대 회전이 구속되므로, 해제 작동 링크(434-3)가 반시계 방향으로 회전하게 되면, 래칫 팔로어(434-2) 또한 동시에 반시계 방향으로 회전하게 된다.

이와 같이 래칫 팔로어(434-2)가 반시계 방향으로 회전하면, 도 16에 도시된 바와 같이 래칫 팔로어(434-2)와 래칫 기어(434-1)와의 맞물림 상태가 해제되고, 이에 따라 이동 블록(431)은 이동 블록 탄성 스프링(432)의 탄성력에 의해 연결 가이드(433)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이후, 이동 블록(431)과 함께 상대 이동 구속 수단(434)이 하향 이동하게 되면, 다시 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이 래칫 팔로어(434-2)가 탄성 회전하며 래칫 기어(434-1)에 맞물림된다. 또한, 이와 같이 이동 블록(431)이 인입된 상태로 이동 완료되면, 연결 가이드(433)는 다시 메인 고정 장치(500)에 맞물림되며 위치 고정되고, 아울러 발판 유닛(20)의 위치가 고정된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 프레임 유닛 101: 본체부
102: 돌출 지지부 20: 발판 유닛
200: 제 1 발판 모듈 210: 서포트 프레임
220: 제 1 발판 260: 연결 지지 수단
300: 제 2 발판 모듈 310: 캐리어 플레이트
320: 제 2 발판 40: 구동 유닛
410: 리드 스크류 420: 구동 모터
430: 이동 블록 모듈 500: 메인 고정 장치
510: 작동 플레이트 520: 고정 탄성 스프링
530: 가압 롤러

Claims (14)

1. 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서,
   상면이 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 차량의 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 및 상기 발판 유닛이 인출 또는 인입되도록 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
   상기 발판 유닛이 상기 프레임 유닛에 인입된 상태에서 상기 발판 유닛의 위치를 고정시키는 메인 고정 장치를 더 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 발판 유닛의 이동에 따라 상기 발판 유닛을 기계적인 맞물림 방식으로 고정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 유닛은
   상기 발판 유닛의 이동 방향을 따라 길게 배치되는 리드 스크류;
   상기 리드 스크류를 회전 구동하는 구동 모터; 및
   상기 리드 스크류에 결합되어 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 리드 스크류를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈
   을 포함하고, 상기 발판 유닛은 상기 이동 블록 모듈에 결합되어 상기 이동 블록 모듈과 함께 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 이동 블록 모듈은
   상기 리드 스크류에 결합되어 직선 이동하는 이동 블록;
   상기 리드 스크류의 길이 방향을 따라 상기 이동 블록과 일정 구간 상대 이동 가능하게 결합되며, 일단이 상기 발판 유닛과 결합되는 연결 가이드; 및
   상기 연결 가이드와 이동 블록 사이에 배치되어 상기 연결 가이드와 이동 블록이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 이동 블록 탄성 스프링
   을 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 연결 가이드와 맞물림되어 상기 발판 유닛을 고정시키도록 작동하고, 상기 이동 블록이 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 연결 가이드에 근접하는 방향으로 상대 이동함에 따라 상기 이동 블록에 연동하여 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되도록 작동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 메인 고정 장치는
   일단이 상기 프레임 유닛에 회동 가능하게 결합되고, 타단에는 상기 연결 가이드를 고정시킬 수 있도록 상기 연결 가이드와 맞물림될 수 있는 고정 후크가 형성되는 작동 플레이트;
   상기 작동 플레이트의 고정 후크가 상기 연결 가이드와 맞물림되도록 상기 작동 플레이트에 탄성력을 가하는 고정 탄성 스프링; 및
   상기 이동 블록의 이동시 상기 이동 블록에 의해 가압될 수 있도록 상기 작동 플레이트의 일측에 결합되는 가압 롤러
   를 포함하고, 상기 작동 플레이트는 상기 이동 블록이 상기 가압 롤러를 가압함에 따라 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되는 방향으로 회동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 이동 블록 모듈은
   상기 메인 고정 장치와 상기 연결 가이드의 맞물림이 해제된 상태에서 상기 이동 블록과 연결 가이드의 상대 위치가 고정되도록 상호 상대 이동을 구속하는 상대 이동 구속 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 상대 이동 구속 수단은
   상기 연결 가이드의 양측면에 이동 방향을 따라 길게 형성되는 래칫 기어; 및
   상기 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 상기 이동 블록에 회동 가능하게 결합되는 래칫 팔로어
   를 포함하고, 상기 래칫 기어 및 래칫 팔로어는 상호 맞물림됨에 따라 상기 이동 블록과 연결 가이드가 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동하는 것을 구속하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
8. 제 1 항, 제 3항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프레임 유닛의 상부에 배치되며 상기 발판 유닛의 인출 상태에 따라 차량의 출입구에 대한 승객의 진입을 차단 또는 차단 해제할 수 있도록 작동하는 안전 차단바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
9. 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 차량의 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 및 상기 발판 유닛이 인출 또는 인입되도록 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
   상기 발판 유닛은, 상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈을 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 제 2 발판 모듈과 결합되어 상기 제 2 발판 모듈을 직선 이동시키고, 상기 제 1 발판 모듈은 별도의 연결 지지 수단에 의해 상기 제 2 발판 모듈과 함께 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 발판 모듈에는 일측에 걸림핀이 장착되고,
    상기 연결 지지 수단은
    상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되어 상기 제 1 발판 모듈이 상기 제 2 발판 모듈과 함께 인출되도록 상기 걸림핀과 맞물림되는 후크 링크; 및
    상기 후크 링크와 일체로 회동하도록 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈이 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출됨에 따라 별도의 가압 블록에 의해 가압되어 상기 후크 링크가 상기 걸림핀으로부터 맞물림 해제되도록 회동하는 후크 작동 링크
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 연결 지지 수단은
    상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되고 별도의 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 형성되는 팔로어 링크; 및
    상기 팔로어 링크와 일체로 회동하도록 결합되고 상기 제 2 발판 모듈의 이동에 연동하여 탄성 회동하는 팔로어 작동 링크
    를 더 포함하고, 상기 팔로어 링크는 상기 제 2 발판 모듈이 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출됨에 따라 상기 팔로어 작동 링크와 함께 회동하여 상기 래칫 기어에 맞물림되고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 팔로어 링크가 상기 래칫 기어에 맞물림됨에 따라 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
    
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 발판 모듈은
    상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 결합되는 서포트 프레임;
    상기 서포트 프레임의 전방 상단에 결합되어 상기 프레임 유닛으로부터 외부로 인출되는 제 1 발판;
    상기 제 2 발판 모듈의 직선 이동 경로를 가이드하도록 상기 서포트 프레임에 장착되는 가이드 레일; 및
    상기 제 2 발판 모듈의 인출 과정에서 상기 제 2 발판 모듈을 지지하도록 상기 서포트 프레임의 전단에 장착되는 지지 롤러
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 발판 모듈은
    상기 제 1 발판 모듈의 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동 가능하게 결합되며, 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하도록 구동되는 캐리어 플레이트; 및
    상기 캐리어 플레이트의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출되는 제 2 발판
    을 포함하고, 상기 제 2 발판은 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부 인출되는 과정에서 상기 수평 회전축을 중심으로 하향 회동할 수 있도록 후방 하단면에 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
    
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 발판은
    후방 하단면에 상기 경사면이 형성되는 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트의 상면 및 전방면을 감싸도록 배치되는 발판 플레이트;
    상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트가 탄성력에 의해 상호 이격 배치되도록 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되는 탄성 부재; 및
    상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되고, 상기 베이스 플레이트가 가압됨에 따라 상기 베이스 플레이트와의 가압 접촉에 의해 작동하는 작동 스위치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
    
    

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