KR101423821B1 - 차량용 계단식 가동 발판 장치 - Google Patents

차량용 계단식 가동 발판 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 계단식 가동 발판 장치에 관한 것으로, 3개의 발판을 이용하여 계단 형태를 이루도록 작동시키거나 하나의 수평면을 이루도록 작동시킴으로써, 승객의 승하차가 더욱 안전하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하고, 더욱 정확한 작동을 가능하게 함과 동시에 내구성을 향상시킬 수 있으며, 링크 구조를 이용하여 3개 발판에 대한 연동 동작이 이루어지도록 함으로써, 작동 구조가 단순하고 제작이 편리한 차량용 계단식 가동 발판 장치를 제공한다.

Description

차량용 계단식 가동 발판 장치{Automatic Step Plate for Passenger Car}
본 발명은 차량용 계단식 가동 발판 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 3개의 발판을 이용하여 계단 형태를 이루도록 작동시키거나 하나의 수평면을 이루도록 작동시킴으로써, 승객의 승하차가 더욱 안전하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하고, 더욱 정확한 작동을 가능하게 함과 동시에 내구성을 향상시킬 수 있으며, 링크 구조를 이용하여 3개 발판에 대한 연동 동작이 이루어지도록 함으로써, 작동 구조가 단순하고 제작이 편리한 차량용 계단식 가동 발판 장치에 관한 것이다.
일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.
이때, 각 기차역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류로 설치되고 있으며, 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.
즉, 철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 용이하게 플랫폼으로 하차할 수 있도록 구성된다. 그러나, 철도 차량이 고상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로, 승객의 용이한 승하차를 위해 철도 차량의 출입문 계단에는 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.
이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에만 작동하도록 구성되는데, 종래 기술에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 단순히 수작업에 의해 설치되는 구조이거나 또는 구조적인 강도가 약해 쉽게 파손되거나 고장나는 등 그 사용이 매우 불편하고 안전하지 못하다는 문제가 있었다.
또한, 이러한 가동 발판 장치는 버스나 승합차 같은 자동차에도 장착될 수 있으며, 장애인이나 노약자 등의 승하차가 좀 더 안전하게 이루어질 수 있도록 자동차의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루는 발판 조립체가 인출되는 방식 등이 개발되고 있으나, 내구성이나 사용의 불편함 등으로 인해 아직까지 널리 이용되지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 3개의 발판을 이용하여 계단 형태를 이루도록 작동시키거나 하나의 수평면을 이루도록 작동시킴으로써, 승객의 승하차가 더욱 안전하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하고, 더욱 정확한 작동을 가능하게 함과 동시에 내구성을 향상시킬 수 있는 차량용 계단식 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 링크 구조를 이용하여 3개 발판에 대한 연동 동작이 이루어지도록 함으로써, 작동 구조가 단순하고 제작이 편리한 차량용 계단식 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 계단식 가동 발판 장치에 있어서, 차량의 출입구에 장착되며 서로 평행하게 이격 배치되는 2개의 지지 케이스; 2개의 상기 지지 케이스 사이에 배치되며, 상단부가 상기 지지 케이스에 제 1 수평축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 제 1 발판; 일단부가 상기 제 1 발판의 하단부에 제 2 수평축을 중심으로 회동 가능하게 결합되며, 수평 상태로 배치되는 제 2 발판; 상단부가 상기 제 2 발판의 타단부에 제 3 수평축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 제 3 발판; 및 상기 제 2 수평축이 상기 제 1 수평축을 중심으로 한 원호 경로를 따라 이동하도록 상기 제 2 발판을 수평 상태로 상하 곡선 이동시키는 메인 구동부를 포함하고, 상기 제 1 발판은 상기 제 2 발판의 상하 곡선 이동에 따라 상기 제 1 수평축을 중심으로 회동하며 상기 제 2 발판과 동일 평면을 이루는 수평 상태 또는 상기 제 2 발판과 직각을 이루는 수직 상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치를 제공한다.
이때, 상기 지지 케이스는 외곽 테두리를 이루는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임의 내측면 및 외측면에 각각 결합되는 내측판 및 외측판을 포함하고, 상기 메인 구동부는 상기 지지 케이스 내부 공간에 배치되며, 상기 내측판에는 상기 제 2 발판의 상하 곡선 이동에 따른 상기 제 2 수평축 및 제 3 수평축의 곡선 이동 경로를 따라 가이드 홀이 형성될 수 있다.
또한, 상기 메인 구동부는 구동 모터; 상기 구동 모터의 구동에 의해 직선 이동하는 가동 블록을 포함하는 가동 블록 모듈; 및 상기 가동 블록의 이동에 따라 상기 제 2 발판이 연동하여 상하 곡선 이동하도록 상기 가동 블록 및 상기 제 2 발판에 각각 연결되는 링크 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 가동 블록 모듈은 일단부가 상기 지지 케이스의 내부에 회동 가능하게 결합되는 가이드 프레임; 및 상기 구동 모터에 의해 회전할 수 있도록 상기 가이드 프레임에 길이 방향 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 스크류 로드를 포함하고, 상기 가동 블록은 상기 스크류 로드에 관통 나사 결합되고, 상기 스크류 로드가 회전함에 따라 상기 스크류 로드를 따라 직선 이동하며, 상기 가이드 프레임에 의해 직선 이동 경로가 가이드될 수 있다.
또한, 상기 링크 모듈은 일측이 상기 제 2 발판에 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 가동 블록에 회전 가능하게 결합되는 연결 플레이트; 및 일단이 상기 연결 플레이트에 회전 가능하게 결합되고 타단이 상기 지지 케이스에 회전 가능하게 결합되는 링크 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 제 2 발판과 일체로 이동하도록 상기 제 2 발판에 결합되어 상기 제 3 발판을 상기 제 3 수평축을 중심으로 회전 구동하는 서브 구동부를 더 포함하고, 상기 제 3 발판은 상기 서브 구동부의 작동에 따라 상기 제 2 발판과 동일 평면을 이루는 수평 상태 또는 상기 제 2 발판과 직각을 이루는 수직 상태가 되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 서브 구동부는 상기 제 2 발판의 하부에 결합되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임에 결합되며 공기압을 통해 작동하는 공압 실린더; 및 상기 공압 실린더의 작동에 의해 직선 이동하는 이동 가이드를 포함하고, 상기 제 3 발판은 상기 이동 가이드의 직선 이동에 따라 상기 제 3 수평축을 중심으로 회동하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 고정 프레임에는 가이드 레일이 장착되고, 상기 이동 가이드는 일측에 상기 가이드 레일에 삽입 가이드되는 가이드 롤러가 장착되어 직선 이동 경로가 가이드될 수 있다.
본 발명에 의하면, 3개의 발판을 이용하여 계단 형태를 이루도록 작동시키거나 하나의 수평면을 이루도록 작동시킴으로써, 승객의 승하차가 더욱 안전하고 편리하게 이루어질 수 있도록 하고, 더욱 정확한 작동을 가능하게 함과 동시에 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 메인 구동부와 서브 구동부를 분리하고 링크 구조를 이용하여 3개 발판에 대한 연동 동작이 이루어지도록 함으로써, 작동 구조가 단순하여 정확하고 안전한 작동이 가능하며 제작이 편리하다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 메인 구동부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 메인 구동부에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 서브 구동부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 서브 구동부에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치는 철도 차량 또는 일반 자동차의 출입구에 설치되어 차량의 실내 바닥면과 플램폼 또는 하차 장소의 지면을 동일 높이로 연결하여 승객의 승하차를 용이하게 하는 장치로서, 지지 케이스(100), 제 1 내지 제 3 발판(210,220,230) 및 메인 구동부(300)를 포함하여 구성되며, 서브 구동부(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
지지 케이스(100)는 전체 장치의 기본 지지 구조를 이루는 것으로, 차량의 출입구에 장착되며, 서로 평행하게 이격 배치되도록 2개 구비된다. 각각의 지지 케이스(100)는 외곽 테두리를 이루는 지지 프레임(110)과, 지지 프레임(110)의 내측면 및 외측면에 각각 결합되는 내측판(120) 및 외측판(130)을 포함하여 내부에 메인 구동부(300)가 수용되도록 구성될 수 있다. 이때, 내측판(120)에는 제 2 발판(220)의 곡선 이동 경로를 따라 가이드 홀(121)이 형성될 수 있다. 즉, 후술하는 제 2 수평축(C2) 및 제 3 수평축(C3)의 곡선 이동 경로를 따라 가이드 홀(121)이 형성될 수 있다.
제 1 내지 제 3 발판(210,220,230)은 지지 케이스(100) 사이에 배치되며 차량의 출입구 바닥판으로부터 하향 계단 형태를 이루도록 구성되고, 이 상태에서 메인 구동부(300) 및 서브 구동부(400)에 의해 구동되어 하나의 동일 평면을 이루는 형태로 배치 상태가 변경 가능하도록 구성된다.
먼저, 제 1 발판(210)은 2개의 지지 케이스(100) 사이에 배치되며, 상단부가 제 1 수평축(C1)을 중심으로 지지 케이스(100)에 회동 가능하게 결합된다. 제 2 발판(220)은 제 1 발판(210)에 회동 가능하게 결합되며, 제 3 발판(230)은 제 2 발판(220)에 회동 가능하게 결합된다. 제 2 발판(220)은 일단부가 제 1 발판(210)의 하단부에 제 2 수평축(C2)을 중심으로 회동 가능하게 결합되며, 제 3 발판(230)은 상단부가 제 2 발판(220)의 타단부에 제 3 수평축(C3)을 중심으로 회동 가능하게 결합된다.
이와 같이 구성되는 제 1 내지 제 3 발판(210,220,230)은 기준 상태에서 하향 계단 형태를 이루고, 메인 구동부(300) 및 서브 구동부(400)에 의해 구동된 가동 상태에서 동일 평면 형태를 이룬다. 즉, 기준 상태에서 제 1 발판(210)은 수직 상태로 배치되도록 지지 케이스(100)에 회동 가능하게 결합되고, 제 2 발판(220)은 제 1 발판(210)의 하단부에 회동 가능하게 결합되어 수평 상태로 배치되며, 제 3 발판(230)은 제 2 발판(220)의 일단부에 회동 가능하게 결합되어 수직 상태로 배치된다. 또한, 가동 상태에서 제 1 발판(210), 제 2 발판(220) 및 제 3 발판(230)은 메인 구동부(300) 및 서브 구동부(400)에 의해 구동되어 모두 동일한 수평 평면을 이루도록 배치된다.
메인 구동부(300)는 지지 케이스(100)의 내부 공간에 수용되도록 지지 케이스(100)에 결합되어 제 2 발판(220)을 상하 곡선 이동시키도록 구성된다. 이때, 제 2 발판(220)을 수평 상태로 유지시키며 상하 곡선 이동시키게 되는데, 제 1 발판(210)과 제 2 발판(220)이 제 2 수평축(C2)을 중심으로 서로 상대 회동 가능하게 결합되기 때문에, 이러한 제 2 발판(220)의 상하 곡선 이동은 제 2 수평축(C2)이 제 1 수평축(C1)을 중심으로 한 원호 경로를 따라 이동하는 방식으로 진행된다. 이와 같이 메인 구동부(300)에 의해 제 2 발판(220)이 상하 곡선 이동하게 되면, 제 1 발판(210)은 제 1 수평축(C1)을 중심으로 회동하며 제 2 발판(220)과 동일 평면을 이루는 수평 상태가 되거나 또는 제 2 발판(220)과 직각을 이루는 수직 상태가 된다.
서브 구동부(400)는 제 2 발판(220)과 일체로 이동하도록 제 2 발판(220)의 하부에 결합되어 제 3 발판(230)을 제 3 수평축(C3)을 중심으로 회전 구동하도록 구성된다. 따라서, 제 3 발판(230)은 서브 구동부(400)의 작동에 따라 제 2 발판(220)과 동일 평면을 이루는 수평 상태가 되거나 또는 제 2 발판(220)과 직각을 이루는 수직 상태가 된다.
이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치는 기준 상태에서 제 1 내지 제 3 발판(210,220,230)이 각각 수직, 수평 상태로 배치되며 하향 계단 형태를 이루고, 가동 상태에서 메인 구동부(300) 및 서브 구동부(400)에 의해 제 1 내지 제 3 발판(210,220,230)이 구동되어 모두 동일한 수평면을 이루도록 구성된다.
좀 더 자세히 살펴보면, 기준 상태에서는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 발판(210)이 수직 상태, 제 2 발판(220)이 수평 상태, 제 3 발판(230)이 수직 상태로 배치되어 하향 계단을 이룬다. 이 상태에서 승객은 이러한 계단 상태의 가동 발판 장치를 통해 승하차 할 수 있다. 그러나, 플랫폼의 높이가 높은 경우 등에는 차량의 바닥면과 플랫폼이 서로 동일한 평면을 이루도록 계단식 가동 발판 장치가 작동하게 되는데, 이 경우 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 메인 구동부(300)에 의해 제 2 발판(220)이 수평 상태를 유지하며 상하 곡선 이동하게 된다. 이러한 작동에 의해 제 1 발판(210)이 제 1 수평축(C1)을 중심으로 회동하여 제 1 발판(210) 및 제 2 발판(220)은 동일한 수평면을 이루게 된다. 이후, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 서브 구동부(400)에 의해 제 3 발판(230)이 제 3 수평축(C3)을 중심으로 회전하게 되고, 이에 따라 제 1 내지 제 3 발판(210,220,230)은 모두 동일한 수평면을 이루게 된다.
이와 같이 제 1 내지 제 3 발판(210,220,230)이 모두 동일한 수평면을 이루도록 작동하게 되면, 승객의 승하차가 더욱 용이하게 되고, 노약자나 장애인 등의 승하차 작업 또한 더욱 안전하고 편리하게 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 메인 구동부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 메인 구동부에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
메인 구동부(300)는 제 2 발판(220)을 상하 곡선 이동시키는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이 구동 모터(310)와, 가동 블록 모듈(320)과, 링크 모듈(330)을 포함하여 구성된다. 가동 블록 모듈(320)은 구동 모터(310)의 구동에 의해 직선 이동하는 가동 블록(321)을 포함하여 구성되고, 링크 모듈(330)은 가동 블록(321) 및 제 2 발판(220)에 각각 연결되어 가동 블록(321)의 이동에 따라 제 2 발판(220)이 연동하여 상하 곡선 이동하도록 구성된다.
좀 더 자세히 살펴보면, 가동 블록 모듈(320)은 일단부가 지지 케이스(100)의 내부에 회동 가능하게 결합되는 가이드 프레임(322)과, 구동 모터(310)에 의해 회전할 수 있도록 가이드 프레임(322)에 길이 방향 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 스크류 로드(325)를 포함하여 구성된다.
가이드 프레임(322)은 사각 프레임 형태로 형성되며, 일단부에 힌지축(324)이 형성된 힌지 블록(323)이 결합되고, 힌지 블록(323)의 힌지축(324)을 중심으로 회전 가능하게 지지 케이스(100)에 결합된다. 이러한 가이드 프레임(322)의 중심부에 스크류 로드(325)가 회전 가능하게 결합되며, 스크류 로드(325)는 외주면에 나사산이 형성되어 구동 모터(310)에 의해 회전 구동된다. 이 경우 구동 모터(310)와 스크류 로드(325)는 별도의 가동 벨트(311)를 통해 연결될 수 있다. 가동 블록(321)은 스크류 로드(325)에 관통되도록 나사 결합되고, 또한 가이드 프레임(322)에 관통 결합되어 가동 블록(321)의 직선 이동 경로가 가이드되도록 구성된다. 한편, 가이드 프레임(322)에는 가동 블록(321)의 이동 방향 양단부에 별도의 리미트 스위치(326)가 장착될 수 있고, 이를 통해 가동 블록(321)의 이동 거리를 일정 범위 이내로 제한할 수 있다.
링크 모듈(330)은 일측이 제 2 발판(220)에 회전 가능하게 결합되고 타측이 가동 블록(321)에 회전 가능하게 결합되는 연결 플레이트(331)와, 일단이 연결 플레이트(331)에 회전 가능하게 결합되고 타단이 지지 케이스(100)에 회전 가능하게 결합되는 링크 플레이트(333)를 포함하여 구성된다.
연결 플레이트(331)는 제 2 발판(220)의 양단에 형성되는 제 2 수평축(C2) 및 제 3 수평축(C3)이 일면에 삽입되며 제 2 수평축(C2) 및 제 3 수평축(C3)에 대해 회전 가능하게 결합되며, 타면에는 별도의 연결핀(334)이 결합되어 가동 블록 모듈(320)의 가동 블록(321)과 회전 가능하게 결합된다. 링크 플레이트(333)는 일단이 연결 플레이트(331)에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 별도의 고정 브래킷(332)를 통해 지지 케이스(100)에 회전 가능하게 결합된다.
이와 같은 구성에 따라 구동 모터(310)에 의해 스크류 로드(325)가 회전하면, 가동 블록(321)은 도 5의 (a)에서 (b) 상태로 스크류 로드(325)를 따라 길이 방향으로 직선 이동하게 된다. 가동 블록(321)이 직선 이동하게 되면, 가동 블록(321)과 함께 연결 플레이트(331)가 이동하는데, 이때, 연결 플레이트(331)는 링크 플레이트(333)의 회전 경로를 따라 이동하므로, 이 과정에서 가동 블록 모듈(320)의 가이드 프레임(322)이 힌지축(324)을 중심으로 일정 각도 회전하게 된다. 이러한 운동 상태에 따라 연결 플레이트(331)는 상하 곡선 이동하게 되며, 이와 함께 제 2 발판(220)이 상하 곡선 이동하게 된다. 이때, 제 2 발판(220)은 수평 상태를 유지하며 제 2 수평축(C2)이 제 1 수평축(C1)을 중심으로 한 원호 경로를 따라 이동하는 곡선 경로를 따라 이동하게 된다. 이러한 곡선 이동 경로를 따라 지지 케이스(100)의 내측판(120)에는 가이드 홀(121)이 형성된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 서브 구동부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 계단식 가동 발판 장치의 서브 구동부에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
서브 구동부(400)는 제 2 발판(220)에 결합되어 제 3 발판(230)을 제 3 수평축(C3)을 중심으로 회전 구동하는 구성으로, 제 2 발판(220)의 하부에 결합 고정되는 고정 프레임(410)과, 고정 프레임(410)에 결합되며 공기압을 통해 작동하는 공압 실린더(420)와, 공압 실린더(420)의 작동에 의해 직선 이동하는 이동 가이드(430)를 포함하여 구성된다. 이때, 이동 가이드(430)는 제 3 수평축(C3)과 직각 방향으로 왕복 이동하며, 이러한 이동 가이드(430)의 직선 이동에 따라 제 3 발판(230)이 제 3 수평축(C3)을 중심으로 회동하도록 구성된다.
고정 프레임(410)은 별도의 지지 브래킷(411)을 통해 제 2 발판(220)의 하부에 결합되며, 고정 프레임(410)에는 이동 가이드(430)의 이동 방향을 따라 가이드 레일(440)이 장착될 수 있다. 이동 가이드(430)는 서로 이격되게 배치되는 2개의 평판 형태로 형성될 수 있으며, 2개가 동시에 일체로 이동하도록 연결 브래킷(431)을 통해 결합되고, 연결 브래킷(431)이 공압 실린더(420)에 연결되도록 구성될 수 있다. 이러한 이동 가이드(430)는 직선 이동하며 제 3 발판(230)을 밀어내는 방식으로 제 3 발판(230)을 회전시키는데, 제 3 발판(230)과 이동 가이드(430)의 좀 더 원활한 상대 운동을 위해 제 3 발판(230)의 후면에는 도 6에 도시된 바와 같이 가이드 홀(451)이 형성된 연결 블록(450)이 결합될 수 있고, 이동 가이드(430)의 끝단에는 가이드 홀(451)에 삽입되어 슬라이드 이동하는 가이드 핀(433)이 결합되는 형태로 구성될 수 있다. 또한, 이동 가이드(430)의 측면에는 가이드 레일(440)에 삽입 가이드되는 가이드 롤러(432)가 장착될 수 있다.
이러한 서브 구동부(400)는 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 메인 구동부(300)에 의해 제 2 발판(220)이 상향 이동한 상태에서 작동하는 것이 바람직하며, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 제 3 발판(230)이 수직 상태로 배치된 상태에서 공압 실린더(420)가 작동하여 이동 가이드(430)를 전진 이동시키게 되면, 이동 가이드(430)의 전진 이동에 의해 제 3 발판(230)이 제 3 수평축(C3)을 중심으로 회전 이동하며 제 2 발판(220)과 동일한 수평면을 이루게 된다. 물론, 공압 실린더(420)의 작동에 의해 이동 가이드(430)가 다시 후진 이동하게 되면, 제 3 발판(230)은 자중에 의해 다시 수직 상태로 복귀한다. 이때, 이동 가이드(430)의 가이드 핀(433)이 제 3 발판(230)의 연결 블록(450)에 삽입되어 상호 연동하도록 구성된 경우에는 제 3 발판(230)은 자중에 의한 수직 상태로의 복귀가 아니라 이동 가이드(430)의 후진 이동에 연동하여 복귀하는 방식으로 작동하게 되므로, 더욱 안정적인 작동 구조를 이룰 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 지지 케이스 110: 지지 프레임
120: 내측판 121: 가이드 홀
210: 제 1 발판 220: 제 2 발판
230: 제 3 발판 300: 메인 구동부
310: 구동 모터 320: 가동 블록 모듈
321: 가동 블록 322: 가이드 프레임
325: 스크류 로드 330: 링크 모듈
331: 연결 플레이트 333: 링크 플레이트
400: 서브 구동부 410: 고정 프레임
420: 공압 실린더 430: 이동 가이드
432: 가이드 롤러 440: 가이드 레일
450: 연결 블록

Claims (8)

  1. 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 계단식 가동 발판 장치에 있어서,
    차량의 출입구에 장착되며 서로 평행하게 이격 배치되는 2개의 지지 케이스; 2개의 상기 지지 케이스 사이에 배치되며, 상단부가 상기 지지 케이스에 제 1 수평축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 제 1 발판; 일단부가 상기 제 1 발판의 하단부에 제 2 수평축을 중심으로 회동 가능하게 결합되며, 수평 상태로 배치되는 제 2 발판; 상단부가 상기 제 2 발판의 타단부에 제 3 수평축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 제 3 발판; 및 상기 제 2 수평축이 상기 제 1 수평축을 중심으로 한 원호 경로를 따라 이동하도록 상기 제 2 발판을 수평 상태로 상하 곡선 이동시키는 메인 구동부를 포함하고, 상기 제 1 발판은 상기 제 2 발판의 상하 곡선 이동에 따라 상기 제 1 수평축을 중심으로 회동하며 상기 제 2 발판과 동일 평면을 이루는 수평 상태 또는 상기 제 2 발판과 직각을 이루는 수직 상태가 되고,
    상기 지지 케이스는, 외곽 테두리를 이루는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임의 내측면 및 외측면에 각각 결합되는 내측판 및 외측판을 포함하고, 상기 메인 구동부는 상기 지지 케이스 내부 공간에 배치되며, 상기 내측판에는 상기 제 2 발판의 상하 곡선 이동에 따른 상기 제 2 수평축 및 제 3 수평축의 곡선 이동 경로를 따라 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 구동부는
    구동 모터;
    상기 구동 모터의 구동에 의해 직선 이동하는 가동 블록을 포함하는 가동 블록 모듈; 및
    상기 가동 블록의 이동에 따라 상기 제 2 발판이 연동하여 상하 곡선 이동하도록 상기 가동 블록 및 상기 제 2 발판에 각각 연결되는 링크 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가동 블록 모듈은
    일단부가 상기 지지 케이스의 내부에 회동 가능하게 결합되는 가이드 프레임; 및
    상기 구동 모터에 의해 회전할 수 있도록 상기 가이드 프레임에 길이 방향 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 스크류 로드
    를 포함하고, 상기 가동 블록은 상기 스크류 로드에 관통 나사 결합되고, 상기 스크류 로드가 회전함에 따라 상기 스크류 로드를 따라 직선 이동하며, 상기 가이드 프레임에 의해 직선 이동 경로가 가이드되는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 링크 모듈은
    일측이 상기 제 2 발판에 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 가동 블록에 회전 가능하게 결합되는 연결 플레이트; 및
    일단이 상기 연결 플레이트에 회전 가능하게 결합되고 타단이 상기 지지 케이스에 회전 가능하게 결합되는 링크 플레이트
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치.
  6. 제 1 항, 제 3항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 발판과 일체로 이동하도록 상기 제 2 발판에 결합되어 상기 제 3 발판을 상기 제 3 수평축을 중심으로 회전 구동하는 서브 구동부를 더 포함하고,
    상기 제 3 발판은 상기 서브 구동부의 작동에 따라 상기 제 2 발판과 동일 평면을 이루는 수평 상태 또는 상기 제 2 발판과 직각을 이루는 수직 상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 서브 구동부는
    상기 제 2 발판의 하부에 결합되는 고정 프레임;
    상기 고정 프레임에 결합되며 공기압을 통해 작동하는 공압 실린더; 및
    상기 공압 실린더의 작동에 의해 직선 이동하는 이동 가이드
    를 포함하고, 상기 제 3 발판은 상기 이동 가이드의 직선 이동에 따라 상기 제 3 수평축을 중심으로 회동하는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 고정 프레임에는 가이드 레일이 장착되고,
    상기 이동 가이드는 일측에 상기 가이드 레일에 삽입 가이드되는 가이드 롤러가 장착되어 직선 이동 경로가 가이드되는 것을 특징으로 하는 차량용 계단식 가동 발판 장치.

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